KR101411784B1 - Blind spot detection method and system for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 본 발명은 사각지대 감지에 관한 것으로서, 특히, 차량이 우천 상황 또는 물기가 많은 노면을 주행하는 상황 등에서 불필요한 오 경보가 발생하는 것을 제한할 수 있는 사각지대 감지 방법 및 이를 위한 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a dead zone detection method and, more particularly, to a dead zone detection method and a system therefor, which can prevent unnecessary false alarms from occurring in a rainy or wet road surface will be.

Description

사각지대 감지 방법 및 그 시스템{BLIND SPOT DETECTION METHOD AND SYSTEM FOR THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a blind spot detection method,

본 발명은 사각지대 감지에 관한 것이다. The present invention relates to blind spot detection.

종래, 차량의 사각지대에 있는 물체를 미인식하여 발생할 수 있는 사고를 줄여주기 위하여, 차량의 사각지대에 있는 물체를 인식하여 경고해주는 사각지대 감지 시스템이 개발되어 왔다. Conventionally, a dead zone detection system has been developed which recognizes and warns an object in a dead zone of a vehicle in order to reduce an accident that may occur when an object in a dead zone of a vehicle is not recognized.

이러한 사각지대 감지 시스템은, 차량이 우천 상황 또는 물기가 많은 노면을 주행하는 상황 등에서는, 사각지대에 있는 것으로 감지된 물체가 실제 물체가 아니라 물보라일 수도 있으며, 이 경우에, 물체 오인식으로 인해, 불필요한 오 경고가 발생하는 문제점이 있다. Such a dead zone detection system may be an object that is detected as being in a dead zone, such as a vehicle running in a rainy or wet road surface, and may not be an actual object but may be sprayed. In this case, There is a problem that an unnecessary false alarm occurs.

이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 차량이 우천 상황 또는 물기가 많은 노면을 주행하는 상황 등에서 불필요한 오 경보가 발생하는 것을 제한할 수 있는 사각지대 감지 방법 및 이를 위한 시스템을 제공하는 데 있다. In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide a dead zone detection method and a system therefor, which can prevent unnecessary false alarms from occurring in a rainy or wet road surface.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 와이퍼 신호 및 기상 정보 중 하나 이상을 토대로 차량 주변의 기상 상황 탐지 정보를 생성하는 기상 상황 탐지부; 차량 카메라 영상 및 CCTV 영상 중 하나 이상에서의 노면 부분에 대한 영상 분석을 통해, 상기 차량 주변의 노면 상태 탐지 정보를 생성하는 노면 상태 탐지부; 및 상기 기상 상황 탐지 정보 및 상기 노면 상태 탐지 정보 중 하나 이상에 근거하여 사각지대 감지 모드를 우천 모드로 설정하는 사각지대 감지 모드 설정부를 포함하는 사각지대 감지 시스템을 제공한다. In order to achieve the above object, in one aspect, the present invention provides a weather condition detection system comprising: a weather condition detection unit for generating weather condition detection information about a vehicle based on at least one of a wiper signal and weather information; A road surface condition detection unit for generating road surface condition detection information about the vehicle through image analysis of a road surface portion in at least one of a vehicle camera image and a CCTV image; And a blind zone detection mode setting unit for setting a blind zone detection mode to a rainfall mode based on at least one of the weather condition detection information and the road surface condition detection information.

다른 측면에서, 본 발명은, 와이퍼 신호, 영상 정보 및 기상 정보 중 하나 이상을 토대로 차량이 주행하고 있는 노면에 물기가 있는 상태인지를 판단하는 노면 상태 판단부; 센서를 통해 사각지대에 있는 물체를 감지하는 물체 감지부; 상기 노면 상태가 물기가 있는 상태인 것으로 판단된 경우, 상기 감지된 물체가 실제 물체인지 상기 노면에서 발생한 물보라인지를 분별하는 물체 분별부; 및 상기 분별 결과에 따라 경보 처리 여부를 제어하는 경보 처리 제어부를 포함하는 사각지대 감지 시스템을 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a road surface condition determining apparatus comprising: a road surface state determining unit that determines whether a road surface on which a vehicle is running is based on at least one of a wiper signal, image information, and weather information; An object detecting unit for detecting an object in a dead zone through a sensor; An object classifying unit for classifying whether the sensed object is an actual object or a water spray generated from the road surface when the road surface state is determined to be in a wet state; And an alarm processing control unit for controlling the alarm processing according to the discrimination result.

또 다른 측면에서, 본 발명은, 와이퍼 신호 및 기상 정보 중 하나 이상을 토대로 차량 주변의 기상 상황을 탐지하고, 차량 카메라 영상 및 CCTV 영상 중 하나 이상에서의 노면 부분에 대한 영상 분석을 통해 상기 차량 주변의 노면 상태를 탐지하는 단계; 상기 기상 상황 및 상기 노면 상태 중 하나 이상에 대한 탐지 결과에 근거하여, 사각지대 감지 모드를 우천 모드로 설정하는 단계; 및 상기 우천 모드로 설정된 경우, 사각지대에서 감지된 물체에 대한 분별 처리를 통해 물체 인식 처리를 수행하는 단계를 포함하는 사각지대 감지 방법을 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a weather condition around a vehicle based on at least one of a wiper signal and weather information, detecting a weather condition around the vehicle through image analysis of a road surface portion in at least one of a vehicle camera image and a CCTV image, Detecting a road surface condition of the vehicle; Setting a blind zone detection mode to a rainy mode based on a detection result of at least one of the weather condition and the road surface condition; And performing an object recognizing process through discrimination processing on an object detected in a blind zone when the rain mode is set.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량이 우천 상황 또는 물기가 많은 노면을 주행하는 상황 등에서 불필요한 오 경보가 발생하는 것을 제한할 수 있는 사각지대 감지 방법 및 이를 위한 시스템을 제공하는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to provide a dead zone detection method and a system therefor, which can prevent unnecessary false alarms from occurring in a rainy or wet road surface.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템에 대한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템이 모바일 단말기와의 연동 없이 기상 상황 및 노면 상태를 탐지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템이 모바일 단말기와의 연동을 통해 기상 상황 및 노면 상태를 탐지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 방법에 대한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템에 대한 블록도이다. 1 is a block diagram of a blind spot detection system in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining a method of detecting a weather condition and a road surface state without interlocking with a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a method of detecting a weather condition and a road surface condition through a blind spot detection system according to an embodiment of the present invention in cooperation with a mobile terminal.
4 is a flowchart illustrating a blind zone detection method according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a blind spot detection system in accordance with another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(100)에 대한 블록도이다. 1 is a block diagram of a blind spot detection system 100 in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(100)은, 차량의 사각지대에 있는 물체를 인식하기 위하여, "우천 상황" 또는 "물기가 많은 노면을 주행하는 상황"과 같이 사각지대에 있는 물체 인식의 정확도가 저하될 수 있는 상황을 별도의 "사각지대 감지 모드"로 설정하여, 물체 인식 및 경보 처리 등을 일반 상황과는 다르게 수행할 수 있다 The blind zone detection system 100 according to an embodiment of the present invention may be used to detect objects in a blind spot, such as "rainy conditions" or " A situation in which the accuracy of object recognition may deteriorate may be set to a separate "dead zone detection mode" so that object recognition and alarm processing can be performed differently from the general situation

본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(100)은 기상 상황 및 노면 상태 중 하나 이상을 탐지하여 그 결과를 이용하여, "우천 상황" 또는 "물기가 많은 노면을 주행하는 상황"과 같이 사각지대에 있는 물체 인식의 정확도가 저하될 수 있는 상황에서의 사각지대 감지 모드를 "우천 모드"로 설정할 수 있다. The blind zone detection system 100 according to an exemplary embodiment of the present invention detects at least one of a weather condition and a road surface condition and uses the result to detect a situation such as a "rain situation" or a " The blind zone detection mode can be set to the "rainfall mode" in a situation where the accuracy of object recognition in a blind spot may be degraded.

이에, 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(100)은 기상 상황을 탐지하는 기상 상황 탐지부(110), 노면 상태를 탐지하는 노면 상태 탐지부(120), 사각지대 감지 모드를 설정하는 사각지대 감지 모드 설정부(140) 등을 포함한다. Accordingly, the blind spot detection system 100 according to an embodiment of the present invention includes a weather condition detection unit 110 for detecting a weather condition, a road surface condition detection unit 120 for detecting a road surface condition, A blind zone detection mode setting unit 140, and the like.

기상 상황 탐지부(110)는, 차량 내부의 정보와 차량 외부의 정보 중 하나 이상을 이용하여 기상 상황을 탐지할 수 있다. 또한, 노면 상태 탐지부(120)는, 차량 내부의 정보와 차량 외부의 정보 중 하나 이상을 이용하여 노면 상태를 탐지할 수 있다. The weather condition detection unit 110 can detect a weather condition using at least one of information inside the vehicle and information outside the vehicle. The road surface condition detection unit 120 may detect the road surface condition using at least one of information inside the vehicle and information outside the vehicle.

더욱 상세하게 설명하면, 기상 상황 탐지부(110)는, 차량의 와이퍼(11)의 와이퍼 신호 및 차량 주변에 대하여 외부에서 확인된 기상 정보 중 하나 이상을 토대로 차량 주변의 기상 상황을 탐지하여 그 결과로서 차량 주변의 기상 상황 탐지 정보를 생성할 수 있다. More specifically, the weather condition detection unit 110 detects a weather condition around the vehicle based on at least one of a wiper signal of the vehicle wiper 11 and weather information confirmed outside from the surroundings of the vehicle, Weather condition detection information around the vehicle can be generated.

노면 상태 탐지부(120)는, 차량의 차량 카메라(12)를 통해 촬영된 차량 카메라 영상 및 차량 주변에 대한 영상으로서 외부에서 촬영된 CCTV(Closed-Circuit Television, 이하 "CCTV"라 함) 영상 중 하나 이상에서의 노면 부분에 대한 영상 분석을 통해, 차량 주변의 노면 상태를 탐지하고, 그 결과로서, 차량 주변의 노면 상태 탐지 정보를 생성할 수 있다. The road surface state detection unit 120 detects the road surface state of the vehicle based on the vehicle camera image captured through the vehicle camera 12 of the vehicle and the image of the surroundings of the vehicle as CCTV (Closed-Circuit Television) Through image analysis of the road surface portion in more than one, the road surface condition around the vehicle can be detected, and as a result, the road surface condition information about the vehicle can be generated.

사각지대 감지 모드 설정부(140)는, 기상 상황 탐지부(110)에 의해 생성된 기상 상황 탐지 정보 및 노면 상태 탐지부(120)에 의해 생성된 노면 상태 탐지 정보 중 하나 이상에 근거하여 사각지대 감지 모드를 "우천 모드"로 설정하는 사각지대 감지 모드 설정부(140) 등을 포함한다. The blind zone detection mode setting unit 140 sets the blind zone detection mode based on at least one of the weather condition detection information generated by the weather condition detection unit 110 and the road surface condition detection information generated by the road surface condition detection unit 120, And a blind zone detection mode setting unit 140 for setting the detection mode to "rainfall mode ".

전술한 바와 같이, 기상 상황 탐지부(110) 및 노면 상태 탐지부(120)는, 기상 상황 및 노면 상태를 탐지하기 위해 필요한 정보를 차량 내부에서 얻을 수도 있고, 차량 외부에서 얻을 수도 있다. As described above, the weather condition detection unit 110 and the road surface condition detection unit 120 can obtain information necessary for detecting the weather condition and the road surface condition inside the vehicle or outside the vehicle.

아래에서는, 전술한 기상 상황 탐지부(110) 및 노면 상태 탐지부(120)가 기상 상황 및 노면 상태를 탐지하기 위해 필요한 정보를 차량 내부에서 얻는 방법과 차량 외부에서 얻는 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a method of obtaining the information necessary for detecting the weather condition and the road surface condition in the vehicle and the method of obtaining the weather condition detection unit 110 and the road surface condition detection unit 120 from outside the vehicle will be described.

먼저, 전술한 기상 상황 탐지부(110) 및 노면 상태 탐지부(120)가 기상 상황 및 노면 상태를 탐지하기 위해 필요한 정보를 차량 내부에서 얻는 방법에 대하여, 도 2를 참조하여 설명한다. First, a method for obtaining the information necessary for detecting the weather condition and the road surface condition within the vehicle by the weather condition detection unit 110 and the road surface condition detection unit 120 will be described with reference to FIG.

도 2를 참조하면, 기상 상황 탐지부(110)가, 기상 상황을 탐지하기 위해 필요한 정보를 차량 내부에서 얻는 경우, 와이퍼(11)의 와이퍼 신호로부터 기상 상황을 탐지하기 되는데, 와이퍼(11)의 와이퍼 신호로부터 확인된 와이퍼 동작 유무 및 와이퍼 동작 속도 등 중에서 하나 이상에 근거하여 강수 여부 정보 및 강수량 정보 중 하나 이상을 파악할 수 있고, 이렇게 파악된 강수 여부 정보 및 강수량 정보 중 하나 이상을 포함하는 기상 상황 탐지 정보를 생성할 수 있다. Referring to FIG. 2, when the weather condition detection unit 110 obtains information necessary for detecting weather conditions inside the vehicle, the weather condition is detected from the wiper signal of the wiper 11, Information on precipitation and rainfall amount information based on at least one of the presence or absence of the wiper operation and the wiper operation speed identified from the wiper signal, and detects at least one of the precipitation information and the precipitation amount information, Detection information can be generated.

예를 들어, 와이퍼(11)의 와이퍼 신호로부터 와이퍼(11)가 동작하고 있으면, 비가 오는 상황으로부터 파악할 수 있고, 와이퍼(11)의 와이퍼 신호로부터 와이퍼(11)의 동작 속도가 일정 속도 이상이면 그와 대응되는 강수량을 보이는 폭우 상황인 것으로 파악할 수 있다. For example, when the wiper 11 is operated from the wiper signal of the wiper 11, it can be grasped from a situation where the wiper 11 is operating. If the wiper 11 is operated at a speed higher than a predetermined speed, And the rainfall amount corresponding to the rainfall amount.

도 2를 참조하면, 노면 상태 탐지부(120)는, 노면 상태를 탐지하기 위해 필요한 정보를 차량 내부에서 얻는 경우, 차량에 탑재된 차량 카메라(12)를 통해 촬영된 차량 카메라 영상을 얻어서 이를 분석하여 노면 상에 물기가 존재하는지를 파악하고, 이를 토대로 노면 상태가 물기가 있는 상태인지 아닌지를 탐지할 수 있다. Referring to FIG. 2, when the road surface condition detecting unit 120 obtains information necessary for detecting the road surface condition inside the vehicle, the road surface condition detecting unit 120 obtains the vehicle camera image photographed through the vehicle camera 12 mounted on the vehicle, It is possible to detect whether or not water is present on the road surface, and to detect whether or not the road surface state is watery.

예를 들어, 노면 상태 탐지부(120)는, 차량에 탑재된 차량 카메라(12)를 통해 촬영된 차량 카메라 영상에서의 노면 부분에 대한 영상 분석을 통해, 노면에 대한 색상 정보 및 빛 반사도 등 중 하나 이상을 파악하고, 파악된 결과에 근거하여 노면 상의 물기 존재 여부 정보를 포함하는 노면 상태 탐지 정보를 생성할 수 있다. 즉, 노면에 물기가 많은 경우에는, 차량 카메라 영상에서 노면 부분의 색상이 다른 부분에 비해 상대적으로 밝거나 높은 반사도를 가질 수 있다. 이러한 특성을 이용하여 노면에 물기가 많은지를 파악할 수 있다. For example, the road surface condition detection unit 120 may detect the color information and the light reflectivity of the road surface through image analysis of the road surface portion of the vehicle camera image photographed through the vehicle camera 12 mounted on the vehicle. One or more of them can be identified, and the road surface condition detection information including the water presence information on the road surface can be generated based on the detected result. That is, when there is a large amount of water on the road surface, the color of the road surface portion of the vehicle camera image may have a relatively high or relatively high reflectance as compared with other portions. By using these characteristics, it is possible to grasp whether there is a lot of water on the road surface.

다음으로, 기상 상황 탐지부(110) 및 노면 상태 탐지부(120)가, 기상 상황 및 노면 상태를 탐지하는데 필요한 정보를 차량 내부에서 얻지 않고, 차량 외부에서 얻는 방법에 대하여, 도 3을 참조하여 설명한다. Next, with reference to FIG. 3, a description will be given of a method of obtaining the weather condition detecting unit 110 and the road surface condition detecting unit 120 from the outside of the vehicle without obtaining the information necessary for detecting the weather condition and the road surface condition inside the vehicle Explain.

도 3을 참조하면, 기상 상황 탐지부(110) 및 노면 상태 탐지부(120)가, 기상 상황 및 노면 상태를 탐지하는데 필요한 정보를 차량 외부에서 얻기 위해서는, 모바일 단말기(13)와 연동이 필요할 수 있다. 3, the weather condition detection unit 110 and the road surface condition detection unit 120 may require interlocking with the mobile terminal 13 in order to obtain information necessary for detecting the weather condition and the road surface condition from outside the vehicle. have.

모바일 단말기(13)와의 연동을 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(100)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 기상 상황 및 노면 상태 탐지를 위한 정보 요청 정보(기상 정보 요청 정보, 영상 요청 정보)를 모바일 단말기(13)로 전달하고, 차량의 현재 위치 정보에 대응되는 기상 정보 및 CCTV 영상을 모바일 단말기(13)로부터 수신하여, 수신된 기상 정보를 기상 상황 탐지부(110)로 입력시키고, 수신된 CCTV 영상을 노면 상태 탐지부(120)로 입력시키는 모바일 단말기 연동부(130)를 더 포함할 수 있다. 1, the blind spot detection system 100 according to an embodiment of the present invention includes information request information for detecting a weather condition and a road surface condition (weather information request The weather information and the CCTV image corresponding to the present location information of the vehicle from the mobile terminal 13 and transmits the received weather information to the weather condition detection unit 110 And inputting the received CCTV image to the road surface condition detection unit 120. The road surface condition detection unit 120 may be configured to detect the road surface state of the vehicle.

도 3을 참조하면, 기상 상황 탐지와 관련하여, 모바일 단말기 연동부(130)가 기상 상황 탐지를 위한 정보 요청 정보(기상 정보 요청 정보)를 모바일 단말기(13)로 전달한다. Referring to FIG. 3, the mobile terminal interworking unit 130 transmits information request information (weather information request information) for weather condition detection to the mobile terminal 13, in connection with the weather condition detection.

이에 따라, 모바일 단말기(13)는, 차량의 현재 위치 정보를 GPS 기능을 통해 획득하고, 획득된 현재 위치 정보를 이용하여 그에 대응되는 기상 정보를 전송해줄 수 있는 서버(미도시)에 현재 위치 정보에 대응되는 기상 정보를 요청하여, 해당 서버로부터 기상 정보를 수신하고, 이를 모바일 단말기 연동부(130)로 송신한다. Accordingly, the mobile terminal 13 acquires the present position information of the vehicle through the GPS function, and transmits the present position information to a server (not shown) capable of transmitting the weather information corresponding thereto using the obtained current position information And receives weather information from the server and transmits the weather information to the mobile terminal interworking unit 130.

이후, 모바일 단말기 연동부(130)는 모바일 단말기(13)로부터 수신한 기상 정보를 기상 상황 탐지부(110)로 입력시킨다. The mobile terminal interworking unit 130 then inputs the weather information received from the mobile terminal 13 to the weather condition detection unit 110. [

기상 상황 탐지부(110)는, 모바일 단말기 연동부(130)를 통해 모바일 단말기(130)로부터 수신한 기상 정보(예: 날씨 정보, 강수량 정보 등)로부터 기상 상황을 탐지하여 기상 상황 탐지 정보를 생성할 수 있다. The weather condition detection unit 110 detects a weather condition from weather information (e.g., weather information, precipitation amount information, etc.) received from the mobile terminal 130 through the mobile terminal interlock unit 130 and generates weather condition detection information can do.

도 3을 참조하면, 노면 상태 탐지와 관련하여, 모바일 단말기 연동부(130)가 노면 상태 탐지를 위한 정보 요청 정보(영상 요청 정보)를 모바일 단말기(13)로 전달한다. Referring to FIG. 3, the mobile terminal interworking unit 130 transmits information request information (video request information) for detecting the road surface condition to the mobile terminal 13, in connection with the road surface condition detection.

이에 따라, 모바일 단말기(13)는, 차량의 현재 위치 정보를 GPS 기능을 통해 획득하고, 획득된 현재 위치 정보를 이용하여 그에 대응되는 CCTV 영상을 전송해줄 수 있는 서버에 현재 위치 정보에 대응되는 CCTV 영상을 요청하여, 해당 서버로부터 CCTV 영상을 수신하고, 이를 모바일 단말기 연동부(130)로 송신한다. Accordingly, the mobile terminal 13 acquires the current position information of the vehicle through the GPS function, and transmits the CCTV image corresponding to the acquired current position information to the CCTV server corresponding to the current position information Receives the CCTV image from the server, and transmits the CCTV image to the mobile terminal interworking unit 130.

이후, 모바일 단말기 연동부(130)는 모바일 단말기(13)로부터 수신한 CCTV 영상을 노면 상태 탐지부(120)로 입력시킨다. Then, the mobile terminal interlocking unit 130 inputs the CCTV image received from the mobile terminal 13 to the road surface condition detecting unit 120.

노면 상태 탐지부(120)는, 모바일 단말기 연동부(130)를 통해 모바일 단말기(130)로부터 수신한 CCTV 영상에서의 노면 부분에 대한 영상 분석을 통해, 노면에 대한 색상 정보 및 빛 반사도 중 하나 이상을 파악하고, 파악된 결과에 근거하여 노면 상의 물기 존재 여부 정보를 포함하는 노면 상태 탐지 정보를 생성할 수 있다. The road surface condition detection unit 120 detects an image of the road surface in the CCTV image received from the mobile terminal 130 through the mobile terminal interlock unit 130 through image analysis of the road surface, And generate road surface condition detection information including information on the presence of water on the road surface based on the detected result.

만약, 노면 상태 탐지부(120)가, 모바일 단말기 연동부(130)를 통해 모바일 단말기(130)로부터 수신한 CCTV 영상과, 차량 카메라(12)를 통해 촬영된 차량 카메라 영상 중 하나 이상의 분석을 통해 노면 상태를 탐지하는 경우, 차량 카메라 영상 및 CCTV 영상 중 하나 이상에서의 노면 부분에 대한 영상 분석을 통해, 노면에 대한 색상 정보 및 빛 반사도 중 하나 이상을 파악하고, 파악된 결과에 근거하여 노면 상의 물기 존재 여부 정보를 포함하는 노면 상태 탐지 정보를 생성할 수도 있다. If the road surface condition detection unit 120 analyzes one or more of the CCTV image received from the mobile terminal 130 through the mobile terminal interlock unit 130 and the vehicle camera image captured through the vehicle camera 12 When the road surface condition is detected, at least one of color information and light reflection on the road surface is analyzed through image analysis of the road surface portion in at least one of the vehicle camera image and the CCTV image, and based on the obtained result, It is possible to generate road surface condition detection information including water presence information.

전술한 바와 같이, 기상 상황 탐지부(110) 및 노면 상태 탐지부(120)가 차량 내부 또는 차량 외부에서 기상 상황 및 노면 상태 탐지를 위한 정보를 얻어서 기상 상황 탐지 정보 및 노면 상태 탐지 정보를 생성하게 되면, 사각지대 감지 모드 설정부(140)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 기상 상황 탐지 정보 및 노면 상태 탐지 정보 중 하나 이상을 이용하여 차량 주변이 어떠한지를 정확히 파악할 수 있다. As described above, the weather condition detection unit 110 and the road surface condition detection unit 120 obtain information for detecting the weather condition and the road surface condition in the vehicle or outside the vehicle to generate weather condition detection information and road surface condition detection information 2 and 3, the blind zone detection mode setting unit 140 can accurately grasp the surroundings of the vehicle by using at least one of the weather condition detection information and the road surface condition detection information.

예를 들어, 사각지대 감지 모드 설정부(140)는, 기상 상황 탐지 정보를 통해 차량 주변이 우천 상황인 것으로 파악할 수도 있고, 노면 상태 탐지 정보를 통해 노면 상에 물기가 존재하는 것으로 파학할 수도 있으며, 기상 상황 탐지 정보 및 노면 상태 탐지 정보를 조합하여, 소나기 이후 비가 오지 않으나 노면에 물기가 많은 상황인 것으로 파악할 수도 있으며, 이러한 상황들에 대해서는, 사각지대 감지 모드를 우천 모드로 설정할 수 있다. For example, the blind zone detection mode setting unit 140 may determine that the vicinity of the vehicle is a rainy situation through the weather condition detection information, or that the water surface exists on the road surface through the road surface condition detection information The weather condition detection information and the road surface condition detection information may be combined and it may be determined that there is no rain after the shower but there is a lot of water on the road surface. In such a situation, the blind zone detection mode can be set to the rainy mode.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(100)은, 차량의 사각지대에 있는 물체를 미인식하여 발생할 수 있는 사고를 줄여주기 위하여, 차량의 사각지대에 있는 물체를 인식하여 경고해주는 기능을 수행하게 되는데, "우천 상황" 또는 "물기가 많은 노면을 주행하는 상황" 등에서는, 노면에서 발생할 수 있는 "물보라"가 사각지대에 있는 물체인 것처럼 잘못 인식될 수 있다. Meanwhile, the blind zone detection system 100 according to an embodiment of the present invention recognizes an object in a blind spot of a vehicle in order to reduce an accident that may occur due to an unrecognized object in a blind spot of the vehicle, In the case of "rainy weather" or "running on a wet road," etc., "spray" that may occur on the road can be mistakenly recognized as an object in a blind spot.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(100)은, 사각지대 감지 모드가 우천 모드로 설정되면, 감지된 물체가 실제 물체인지 물보라인지를 분별하여 노이즈를 제거하고 실제 물체인 것으로 분별된 경우에만 감지된 물체를 최종 인식 물체로서 인식할 수 있다. Therefore, when the blind zone detection mode is set to the rainy mode, the blind spot detection system 100 according to an embodiment of the present invention discriminates whether the sensed object is an actual object or water, The sensed object can be recognized as the final recognized object only when it is discriminated.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(100)은, 사각지대 감지 모드가 우천 모드로 설정되면, 감지된 물체가 실제 물체인지 물보라인지를 분별하여 노이즈를 제거하고 실제 물체인 것으로 분별된 경우에만 경보 처리를 수행하도록 함으로써, 감지된 물체가 실제 물체가 아니고 물보라인 것으로 분별되면 경보 처리를 제한함으로써, 물체 오인식으로 인한 불필요한 경보 처리를 방지할 수 있다. In addition, when the blind zone detection mode is set to the rainy mode, the blind zone detection system 100 according to the embodiment of the present invention discriminates whether the sensed object is an actual object or water, By performing the alarm processing only when it is discriminated, unnecessary alarm processing due to the object misrecognition can be prevented by restricting the alarm processing if the sensed object is discriminated as being water and not an actual object.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(100)은, 사각지대 감지 모드가 우천 모드로 설정되면, 센서를 통해 사각지대에서 감지된 물체가 차량이 주행할 때 사각지대에서 발생한 물보라인지 실제 물체인지를 분별하고, 감지된 물체가 실제 물체로 분별된 경우에만 감지된 물체를 최종 인식 물체로서 인식 처리하는 물체 인식 제어부(150)와, 감지된 물체가 물보라인 것으로 분별된 경우에는, 사각지대에서의 물체 발생에 대한 경보 처리가 제한되도록 제어하는 경보 처리 제어부(160) 등을 더 포함할 수 있다. For this, in the dead zone detection system 100 according to an embodiment of the present invention, when the dead zone detection mode is set to the rainfall mode, an object detected in the dead zone through the sensor is generated in a blind spot An object recognition control unit 150 for recognizing whether the object is a water spray or an actual object and recognizing the sensed object as a final recognized object only when the sensed object is sensed as an actual object; And an alarm processing control unit 160 for controlling the alarm processing for object generation in the dead zone to be limited.

이하에서는, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 방법에 대하여 도 4를 참조하여 간략하게 설명한다. Hereinafter, a method of detecting a dead zone according to an embodiment of the present invention will be briefly described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 방법에 대한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a blind zone detection method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 방법은, 기상 상황 탐지부(110)가 와이퍼 신호 및 기상 정보 중 하나 이상을 토대로 차량 주변의 기상 상황을 탐지하고, 노면 상태 탐지부(120)가 차량 카메라 영상 및 CCTV 영상 중 하나 이상에서의 노면 부분에 대한 영상 분석을 통해 상기 차량 주변의 노면 상태를 탐지하는 단계(S400)와, 사각지대 감지 모드 설정부(140)가, 기상 상황 및 노면 상태 중 하나 이상에 대한 탐지 결과에 근거하여, 사각지대 감지 모드를 우천 모드로 설정하는 단계(S402)와, 물체 인식 제어부(150)가, 사각지대 감지 모드가 우천 모드로 설정된 경우, 사각지대에서 감지된 물체에 대한 분별 처리를 통해 물체 인식 처리를 수행하는 단계(S404) 등을 포함한다. Referring to FIG. 4, a dead zone detection method according to an exemplary embodiment of the present invention includes detecting a weather condition around a vehicle based on at least one of a wiper signal and weather information, (S400) of detecting a road surface condition around the vehicle through an image analysis of a road surface portion of at least one of a vehicle camera image and a CCTV image, and a blind zone detection mode setting unit (140) A step S402 of setting a blind zone detection mode to a rainfall mode based on a detection result of at least one of a weather condition and a road surface condition, and an object recognition control unit 150. When the blind zone detection mode is set to a rainfall mode (S404) of performing an object recognition process through a classification process on an object detected in the blind spot, and the like.

물체 인식 처리를 수행하는 단계(S404)는, 사각지대 감지 모드가 우천 모드로 설정된 경우, 센서를 통해 사각지대에서 감지된 물체가 차량이 주행할 때 사각지대에서 발생한 물보라인지 실제 물체인지를 분별하는 분별 처리를 수행하고, 분별 처리의 수행 결과, 감지된 물체가 실제 물체로 분별된 경우에만 감지된 물체를 최종 인식 물체로서 결정하는 물체 인식 처리를 수행할 수 있다. When the blind zone detection mode is set to the rainy mode, the object recognition process is performed by using the sensor to discriminate whether the object sensed in the blind spot is a water spray or an actual object in a blind spot when the vehicle is traveling It is possible to perform the object recognition processing for determining the sensed object as the final recognized object only when the sensed object is discriminated as the actual object as a result of the discrimination processing.

물체 인식 처리를 수행하는 단계(S404)는, 사각지대 감지 모드가 우천 모드로 설정된 경우, 사각지대에서 감지된 물체에 대한 형상 및 크기 중 하나 이상에 대한 정보를 파악하고, 파악된 정보를 토대로 감지된 물체가 물보라인지 실제 물체인지를 분별할 수 있다. In the step S404, when the blind zone detection mode is set to the rainfall mode, information on at least one of the shape and the size of the object detected in the blind zone is detected, and based on the detected information, It is possible to distinguish whether the object is a water spray or an actual object.

감지된 물체가 물보라인 경우, 물보라는 그 형상이나 크기가 실제 물체와는 확인히 다를 것이다. 예를 들어, 그 형상 및 크기가 일정 시간 이내에 갑작스럽게 변하거나, 감지된 물체가 갑작스럽게 사라지는 경우, 감지된 물체를 물보라로 분별할 수 있다. If the detected object is a spray, the shape or size of the spray will be different from the actual object. For example, if the shape and size change suddenly within a certain amount of time, or if the sensed object suddenly disappears, the sensed object can be identified as a spray.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(500)에 대한 블록도이다. 5 is a block diagram of a blind spot detection system 500 in accordance with another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(500)은, 와이퍼 신호, 영상 정보 및 기상 정보 중 하나 이상을 토대로 차량이 주행하고 있는 노면에 물기가 있는 상태인지를 판단하는 노면 상태 판단부(510)와, 센서를 통해 사각지대에 있는 물체를 감지하는 물체 감지부(520)와, 노면 상태가 물기가 있는 상태인 것으로 판단된 경우, 감지된 물체가 실제 물체인지 노면에서 발생한 물보라인지를 분별하는 물체 분별부(530)와, 물체 분별부(530)의 분별 결과에 따라 경보 처리 여부를 제어하는 경보 처리 제어부(540) 등을 포함한다. Referring to FIG. 5, the blind spot detection system 500 according to another embodiment of the present invention determines whether or not the road surface on which the vehicle is running is in a state of being wet based on at least one of a wiper signal, image information, An object detecting unit 520 for detecting an object in a blind spot through a sensor, and a control unit 520 for determining whether the detected object is a real object or a road surface And an alarm processing control unit 540 for controlling whether or not to process the alarm in accordance with the result of the discrimination by the object sorting unit 530. [

노면 상태를 탐지하는 데 필요한 영상 정보 및 기상 정보는, 차량 내부에서 얻어질 수도 있고, 차량 외부에서 얻어질 수도 있다. The image information and the weather information necessary for detecting the road surface condition may be obtained inside the vehicle or outside the vehicle.

만약, 노면 상태를 탐지하는 데 필요한 영상 정보 및 기상 정보가 차량 외부에서 얻어지는 경우, 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(500)은, 단말기로 영상 정보 및 기상 정보 중 하나 이상에 대한 정보 요청을 송신한 이후, 차량의 현재 위치 정보에 대응되는 영상 정보 및 기상 정보 중 하나 이상을 해당 서버로부터 획득한 단말기로부터 차량의 현재 위치 정보에 대응되는 영상 정보 및 기상 정보 중 하나 이상을 수신하여 노면 상태 판단부(510)에 입력시키는 단말기 연동부(550)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, when the image information and weather information necessary for detecting the road surface condition are obtained from outside the vehicle, the blind zone detection system 500 according to another embodiment of the present invention detects the image information and weather information Information on at least one of the vehicle information and the weather information corresponding to the present position information of the vehicle from the terminal, And inputting the received signal to the road surface state determination unit 510.

노면 상태를 탐지하는 데 필요한 영상 정보가 차량 내부에서 얻어지는 경우, 노면 상태 판단부(510)는, 차량에 장착된 차량 카메라를 통해 촬영된 차량 카메라 영상 정보를 영상 정보로서 입력받을 수 있다. When the image information necessary for detecting the road surface condition is obtained in the vehicle, the road surface state determination unit 510 can receive the vehicle camera image information photographed through the vehicle camera mounted on the vehicle, as image information.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량이 우천 상황 또는 물기가 많은 노면을 주행하는 상황 등에서 불필요한 오 경보가 발생하는 것을 제한할 수 있는 사각지대 감지 방법 및 이를 위한 시스템을 제공하는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to provide a dead zone detection method and a system therefor, which can prevent unnecessary false alarms from occurring in a rainy or wet road surface.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 등이 포함될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. As a storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, or the like can be included.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (12)

와이퍼 신호 및 기상 정보 중 하나 이상을 토대로 차량 주변의 기상 상황 탐지 정보를 생성하는 기상 상황 탐지부;
차량 카메라 영상 및 CCTV 영상 중 하나 이상에서의 노면 부분에 대한 영상 분석을 통해, 상기 차량 주변의 노면 상태 탐지 정보를 생성하는 노면 상태 탐지부; 및
상기 기상 상황 탐지 정보 및 상기 노면 상태 탐지 정보 중 하나 이상에 근거하여 사각지대 감지 모드를 우천 모드로 설정하는 사각지대 감지 모드 설정부를 포함하되,
상기 사각지대 감지 모드가 상기 우천 모드로 설정되면, 센서를 통해 사각지대에서 감지된 물체가 차량이 주행할 때 상기 사각지대에서 발생한 물보라인지 실제 물체인지를 분별하고, 상기 감지된 물체가 상기 실제 물체로 분별된 경우에만 상기 감지된 물체를 최종 인식 물체로서 인식 처리하는 물체 인식 제어부; 및
상기 감지된 물체가 상기 물보라인 것으로 분별된 경우에는, 상기 사각지대에서의 물체 발생에 대한 경보 처리가 제한되도록 제어하는 경보 처리 제어부를 더 포함하는 사각지대 감지 시스템. A weather condition detection unit for generating weather condition detection information about a vehicle based on at least one of a wiper signal and weather information;
A road surface condition detection unit for generating road surface condition detection information about the vehicle through image analysis of a road surface portion in at least one of a vehicle camera image and a CCTV image; And
A blind zone detection mode setting unit for setting a blind zone detection mode to a rainy mode based on at least one of the weather condition detection information and the road surface condition detection information,
When the blind spot detection mode is set to the rainfall mode, an object sensed in a blind spot through a sensor discriminates whether the blind spot or an actual object is generated in the blind spot when the vehicle is traveling, An object recognition control unit recognizing the sensed object as a final recognized object only when the sensed object is recognized as a final recognized object; And
Further comprising an alarm processing control unit for controlling the alarm processing for object generation in the dead zone to be restricted when the sensed object is discriminated to be the water spray. 제1항에 있어서,
상기 기상 상황 탐지부는,
상기 와이퍼 신호로부터 확인된 와이퍼 동작 유무 및 와이퍼 동작 속도 중 하나 이상에 근거하여 강수 여부 정보 및 강수량 정보 중 하나 이상을 파악하고,
상기 강수 여부 정보 및 상기 강수량 정보 중 하나 이상을 포함하는 상기 기상 상황 탐지 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 사각지대 감지 시스템. The method according to claim 1,
Wherein the weather condition detection unit comprises:
Determining one or more of the precipitation information and the rainfall amount information based on at least one of the presence or absence of the wiper operation and the wiper operation speed identified from the wiper signal,
And the weather condition detection information including at least one of the rainfall information and the precipitation amount information. 제1항에 있어서,
상기 노면 상태 탐지부는,
상기 차량 카메라 영상 및 CCTV 영상 중 하나 이상에서의 노면 부분에 대한 영상 분석을 통해, 노면에 대한 색상 정보 및 빛 반사도 중 하나 이상을 파악하고, 파악된 결과에 근거하여 노면 상의 물기 존재 여부 정보를 포함하는 상기 노면 상태 탐지 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 사각지대 감지 시스템. The method according to claim 1,
The road surface condition detecting unit detects,
Wherein the vehicle information includes at least one of color information and light reflectivity of the road surface through image analysis of the road surface portion in at least one of the vehicle camera image and the CCTV image, Wherein the road surface detection information generating unit generates the road surface condition detection information. 제1항에 있어서,
기상 상황 탐지 및 노면 상태 탐지를 위한 정보 요청 정보를 모바일 단말기로 전달하고, 차량의 현재 위치 정보에 대응되는 상기 기상 정보 및 상기 CCTV 영상을 상기 모바일 단말기로부터 수신하여, 상기 수신된 기상 정보를 상기 기상 상황 탐지부로 입력시키고, 상기 수신된 CCTV 영상을 상기 노면 상태 탐지부로 입력시키는 모바일 단말기 연동부를 더 포함하는 사각지대 감지 시스템. The method according to claim 1,
And a controller for receiving the weather information and the CCTV image corresponding to the current location information of the vehicle from the mobile terminal and transmitting the weather information to the weather information Further comprising a mobile terminal interlocking unit for inputting the received CCTV image to the situation detection unit and inputting the received CCTV image to the road surface condition detection unit. 제1항에 있어서,
상기 사각지대 감지 모드 설정부는,
상기 기상 상황 탐지 정보를 통해 상기 차량 주변이 우천 상황인 것으로 파악한 경우, 또는 상기 노면 상태 탐지 정보를 통해 노면 상에 물기가 존재하는 것으로 파악한 경우에는, 상기 사각지대 감지 모드를 상기 우천 모드로 설정하는 것을 특징으로 하는 사각지대 감지 시스템. The method according to claim 1,
The blind zone detection mode setting unit,
If it is determined that the vicinity of the vehicle is in a rainy state through the weather condition detection information or if it is determined that water is present on the road surface through the road surface condition detection information, the blind zone detection mode is set to the rainfall mode Wherein the detection system comprises: 삭제delete 와이퍼 신호, 영상 정보 및 기상 정보 중 하나 이상을 토대로 차량이 주행하고 있는 노면에 물기가 있는 상태인지를 판단하는 노면 상태 판단부;
센서를 통해 사각지대에 있는 물체를 감지하는 물체 감지부;
상기 노면 상태가 물기가 있는 상태인 것으로 판단된 경우, 상기 감지된 물체가 실제 물체인지 상기 노면에서 발생한 물보라인지를 분별하는 물체 분별부; 및
상기 분별 결과에 따라 경보 처리 여부를 제어하는 경보 처리 제어부
를 포함하는 사각지대 감지 시스템.A road surface state determination unit for determining whether the road surface on which the vehicle is running is in a state of being wet based on at least one of a wiper signal, image information, and weather information;
An object detecting unit for detecting an object in a dead zone through a sensor;
An object classifying unit for classifying whether the sensed object is an actual object or a water spray generated from the road surface when the road surface state is determined to be in a wet state; And
An alarm processing control unit for controlling whether or not to process the alarm according to the discrimination result,
Wherein the detection system comprises: 제7항에 있어서,
단말기로 상기 영상 정보 및 상기 기상 정보 중 하나 이상에 대한 정보 요청을 송신한 이후, 차량의 현재 위치 정보에 대응되는 상기 영상 정보 및 상기 기상 정보 중 하나 이상을 해당 서버로부터 획득한 상기 단말기로부터 상기 영상 정보 및 상기 기상 정보 중 하나 이상을 수신하여 상기 노면 상태 판단부에 입력시키는 단말기 연동부를 더 포함하는 사각지대 감지 시스템.8. The method of claim 7,
The method comprising: transmitting, from the terminal, one or more of the image information and the weather information corresponding to current location information of the vehicle to the terminal, And a terminal interlocking unit for receiving at least one of the weather information and the weather information and inputting the information to the road surface condition determining unit. 제7항에 있어서,
상기 노면 상태 판단부는,
상기 차량에 장착된 차량 카메라를 통해 촬영된 차량 카메라 영상 정보를 상기 영상 정보로서 입력받는 것을 특징으로 하는 사각지대 감지 시스템.8. The method of claim 7,
The road surface state determination unit may determine,
Wherein the vehicle camera image information captured through the vehicle camera mounted on the vehicle is input as the image information. 와이퍼 신호 및 기상 정보 중 하나 이상을 토대로 차량 주변의 기상 상황을 탐지하고, 차량 카메라 영상 및 CCTV 영상 중 하나 이상에서의 노면 부분에 대한 영상 분석을 통해 상기 차량 주변의 노면 상태를 탐지하는 단계;
상기 기상 상황 및 상기 노면 상태 중 하나 이상에 대한 탐지 결과에 근거하여, 사각지대 감지 모드를 우천 모드로 설정하는 단계; 및
상기 우천 모드로 설정된 경우, 사각지대에서 감지된 물체에 대한 분별 처리를 통해 물체 인식 처리를 수행하는 단계를 포함하되,
상기 물체 인식 처리를 수행하는 단계는,
상기 우천 모드로 설정된 경우, 센서를 통해 상기 사각지대에서 감지된 물체가 차량이 주행할 때 상기 사각지대에서 발생한 물보라인지 실제 물체인지를 분별하는 상기 분별 처리를 수행하고,
상기 분별 처리의 수행 결과, 상기 감지된 물체가 상기 실제 물체로 분별된 경우에만 상기 감지된 물체를 최종 인식 물체로서 결정하는 상기 물체 인식 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 사각지대 감지 방법. Detecting a weather condition around the vehicle based on at least one of a wiper signal and weather information, detecting a road surface condition around the vehicle through image analysis of a road surface portion in at least one of a vehicle camera image and a CCTV image;
Setting a blind zone detection mode to a rainy mode based on a detection result of at least one of the weather condition and the road surface condition; And
And performing an object recognition process through discrimination processing on an object detected in a blind zone when the rainfall mode is set,
The step of performing the object recognizing process includes:
When the vehicle is set in the rainfall mode, performs the sorting process to discriminate whether the object sensed in the blind spot is a water spray or an actual object in the blind spot when the vehicle is traveling through the sensor,
Wherein the object recognizing process is performed to determine the sensed object as a final recognized object only when the sensed object is discriminated as the actual object as a result of the discrimination processing. 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 물체 인식 처리를 수행하는 단계는,
상기 우천 모드로 설정된 경우, 상기 사각지대에서 감지된 물체에 대한 형상 및 크기 중 하나 이상에 대한 정보를 파악하고, 파악된 정보를 토대로 상기 감지된 물체가 상기 물보라인지 상기 실제 물체인지를 분별하는 것을 특징으로 하는 사각지대 감지 방법. 11. The method of claim 10,
The step of performing the object recognizing process includes:
If it is set to the rainfall mode, information on at least one of the shape and the size of the object detected in the blind spot is grasped, and it is discriminated whether the sensed object is the spray or the actual object based on the grasped information A method of detecting a blind spot.
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