KR101411099B1 - Method for generating mechanical waves by creating an interfacial acoustic radiation force - Google Patents

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Abstract

본 발명은. 특정 음향 특성을 갖는 두 구역 (11, 14) 을 제한하는 계면 (13) 상에 집중된 음파를 가하여 점탄성 매체 (11) 내에 음향 방사력 (15) 를 발생시키는 단계를 포함하는, 점탄성 매체 (11) 내에 기계적 파동을 발생시키는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to: A method for producing a viscoelastic medium (11) comprising applying acoustic waves concentrated on an interface (13) which confines two zones (11, 14) with specific acoustic characteristics to generate an acoustic radiation force (15) To a method for generating a mechanical wave in the waveguide.

기계적 파동 발생 방법 Mechanical wave generation method

Description

계면 음향 방사력을 발생시켜 기계적 파동을 발생시키는 방법{METHOD FOR GENERATING MECHANICAL WAVES BY CREATING AN INTERFACIAL ACOUSTIC RADIATION FORCE}METHOD FOR GENERATING MECHANICAL WAVES BY CREATING AN INTERFACIAL ACOUSTIC RADIATION FORCE FIELD OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 의학용 이미지화 (medical imaging) 의 일반적인 분야에 관한 것이다.The present invention relates to the general field of medical imaging.

더 특별하게는, 본 발명은 점탄성 매체에 기계적 파동을 발생시키는 방법에 관한 것이고, 여기서 이러한 기계적 파동은 점탄성 매체의 특성을 결정하기 위해 쉽게 이미지화된다.More particularly, the present invention relates to a method of generating a mechanical wave in a viscoelastic medium, wherein such mechanical wave is easily imaged to determine the characteristics of the viscoelastic medium.

따라서, 본 발명은 더 정확하게는 탄성초음파영상 (elastography) 에 관한 것이다.Thus, the present invention more specifically relates to elastic ultrasound imaging.

이러한 의학적인 이미지화 기술은 점탄성 매체의 기계적 특성을 측량화하고, 점탄성 매체의 유동 (rheology) 을 정량한다. 이 기술에 따르면, 기계적 자극이 발생하여 조직의 변위을 일으킨다. 이러한 기계적 여기 (excitation) 에 대한 조직의 시공간적 반응이 측정된다. 이 시공간적 반응은 바람직하게는 이미지화 방식, 예컨대 초음파검사법 (echography) 이나 자기공명 (magnetic resonance) 등을 이용하여 측정한다.These medical imaging techniques measure the mechanical properties of viscoelastic media and quantify the rheology of viscoelastic media. According to this technique, mechanical stimulation occurs and causes tissue displacement. The spatio-temporal response of the tissue to this mechanical excitation is measured. This spatio-temporal reaction is preferably measured using an imaging method, such as echography or magnetic resonance.

기계적 여기에서 발생한 움직임이 알려지면, 매체의 기계적 특성을 결정할 수 있다.Once the motion resulting from the mechanical excitation is known, the mechanical properties of the medium can be determined.

일시적인 탄성초음파영상에서, 기계적 여기는 몸의 표면 또는 조직 자체의 내부에 생기는 짧은 기계적 펄스나 적은 수의 펄스로 이루어진다.In transient elastic ultrasound imaging, mechanical excitation consists of short mechanical pulses or fewer pulses occurring on the surface of the body or inside the tissue itself.

일시적인 탄성초음파영상 이미지의 품질은 기계적 자극에 의해 발생될 수 있는 이동의 진폭에 결정적으로 달려 있다.The quality of a transient elastic ultrasound image depends critically on the amplitude of the movement that can be caused by mechanical stimulation.

외부 스트레스에 의한 일시적인 탄성초음파영상에서, 이동 진폭은 매체를 손상시키지 않고 그 매체와 접촉하여 유발될 수 있는 최대 표면 진동에 의해서만 제한된다. 조직에서 결과적으로 발생하는 이동은 100 ㎛ 정도의 크기를 갖는다.In transient elastic ultrasound images due to external stress, the travel amplitude is limited only by the maximum surface vibrations that can be induced in contact with the medium without damaging the medium. The resulting movement in the tissue has a size of about 100 탆.

이러한 방식으로, 일반적으로, 기계적 여기로 인한 이동은 최소한의 오차로 측정될 수 있기에 충분해야 하나, 동시에 매체 내에, 특히 생물 조직인 경우 해로운 효과를 피하도록 제한되어야 한다.In this way, in general, movement due to mechanical excitation should be sufficient to be able to be measured with minimal error, but at the same time be restricted to avoid deleterious effects in the medium, especially in the case of biological tissues.

따라서, 외부 스트레스의 사용이 이 스트레스에 필요한 장치에 요구되는 공간, 이미지화와 기계적 여기의 동기화, 기계적 여기의 국부화, 관심있는 깊이에 있는 구역의 파동 진폭의 최적화 등 기술적인 문제점을 발생시키는 것이 알려져 있음에도 불구하고, 발생하는 동력은 만족스럽다.It is thus known that the use of external stress causes technical problems such as the space required for the apparatus required for this stress, the synchronization of imaging and mechanical excitation, the localization of mechanical excitation, and the optimization of the wave amplitude of the region at the depth of interest Despite this, the power generated is satisfactory.

또한, 관찰되는 매체의 기계적 스트레스가 음향 방사력에 의해 생겨나는 일시적인 탄성초음파영상도 있다. 이 방사력은 매체 내에 초음파 빔을 집중시켜 얻어진다. 빔의 집중은 매체의 단일 구역에서 일어나거나 매체의 다수의 구역에서 연속적으로 일어날 수 있다.There is also a temporary elastic ultrasound image in which the mechanical stress of the observed medium is generated by the acoustic radiation force. This radiation force is obtained by concentrating the ultrasonic beam in the medium. Concentration of the beam can occur in a single zone of the medium or continuously in multiple zones of the medium.

초음파 빔이 모이는 초점은 탄성파의 전파 속도보다 더 큰 속도로 움직여서, 10 ~ 100 ㎛ 정도의 최대 진폭을 갖는 탄성 이동파를 발생시킨다.The focal point of the ultrasonic beam moves at a velocity higher than the propagation velocity of the acoustic wave to generate an elastic traveling wave having a maximum amplitude of about 10 to 100 탆.

이 이동파는 매체 내에서 전파된다. 초음파검사법, MRI 또는 다른 이미지화 방식에 의해 관찰하여, 파동의 전파 특성을 측정하면 조사되는 조직에 특징적인 기계적인 변수를 결정할 수 있다. 특히, 전단 모듈 또는 심지어 점성 등을 결정할 수 있다.This traveling wave propagates in the medium. By observing by ultrasonography, MRI or other imaging methods, measuring the propagation characteristics of the waves can determine the mechanical parameters characteristic of the irradiated tissue. In particular, shear modules or even viscous properties can be determined.

음향 방사력에 의해 발생한 이동은 조직에 쌓인 에너지에 연결되고, 따라서 발생된 기계적 파동의 진폭은 조직을 열적 또는 기계적으로 변화시키지 않고 관찰되는 매체에 보내질 수 있는 최대 음향 동력에 의해 제한된다.Movement caused by acoustic radiation forces is coupled to energy accumulated in the tissue, and thus the amplitude of the generated mechanical waves is limited by the maximum acoustic power that can be sent to the medium being observed without thermally or mechanically changing the tissue.

초음파 해법은 취급 방법이 간단하고, 스트레스가 발생하는 방법에 재현성이 있으며, 이미지화와 여기의 동기화를 보장해 주고, 또한 여기의 국부화를 보장해 주지만, 동력이 부족하게 된다.Ultrasonic solutions are simple to handle, reproducible in the way stresses occur, ensure imaging and synchronization, and ensure localization here, but lack power.

본 발명의 주된 목적은 점탄성 매체 내에 기계적 파동을 발생시키는 방법을 제안하여 이러한 단점을 없애는 것으로서, 본 방법은 개별적인 음향 특성을 갖는 두 구역을 한정하는 계면 상에 집중되는 음파를 가하여 점탄성 매체 내에 음향 방사력을 발생시키는 단계를 포함한다.The main object of the present invention is to propose a method of generating a mechanical wave in a viscoelastic medium to eliminate such disadvantages, wherein the method comprises applying acoustic waves concentrated on the interface defining two zones having individual acoustic properties, And generating a force of attraction.

이렇게 점탄성 매체 내에 기계적 파동을 발생시키는 방법을 통해, 일어나는 이동의 진폭은 조직 내의 집중으로 인한 단순 초음파 스트레스보다 크다.Through this method of generating mechanical waves in a viscoelastic medium, the amplitude of the movement that occurs is greater than the simple ultrasonic stress due to concentration in the tissue.

본 발명에 따르면, 음파는 소정의 깊이에서 표면 계면의 방향으로 집중된다.According to the present invention, the sound waves are concentrated at a predetermined depth in the direction of the surface interface.

음파가 집중되는 계면은 젤/피부 또는 물/피부 또는 물/막/피부 분리면 등이 될 수 있다. 막은 변형 가능한 막이거나 그렇지 않은 막일수도 있다. 계면은 이미지화되는 조직 안의 고체 매체와 액체 매체 사이에 위치할 수도 있고, 또는 조직 안의 다른 음향 특성을 갖는 두 매체 사이에 위치할 수도 있다. 예컨대, 이는 포낭을 포함하는 생물 매체의 경우이다. 본 발명에 따른 방법으로, 발생되는 이동의 진폭은 100 ㎛ 정도이다.The interface where the sound waves are concentrated can be gel / skin or water / skin or water / membrane / skin separation surface. The membrane may or may not be a deformable membrane. The interface may be located between the solid medium and the liquid medium in the tissue being imaged, or may be located between two media having different acoustic properties in the tissue. For example, this is the case of biological media containing cysts. In the method according to the present invention, the amplitude of the generated movement is on the order of 100 mu m.

본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 음향 방사력을 발생시키기 위한 단계는 매체의 이미지화 단계와 연결되고, 이 연결은 매체에서 발생되는 기계적 파동의 전파가 이미지화되도록 이루어진다.According to a preferred embodiment of the present invention, the step of generating the acoustic radiation force is connected with the imaging step of the medium, and the connection is such that the propagation of the mechanical waves generated in the medium is imaged.

파동의 전파를 이미지화하는 것은 일차원, 이차원 또는 삼차원적으로 이루어질 수 있다. 바람직한 실시형태에서는, 매체의 탄성초음파영상 측정법을 사용한다. 이는 본 발명의 바람직한 적용방법이고, 본 발명에 따라 계면에 집중시키면 수행되는 이미지화의 품질을 크게 향상시킬 수 있다.Imaging wave propagation can be one-dimensional, two-dimensional or three-dimensional. In a preferred embodiment, an elastic ultrasound imaging method of the medium is used. This is a preferred application method of the present invention, and focusing on the interface according to the present invention can greatly improve the quality of imaging performed.

바람직한 특성에 따르면, 음파는 초음파이다.According to a preferred characteristic, the sound wave is ultrasonic.

초음파 진동수는 특히 매체 내에 전단파 (shearing wave) 를 만들기 위한 방사력을 발생시키는 데 특히 적합하다. 이러한 전단파는 탄성초음파영상에서 일반적으로 사용된다. 이러한 전단파는 본 발명의 방법에 따라 발생되는 것과 같은 기계적 파동에 속하고, 일반적으로 탄성초음파영상 방법에 따라 이미지화되는 것이다.The ultrasonic frequency is particularly suitable for generating a radiation force to create a shearing wave in the medium. These shear waves are commonly used in elastic ultrasound imaging. These shear waves belong to the mechanical waves as generated by the method of the present invention and are generally imaged according to the elastic ultrasound imaging method.

특별한 특징에 따르면, 음파가 집중되는 계면은 점탄성 매체 내에 개별적인 음향 특성을 갖는 두 구역 사이에 존재하는 계면이다.According to a particular feature, the interface at which sound waves are concentrated is an interface present between the two zones having individual acoustic characteristics within the viscoelastic medium.

이러한 특징이 있으므로, 매체 내의 계면 구역의 가시성과 특성화가 상당히 향상된다. 사실, 인체 내에 자연적으로 존재하는 계면의 높이에서 만들어지는 전단파가 전파되는 것을 관찰하면 이러한 계면 및 이 계면이 분리하는 매체를 더 잘 특성화하는데 도움이 된다.Because of this feature, the visibility and characterization of the interfacial zone in the media is significantly improved. In fact, observing the propagation of shear waves created at the height of the interface naturally present in the human body helps to better characterize these interfaces and the media from which they separate.

따라서, 이러한 특징은 특히 액체 포낭, 혈관 또는 뼈나 연골과 같이 연질 조직보다 딱딱한 구조체가 존재하는 경우에 흥미롭다.Thus, this feature is particularly interesting when there is a stiffer structure than soft tissue, such as liquid cysts, blood vessels or bones or cartilage.

본 발명의 다른 특별한 특징에 따르면, 음파가 집중되는 계면은 점탄성 매체의 표면과 접촉하고 연결 매체로 알려진 매체를 둘러싸는 인공 막이고, 이 연결 매체는 음파를 가하는 장치와 점탄성 매체의 표면 사이에 위치하며 연결 매체와 점탄성 매체 사이는 개별적인 음향 특성의 두 구역을 규정한다.According to another particular feature of the invention, the interface at which sound waves are concentrated is an artificial membrane which is in contact with the surface of the viscoelastic medium and which surrounds the medium known as the connecting medium, which is located between the device applying the sound wave and the surface of the viscoelastic medium And between the connecting medium and the viscoelastic medium defines two zones of individual acoustic characteristics.

특히 인공 매체가 필요하기 때문에 이러한 특징은 적용예에 흥미롭다. 특히, 이는 초음파 집중에 의한 치료법에서 연결 매체를 둘러싸는 미세한 막이 일반적으로 생물 조직과 접촉하도록 사용되는 경우이다.This feature is interesting for applications, especially because artificial media are needed. In particular, this is the case where a microscopic membrane surrounding the connective medium is generally used to contact biological tissue in a treatment with ultrasound concentration.

본 발명에 따르면, 전단파를 발생시키기 위해 이러한 계면을 사용할 수 있다. 여기 (excitation) 에 이어, 바람직하게는 탄성초음파 모드가 사용되고 매체의 이미지화 및 전단파 전파의 이미지화가 이루어진다. 이러한 방식으로, 치료를 하는 동안 조직의 점탄성 특성을 평가하고 감시할 수 있다.According to the present invention, such an interface can be used to generate a shear wave. Following excitation, an elastic ultrasound mode is preferably used, imaging of the medium and imaging of the shear wave propagation is achieved. In this way, the viscoelastic properties of the tissue can be assessed and monitored during treatment.

세포가 열로 괴사한 후 생물 조직이 변성된 때 그 생물 조직의 탄성이 변하는 것이 잘 알려져 있으므로, 이러한 감시는 특히 적합하다.This monitoring is particularly suitable because it is well known that the elasticity of the biological tissue changes when the biological tissue is denatured after necrosis of the cell.

바람직한 특징에 따르면, 인공 막은 기계적 파동의 진폭을 증가시키면서 음향 임피던스 대비를 최소화하도록 선택된 조성을 갖는다.According to a preferred feature, the artificial membrane has a composition selected to minimize the acoustic impedance contrast while increasing the amplitude of the mechanical wave.

다른 바람직한 특징에 따르면, 인공 막은 기계적 파동의 진폭을 증가시키면서 음향 임피던스 대비를 최소화하도록 선택된 두께를 갖는다.According to another preferred feature, the artificial membrane has a thickness selected to minimize the acoustic impedance contrast while increasing the amplitude of the mechanical wave.

이러한 두 특징은 인공 막의 조성, 형태 및/또는 두께를 조절하여 특정한 적용예에 따라 인공 막을 쉽게 적합하게 한다.These two features adjust the composition, shape and / or thickness of the artificial membrane to make it easier to fit the artificial membrane according to the particular application.

본 발명에 따라 기계적 파동을 발생시키는 방법은 생물 매체의 표면 구역의 탄성을 이미지화하는 것에 주로 관계된다.The method of generating mechanical waves in accordance with the present invention is primarily concerned with imaging the elasticity of the surface area of the biological medium.

사실, 계면에서 전단파가 발생되기 때문에, 이는 조직의 표면 높이에서 상당한 진폭의 파동을 만들어낸다. 이 특성은 체적 방사압 기술로는 실현하는 것이 가능하지 않은데, 발생한 파동이 일반적으로 크게 감쇠되어 매체의 표면에 도달하기 때문이다.In fact, since shear waves are generated at the interface, this results in significant amplitude waves at the tissue surface height. This property can not be realized with volumetric radial pressure technology because the generated waves generally attenuate and reach the surface of the medium.

인공 막을 사용하면, 예컨대 물 주머니의 막은 매체 표면의 미리 정해진 지점에서 기계적 펄스를 발생시킨다. 그러므로 본 발명에 따른 기술은 예컨대 흑색종이나 특정 가슴 장애와 같은 표면상 장애의 수준에서, 피부의 탄성초음파영상 이미지화에 주로 관계된다.If an artificial membrane is used, for example, the membrane of the water pocket generates a mechanical pulse at a predetermined point on the surface of the medium. The technique according to the present invention is therefore primarily concerned with the imaging of elastic ultrasound images of the skin, for example at the level of superficial disorders such as melanoma or certain chest disorders.

그러나 매체내 소정의 깊이에서 전단파를 발생시키는 데에도 관계될 수 있다.However, it may also be related to generating a shear wave at a predetermined depth in the medium.

따라서, 본 발명의 특히 바람직한 특징에 따르면, 인공 막은 점탄성 매체의 관심대상 영역에서 기계적 파동의 진폭을 증가시키도록 공간적으로 결정된 비균일 조성을 갖고 있다.Thus, according to a particularly preferred feature of the present invention, the artificial membrane has a non-uniform composition spatially determined to increase the amplitude of mechanical waves in the region of interest of the viscoelastic medium.

상기 특징에 대안적으로 또는 이에 더하여, 인공 막은 점탄성 매체의 관심대상 영역에서 기계적 파동의 진폭을 증가시키도록 공간적으로 결정된 비균일 두께를 갖고 있다.Alternatively or additionally to this feature, the artificial membrane has a non-uniform thickness spatially determined to increase the amplitude of mechanical waves in the region of interest of the viscoelastic medium.

막의 이러한 특징을 통해, 기계적 파동을 관심대상 구역에 집중시키기 위해 전단파의 방향성을 이용할 수 있다. 따라서, 이 구역에서 기계적 파동의 진폭은 매우 크다.With this feature of the membrane, the directionality of the shear waves can be used to focus the mechanical impulses to the area of interest. Thus, the amplitude of the mechanical wave in this zone is very large.

개별적인 음향 특성을 갖는 두 구역을 한정하는 계면에 집중되는 음파를 가하는 것은 계면의 다수의 지점에서 연속적으로 이루어질 수 있고, 이 다수의 지점 및 연속적인 집중은 점탄성 매체의 관심대상 영역에서의 기계적 파동의 진폭을 증가시키도록 결정된다.Applying the sound waves focused at the interface defining the two zones with individual acoustic characteristics can be made continuously at a plurality of points of the interface and the plurality of points and successive concentrations are caused by the mechanical waves in the region of interest of the viscoelastic medium Is determined to increase the amplitude.

이러한 동적 집중 특성으로, 패턴이 계면 상에 나타날 수 있다. 이 패턴의 형태에 따라서, 특정 관심대상 구역의 기계적 파동의 진폭을 간섭 효과에 의해 커진다. 초음파 빔의 집중의 동적 연속에서, 주어진 지점에서 집중되는 각각의 초음파 빔의 상대적인 지연은 관심대상 구역의 높이에서 간섭이 양이 되도록 신중하게 선택된다. 기계적 전단파는 관심대상 구역에 집중된다.With this dynamic focusing property, a pattern can appear on the interface. Depending on the form of this pattern, the amplitude of the mechanical wave of a particular area of interest is increased by the interference effect. In the dynamic continuation of the concentration of the ultrasound beam, the relative delay of each ultrasound beam focused at a given point is carefully chosen such that the interference is positive at the height of the area of interest. The mechanical shear waves are concentrated in the area of interest.

본 발명의 바람직한 적용예에서, 본 방법은 초음파 치료 방법과 연결되어, 치료 효과를 모니터할 수 있게 된다.In a preferred application of the present invention, the method can be associated with an ultrasonic treatment method to monitor the therapeutic effect.

바람직하게는, 초음파 치료 방법은 매체의 이미지화 단계의 결과에 따라 제어되기에 적합하다.Preferably, the ultrasonic treatment method is suitable to be controlled according to the result of the imaging step of the medium.

본 발명은 또한 본 발명에 따른 방법을 수행하는 동안 계면의 역할을 수행하기 위해 점탄성 매체의 표면과 부분적으로 접촉하도록 위치되고, 음파를 발생시키기 위한 장치와 점탄성 매체 사이에 위치한 연결 매체로 알려진 매체를 둘러싸는 인공 막에 관한 것이다.The invention also relates to a device for generating a sound wave and a medium known as a connecting medium located between the viscoelastic medium, positioned in partial contact with the surface of the viscoelastic medium for performing the interface role during the performance of the method according to the invention The present invention relates to an artificial membrane enclosing the same.

본 발명의 다른 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조하여, 설명적이고 비제한적인 방식으로 나타낸 이하의 설명을 통해 더욱 명백해질 것이다.Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description taken in an illustrative and non-limiting manner, with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 방법에 따라 기계적 파동을 발생시키는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a schematic representation of generating mechanical waves in accordance with the method of the present invention.

도 2 는 생물 매체에서 전단파의 방향성을 개략적으로 나타낸 도면이다.2 is a diagram schematically showing the directionality of a shear wave in a biological medium.

도 3 은 본 발명에 따른 인공 막의 제 1 실시형태를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a first embodiment of the artificial membrane according to the present invention.

도 4a 및 도 4b 는 본 발명에 따른 인공 막의 제 2 실시형태의 단면도 및 부분 평면도이다.4A and 4B are a cross-sectional view and a partial plan view of a second embodiment of the artificial membrane according to the present invention.

도 5 는 본 발명의 특별한 실시형태를 나타낸다.Fig. 5 shows a specific embodiment of the present invention.

도 1 은 본 발명에 따른 방법을 사용하여 매체 (11) 에 기계적 파동을 발생시키는 것을 개략적으로 나타낸다. 이 도면에서, 본 방법은 계면 (13) 의 높이에서 집중된 음파를 사용하는 변환기 (12) 에 의해 이루어진다. 도 1 은 평면에서 파동을 집중시키는 것을, 실질적으로 쌍곡선이고 변환기 (12) 의 중심선에 대해 대칭이며 집중 깊이에서 서로 다가가는 두 개의 점선으로 통상적으로 나타낸다. 본 발명의 방법에 따라, 이 집중 깊이는 계면의 깊이에 대응하여 정확하게 선택된다.Figure 1 schematically shows the generation of mechanical waves in the medium 11 using the method according to the invention. In this figure, the method is carried out by a transducer 12 using a focused sound wave at the height of the interface 13. Figure 1 typically shows the focusing of the waves in a plane with two dashed lines that are substantially hyperbolic and symmetrical about the centerline of the transducer 12 and approaching each other at an intense depth. According to the method of the present invention, this concentration depth is accurately selected corresponding to the depth of the interface.

집중된 파동은 바람직하게는 초음파이다. 도 1 의 실시예에서, 계면 (13) 은 인공 매체 (14) 를 둘러싸는 인공 막을 이용하여 만들어진다.The concentrated waves are preferably ultrasonic waves. In the embodiment of Figure 1, the interface 13 is made using an artificial membrane that surrounds the artificial medium 14.

이 매체들 (14 및 11) 간의 운동량의 전달은 음향 방사력 (15) 을 만들어내고, 이 방사력은 매체 (11) 의 계면 (13) 에서, 이 계면을 밀고 매체 (11) 내에 기계적 파동을 발생시킨다.The transfer of the momentum between the media 14 and 11 produces an acoustic radiation force 15 which at the interface 13 of the medium 11 pushes this interface and generates a mechanical impulse .

본 발명에 따르면, 매체는 따라서 다른 음향적 특성을 갖는 두 개의 매체 (11 및 14) 의 계면 (13) 에서 발생되는 음향 방사력 (15) 을 이용하여 기계적으로 자극된다.According to the invention, the medium is therefore mechanically stimulated using the acoustic radiation force 15 generated at the interface 13 of the two media 11 and 14 with different acoustic properties.

음향 방사력은 모든 음향 전파에 특징적인 현상이다. 전파 매체 (11) 에 위치하는 기본 체적 (V) 에 적용되는 경우, 음파에 의해 전달되는 운동의 입구 유동량 및 출구 유동량 사이에 불평형 (non-zero balance) 이 생겨 음향 방사력이 발생한다. 다수의 초음파 사이클을 평균하여 얻은 이 불평형으로 인한 힘 (F) 은 다음 식을 통해 얻을 수 있다.Acoustic radiation power is a phenomenon characteristic of all acoustic propagation. When applied to the basic volume V located in the propagating medium 11, there is a non-zero balance between the inlet flow amount and the outlet flow amount of the motion transmitted by the sound waves, and an acoustic radiation force is generated. The force (F) due to this imbalance obtained by averaging multiple ultrasonic cycles can be obtained from the following equation.

Figure 112009025033691-pct00001
Figure 112009025033691-pct00001

여기서, ρ 는 매체의 밀도, p 는 압력, v 는 기본 속력, n 은 체적 (V) 의 표면의 요소 (dS) 에 수직인 단위 벡터, 그리고 꺽쇠 괄호 기호는 평균 시간을 나 타낸다.Where ρ is the density of the media, p is the pressure, v is the base velocity, n is the unit vector perpendicular to the element (dS) of the surface of the volume (V), and the angle brackets indicate the average time.

따라서, 매체의 내부에서 집중시켜 발생한 음향 방사력의 진폭과 계면상에서 집중시켜 얻은 방사력의 진폭을 비교하기 위해, 음향 에너지를 흡수하여 발생되는 체적 방사력 및 다른 속도와 밀도 특성을 갖는 매체의 계면에서 발생되는 표면 방사력에 관심을 가질 이유가 있다.Therefore, in order to compare the amplitude of the acoustic radiation force generated by concentration in the medium with the amplitude of the radiation force concentrated on the interface, the volume radiation force generated by absorbing the acoustic energy, and the interface There is a reason to be interested in the surface radiation force generated from the surface.

초음파 흡수 계수 (α) 를 갖는 소산 매체에서 강도 (I) 및 특정 방향 (Oz) 으로의 속력 (c) 을 갖는 음파의 전파를 고려하여, 다음 식과 같이 방사력을 그의 체적 밀도 (f) 로 표현하는 것이 일반적이다.Considering the propagation of a sound wave having intensity (I) and speed (c) in a specific direction (Oz) in a dissipation medium having an ultrasonic absorption coefficient (?), The radiation force is expressed by its volume density (f) .

Figure 112009025033691-pct00002
Figure 112009025033691-pct00002

더불어, 매체 (11) 와의 계면 (13) 까지 제 1 매체 (14) 내의 초음파의 전파를 고려할 수 있다.In addition, it is possible to consider the propagation of ultrasonic waves in the first medium 14 up to the interface 13 with the medium 11.

계면 (13) 의 특별한 효과로 인해, 국부적으로 계면 (13) 에서 표면 방사력 (15) 이 발생되고, 이는 근처에 위치한 매체 (11) 의 이동을 야기한다.Due to the special effect of the interface 13, a surface radial force 15 is generated locally at the interface 13, which causes movement of the medium 11 located nearby.

전술한 바와 같이, 이처럼 계면을 미는 것으로 인해, 생물 매체 (11) 에서 전파되는 주 진폭의 기계적 파동이 발생한다.As described above, by pushing the interface like this, a mechanical vibration of the main amplitude propagating in the biological medium 11 occurs.

계면 (13) 과 수직인 평면 입사 초음파에 의해 생성되는 경우, 계면 (13) 에서 단위 표면당 방사력 (15) (π 로 나타낸다) 은 (Shutilov VA, Fundamental Physics of Ultrasound, 133 페이지, CRC, 1988 에 따르면) 다음과 같이 쓸 수 있다.The radiation force 15 per unit surface (denoted by pi) at the interface 13 when generated by a plane-incidence ultrasonic wave perpendicular to the interface 13 (Shutilov VA, Fundamental Physics of Ultrasound, page 133, CRC 1988 Can be written as:

Figure 112009025033691-pct00003
Figure 112009025033691-pct00003

여기서 R 은 계면 (13) 의 (에너지 항으로 된) 반사계수이고, c14 및 c11 은 매체 (14) 및 매체 (11) 에서의 초음파 속도이며, I 는 입사 초음파 빔의 에너지이다.Where R is the reflection coefficient of the interface 13 (in terms of the energy terms), c 14 and c 11 are the ultrasound velocities in the media 14 and medium 11, and I is the energy of the incident ultrasound beam.

매체 (11) 내에서 높이 (H) 의 특정 체적 (V) 을 고려하여 (이 특정 체적의 계면 중 하나는 섹션 (A) 의 계면 (13) 과 일치한다), 강도 (I) 를 갖는 평면 파동이 매체 (14) 의 특정 체적 (V) 에서 퍼지는 경우 발생되는 두 종류의 힘의 상대적인 기여도를 비교할 수 있다.Considering the specific volume V of the height H in the medium 11 (one of the interfaces of this particular volume coincides with the interface 13 of section A) It is possible to compare the relative contribution of the two types of forces that occur when the volume 14 is spread over a particular volume V of the medium 14.

체적 (V) 은 매체 (11) 에서의 음향 흡수로 인한 체적력 (Fvol) 을 받게 되고, 또한 두 매체 (14 및 11) 사이의 대비로 인하여 섹션 (A) 상의 표면력 (Fsurf) 을 받게 된다. 표면력 (Fsurf) 은

Figure 112009025033691-pct00004
으로 쓸 수 있고, 흡수에 의해 발생되는 체적 방사력은 1 차 근사화를 통해
Figure 112009025033691-pct00005
로 쓸 수 있다.The volume V is subjected to the volume force F vol due to acoustic absorption in the medium 11 and also receives the surface force F surf on the section A due to the contrast between the two media 14 and 11 do. The surface force (F surf )
Figure 112009025033691-pct00004
, And the volumetric radiation force generated by the absorption is firstly approximated
Figure 112009025033691-pct00005
Can be written as.

실제로, 이러한 정도의 크기의 힘은 집중되는 음향 빔의 두께와 같은 섹션 (A) 을 갖고 필드의 부분 깊이와 같은 높이 (H) 를 갖는 계면 (13) 상에 축선 방향 으로 중심맞춤된 부분 초점 구역 (focal demi zone) 에 가해진다.In practice, such a magnitude of force is generated by a partial focus region 12 having a section A such as the thickness of the acoustic beam to be focused and axially centered on the interface 13 having the same height H as the partial depth of the field (focal demi zone).

체적 초점 구역 (focal volume zone) 에 작용하는 두 힘의 비는 다음과 같이 쓸 수 있다.The ratio of the two forces acting on the focal volume zone can be written as:

Figure 112009025033691-pct00006
Figure 112009025033691-pct00006

대비 (R) 및

Figure 112009025033691-pct00007
값이 낮기 때문에, 두 힘의 비는 다음과 같이 표현된다.The contrast (R) and
Figure 112009025033691-pct00007
Since the value is low, the ratio of the two forces is expressed as:

Figure 112009025033691-pct00008
Figure 112009025033691-pct00008

이 비의 값들은 주로 계면 (13) 을 이루는 재료의 선택에 달려 있다. 2R-γc 항은 실제로 계면 재료의 선택에 따르게 된다. 2α11H 항에 대해서는, 개구의 수가 F/D = 1 이고 중심 진동수가 5 MHz 인 변환기의 필드 깊이를 채택하고, 가슴에서의 전형적인 감쇠 (1dB/MHz/cm) 를 고려하면, 결과는

Figure 112009025033691-pct00009
이다. 따라서, 2R-γc 가 0.25 정도가 되고, 표면력이 체적력의 진폭의 두 배가 되도록 계면 재료를 선택하면 충분하다는 것이 명백하다.The values of this ratio mainly depend on the choice of material constituting the interface 13. The term 2R-γ c actually depends on the choice of the interface material. For the 2α 11 H term, considering the field depth of the transducer with the number of openings F / D = 1 and the center frequency of 5 MHz, and taking into account the typical attenuation at the chest (1 dB / MHz / cm)
Figure 112009025033691-pct00009
to be. Therefore, it is clear that it is sufficient to select the interface material so that 2R -? C becomes about 0.25 and the surface force becomes twice the amplitude of the volume force.

이러한 목적으로, 속도 대비를 증가시키기 위하여, 예컨대 탄성 막을 이용할 수 있다. 이러한 막은 예를 들어 라텍스 (latex), 폴리우레탄, 실리콘 등으로 만들 수 있다. 본 발명에 유용한 막을 만드는 데 라텍스가 특히 적합한 것은 명백하다.For this purpose, an elastic membrane can be used, for example, in order to increase the speed contrast. Such a membrane can be made of, for example, latex, polyurethane, silicone or the like. It is clear that latex is particularly suitable for making membranes useful in the present invention.

바람직하게는, 변환기 (12) 는 매체 (11) 의 매우 빠른 이미지화 단계를 수행하기에 적합하다. 변환기에 따라서, 이미지는 2 차원 또는 3 차원이 될 수 있다. 또한, 움직이지 않는 간단한 변환기 요소가 채택되는 경우, 이미지는 1 차원 (시선) 으로 될 수도 있다. 매우 빠른 초음파 이미지화 단계는 막 (13) 의 높이에서 집중되는 초음파를 가하는 단계와 연결된다. 이러한 단계의 발생은 초음파를 가하여 만들어지는 기계적 파동의 전파 속도의 함수로서 동기화된다.Advantageously, the transducer 12 is suitable for carrying out a very fast imaging step of the medium 11. Depending on the transducer, the image can be two-dimensional or three-dimensional. Also, if a simple translator element that does not move is employed, the image may be one dimensional (line of sight). The very fast ultrasound imaging step is associated with the step of applying focused ultrasound at the height of the membrane 13. The occurrence of this phase is synchronized as a function of the propagation velocity of the mechanical wave produced by applying ultrasonic waves.

고품질의 이미지를 얻기 위한 관점에서, 전달된 에너지 손실로 인해 초음파 이미지에 손상을 입히지 않도록 반사 계수를 계면 (13) 의 높이에서 제한되도록 한다. 이는 이미지화되는 매체와 가까운 임피던스를 갖는 막에 의해 둘러싸인 매체를 선택하여, 효과적으로 계면에서 반사를 최소화하는 것을 의미한다. 적합한 재료의 예는 이하에 나타나 있다.From the viewpoint of obtaining a high quality image, the reflection coefficient is limited at the height of the interface 13 so as not to damage the ultrasonic image due to the energy loss transmitted. This means that the medium surrounded by the film having an impedance close to the medium to be imaged is selected to effectively minimize reflection at the interface. Examples of suitable materials are shown below.

본 발명은 탄성초음파영상에 초점을 맞추기 때문에, 본 발명에 따른 방법을 이용하여 계면 (13) 에 전단파를 생성하는 것에 특히 관심을 가질 필요가 있다.Since the present invention focuses on elastic ultrasound images, it is necessary to be particularly interested in generating a shear wave at the interface 13 using the method according to the present invention.

표면 자극으로부터 발생하는 기계적 파동에 상응하는 이동장 (shift field) 의 특성을 설명하기 위해, 반무한 (semi-infinite) 고체의 표면에 응력이 가해져 생기는 탄성 파동의 전파 이론에 관심을 가질 필요가 있다.To explain the characteristics of the shift field corresponding to the mechanical waves generated from the surface stimuli, it is necessary to be interested in the propagation theory of the elastic waves caused by the stress applied to the surface of semi-infinite solids.

이러한 반무한 고체는 등방성 탄성 전파 매체 (11) 이다. 네 종류의 파동이 전파될 수 있는데, 세 개는 체적파이고 하나는 표면파이다. 체적파는 선 두파 (head wave), 압축파 (compression wave) 및 전단파 (shearing wave) 로 이루어진다.This semi-infinite solid is an isotropic elastic propagating medium 11. Four kinds of waves can be propagated, three are volumetric waves and one is surface waves. The volumetric wave consists of a head wave, a compression wave and a shearing wave.

전단파에 대하여, 그린 (Green) 함수 계산 (Gakenheimer 및 Miklowitz, 표면상에서 이동하는 점하중에 의한 반 공간의 과도 자극 (Transient excitation of a half space by a point load travelling on the surface), I, J.Appl.Mech., 1969 에 따라) 은 체적에서 발생한 전단파는 방향성 로브를 나타냄을 보여준다. 이는 국부적인 전단원 (shearing source) 의 2 극성 거동으로부터 발생된다.For the shear wave, the Green function calculation (Gakenheimer and Miklowitz, Transient excitation of a half space by a point load moving on the surface), I, J. Appl .Mech., 1969) show that the shear wave generated in the volume represents a directional lobe. This results from the bipolar behavior of the local shearing source.

도 2 는 매체 (21) 의 표면에 위치한 계면 (23) 에 위치하는 전단원 구역 (26) 에서 발생되는 전단파의 방향성을 개략적으로 나타내는 도면이고, 이 구역에 초음파가 집중된다.2 schematically shows the directionality of the shear wave generated in the front-end circular section 26 located at the interface 23 located on the surface of the medium 21, and the ultrasonic waves are concentrated in this section.

초음파 방사력 (25) 은 방향성 로브 (directivity lobe; 27 및 27') 에 따라 전단파를 발생시키고, 이 중의 최대값은 계면 (23) 에서의 법선으로부터 35°에 위치하고 이러한 기계적인 전단파를 나타낸다.The ultrasonic radiation force 25 generates a shear wave in accordance with the directivity lobes 27 and 27 ', the maximum of which lies at 35 degrees from the normal at the interface 23 and represents this mechanical shear wave.

사실, 크기가 큰 매체에서, 생물 조직에 전형적인 기계적 특성을 갖는 매체의 경우 주 로브는 계면 (23) 의 법선으로부터 35°에 위치한다.In fact, in a medium of large size, in the case of a medium having typical mechanical properties for biological tissue, the main lobe is located at 35 degrees from the normal of the interface 23.

따라서, 특별히 관심이 있는 정해진 공간 구역에서 전단파의 진폭을 최대화하기 위해 국부 전단원을 이 구역에 대해 35°에 위치시키는 것이 적절함이 명백하다.It is therefore apparent that it is appropriate to place the local shear source at 35 DEG relative to this zone in order to maximize the amplitude of the shear wave in a given spatial zone of special interest.

압축파는 매우 빠른 속도로 전파되고, 예를 들어 cT 가 전단파의 속력이고 cL 이 압축파의 속력인 경우

Figure 112009025033691-pct00010
인 것으로 관찰되는 것 또한 잘 알려져 있다. 기계적 펄스는 이미지화되기 위해 짧아야 하며, 따라서 압축파는 이미지화된 영역에서 매우 빠르게 빠져나가는 경향을 갖게 될 것이다.If the compression wave propagates at a very high speed, for example c T is the speed of the shear wave and c L is the speed of the compression wave
Figure 112009025033691-pct00010
Is also well known. The mechanical pulses must be short enough to be imaged, and thus the compression wave will tend to go out very quickly in the imaged area.

따라서, 예컨대 4 cm 깊이에 위치한 구역에 대해 대략 30 ㎲ 와 같이 수십 마이크로초에 이르기에 충분하여, 이동장은 전단파의 속도와 거의 같은 다른 속도파를 나타낼 뿐이다.Thus, it is sufficient to reach several tens of microseconds, such as approximately 30 [mu] s for a zone located, for example, at a depth of 4 cm, so that the traveling field only represents another velocity wave that is approximately the same as the velocity of the shear wave.

선두파는 응력이 연속되도록 해 주고, 계면에서 진폭이 0 이 된다. 선두파는 그의 다량의 에너지의 일부를 정해진 방향으로의 전단파의 형태 내에서 압축파의 형태로 표면에서 전파된다. 이 특정의 각은 다음과 같은 식으로 주어진다.The first wave causes the stress to continue, and the amplitude at the interface becomes zero. The first wave propagates on the surface in the form of a compression wave in the form of a shear wave in a given direction of part of its energy. This particular angle is given by

Figure 112009025033691-pct00011
Figure 112009025033691-pct00011

여기서 cT 는 전단파의 속력이고 cL 은 압축파의 속력이다.Where c T is the velocity of the shear wave and c L is the velocity of the compression wave.

하지만, 전단파와 압축파의 속력값은 각각 5 m/s 및 1500 m/s 정도이다. 결과적으로, 이 특정의 각은 거의 0 이고, 이 선두파는 매체에 침투하지 못한다. 따라서, 매체 내에서 약간의 깊이에서라도 이미지화가 되기 때문에 이 선두파를 관찰할 수 없다.However, the velocity values of the shear wave and the compression wave are about 5 m / s and 1500 m / s, respectively. As a result, this particular angle is nearly zero, and this leading wave does not penetrate the medium. Therefore, since the image is formed even at a slight depth in the medium, the head wave can not be observed.

표면파, 또는 레일라이파 (Rayleigh wave) (R) 는 Z 축선을 따른 미미한 법선방향 성분을 갖고 있기 때문에 실제로 쉽게 많이 관찰된다. 이 성분은 생물 매체에서 파장 정도의 깊이, 또는 1 cm 정도의 깊이까지 이른다.The surface wave or Rayleigh wave (R) is actually easily observed because it has a slight normal direction component along the Z axis. This component can be as deep as a wavelength in the biological medium, or as deep as 1 cm.

이 표면파의 전파 속도는 빅토로프 (Viktorov) 의 식에 의해 매우 정확하게 주어진다.The propagation speed of this surface wave is given very accurately by the expression of Viktorov.

Figure 112009025033691-pct00012
Figure 112009025033691-pct00012

여기서 cR 은 표면파의 속력이다.Where c R is the surface wave velocity.

표면파는 따라서 전단파와 속력이 거의 같다.Surface waves are therefore approximately equal in speed to shear waves.

결과적으로, 일시적으로 표면파 (R) 와 전단파를 분리하는 것이 실제로 불가능함이 명백하다. 하지만, 또한 이미지화가 약간의 깊이에서도 이루어지기 때문에 표면파는 전단파와 겹치지 않는다. 또한, 전단파와 겹치는 경우에도,

Figure 112009025033691-pct00013
이므로 그의 존재는 속도 (cT) 를 단지 약간만 바꾸게 된다.As a result, it is apparent that it is practically impossible to temporally separate the surface wave R and the shear wave temporarily. However, surface imaging also does not overlap with shear waves because imaging is also done at some depth. Further, even when overlapping with the shearing wave,
Figure 112009025033691-pct00013
, So his presence changes the speed (c T ) only slightly.

도 3 은 본 발명에 따른 인공 막의 제 1 실시형태를 나타낸다.Fig. 3 shows a first embodiment of the artificial membrane according to the present invention.

이 실시형태는 특히 집중된 초음파 치료 방법과 함께 사용된다. 사실, 이러한 치료 방법은 초음파 변환기와 생물 매체 간 연결 매체의 존재를 필요로 한다. 이러한 연결 매체는 일반적으로 본 발명을 실시하는 데 바람직하게 사용될 수 있는 물로 가득찬 막으로 구성된 물 주머니이다.This embodiment is particularly used with concentrated ultrasound treatment methods. In fact, this method of treatment requires the presence of a link medium between the ultrasonic transducer and the biological medium. Such a connecting medium is generally a water bag consisting of a membrane filled with water which can be preferably used to practice the present invention.

이러한 물 주머니가 존재하는 경우, 정확하게는 연결 매체 때문에, 직접적인 기계적 접촉을 통해 전단파를 만들어내는 것이 거의 불가능함이 명백하다.It is clear that in the presence of such water pockets, it is almost impossible to produce a shear wave through direct mechanical contact, precisely because of the connecting medium.

이는 치료의 진행과 연관된 탄성 특성의 전개를 감시하기 위해 탄성초음파영상에 의해 생물 매체를 이미지화할 때 해가 된다. 더불어, 생물 매체 내에 체적 방사력을 발생시킬 수 있다고 하더라도, 매체에 발생시킬 수 있는 체적 방사압은 물 주머니와 매체 사이의 계면에서의 초음파 에너지 손실로 인해 상당히 감소된다.This is harmful when imaging the biological medium by elastic ultrasound imaging to monitor the evolution of the elastic properties associated with the progress of the treatment. In addition, even if a volumetric radiation force can be generated in the biological medium, the volumetric radiation pressure that can be generated in the medium is considerably reduced due to the loss of ultrasonic energy at the interface between the water pocket and the medium.

도 3 에 나타난 본 발명의 실시형태는 생물 매체 (31) 에 기계적 전단파를 발생시켜, 물 주머니가 존재함에도 불구하고 이러한 단점을 정확하게 없애준다.The embodiment of the present invention shown in Figure 3 generates mechanical shear waves in the biological medium 31 to precisely eliminate these disadvantages despite the presence of water pockets.

도 3 에 나타난 조립체는 초음파 변환기 (32) 를 갖고 있는 이미지화 프로브 (38) 를 사용한다. 이 이미지 프로브 (38) 는 물 주머니에 사용되고, 이 물 주머니는 막 (34') 에 의해 둘러싸인 연결 매체 (34) 를 규정한다. 물 주머니는, 계면 (33) 을 형성하는 생물 매체 (31), 예컨대 가슴의 표면에 위치한다.The assembly shown in FIG. 3 uses an imaging probe 38 having an ultrasonic transducer 32. This image probe 38 is used in a water pouch, which defines a connecting medium 34 surrounded by a membrane 34 '. The water bladder is located on the surface of the biological medium 31 forming the interface 33, for example the surface of the chest.

본 발명에 따른 방법은 매체 (31) 에 기계적 파동, 더 정확하게는 전단파를 만들어내기 위해 막 (34') 의 높이에서 계면 효과를 이용한다.The method according to the present invention makes use of the interfacial effect at the height of the film 34 'to produce a mechanical wave, more precisely a shear wave, in the medium 31.

그리고, 이러한 전단파를 이미지화하여, 어느 순간에 관찰된 매체 (31) 의 탄성도 지도화할 수 있다.The elasticity of the observed medium 31 can be mapped at any moment by imaging such shearing waves.

본 발명에 따른 방법이 집중된 초음파 치료에 이용되는 때, 하나의 동일한 이미지화 프로브 (38) 를 이용하여 치료 구역의 탄성의 변화를 쉽게 따를 수 있게 된다. 이러한 이미지화 프로브 (38) 는 치료를 해 줄 뿐 아니라, 기계적 파동을 발생시키는 단계와 이어서 매체 (31) 의 동기화된 이미지화 단계를 수행하여 탄성의 측정을 국부적으로 유발시키도록 프로그램된다.When the method according to the present invention is used in concentrated ultrasound therapy, it is possible to easily follow the change in the elasticity of the treatment area by using one and the same imaging probe 38. This imaging probe 38 is programmed to locally trigger the measurement of elasticity by performing a step of generating a mechanical wave as well as a treatment, followed by a synchronized imaging step of the medium 31.

더불어, 본 발명은 매체 (31) 에 무엇이 일어나는지를 관찰하여 계면의 파라미터를 조절할 수 있다.In addition, the present invention can control the parameters of the interface by observing what is happening in the medium 31.

사실, 주로 매체 (31) 의 음향 파라미터와 초음파 빔의 강도에 따르는 체적 방사력과 대조적으로, 두 개의 매체 (34 및 31) 간의 계면 (33) 에서 발생되는 방사력 (35) 은 작업자에 의해 조절되기 쉬운 다른 파라미터에 의존한다. 계면 방사력은 실제로 음향 임피던스의 비 (두 매체에서의 소리의 속도 비) 또는 심지어 막의 두께에도 의존한다.In fact, the radiation force 35 generated at the interface 33 between the two media 34 and 31, in contrast to the acoustic parameters of the medium 31 and the intensity of the ultrasonic beam, Depending on other parameters that are likely to be encountered. The interfacial radiation force actually depends on the ratio of the acoustic impedance (the ratio of the speed of sound in the two media) or even the thickness of the film.

특히, 계면 (33) 에서 방사압을 증폭시키기 위해 이러한 파라미터들을 조절하도록 잘 선택된 막 재료를 이용할 수 있다.In particular, a well-selected membrane material may be used to adjust these parameters to amplify the radiation pressure at the interface 33.

두 매체 (31 및 34) 의 음향 임피던스가 비슷하나, 이 두 매체 (31 및 34) 는 매우 다른 음속을 갖는 것도 바람직하다. 이를 통해 더 큰 방사압이 생겨나고, 동시에 초음파 이미지화에 해로운 계면 (33) 에서의 반사를 피할 수 있게 된다.Although the acoustic impedances of the two media 31 and 34 are similar, it is also desirable that the two media 31 and 34 have very different sonic speeds. This results in a higher radial pressure and at the same time avoids reflections at the interface 33, which is detrimental to ultrasonic imaging.

이를 염두에 두면, 실리콘 또는 클로로폼 (chloroform) 또는 심지어 모노클로로벤젠 (mono chlorobenzene) 또는 니트로메탄 (nitromethane) 또는 심지어 칼륨 (potassium) 으로 채워진 탄성 막이 바람직하게 사용된다.With this in mind, an elastic membrane filled with silicone or chloroform or even mono-chlorobenzene or nitromethane or even potassium is preferably used.

이러한 재료는 사실상 생물 매체의 음향 임피던스와 가까운 음향 임피던스를 가지나 음속은 매우 다르다.These materials in fact have acoustic impedances close to those of biological media, but sound speeds are very different.

도 4 는 본 발명에 따른 인공 막의 제 2 실시형태를 나타낸다. 이 실시형태에서, 계면 (43) 을 형성하는 막 (44') 은 매체 (41) 에 위치한 관심대상 구역 (66) 에서 기계적 파동의 진폭과 방향성을 제한하고 확대할 수 있도록 되어 있다.Fig. 4 shows a second embodiment of the artificial membrane according to the present invention. In this embodiment, the membrane 44 'forming the interface 43 is adapted to limit and magnify the amplitude and direction of the mechanical waves in the region of interest 66 located in the medium 41.

사실, 표면에서 진동하는 수 개의 전단원이 적절하게 위치되면, 이는 기계적 파동의 진폭 및 더욱 특별하게는 그 축선방향 성분이 증대되는 영역을 규정한다.In fact, if several shear circles oscillating at the surface are properly positioned, this defines the amplitude of the mechanical wave and, more particularly, the area in which the axial component increases.

도 4 의 실시예에서, 일정하지 않은 두께와 조성을 갖는 막이 이용된다. 두께 및/또는 조성이 매체 (41) 와의 계면 (43) 의 높이에서 일정하지 않은 막을 이용하여, 실제로 표면원 (surface source) 을 공간화 (spatialising) 할 수 있다.In the embodiment of FIG. 4, a film having an uneven thickness and composition is used. It is possible to actually spatialize the surface source using a film whose thickness and / or composition is not constant at the height of the interface 43 with the medium 41.

도 4a 및 도 4b 는 연결 매체 (44) 를 둘러싸고, 관심대상 구역 (66) 상에 기계적 파동을 집중시키기에 적합한 막 (44') 의 특정 실시형태를 나타낸다.4A and 4B illustrate a particular embodiment of a membrane 44 ' suitable for concentrating the mechanical waves on the region of interest 66 surrounding the connecting medium 44. As shown in Fig.

도 4a 는 A-A 단면도이고, 도 4b 는 단면 B-B 를 따라 나타낸 부분 평면도이다.4A is a cross-sectional view along the line A-A, and FIG. 4B is a partial plan view along the cross-section B-B.

관심대상 구역 (66) 은 깊이 (Z) 에 위치하고, 막 (44') 의 특성은 두께나 조성에 있어서 이 깊이 (Z) 에 따라 결정된다. 도 4 의 실시예에서, 막 (44') 의 두께는 도 4b 에 도시된 크라운 구역 (crown zone) (49) 에서 증가하여, 관심대상 구역 (66) 과 크라운 (49) 은 약 35°의 원뿔을 형성하게 된다.The region of interest 66 is located at depth Z and the properties of the film 44 'are determined by this depth Z in terms of thickness and composition. 4, the thickness of the membrane 44 'increases in the crown zone 49 shown in Fig. 4b such that the region of interest 66 and crown 49 are cone- .

음파가 막 (44') 에 전달된 경우, 막 두께 또는 막 조성이 이러한 이유로 국부적으로 최적화되어 있기 때문에 음향 방사력 (45) 을 통해 크라운 (49) 의 높이에서 실질적인 축선방향 이동이 일어난다.When a sound wave is transmitted to the membrane 44 ', a substantial axial movement occurs at the height of the crown 49 via the acoustic radiation force 45 because the film thickness or film composition is locally optimized for this reason.

크라운 (49) 이 회전축선 (AX) 에 대해 대칭이기 때문에, 축선방향 이동이 더해지고, 또한 전파되어, 막 소스의 주 방출 로브 각각에 위치한 관심대상 구역 (66) 에서 최대 진폭이 된다.Since the crown 49 is symmetrical about the axis of rotation Ax, the axial movement is added and propagated to the maximum amplitude at the region of interest 66 located in each of the main release lobes of the membrane source.

특정 깊이 (Z) 의 관심대상 구역 (66) 을 얻기 위해 막을 구성하는 다른 가능성도 분명히 있다.Other possibilities for constructing the membrane to obtain the area of interest 66 at a particular depth Z are also evident.

크라운 형태뿐 아니라 직사각형 등 다양한 형태에 따라 다른 종류의 막 (44') 이 사용될 수 있다. 연속 부조 (relief) 표면 대신에, 스파이크가 또한 크라운에 배치될 수 있다.Other types of membranes 44 ' may be used depending on various configurations, such as a crown shape as well as a rectangle. Instead of a continuous relief surface, a spike may also be placed in the crown.

마지막으로, 도 5 는 생물 매체 (51) 내에 있는 생물 계면 (53) 이 본 발명의 방법에 따라 사용되는, 본 발명의 특정 실시형태를 나타낸다. 본 발명에 따르면, 변환기 (52) 는 계면 (53) 의 높이, 즉, 계면의 깊이와 계면의 방향으로 집중되는 초음파를 가하기 위해 사용된다.Finally, FIG. 5 shows a specific embodiment of the invention in which the biological interface 53 in the biological medium 51 is used in accordance with the method of the present invention. According to the present invention, the transducer 52 is used to apply ultrasonic waves concentrated in the height of the interface 53, that is, in the direction of the interface with the depth of the interface.

계면 효과에 의해, 초음파는 생물 매체 (51) 에 포함된 생물 매체 (54) 내에 기계적 전단파를 야기시키는 표면 방사력 (55) 을 만들어낸다. 변환기 (52) 는 이 전단파의 전파를 이미지화하고, 이러한 관찰을 통해 매체 (54) 의 기계적 특성을 추론해내는데 사용된다.By the interfacial effect, the ultrasonic waves produce a surface radiation force 55 that causes mechanical shear waves in the biological medium 54 contained in the biological medium 51. The transducer 52 is used to image the propagation of this shear wave and deduce the mechanical properties of the medium 54 through this observation.

도 5 에 나타난 바와 같이 생물 매체 (51) 에 존재하는 생물 매체 (54) 를 특성화하기 위해, 본 발명에 따른 방법을 사용하는 경우, 매체 (51) 의 기계적 특성을 그로부터 추론해 낼 수 있다. 사실, Oz 방향으로 존재하는 제 2 계면 (53') 이 매체 (51) 내에 전단파를 발생시키는 것 뿐만 아니라, 생물 매체 (54) 의 크기는 일반적으로 계면 (53) 에서 발생된 전단파가 매체 (51) 에서 전파되도록 되어 있다. 전체 매체를 이미지화함에 있어서, 매체 (51 및 54) 및 이들의 계면 (53 및 53') 에 대한 특성을 추론할 수 있다.When the method according to the present invention is used to characterize the biological medium 54 present in the biological medium 51 as shown in Fig. 5, the mechanical properties of the medium 51 can be deduced therefrom. Indeed, the second interface 53 'existing in the Oz direction generates a shear wave in the medium 51, as well as the size of the biological medium 54, ). In imaging the entire medium, properties for media 51 and 54 and their interfaces 53 and 53 'can be deduced.

마지막으로, 이하의 청구항에 정의된 것과 같이, 본 발명의 개념에 따라 다양한 실시방법이 있다.Finally, as defined in the following claims, there are various implementations in accordance with the concepts of the present invention.

Claims (12)

점탄성 매체 (11, 21, 31, 41, 51) 와 상기 점탄성 매체와 개별적인 음향 특성을 가지는 다른 매체 (14, 34, 44, 54) 를 한정하는 계면 (13, 23, 33, 43, 53) 에 집중되는 음파를 가하여, 상기 점탄성 매체 (11, 21, 31, 41, 51) 내에 음향 방사력 (15, 25, 35, 45, 55) 을 발생시키는 단계; 및(13, 23, 33, 43, 53) defining the viscoelastic media (11, 21, 31, 41, 51) and the viscoelastic media and other media Generating acoustic radiation forces (15, 25, 35, 45, 55) in the viscoelastic medium (11, 21, 31, 41, 51) by applying concentrated acoustic waves; And 상기 점탄성 매체를 이미지화 하는 단계를 포함하는, 점탄성 매체 (11, 21, 31, 41, 51) 내에 기계적 파동을 발생시키고 이미지화 하는 방법으로서,A method of generating and imaging mechanical waves in a viscoelastic medium (11, 21, 31, 41, 51) comprising imaging said viscoelastic medium, 상기 발생시키는 단계 및 이미지화 하는 단계는 함께 실행되어, 상기 점탄성 매체 내에 발생되는 기계적 파동의 전파가 이미지화 되도록 하는, 점탄성 매체 내에 기계적 파동을 발생시키고 이미지화 하는 방법.Wherein the generating and imaging steps are performed together to cause the propagation of the mechanical waves generated within the viscoelastic medium to be imaged, wherein the mechanical waves are generated and imaged in a viscoelastic medium. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 음파는 초음파인 것을 특징으로 하는, 점탄성 매체 내에 기계적 파동을 발생시키고 이미지화 하는 방법.Characterized in that the sound waves are ultrasonic waves. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,3. The method according to claim 1 or 2, 상기 음파가 집중되는 계면은 상기 점탄성 매체 내의 생물학적 계면이며, 상기 다른 매체는 상기 계면에 의해 둘러싸인 생물학적 매체이며, 상기 점탄성 매체와 생물학적 매체는 개별적인 음향 특성을 가지는 것을 특징으로 하는, 점탄성 매체 내에 기계적 파동을 발생시키고 이미지화 하는 방법.Characterized in that the interface at which the sound waves are concentrated is a biological interface in the viscoelastic medium and the other medium is a biological medium surrounded by the interface and wherein the viscoelastic medium and the biological medium have separate acoustic properties. ≪ / RTI > 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,3. The method according to claim 1 or 2, 상기 음파가 집중되는 계면은 상기 점탄성 매체의 표면과 접촉하며 위치하는 인공 막 (34', 44') 이고, 상기 다른 매체는 음파를 가하는 장치 (32, 38; 42, 48) 와 상기 점탄성 매체의 표면 사이에 위치하는 연결 매체이며, 상기 연결 매체와 상기 점탄성 매체는 개별적인 음향 특성을 가지는 것을 특징으로 하는, 점탄성 매체 내에 기계적 파동을 발생시키고 이미지화 하는 방법.Wherein the interface at which the sound waves are concentrated is an artificial membrane (34 ', 44') located in contact with the surface of the viscoelastic medium and the other medium comprises a device (32, 38; 42, 48) Wherein the connecting medium and the viscoelastic medium have separate acoustical properties. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI > 제 4 항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 인공 막 (34', 44') 은 기계적 파동의 진폭을 증가시키면서 음향 임피던스 대비를 최소화하기 위해 선택된 조성을 갖는 것을 특징으로 하는, 점탄성 매체 내에 기계적 파동을 발생시키고 이미지화 하는 방법.Characterized in that the artificial membranes (34 ', 44') have a composition selected to minimize the acoustic impedance contrast while increasing the amplitude of the mechanical waves. 제 4 항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 인공 막 (34', 44') 은 기계적 파동의 진폭을 증가시키면서 음향 임피던스 대비를 최소화하기 위해 선택된 두께를 갖는 것을 특징으로 하는, 점탄성 매체 내에 기계적 파동을 발생시키고 이미지화 하는 방법.Characterized in that the artificial membranes (34 ', 44') have a thickness selected to minimize the acoustic impedance contrast while increasing the amplitude of the mechanical waves. 제 4 항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 인공 막 (34', 44') 은 점탄성 매체의 관심대상 영역에서 기계적 파동 (27) 의 진폭을 증가시키도록 공간적으로 결정된 비균일 조성을 갖는 것을 특징으로 하는, 점탄성 매체 내에 기계적 파동을 발생시키고 이미지화 하는 방법.Characterized in that the artificial membranes (34 ', 44') have a non-uniform composition spatially determined to increase the amplitude of the mechanical waves (27) in the region of interest of the viscoelastic medium. How to. 제 4 항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 인공 막은 점탄성 매체의 관심대상 영역 (66) 에서 기계적 파동의 진폭을 증가시키기 위해 공간적으로 결정된 비균일 두께 (49) 를 갖는 것을 특징으로 하는, 점탄성 매체 내에 기계적 파동을 발생시키고 이미지화 하는 방법.Characterized in that the artificial membrane has a non-uniform thickness (49) spatially determined to increase the amplitude of the mechanical waves in the region of interest (66) of the viscoelastic medium. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,3. The method according to claim 1 or 2, 상기 계면에 집중되는 음파를 가하는 것은 계면의 다수의 지점에서 연속적으로 이루어지고,Applying the sound waves focused on the interface is made continuously at a plurality of points of the interface, 이 다수의 지점 및 연속적인 집중은 점탄성 매체의 관심대상 영역에서 기계적 파동의 진폭을 증가시키도록 결정되는 것을 특징으로 하는, 점탄성 매체 내에 기계적 파동을 발생시키고 이미지화 하는 방법.Wherein the plurality of points and successive concentrations are determined to increase the amplitude of the mechanical waves in the area of interest of the viscoelastic medium. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,3. The method according to claim 1 or 2, 초음파 치료의 효과를 감시하기 위해 상기 초음파 치료를 적용하는 단계를 더 포함하는, 점탄성 매체 내에 기계적 파동을 발생시키고 이미지화 하는 방법.A method of generating and imaging mechanical waves in a viscoelastic medium, the method further comprising applying the ultrasound therapy to monitor the effectiveness of the ultrasound therapy. 제 10 항에 있어서,11. The method of claim 10, 상기 이미지화 하는 단계의 결과는 상기 초음파 치료 방법을 제어하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는, 점탄성 매체 내에 기계적 파동을 발생시키고 이미지화 하는 방법.Characterized in that the result of the imaging step is used to control the ultrasonic treatment method. 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 방법을 수행하는 동안 계면의 역할을 수행하는 인공 막 (34', 44') 으로서,An artificial membrane (34 ', 44') serving as an interface during performing the method according to claim 1 or 2, 상기 인공 막은 기계적 파동의 진폭을 증가시키면서 음향 임피던스 대비를 최소화하기 위해 선택된 조성 및 두께 중 하나 이상을 가지며, 점탄성 매체의 표면과 부분적으로 접촉하도록 위치되고, The artificial membrane having at least one of a selected composition and thickness selected to minimize the acoustic impedance contrast while increasing the amplitude of the mechanical wave and being located in partial contact with the surface of the viscoelastic medium, 음파를 발생시키기 위한 장치 (32, 38; 42, 48) 와 상기 점탄성 매체 사이에 위치한 연결 매체를 둘러싸는 인공 막.38. An artificial membrane enclosing a connection medium located between an apparatus (32, 38; 42, 48) for generating sound waves and the viscoelastic medium.
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