KR101413113B1

KR101413113B1 - A method and an apparatus for deciphering flaw of a fuse

Info

Publication number: KR101413113B1
Application number: KR1020120126249A
Authority: KR
Inventors: 김규년; 윤준혁
Original assignee: 주식회사 쓰리디산업영상
Priority date: 2012-11-08
Filing date: 2012-11-08
Publication date: 2014-08-06
Also published as: KR20140059621A

Abstract

본 발명의 신관의 결함 여부 판독방법의 일 실시예는 적어도 하나 이상의 신관들에 대한 각 단면의 2차원 단면투과영상을 획득하는 단계; 획득한 상기 2차원 단면투과영상을 비교 대상이 되는 기준 단면영상과 대응하는 각도로 정렬시키는 단계; 및 정렬된 상기 2차원 단면투과영상과 상기 기준 단면영상을 비교하여 상기 신관들 각 구성요소들에 대한 결함 여부를 판독하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.One embodiment of a method for reading whether a fuse of the present invention is defective includes: obtaining a 2D cross-sectional transmission image of each cross section for at least one fuse; Aligning the obtained two-dimensional cross-sectional transmission image with an angle corresponding to a reference cross-section image to be compared; And comparing the aligned two-dimensional cross-sectional image and the reference cross-sectional image to read whether or not the fuses are defective.

Description

A method and an apparatus for deciphering flaw of a fuse

본 발명은 탄환 또는 폭탄 등에 충전되는 폭약을 점화시키는 신관의 이상 유무를 판단하기 위한 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 신관에 대한 2차원 투과영상 또는 3차원 투과영상을 이용하여, 신관 및 관련 부품의 결함을 자동으로 검사할 수 있도록 하는 기술이다. The present invention relates to a technique for determining the presence or absence of a fuse that ignites explosives filled in bullets or bombs, and more specifically, a fuse and related parts using a 2D or 3D transmission image of the fuse It is a technology that enables automatic inspection of defects.

신관은 생명과 직결되는 것으로 인해, 제조 과정에서의 결함을 검사하는 것이 필수적으로 요구된다. 이에 따라, X선 등에 의한 2차원 투과영상을 근거로 하여 신관에 대한 육안 검사가 이루어지는 것이 일반적이다. 그런데, 육안 검사에 의한 신관의 결함 여부를 판단함으로 인해, 신관에 대한 전수 검사를 위한 시간이 상당하며, 특히, 검사자의 판단 오류로 인해 결함이 있는 신관이 발견되지 못하는 경우에는 대형 사고로 이어질 우려가 있다.Because the fuse is directly connected to life, it is essential to inspect defects in the manufacturing process. Accordingly, it is common to perform a visual inspection of the fuse based on a two-dimensional transmission image by X-rays or the like. However, due to the determination of whether the fuse is defective by visual inspection, there is considerable time for a complete inspection of the fuse, and in particular, if a defective fuse is not found due to an error in the judgment of the inspector, it may lead to a major accident. There is.

이를 해결하기 위해, 최근에는 신관에 대한 2차원 투과영상을 획득한 후에 자동으로 기준이 되는 영상과 비교하는 기술도 도입되고 있다. 그러나, 이러한 자동 검사 기술에 의하더라도 무수히 많은 신관들에 대해, 빠른 시간 내에 결함 여부에 대한 정확한 검출이 이루어지기는 어렵다. To solve this, recently, a technique for automatically comparing a reference image with a reference image after acquiring a 2D transmission image for a fuse is introduced. However, even with this automatic inspection technology, it is difficult to accurately detect whether a defect is defective in a myriad of fuses.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 신관의 단면 및 측면에 대한 2차원 투과영상 또는 3차원 투과영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 자동으로 분할, 정렬 및 콘트라스트를 조정함으로써, 신관들에 대한 결함 여부를 판독할 수 있도록 하는 신관의 결함 여부 판독방법 및 장치에 관한 것이다.The problem to be solved by the present invention is to determine whether the fuses are defective by photographing a 2D or 3D transmission image of a cross section and a side surface of the fuse and automatically dividing, aligning and adjusting the captured image. It relates to a method and apparatus for reading whether a fuse is defective so that it can be read.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 신관의 결함 여부 판독방법의 일 실시예는 적어도 하나 이상의 신관들에 대한 각 단면의 2차원 단면투과영상을 획득하는 단계; 획득한 상기 2차원 단면투과영상을 비교 대상이 되는 기준 단면영상과 대응하는 각도로 정렬시키는 단계; 및 정렬된 상기 2차원 단면투과영상과 상기 기준 단면영상을 비교하여 상기 신관들 각 구성요소들에 대한 결함 여부를 판독하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.One embodiment of a method for reading whether or not a fuse of the present invention is defective for solving the above problems includes obtaining a two-dimensional cross-sectional transmission image of each cross section for at least one fuse; Aligning the obtained two-dimensional cross-sectional transmission image with an angle corresponding to a reference cross-section image to be compared; And comparing the aligned two-dimensional cross-sectional image and the reference cross-sectional image to read whether or not the fuses are defective.

상기 신관의 결함 여부 판독방법은, 상기 2차원 단면투과영상을 획득한 후에, 상기 2차원 단면투과영상에 복수개의 신관들이 포함된 경우에 상기 2차원 단면투과영상을 상기 복수개의 신관들 별로 분할하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method for reading whether the fuse is defective is, after acquiring the 2D cross-sectional transmission image, dividing the 2D cross-sectional transmission image into the plurality of fuses when the 2D cross-section transmission image includes a plurality of fuses. It characterized in that it further comprises a step.

상기 신관의 결함 여부 판독방법은, 상기 2차원 단면투과영상을 상기 기준 단면영상과 대응하는 각도로 정렬시킨 후에, 상기 기준 단면영상에 대응하도록 상기 2차원 단면투과영상에 대한 콘트라스트를 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method of reading whether the fuse is defective includes adjusting the contrast of the 2D cross-section transmission image to correspond to the reference cross-section image after aligning the 2D cross-section transmission image at an angle corresponding to the reference cross-section image. Characterized in that it further comprises.

상기 신관들 각 구성요소들에 대한 결함 여부를 판독하는 단계는, 메모리에 저장된 상기 구성요소들 각각에 대한 형상패턴정보 및 위치정보를 참조하여, 상기 구성요소들 각각의 누락 및 위치와 관련한 결함 여부를 판독하는 것을 특징으로 한다.The step of reading whether or not the components of each of the fuses are defective is whether a defect is related to the omission and location of each of the components by referring to shape pattern information and location information for each of the components stored in the memory. It is characterized by reading.

상기 신관들 각 구성요소들에 대한 결함 여부를 판독하는 단계는, 상기 신관들의 상기 각 구성요소에 해당하는 관성스프링, 로터기어, 디텐트 스프링, 펠릿결합체, 피니언결합체 및 관성핀 중 적어도 어느 하나 이상에 대한 결함 여부를 판독하는 것을 특징으로 한다.The step of reading whether each component of the fuses is defective may include at least one of an inertial spring, a rotor gear, a detent spring, a pellet assembly, a pinion assembly, and an inertial pin corresponding to each component of the fuses. It is characterized by reading whether or not the defect is for.

상기 신관들 각 구성요소들에 대한 결함 여부를 판독하는 단계는, 상기 신관들 각각에 대한 매칭율 및 밝기정보에 따른 결함 누적정보를 기초로 하여, 상기 신관들 각각에 대한 결함 여부를 판독하는 것을 특징으로 한다.
The step of reading whether each of the fuses is defective is based on the accumulation rate of the defect according to the matching rate and the brightness information for each of the fuses, and reading the defects for each of the fuses. It is characterized by.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 신관의 결함 여부 판독방법의 또 다른 일 실시예는 적어도 하나 이상의 신관들에 대한 각 측면의 3차원 측면투과영상을 획득하는 단계; 획득한 상기 3차원 측면투과영상으로부터 비교 대상이 되는 기준 측면영상과 대응하는 2차원 측면투과영상을 추정하는 단계; 및 추정된 상기 2차원 측면투과영상과 상기 기준 측면영상을 비교하여 상기 신관들 각 구성요소들에 대한 결함 여부를 판독하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Another embodiment of a method for reading whether or not a fuse of the present invention is defective for solving the above problems includes obtaining a 3D side transmission image of each side of at least one fuse; Estimating a 2D side transmission image corresponding to a reference side image to be compared from the obtained 3D side transmission image; And comparing the estimated 2D side transmission image with the reference side image to read whether each of the fuses is defective.

상기 신관의 결함 여부 판독방법은, 상기 3차원 측면투과영상을 획득한 후에, 상기 3차원 측면투과영상에 복수개의 신관들이 포함된 경우에 상기 3차원 측면투과영상을 상기 복수개의 신관들 별로 분할하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method for reading whether the fuse is defective is, after acquiring the 3D side transmission image, dividing the 3D side transmission image for each of the plurality of fuses when the 3D side transmission image includes a plurality of fuses. It characterized in that it further comprises a step.

상기 신관의 결함 여부 판독방법은, 상기 2차원 측면투과영상을 추정한 후에, 상기 기준 측면영상에 대응하도록 상기 2차원 측면투과영상에 대한 콘트라스트를 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method for reading whether the fuse is defective may further include adjusting the contrast of the 2D side transmission image to correspond to the reference side image after estimating the 2D side transmission image.

상기 신관들 각 구성요소들에 대한 결함 여부를 판독하는 단계는, 메모리에 저장된 상기 구성요소들 각각에 대한 형상패턴정보 및 위치정보를 참조하여, 상기 신관들 각 구성요소들에 대한 누락 및 위치와 관련한 결함 여부를 판독하는 것을 특징으로 한다.The step of reading whether or not the components of each of the fuses are defective includes, with reference to shape pattern information and location information for each of the components stored in the memory, a missing and a position for each component of the fuses. It is characterized by reading whether there is a related defect.

상기 신관들 각 구성요소들에 대한 결함 여부를 판독하는 단계는, 상기 신관들의 상기 각 구성요소에 해당하는 로터, 관성추, 스트라이커핀, 격침슬리브, 격침너트, 관성스프링, 마개판, 관성구, 로터결합체, 격침 지지봉, 격침스프링, 격침추 지지판, 로터기어, 디텐트 스프링, 펠릿결합체, 피니언결합체, 관성핀, 웨이브 스프링, 세트스크류 및 접점핀 중 적어도 어느 하나 이상에 대한 결함 여부를 판독하는 것을 특징으로 한다.The step of reading whether the fuses are defective for each component includes: a rotor, an inertia weight, a striker pin, a sinking sleeve, a sinking nut, an inertia spring, a stopper plate, an inertial sphere corresponding to each component of the fuses, It is recommended to read whether the rotor assembly, sinking rod, sinking spring, sinking support plate, rotor gear, detent spring, pellet assembly, pinion assembly, inertia pin, wave spring, set screw and contact pin are defective. It is characterized by.

상기 신관들 각 구성요소들에 대한 결함 여부를 판독하는 단계는, 상기 신관들 각각에 대한 매칭율 및 밝기정보에 따른 결함 누적정보를 기초로 하여, 상기 신관들 각각에 대한 결함 여부를 판독하는 것을 특징으로 한다.
The step of reading whether the components of each of the fuses are defective is to read the defects of each of the fuses based on the cumulative information of the matching rate and brightness information for each of the fuses. It is characterized by.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 신관의 결함 여부 판독장치의 일 실시예는 적어도 하나 이상의 신관들에 대한 각 단면의 2차원 단면투과영상을 획득하는 2차원 투과영상 획득부; 획득한 상기 2차원 단면투과영상을 저장하는 제1 메모리; 상기 2차원 단면투과영상을 비교 대상이 되는 기준 단면영상과 대응하는 각도로 정렬시키는 각도 정렬부; 및 정렬된 상기 2차원 단면투과영상과 상기 기준 단면영상을 비교하여 상기 신관들 각 구성요소들에 대한 결함 여부를 판독하는 제1 결함 판독 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An embodiment of the apparatus for reading whether or not the fuse of the fuse of the present invention is to solve the above problems is a two-dimensional transmission image acquisition unit for obtaining a two-dimensional cross-section transmission image of each cross section for at least one or more fuses; A first memory for storing the obtained two-dimensional cross-section image; An angle alignment unit for aligning the two-dimensional cross-section image at an angle corresponding to a reference cross-section image to be compared; And a first defect reading control unit that compares the aligned two-dimensional cross-sectional image with the reference cross-sectional image and reads whether each of the fuses is defective.

상기 신관의 결함 여부 판독장치는, 획득한 상기 2차원 단면투과영상에 복수개의 신관들이 포함된 경우에 상기 2차원 단면투과영상을 상기 복수개의 신관들 별로 분할하는 제1 투과영상 분할부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for determining whether or not the fuse is defective further includes a first transmission image divider for dividing the 2D cross-sectional transmission image for each of the plurality of fuses when the obtained 2D cross-section transmission image includes a plurality of fuses. It is characterized by.

상기 신관의 결함 여부 판독장치는, 상기 기준 단면영상에 대응하도록 상기 2차원 단면투과영상에 대한 콘트라스트를 조정하는 제1 콘트라스트 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for reading whether or not the fuse is defective may further include a first contrast adjustment unit that adjusts the contrast of the two-dimensional cross-section image to correspond to the reference cross-section image.

상기 제1 결함 판독 제어부는, 상기 제1 메모리에 저장된 상기 구성요소들 각각에 대한 형상패턴정보 및 위치정보를 참조하여, 상기 구성요소들 각각의 누락 및 위치와 관련한 결함 여부를 판독하는 것을 특징으로 한다.The first defect reading control unit may refer to shape pattern information and location information for each of the components stored in the first memory, and read whether the components are defective or missing. do.

상기 제1 결함 판독 제어부는, 상기 신관들의 상기 각 구성요소에 해당하는 관성스프링, 로터기어, 디텐트 스프링, 펠릿결합체, 피니언결합체 및 관성핀 중 적어도 어느 하나 이상에 대한 결함 여부를 판독하는 것을 특징으로 한다.The first defect reading control unit reads the defects of at least one or more of the inertial spring, the rotor gear, the detent spring, the pellet assembly, the pinion assembly, and the inertial pin corresponding to each component of the fuses Is done.

상기 제1 결함 판독 제어부는, 상기 제1 메모리에 저장되어 있는 상기 신관들 각각에 대한 매칭율 및 밝기정보에 따른 결함 누적정보를 기초로 하여, 상기 신관들 각각에 대한 결함 여부를 판독하는 것을 특징으로 한다.
The first defect reading control unit reads the defects for each of the fuses based on the accumulation rate of defects according to the matching rate and brightness information for each of the fuses stored in the first memory. Is done.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 신관의 결함 여부 판독장치의 또 다른 일 실시예는 적어도 하나 이상의 신관들에 대한 각 측면의 3차원 측면투과영상을 획득하는 3차원 투과영상 획득부; 획득한 상기 3차원 측면투과영상으로부터 비교 대상이 되는 기준 측면영상과 대응하는 2차원 측면투과영상을 추정하는 2차원 투과영상 추정부; 획득한 상기 3차원 측면투과영상 및 추정한 상기 2차원 측면투과영상을 저장하는 제2 메모리; 및 상기 2차원 측면투과영상과 상기 기준 측면영상을 비교하여 상기 신관들 각 구성요소들에 대한 결함 여부를 판독하는 제2 결함 판독 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Another embodiment of an apparatus for reading whether a fuse is defective according to the present invention for solving the above problems is a 3D transmission image acquiring unit acquiring a 3D side transmission image of each side of at least one fuse; A 2D transmission image estimator for estimating a 2D side transmission image corresponding to a reference side image to be compared from the obtained 3D side transmission image; A second memory for storing the obtained 3D side transmission image and the estimated 2D side transmission image; And a second defect reading control unit that compares the two-dimensional side transmission image and the reference side image and reads whether or not there is a defect for each component of the fuses.

상기 신관의 결함 여부 판독장치는, 획득한 상기 3차원 측면투과영상에 복수개의 신관들이 포함된 경우에 상기 3차원 측면투과영상을 상기 복수개의 신관들 별로 분할하는 제2 투과영상 분할부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for determining whether or not the fuse is defective further includes a second transmission image dividing unit for dividing the 3D side transmission image for each of the plurality of fuses when the obtained 3D side transmission image includes a plurality of fuses. It is characterized by.

상기 신관의 결함 여부 판독장치는, 상기 기준 측면영상에 대응하도록 상기 2차원 측면투과영상에 대한 콘트라스트를 조정하는 제2 콘트라스트 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for reading whether the fuse is defective is further characterized in that it further comprises a second contrast adjustment unit that adjusts the contrast of the two-dimensional side transmission image to correspond to the reference side image.

상기 제2 결함 판독 제어부는, 상기 제2 메모리에 저장된 상기 구성요소들 각각에 대한 형상패턴정보 및 위치정보를 참조하여, 상기 구성요소들 각각의 누락 및 위치와 관련한 결함 여부를 판독하는 것을 특징으로 한다.The second defect reading control unit reads the defects related to the omission and location of each of the components with reference to shape pattern information and location information for each of the components stored in the second memory. do.

상기 제2 결함 판독 제어부는, 상기 신관들의 상기 각 구성요소에 해당하는 로터, 관성추, 스트라이커핀, 격침슬리브, 격침너트, 관성스프링, 마개판, 관성구, 로터결합체, 격침 지지봉, 격침스프링, 격침추 지지판, 로터기어, 디텐트 스프링, 펠릿결합체, 피니언결합체, 관성핀, 웨이브 스프링, 세트스크류 및 접점핀 중 적어도 어느 하나 이상에 대한 결함 여부를 판독하는 것을 특징으로 한다.The second defect reading control unit includes a rotor, an inertia weight, a striker pin, a sinking sleeve, a sinking nut, an inertial spring, a stopper plate, an inertial sphere, a rotor assembly, a sinking support rod, a sinking spring corresponding to each component of the fuses, It is characterized by reading whether there is a defect in at least one of a sinking support plate, a rotor gear, a detent spring, a pellet assembly, a pinion assembly, an inertia pin, a wave spring, a set screw, and a contact pin.

상기 제2 결함 판독 제어부는, 상기 제2 메모리에 저장되어 있는 상기 신관들 각각에 대한 매칭율 및 밝기정보에 따른 결함 누적정보를 기초로 하여, 상기 신관들 각각에 대한 결함 여부를 판독하는 것을 특징으로 한다.The second defect reading control unit reads the defects for each of the fuses on the basis of the defect accumulation information according to the matching rate and brightness information for each of the fuses stored in the second memory. Is done.

본 발명에 따르면, 대단히 많은 신관들에 대한 결함 여부를 신속하게 판독할 수 있다. 또한, 사람이 아닌 기계를 통한 자동화 시스템으로 인해 결함 여부에 대해 정밀한 판독 결과를 얻을 수 있다. 이로 인해, 신관의 결함에 따라 발생할 수 있는 폭발 사고, 신관 기능의 정확도를 높일 수 있다.According to the present invention, it is possible to quickly read whether there are defects on a large number of fuses. In addition, it is possible to obtain accurate reading results for defects due to an automated system through a machine rather than a human. Due to this, it is possible to increase the accuracy of the explosion function and fuse function, which may occur due to defects in the fuse.

도 1은 본 발명에 따른 신관의 결함 여부 판독방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 7은 신관을 구성하는 각 부품에 대한 형상 패턴 및 위치 정보를 계층 구조의 형태로 등록한 일 예의 참조도이다.
도 10은 본 발명에 따른 신관의 결함 여부 판독방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트이다.
도 11은 3차원 투과영상기기를 이용하여 신관에 대한 3차원 측면투과영상을 획득한 일 예를 도시한 참조도이다.
도 12는 도 11의 3차원 측면투과영상을 회전시키면서 기준 측면영상과의 유사도를 비교하는 과정을 설명하기 위한 참조도이다.
도 14는 본 발명에 따른 신관의 결함 여부 판독장치를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 15는 본 발명에 따른 신관의 결함 여부 판독장치를 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 블록도이다.1 is a flowchart of one embodiment for explaining a method for reading whether a fuse is defective according to the present invention.
7 is a reference diagram of an example in which shape patterns and location information for each component constituting a fuse are registered in the form of a hierarchical structure.
10 is a flowchart of another embodiment for explaining a method for reading whether a fuse is defective according to the present invention.
FIG. 11 is a reference diagram illustrating an example of obtaining a 3D side transmission image of a fuse using a 3D transmission image device.
12 is a reference diagram for explaining a process of comparing the similarity with the reference side image while rotating the 3D side transmission image of FIG. 11.
14 is a block diagram of an embodiment for explaining an apparatus for reading whether a fuse is defective according to the present invention.
15 is a block diagram of another embodiment for explaining an apparatus for reading whether a fuse is defective according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 신관의 결함 여부 판독방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method for reading whether a fuse is defective according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 신관의 결함 여부 판독방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.1 is a flowchart of one embodiment for explaining a method for reading whether a fuse is defective according to the present invention.

적어도 하나 이상의 신관들에 대한 각 단면의 2차원 단면투과영상을 획득한다(제100 단계). X-선, 중성자 빔, 방사선 동위원소 등을 이용한 방사선 투과영상기기를 이용하여 복수의 신관들에 대한 2차원 단면투과영상을 획득한다.A two-dimensional cross-sectional transmission image of each cross section of at least one fuse is obtained (step 100). A 2D cross-section transmission image of a plurality of fuses is obtained using a radiographic imaging apparatus using X-rays, neutron beams, or radioactive isotopes.

제100 단계 후에, 획득한 2차원 단면투과영상에 복수개의 신관들이 포함된 경우에 2차원 단면투과영상을 복수개의 신관들 별로 분할한다(제102 단계). 예를 들어, 2차원 단면투과영상에는 6*7=42개의 신관 단면들이 도시되어 있다. 따라서, 이러한 복수의 신관들에 대한 영상을 각각 분할한다.After the 100th step, when a plurality of fuses are included in the obtained 2D cross-sectional transmission image, the 2D cross-section transmission image is divided into a plurality of fuses (step 102). For example, in a 2D cross-sectional transmission image, 6*7=42 fuse cross sections are shown. Therefore, the images for the plurality of fuses are respectively divided.

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예를 들어, 2차원 단면투과영상에서 총 42개의 신관들 각각을 분할하고, 분할된 신관들 각각의 영상에 대해 "000" 내지 "041"의 식별번호를 부여한다.For example, in the two-dimensional cross-sectional transmission image, each of the total of 42 fuses is divided, and identification numbers of "000" to "041" are assigned to each of the divided fuses.

제102 단계 후에, 획득하여 분할된 2차원 단면투과영상을 비교 대상이 되는 기준 단면영상과 대응하는 각도로 정렬시킨다(제104 단계). 기준 단면영상은 각각의 신관들에 대한 단면의 결함 여부를 판단하기 위해, 정상적인 신관의 단면을 촬영한 2차원 단면투과영상을 의미한다. 획득한 2차원 단면투과영상의 각도를 회전하면서 기준 단면영상과 매칭되도록 하는 각도로 정렬한다. 예를 들어, 신관의 구성요소 중 기준 단면영상의 로터를 기준으로 2차원 단면투과영상의 로터가 매칭되도록 2차원 단면투과영상을 회전하여 정렬한다. After the step 102, the acquired and segmented two-dimensional cross-section image is aligned at an angle corresponding to the reference cross-section image to be compared (step 104). The reference cross-section image refers to a two-dimensional cross-section image of a normal cross-section taken to determine whether or not the cross-section is defective for each fuse. While rotating the angle of the obtained 2D cross-section transmission image, it is arranged at an angle to match the reference cross-section image. For example, among the components of the fuse, the two-dimensional cross-section image is rotated and aligned so that the rotor of the two-dimensional cross-section image is matched based on the rotor of the reference cross-section image.

제104 단계 후에, 정렬된 2차원 단면투과영상에 대하여 기준 단면영상에 대응하도록 콘트라스트를 조정한다(제106 단계). 획득한 2차원 단면투과영상의 밝기는 촬영 상태에 따라 달라질 수 있다. 이에 따라, 기준 단면영상과의 비교를 위해, 기준 단면영상의 콘트라스트에 해당하는 밝기 정도로 2차원 단면투과영상의 콘트라스트를 조정한다.After the step 104, the contrast is adjusted to correspond to the reference cross-sectional image for the aligned two-dimensional cross-sectional image (step 106). The brightness of the obtained two-dimensional cross-section transmission image may vary depending on the shooting state. Accordingly, for comparison with the reference cross-section image, the contrast of the two-dimensional cross-section transmission image is adjusted to the degree of brightness corresponding to the contrast of the reference cross-section image.

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제106 단계 후에, 2차원 단면투과영상과 기준 단면영상을 비교하여 신관들 각 구성요소들에 대한 결함 여부를 판독한다(제108 단계). 이를 위해, 신관을 구성하는 각 부품들에 대한 형상패턴정보 및 위치 정보를 기준 단면영상에 대한 정보로서 등록하여 메모리에 미리 저장하고 있다.After the step 106, the two-dimensional cross-section image and the reference cross-section image are compared to read whether the components of the fuses are defective (step 108). To this end, shape pattern information and location information for each component constituting the fuse are registered as information on a reference cross-section image and stored in memory in advance.

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도 7은 신관을 구성하는 각 부품에 대한 형상 패턴 및 위치 정보를 계층 구조의 형태로 등록한 일 예의 참조도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 신관(Main Part)을 구성하는 부품으로서, 격침스프링(Part 1), 로터 결합체(Part 2), 격침추지지판(Part 3) 등에 대한 형상 패턴 및 위치 정보에 대해 계층 구조의 형태로 정보를 저장하고 있다. 7 is a reference diagram of an example in which shape patterns and location information for each component constituting a fuse are registered in the form of a hierarchical structure. As illustrated in FIG. 7, as a component constituting a main part, hierarchies for shape patterns and location information for a sinking spring (Part 1), a rotor assembly (Part 2), a sinking support plate (Part 3), and the like It stores information in the form of structures.

신관들 각 구성요소들에 대한 결함 여부를 판독은 메모리에 저장된 구성요소들 각각에 대한 형상패턴정보 및 위치정보를 참조하여, 구성요소들 각각의 누락 및 위치와 관련한 결함 여부를 판독한다. 등록된 부품 형상 패턴을 기반으로, 자동 분할 및 정렬된 신관 영상과 패턴 매칭을 수행하여, 각 부품의 정확한 위치와 방향을 판독한다.To read whether the fuses are defective for each component, the shape pattern information and the location information for each of the components stored in the memory are referred to to read whether the components are defective or missing. Based on the registered part shape pattern, automatic segmentation and aligned fuse images and pattern matching are performed to read the exact position and direction of each part.

기준 단면영상(a)의 로터의 형상패턴정보와 로터 위치정보를 기초로 하여, 2차원 단면투과영상(b)을 패턴 매칭을 수행함으로써, 기준 단면영상에 해당하는 정상 부품의 로터 회전각이 70도 정도로 확인되지만, 2차원 단면투과영상(b)의 경우에는 로터의 위치가 210도라는 점에서, 로터의 위치가 정상 범위에서 벗어남으로써, 결함이 있는 신관으로 판독한다. 즉, 기준 단면영상(a)에 속하는 부품의 형상패턴의 투과영상과 검사 대상이 되는 2차원 단면투과영상의 형상패턴의 투과영상을 비교하여 그 일치율을 측정하여 결함 여부를 판돈한다. 또한, 기준 단면영상(a)에 속하는 부품의 형상패턴에 대한 밝기값 히스토그램 정보와 검사 대상이 되는 2차원 단면투과영상의 형상패턴의 밝기값 히스토그램을 비교하여 해당 부품의 누락 또는 놓여진 위치의 결함 여부를 판독한다.Based on the shape pattern information and rotor position information of the rotor of the reference cross-section image (a), by performing pattern matching on the two-dimensional cross-section transmission image (b), the rotor rotation angle of a normal part corresponding to the reference cross-section image is 70 Although it is confirmed to be of the degree, in the case of the 2D cross-section transmissive image (b), since the position of the rotor is 210 degrees, the position of the rotor is out of the normal range, and is read as a defective fuse. That is, the transmission image of the shape pattern of the component belonging to the reference cross-section image (a) is compared with the transmission image of the shape pattern of the 2D cross-section transmission image to be inspected, and the coincidence rate is measured to determine whether there is a defect. In addition, compare the brightness histogram information of the shape pattern of the part belonging to the reference cross-section image (a) with the histogram of the brightness value of the shape pattern of the 2D cross-section transmissive image to be inspected, and whether the corresponding part is missing or defective. Reads.

이러한, 신관들 각 구성요소들의 단면에서의 결함 여부를 판독하는 일 예로서, 신관들의 각 구성요소에 해당하는 관성스프링, 로터기어, 디텐트 스프링, 펠릿결합체, 피니언결합체 및 관성핀 등에 대한 누락 또는 위치 결함 여부를 판독한다. 즉, 관성스프링 위치 확인, 로터기어 위치 확인, 디텐트 스프링 누락, 펠릿결합체 누락, 피니언결합체 누락, 관성스프링 누락, 디텐트가 로터기어에 맞물려 있지 않음, 관성핀이 로터기어에 인접해 있지 않음, 관성핀의 후퇴, 관성핀 누락, 디텐트 누락, 부적당한 부품형상, 완전 장전, 부분 장전 등에 대하여 결함이 있는지를 판독한다.As an example of reading the presence or absence of a defect in the cross section of each component of the fuses, an omission of an inertial spring, a rotor gear, a detent spring, a pellet assembly, a pinion assembly and an inertial pin corresponding to each component of the fuses, or It is read whether the position is defective. That is, the position of the inertia spring, the position of the rotor gear, the detent spring is missing, the pellet assembly is missing, the pinion assembly is missing, the inertial spring is missing, the detent is not engaged with the rotor gear, the inertial pin is not adjacent to the rotor gear, It is read whether there is a defect in the retraction of the inertia pin, omission of the inertia pin, omission of the detent, improper part shape, full loading, partial loading, and the like.

한편, 신관들 각각의 단면에서의 결함 여부를 판독하기 위해, 신관들 각각에 대한 일치율 및 밝기정보에 따른 결함 누적정보를 기초로 하여, 신관들 각각에 대한 결함 여부를 최종 판독한다. On the other hand, in order to read whether the fuses are defective in each section, based on the defect accumulation information according to the coincidence rate and brightness information for each of the fuses, the defects for each of the fuses are finally read.

신관에 대한 각 구성요소의 일치율 및 밝기값에 따라 정상 신관으로 판독된 정상 신관 데이터 및 결함 신관으로 판독된 결함 신관 데이터의 누적정보를 일치율 및 밝기값에 대한 그래프 상에서 표시한다. 해당 그래프에 따르면, 정상 신관들이 위치한 지점들의 분포군과 결함 신관들이 위치하는 지점들의 분포군을 양분하는 실선을 산출할 수 있다. 이러한 실선은 정상 신관들과 결함 신관들의 분포군이 달라짐에 따라 변화된다. 이에 따라, 검사 대상이 되는 2차원 단면투과영상에 대한 기준 단면영상과의 일치율 및 밝기값에 따른 좌표를 그래프 상에 표시함으로써, 검사 대상이 되는 2차원 단면투과영상의 결함 여부를 판단할 수 있다.
Accumulated information of the normal fuse data read as the normal fuse and the defective fuse data read as the defective fuse are displayed on the graph for the matching rate and the brightness value according to the coincidence rate and brightness value of each component for the fuse. According to the graph, a solid line dividing the distribution group of the points where the normal fuses are located and the distribution group of the points where the defective fuses are located can be calculated. This solid line changes as the distribution groups of normal and defective fuses change. Accordingly, by displaying the coordinates according to the coincidence rate and the brightness value of the reference 2D cross-sectional image for the inspection target 2D cross-section image on the graph, it is possible to determine whether the 2D cross-section transmission image to be inspected is defective. .

도 10은 본 발명에 따른 신관의 결함 여부 판독방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트이다.10 is a flowchart of another embodiment for explaining a method for reading whether a fuse is defective according to the present invention.

적어도 하나 이상의 신관들에 대한 각 측면의 3차원 측면투과영상을 획득한다(제200 단계). CT(Computed Tomography)기기나 선형 가속기 등의 3D 투과영상기기을 이용해, 복수의 신관들에 대한 3차원 측면투과영상을 획득한다. A 3D side transmission image of each side of at least one fuse is obtained (step 200). Using a 3D transmission imaging device such as a CT (Computed Tomography) device or a linear accelerator, a 3D side transmission image of a plurality of fuses is acquired.

도 11은 3차원 투과영상기기를 이용하여 신관에 대한 3차원 측면투과영상을 획득한 일 예를 도시한 참조도이다. 도 11에는 하나의 3차원 측면투과영상을 획득한 것을 예시하였지만, 무수히 많은 신관들에 대한 3차원 측면투과영상을 촬영하여 획득할 수 있다. FIG. 11 is a reference diagram illustrating an example of obtaining a 3D side transmission image of a fuse using a 3D transmission image device. Although FIG. 11 illustrates that a single 3D side transmission image is obtained, it can be obtained by photographing a 3D side transmission image for a myriad of fuses.

제200 단계 후에, 3차원 측면투과영상에 복수개의 신관들이 포함된 경우에 3차원 측면투과영상을 복수개의 신관들 별로 분할한다(202 단계). 3차원 측면투과영상에 복수개의 신관들이 포함된 경우에는 3차원 측면투과영상에서 각각의 신관들을 분할한 후에 각 신관들을 식별하기 위한 식별번호를 부여한다. After the 200th step, if a plurality of fuses are included in the 3D side transmission image, the 3D side transmission image is divided into a plurality of fuses (step 202). When a plurality of fuses are included in the 3D side transmission image, an identification number for identifying each fuse is assigned after dividing each fuse in the 3D side transmission image.

제202 단계 후에, 획득한 3차원 측면투과영상으로부터 비교 대상이 되는 기준 측면영상과 대응하는 2차원 측면투과영상을 추정한다(제204 단계). After the step 202, a 2D side transmission image corresponding to a reference side image to be compared is estimated from the obtained 3D side transmission image (step 204).

측면 영상 검사를 위해서 개별 신관들이 기준 방향으로 정렬된 상태로 2차원 측면투과영상을 얻을 수 있다. 그러나, 신관들의 정렬이 기준방향으로 정확히 놓여지기 어렵기 때문에 신관들을 촬영 판위에 위치시킬 때 오차가 발생한다. 이러한 측면 영상의 각도 오차를 보정하기 위해, 3차원 측면투과영상을 촬영하고, 이렇게 촬영된 3차원 측면투과영상으로부터 기준 측면영상에 대응하는 회전 각도를 갖는 2차원 측면투과영상을 추정한다. For side image inspection, two-dimensional side transmission images can be obtained with individual fuses aligned in a reference direction. However, since it is difficult to accurately align the fuses in the reference direction, an error occurs when the fuses are positioned on the photographing plate. To correct the angle error of the side image, a 3D side transmission image is photographed, and a 2D side transmission image having a rotation angle corresponding to a reference side image is estimated from the 3D side transmission image thus photographed.

도 12는 도 11의 3차원 측면투과영상을 회전시키면서 기준 측면영상과의 유사도를 비교하는 과정을 설명하기 위한 참조도이다. 도 12에 도시된 바와 같이, 3차원 측면투과영상을 회전해 가면서, 기준 측면영상과의 유사도를 비교하며, 이러한 유사도가 최대치에 해당할 때에 해당 각도에서의 2차원 측면투과영상을 신관에 대한 2차원 측면투과영상으로서 추정한다. 이러한 측면 영상 각도 추정 과정을 통해, 개별 검사 대상 부품들이 오차 범위 내에서 어긋난 각도로 촬영된 것을 보정할 수 있다. 12 is a reference diagram for explaining a process of comparing the similarity with the reference side image while rotating the 3D side transmission image of FIG. 11. As shown in FIG. 12, while rotating the 3D side-transmission image, the similarity with the reference side image is compared, and when the similarity corresponds to the maximum value, the 2D side-transmission image at the corresponding angle is 2 for the fuse. It is estimated as a dimensional side-transmission image. Through this side image angle estimation process, it is possible to correct that individual parts to be inspected are photographed at an angle deviated within an error range.

제204 단계 후에, 추정된 2차원 측면투과영상에 대하여 기준 측면영상에 대응하도록 콘트라스트를 조정한다(제206 단계). 추정된 2차원 측면투과영상의 밝기는 촬영 상태에 따라 달라질 수 있다. 이에 따라, 기준 측면영상과의 비교를 위해, 기준 측면영상의 콘트라스트에 해당하는 밝기 정도로 2차원 측면투과영상의 콘트라스트를 조정한다.After the step 204, the contrast is adjusted to correspond to the reference side image with respect to the estimated 2D side transmission image (step 206). The estimated brightness of the 2D side-transmission image may vary depending on the shooting state. Accordingly, for comparison with the reference side image, the contrast of the 2D side transmission image is adjusted to a degree of brightness corresponding to the contrast of the reference side image.

제206 단계 후에, 2차원 측면투과영상과 기준 측면영상을 비교하여 신관들 각 구성요소들에 대한 결함 여부를 판독한다(제208 단계). 이를 위해, 도 7에 도시된 바와 같이, 신관을 구성하는 각 부품들에 대한 형상패턴정보 및 위치 정보를 기준 측면영상에 대한 정보로서 등록하여 메모리에 미리 저장하고 있다. 즉, 신관(Main Part)을 구성하는 각 구성요소들에 대한 형상 패턴 및 위치 정보에 대해 계층 구조의 형태로 저장하고 있다. After the step 206, the two-dimensional side-transmission image and the reference side-image are compared to read whether each component of the fuses is defective (step 208). To this end, as shown in FIG. 7, shape pattern information and location information for each component constituting the fuse are registered as information on the reference side image and stored in memory in advance. That is, shape patterns and location information for each component constituting the main part are stored in a hierarchical structure.

신관들 각 구성요소들에 대한 결함 여부를 판독은 메모리에 저장된 구성요소들 각각에 대한 형상패턴정보 및 위치정보를 참조하여, 구성요소들 각각의 누락 및 위치와 관련한 결함 여부를 판독한다. 즉, 기준 측면영상에 속하는 로터 결합체의 형상패턴 투과영상과 검사 대상이 되는 2차원 측면투과영상의 형상패턴 투과영상을 비교하여 그 일치율을 측정함으로써 로터 결합체에 대한 결함 여부를 판독한다. 기준 측면영상에 속하는 관성구의 형상패턴에 대한 밝기값 히스토그램 정보와 검사 대상이 되는 2차원 단면투과영상의 형상패턴의 밝기값 히스토그램을 비교하여 해당 부품의 누락 등의 결함 여부를 판독한다. Reading the defects of each component of the fuses, the shape pattern information and the location information for each of the components stored in the memory are read to determine whether the components are defective or missing. That is, by comparing the shape pattern transmission image of the rotor assembly belonging to the reference side image and the shape pattern transmission image of the 2D side transmission image to be inspected, and measuring the matching rate, the defect of the rotor assembly is read. By comparing the brightness value histogram information of the shape pattern of the inertial sphere belonging to the reference side image with the brightness value histogram of the shape pattern of the 2D cross-sectional transmission image to be inspected, a defect such as omission of the corresponding component is read.

이러한, 신관들 각 구성요소들의 측면에서의 결함 여부를 판독하는 일 예로서, 상기 신관들의 상기 각 구성요소에 해당하는 로터, 관성추, 스트라이커핀, 격침슬리브, 격침너트, 관성스프링, 마개판, 관성구, 로터결합체, 격침 지지봉, 격침스프링, 격침추 지지판, 로터기어, 디텐트 스프링, 펠릿결합체, 피니언결합체, 관성핀, 웨이브 스프링, 세트스크류 및 접점핀 등에 대한 결함 여부를 판독한다. 즉, 로터 위치확인, 관성추 위치확인, 스트라이커핀 누락, 격침슬리브 누락, 격침너트 누락, 관성추 부품 누락, 관성스프링 부품 누락, 마개판 부품 누락, 관성구 누락, 로터결합체 위치확인, 격침 지지봉 누락, 격침 스프링 이탈, 격침추 지지판 중첩, 관성스프링 위치확인, 로터기어 위치확인, 디텐트 스프링 누락, 펠릿결합체 누락, 피니언결합체 누락, 관성스프링 누락, 디텐트가 로터기어에 맞물려 있지 않음, 관성핀이 로터기어에 인접해 있지 않음, 관성핀의 후퇴, 관성핀 누락, 디텐트 누락, 부적당한 부품형상, 완전장전, 부분장전, 핀을 억지끼워 뒤틀림, 웨이브스프링 나사 8개소 누락, 세트스크류 3개소 누락, 접점핀 5개소 누락 등에 대하여 결함이 있는지를 판독한다.As an example of reading whether the fuses are defective on the side of each component, the rotor, inertial weight, striker pin, sinking sleeve, sinking nut, inertial spring, stopper plate, corresponding to the respective components of the fuses, Inspect for inertia, rotor assembly, sinking rod, sinking spring, sinking support plate, rotor gear, detent spring, pellet assembly, pinion assembly, inertia pin, wave spring, set screw and contact pin. That is, rotor positioning, inertia weight positioning, striker pin missing, sinking sleeve missing, sinking nut missing, inertial weight component missing, inertial spring component missing, plug plate component missing, inertial sphere missing, rotor assembly positioning, sinking support rod missing , Separating spring from sinking, overlapping sinking support plate, positioning of inertial spring, positioning of rotor gear, missing of detent spring, missing of pellet assembly, missing of pinion assembly, missing of inertial spring, detent is not engaged with rotor gear, inertia pin Not adjacent to the rotor gear, retraction of the inertia pin, omission of the inertia pin, omission of the detent, improper part shape, full loading, partial loading, twisting of the pin by force, omission of eight wave spring screws, omission of three set screws , Read out if there are any defects, such as missing 5 contact pins.

한편, 신관들 각각의 측면에서의 결함 여부를 판독하기 위해, 신관들 각각에 대한 일치율 및 밝기정보에 따른 결함 누적정보를 기초로 하여, 신관들의 결함 여부를 최종 판독한다. 정상 신관들이 위치한 지점들의 분포군과 결함 신관들이 위치하는 지점들의 분포군을 양분하는 실선을 산출한 후에, 검사 대상이 되는 2차원 측면투과영상에 대한 기준 측면영상과의 일치율 및 밝기값에 따른 좌표를 그래프 상에 표시함으로써, 검사 대상이 되는 2차원 측면투과영상의 결함 여부를 판단할 수 있다.
On the other hand, in order to read whether the fuses are defective on each side, based on the defect accumulation information according to the coincidence rate and brightness information for each of the fuses, the fuses are finally read. After calculating the solid line dividing the distribution group of the points where the normal fuses are located and the distribution group of the points where the defective fuses are located, coordinates according to the coincidence rate and brightness value of the reference side image for the 2D side transmission image to be inspected By displaying on the graph, it is possible to determine whether the 2D side transmission image to be inspected is defective.

이하, 본 발명에 따른 신관의 결함 여부 판독장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an apparatus for reading whether a fuse is defective according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 14는 본 발명에 따른 신관의 결함 여부 판독장치를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도로서, 2차원 투과영상 획득부(300), 제1 투과영상 분할부(310), 제1 메모리(320), 각도 정렬부(330), 제1 콘트라스트 조정부(340), 제1 결함 판독 제어부(350)로 구성된다.14 is a block diagram of an embodiment for explaining an apparatus for reading whether a fuse is defective according to the present invention, a 2D transmission image acquisition unit 300, a first transmission image division unit 310, and a first memory 320 , An angle alignment unit 330, a first contrast adjustment unit 340, and a first defect reading control unit 350.

2차원 투과영상 획득부(300)는 적어도 하나 이상의 신관들에 대한 각 단면의 2차원 단면투과영상을 획득한다. 2차원 단면투과영상을 획득하기 위해, 2차원 투과영상 획득부(300)는 X-선 투과영상기기 또는 중성자 빔 투과영상기기 등을 구비한다. 2차원 투과영상 획득부(300)는, 무수히 많은 신관들에 대한 단면투과영상을 촬영함으로써, 2차원 단면투과영상을 획득한다. The 2D transmission image acquisition unit 300 acquires a 2D cross-section transmission image of each cross section for at least one fuse. In order to obtain a 2D cross-section transmission image, the 2D transmission image acquisition unit 300 includes an X-ray transmission imaging device or a neutron beam transmission imaging device. The 2D transmission image acquisition unit 300 acquires a 2D cross-section transmission image by photographing a cross-section transmission image for a myriad of fuses.

제1 투과영상 분할부(310)는 2차원 투과영상 획득부(300)에서 획득한 2차원 단면투과영상에 복수개의 신관들이 포함된 경우에 상기 2차원 단면투과영상을 상기 복수개의 신관들 별로 분할하고, 분할된 각 신관들 영상 별로 식별번호를 부여한다. 2차원 단면투과영상에는 6*7=42개의 신관 단면들이 획득되었다면, 제1 투과영상 분할부(310)는 2차원 단면투과영상에서 총 42개의 신관들 각각을 분할하고, 분할된 신관들 각각의 영상에 대해 "000" 내지 "041"의 식별번호를 부여한다.The first transmission image dividing unit 310 divides the 2D cross-section transmission image into the plurality of fuses when a plurality of fuses are included in the 2D cross-section transmission image acquired by the 2D transmission image acquisition unit 300. Then, an identification number is assigned to each divided fuse image. When 6*7=42 fuselage cross sections are obtained in the 2D cross-section transmission image, the first transmission image splitter 310 divides each of the 42 fuses in the 2D cross-section transmission image, and each of the divided fuses The identification numbers "000" to "041" are assigned to the video.

제1 메모리(320)는 분할된 2차원 단면투과영상 각각에 대해 저장한다. 또한, 제1 메모리(320)는 기준 단면영상에 대한 정보로서 신관을 구성하는 각 부품들에 대한 형상패턴정보 및 위치 정보를 저장하고 있다. 또한, 제1 메모리(320)는 신관들 각각에 대한 매칭율 및 밝기정보에 따른 결함 누적정보를 저장하고 있다. 즉, 정상 신관 데이터 및 결함 신관 데이터를 저장하고 있다.The first memory 320 stores each of the divided two-dimensional cross-section images. In addition, the first memory 320 stores shape pattern information and location information for each component constituting the fuse as information about the reference cross-section image. Also, the first memory 320 stores defect accumulation information according to matching rate and brightness information for each of the fuses. That is, normal fuse data and defective fuse data are stored.

각도 정렬부(330)는 분할된 각 2차원 단면투과영상을 비교 대상이 되는 기준 단면영상과 대응하는 각도로 정렬시킨다. 각도 정렬부(330)는 획득한 2차원 단면투과영상의 각도를 회전하면서 기준 단면영상과 매칭되도록 각도를 조정함으로써, 2차원 단면투과영상을 기준 단면영상과 대응하는 각도로 정렬한다. 예를 들어, 신관의 구성요소 중 기준 단면영상의 로터를 기준으로 2차원 단면투과영상의 로터가 매칭되도록 2차원 단면투과영상을 회전하여 정렬한다. 각도 정렬부(330)는 2차원 단면투과영상(a)과 기준 단면영상(b)을 비교하여 2차원 단면투과영상의 각도를 기준 단면영상과 대응하도록 조정함으로써, 정렬 영상(c)를 획득한다. The angle alignment unit 330 aligns the divided two-dimensional cross-section images at an angle corresponding to a reference cross-section image to be compared. The angle alignment unit 330 adjusts the angle to match the reference cross-section image while rotating the angle of the obtained two-dimensional cross-section transmission image, thereby aligning the two-dimensional cross-section transmission image with an angle corresponding to the reference cross-section image. For example, among the components of the fuse, the two-dimensional cross-section image is rotated and aligned so that the rotor of the two-dimensional cross-section image is matched based on the rotor of the reference cross-section image. The angle alignment unit 330 compares the two-dimensional cross-section transmission image (a) and the reference cross-section image (b) and adjusts the angle of the two-dimensional cross-section transmission image to correspond to the reference cross-section image, thereby obtaining an alignment image (c). .

제1 콘트라스트 조정부(340)는 2차원 단면투과영상이 기준 단면영상에 대응하도록 2차원 단면투과영상에 대한 콘트라스트를 조정한다. 획득한 2차원 단면투과영상의 밝기는 촬영 상태에 따라 달라질 수 있으므로, 기준 단면영상과의 비교를 위해, 제1 콘트라스트 조정부(340)는 기준 단면영상의 콘트라스트에 해당하는 밝기 정도로 2차원 단면투과영상의 콘트라스트를 조정한다.The first contrast adjustment unit 340 adjusts the contrast for the 2D cross-section transmission image so that the 2D cross-section transmission image corresponds to the reference cross-section image. Since the brightness of the acquired two-dimensional cross-section image may vary depending on the shooting state, for comparison with the reference cross-section image, the first contrast adjustment unit 340 is a two-dimensional cross-section transmission image to the degree of brightness corresponding to the contrast of the reference cross-section image. Adjust the contrast.

제1 결함 판독 제어부(350)는 2차원 단면투과영상과 기준 단면영상을 비교하여 신관들 각 구성요소들에 대한 결함 여부를 판독한다. 제1 결함 판독 제어부(350)는 제1 메모리(320)에 저장된 구성요소들 각각에 대한 형상패턴정보 및 위치정보를 참조하여, 구성요소들 각각의 누락 및 위치와 관련한 결함 여부를 판독한다. 제1 결함 판독 제어부(350)는 기준 단면영상(a)의 로터의 형상패턴정보와 로터 위치정보를 기초로 하여, 2차원 단면투과영상(b)을 패턴 매칭을 수행한다. 따라서, 제1 결함 판독 제어부(350)는 기준 단면영상에 해당하는 정상 부품의 로터 회전각이 70도 정도임을 확인하지만, 2차원 단면투과영상(b)의 경우에는 로터의 위치가 210도라는 점을 확인함으로써, 로터의 위치가 정상 범위에서 벗어나 결함이 있는 신관으로 판독한다. 즉, 기준 단면영상(a)에 속하는 부품의 형상패턴의 투과영상과 검사 대상이 되는 2차원 단면투과영상의 형상패턴의 투과영상을 비교하여 그 일치율을 측정하여 결함 여부를 판돈한다. 또한, 제1 결함 판독 제어부(350)는 기준 단면영상(a)에 속하는 부품의 형상패턴에 대한 밝기값 히스토그램 정보와 검사 대상이 되는 2차원 단면투과영상의 형상패턴의 밝기값 히스토그램을 비교하여 해당 부품의 누락 또는 놓여진 위치의 결함 여부를 판독한다.The first defect reading control unit 350 compares a two-dimensional cross-sectional transmission image with a reference cross-sectional image to read whether the components of the fuses are defective. The first defect reading control unit 350 refers to shape pattern information and location information for each of the components stored in the first memory 320 and reads whether the components are defective or missing. The first defect reading control unit 350 performs pattern matching on the two-dimensional cross-sectional transmission image b based on the shape pattern information and the rotor position information of the rotor of the reference cross-section image a. Therefore, the first defect reading control unit 350 confirms that the rotor rotation angle of the normal part corresponding to the reference cross-section image is about 70 degrees, but in the case of the 2D cross-section transmission image (b), the rotor position is 210 degrees. By checking, the position of the rotor is out of the normal range and is read as a defective fuse. That is, the transmission image of the shape pattern of the part belonging to the reference cross-section image (a) is compared with the transmission image of the shape pattern of the 2D cross-section transmission image to be inspected, and the coincidence rate is measured to determine whether there is a defect. In addition, the first defect reading control unit 350 compares the brightness value histogram information of the shape pattern of the part belonging to the reference cross-section image (a) and the brightness value histogram of the shape pattern of the 2D cross-section image to be inspected. It is read whether the part is missing or is defective.

제1 결함 판독 제어부(350)는 2차원 단면투과영상과 기준 단면영상의 대응하는 각 구성요소들의 형상패턴정보 및 위치정보를 비교함으로써, 신관들의 상기 각 구성요소에 해당하는 관성스프링, 로터기어, 디텐트 스프링, 펠릿결합체, 피니언결합체 및 관성핀 등에 대한 결함 여부를 판독한다. 즉, 제1 결함 판독 제어부(350)는 신관들 각 구성요소들의 단면에서의 결함 여부를 판독하는 일 예로서, 관성스프링 위치 확인, 로터기어 위치 확인, 디텐트 스프링 누락, 펠릿결합체 누락, 피니언결합체 누락, 관성스프링 누락, 디텐트가 로터기어에 맞물려 있지 않음, 관성핀이 로터기어에 인접해 있지 않음, 관성핀의 후퇴, 관성핀 누락, 디텐트 누락, 부적당한 부품형상, 완전 장전, 부분 장전 등에 대하여 결함이 있는지를 판독한다.The first defect reading control unit 350 compares the shape pattern information and the location information of each of the corresponding components of the 2D cross-section transmission image and the reference cross-section image, thereby inertia springs and rotor gears corresponding to the respective components of the fuses, Defect spring, pellet assembly, pinion assembly, and inertia pin are checked for defects. That is, the first defect reading control unit 350 is an example of reading whether the fuses have a defect in the cross section of each component, such as inertial spring positioning, rotor gear positioning, detent spring missing, pellet assembly missing, pinion assembly Missing, missing inertial spring, detent not engaged with rotor gear, inertial pin not adjacent to rotor gear, retraction of inertial pin, missing inertial pin, missing detent, improper part shape, full loading, partial loading It is read whether there is a defect or the like.

한편, 제1 결함 판독 제어부(350)는 제1 메모리(320)에 저장되어 있는 상기 신관들의 상기 구성요소들 각각에 대한 매칭율 및 밝기정보에 따른 결함누적정보를 기초로 하여, 신관들 각각에 대한 결함 여부를 최종 판독한다. 제1 결함 판독 제어부(350)는 정상 신관들이 위치한 지점들의 분포군과 결함 신관들이 위치하는 지점들의 분포군을 양분하는 실선을 산출한다. 이에 따라, 제1 결함 판독 제어부(350)는 검사 대상이 되는 2차원 단면투과영상에 대한 기준 단면영상과의 일치율 및 밝기값에 따른 좌표를 그래프 상에 표시함으로써, 검사 대상이 되는 2차원 단면투과영상의 결함 여부를 최종 판단한다.
On the other hand, the first defect reading control unit 350 based on the defect accumulation information according to the matching rate and brightness information for each of the components of the fuses stored in the first memory 320, each of the fuses The final defect is read. The first defect reading control unit 350 calculates a solid line dividing a distribution group of points where normal fuses are located and a distribution group of points where defect fuses are located. Accordingly, the first defect reading control unit 350 displays the coordinates according to the coincidence rate and the brightness value of the reference cross-sectional image for the two-dimensional cross-sectional transmission image to be inspected on the graph, so that the two-dimensional cross-section transmission to be inspected It is finally determined whether the image is defective.

도 15는 본 발명에 따른 신관의 결함 여부 판독장치를 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 블록도로서, 3차원 투과영상 획득부(400), 제2 투과영상 분할부(410), 제2 메모리(420), 2차원 투과영상 추정부(430), 제2 콘트라스트 조정부(440), 제2 결함 판독 제어부(450)로 구성된다.15 is a block diagram of another embodiment for explaining a device for reading whether a fuse is defective according to the present invention, a 3D transmission image acquisition unit 400, a second transmission image division unit 410, and a second memory ( 420), a 2D transmission image estimation unit 430, a second contrast adjustment unit 440, and a second defect reading control unit 450.

3차원 투과영상 획득부(400)는 적어도 하나 이상의 신관들에 대한 각 측면의 3차원 측면투과영상을 획득한다. 3차원 측면투과영상을 획득하기 위해, 3차원 투과영상 획득부(400)는 CT(Computed Tomography)기기 등의 3D 투과영상기기를 구비한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 3차원 투과영상 획득부(400)는 하나의 신관에 대한 단면투과영상을 촬영함으로써, 하나의 3차원 단면투과영상을 획득한 것을 예시한 것이지만, 무수히 많은 신관들에 대한 3차원 측면투과영상을 촬영하여 획득할 수도 있다. The 3D transmission image acquisition unit 400 acquires a 3D side transmission image of each side for at least one fuse. To obtain a 3D side transmission image, the 3D transmission image acquisition unit 400 includes a 3D transmission image device such as a CT (Computed Tomography) device. As illustrated in FIG. 11, the 3D transmission image acquisition unit 400 illustrates that a single 3D cross-section transmission image is obtained by photographing a cross-section transmission image for one fuse, but to a myriad of fuses. It may be obtained by photographing a 3D side-transmission image of Korea.

제2 투과영상 분할부(410)는 3차원 투과영상 획득부(400)에서 획득한 3차원 측면투과영상에 복수개의 신관들이 포함된 경우에 상기 3차원 측면투과영상을 복수개의 신관들 별로 분할하고, 분할된 각 신관들 영상 별로 식별번호를 부여한다. 3차원 측면투과영상에서 복수개의 신관들 각각을 분할하고, 분할된 신관들 각각의 영상에 대해 식별번호를 부여한다.The second transmission image division unit 410 divides the 3D side transmission image into a plurality of fuses when a plurality of fuses are included in the 3D side transmission image acquired by the 3D transmission image acquisition unit 400. In addition, an identification number is assigned to each fused video. In the 3D side transmission image, each of a plurality of fuses is divided, and an identification number is assigned to each of the divided fuses.

제2 메모리(420)는 분할된 3차원 측면투과영상들과 2차원 투과영상 추정부(430)에서 추정한 2차원 측면투과영상을 각각 저장한다. 또한, 제2 메모리(420)는 기준 측면영상에 대한 정보로서 신관을 구성하는 각 부품들에 대한 형상패턴정보 및 위치 정보를 저장하고 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 메모리(420)는 신관(Main Part)을 구성하는 부품으로서, 격침스프링(Part 1), 로터 결합체(Part 2), 격침추지지판(Part 3) 등에 대한 형상 패턴 및 위치 정보에 대해 계층 구조의 형태로 정보를 저장하고 있다.The second memory 420 stores divided 3D side transmission images and 2D side transmission images estimated by the 2D transmission image estimator 430, respectively. In addition, the second memory 420 stores shape pattern information and location information for each component constituting the fuse as information about the reference side image. As illustrated in FIG. 7, the second memory 420 is a component constituting a main part, and is shaped for a sinking spring (Part 1), a rotor assembly (Part 2), a sinking support plate (Part 3), and the like. The information is stored in a hierarchical structure for pattern and location information.

또한, 제2 메모리(420)는 신관들 각각에 대한 매칭율 및 밝기정보에 따른 결함 누적정보를 저장하고 있다. 즉, 정상 신관 데이터 및 결함 신관 데이터를 저장하고 있다.Also, the second memory 420 stores defect accumulation information according to matching rate and brightness information for each of the fuses. That is, normal fuse data and defective fuse data are stored.

2차원 투과영상 추정부(430)는 획득한 3차원 측면투과영상으로부터 비교 대상이 되는 기준 측면영상과 대응하는 2차원 측면투과영상을 추정한다. 측면 영상의 각도 오차를 보정하기 위해, 도 12에 도시된 바와 같이, 2차원 투과영상 추정부(430)는 3차원 측면투과영상을 회전해 가면서, 기준 측면영상과의 유사도를 비교하며, 이러한 유사도가 최대치에 해당할 때에 해당 각도에서의 2차원 측면투과영상을 신관에 대한 2차원 측면투과영상으로서 추정한다. 이러한 측면 영상 각도 추정 과정을 통해, 개별 검사 대상 부품들이 오차 범위 내에서 어긋난 각도로 촬영된 것을 보정할 수 있다. The 2D transmission image estimator 430 estimates a 2D side transmission image corresponding to a reference side image to be compared from the obtained 3D side transmission image. In order to correct the angular error of the side image, as shown in FIG. 12, the 2D transmission image estimator 430 compares the similarity with the reference side image while rotating the 3D side transmission image. When is the maximum value, the 2D side transmission image at the angle is estimated as the 2D side transmission image for the fuse. Through this aspect image angle estimation process, it is possible to correct that individual parts to be inspected are photographed at an angle deviated within an error range.

제2 콘트라스트 조정부(440)는 2차원 측면투과영상이 기준 측면영상에 대응하도록 2차원 측면투과영상에 대한 콘트라스트를 조정한다. 획득한 2차원 측면투과영상의 밝기는 촬영 상태에 따라 달라질 수 있으므로, 기준 측면영상과의 비교를 위해, 제2 콘트라스트 조정부(440)는 기준 측면영상의 콘트라스트에 해당하는 밝기 정도로 2차원 측면투과영상의 콘트라스트를 조정한다.The second contrast adjustment unit 440 adjusts the contrast of the 2D side transmission image so that the 2D side transmission image corresponds to the reference side image. Since the brightness of the acquired 2D side-transmitted image may vary depending on the shooting state, for comparison with the reference side-image, the second contrast adjusting unit 440 is a 2D side-transmitted image with a brightness corresponding to the contrast of the reference side-image. Adjust the contrast.

제2 결함 판독 제어부(450)는 2차원 측면투과영상과 기준 측면영상을 비교하여 신관들 각 구성요소들에 대한 결함 여부를 판독한다. 제2 결함 판독 제어부(450)는 제2 메모리(420)에 저장된 구성요소들 각각에 대한 형상패턴정보 및 위치정보를 참조하여, 구성요소들 각각의 누락 및 위치와 관련한 결함 여부를 검출한다. 제2 결함 판독 제어부(450)는 기준 측면영상에 속하는 로터 결합체의 형상패턴 투과영상과 검사 대상이 되는 2차원 측면투과영상의 형상패턴 투과영상을 비교하여 그 일치율을 측정함으로써 로터 결합체에 대한 결함 여부를 판독한다. 또한, 제2 결함 판독 제어부(450)는 기준 측면영상에 속하는 관성구의 형상패턴에 대한 밝기값 히스토그램 정보와 검사 대상이 되는 2차원 단면투과영상의 형상패턴의 밝기값 히스토그램을 비교하여 해당 부품의 누락 등의 결함 여부를 판독한다. The second defect reading control unit 450 compares the two-dimensional side transmission image and the reference side image to read whether each component of the fuses is defective. The second defect reading control unit 450 detects a defect related to the omission and location of each of the components by referring to the shape pattern information and the location information for each of the components stored in the second memory 420. The second defect reading control unit 450 compares the shape pattern transmission image of the rotor assembly belonging to the reference side image with the shape pattern transmission image of the 2D side transmission image to be inspected and measures the matching rate to determine whether the rotor assembly is defective. Reads. In addition, the second defect reading control unit 450 compares the brightness value histogram information of the shape pattern of the inertial sphere belonging to the reference side image with the brightness value histogram of the shape pattern of the 2D cross-sectional transmission image to be inspected and omits the corresponding component. Check for defects such as.

제2 결함 판독 제어부(450)는 2차원 측면투과영상과 기준 측면영상의 대응하는 각 구성요소들의 형상패턴정보 및 위치정보를 비교함으로써, 신관들의 상기 각 구성요소에 해당하는 로터, 관성추, 스트라이커핀, 격침슬리브, 격침너트, 관성스프링, 마개판, 관성구, 로터결합체, 격침 지지봉, 격침스프링, 격침추 지지판, 로터기어, 디텐트 스프링, 펠릿결합체, 피니언결합체, 관성핀, 웨이브 스프링, 세트스크류 및 접점핀 등에 대한 결함 여부를 판독한다. The second defect reading control unit 450 compares the shape pattern information and the location information of each of the corresponding components of the 2D side transmission image and the reference side image, so that the rotor, inertial weight, and striker corresponding to each component of the fuses Pin, sinking sleeve, sinking nut, inertia spring, stopper plate, inertial sphere, rotor assembly, sinking support rod, sinking spring, sinking support plate, rotor gear, detent spring, pellet assembly, pinion assembly, inertia pin, wave spring, set It is read whether there are any defects on screws, contact pins, etc.

즉, 제2 결함 판독 제어부(450)는 신관들 각 구성요소들의 측면에서의 결함 여부를 판독하는 일 예로서, 로터 위치확인, 관성추 위치확인, 스트라이커핀 누락, 격침슬리브 누락, 격침너트 누락, 관성추 부품 누락, 관성스프링 부품 누락, 마개판 부품 누락, 관성구 누락, 로터결합체 위치확인, 격침 지지봉 누락, 격침 스프링 이탈, 격침추 지지판 중첩, 관성스프링 위치확인, 로터기어 위치확인, 디텐트 스프링 누락, 펠릿결합체 누락, 피니언결합체 누락, 관성스프링 누락, 디텐트가 로터기어에 맞물려 있지 않음, 관성핀이 로터기어에 인접해 있지 않음, 관성핀의 후퇴, 관성핀 누락, 디텐트 누락, 부적당한 부품형상, 완전장전, 부분장전, 핀을 억지끼워 뒤틀림, 웨이브스프링 나사 8개소 누락, 세트스크류 3개소 누락, 접점핀 5개소 누락 등에 대하여 결함이 있는지를 판독한다.That is, the second defect reading control unit 450 is an example of reading whether the fuses are defective in terms of components, rotor positioning, inertial weight positioning, striker pin missing, sinking sleeve missing, sinking nut missing, Missing inertia parts, missing inertia spring parts, missing stopper parts, missing inertia balls, missing rotor assembly, missing sinking rod, missing sinking spring, overlapping sinking support plate, checking inertia spring position, checking rotor gear position, detent spring Missing, missing pellet assembly, missing pinion assembly, missing inertial spring, detent not engaged with rotor gear, inertia pin not adjacent to rotor gear, retraction of inertia pin, missing inertia pin, missing detent, inappropriate It is read whether there is a defect in the part shape, full load, partial load, pin twisting, 8 missing wave spring screws, 3 missing set screws, and 5 missing contact pins.

한편, 제2 결함 판독 제어부(450)는 제2 메모리(420)에 저장되어 있는 신관들 각각에 대한 매칭율 및 밝기정보에 따른 결함 누적정보를 기초로 하여, 신관들 각각에 대한 결함 여부를 최종 판독한다.On the other hand, the second defect reading control unit 450 determines whether the defects for each of the fuses are defective, based on the defect accumulation information according to the matching rate and brightness information for each of the fuses stored in the second memory 420. Read.

제2 결함 판독 제어부(450)는 정상 신관들이 위치한 지점들의 분포군과 결함 신관들이 위치하는 지점들의 분포군을 양분하는 실선을 산출한다. 이에 따라, 제2 결함 판독 제어부(450)는 검사 대상이 되는 2차원 측면투과영상에 대한 기준 측면영상과의 일치율 및 밝기값에 따른 좌표를 그래프 상에 표시함으로써, 검사 대상이 되는 2차원 측면투과영상의 결함 여부를 최종 판단한다.
The second defect reading control unit 450 calculates a solid line dividing a distribution group of points where normal fuses are located and a distribution group of points where defect fuses are located. Accordingly, the second defect reading control unit 450 displays the coordinates according to the coincidence rate and the brightness value of the reference side image with respect to the 2D side transmission image to be inspected on the graph, so that the 2D side transmission to be inspected is inspected. It is finally determined whether the image is defective.

한편, 상술한 본 발명에 따른 신관의 결함 여부 판독방법은 컴퓨터에서 읽을 수 있는 코드/명령들(instructions)/프로그램으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 이용하여 상기 코드/명령들/프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 마그네틱 저장 매체(예를 들어, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크, 마그네틱 테이프 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 와 같은 저장 매체를 포함한다. Meanwhile, the method for reading whether a fuse is defective according to the present invention described above may be embodied as codes/instructions/programs readable by a computer. For example, it may be implemented in a general-purpose digital computer that operates the codes/instructions/programs using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes storage media such as magnetic storage media (eg, ROM, floppy disks, hard disks, magnetic tapes, etc.), optical reading media (eg, CD-ROMs, DVDs, etc.). .

이러한 본원 발명인 신관의 결함 여부 판독방법 및 장치는 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The method and apparatus for reading whether the fuse of the present inventor is defective has been described with reference to the embodiment shown in the drawings for the purpose of understanding, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalents therefrom. It will be understood that other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the appended claims.

300: 2차원 투과영상 획득부
310: 제1 투과영상 분할부
320: 제1 메모리
330: 각도 정렬부
340: 제1 콘트라스트 조정부
350: 제1 결함 판독 제어부
400: 3차원 투과영상 획득부
410: 제2 투과영상 분할부
420: 제2 메모리
430: 2차원 투과영상 추정부
440: 제2 콘트라스트 조정부
450: 제2 결함 판독 제어부300: 2D transmission image acquisition unit
310: first transmission image division unit
320: first memory
330: angle alignment unit
340: first contrast adjustment unit
350: first defect reading control unit
400: 3D transmission image acquisition unit
410: second transmission image division unit
420: second memory
430: 2D transmission image estimation unit
440: second contrast adjustment unit
450: second defect reading control unit

Claims

Obtaining a two-dimensional cross-sectional transmission image of each cross section for at least one fuse;
Aligning the obtained two-dimensional cross-sectional transmission image with an angle corresponding to a reference cross-section image to be compared; And
And comparing the aligned two-dimensional cross-sectional image with the reference cross-sectional image to read whether each component of the fuses is defective or not,
How to read whether the fuse is defective,
And, after acquiring the 2D cross-section transmission image, dividing the 2D cross-section transmission image for each of the plurality of fuses when a plurality of fuses are included in the 2D cross-section transmission image. How to read the defect.

delete

The method of claim 1, wherein the method of reading whether the fuse is defective is
After aligning the two-dimensional cross-section image at an angle corresponding to the reference cross-section image, further comprising the step of adjusting the contrast for the two-dimensional cross-section image to correspond to the reference cross-section image. How to read for defects.

The method of claim 1, wherein the step of reading whether each component of the fuses is defective is
A method for reading whether a fuse is defective or not, wherein the defects related to the omission and the location of each of the components are read with reference to shape pattern information and location information for each of the components stored in the memory.

The method of claim 4, wherein the step of reading whether the fuses are defective or not
A method for reading whether a fuse is defective or not is characterized in that it reads at least one of the inertia spring, rotor gear, detent spring, pellet assembly, pinion assembly, and inertial pin corresponding to each component of the fuses. .

The method of claim 1, wherein the step of reading whether each component of the fuses is defective is
A method for reading whether a fuse is defective or not is characterized by reading whether the fuse is defective or not based on the defect accumulation information according to the matching rate and brightness information for each of the fuses.

Obtaining a 3D side transmission image of each side of at least one fuse;
Estimating a 2D side transmission image corresponding to a reference side image to be compared from the obtained 3D side transmission image; And
And comparing the estimated 2D side transmission image and the reference side image to read whether each component of the fuses is defective or not,
How to read whether the fuse is defective,
And after obtaining the 3D side-transmission image, dividing the 3D side-transmission image for each of the plurality of fuses when a plurality of fuses are included in the 3D side-transmission image. How to read the defect.

delete

The method of claim 7, wherein the method of reading whether the fuse is defective is
And after estimating the 2D side-transmission image, adjusting the contrast for the 2D side-transmission image to correspond to the reference side-view image.

The method of claim 7, wherein the step of reading whether the fuses are defective or not
A method for reading whether a fuse is defective or not, with reference to shape pattern information and location information for each of the components stored in the memory, and reading the defects related to the omission and the location of each component of the fuses.

The method of claim 7, wherein the step of reading whether the fuses are defective or not
The rotor, inertial weight, striker pin, sinking sleeve, sinking nut, inertial spring, stopper plate, inertial sphere, rotor assembly, sinking support rod, sinking spring, sinking support plate, rotor gear, D corresponding to each component of the fuses A method for reading whether a fuse is defective or not, characterized in that at least one of a tent spring, a pellet assembly, a pinion assembly, an inertia pin, a wave spring, a set screw, and a contact pin is read.

The method of claim 7, wherein the step of reading whether the fuses are defective or not
A method for reading whether a fuse is defective or not is characterized by reading whether the fuse is defective or not based on the defect accumulation information according to the matching rate and brightness information for each of the fuses.

A two-dimensional transmission image acquisition unit that acquires a two-dimensional cross-section transmission image of each cross section for at least one fuse;
A first memory for storing the obtained two-dimensional cross-section image;
An angle alignment unit for aligning the two-dimensional cross-section image at an angle corresponding to a reference cross-section image to be compared; And
And a first defect reading control unit that compares the aligned two-dimensional cross-sectional image and the reference cross-sectional image to read whether each component of the fuses is defective,
The apparatus for reading whether the fuse is defective,
When the obtained two-dimensional cross-section transmission image includes a plurality of fuses, the first transmission image dividing unit for dividing the two-dimensional cross-section transmission image for each of the plurality of fuses to read whether the fuse is defective Device.

delete

The apparatus of claim 13, wherein the fuse-existing defect reading device is
And a first contrast adjustment unit that adjusts the contrast of the two-dimensional cross-section transmission image to correspond to the reference cross-section image.

The method of claim 13, wherein the first defect reading control unit
Defective reading device of the fuse, characterized in that for reading the defect related to the omission and location of each of the components, with reference to the shape pattern information and location information for each of the components stored in the first memory.

The method of claim 16, wherein the first defect reading control unit
Defective reading device for the fuse, characterized in that for reading at least one or more of the inertia spring, rotor gear, detent spring, pellet assembly, pinion assembly and inertial pin corresponding to each component of the fuse .

The method of claim 13, wherein the first defect reading control unit
Defective reading device for the fuse, characterized in that for reading the defects for each of the fuses, based on the accumulated defect information according to the matching rate and brightness information for each of the fuses stored in the first memory .

A 3D transmission image acquiring unit acquiring a 3D side transmission image of each side of at least one fuse;
A 2D transmission image estimator for estimating a 2D side transmission image corresponding to a reference side image to be compared from the obtained 3D side transmission image;
A second memory for storing the obtained 3D side transmission image and the estimated 2D side transmission image; And
And a second defect reading control unit for comparing whether the two-dimensional side transmission image and the reference side image are defective for each component of the fuses,
The apparatus for reading whether the fuse is defective,
And a second transmission image dividing unit for dividing the 3D side transmission image for each of the plurality of fuses when the obtained 3D side transmission image includes a plurality of fuses. Device.

delete

The apparatus of claim 19, wherein the fuse is defective
And a second contrast adjusting unit that adjusts the contrast of the 2D side transmission image to correspond to the reference side image.

The method of claim 19, wherein the second defect reading control unit
Defective reading device of the fuse, characterized in that for reading the defect related to the omission and location of each of the components, with reference to the shape pattern information and location information for each of the components stored in the second memory.

The method of claim 22, wherein the second defect reading control unit
The rotor, inertial weight, striker pin, sinking sleeve, sinking nut, inertial spring, stopper plate, inertial sphere, rotor assembly, sinking support rod, sinking spring, sinking support plate, rotor gear, D corresponding to each component of the fuses A device for detecting whether a fuse is defective or not, characterized in that it reads at least one of a tent spring, a pellet assembly, a pinion assembly, an inertia pin, a wave spring, a set screw, and a contact pin.

The method of claim 19, wherein the second defect reading control unit
Defective reading device for the fuse, characterized in that for reading the defects for each of the fuses, based on the defect accumulation information according to the matching rate and brightness information for each of the fuses stored in the second memory .