KR101413170B1 - Apparatus for manufacturing of seamless pipe - Google Patents

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KR101413170B1
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extrusion
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성시영
한범석
김진평
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자동차부품연구원
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for manufacturing a seamless pipe by friction stir welding an extruded metal material extruded by an extrusion method. The apparatus includes a container receiving the extruded material therein and having an extrusion hole consisting of a plurality of ports; a stem pressing the extruded material to extrude the extruded material through the extrusion hole; a correction mold correcting the extruded material extruded through the extrusion hole into the shape of a metal pipe, and having a metal pipe discharge path discharging the metal pipe outwardly; a plurality of rotary members installed in the correction mold and having at one surface a stir tip inserted in a joint surface formed by abutment of a plurality of metal pieces discharged from the extrusion hole, the rotary members performing the friction stir welding by rotating the stir tip in the state of being in contact with the joint surface; and a driving device distributing and transmitting a rotation driving force to the rotary members.

Description

심레스 파이프 제조장치{Apparatus for manufacturing of seamless pipe}[0001] Apparatus for manufacturing seamless pipes [0002]

본 발명은 압출공정을 이용하여 금속파이프를 제조하는 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 압출공정을 이용하여 복수의 금속피이스(metal piece)로 구성된 파이프를 제조하면서 이를 마찰교반접합하여 심레스 파이프를 제조할 수 있는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a technique for manufacturing a metal pipe using an extrusion process, and more particularly, to a process for manufacturing a metal pipe by using an extrusion process while manufacturing a pipe composed of a plurality of metal pieces, To a device capable of manufacturing the same.

압출성형이란 금속 빌렛과 같은 피압출재를 컨테이너 내에서 압축시켜 압출구멍을 통해 소정의 형상을 가지는 압출재로 배출시키는 성형방법이다. 이러한 압출성형에는 직접압출법과 간접압출법이 있다. 직접압출법은 피압출재의 일단부를 밀면서 상기 일단부의 반대쪽에 배치된 압출구멍을 통해 피압출재를 배출시켜 압출재를 제조하는 방법이다. 이에 대해 간접압출법은 피압출재를 미는 방향과 반대되는 방향으로 피압출재를 배출시켜 압출재를 제조하는 방법이다. Extrusion molding is a molding method in which an extruded material such as a metal billet is compressed in a container and discharged through an extrusion hole into an extruded material having a predetermined shape. These extrusion processes include direct extrusion and indirect extrusion. In the direct extrusion method, the extruded material is produced by discharging the extruded material through an extruded hole disposed on the opposite side of the one end portion while pushing one end of the extruded material. On the other hand, the indirect extrusion method is a method of producing the extruded material by discharging the extruded material in a direction opposite to the direction of pushing the extruded material.

압출성형을 이용하여 금속파이프을 제조할 수 있다. 이때 직접압출법을 이용하는 경우에는 중공의 파이프를 제조하기 위하여 금형에서 복수개의 포트(port)로 구성된 압출구멍을 통과한 후에 다수의 금속피이스(piece)가 다시 고체 상태에서 접합이 발생되어 금속파이프를 제조한다. 이 경우 금속파이프의 길이방향을 따라 고체 상태에서 포트로 분리되어 압출구멍을 통과한 금속피이스가 서로 접합되면서 접합의 흔적이 생성되게 되며, 이를 심라인(seam line)이라고 한다. 예를 들어, 세 개의 포트로 구성된 세 개의 압출구멍의 금형의 경우에는 직접압출 공정에 의하여 세 개의 심라인이 압출방향으로 형성된다. 이러한 심라인은 압출과정에서 기계적 접합이 이루어진 것이기 때문에 육안으로는 접합이 이루어진 것처럼 보이나 실제로는 기계적으로 취약한 부분으로서 금속파이프 내부에 유체의 압력이 발생되는 경우에는 쉽게 파손이 일어난다.A metal pipe can be manufactured by extrusion molding. In this case, when the direct extrusion method is used, a plurality of metal pieces are bonded again in a solid state after passing through an extrusion hole composed of a plurality of ports in the metal mold for manufacturing a hollow pipe, . In this case, along the longitudinal direction of the metal pipe, the solid pieces are separated into the ports, and the metal pieces passing through the extrusion holes are joined to each other, and a trace of joining is generated, which is called a seam line. For example, in the case of a mold of three extrusion holes composed of three ports, three core lines are formed in the extrusion direction by a direct extrusion process. Since these shim lines are mechanically bonded in the extrusion process, they appear to have been bonded by naked eyes, but they are actually mechanically fragile and easily break when a fluid pressure is generated inside the metal pipe.

간접압출법에 의할 경우는 금속파이프 성형시 포트를 거치지 않기 때문에 기존의 직접압출공정에서 필연적으로 생성되는 고체상태의 접합인 심라인이 없는 심레스 파이프(seamless pipe)를 제조할 수 있다. 그러나 간접압출법은 배치(batch)작업으로 이루어지므로 연속적으로 공정을 진행할 수 없으며, 직접압출법에 비해 큰 힘을 가할 수 없는 단점이 있다.In the indirect extrusion method, since the port is not used in forming the metal pipe, a seamless pipe having no shim line, which is a solid state joint inevitably generated in the conventional direct extrusion process, can be manufactured. However, since the indirect extrusion process is performed by a batch process, the process can not be continuously performed, and there is a disadvantage in that it can not exert a large force as compared with the direct extrusion process.

압출성형에 사용되는 각종 기계 장치들은 금속파이프 주변의 협소한 장소에 설치되는 것으로 장소적인 구애를 받는다. 기계 장치들은 동력을 제공하는 구동원이 있고, 이러한 구동원은 통상적으로 자력에 의해 동작하는 모터나 작동 유체에 의해 동작하는 실린더 등이 있다. 구동원이 많으면 많을수록 장소의 한계로 인해 설치가 어려워지고, 장치의 설치비용이 증대되며, 구동원 각각에서 에너지 낭비가 발생되어 작업 능률이 떨어지는 등 에너지 효율이 크게 낮아지는 단점이 있다.Various mechanical devices used in extrusion molding are placed in a narrow place around the metal pipe and are subject to a local adherence. The mechanical devices include a drive source for supplying power, and these drive sources are typically a motor operated by a magnetic force or a cylinder operated by a working fluid. The greater the number of driving sources, the more difficult the installation due to the limit of the space, the installation cost of the apparatus is increased, the energy efficiency is lowered due to the waste of energy in each driving source.

또한, 종래의 심레스 파이프 제조장치는 내부의 부품들이 큰 힘을 받는 것으로서, 특히 마찰교반접합을 수행하는 교반팁의 회전축이 스템의 진행 방향과 수직으로 배치된 경우, 피압출재의 압력에 의해 상기 교반팁의 일측에만 편향된 과부하가 발생되어 상기 교반팁 및 그 회전축이 휘거나 부러지거나 쉽게 파손되는 등의 문제점이 있었다. In addition, in the conventional apparatus for manufacturing a seamless pipe, a large amount of internal parts are subjected to a great force. In particular, when the rotary shaft of the stirring tip performing the friction stir joining is disposed perpendicularly to the advancing direction of the stem, There is a problem that an overload which is biased to only one side of the stirring tip is generated and the stirring tip is bent, broken or easily broken.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 직접압출법을 통해 압출공정에서 금형의 포트로 구성된 압출구멍을 지나기 때문에 필연적으로 형성되는 심라인을 금형의 포트를 거친 지점에서 바로 마찰교반접합하여 심레스 파이프를 제조하는 장치에 관한 것이다. 또한, 장치의 크기를 줄여서 설치 공간을 절약할 수 있고, 구동원의 개수를 최소화하여 에너지 낭비를 방지하며, 장치의 제조비용을 절감할 수 있고, 교반팁의 회전축이 스템의 진행방향과 평행한 방향으로 설치되어 피압출재에 의한 부하가 회전축에 골고루 분산되어 부품의 변형이나 파손을 방지하고, 내구성 및 작동성을 향상시키며, 교반팁이 교정금형에 설치되어 부품의 조립 및 관리를 용이하게 할 수 있는 심레스 파이프를 제조하는 장치에 관한 것이다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a metal mold, To a device for manufacturing a seamless pipe by friction stir welding. In addition, it is possible to reduce the size of the apparatus, thereby reducing the installation space, minimizing the number of driving sources, preventing energy wastage, reducing the manufacturing cost of the apparatus, and enabling the rotation shaft of the stirring tip to move in a direction So that the load caused by the extruded material is uniformly dispersed on the rotary shaft to prevent deformation or breakage of the component, improve durability and operability, and allow the stirring tip to be installed on the calibrating mold, To an apparatus for manufacturing a seamless pipe. However, these problems are exemplary and do not limit the scope of the present invention.

본 발명의 일 관점에 의하면, 피압출재를 내부에 수용하고, 복수개의 포트로 구성된 압출구멍을 구비하는 컨테이너; 상기 피압출재가 압출구멍을 통해 압출되도록 상기 피압출재를 가압하는 스템; 상기 압출구멍을 통해 압출되는 피압출재를 금속파이프의 형상으로 교정하고, 이를 외부로 배출하는 금속파이프 배출경로를 포함하는 교정금형; 상기 교정금형에 설치되며, 상기 압출구멍을 통해 배출되는 복수개의 금속피이스가 맞대어 형성된 이음면에 삽입되는 교반팁을 일면에 구비하고, 상기 이음면에 접촉한 상태에서 상기 교반팁을 회전하여 마찰교반접합을 수행하는 복수개의 회전부재; 및 상기 복수개의 회전부재에 회전 구동력을 분배하여 전달하는 구동장치;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a container comprising: a container accommodating an extruded material therein and having an extrusion hole formed of a plurality of ports; A stem for pressing the extruded material so that the extruded material is extruded through the extrusion hole; A calibration mold including a metal pipe discharge path for calibrating the extruded material extruded through the extrusion hole into a shape of a metal pipe and discharging the metal pipe to the outside; And a stirring tip provided on the calibration mold and inserted into a joint surface in which a plurality of metal pieces to be discharged through the extrusion hole are butted against each other, wherein the stirring tip is rotated in contact with the joint surface, A plurality of rotary members for performing the rotation of the rotary member; And a driving device that distributes and transmits rotational driving force to the plurality of rotating members.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 교반팁은, 그 회전축이 상기 스템의 진행방향과 평행한 방향으로 설치되고, 상기 교정금형의 전면에 설치될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the stirring tip is installed in a direction parallel to the advancing direction of the stem, and may be installed on the front surface of the calibration die.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 구동장치는, 단일 구동원; 및 상기 단일 구동원의 회전 구동력을 복수개의 회전부재로 분배하여 전달하는 분배식 동력전달장치;를 포함할 수 있다.Further, according to an aspect of the present invention, the drive apparatus includes: a single drive source; And a distributed power transmission apparatus that distributes the rotational driving force of the single driving source to a plurality of rotating members and transmits the divided driving power.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 분배식 동력전달장치는, 상기 교정금형의 내부에 회전이 자유롭게 설치되고, 내경면이 상기 회전부재와 연결되는 회전부재측 기어와 치합되고, 외경면이 상기 구동원과 연결되는 링기어;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a distributed power transmission apparatus comprising: a rotary shaft; a plurality of gears, each of which is rotatably installed inside the calibrating mold, And a ring gear connected to the driving source.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 링기어는, 외경면이 상기 구동원과 연결되는 구동원측 평기어와 치합될 수 있다.Further, according to the idea of the present invention, the ring gear can be engaged with a drive-side spur gear whose outer diameter surface is connected to the drive source.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 링기어는, 외경면에 상기 구동원과 연결되는 구동 풀리와 벨트로 연결되는 종동 풀리가 설치되는 것일 수 있다.According to an aspect of the present invention, the ring gear may have a driven pulley connected to the drive source and a driven pulley connected to the drive source on a radially outer surface.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 링기어는, 외경면에 상기 구동원과 연결되는 구동 스프로킷휠과 체인으로 연결되는 종동 스프로킷휠이 설치되는 것일 수 있다.According to an aspect of the present invention, the ring gear may be provided with a driven sprocket wheel connected to a drive sprocket wheel connected to the drive source on a radially outer surface thereof by a chain.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 링기어는, 외경면이 상기 구동원과 연결되는 구동원측 웜기어와 치합되는 것일 수 있다.According to an aspect of the present invention, the ring gear may be such that its outer diameter surface is engaged with a drive source side worm gear connected to the drive source.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 회전부재는 상기 링기어의 내경면에 복수개가 등각 배치되는 것일 수 있다.According to an aspect of the present invention, a plurality of the rotary members may be equally arranged on the inner diameter surface of the ring gear.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따르면, 압출이 진행되는 다이스 내에서 다수의 포트로 구성된 압출구멍 통과시 발생된 심라인을 마찰교반접합으로 접합시켜 제조하므로 심라인이 없으면서도 접합부의 기계적 강도가 우수한 심레스 파이프를 연속적으로 제조할 수 있고, 장치의 크기를 줄여서 설치 공간을 절약할 수 있고, 구동원의 개수를 최소화하여 에너지 낭비를 방지하며, 장치의 제조비용을 절감할 수 있고, 부품의 변형이나 파손을 방지하며, 내구성 및 작동성을 향상시키고, 교반팁이 교정금형에 설치되어 부품의 조립 및 관리를 용이하게 할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.According to the embodiment of the present invention as described above, since the shim lines generated in passing through the extrusion holes composed of a plurality of ports in the die in which the extrusion is progressed are manufactured by joining by friction stir joining, It is possible to continuously manufacture the seamless pipes having high strength, to reduce the size of the apparatus, to save the installation space, to minimize the number of the drive sources, to prevent energy waste, to reduce the manufacturing cost of the apparatus, The durability and the operability are improved, and the stirring tip is installed in the calibration mold, so that the assembling and management of the parts can be facilitated. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일부 실시예들을 따르는 심레스 파이프 제조장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일부 실시예들을 따르는 심레스 파이프 제조장치에 사용되는 컨테이너의 형태를 예시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일부 실시예들을 따르는 심레스 파이프 제조장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 4는 마찰교반접합의 원리를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일부 실시예들을 따르는 심레스 파이프 제조장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일부 실시예들을 따르는 심레스 파이프 제조장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일부 실시예들을 따르는 심레스 파이프 제조장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일부 실시예들을 따르는 심레스 파이프 제조장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일부 실시예들을 따르는 심레스 파이프 제조장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
1 is a schematic cross-sectional view of a seamless pipe manufacturing apparatus according to some embodiments of the present invention.
2 is a front view illustrating a form of a container used in a seamless pipe manufacturing apparatus according to some embodiments of the present invention.
3 is a perspective view schematically illustrating a seamless pipe manufacturing apparatus according to some embodiments of the present invention.
4 is a conceptual view showing the principle of friction stir welding.
5 is a perspective view schematically illustrating a seamless pipe manufacturing apparatus according to some embodiments of the present invention.
6 is a perspective view schematically illustrating a seamless pipe manufacturing apparatus according to some embodiments of the present invention.
7 is a perspective view schematically illustrating a seamless pipe manufacturing apparatus according to some embodiments of the present invention.
8 is a perspective view schematically illustrating a seamless pipe manufacturing apparatus according to some embodiments of the present invention.
9 is a perspective view schematically illustrating a seamless pipe manufacturing apparatus according to some embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 이하의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, Is provided to fully inform the user. Also, for convenience of explanation, the components may be exaggerated or reduced in size.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.In the following embodiments, the x-axis, the y-axis, and the z-axis are not limited to three axes on the orthogonal coordinate system, and can be interpreted in a broad sense including the three axes. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.

도 1에는 본 발명의 일 실시예를 따르는 심레스 파이프 제조장치(100)의 개략적인 단면도가 도시되어 있다.1 is a schematic cross-sectional view of a seamless pipe manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 피압출재(130)를 장입하기 위한 컨테이너(110)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 피압출재(130)는 금속 빌릿(billet) 형태로 컨테이너(110) 내에 장입될 수 있다. 컨테이너(110)는 피압출재(130)를 수용할 수 있도록 다양한 형상의 내부구조 및 외형을 가질 수 있다. 따라서 피압출재(130) 및 컨테이너(110)의 형상은 다양하게 변형될 수 있고, 이 실시예의 범위를 제한하지 않는다.Referring to FIG. 1, a container 110 for loading the extruded material 130 may be provided. For example, the extruded material 130 may be loaded into the container 110 in the form of a metal billet. The container 110 may have a variety of internal structures and shapes to accommodate the extruded material 130. Therefore, the shapes of the extruded material 130 and the container 110 can be variously modified, and the scope of this embodiment is not limited.

스템(stem, 112)은 컨테이너(110) 내의 피압출재(130)를 밀어 넣어 압축시킬 수 있도록 컨테이너(110) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 피압출재(130)의 효과적인 압축을 위해서, 스템(112)의 외형은 컨테이너(110)의 내부형상에 맞추어질 수 있다. 다른 예로, 스템(112)의 외형은 내부 구멍(115)의 형상과 일치하지 않을 수 있고, 이 경우 피압출재(130)의 일부분이 컨테이너(110) 내에서 압축되지 않고 잔류할 수 있다. 스템(112)은 램(ram) 또는 압축기와 같이 불릴 수도 있고, 그 용어 및 형상에 의해서 이 실시예의 범위가 제한되지 않는다.The stem 112 may be disposed within the container 110 so that the extruded material 130 in the container 110 can be pushed in and compressed. For example, for effective compression of the extruded material 130, the contour of the stem 112 may be tailored to the interior shape of the container 110. As another example, the outer shape of the stem 112 may not match the shape of the inner hole 115, and in this case, a portion of the extruded material 130 may remain uncompressed in the container 110. The stem 112 may be referred to as a ram or a compressor, and the scope of this embodiment is not limited by its terminology and shape.

컨테이너(110)는 피압출재(130)의 압출 형상을 한정하는 압출구멍(116)을 가질 수 있다. 이때 압출구멍(116)은 서로 분리된 복수개의 포트(port)로 구성될 수 있다. 복수개의 포트로 이루어진 압출구멍(116)의 형태는 매우 다양할 수 있다. 예를 들어 도 2의 압출구멍(116)은 2개의 포트(116a, 116b)로 이루어져 있으며, 이외에도, 상기 압출구멍(116)은 3개, 4개, 6개 등 다양한 개수의 포트들로 이루어질 수 있다.The container 110 may have an extrusion hole 116 that defines an extruded shape of the extruded material 130. At this time, the extrusion holes 116 may be formed of a plurality of ports separated from each other. The shape of the extrusion holes 116 made of a plurality of ports can be very various. For example, the extrusion hole 116 of FIG. 2 includes two ports 116a and 116b. In addition, the extrusion hole 116 may be formed of various numbers of ports such as three, four, six, have.

압출구멍(116)의 형상은 도 2에 도시된 것과 같이 파이프의 일부분을 이루는 곡면을 가지는 형상을 가질 수 있다. The shape of the extrusion hole 116 may have a shape having a curved surface forming a part of the pipe as shown in Fig.

이러한 복수개의 포트로 이루어진 압출구멍(116)을 통하여 피압출재(130)를 복수개의 금속피이스로 배출한다. 예를 들어, 도 2는 2개의 금속피이스가 배출되고, 상기 포트의 개수에 따라 다양한 개수의 금속피이스가 배출될 수 있다.  And the extruded material 130 is discharged into a plurality of metal pieces through the extrusion holes 116 formed by the plurality of ports. For example, FIG. 2 shows two metal pieces being ejected, and various numbers of metal pieces may be ejected according to the number of the ports.

또한, 상기 교정금형(123)은, 상기 압출구멍(116)을 통해 압출되는 피압출재(130)를 금속파이프(140)의 형상으로 교정하고, 이를 외부로 배출하는 금속파이프 배출경로를 포함하는 금형이다.The calibration mold 123 includes a metal pipe discharge path for correcting the extruded material 130 to be extruded through the extrusion hole 116 into the shape of the metal pipe 140 and discharging the metal pipe 140 to the outside to be.

이러한 교정금형(123)에는 압출구멍(116)을 통해 배출되는 금속피이스(132)를 접합시키기 위한 마찰교반접합장치가 구비될 수 있다. 구체적으로 마찰교반접합장치는 복수개의 금속피이스(132)가 서로 접촉된 영역에 집적 접촉가능한 회전부재(118a, 118b) 및 회전부재(118a, 118b)에 회전구동력을 전달할 수 있는 구동장치(120)를 포함한다. 이때 회전부재(118a, 118b)의 일면으로서 금속피이스(132) 접하는 면에는 교반팁(119a, 119b)이 형성되어 있다. The calibration mold 123 may be provided with a friction stir joining device for joining the metal pieces 132 discharged through the extrusion holes 116. Specifically, the friction stir joining apparatus includes rotary members 118a and 118b capable of being brought into contact with each other in a region where a plurality of metal pieces 132 are in contact with each other, and a drive unit 120 ). At this time, stirring tips (119a, 119b) are formed on one surface of the rotating members (118a, 118b) in contact with the metal piece (132).

마찰교반접합은 접합모재를 용융시키지 않더라도 서로 접합시킬 수 있는 방법으로서 도 4에는 마찰교반접합의 원리가 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 분리된 접합모재(400a 400b)를 서로 맞대어 형성한 이음면(410)을 따라 접합모재(400a, 400b)에 비해 경한 재질을 가진 회전부재(420)가 제공된다. 이때 회전부재(420)의 단부에는 교반팁(422)이 형성되어 있다. 교반팁(422)은 원형막대형상을 가질 수 있으며, 이음면(410)에 삽입되게 된다. 교반팁(422)을 이음면(420)에 삽입한 후 회전부재(420)를 고속으로 회전시키면서 이음면(410)을 따라 이동시킨다. 이때 회전부재(420)와 연결된 교반팁(422)이 회전하면서 마찰열을 발생시키면, 이에 따라 이음면(410) 주변이 연화되어 교반팁(422)의 교반에 의한 접합모재의 소성유동으로 접합모재의 용융이 일어나지 않은 상태에서 접합모재가 강제적으로 혼합된다. 이러한 혼합에 의해 접합모재(400a, 400b)간의 접합부(430)가 형성되며 이음면(410)을 따라 접합이 일어나게 된다. The friction stir joining is a method of joining the joining base materials without melting them, and Fig. 4 shows the principle of the friction stir joining. Referring to FIG. 4, a rotary member 420 having a light-weighted material is provided along the joint surface 410 formed by cutting apart the joint base materials 400a 400b, as compared with the joint base materials 400a and 400b. At this time, a stirring tip 422 is formed at the end of the rotating member 420. The stirring tip 422 may have a round rod shape and is inserted into the joint surface 410. After the stirring tip 422 is inserted into the joint surface 420, the rotary member 420 is moved along the joint surface 410 while rotating at a high speed. At this time, when the stirring tip 422 connected to the rotary member 420 rotates to generate frictional heat, the periphery of the joint surface 410 is softened so that the fusing flow of the bonding base material by stirring of the stirring tip 422 melts The joint base material is forcibly mixed. By this mixing, the joint portions 430 between the joint base materials 400a and 400b are formed and the joints are formed along the joint surface 410. [

이러한 마찰교반접합은 용융이 일어나지 않은 상태에서 접합이 이루어지는 고상접합으로서, 접합부는 접합에 따른 변형이 거의 없다. 또한 용융용접에서 발생하기 쉬운 기공, 균열 등의 결함이 거의 발생하지 않으므로 접합부의 기계적 강도가 우수하다.Such friction stir welding is a solid-state welding in which welding is performed in a state in which no melting occurs, and the welding portion has little deformation due to the welding. Further, since defects such as pores and cracks, which are likely to occur in melting welding, hardly occur, the mechanical strength of the joint portion is excellent.

도 3에는 이러한 마찰교반접합에 의해 금속피이스를 접합하는 과정이 도시되어 있다. 도 1 및 도 3을 참조하면, 압출구멍을 통해 배출된 2개의 금속피이스는 압출방향(+x방향)으로 서로 평행하게 진행하면서 서로 맞대어지며 이음면(133)을 형성하게 된다. 이러한 이음면 상부 및 하부에는 수직방향으로 이동가능한 회전부재(118a, 118b)가 배치되어 있으며, 이러한 회전부재(118a, 118a)를 각각 수직 이동시켜 이음면에 접촉시킨다. 접촉된 회전부재(118a, 118b)는 구동장치(120)에 의해 구동력을 전달받아 회전하면서 2개의 금속피이스를 마찰교반접합시키게 된다. Fig. 3 shows the process of joining the metal pieces by this friction stir joining. Referring to FIGS. 1 and 3, the two metal pieces discharged through the extrusion holes are in parallel with each other in the extrusion direction (+ x direction) and abut against each other to form the joint surface 133. Rotary members 118a and 118b movable in the vertical direction are disposed on the upper and lower sides of the joint surface, respectively. The rotary members 118a and 118a vertically move to contact the joint surfaces. The contacted rotary members 118a and 118b receive the driving force by the driving device 120 and rotate to couple the two metal pieces to each other by friction stir welding.

이때 컨테이너(110) 내부의 스템(112)은 피압출재(130)를 계속 압축하여 압출구멍(116)을 통해 금속피이스를 배출시키므로 금속피이스는 회전부재(118a, 118b)에 대해 상대적으로 압출방향(+x방향)으로 연속적으로 이동하게 된다. At this time, since the stem 112 in the container 110 continuously compresses the extruded material 130 to discharge the metal piece through the extrusion hole 116, the metal piece is relatively extruded relative to the rotating members 118a and 118b Direction (+ x direction).

이러한 이동에 의해 이음면은 압출방향(+x방향)을 따라 계속 접합이 일어나게 되며 이렇게 접합된 금속파이프는 연속해서 교정금형(123)으로 진입하게 된다. 교정금형(123)은 회전부재(118a, 118b)에 의해 접합된 금속파이프가 외부로 안정적으로 배출되게 하기 위한 금형이다. By this movement, the joint surface continues to be joined along the extrusion direction (+ x direction), and the metal pipe thus joined continuously enters the calibration mold 123. The calibration mold 123 is a mold for stably discharging the metal pipe joined by the rotating members 118a and 118b to the outside.

이때 교정금형(123)은 압출방향(+x)방향을 따라 내부에 형성된 원기둥 형상의 빈공간과 컨테이너(110) 일면의 중심부에 연결되어 압출방향(+x방향)을 따라 빈공간에 비해 작은 내경을 가지고 상기 빈공간의 내부로 연장되는 봉 사이에 형성된 공간으로 이루어진 금속파이프 배출경로를 가진다. 따라서 압출에 의해 압출구멍(116)을 통해 배출된 금속피이스(132a, 132b)가 회전부재(118a, 118b)에 의해 마찰교반접합된 후 교정금형(123)의 금속파이프 배출경로를 통해 외부로 배출되게 된다. At this time, the calibration mold 123 is connected to the cylindrical hollow space formed inside along the extrusion direction (+ x) direction and the central portion of one side of the container 110, And a space formed between the rods extending to the inside of the hollow space. The metal pieces 132a and 132b discharged through the extrusion holes 116 by the extrusion are friction stir welded by the rotating members 118a and 118b and then are discharged to the outside through the metal pipe discharge path of the calibration mold 123 .

마찰교반접합 직후의 금속파이프의 원주면에는 마찰교반접합과정에서 발생된 접합흔적 및 버(burr)가 발생될 수 있으나 본 발명의 실시예에 따라 교정금형(123) 내 형성된 금속파이프 배출경로를 통해 배출하는 경우에는 접합흔적 및 버(burr)의 발생을 방지할 수 있게 된다. 또한 교정금형(123)을 통과하는 과정 중에 금속파이프는 교정에 의해 직경이 약간, 예를 들어 약 5% 내외에서 감소할 수 있다. A joint trace and a burr generated in the friction stir welding process may be generated on the circumferential surface of the metal pipe immediately after the friction stir welding process. However, according to the embodiment of the present invention, through the metal pipe discharge path formed in the calibration mold 123 It is possible to prevent the occurrence of joint marks and burrs. Also, during the process of passing through the calibration mold 123, the metal pipe can be reduced in diameter by a small amount, for example, about 5% or so.

또한, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 교반팁(119a)(119b)은, 그 회전축이 상기 스템(112)의 진행방향(F)과 평행한 방향으로 설치되고, 상기 교정금형(123)의 전면(123a)에 설치될 수 있다.1 and 3, the stirring tips 119a and 119b are installed in a direction parallel to the moving direction F of the stem 112, 123).

따라서, 상기 교반팁(119a)(119b)의 회전축이 상기 스템(112)의 진행방향(F)과 평행한 방향으로 설치되어 상기 피압출재(130)에 의한 부하가 회전축에 골고루 분산되어 부품의 변형이나 파손을 방지하고, 내구성 및 작동성을 향상시키며, 교반팁이 교정금형에 설치되어 부품의 조립 및 관리를 용이하게 할 수 있다.Therefore, the rotation shaft of the stirring tip 119a (119b) is installed in a direction parallel to the moving direction F of the stem 112, so that the load caused by the extruded material 130 is uniformly dispersed on the rotating shaft, And the durability and the operability are improved, and the stirring tip is installed in the calibration mold, so that the assembling and management of the parts can be facilitated.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일부 실시예들은 상기 복수개의 회전부재(118a)(118b)에 회전 구동력을 분배하여 전달하는 구동장치(120)가 제공될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 3, some embodiments of the present invention may be provided with a driving device 120 that distributes and transmits rotational driving force to the plurality of rotating members 118a and 118b.

상기 구동장치(120)는, 단일 구동원(120-2) 및 상기 단일 구동원(120-2)의 회전 구동력을 복수개의 회전부재(118a)(118b)로 분배하여 전달하는 분배식 동력전달장치(120-1)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 단일 구동원(120-2)은 모터인 것을 도시하였으나, 이외에도 작동 유체에 의해 동작하는 실린더나 리니어 모터 등 각종 구동원이 적용될 수 있다.The driving device 120 includes a distributed power transmission device 120 (a first power source device) that distributes the rotational driving force of the single driving source 120-2 and the single driving source 120-2 to the plurality of rotating members 118a and 118b, -1). Here, although the single drive source 120-2 is a motor, various drive sources such as a cylinder or a linear motor operated by a working fluid may be used.

도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 분배식 동력전달장치(120-1)는, 상기 교정금형(123)의 내부에 회전이 자유롭게 설치되고, 내경면이 상기 회전부재(118a)(118b)와 연결되는 회전부재측 기어(120-15)와 치합되고, 외경면이 상기 구동원(120-2)과 연결되는 링기어(120-14)를 포함할 수 있다. 상기 링기어(120-14)는, 외경면이 상기 구동원(120-2)과 연결되는 구동원측 평기어(120-13)와 치합될 수 있고, 이외ㅣ에도 상기 분배식 동력전달장치(120-1)는, 상기 구동원측 평기어(120-13)와 상기 구동원(120-2) 사이에 다양한 형태의 평기어, 베벨기어, 웜기어 등이 설치될 수 있다.1 and 3, the distributed power transmission device 120-1 is rotatably installed inside the calibration mold 123, and the inner diameter surface of the power transmission device 120-1 is connected to the rotary members 118a, 118b, And a ring gear 120-14 engaged with the rotating member side gear 120-15 to be connected and having an outer diameter surface connected to the driving source 120-2. The ring gear 120-14 can be meshed with a drive-side spur gear 120-13 having an outer diameter connected to the drive source 120-2, and the distributed power transmission device 120- 1, various types of spur gears, bevel gears, worm gears, and the like may be installed between the driving source side spur gear 120-13 and the driving source 120-2.

이러한 분배식 동력전달장치(120-1)의 작동 관계를 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 단일 구동원(120-2)이 상기 구동원측 평기어(120-13)가 회전시키면, 상기 구동원측 평기어(120-13)는 상기 링기어(120-14)를 회전시키고, 상기 링기어(120-14)는 이와 내접 치합된 2개의 상기 회전부재측 기어(120-15)를 동시에 회전시킨다. 따라서, 상기 회전부재측 기어(120-15)의 회전과 함께 상기 회전부재(118a)(118b)가 회전되면서 금속피이스를 마찰교반접합할 수 있다.As shown in FIG. 3, when the single drive source 120-2 rotates the driving source side spur gear 120-13, the driving source 120-2 is driven by the driving source 120-2, The side spur gears 120-13 rotate the ring gears 120-14 and the ring gears 120-14 simultaneously rotate the two rotatable member side gears 120-15 which are in meshing engagement with each other . Therefore, the metal pieces can be friction stir welded while the rotary members 118a and 118b are rotated together with the rotation of the rotary member side gear 120-15.

도 3을 참조하면, 상기 회전부재(118a)(118b)는 상기 링기어(120-14)의 내경면에 상기 피압출재(130)를 향하여 2개가 180도로 등각 배치될 수 있고, 이외에도, 도 5를 참조하면, 상기 회전부재(118a)(118b)(118c)는 상기 링기어(120-14)의 내경면에 상기 피압출재(130)를 향하여 3개가 120도로 등각 배치되거나, 도 6을 참조하면, 상기 회전부재(118a)(118b)(118c)(118d)는 상기 링기어(120-14)의 내경면에 상기 상기 피압출재(130)를 향하여 4개가 90도로 등각 배치될 수 있는 등 상기 회전부재들은 다양한 개수로 설치될 수 있다.3, the rotating members 118a and 118b may be equally disposed at an angle of 180 degrees toward the extruded member 130 on the inner surface of the ring gear 120-14. In addition, , The rotating members 118a, 118b and 118c are equally spaced at an angle of 120 degrees toward the extruded member 130 on the inner surface of the ring gear 120-14, , The rotating members 118a, 118b, 118c and 118d may be equally spaced by 90 degrees toward the extruded member 130 on the inner surface of the ring gear 120-14, The members can be installed in various numbers.

도 7은 본 발명의 일부 실시예들을 따르는 심레스 파이프 제조장치(200)를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 7을 참조하면, 상기 링기어(120-14)는, 외경면에 상기 구동원(120-2)과 연결되는 구동 풀리(120-18)와 벨트(120-17)로 연결되는 종동 풀리(120-19)가 설치될 수 있다.7 is a perspective view schematically illustrating a seamless pipe manufacturing apparatus 200 according to some embodiments of the present invention. 7, the ring gear 120-14 includes a driven pulley 120-18 connected to the driving source 120-2 and a driven pulley 120-17 connected to the outer surface of the ring gear 120-14 by a belt 120-17. -19) can be installed.

이러한 분배식 동력전달장치(120-3)의 작동 관계를 살펴보면, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 단일 구동원(120-2)이 상기 구동 풀리(120-18)을 회전시키면, 상기 벨트(120-17)에 의해 상기 종동 풀리(120-19)가 회전되어 상기 링기어(120-14)가 회전된다. 이어서, 상기 링기어(120-14)는 이와 치합된 2개의 상기 회전부재측 기어(120-15)를 동시에 회전시킨다. 따라서, 상기 회전부재측 기어(120-15)의 회전과 함께 상기 회전부재(118a)(118b)가 회전되면서 금속피이스를 서로 마찰교반접합할 수 있다.As shown in FIG. 7, when the single drive source 120-2 rotates the drive pulley 120-18, the belt 120 (see FIG. 7) -17), the driven pulley 120-19 is rotated and the ring gear 120-14 is rotated. Then, the ring gear 120-14 simultaneously rotates the two rotary member side gears 120-15 meshing with each other. Therefore, the metal pieces can be friction stir welded to each other while the rotary members 118a and 118b are rotated together with the rotation of the rotary member side gear 120-15.

도 8은 본 발명의 일부 실시예들을 따르는 심레스 파이프 제조장치(300)를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 8을 참조하면, 상기 링기어(120-14)는, 외경면에 상기 구동원(120-2)과 연결되는 구동 스프로킷휠(120-21)과 체인(120-20)으로 연결되는 종동 스프로킷휠(120-22)이 설치될 수 있다.8 is a perspective view schematically illustrating a seamless pipe manufacturing apparatus 300 according to some embodiments of the present invention. 8, the ring gear 120-14 includes a driving sprocket wheel 120-21 connected to the driving source 120-2 and a driven sprocket wheel 120-22 connected to the driving source 120-2 via a chain 120-20. (120-22) may be installed.

이러한 분배식 동력전달장치(120-4)의 작동 관계를 살펴보면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 단일 구동원(120-2)이 상기 구동 스프로킷휠(120-21)을 회전시키면, 상기 체인(120-20)에 의해 상기 종동 스프로킷휠(120-22)가 회전되어 상기 링기어(120-14)가 회전된다. 이어서, 상기 링기어(120-14)는 이와 치합된 2개의 상기 회전부재측 기어(120-15)를 동시에 회전시킨다. 따라서, 상기 회전부재측 기어(120-15)의 회전과 함께 상기 회전부재(118a)(118b)가 회전되면서 금속피이스를 서로 마찰교반접합할 수 있다.As shown in FIG. 8, when the single drive source 120-2 rotates the drive sprocket wheel 120-21, the chain drive unit 120-2 drives the chain 120-20 is rotated by the driven sprocket wheel 120-22 to rotate the ring gear 120-14. Then, the ring gear 120-14 simultaneously rotates the two rotary member side gears 120-15 meshing with each other. Therefore, the metal pieces can be friction stir welded to each other while the rotary members 118a and 118b are rotated together with the rotation of the rotary member side gear 120-15.

도 9는 본 발명의 일부 실시예들을 따르는 심레스 파이프 제조장치(400)를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 9를 참조하면, 상기 링기어(120-14)는, 외경면에 상기 구동원(120-2)과 연결되는 웜기어(120-25)와 치합되는 웜휠(120-24)이 설치될 수 있다.9 is a perspective view schematically illustrating a seamless pipe manufacturing apparatus 400 according to some embodiments of the present invention. Referring to FIG. 9, the ring gear 120-14 may have a worm wheel 120-24 engaged with a worm gear 120-25 connected to the driving source 120-2 on an outer diameter surface thereof.

이러한 분배식 동력전달장치(120-5)의 작동 관계를 살펴보면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 단일 구동원(120-2)이 상기 웜기어(120-25)를 회전시키면, 이와 치합된 상기 웜휠(120-24)이 회전되어 상기 링기어(120-14)가 회전된다. 이어서, 상기 링기어(120-14)는 이와 치합된 2개의 상기 회전부재측 기어(120-15)를 동시에 회전시킨다. 따라서, 상기 회전부재측 기어(120-15)의 회전과 함께 상기 회전부재(118a)(118b)가 회전되면서 금속피이스를 서로 마찰교반접합할 수 있다.As shown in FIG. 8, when the single drive source 120-2 rotates the worm gear 120-25, the worm gear 120-2 is rotated by the worm gear 120-2, The ring gear 120-24 is rotated to rotate the ring gear 120-14. Then, the ring gear 120-14 simultaneously rotates the two rotary member side gears 120-15 meshing with each other. Therefore, the metal pieces can be friction stir welded to each other while the rotary members 118a and 118b are rotated together with the rotation of the rotary member side gear 120-15.

한편, 전술한 실시예들의 변형 예로서, 링기어(120-14)가 풀리, 체인, 베벨기어와 같은 중간 연결 수단을 생략하고 단일 구동원(120-2)에 직접 연결되어 회전될 수도 있다.On the other hand, as a modification of the above-described embodiments, the ring gear 120-14 may be rotated by being directly connected to the single drive source 120-2, omitting intermediate connection means such as pulleys, chains, and bevel gears.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 심레스 파이프 제조장치 110: 컨테이너
112: 스템 140: 금속파이프
116: 압출구멍 118a, 118b, 118c, 118d: 회전부재
119a, 119b: 교반팁 120: 구동장치
123: 교정금형 130: 피압출재
120-1: 분배식 동력전달장치 120-2: 단일 구동원
120-13: 구동원측 평기어 120-14: 링기어
120-15: 회전부재측 기어
100: a seamless pipe manufacturing apparatus 110: a container
112: stem 140: metal pipe
116: extrusion holes 118a, 118b, 118c, 118d:
119a, 119b: stirring tip 120: driving device
123: calibration mold 130: extruded material
120-1: Distributed power transmission device 120-2: Single drive source
120-13: Spur gear on the driving side 120-14: Ring gear
120-15: Gear member for rotary member

Claims (10)

피압출재를 내부에 수용하고, 복수개의 포트로 구성된 압출구멍을 구비하는 컨테이너;
상기 피압출재가 압출구멍을 통해 압출되도록 상기 피압출재를 가압하는 스템;
상기 압출구멍을 통해 압출되는 피압출재를 금속파이프의 형상으로 교정하고, 이를 외부로 배출하는 금속파이프 배출경로를 포함하는 교정금형;
상기 교정금형에 설치되며, 상기 압출구멍을 통해 배출되는 복수개의 금속피이스가 맞대어 형성된 이음면에 삽입되는 교반팁을 일면에 구비하고, 상기 이음면에 접촉한 상태에서 상기 교반팁을 회전하여 마찰교반접합을 수행하는 복수개의 회전부재; 및
상기 복수개의 회전부재에 회전 구동력을 분배하여 전달하는 구동장치;
를 포함하는, 심레스 파이프 제조장치.
A container accommodating the extruded material therein and having an extrusion hole formed of a plurality of ports;
A stem for pressing the extruded material so that the extruded material is extruded through the extrusion hole;
A calibration mold including a metal pipe discharge path for calibrating the extruded material extruded through the extrusion hole into a shape of a metal pipe and discharging the metal pipe to the outside;
And a stirring tip provided on the calibration mold and inserted into a joint surface in which a plurality of metal pieces to be discharged through the extrusion hole are butted against each other, wherein the stirring tip is rotated in contact with the joint surface, A plurality of rotary members for performing the rotation of the rotary member; And
A driving device for distributing and transmitting rotational driving force to the plurality of rotating members;
Wherein the apparatus comprises:
제1항에 있어서,
상기 교반팁은, 그 회전축이 상기 스템의 진행방향과 평행한 방향으로 설치되고, 상기 교정금형의 전면에 설치되는 것인, 심레스 파이프 제조장치.
The method according to claim 1,
Wherein the stirring tip is installed in a direction parallel to the advancing direction of the stem and the rotary shaft is provided on the front surface of the calibrating die.
제1항에 있어서,
상기 구동장치는,
단일 구동원; 및
상기 단일 구동원의 회전 구동력을 복수개의 회전부재로 분배하여 전달하는 분배식 동력전달장치;
를 포함하는, 심레스 파이프 제조장치.
The method according to claim 1,
The driving device includes:
Single drive source; And
A distributed power transmission apparatus for distributing and transmitting the rotation driving force of the single drive source to a plurality of rotating members;
Wherein the apparatus comprises:
제3항에 있어서,
상기 단일 구동원은 모터인, 심레스 파이프 제조장치.
The method of claim 3,
Wherein the single drive source is a motor.
제3항에 있어서,
상기 분배식 동력전달장치는,
상기 교정금형의 내부에 회전이 자유롭게 설치되고, 내경면이 상기 회전부재와 연결되는 회전부재측 기어와 치합되고, 외경면이 상기 구동원과 연결되는 링기어;를 포함하는 것인, 심레스 파이프 제조장치.
The method of claim 3,
The distributed power transmission device includes:
And a ring gear which is rotatably installed inside the calibrating mold and meshed with a rotating member side gear whose inner diameter surface is connected to the rotating member and whose outer diameter surface is connected to the driving source. Device.
제5항에 있어서,
상기 링기어는, 외경면이 상기 구동원과 연결되는 구동원측 평기어와 치합되는 것인, 심레스 파이프 제조장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the ring gear is engaged with a driving-source-side spur gear whose outer diameter surface is connected to the driving source.
제5항에 있어서,
상기 링기어는, 외경면에 상기 구동원과 연결되는 구동 풀리와 벨트로 연결되는 종동 풀리가 설치되는 것인, 심레스 파이프 제조장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the ring gear is provided with a driven pulley connected to a driving pulley connected to the driving source and a driven pulley on an outer diameter surface thereof.
제5항에 있어서,
상기 링기어는, 외경면에 상기 구동원과 연결되는 구동 스프로킷휠과 체인으로 연결되는 종동 스프로킷휠이 설치되는 것인, 심레스 파이프 제조장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the ring gear is provided with a driven sprocket wheel connected to a drive sprocket wheel connected to the drive source on a radially outer surface thereof by a chain.
제5항에 있어서,
상기 링기어는, 외경면이 상기 구동원과 연결되는 구동원측 웜기어와 치합되는 것인, 심레스 파이프 제조장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the ring gear is meshed with a drive source side worm gear connected to the drive source.
제5항에 있어서,
상기 회전부재는 상기 링기어의 내경면에 복수개가 등각 배치되는 것인, 심레스 파이프 제조장치.
6. The method of claim 5,
Wherein a plurality of said rotary members are arranged on an inner diameter surface of said ring gear in a conformal manner.
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