KR101411631B1 - Apparatus and method for controlling converter of power generating system - Google Patents

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KR101411631B1 KR1020130027908A KR20130027908A KR101411631B1 KR 101411631 B1 KR101411631 B1 KR 101411631B1 KR 1020130027908 A KR1020130027908 A KR 1020130027908A KR 20130027908 A KR20130027908 A KR 20130027908A KR 101411631 B1 KR101411631 B1 KR 101411631B1
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Abstract

Provided is a converter control apparatus for a power converter including a DC link, and a power generator side converter and a grid side converter that are connected in parallel to the DC link. The converter control apparatus comprises: a boost command generating unit which compares an actual voltage of the DC link with at least one predetermined threshold voltage in a state of being below an initial speed for power generation and generates a boost voltage command corresponding to a result of the comparison; a first PI controller which generates a boost current command corresponding to an error between the boost voltage command and the actual voltage of the DC link; a second PI controller which generates a boost control voltage command corresponding to an error between the boost control voltage command and an actual current of the power generator to control the converter of the power generator; and a control voltage applying unit which applies a boost control voltage to the converter of the power generator in response to the boost control voltage command.

Description

발전 시스템에서의 컨버터 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING CONVERTER OF POWER GENERATING SYSTEM}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING CONVERTER OF POWER GENERATING SYSTEM [0002]

본 발명의 발전 시스템에서의 컨버터 제어 장치 및 방법, 이를 이용하는 전력 변환 장치에 관한 것이다.To a converter control apparatus and method in a power generation system of the present invention, and to a power conversion apparatus using the same.

일반적으로 풍력 발전기는 수 MW 급 이상의 고전압, 대용량의 컨버터 구조를 이용하며, 컨버터 구조를 Back-to-Back 형태로 구성한다. 이는 발전기로부터 회생된 에너지를 전력 계통으로 보내기 위함이다.Generally, a wind turbine generator uses a high-voltage, high-capacity converter structure of several megawatts (MW) or more, and the converter structure is configured as a back-to-back type. This is to send the regenerated energy from the generator to the power system.

Back-to-Back 구조의 대용량 컨버터를 포함하는 발전 시스템의 일 예가 도 1에 도시되어 있다. 도 1은 초기 충전 장치를 포함하는 풍력 발전 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1을 참조할 때, 풍력 발전 시스템은, 발전기(10)와 전력 계통(20) 사이를 전력 변환기(100)가 Back-to-Back으로 연결하며, 전력 변환기(100)는 발전기 측 컨버터(110)와 계통 측 컨버터(120) 그리고 그 사이에 병렬 연결된 직류 링크(DC link)(130)를 포함한다. 여기서, 발전기 측 컨버터(110)는 발전기(10)의 교류 출력을 직류로 변환하고, 계통 측 컨버터(120)는 상기 직류를 다시 교류로 변환하여 전력 계통(20)으로 전달한다.An example of a power generation system including a large-capacity converter in a back-to-back structure is shown in FIG. 1 is a schematic view of a wind power generation system including an initial charging device. 1, a wind turbine system includes a power converter 100 connected back-to-back between a generator 10 and a power system 20, a power converter 100 connected to a generator-side converter 110 A system side converter 120, and a DC link 130 connected in parallel therebetween. Here, the generator-side converter 110 converts the alternating current output of the generator 10 into a direct current, and the system-side converter 120 converts the direct current again into alternating current and transfers it to the electric power system 20.

고전압, 대용량 컨버터 구조의 발전 시스템에서, 직류 링크(130)(Vdc_H, Vdc_L) 단의 캐패시터 값은 상당히 크게 설계된다. 충전이 안된 캐패시터가 바로 계통과 연결되면 도 1의 계통 측 컨버터(120)의 다이오드를 통하여 단락 상태와 같은 전류가 흘러 컨버터가 파괴될 수 있다. 이는 직류 링크(130) 단의 캐패시터가 완전 방전 상태에서는 단락과 같은 효과를 내기 때문이다. 이를 방지하기 위한 일반적인 방법은 저항을 통하여 일정한 전압까지 충전을 완료한 후에 계통 측의 메인 차단기(도 1의 VCB 참조)를 연결하여 초기에 직류 링크(130) 단으로 유입되는 전류를 제한함으로써, 계통 측 컨버터(120)가 소손(燒損)되지 않도록 하는 것이다. 그러나 위와 같이 저항을 이용하는 방법은 저전압 컨버터 시스템에서는 유용하나, 고전압 컨버터 시스템에서는 안정성 때문에 도 1에 도시된 바와 같이 초기 충전 장치(Precharging Unit)(50)과 같은 구조를 사용한다.In the power generation system of the high voltage, large capacity converter structure, the capacitor value of the DC link 130 (Vdc_H, Vdc_L) stage is designed to be considerably large. When the uncharged capacitor is directly connected to the system, a current such as a short-circuited state flows through the diode of the system side converter 120 of FIG. 1, and the converter may be destroyed. This is because the capacitor of the DC link 130 has the same effect as the short circuit when the capacitor is completely discharged. A general method for preventing this is to limit the current initially flowing into the end of the DC link 130 by connecting the main breaker (see VCB in FIG. 1) on the side of the system after completing charging to a certain voltage through the resistor, Side converter 120 is not burned. However, the method using the resistor as described above is useful in the low voltage converter system, but in the high voltage converter system, the same structure as the precharging unit 50 is used as shown in FIG. 1 for stability.

도 1에 도시된 초기 충전 장치(50)의 구성을 살펴보면, 보조 변압기를 통하여 440V의 전압을 받아 AC-AC컨버터를 이용하여 낮은 전압부터 서서히 높은 전압으로 가변한다. 그리고 3.3kV 컨버터 시스템에서의 컨버터가 운전되기 전의 직류 링크 단 전압은 약 4.66kVdc정도 된다. 따라서 초기 충전 장치(50)를 이용하여 4.66kVdc까지 충전한 후 메인 VCB를 연결하면 전력 계통(20)의 피크 값과 직류 링크(130) 단의 전압의 차이가 없어 초기 돌입전류가 흐르지 않는다. 그러나 상술한 구조의 풍력 발전기용 컨버터 구조는 도 1에서 보듯이 시스템이 복잡하고, 비용이 많이 발생되는 단점이 있다.Referring to the configuration of the initial charging device 50 shown in FIG. 1, a voltage of 440 V is received through an auxiliary transformer, and an AC-AC converter is used to change from a low voltage to a gradually high voltage. And the DC link voltage before the converter runs in the 3.3kV converter system is about 4.66kVdc. Therefore, when the primary charging device 50 is charged to 4.66 kVdc and then connected to the main VCB, the initial inrush current does not flow because there is no difference between the peak value of the power system 20 and the voltage at the end of the DC link 130. However, as shown in FIG. 1, the converter structure for a wind turbine having the above-described structure has a disadvantage in that the system is complicated and costs are increased.

본 발명은 초기 충전 장치를 제거함으로써 보다 간단히 또한 보다 낮은 비용으로 시스템을 구성할 수 있는 발전 시스템에서의 컨버터 제어 장치 및 방법 그리고 이를 이용한 전력 변환 장치를 제공한다.The present invention provides an apparatus and method for controlling a converter in a power generation system that can simplify a system at a lower cost by removing an initial charging device and a power conversion apparatus using the same.

본 발명은 시스템 제어적인 방식을 이용하여 발전 시작 속도 미만에서 컨버터를 부스트 컨버터로서 활용함으로써 초기 충전을 위한 추가적인 장치 구성 없이도 발전 시스템을 구현할 수 있는 컨버터 제어 장치 및 방법 그리고 이를 이용한 전력 변환 장치를 제공한다.The present invention provides a converter control apparatus and method that can implement a power generation system without additional apparatus configuration for initial charging by utilizing a converter as a boost converter at a speed lower than a power generation start speed using a system control method and a power conversion apparatus using the same .

본 발명의 일 측면에 따르면, 직류 링크와 상기 직류 링크에 병렬 연결된 발전기 측 컨버터 및 계통 측 컨버터를 포함하는 전력 변환기에서의 컨버터 제어 장치로서, 사전 결정된 발전 시작 속도 미만인 상태에서, 상기 직류 링크의 실제 전압과 사전 결정된 적어도 하나의 임계 전압을 비교하여 비교 결과에 상응하는 부스트 전압 지령을 생성하는 부스트 지령 생성부; 상기 부스트 전압 지령과 상기 직류 링크의 실제 전압 간의 오차에 상응하는 부스트 전류 지령을 생성하는 제1 PI 제어기; 상기 부스트 전류 지령과 상기 발전기의 실제 전류 간의 오차에 상응하여 상기 발전기 측 컨버터를 제어하기 위한 부스트 제어 전압 지령을 생성하는 제2 PI 제어기; 상기 부스트 제어 전압 지령에 상응하여 상기 발전기 측 컨버터에 부스트 제어 전압을 인가하는 제어 전압 인가부를 포함하는 컨버터 제어 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention there is provided an apparatus for controlling a converter in a power converter including a DC link and a generator side converter and a system side converter connected in parallel to the DC link, A boost command generator for comparing the voltage with at least one predetermined threshold voltage to generate a boost voltage command corresponding to the comparison result; A first PI controller for generating a boost current command corresponding to an error between the boost voltage command and the actual voltage of the DC link; A second PI controller for generating a boost control voltage command for controlling the generator-side converter in accordance with an error between the boost current command and the actual current of the generator; And a control voltage applying unit for applying a boost control voltage to the generator-side converter in accordance with the boost control voltage command.

일 실시예에서, 상기 부스트 지령 생성부는, 상기 직류 링크의 실제 전압이 사전 결정된 제1 임계 전압 미만인 경우 상기 발전기의 전압 최대값을 기초로 이에 상응하여 사전 결정된 제1 부스트 전압 지령을 생성하고, 상기 직류 링크의 실제 전압이 상기 제1 임계 전압 이상이고 사전 결정된 제2 임계 전압 미만인 경우 상기 전력 계통의 전압 최대값을 기초로 이에 상응하여 사전 결정된 제2 부스트 전압 지령을 생성할 수 있다.In one embodiment, the boost command generator generates a predetermined first boost voltage command corresponding to the maximum voltage value of the generator when the actual voltage of the DC link is lower than a predetermined first threshold voltage, A predetermined second boost voltage command may be generated corresponding to the maximum voltage value of the power system when the actual voltage of the DC link is equal to or greater than the first threshold voltage and less than the predetermined second threshold voltage.

일 실시예에서, 상기 제2 임계 전압은 상기 발전 시작 속도에서의 계통 전압 값을 대표하여 사전 결정된 전압 값일 수 있다.In one embodiment, the second threshold voltage may be a predetermined voltage value representative of the grid voltage value at the power generation start speed.

일 실시예에서, 상기 발전 시작 속도 이상인 경우, 목표 토크에 상응하는 시동 전류 지령을 생성하는 시동 지령 생성부를 더 포함하되, 상기 제2 PI 제어기는 상기 시동 전류 지령과 상기 발전기의 실제 전류의 오차에 상응하여 상기 발전기 측 컨버터를 제어하기 위한 시동 제어 전압 지령을 생성하고, 상기 제어 전압 인가부는 상기 시동 제어 전압 지령에 상응하여 상기 발전기 측 컨버터에 시동 제어 전압을 인가할 수 있다. The first PI controller may further include a start command generator for generating a start current command corresponding to the target torque when the power generation start speed is equal to or higher than the power generation start speed, The generator control unit generates a start control voltage command for controlling the generator-side converter correspondingly, and the control voltage application unit can apply the start control voltage to the generator-side converter in accordance with the start control voltage command.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 발전기의 교류 출력을 직류로 변환하는 발전기 측 컨버터; 상기 발전기 측 컨버터에 연결되어 직류를 교류로 변환하고 변환된 교류를 전력 계통에 전달하는 계통 측 컨버터; 상기 발전기 측 컨버터와 상기 계통 측 컨버터에 병렬 연결되어 전기 에너지를 충전하는 직류 링크; 및 상기 발전기 측 컨버터의 제어 장치를 포함하고, 상기 제어 장치는, 사전 결정된 발전 시작 속도 미만인 상태에서, 상기 직류 링크의 실제 전압과 사전 결정된 적어도 하나의 임계 전압을 비교하여 비교 결과에 상응하는 부스트 전압 지령을 생성하는 부스트 지령 생성부와, 상기 부스트 전압 지령과 상기 직류 링크의 실제 전압 간의 오차에 상응하는 부스트 전류 지령을 생성하는 제1 PI 제어기와, 상기 부스트 전류 지령과 상기 발전기의 실제 전류 간의 오차에 상응하여 상기 발전기 측 컨버터를 제어하기 위한 부스트 제어 전압 지령을 생성하는 제2 PI 제어기와, 상기 부스트 제어 전압 지령에 상응하여 상기 발전기 측 컨버터에 부스트 제어 전압을 인가하는 제어 전압 인가부를 포함하는 전력 변환 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a generator-side converter for converting an AC output of a generator into a DC; A system side converter connected to the generator side converter for converting a direct current into an alternating current and delivering the converted alternating current to the power system; A DC link connected in parallel to the generator side converter and the system side converter to charge electric energy; And a control device of the generator side converter, wherein the control device compares an actual voltage of the direct current link with a predetermined at least one threshold voltage and outputs a boost voltage corresponding to a comparison result A first PI controller for generating a boost current command corresponding to an error between the boost voltage command and an actual voltage of the direct current link, and a first PI controller for generating an error between the boost current command and the actual current of the generator A second PI controller for generating a boost control voltage command for controlling the generator-side converter in accordance with the boost control voltage command, and a control voltage application unit for applying a boost control voltage to the generator-side converter in accordance with the boost control voltage command A conversion device is provided.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 직류 링크와 상기 직류 링크에 병렬 연결된 발전기 측 컨버터 및 계통 측 컨버터를 포함하는 풍력 발전용 전력 변환 장치에서, 컨버터 제어 장치에 의한 컨버터 제어 방법으로서, 사전 결정된 시동 풍속 미만인 상태에서, 상기 직류 링크의 실제 전압과 사전 결정된 적어도 하나의 임계 전압을 비교하여 비교 결과에 상응하는 부스트 전압 지령을 생성하는 단계; 상기 부스트 전압 지령과 상기 직류 링크의 실제 전압 간의 오차에 상응하는 부스트 전류 지령을 생성하는 단계; 상기 부스트 전류 지령과 상기 발전기의 실제 전류 간의 오차에 상응하여 상기 발전기 측 컨버터를 제어하기 위한 부스트 제어 전압 지령을 생성하는 단계; 및 상기 부스트 제어 전압 지령에 상응하여 상기 발전기 측 컨버터에 부스트 제어 전압을 인가하는 단계를 포함하는 컨버터 제어 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a converter by a converter control device in a power converter for a wind turbine including a DC link and a generator side converter and a system side converter connected in parallel to the DC link, Comparing the actual voltage of the DC link with at least one predetermined threshold voltage to generate a boost voltage command corresponding to the comparison result; Generating a boost current command corresponding to an error between the boost voltage command and an actual voltage of the DC link; Generating a boost control voltage command for controlling the generator-side converter in accordance with an error between the boost current command and the actual current of the generator; And applying a boost control voltage to the generator-side converter in accordance with the boost control voltage command.

일 실시예에서, 상기 부스트 전압 지령을 생성하는 단계는, 상기 직류 링크의 실제 전압이 사전 결정된 제1 임계 전압 미만인 경우 상기 발전기의 전압 최대값을 기초로 이에 상응하여 사전 결정된 제1 부스트 전압 지령을 생성하는 단계; 및 상기 직류 링크의 실제 전압이 상기 제1 임계 전압 이상이고 사전 결정된 제2 임계 전압 미만인 경우 상기 전력 계통의 전압 최대값을 기초로 이에 상응하여 사전 결정된 제2 부스트 전압 지령을 생성하는 단계 중 어느 하나일 수 있다.In one embodiment, the step of generating the boost voltage command may include the step of generating a predetermined first boost voltage command corresponding to the maximum voltage value of the generator when the actual voltage of the DC link is less than the predetermined first threshold voltage ; And generating a predetermined second boost voltage command corresponding to a voltage maximum value of the power system when the actual voltage of the DC link is equal to or greater than the first threshold voltage and less than a predetermined second threshold voltage Lt; / RTI >

일 실시예에서, 상기 시동 풍속 이상인 경우, 목표 토크에 상응하는 시동 전류 지령을 생성하는 단계; 상기 시동 전류 지령과 상기 발전기의 실제 전류의 오차에 상응하여 상기 발전기 측 컨버터를 제어하기 위한 시동 제어 전압 지령을 생성하는 단계; 및 상기 시동 제어 전압 지령에 상응하여 상기 발전기 측 컨버터에 시동 제어 전압을 인가하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, when the starting wind speed is more than the starting wind speed, generating a starting current command corresponding to the target torque; Generating a start control voltage command for controlling the generator-side converter in accordance with an error between the starting current command and the actual current of the generator; And applying a starting control voltage to the generator-side converter in accordance with the startup control voltage command.

본 발명의 실시예에 의하면, 초기 충전 장치를 제거함으로써 보다 간단히 또한 보다 낮은 비용으로 발전 시스템을 구현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the power generation system can be implemented more simply and at a lower cost by removing the initial charging device.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 시스템 제어적인 방식을 이용하여 발전 시작 속도 미만에서 컨버터를 부스트 컨버터로서 활용함으로써 초기 충전을 위한 추가적인 장치 구성 없이도 발전 시스템을 구현할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, a power generation system can be implemented without additional apparatus configuration for initial charging by utilizing the converter as a boost converter at a speed lower than the generation start speed using a system control method.

도 1은 초기 충전 장치를 포함하는 풍력 발전 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 풍력 발전기용 컨버터의 발전기 제어 흐름을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전기용 컨버터의 발전기 제어 흐름을 나타낸 블록도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 schematically shows a wind turbine system including an initial charging device; Fig.
2 is a block diagram illustrating a generator control flow of a converter for a wind turbine generator.
3 schematically shows a wind turbine system according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a generator control flow of a converter for a wind turbine in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고` 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof have been shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, numerals (e.g., first, second, etc.) used in the description of the present invention are merely an identifier for distinguishing one component from another.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, in this specification, when an element is referred to as being "connected" or "connected" with another element, the element may be directly connected or directly connected to the other element, It should be understood that, unless an opposite description is present, it may be connected or connected via another element in the middle.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하되, 도 3 및 도 4의 설명에 앞서 본 발명의 이해를 돕기 위해, 먼저 도 2를 참조하여 풍력 발전기용 컨버터의 일반적인 발전기 제어 방식에 대하여 설명하기로 한다. 도 2는 풍력 발전기용 컨버터의 발전기 제어 흐름을 나타낸 블록도이다.3 and 4, in order to facilitate understanding of the present invention, first, referring to FIG. 2, a general generator control method of a converter for a wind turbine generator Will be described. 2 is a block diagram showing a generator control flow of a converter for a wind turbine generator.

도 2를 참조하여, 일반적인 풍력 발전 시스템에서의 제어 알고리즘을 설명하면, 풍력 발전 시스템의 상위 제어기(미도시)에서 발전 지령인 토크 값(Te_Ref)을 받아 저역 통과 필터(LPF)를 통과한 후, 토크 상수(K)를 곱함으로써 목표 토크에 상응하는 발전기의 시동 전류 지령 값(I_Ref)을 생성한다.Referring to FIG. 2, a control algorithm in a general wind power generation system will be described. After a torque value Te_Ref, which is a power generation command, is received by an upper controller (not shown) of a wind power generation system and passed through a low- And generates the starting current command value I_Ref of the generator corresponding to the target torque by multiplying the torque constant K by the torque constant K.

이후, 생성된 시동 전류 지령(I_Ref)과 실제 발전기의 전류(I_Gen)의 오차를 전류 제어기(Current controller, PI)를 이용하여 의도하는 전류의 양 만큼 발전기에서 출력할 수 있도록 제어하고, 이에 상응하는 게이팅 전압(즉, 시동 제어 전압)을 발전기 측 컨버터에 인가하여 발전기를 제어하게 된다. 이때, 상기 게이팅 전압의 인가시에는 도 2에 도시된 바와 같이, 고조파 저감 효과 및 직류 링크 전압의 활용성이 우수한 SVPWM(Space Voltage Pulse Width Modulation)을 이용할 수 있다.Thereafter, an error between the generated starting current command I_Ref and the actual current I_Gen of the generator is controlled to be output from the generator by an amount of the intended current using a current controller (PI), and the corresponding The gating voltage (i.e., the starting control voltage) is applied to the generator-side converter to control the generator. At this time, as shown in FIG. 2, the space voltage pulse width modulation (SVPWM) having excellent harmonics reduction effect and DC link voltage utilization can be used at the time of applying the gating voltage.

그러나 도 2에 도시된 바와 같은 제어 알고리즘은, 풍력 발전 시스템을 통한 실제 전력 생산시(즉, 발전기의 실제 시동(운전)시)에 적용되는 제어 흐름도이다. 즉, 도 2의 제어 알고리즘은 풍력 발전이 실제 가능한 풍속(이를 시동 풍속(즉, Cut-In 풍속) 이상인 경우에 한하여 적용되는 것이다. 종래 기술에 의할 때 상기 시동 풍속 미만에서는 앞서 도 1에서 설명한 바와 같이 초기 충전 장치를 이용하여 돌입 전류 방지를 위해 직류 링크 단에 전하를 충전하는 과정을 수행하게 된다.However, the control algorithm as shown in Fig. 2 is a control flow chart applied during actual power generation through the wind power generation system (i.e., during actual starting of the generator). That is, the control algorithm of FIG. 2 is applied only when the wind power is at or above the actual wind speed (that is, the start wind speed (i.e., Cut-In wind speed) As described above, the charging operation is performed by charging the DC link terminal to prevent the inrush current by using the initial charging device.

이와 대비할 때, 본 발명의 실시예에서는 종래 기술에서의 초기 충전 장치를 제거하는 대신, 상기 시동 풍속 미만인 상태에서 발전기 측 컨버터를 부스트(Boost) 컨버터로서 활용하는 제어 알고리즘을 통해 직류 링크 단을 사전 충전하게 된다. 즉, 종래 기술에서는 발전기가 실제 운전되기 전에 전력 변환기의 직류 링크 단의 캐패시터에 전하를 충전하기 위해서 초기 충전 장치를 두었지만, 본 발명의 실시예에서는 이러한 초기 충전 장치를 제거하고 이를 소정의 제어 알고리즘에 의한 발전기 측 컨버터 제어를 통해 대체한다.In contrast to this, in the embodiment of the present invention, instead of removing the initial charging device in the prior art, the DC link stage is precharged through a control algorithm that utilizes the generator side converter as a boost converter under the starting wind speed . That is, in the prior art, the initial charging device is provided to charge the capacitor of the DC link end of the power converter before the generator is actually operated, but in the embodiment of the present invention, this initial charging device is removed, To be replaced by generator-side converter control.

이에 대해서는 이하 도 3 및 도 4를 참조하여 구체적으로 설명한다.This will be described in detail with reference to FIG. 3 and FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a schematic view of a wind power generation system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전 시스템은, 발전기(10)와 전력 계통(20) 사이를 Back-to-Back으로 연결하는 전력 변환기(100)를 포함한다. 그리고 전력 변환기(100)는 발전기 측 컨버터(110)와 계통 측 컨버터(120)와 이 둘과 병렬 연결되는 직류 링크(130)를 포함할 수 있다. 이는 앞서 설명한 도 1에서와 대동소이하다.Referring to FIG. 3, the wind power generation system according to the embodiment of the present invention includes a power converter 100 that connects the generator 10 and the power system 20 back-to-back. The power converter 100 may include a generator-side converter 110, a grid-side converter 120, and a DC link 130 connected in parallel with the generator-side converter 110 and the grid-side converter 120. This is similar to that shown in FIG. 1 described above.

그러나 본 발명의 실시예에서는, 발전기(10)의 실제 운전 시작 시점 이전에, 발전기 측 컨버터(110)를 부스트 컨버터로서 먼저 운전하여 전력 변환기(110)의 직류 링크(130) 단의 캐패시터를 충전시킨 후 전력 계통(20)의 메인 스위치(VCB)를 연결함으로써, 초기 충전 장치의 별도 구비 없이도 돌입 전류에 의한 컨버터의 소손을 방지할 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예에서 제안하는 제어 알고리즘을 이용하면 초기충전 장치를 없앨 수 있으므로, 시스템의 단순화로부터 신뢰성 증가와 전력변환 장치 제작 비용을 절약할 수 있다.However, in the embodiment of the present invention, before the start of the actual operation of the generator 10, the generator-side converter 110 is first operated as the boost converter to charge the capacitor of the DC link 130 of the power converter 110 By connecting the main switch (VCB) of the rear power system 20, it is possible to prevent burn-in of the converter due to the inrush current without providing the initial charging device separately. Therefore, by using the control algorithm proposed in the embodiment of the present invention, it is possible to eliminate the initial charging device, thereby simplifying the system and increasing the reliability and saving the power conversion device manufacturing cost.

이는 컨버터 제어 장치(150)를 통한 도 4에 도시된 제어 방식 또는 이와 유사한 제어 방식을 적용함으로써 구현 가능하다. 도 4는 컨버터 제어 장치(150)에 의한 본 발명의 실시예에 따른 발전기 측 컨버터(110)의 제어 방식을 도시한 블록도이다.This can be implemented by applying the control method shown in Fig. 4 or a similar control method through the converter control device 150. [ 4 is a block diagram showing a control method of the generator-side converter 110 according to the embodiment of the present invention by the converter control device 150. As shown in FIG.

도 4를 참조하면, 컨버터 제어 장치(150)는, 풍력 발전 시스템에 사전 결정된 시동 풍속 미만인 상태에서 부스트 지령 생성부(151), 제1 PI 제어기(153, 본 예에서는 전압 제어기로 구현됨), 제2 PI 제어기(157, 본 예에서는 전류 제어기로 구현됨), 제어 전압 인가부(159, 본 예에서는 SVPWM으로 구현됨)의 동작을 통해서 발전기 측 컨버터(110)가 부스트 컨버터로서 동작하도록 제어한다. 그리고 상기 시동 속도 이상인 상태에서는 시동 지령 생성부(155), 제2 PI 제어기(157), 제어 전압 인가부(159)의 동작을 통해서 발전기 측 컨버터(110)를 실제 시동(운전) 조건에서 제어한다.4, the converter control device 150 includes a boost command generation unit 151, a first PI controller 153 (implemented as a voltage controller in this example), a boost command generation unit 151, Controls the generator-side converter 110 to operate as a boost converter through the operation of the second PI controller 157 (implemented as a current controller in this example) and the control voltage application unit 159 (implemented as SVPWM in this example) . In a state where the starting speed is equal to or higher than the startup speed, the generator-side converter 110 is controlled under the actual starting (operating) condition through the operation of the startup command generator 155, the second PI controller 157 and the control voltage application unit 159 .

즉, 본 발명의 실시예에 의하면, 발전기 측 컨버터(110)는 종래 기술에서와 달리 시동 속도 미만에서도 부스트 컨버터의 기능으로서 운전하게 되며, 이후 풍속이 높아져 시동 속도 이상이 되면 그때부터는 기존의 발전 알고리즘(앞선 도 2의 설명 참조)으로 전환이 이루어지게 된다. 따라서 이하에서는 발명의 핵심 내용인 시동 속도 미만인 상태에서 발전기 측 컨버터(110)를 부스트 컨버터로서 활용하는 운전 제어 방식에 초점을 두고 설명하기로 한다.That is, according to the embodiment of the present invention, the generator-side converter 110 operates as a function of the boost converter even below the starting speed, unlike the prior art. When the wind speed becomes higher and exceeds the starting speed, (See the description of FIG. 2). Therefore, the following description will focus on the operation control method using the generator-side converter 110 as the boost converter in a state where the starting speed is less than the core speed of the invention.

사전 결정된 시동 속도 미만인 상태에서, 컨버터 제어 장치(150)의 부스트 지령 생성부(151)는, 직류 링크(130)의 실제 전압(Vdc 참조)과 사전 결정된 적어도 하나의 임계 전압을 비교하여 그 비교 결과에 상응하는 부스트 전압 지령(Vdc_Ref)을 생성한다.The boost command generation unit 151 of the converter control device 150 compares the actual voltage Vdc of the DC link 130 with at least one predetermined threshold voltage and outputs the comparison result And generates a boost voltage command Vdc_Ref corresponding to the boost voltage command Vdc_ref.

본 발명의 실시예에서, 부스트 전압 지령은, 직류 링크(130)의 실제 전압 값에 따라 2가지로 분류될 수 있다. 도 4를 참조할 때, 직류 링크(130)의 실제 전압(Vdc)이 제1 임계 전압(Vdc_Setpoint1 참조) 미만인 경우, 부스트 지령 생성부(151)는 발전기 전압의 최대값을 기초로 이에 상응하여 사전 결정된 제1 부스트 전압 지령(Gen_Peak + Gen_Peak*0.1 참조)을 생성할 수 있다. 즉, 본 예에서는 제1 부스트 전압 지령으로서 발전기 전압의 최대값 보다 10% 크게 설정하고 있다.In the embodiment of the present invention, the boost voltage command can be classified into two types according to the actual voltage value of the DC link 130. 4, when the actual voltage Vdc of the DC link 130 is less than the first threshold voltage Vdc_Setpoint1, the boost command generation unit 151 generates a boost command based on the maximum value of the generator voltage, And generate the determined first boost voltage command (see Gen_Peak + Gen_Peak * 0.1). That is, in this example, the first boost voltage command is set to be 10% larger than the maximum value of the generator voltage.

또한, 직류 링크(130)의 실제 전압(Vdc)이 제2 임계 전압(Vdc_Setpoint2 참조) 미만인 경우, 부스트 지령 생성부(151)는 계통 전압의 최대값을 기초로 이에 상응하여 사전 결정된 제2 부스트 전압 지령(Grid_Peak + Grid_Peak*0.1 참조)을 생성할 수 있다. 즉, 본 예에서는 제2 부스트 전압 지령으로서 계통 전압의 최대값 보다 10% 크게 설정하고 있다.Further, when the actual voltage Vdc of the DC link 130 is less than the second threshold voltage Vdc_Setpoint2, the boost command generation unit 151 generates a boost command voltage Vdc_Setpoint2 based on the maximum value of the system voltage, Command (see Grid_Peak + Grid_Peak * 0.1). That is, in this example, the second boost voltage command is set to be 10% larger than the maximum value of the system voltage.

상술한 바와 같이, 시동 풍속 미만인 상태에서, 부스트 전압 지령으로서 2 단계 전압 지령을 생성하는 이유는 다음과 같다. 발전기 측 컨버터(110)의 부스트 컨버터로서 운전시, 이론상으로는 부스트 전압을 무한히 올릴 수 있더라도 실제 하드웨어적인 제약 때문에 처음부터 부스트 전압을 너무 높게 설정하게 되면 직류 링크 단의 전압 제한으로 운전에 어려움이 있기 때문이다.As described above, the reason why the second-stage voltage command is generated as the boost voltage command in a state where the starting wind speed is lower than the starting wind speed is as follows. Although it is theoretically possible to raise the boost voltage infinitely during operation as the boost converter of the generator side converter 110, if the boost voltage is set too high from the beginning due to the hardware restriction, it is difficult to operate due to the voltage limit of the DC link stage to be.

따라서 1단계는 발전기의 전압의 최대값 보다 약 10%정도 크게 지령 전압을 생성하여 부스트 컨버터 운전을 하고, 발전기 속도가 증가하여 직류 링크 전압이 계통 전압의 최대 값으로 운전이 가능한 시점에서는 지령 전압을 계통전압의 피크 값보다 약10%정도 높게 하여 2 단계 운전을 하고 있는 것이다.Therefore, in the first stage, the command voltage is generated by about 10% higher than the maximum value of the generator voltage and the boost converter is operated. When the DC link voltage can be operated at the maximum value of the system voltage due to the increase of the generator speed, And the peak value of the system voltage is about 10% higher than the peak value of the system voltage.

이러한 전환 시점은 도 4에 도시된 바와 같이 Vdc_Setpoint1 및 2를 사전 설정하여 프로그램 처리함으로써 쉽게 판별할 수 있다. 이때, 제2 임계 전압(Vdc_Setpoint2)은 실제 발전 시작 시점(즉, 풍속이 시동 속도가 되는 시점)에서의 계통 전압을 대표하는(즉, 이와 동일하거나 이에 상응하여 사전 결정되어 있는) 전압 값으로 설정될 수 있다.This switching point can be easily determined by pre-setting Vdc_Setpoints 1 and 2 and performing program processing as shown in FIG. At this time, the second threshold voltage Vdc_Setpoint2 is set to a voltage value representative of the grid voltage at the actual power generation starting point (that is, the point at which the wind speed becomes the starting speed) (that is, the same or correspondingly predetermined) .

상술한 바와 같이, 부스트 지령 생성부(151)에 의해 부스트 전압 지령이 생성되면, 제1 PI 제어기(153)는 그 생성된 부스트 전압 지령(Vdc_Ref)과 직류 링크(130) 단의 실제 전압(Vdc) 간의 오차에 상응하는 부스트 전류 지령(I_Ref)을 생성한다.As described above, when the boost voltage command is generated by the boost command generation unit 151, the first PI controller 153 compares the generated boost voltage command Vdc_Ref with the actual voltage Vdc of the DC link 130 (I_Ref) corresponding to the error between the boost current command (I_Ref).

이후, 제2 PI 제어기(157)는 상기 부스트 전류 지령(I_Ref)과 발전기(10)에서의 실제 전류(I_Gen) 간의 오차에 상응하여, 발전기 측 컨버터(110)를 제어하기 위한 부스트 제어 전압 지령을 생성한다. 이에 따라, 제어 전압 인가부(159)는 상기 부스트 제어 전압 지령에 상응하여 발전기 측 컨버터(110)에 부스트 제어 전압(즉, 게이팅 전압)을 인가하게 된다.Thereafter, the second PI controller 157 generates a boost control voltage command for controlling the generator-side converter 110 in accordance with an error between the boost current command I_Ref and the actual current I_Gen in the generator 10 . Accordingly, the control voltage application unit 159 applies a boost control voltage (i.e., a gating voltage) to the generator-side converter 110 in accordance with the boost control voltage command.

상술한 바와 같이, 컨버터 제어 방법 의해 미리 부스팅된 상태에서 전력 계통(20)의 메인 스위치(VCB)를 연결하면 직류 링크 전압이 계통 전압보다 높기 때문에 초기에 돌입전류가 발생하지 않아 초기충전장치를 필요로 하지 않는다.As described above, when the main switch (VCB) of the power system 20 is connected in a state pre-boosted by the converter control method, since the DC link voltage is higher than the system voltage, an inrush current is not generated at the beginning, .

이상에서는 풍력 발전 시스템에서 본 발명의 실시예에 따른 컨버터 제어 방식을 적용한 경우를 상정하였지만, 본 발명의 실시예에 따른 컨버터 제어 방식은 풍력 발전 시스템 이외에도 다양한 발전 시스템에 적용 가능함은 물론이다. 즉, 발전기와 전력 계통 사이를 Back-to-Back 연결하는 컨버터 구조를 갖는 발전 시스템에서도 본 발명은 적용될 수 있다. 이 경우에도 풍력 발전 시스템에 있어서 시동 속도(Cut-In 속도)와 대응되는 개념으로서, 실제 발전이 이루어질 기준점으로서 발전 시작 속도가 사전 결정되어 있을 수 있기 때문이다. 따라서 이러한 케이스에서는 그 발전 시작 속도를 기준으로 그 미만인지 그 이상인지에 따라 상술한 바와 동일 또는 유사한 방식으로 발전기 측 컨버터를 부스트 컨버터로서 운전시킬 수 있을 것이다.Although it has been assumed that the converter control method according to the embodiment of the present invention is applied to the wind power generation system, the converter control method according to the embodiment of the present invention can be applied to various power generation systems other than wind power generation system. That is, the present invention can be applied to a power generation system having a converter structure for back-to-back connection between a generator and a power system. In this case, as a concept corresponding to the starting speed (Cut-In speed) in the wind power generation system, the generation start speed may be predetermined as a reference point at which actual power generation is to be performed. Therefore, in such a case, the generator side converter may be operated as a boost converter in the same or similar manner as described above depending on whether the power generation starting speed is less than or equal to the power generation starting speed.

이상에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

10 : 발전기
20 : 전력 계통
100 : 전력 변환기
110 : 발전기 측 컨버터
120 : 계통 측 컨버터
130 : 직류 링크
150 : 컨버터 제어 장치10: generator
20: Power system
100: power converter
110: generator side converter
120: system side converter
130: DC link
150: Converter control device

Claims (10)

직류 링크와 상기 직류 링크에 병렬 연결된 발전기 측 컨버터 및 계통 측 컨버터를 포함하는 전력 변환기에서의 컨버터 제어 장치로서,
사전 결정된 발전 시작 속도 미만인 상태에서, 상기 직류 링크의 실제 전압과 사전 결정된 적어도 하나의 임계 전압을 비교하여 비교 결과에 상응하는 부스트 전압 지령을 생성하는 부스트 지령 생성부;
상기 부스트 전압 지령과 상기 직류 링크의 실제 전압 간의 오차에 상응하는 부스트 전류 지령을 생성하는 제1 PI 제어기;
상기 부스트 전류 지령과 상기 발전기의 실제 전류 간의 오차에 상응하여 상기 발전기 측 컨버터를 제어하기 위한 부스트 제어 전압 지령을 생성하는 제2 PI 제어기;
상기 부스트 제어 전압 지령에 상응하여 상기 발전기 측 컨버터에 부스트 제어 전압을 인가하는 제어 전압 인가부를 포함하는, 컨버터 제어 장치.A converter control device in a power converter including a DC link and a generator side converter and a system side converter connected in parallel to the DC link,
A boost command generator for comparing the actual voltage of the direct current link with at least one predetermined threshold voltage and generating a boost voltage command corresponding to a result of the comparison,
A first PI controller for generating a boost current command corresponding to an error between the boost voltage command and the actual voltage of the DC link;
A second PI controller for generating a boost control voltage command for controlling the generator-side converter in accordance with an error between the boost current command and the actual current of the generator;
And a control voltage applying unit for applying a boost control voltage to the generator-side converter in accordance with the boost control voltage command. 제1항에 있어서,
상기 부스트 지령 생성부는, 상기 직류 링크의 실제 전압이 사전 결정된 제1 임계 전압 미만인 경우 상기 발전기의 전압 최대값을 기초로 이에 상응하여 사전 결정된 제1 부스트 전압 지령을 생성하고, 상기 직류 링크의 실제 전압이 상기 제1 임계 전압 이상이고 사전 결정된 제2 임계 전압 미만인 경우 상기 계통의 전압 최대값을 기초로 이에 상응하여 사전 결정된 제2 부스트 전압 지령을 생성하는, 컨버터 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the boost command generator generates a predetermined first boost voltage command corresponding to the maximum voltage value of the generator when the actual voltage of the DC link is less than the predetermined first threshold voltage, And generates a predetermined second boost voltage command corresponding to the voltage maximum value of the system if the first threshold voltage is greater than the first threshold voltage and less than the predetermined second threshold voltage. 제2항에 있어서,
상기 제2 임계 전압은 상기 발전 시작 속도에서의 계통 전압 값을 대표하여 사전 결정된 전압 값인, 컨버터 제어 장치.3. The method of claim 2,
And the second threshold voltage is a predetermined voltage value on the basis of the grid voltage value at the generation start speed. 제1항에 있어서,
상기 발전 시작 속도 이상인 경우, 목표 토크에 상응하는 시동 전류 지령을 생성하는 시동 지령 생성부를 더 포함하되,
상기 제2 PI 제어기는 상기 시동 전류 지령과 상기 발전기의 실제 전류의 오차에 상응하여 상기 발전기 측 컨버터를 제어하기 위한 시동 제어 전압 지령을 생성하고, 상기 제어 전압 인가부는 상기 시동 제어 전압 지령에 상응하여 상기 발전기 측 컨버터에 시동 제어 전압을 인가하는, 컨버터 제어 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a start command generator for generating a start current command corresponding to the target torque when the speed of the power generation is equal to or higher than the power generation start speed,
The second PI controller generates a start control voltage command for controlling the generator-side converter in accordance with an error between the starting current command and the actual current of the generator, and the control voltage applying unit controls the generator- And a start control voltage is applied to the generator side converter. 발전기의 교류 출력을 직류로 변환하는 발전기 측 컨버터; 상기 발전기 측 컨버터에 연결되어 직류를 교류로 변환하고 변환된 교류를 전력 계통에 전달하는 계통 측 컨버터; 상기 발전기 측 컨버터와 상기 계통 측 컨버터에 병렬 연결되어 전기 에너지를 충전하는 직류 링크; 및 상기 발전기 측 컨버터의 제어 장치를 포함하고,
상기 제어 장치는,
사전 결정된 발전 시작 속도 미만인 상태에서, 상기 직류 링크의 실제 전압과 사전 결정된 적어도 하나의 임계 전압을 비교하여 비교 결과에 상응하는 부스트 전압 지령을 생성하는 부스트 지령 생성부와,
상기 부스트 전압 지령과 상기 직류 링크의 실제 전압 간의 오차에 상응하는 부스트 전류 지령을 생성하는 제1 PI 제어기와,
상기 부스트 전류 지령과 상기 발전기의 실제 전류 간의 오차에 상응하여 상기 발전기 측 컨버터를 제어하기 위한 부스트 제어 전압 지령을 생성하는 제2 PI 제어기와,
상기 부스트 제어 전압 지령에 상응하여 상기 발전기 측 컨버터에 부스트 제어 전압을 인가하는 제어 전압 인가부를 포함하는 전력 변환 장치.A generator side converter for converting an alternating current output of the generator to a direct current; A system side converter connected to the generator side converter for converting a direct current into an alternating current and delivering the converted alternating current to the power system; A DC link connected in parallel to the generator side converter and the system side converter to charge electric energy; And a control device of the generator side converter,
The control device includes:
A boost command generator for comparing the actual voltage of the DC link with at least one predetermined threshold voltage and generating a boost voltage command corresponding to the comparison result,
A first PI controller for generating a boost current command corresponding to an error between the boost voltage command and the actual voltage of the DC link,
A second PI controller for generating a boost control voltage command for controlling the generator-side converter in accordance with an error between the boost current command and the actual current of the generator,
And a control voltage applying unit for applying a boost control voltage to the generator-side converter in accordance with the boost control voltage command. 제5항에 있어서,
상기 부스트 지령 생성부는, 상기 직류 링크의 실제 전압이 사전 결정된 제1 임계 전압 미만인 경우 상기 발전기의 전압 최대값을 기초로 이에 상응하여 사전 결정된 제1 부스트 전압 지령을 생성하고, 상기 직류 링크의 실제 전압이 상기 제1 임계 전압 이상이고 사전 결정된 제2 임계 전압 미만인 경우 상기 전력 계통의 전압 최대값을 기초로 이에 상응하여 사전 결정된 제2 부스트 전압 지령을 생성하는, 전력 변환 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the boost command generator generates a predetermined first boost voltage command corresponding to the maximum voltage value of the generator when the actual voltage of the DC link is less than the predetermined first threshold voltage, And generates a predetermined second boost voltage command corresponding to the maximum voltage value of the power system when the first voltage is greater than the first threshold voltage and less than the predetermined second threshold voltage. 직류 링크와 상기 직류 링크에 병렬 연결된 발전기 측 컨버터 및 계통 측 컨버터를 포함하는 풍력 발전용 전력 변환 장치에서, 컨버터 제어 장치에 의한 컨버터 제어 방법으로서,
사전 결정된 시동 풍속 미만인 상태에서, 상기 직류 링크의 실제 전압과 사전 결정된 적어도 하나의 임계 전압을 비교하여 비교 결과에 상응하는 부스트 전압 지령을 생성하는 단계;
상기 부스트 전압 지령과 상기 직류 링크의 실제 전압 간의 오차에 상응하는 부스트 전류 지령을 생성하는 단계;
상기 부스트 전류 지령과 상기 발전기의 실제 전류 간의 오차에 상응하여 상기 발전기 측 컨버터를 제어하기 위한 부스트 제어 전압 지령을 생성하는 단계; 및
상기 부스트 제어 전압 지령에 상응하여 상기 발전기 측 컨버터에 부스트 제어 전압을 인가하는 단계를 포함하는 컨버터 제어 방법.A method for controlling a converter by a converter control device in a power converter for a wind turbine including a DC link and a generator side converter and a system side converter connected in parallel to the DC link,
Comparing the actual voltage of the direct current link with a predetermined at least one threshold voltage to generate a boost voltage command corresponding to the comparison result, in a state where the predetermined starting wind speed is lower than the predetermined starting wind speed;
Generating a boost current command corresponding to an error between the boost voltage command and an actual voltage of the DC link;
Generating a boost control voltage command for controlling the generator-side converter in accordance with an error between the boost current command and the actual current of the generator; And
And applying a boost control voltage to the generator-side converter in accordance with the boost control voltage command. 제7항에 있어서,
상기 부스트 전압 지령을 생성하는 단계는,
상기 직류 링크의 실제 전압이 사전 결정된 제1 임계 전압 미만인 경우 상기 발전기의 전압 최대값을 기초로 이에 상응하여 사전 결정된 제1 부스트 전압 지령을 생성하는 단계; 및
상기 직류 링크의 실제 전압이 상기 제1 임계 전압 이상이고 사전 결정된 제2 임계 전압 미만인 경우 상기 계통의 전압 최대값을 기초로 이에 상응하여 사전 결정된 제2 부스트 전압 지령을 생성하는 단계 중 어느 하나인, 컨버터 제어 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the step of generating the boost voltage command comprises:
Generating a predetermined first boost voltage command corresponding to the maximum voltage value of the generator when the actual voltage of the DC link is less than a predetermined first threshold voltage; And
Generating a predetermined second boost voltage command based on the voltage maximum of the system when the actual voltage of the DC link is greater than the first threshold voltage and less than the predetermined second threshold voltage, Converter control method. 제8항에 있어서,
상기 제2 임계 전압은 상기 발전기의 발전 시작 속도에서의 계통 전압 값을 대표하여 사전 결정된 전압 값인, 컨버터 제어 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the second threshold voltage is a predetermined voltage value on the basis of the grid voltage value at the generation start speed of the generator. 제7항에 있어서,
상기 시동 풍속 이상인 경우, 목표 토크에 상응하는 시동 전류 지령을 생성하는 단계;
상기 시동 전류 지령과 상기 발전기의 실제 전류의 오차에 상응하여 상기 발전기 측 컨버터를 제어하기 위한 시동 제어 전압 지령을 생성하는 단계; 및
상기 시동 제어 전압 지령에 상응하여 상기 발전기 측 컨버터에 시동 제어 전압을 인가하는 단계를 더 포함하는 컨버터 제어 방법.8. The method of claim 7,
Generating a starting current command corresponding to the target torque when the starting wind speed is more than the starting wind speed;
Generating a start control voltage command for controlling the generator-side converter in accordance with an error between the starting current command and the actual current of the generator; And
And applying a starting control voltage to the generator-side converter in accordance with the startup control voltage command.
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