KR101410167B1 - Safety device for excavator quick coupler based on pneumatic back-pressure type - Google Patents

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KR101410167B1
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KR1020140036359A
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도덕희
홍창호
이정훈
박문규
임태규
신중욱
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주식회사 아이앤
홍창호
신중욱
박문규
임태규
이정훈
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Abstract

The present invention relates to a quick coupler safety device of an excavator, which comprises a quick coupler body; a fixing hook having a front pin of a working apparatus; a movable hook fixing a rear pin of the working apparatus; a cylinder adjusting the position of the movable hook to installing and fixing the rear pin of the working apparatus on the movable hook; and a fixing state checking means installed at the fixing hook and the movable hook to check the fixing state of the front pin and the rear pin.

Description

공압 배압형 굴착기 퀵 커플러 안전장치 {SAFETY DEVICE FOR EXCAVATOR QUICK COUPLER BASED ON PNEUMATIC BACK-PRESSURE TYPE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a safety device for a pneumatic back pressure type excavator,

본 발명은 굴삭기에 연결하여 사용하는 퀵 커플러(Quick Coupler)의 안전장치에 관한 것으로서, 상세하게는 굴삭기 등과 같은 건설기계 중장비의 아암(Arm) 선단에 설치된 퀵 커플러에 버킷(Bucket) 등과 같은 작업공구(Attachment)를 교체 결합하여 사용할 때 버킷 등과 같은 작업공구가 퀵 커플러로부터 이탈되는 것을 사전에 방지하여 안전사고를 배제하기 위한 퀵 커플링 안전장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for a quick coupler used in connection with an excavator, and more particularly to a safety device for a quick coupler installed at a tip of an arm of a construction equipment heavy equipment such as an excavator, And more particularly to a quick coupling safety device for preventing a work tool such as a bucket from being separated from a quick coupler in advance to prevent a safety accident when the attachment is interchangeably used.

일반적으로 건설공사 현장 또는 토목공사 현장에서 사용되는 중장비, 예를 들면 굴삭기는 버킷(Bucket)을 이용하여 건설현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업, 그랩(Grab)을 이용한 고철 및 암석 운반작업, 클람셀 버킷(Clamshell bucket)을 이용한 수직갱 및 상하수도 건축 기초공사 작업 등을 수행 할 수 있다.Generally, the heavy equipment used in the construction site or the civil engineering work site, for example excavator is used bucket to dig digging the ground at the construction site, loading work to transport the soil, crushing work to dismantle the building, , Scraping and rock transport using grab grab, and foundation work on vertical river and waterworks construction using clamshell buckets.

일반적으로 굴삭기는 이동 역할을 하는 주행체와 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체 및 작업 장치로 구성되어 작업의 용도에 따라 여러 종류의 작업공구를 교체해가면서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 되어 있다.Generally, an excavator is composed of a traveling body which is a moving body and an upper revolving body which is mounted on a traveling body and which rotates 360 degrees, and a working device, so that various kinds of working tools can be changed have.

보통 작업 장치는 작업의 용도에 맞게 교체할 수 있도록 굴삭기의 아암이나 붐에 장착 및 탈거 가능한 구조로 결합되는데, 최근에는 별도의 커플러를 굴삭기의 아암이나 붐에 장착하고, 이를 이용하여 작업 장치를 손쉽게 연결할 수 있는 퀵 커플러가 개발되어 널리 사용되고 있다.Usually, the working device is attached to the arm or boom of the excavator so that it can be replaced according to the purpose of the work. In recent years, a separate coupler is mounted on the arm or boom of the excavator, Quick couplers that can be connected are developed and widely used.

예를 들면, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 퀵 커플러(100)는 커플러 몸체(110)의 앞뒤쪽에 형성되어 있는 핀 홀(120)을 이용하여 굴삭기의 아암(130)과 푸시 링크(140)에 각각 핀(150)으로 체결되어 결합되는 구조로 설치된다.4, the quick coupler 100 includes an arm 130 of the excavator and a push link 140 using the pin holes 120 formed at the front and rear sides of the coupler body 110, Respectively, by a pin 150, respectively.

이러한 퀵 커플러(100)에는 커플러 몸체(100)의 하부에 고정후크(160)와 이동형의 유동후크(170)가 마련되어 있고, 이때의 고정후크(160)와 유동후크(170)에 작업 장치(180)의 전면핀(190)과 후면핀(200)이 각각 걸려지는 형태로 결합되므로서, 작업 장치(180)는 퀵 커플러(100)에 견고하게 설치될 수 있다.The quick coupler 100 is provided with a fixing hook 160 and a movable flow hook 170 at a lower portion of the coupler body 100. The fixing hook 160 and the flow hook 170 are provided with a working device 180 So that the working device 180 can be firmly installed in the quick coupler 100. As shown in FIG.

따라서, 굴삭기측에 설치되어 있는 퀵 커플러(100)의 고정후크(160)에 작업 장치(180)의 전면핀(190)을 건 후, 실린더(210)를 작동시켜 유동후크(170)로 작업 장치(180)의 후면핀(200)을 걸어주면, 퀵 커플러(100)에 작업 장치(180)를 쉽게 장착할 수 있다.Therefore, the front pin 190 of the working device 180 is connected to the fixing hook 160 of the quick coupler 100 installed on the excavator side, the cylinder 210 is operated, The work device 180 can be easily attached to the quick coupler 100 by hanging the rear pin 200 of the quick coupler 180. [

그리고, 굴삭기의 퀵 커플러(100)에서 작업 장치(180)를 탈거할 때에는 상술한 바와 반대로 작동시키면, 퀵 커플러(100)로부터 작업 장치(180)를 쉽게 탈거할 수 있다.When the work device 180 is removed from the quick coupler 100 of the excavator, the work device 180 can be easily removed from the quick coupler 100 by operating the same in reverse.

또한 이러한 퀵 커플러에 작업 장치의 탈부착에 있어, 유압 배관의 파손 또는 유압 실린더의 고장 등 작업 장치가 이탈되지 않도록 하기 위해 1차 안전장치로 안전 체크 밸브(미도시)가 구비되어 있고, 2차 수동 안전장치로 유동후크(170)가 이완되어 버킷 등 작업 장치가 이탈되지 않도록 버킷 풀림 방지 볼트가 체결되어 2중 안전장치가 설치되어 있다.In addition, a safety check valve (not shown) is provided as a primary safety device in order to prevent the work device from being detached from the quick coupler, such as breakage of the hydraulic piping or breakdown of the hydraulic cylinder, A double safety device is installed so that the bucket releasing prevention bolt is fastened so that the flow hook 170 is loosened by the safety device so that the bucket work device is not released.

하지만, 퀵 커플러는 상기 안전장치들이 정상적으로 작동해도 이들 장치들이 약간만이라도 느슨하게 결착되어 작업을 하게 되면 작업 장치(180)가 전면핀(190)과 후면핀(200)으로부터 이탈되어 인명사고 등 안전사고가 발생하는 경우가 허다하다.However, even if the safety devices operate normally, the quick coupler loosely couples the devices to operate the device, so that the work device 180 is separated from the front pins 190 and the rear pins 200, It is very common to occur.

특히, 작업 장치(180)는 무수히 많은 충격과 열악한 작업 환경에 놓여 있어, 작업 장치(180)가 쉽게 이탈되는 경우가 많다. 더욱이 작업자가 상기 안전장치가 제대로 체결되어 있는 지에 대한 확인과정을 잊고 작업을 개시하는 경우가 있는데, 이러한 경우 작업자에게 작업의 위험성을 알릴 수 있는 장치가 없다. In particular, the working device 180 is placed in numerous shocks and in a poor working environment, so that the working device 180 often deviates easily. Furthermore, there is a case where the operator forgets the confirmation process of whether the safety device is properly fastened and starts the work. In such a case, there is no apparatus that can notify the worker of the danger of the work.

본 발명은 작업 장치(180)의 전면핀(190)이 커플러의 고정후크(160)로부터 이탈되어 인명사고 등 안전사고가 발생하지 않도록 작업자에게 경고 표시를 하거나 작업개시가 불가토록 하는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for warning a worker or preventing the start of a work so that a front pin (190) of a working device (180) is detached from a fixing hook (160) of a coupler .

1. 대한민국 공개특허 10-2012-0080273호(2012.07.17 공개)1. Korean Patent Publication No. 10-2012-0080273 (published on July 17, 2012) 2. 대한민국 공개특허 10-2012-0046438호(2012.05.10 공개)2. Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0046438 (Published May 10, 2012) 3. 대한민국 등록실용 20-0132928호(1998.12.15 공고)3. Korean Registration Practice No. 20-0132928 (issued on December 15, 1998) 4. 대한민국 등록실용 20-0342651호(2004.02.23 공개)4. Korea Registration Office 20-0342651 (Published Feb. 23, 2004)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 종래 굴삭기 아암에 장착되어 사용하는 퀵 커플러의 구조를 개선하여 작업 중, 작업 장치가 퀵 커플러로부터 이탈하지 않게 하는 굴삭기 퀵 커플러 안전장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a safety device for an excavator quick coupler which improves the structure of a quick coupler mounted on and used in an excavator arm, It has its purpose.

또한, 본 발명은 구조가 간단하여 제작이 쉽고 설치가 용이하며 응답성이 우수한 굴삭기의 퀵 커플러 안전장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.
Another object of the present invention is to provide a quick coupler safety device for an excavator which is simple in construction, easy to manufacture, easy to install, and excellent in responsiveness.

본 발명에 따른 굴착기의 퀵 커플러 안전장치는 퀵 커플러 몸체와, 작업 장치의 전면핀이 고정되는 고정후크와, 작업 장치의 후면핀이 고정되는 유동후크와, 작업 장치의 후면핀을 유동후크에 안착 고정될 수 있도록 유동후크의 위치를 조절하는 실린더, 상기 유동후크에 설치되어 후면핀의 고정 상태를 확인하는 고정 상태 확인 수단으로 구성된다.A quick coupler safety device for an excavator according to the present invention comprises a quick coupler body, a fixing hook for fixing a front pin of the working device, a flow hook for fixing a rear pin of the working device, A cylinder for adjusting the position of the flow hook so as to be fixed, and a fixed state checking means installed on the flow hook for checking the fixing state of the rear fin.

그리고 상기 유동후크는 고정 상태 확인 수단이 복수 개 설치되어 구성된다.The flow hook is constituted by a plurality of fixed state checking means.

또한, 상기 고정 상태 확인 수단은 노즐, 몸체, O-ring, 스프링으로 이루어진다.Also, the fixed state checking means includes a nozzle, a body, an O-ring, and a spring.

또한, 상기 고정 상태 확인 수단은 비접촉 근접센서 또는 공압 배압식 근접센서로 구성되며, 퀵 커플러의 후크에 나사결합 설치되어 작업장치 연결부에 장착이 용이하도록 머리부는 사각 형상, 오각 형상 또는 육각 형상 중 어느 하나의 형상을 갖으며, 삽입부는 나사형상으로 이루어진다.The fixed state checking means includes a noncontact proximity sensor or a pneumatic back pressure type proximity sensor. The head is connected to the hook of the quick coupler so as to be easily attached to the connecting portion of the working device. And the insertion portion has a screw shape.

또한, 상기 노즐은 노즐헤드와 탭으로 구성되되, 탭에 니플(Nipple) 연결하여 압축공기가 공급되도록 연결 구성된다.In addition, the nozzle is composed of a nozzle head and a tab, and is connected to the tab by a nipple connection to supply compressed air.

또한, 상기 유동후크에는 작업 장치 이탈을 더욱 방지하기 위해 수동 안전장치가 추가로 구비된다.In addition, the flow hook is further provided with a passive safety device to further prevent work device deviation.

또한, 상기 고정후크에 설치되어 전면핀의 고정 상태를 확인하는 고정 상태 확인 수단을 더욱 포함하여 이루어진다.
The fixing hook is further provided with fixed state checking means for confirming the fixed state of the front pin.

상기 구성에 따르면, 공기공급배관을 통과하여 노즐부로 배출되는 공기압력에 의하여 진흙 속 작업환경이라 할지라도 막힘에 따른 오동작이 없도록 하였으며, 극한 진동의 유발환경이라 할지라도 접촉형 센서 등과 같은 센서류가 파손되는 일이 없는 이점이 있다.
According to the above-described configuration, the air pressure discharged through the air supply pipe to the nozzle portion prevents malfunction due to clogging even in a mud working environment. Even if the environment of extreme vibration is generated, There is an advantage not to be.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 퀵 커플러를 나타낸 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 퀵 커플러를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고정 상태 확인 수단을 나타내는 퀵 커플러 안전장치부분을 나타낸 것이다.
도 4는 종래의 중장비용 퀵 커플러를 나타내는 측면도이다.1 is an overall perspective view showing a quick coupler according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a quick coupler according to an embodiment of the present invention.
3 shows a quick coupler safety device part showing a fixed status checking means according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view showing a conventional heavy-duty quick coupler.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 크기로 구현될 수 있으며 여기서 설명하는 실시예에 한정하지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 과장되거나, 간략화하거나 그리고 생략될 수 있다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And may be exaggerated, simplified, or omitted to clearly illustrate the invention in the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 실시예에 따른 퀵 커플러를 나타낸 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 퀵 커플러를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is an overall perspective view of a quick coupler according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view illustrating a quick coupler according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 극한 진동 유발 굴착기의 퀵 커플러 안전장치는 퀵 커플러 몸체와, 작업 장치의 전면핀이 고정되는 고정후크와, 작업 장치의 후면핀이 고정되는 유동후크와, 작업 장치의 후면핀을 유동후크에 안착 고정될 수 있도록 유동후크의 위치를 조절하는 실린더, 상기 유동후크에 설치되는 고정 상태 확인 수단으로 구성된다.Referring to the drawings, a quick coupler safety device of an ultimate vibration excavator according to the present invention includes a quick coupler body, a fixed hook to which a front pin of a working device is fixed, a flow hook to which a rear pin of the working device is fixed, A cylinder for adjusting the position of the flow hook so that the back pin of the flow hook can be seated and fixed on the flow hook, and a fixed state checking means provided on the flow hook.

여기서, 퀵 커플러 몸체 상부는 굴삭기의 아암과 푸시링크에 힌지 고정되어 굴삭 작업을 위한 퀵 커플러와 굴삭기 간의 관절운동이 가능하게 연결된다.Here, the upper part of the quick coupler body is hinged to the arm of the excavator and the push link, so that joint motion between the quick coupler for excavation work and the excavator is connected.

퀵 커플러 몸체 하부에는 작업 장치의 전면핀이 고정되는 고정후크, 작업 장치의 후면핀이 고정될 수 있는 유동후크 및 작업 장치가 유동후크에 정확하게 결속될 수 있도록 유동후크의 위치를 조절하는 실린더가 구비된다.Below the quick coupler body, there is provided a fixed hook for fixing the front pin of the working device, a flow hook for fixing the rear pin of the working device, and a cylinder for adjusting the position of the flow hook so that the working device can be accurately bound to the flow hook do.

바람직하게는 상기 실린더는 퀵 커플러 내부에 장착됨으로써 실린더 구동을 위한 유압배관 라인을 보호할 수 있다.Preferably, the cylinder is mounted inside the quick coupler to protect the hydraulic piping line for cylinder drive.

또한, 유압배관 라인의 파손 및 고장 시 바켓 등 작업 장치의 이탈 및/또는 풀림을 방지하기 위해 실린더와 유압라인 상부에는 퀵 커플러의 1차 안전장치로 안전체크밸브가 더욱 구성된다.In addition, a safety check valve is further constructed as a primary safety device of the quick coupler on the cylinder and the hydraulic line to prevent breakage of the hydraulic piping line and breakage of the working device such as a bucket and / or loosening.

한편, 유동후크(170)의 죠(jaw)부분에 홀이 천공되어 있어, 실린더 및 유압배관 라인 고장 시 유동후크로부터 버킷 등 작업 장치가 분리되는 것을 방지하기 위하여 볼트 체결하는 2중 안전장치로 수동 안전 장치를 구비할 수 있다.On the other hand, a hole is drilled in the jaw portion of the flow hook 170 to prevent a work device such as a bucket from separating from the flow hook when the cylinder and the hydraulic piping line fail. A safety device may be provided.

이와 같이 구성된 퀵 커플러는 2중 안전장치를 통해 극한 작업 환경에서 버킷 등 작업 장치의 이탈을 방지하여 안전사고 등을 미리 예방 하고 있다.The quick coupler thus constructed prevents the escape of the work device such as the bucket in the extreme work environment through the double safety device, thereby preventing the safety accident in advance.

그러나, 상기와 같은 안전장치들은 버킷 등 작업 장치 후면핀의 고정에만 한정되어 있을 뿐, 실질적으로 퀵 커플러와 작업장치의 연결부 양편(전면핀 및 후면핀)의 이탈을 감지하는 상황은 고려되어 있지 않다.However, the above-described safety devices are limited to the fixing of the rear pin of the work device such as a bucket, and the situation of sensing the deviation of the connection between the quick coupler and the work device (front pin and rear pin) is not considered .

따라서 고정상태 확인 수단을 작업장치 연결부(전면핀 및 후면핀)와 접촉되는 고정후크와 유동후크의 홈을 따라 복수개가 설치되어 작업 중 퀵 커플러로부터 작업장치가 이탈되는 안전사고를 미연에 방지한다. 상기 고정 상태 확인 수단의 구체적인 내용은 후술한다.
Accordingly, a plurality of fixed state checking means are provided along the grooves of the fixed hooks and the floating hooks which are in contact with the work device connecting portions (front and rear pins) to prevent a safety accident in which the working device is detached from the quick coupler during operation. The concrete contents of the fixed state checking means will be described later.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고정 상태 확인 수단을 나타낸 것이다.3 shows a fixed status checking means according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 고정상태 확인 수단은 중앙에 구멍(hole)이 있는 중공부와 외경의 나사부가 형성되어 있다. 나사부는 고정상태 확인 수단의 몸체를 퀵 커플러에 고정시키기 위하여 설치된다. Referring to the drawings, the fixed state checking means is formed with a hollow portion having a hole at the center and a thread portion having an outer diameter. The threaded portion is provided to fix the body of the fixed state checking means to the quick coupler.

상기 고정 상태 확인 수단 장착홈은 드릴 가공 후 탭핑을 통해 고정상태 확인 수단과 나사결합 될 수 있도록 구성된다.The fixed state checking means mounting groove is configured to be screwed to the fixed state checking means through tapping after drilling.

상기 고정상태 확인수단(300)은 노즐(310), 몸체(330), O-ring(320), 스프링(340)으로 이루어지며, 상기 몸체(330)의 중공부는 노즐이 내삽(內揷) 설치될 수 있도록 드릴 가공에 의해 노즐헤드(311)의 외경과 동일한 크기로 천공된다.The fixed state checking means 300 includes a nozzle 310, a body 330, an O-ring 320, and a spring 340. The hollow portion of the body 330 has a nozzle installed therein, The nozzle head 311 is drilled to have the same size as the outer diameter of the nozzle head 311.

한편, 상기 노즐(310)은 노즐헤드(311)와 탭(312)으로 구성되되 탭에 니플(Nipple) 연결하여 압축공기가 공급되도록 연결된다.Meanwhile, the nozzle 310 is composed of a nozzle head 311 and a tab 312, and is connected to a tab by a nipple connection to supply compressed air.

또한, 상기 스프링(340)은 노즐이 작업장치 연결부(전면핀 및 후면핀)와 완벽하게 결착하지 못했을 때(고정후크 및 유동후크에 이물질이 끼어 있는 상태 등) 스프링(340)에 의해 5mm정도 유동할 수 있도록 조립되는 것이 바람직하다.
Also, the spring 340 can be moved about 5 mm by the spring 340 when the nozzle is not fully engaged with the work device connection portions (front pin and rear pin) (such as when foreign matter is caught in the fixing hook and the flow hook) It is preferable to be assembled so as to be able to do so.

이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 상태 확인 수단의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the fixed status checking means according to one embodiment of the present invention will now be described.

먼저, 고정 상태 확인 수단(300)은 몸체(330)에 형성된 O-ring(320) 삽입홈에 O-ring(320)을 끼운 후, 노즐(310)의 탭부(312) 외경에 스프링(340)을 끼운 다음, 몸체(330)에 노즐을 내삽(內揷) 설치한다.First, the fixed state checking means 300 inserts the O-ring 320 into the O-ring 320 insertion groove formed in the body 330 and inserts the spring 340 on the outer diameter of the tab 312 of the nozzle 310. [ And then a nozzle is inserted into the body 330.

상기 고정 상태 확인 수단(300)은 퀵 커플러의 후크(고정후크 및 유동후크)에 나사결합 설치되어, 작업장치 연결부(전면핀 및 후면핀)와 밀착되도록 설치된다. The fixed state checking means 300 is screwed to the hooks of the quick coupler (fixed hooks and flow hooks) and is installed so as to be in close contact with the work device connecting portions (front pin and rear pin).

즉, 고정 상태 확인 수단(300)이 정상적으로 결합되어 있을 경우, 노즐로부터 배출되는 공기의 배압(back pressure)은 올라가게 되며, 이 배압(back pressure)의 상승에 따른 압력신호를 전기적신호로 변환하는 센서가 추가 설치된다. That is, when the fixed state checking means 300 is properly coupled, the back pressure of air discharged from the nozzle is increased, and the pressure signal corresponding to the rise of the back pressure is converted into an electric signal A sensor is additionally installed.

바람직하게는 비접촉/공압 배압식 근접센서로 구비된다.Preferably a non-contact / pneumatic back pressure proximity sensor.

한편, 상기 근접센서는 압력신호를 전기적신호로 변환하여 배압이 상승하면 퀵 커플러의 후크(고정후크 및 유동후크)와 작업장치 연결부(전면핀 및 후면핀)의 결착이 양호하다는 신호(예를 들어 녹색등 점등 신호)를 송출하게 된다.On the other hand, the proximity sensor converts a pressure signal into an electrical signal, and when the back pressure rises, a signal indicating that the hooks (fixed hooks and flow hooks) of the quick coupler and the connection between the work device connecting portions (front pin and rear pin) Green light, etc.).

상기 송출 신호를 이용하여 굴삭기 운전실에서 운전자가 퀵 커플러의 결착 상태의 이상유무를 확인할 수 있도록 한다. So that the driver can confirm whether or not the quick coupler is in an abnormal condition in the excavator cab using the transmission signal.

만약, 퀵 커플러의 후크(고정후크 및 유동후크)와 작업장치 연결부(전면핀 및 후면핀)의 결착상태가 불량한 경우 노즐로부터 배출되는 공기의 배압(back pressure)이 낮아져, 상기 결착상태가 양호하지 않음을 알리는 신호(경고음 또는 경고등)를 송출하게 된다.If the fastening state between the hooks of the quick coupler (the fixed hook and the flow hook) and the work device connecting portions (the front pin and the rear pin) is poor, the back pressure of the air discharged from the nozzle is lowered, (A warning sound or a warning light) indicating that there is no sound.

따라서 작업장치 연결부(전면핀 및 후면핀)가 퀵 커플러의 후크(고정후크 및 유동후크)로부터 이탈되어 인명사고 등 안전사고가 발생하지 않도록 작업자에게 사전에 경고 표시를 하거나 작업 개시가 불가토록 할 수 있다.
Therefore, it is not possible to warn the operator or to start work so that the work unit connection part (front pin and rear pin) is detached from the hook of the quick coupler (fixed hook and flow hook) have.

이상에서 설명된 본 발명이 일 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations may be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. . Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 퀵 커플러
110 : 커플러 몸체
120 : 핀홀
130 : 굴삭기 아암
140 : 푸시링크
150 : 핀
160 : 고정후크
170 : 유동후크
180 : 작업 장치
190 : 전면핀
200 : 후면핀
210 : 실린더
300 : 고정 상태 확인 수단
310 : 노즐
320 : O-ring
330 : 몸체
340 : 스프링
400 : 수동 안전 장치100: Quick coupler
110: Coupler body
120: Pinhole
130: Excavator arm
140: Push link
150: pin
160: Fixed hook
170: Flow hook
180: working device
190: front pin
200: rear pin
210: cylinder
300: Fixed state checking means
310: Nozzle
320: O-ring
330: Body
340: spring
400: Manual safety device

Claims (6)

굴착기의 퀵 커플러 안전장치에 있어서,
퀵 커플러 몸체;
상기 퀵 커플러 몸체에 형성되어 작업 장치의 전면핀이 고정되는 고정후크;
상기 퀵 커플러 몸체에 형성되어 작업 장치의 후면핀이 고정되는 유동후크;
상기 작업 장치의 후면핀을 유동후크에 안착 고정될 수 있도록 상기 유동후크의 위치를 조절하는 실린더;
상기 유동후크에 설치되어 작업 장치 후면핀의 고정 상태를 확인하는 고정 상태 확인 수단을 포함하여 이루어지며;
상기 고정 상태 확인 수단은 유동후크에 나사결합될 수 있도록 외형에 나사산을 갖는 몸체, 상기 몸체에 내삽되며 노즐헤드와 탭으로 이루어지고 압축 공기가 배출되는 노즐, 몸체와 노즐을 결속시키는 O-ring, 노즐이 작업 장치 연결부와 완벽하게 결착될 수 있도록 하는 스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 굴착기의 퀵 커플러 안전장치.
In the quick coupler safety device of an excavator,
Quick coupler body;
A fastening hook formed on the quick coupler body and fixing a front pin of the work device;
A flow hook formed on the quick coupler body and fixing a rear pin of the work device;
A cylinder for adjusting the position of the flow hook so that the rear pin of the working device can be seated and fixed to the flow hook;
And fixed state checking means installed in the flow hook for checking the fixed state of the back pin of the work device;
The fixed state checking means includes a body having a thread in an outer shape so as to be screwed into the flow hook, an O-ring which is inserted into the body and is made of a nozzle head and a tab and discharges compressed air, And a spring to allow the nozzle to be fully engaged with the working device connection. ≪ Desc / Clms Page number 13 >
청구항 1에 있어서,
상기 유동후크는 고정 상태 확인 수단이 복수 개 설치되는 것을 특징으로 하는 굴착기 퀵 커플러의 안전장치.
The method according to claim 1,
Wherein the flow hook is provided with a plurality of fixed condition checking means.
청구항 1에 있어서,
상기 고정 상태 확인수단은 비접촉 근접센서 또는 공압 배압식 근접센서로 구성되며, 퀵 커플러의 후크에 나사결합 설치되어 작업장치 연결부에 장착이 용이하도록 머리부는 원형, 사각 형상, 오각 형상 또는 육각 형상 중 어느 하나의 형상을 갖으며, 삽입부는 나사형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 굴착기의 퀵 커플러 안전장치.
The method according to claim 1,
The fixed state checking means is composed of a non-contact proximity sensor or a pneumatic back pressure type proximity sensor. The head is connected to the hook of the quick coupler by a screw so as to be easily mounted on the connecting portion of the working device. And the insertion portion is formed in a screw shape.
청구항 1에 있어서,
상기 노즐은 노즐헤드와 탭으로 구성되되, 탭에 니플(Nipple) 연결하여 압축공기가 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 굴착기의 퀵 커플러 안전장치.
The method according to claim 1,
Wherein the nozzle is composed of a nozzle head and a tab, and is connected to a tab by a nipple so that compressed air is supplied to the quick coupler.
청구항 1에 있어서,
상기 유동후크에는 작업 장치 이탈을 더욱 방지하기 위해 수동 안전장치가 추가로 구비되는 것을 특징으로 하는 굴착기의 퀵 커플러 안전장치.
The method according to claim 1,
Characterized in that the flow hook is additionally provided with a passive safety device to further prevent work device deviations.
청구항 1에 있어서,
상기 고정후크에 설치되어 전면핀의 고정 상태를 확인하는 고정 상태 확인 수단을 더욱 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 굴착기의 퀵 커플러 안전장치.
The method according to claim 1,
Further comprising fixed state checking means for confirming the fixed state of the front pin installed on the fixed hook.
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