KR101409366B1 - Horizontal fillet welding carriage apparatus - Google Patents

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KR101409366B1
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welding
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KR1020120145391A
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홍태민
김영주
조방현
배광무
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a carriage apparatus for welding a horizontal fillet which is provided to facilitate the installation and detachment of a carriage when a ship is built, and to have a simple and compact structure to easily perform a fillet welding work and a welding work in a small area. The carriage apparatus (100) for welding the horizontal fillet comprises: a carriage (110) which has a sensor unit (160) mounted on at least one of the front and rear surfaces thereof, and a traveling device unit (170) including a magnet (15) mounted therein; a drive motor (115) supplying traveling drive power to the carriage (110); a welding device unit (120) installed on the upper part of the carriage (110); a control box (130) controlling a welding work and the carriage traveling according to a welding condition of the welding device unit (20), a traveling condition of the carriage (110), or a signal of an external material detected by the sensor unit (160); and a handle unit (150) installing and separating the carriage (110). The control box (130) includes: a main PCB (131) having a power supply unit provided therein; and a panel switch unit (133) arranged on and integrated with the upper part of the main PCB (131), and exposed outside. The horizontal fillet welding carriage apparatus has a reduced size due to the reduced height and volume, and provides effects of allowing a fillet part including a small area to be easily welded, and of facilitating the welding work.

Description

수평필렛 용접 캐리지 장치{HORIZONTAL FILLET WELDING CARRIAGE APPARATUS}[0001] HORIZONTAL FILLET WELDING CARRIAGE APPARATUS [0002]

본 발명은, 선박의 건조 시 수평필렛에 대한 용접을 자동으로 수행하는 수평필렛 용접캐리지에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 캐리지의 탈장착을 용이하게 하며, 구조가 간소화되고, 소형화되어, 협소공간을 포함하는 필렛 용접 및 용접 작업을 현저히 용이하게 수행할 수 있도록 하는 수평 필렛 용접 캐리지 장치에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a horizontal fillet welding carriage that automatically performs welding to a horizontal fillet during drying of a ship, and more particularly, to a horizontal fillet welding carriage that facilitates removal and attachment of a carriage, simplifies the structure, And more particularly, to a horizontal fillet welded carriage device that facilitates performing fillet welding and welding operations involving the horizontal fillet welding.

조선소에서 선체와 같은 대형 구조물을 건조하기 위해서는 선체를 이루는 블록 등의 여러 개의 단품들을 용접 캐리지장치를 사용하여 용접에 의하여 결합하고 있다.In order to dry large structures such as hulls in a shipyard, several pieces such as hull blocks are welded using a welding carriage device.

상술한 블록을 예로 들어 설명하면, 상기 블록은 주판과 주판에 이격 배치되는 다수의 T형상의 론지와 론지의 사이에서 주판에 수직으로 배치되는 다수의 수직격벽 및 수직격벽의 상부에 용접 부착되는 상부주판을 포함하여 구성된다.For example, the block may include a plurality of vertical partitions vertically disposed between the main plate and a plurality of T-shaped rungs and spaced apart from the main plate, and an upper part welded to the upper part of the vertical partitions And an abacus.

따라서, 선박 건조를 위한 블록의 제작의 경우 수직격벽과 론지의 사이의 접합점은 수직이음부로 되고, 수직격벽과 주판의 사이는 수평이음부로 되어, 수직용접부와 수직이음부로 이루어지는 필렛부가 형성된다.Therefore, in the case of making a block for ship building, the joint between the vertical partition and the longevity is formed as a vertical joint, and the vertical partition and the main plate are formed as a horizontal joint, thereby forming a fillet portion composed of a vertical weld portion and a vertical joint portion. do.

따라서, 블록의 제작을 위한 필렛 용접은, 수직이음부와 수평이음부에 대한 수직필렛용접과 수평필렛용접작업을 수행하게 되며, 해당 필렛들에 대한 용접은 동일한 용접 조건으로 수행되고, 용접 길이는 일상적인 용접 길이를 벗어나는 매우 긴 길이에 해당하게 되므로, 일반적으로 수직필렛 또는 수평필렛의 용접을 위한 수직 또는 수평 필렛 용접 캐리지를 이용한 자동 용접을 수행하게 된다.Therefore, the fillet welding for making the block will perform the vertical fillet welding and the horizontal fillet welding for the vertical joint and the horizontal joint, the welding for the fillets is carried out under the same welding conditions, and the welding length Since it is a very long length beyond the routine welding length, automatic welding is usually carried out using a vertical or horizontal fillet welding carriage for the welding of vertical fillets or horizontal fillets.

도 1은 상술한 바와 같은 선박 건조 시의 사용되는 종래기술의 수평 필렛 용접 캐리지장치(1)의 사시도이고, 도 2는 도 1의 수평 필렛 용접 캐리지 장치(1)의 주행기구부(70)의 구성을 나타내기 위한 수직 부분 단면도이며, 도 3은 도 1의 수평 필렛 용접 캐리지장치(1)의 주행기구부(70)의 구성을 나타내기 위한 수평 부분 단면도이다.Fig. 1 is a perspective view of a conventional horizontal fillet welding carriage apparatus 1 used in ship drying as described above, Fig. 2 is a perspective view of a configuration of a traveling mechanism unit 70 of the horizontal fillet welding carriage apparatus 1 of Fig. FIG. 3 is a horizontal partial cross-sectional view showing a configuration of a traveling mechanism portion 70 of the horizontal fillet welding carriage apparatus 1 of FIG. 1; FIG.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 수평 필렛 용접 캐리지장치(1)는, 각각의 양측에 대응되는 이동바퀴(11)의 설치와 함께, 용접대상물로부터 흡착 이송되도록 내부에 영구자석(15)이 장착되어 용접 캐리지장치(1)를 구동시키는 캐리지(10)와, 주행모터(12)와 감속기(13)로 구성되어 상기 캐리지(10)에 구동력을 제공하도록 상기 캐리지(10)에 탑재되는 주행모터부와, 토치클램프(22a)에 장착되는 용접토치의 위빙 제어를 수행하도록 상기 캐리지(10) 상에 장착되는 위빙기구부(20)와, 토치클램프(22a)에 장착되는 용접토치의 용접조건 및 캐리지의 주행을 제어하도록 메인PCB와 전원PCB 및 판넬스위치부를 구비한 컨트롤박스(30)가 상기 캐리지(10) 상에서 상기 주행모터부(16)와 함께 장착된다. 그리고 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 캐리지(10)는 주행방향의 전면 또는 후면에는 벽 등을 감지하여 주행을 정지시킬 수 있도록 하는 센서부(60)가 장착된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the horizontal fillet welding carriage apparatus 1 is provided with a moving wheel 11 corresponding to each of the two sides, and a permanent magnet 15 A driving motor 12 and a speed reducer 13 mounted on the carriage 10 to provide a driving force to the carriage 10; a carriage 10 mounted on the carriage 10 for driving the welding carriage apparatus 1; A weaving machine section 20 mounted on the carriage 10 to perform weaving control of a welding torch mounted on the torch clamp 22a and a welding condition setting section 24 for setting the welding condition of the welding torch mounted on the torch clamp 22a And a control box 30 having a main PCB, a power PCB, and a panel switch unit are mounted on the carriage 10 together with the traveling motor unit 16 so as to control the running of the carriage. As shown in FIGS. 2 and 3, the carriage 10 is mounted with a sensor unit 60 for sensing a wall or the like on the front or rear surface of the carriage 10 so as to stop the driving.

도 4 및 도 5는 상기 센서부(60)의 종래기술의 실시예를 나타내는 도면으로서, 도 4는 터치식센서부(60a)를, 도 5는 근접센서부(60b)의 구조를 나타내는 도면이다.4 and 5 are views showing a conventional embodiment of the sensor unit 60. Fig. 4 is a diagram showing the structure of the touch sensor unit 60a, and Fig. 5 is a diagram showing the structure of the proximity sensor unit 60b .

도 4의 터치식센서부(60a)는 캐리지(10)의 전후면 캐리지바디(10a)에 부착되는 것으로서, 캐리지바디(10a)에는 컨트롤박스(30)로 접촉 신호를 전송하는 터치센서(65a)가 부착되며, 터치센서(65a)가 부착된 캐리지바디(10a)의 외측면에는 접촉지그(63a)가 일단부는 센서케이스(61a)의 외부로 노출되고, 타단부는 노출된 단부가 외부의 물체와 접촉하는 경우 터치센서(65a)에 접촉되어 접촉 신호를 발생시키도록 구성된다.4 is attached to the front and rear carriage bodies 10a of the carriage 10. The touch sensor 65a transmits a touch signal to the control box 30 through the carriage body 10a. The contact jig 63a is exposed to the outside of the sensor case 61a at one end and the exposed end is exposed to the outside of the sensor case 61a at the outer surface of the carriage body 10a to which the touch sensor 65a is attached, The touch sensor 65a is contacted to generate a contact signal.

그리고 도 5의 근접센서(60b)는 캐리지바디(10a)의 외측면에 장착되는 센서케이스(61b)의 내부에서 일단부가 외부로 노출되고 외주연에는 컨트롤박스(30)와 연결된 신호코일(65a)이 감겨진 전자기송수신부(63b)로 구성된다.The proximity sensor 60b of FIG. 5 has one end exposed to the outside inside the sensor case 61b mounted on the outer surface of the carriage body 10a and the signal coil 65a connected to the control box 30 on the outer circumference. And a coiled electromagnetic transceiver 63b.

도 4 및 도 5의 센서부(60, 60a, 60b)는 수평 필렛 용접 캐리지장치(1)가 용접 주행 중 철벽 등의 외부 물체를 감지하여, 용접 캐리지장치(1)의 주행을 정지시키고, 용접 작업을 중지하도록 구성된다.The sensor units 60, 60a and 60b of FIGS. 4 and 5 detect an external object such as a steel wall during the welding operation of the horizontal fillet welding carriage apparatus 1 to stop the travel of the welding carriage apparatus 1, And is configured to stop the operation.

그러나, 상술한 종래기술의 센서부(60) 중 터치식센서부(60a)는 접촉지그(63a)에 의한 간접 센싱 방식으로 지그가 돌출 형성되는 것에 의해, 용접 이물질이 접촉지그(63a)와 센서케이스(61a)의 사이로 유입되어 누적됨으로써, 접촉지그(63a)가 나오지 않아 항상 off 상태가 되어, 캐리지(10)가 계속하여 정지상태를 유지하는 경우가 발생하는 문제점을 가진다. 또한, 접촉지그(63a)와 터치센서(65a)의 사이에 이물질이 누적되면 부재 감지가 어려워 캐리지(10)가 부재에 접촉된 경우에도 계속 아크가 발생하여 용접 금속이 특정부분에 쌓이는 경우 또한 발생하는 문제점을 가진다.However, since the jig is protruded by the indirect sensing method by the contact jig 63a, the foreign matter in the touch sensor part 60a of the sensor part 60 of the above- There is a problem that the contact jig 63a does not come out and is always in the off state, and the carriage 10 keeps the stationary state continuously. Further, if foreign matter accumulates between the contact jig 63a and the touch sensor 65a, even if the carriage 10 contacts the member due to difficulty in sensing the member, a continuous arc is generated, .

그리고, 상술한 종래기술의 근접센서부(60b)는, 와전류(eddy current)를 이용하는 전자기파 방식으로, 근접센서부(60b) 또한 센서케이스(61b)의 외부로 돌출되도록 구성된다. 따라서 물리적인 외력이 가해지는 경우 전자기송수신부(63b)의 기능을 수행하는 센서부가 파손될 수 있으며, 고온에 의해 전자기력 약화가 발생하는 경우 센싱 감도가 저하되어 외부 부재의 감지가 어려워지는 경우가 발생하는 문제점을 가진다. 또한, 열악한 용접 환경으로 철분 등 이물질이 전자기송수신부(63b)의 이부 노출 부위에 부착되는 경우 오작동을 일으키는 문제점 또한 가진다.The proximity sensor unit 60b of the related art described above is configured to be protruded to the outside of the sensor case 61b by an electromagnetic wave method using eddy current. Therefore, when a physical external force is applied, the sensor unit performing the function of the electromagnetic transceiver unit 63b may be broken, and when the electromagnetic force is weakened due to the high temperature, the sensing sensitivity is lowered, I have a problem. In addition, if a foreign substance such as iron is adhered to the exposed portion of the electromagnetic transmission and reception section 63b in a poor welding environment, there is a problem of causing malfunction.

그리고 상기 캐리지(10)의 내부에는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 수직으로 설치된 주행모터(12)와 감속기(13)의 회전 동력을 주행 동력으로 변환하는 수평베벨기어(71)와 수직베벨기어(73), 캐리지(10)의 전 후에 배치되는 한 쌍의 주행바퀴(11)의 주행축에 축 결합되는 체인스프로킷(75)과, 한 쌍의 체인스프로킷(75)에 결합되어 4륜 구동에 의해 구동될 수 있도록 하는 체인(77) 및 마모 등에 의해 체인(77)의 장력이 저하되는 경우 체인(77)에 장력을 주는 체인텐셔너(79)를 포함하는 주행기구부(70)가 장착된다.2 and 3, a vertical driving motor 12 and a horizontal bevel gear 71 for converting the rotational power of the speed reducer 13 into driving force are provided in the carriage 10, A vertical bevel gear 73 and a chain sprocket 75 axially coupled to a running shaft of a pair of traveling wheels 11 arranged before and after the carriage 10 and a chain sprocket 75 coupled to a pair of chain sprockets 75 A driving mechanism portion 70 including a chain 77 that can be driven by the wheel drive and a chain tensioner 79 that applies tension to the chain 77 when the tension of the chain 77 is lowered by abrasion or the like is mounted do.

상기 주행기구부(70)는 상술한 바와 같이, 수평 및 수직 베벨기어(71, 73), 체인스프로킷(75), 체인(77), 및 체인텐셔너(79) 등으로 이루지는 것에 의해, 용접 캐리지의 주행기구부(70)의 구조를 복잡하게 하며, 하중을 크게 증가시키게 되어, 영구자석(15)의 자력의 세기를 크게 하기 위해서는 영구자석(15)의 크기 또한 커져야하는 문제점을 가진다.The traveling mechanism portion 70 is constituted by the horizontal and vertical bevel gears 71 and 73, the chain sprocket 75, the chain 77 and the chain tensioner 79 as described above, The structure of the traveling mechanism unit 70 is complicated and the load is greatly increased. In order to increase the strength of the magnetic force of the permanent magnet 15, the size of the permanent magnet 15 must be increased.

또한, 체인의 마모 또는 파손 시 체인을 교체하거나 수리하는 데 어려움이 발생하는 문제점을 가진다.Further, there is a problem that it is difficult to replace or repair the chain when the chain is worn or damaged.

또한, 상기 주행기구부(70)로 구동력을 전달하는 주행모터부의 주행모터(12)와 감속기(13)가 수직으로 배치되어야 하므로, 컨트롤박스(30) 또한 커지게 되어, 용접 캐리지장치(1)의 전체 부피가 커지는 문제점, 특히 높이가 높아지는 문제점을 발생시킨다. 이는, 부재 간섭을 유발하는 것에 의해 협소부에 대한 용접 및 용접작업을 어렵게 하는 원인으로 작용한다. Since the driving motor 12 and the speed reducer 13 of the traveling motor unit for transmitting the driving force to the traveling mechanism unit 70 are vertically arranged, the control box 30 also becomes larger, Which causes a problem that the total volume becomes large, in particular, the height becomes high. This causes member interference, which causes difficulty in welding and welding work to the narrow portion.

또한, 주행모터부의 동력을 베벨기어(71, 73)를 이용하여 전송하고, 체인스프로킷(75)과 체인(77)을 이용하여 사륜 구동 주행을 위한 구동력을 주행바퀴(11)들로 전달하기 때문에, 베벨기어(71, 73)의 밀착이 이루어지지 않는 경우 구동력이 저하되어 주행성능이 불안해지는 문제점을 발생시킨다.Since the power of the traveling motor unit is transmitted by using the bevel gears 71 and 73 and the driving force for the four-wheel drive traveling is transmitted to the traveling wheels 11 by using the chain sprocket 75 and the chain 77 And when the bevel gears 71 and 73 are not brought into close contact with each other, the driving force is lowered and the running performance becomes unstable.

또한, 상기 주행기구부(70)는 강철부재로 제작되어 수직 필렛 용접 캐리지 장치(1)의 전체 하중을 증대시키는 원인으로 작용한다.Also, the traveling mechanism unit 70 is made of a steel member and acts as a cause of increasing the overall load of the vertical fillet welding carriage apparatus 1. [

도 6은 종래기술의 컨트롤박스(30)에 내부 구성을 나타내는 도면이다.6 is a diagram showing the internal configuration of the control box 30 of the prior art.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 컨트롤박스(30)는 DC전원장치를 포함하는 메인PCB(31)와 외부로 노출되는 판넬스위치부(33)가 전선(35)과 커넥터(37)로 구성되는 케이블부(39)에 의해 연결되는 구성을 가진다.6, the control box 30 includes a main PCB 31 including a DC power supply unit and a panel switch unit 33 exposed to the outside. The control unit 30 includes a wire 35 and a connector 37 And is connected by a cable portion 39.

상술한 바와 같이, 종래기술의 컨트롤박스(30)는 메인PCB(31)와 판넬스위치부(33)가 독립적으로 구성되는 것에 의해, 전선(35)과 커넥터(37)를 이용하여 서로를 연결하여야만 하는 구조적인 단점을 가진다. 이러한 구조적인 단점으로 인해, 컨트롤박스(30)의 내부 구조가 복잡해지며, 부피가 커지고, 또한, 컨트롤박스(30)의 제작 또는 수리 시에는 전선(35)과 커넥터(37)를 분리하거나 재연결해야하는 작업상의 불편을 초래하는 문제점을 가진다.The control box 30 of the prior art has to be connected to each other by using the electric wire 35 and the connector 37 by independently configuring the main PCB 31 and the panel switch portion 33 . This structure disadvantageously complicates the internal structure of the control box 30 and increases the volume of the control box 30. When the control box 30 is manufactured or repaired, the electric wire 35 and the connector 37 are separated or reconnected Which causes inconveniences in operation.

그리고, 다시 도 1에 도시된 바와 같이, 상술한 종래기술의 수평 필렛 용접 캐리지장치(1)는, 캐리지(30)의 탈부착을 위한 손잡이부(50)가 구비되는데, 상기 손잡이부(50)는 도 1에 도시된 바와 같이, 캐리지(10)의 주행 방향의 측면에서 일단부가 장착된 후, 측면으로 만곡된 손잡이바(53)가 상단부로 연장되고, 손잡이바(53)의 상단부에는 핸들(51)이 주행바퀴(11)의 주행바퀴축과 평행한 방향으로 배치되는 구조를 가진다.1, the above-described conventional horizontal fillet welding carriage apparatus 1 is provided with a grip portion 50 for attaching and detaching the carriage 30, and the grip portion 50 As shown in Fig. 1, after one end is mounted on the side of the carriage 10 in the running direction, the handle bar 53 bent to the side extends to the upper end, and the handle 51 Are disposed in a direction parallel to the traveling wheel axis of the traveling wheel 11. [

따라서, 이러한 구조의 손잡이부(50)를 이용하여 캐리지(10)를 탈착하고자 하는 경우, 도 1의 화살표로 도시된 바와 같이, 먼저, 탈부착을 위한 방향에 수직방향으로 핸들(51)을 조작한 후, 손잡이부(50) 전체를 캐리지 탈부착 방향, 즉, 캐리지(10) 주행 방향의 수직 방향으로 잡아당기는 조작을 수행해야 한다.Therefore, in order to detach the carriage 10 by using the handle 50 having such a structure, as shown by the arrow in Fig. 1, first, the handle 51 is operated in the direction perpendicular to the direction for detachment and attachment , It is necessary to perform an operation of pulling the entire grip portion 50 in the carriage detachment / attachment direction, that is, the direction perpendicular to the carriage 10 running direction.

따라서, 핸들 방향이 손목에 대하여 직각 방향으로 위치한 상태에서, 2단계의 핸들(51) 조작 작업을 수행해야 하므로, 작업자의 손목에 무리가 가는 문제점을 갖는다.Therefore, in a state in which the handle direction is located at a right angle to the wrist, the operation of manipulating the handle 51 in two stages must be performed.

또한, 손잡이바(53)가 측면으로 만곡된 후 상방향으로 연장 형성되는 것에 의해, 무게 중심이 앞쪽으로 쏠리게 되어, 손으로 쥐었을 때 기울어지는 현상이 발생하고, 이로 인해, 손잡이부(50)를 캐리지(10)에 한 번에 장착하는 것이 어렵게 되는 문제점 또한 갖는다.In addition, since the handle bar 53 is curved to the side and then extended in the upward direction, the center of gravity of the handle 53 is tilted toward the front side, and the handle bar 53 tilts when gripped by the hand, It is difficult to mount the carriage 10 on the carriage 10 at a time.

이에 더해, 손잡이부(50)의 말단부는 힌지부(55)를 이루며, 캐리지(10)의 측면에 장착되는데, 무게 중심이 앞쪽으로 쏠려 있어, 캐리지(10)에 똑바로 장착되지 않게 되어, 작업자가 힌지부(55)를 발로 차서 캐리지(10)에 장착하는 경우가 빈번하게 발생하여, 힌지부(55)의 빈번한 파손이 발생하는 문제점 또한 갖는다.In addition, the distal end of the handle 50 constitutes a hinge portion 55, which is mounted on the side of the carriage 10, the center of gravity of which is pointed forward and is not mounted straight on the carriage 10, There is a problem that the hinge portion 55 is frequently mounted on the carriage 10 while being kicked, resulting in frequent breakage of the hinge portion 55. [

따라서, 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 컨트롤박스 내부의 기판 구조를 간소화시키는 것에 의해, 컨트롤박스의 부피를 최소화하고, 조립 및 수리를 용이하게 하며, 캐리지의 탈부착이 용이하도록 하는 개선된 손잡이부 구조를 가지는 수평 필렛 용접 캐리지 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a control box that minimizes the volume of the control box, simplifies assembly and repair, To provide a horizontal fillet weld carriage device having an improved handle structure.

또한, 본 발명은 종래기술의 수평 필렛 용접 캐리지 장치(1)에 구비되는 주행기구부의 구조를 베벨기어와 체인 구동 방식이 아닌, 평기어와 기어열이 조합 결합된 기어박스 구조에 의해 4륜 구동을 위한 동력전달이 수행되도록 하여, 주행 안정성 및 구동력의 향상시키며, 모터의 배치 구조를 변경하여 수평 필렛 용접 캐리지 장치의 전체 높이를 낮추는 것에 의해 전체 부피를 줄여, 협소 공간에서의 용접 및 용접 작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 수평 필렛 용접 캐리지 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
In addition, the present invention can be applied to a horizontal fillet welding carriage device (1) of the prior art in which the structure of a driving mechanism is not a bevel gear and a chain driving type but a four- Thereby improving the running stability and driving force and reducing the total height of the horizontal fillet welding carriage device by lowering the overall height of the horizontal fillet welding carriage device by changing the arrangement structure of the motors, Another object of the present invention is to provide a horizontal fillet welding carriage device which can be easily carried out.

또한, 본 발명은 종래기술의 수평 필렛 용접 캐리지 장치(1)에 장착되는 센서부를 외부에 밀폐된 상태로 장착되도록 하는 것에 의해, 이물질의 유입이나 외부 부재와의 충돌에 의한 파손을 방지하고, 이물질 유입에 의한 오동작을 방지할 수 있도록 하는 개선된 센서부 구조를 가지는 수평 필렛 용접 캐리지 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
In addition, the present invention prevents the damage caused by the inflow of foreign matter or collision with the external member by mounting the sensor unit mounted on the horizontal fillet welding carriage apparatus 1 in a hermetically sealed state to the outside, Another object of the present invention is to provide a horizontal fillet welding carriage apparatus having an improved sensor unit structure capable of preventing erroneous operation due to inflow.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수평 필렛 용접 캐리지장치는, 전후면 중 하나 이상의 면에 센서부가 장착되고, 내부에 영구자석을 포함하는 주행기구부가 장착된 캐리지;와, 상기 캐리지로 주행 구동력을 제공하는 주행모터부;와, 상기 캐리지의 상부에 장착되는 용접기구부;와, 상기 용접기구부의 용접 조건과, 상기 캐리지의 주행조건 또는 상기 센서부의 외부 부재 감지 신호에 따라, 용접작업 및 캐리지의 주행을 제어하는 컨트롤박스;와, 상기 캐리지의 탈장착을 위한 손잡이부;를 구비한 수평 필렛 용접 캐리지 장치에 있어서, 상기 컨트롤박스는, 내부에 내장되는 전원부를 구비한 메인PCB;와, 상기 메인PCB의 상부에 일체로 적층 형성되어, 외부로 노출되는 판넬스위치부;를 포함하여 구성되고, 상기 메인PCB는, 저면에 일체로 적층 형성되는 AC/DC전원부;를 더 포함하여 구성되고, 상기 손잡이부는, 작업자가 캐리지의 탈착을 위해 잡는 핸들;과, 상기 핸들에서 하 방향으로 만곡되게 연장되는 손잡이바;와, 상기 손잡이바의 하단부에 일단부가 힌지부에 의해 힌지 결합되고, 타단부는 캐리지의 내부로 인입된 후 영구자석을 고정하는 걸이판에 걸리어 고정되는 걸림돌기가 형성된 걸이부;를 포함하여 구성되고, 상기 핸들은, 상기 캐리지의 탈착을 위한 방향에 수직방향으로 돌출 형성되어 1단 당김에 의해 상기 캐리지를 하부의 철판으로부터 분리시키도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 판넬스위치부는, 속도표시기, 용접속도조절볼륨, 방향선택스위치, 용접/비용접선택모드 스위치, 정지스위치를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a horizontal fillet welding carriage apparatus including a carriage having a sensor unit mounted on at least one of front and rear surfaces thereof, and a driving mechanism unit including a permanent magnet therein, And a control unit for controlling the welding operation and the operation of the carriage in accordance with a welding condition of the welding mechanism and a driving condition of the carriage or an external member detection signal of the sensor unit, A control box for a horizontal fillet welding carriage device, comprising: a main PCB having a power source unit installed therein; a control box for controlling driving of the mainframe; and a handle for detaching and attaching the carriage, And a panel switch part formed integrally with the upper part of the main PCB and exposed to the outside, wherein the main PCB is integrally laminated on the bottom surface The handle bar is provided at a lower end portion of the handle bar, and the AC / DC power source unit is mounted on the handle bar. The handle bar includes a handle for an operator to detach the carriage, a handle bar extending curved downward from the handle, And the other end of which is hinged by the additional hinge portion and is hooked to the hook plate for holding the permanent magnet after being drawn into the inside of the carriage, And is formed so as to protrude in a direction perpendicular to the direction for detachment so that the carriage is separated from the lower iron plate by one-step pulling.
Here, the panel switch unit may include a speed indicator, a welding speed control volume, a direction selection switch, a welding / non-welding selection mode switch, and a stop switch.

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상술한 구성을 가지는 본 발명의 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)는, 컨트롤박스(130) 내부의 AC/DC 전원부(132)를 구비한 메인PCB(131)와 판넬스위치부(133)로 일체로 적층 형성하는 것에 의해, 메인PCB(131)와 판넬스위치부(133)의 연결을 위한 전선과 커넥터를 필요로 하지 않게 되므로, 컨트롤박스(130)의 높이 및 부피를 줄일 수 있도록 하는 효과를 제공한다.The horizontal fillet welding carriage apparatus 100 according to the present invention having the above-described structure includes a main PCB 131 having an AC / DC power source unit 132 inside a control box 130 and a panel switch unit 133 By stacking, it is not necessary to provide wires and connectors for connecting the main PCB 131 and the panel switch part 133, thereby providing an effect of reducing the height and volume of the control box 130 .

또한, 본 발명의 컨트롤박스(130)의 부피를 줄이는 것에 의해 전체 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)의 경량화 및 소형화가 달성되며, 이로 인해 협소 공간에서의 용접 작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.Further, by reducing the volume of the control box 130 of the present invention, it is possible to achieve weight reduction and miniaturization of the entire horizontal fillet welding carriage apparatus 100, thereby making it possible to easily carry out welding work in a narrow space Lt; / RTI >

또한, 본 발명의 손잡이부(150)는 핸들(151)이 손목과 나란하게 배치되는 것에 의해, 1단계의 핸들(151) 조작 작업으로 캐리지(110)를 하부의 철판으로부터 탈착시킬 수 있도록 함으로써, 작업자의 손목에 무리가 가는 문제점을 해소하는 효과를 제공한다.The handle 150 of the present invention is arranged such that the handle 151 is disposed in parallel with the wrist so that the carriage 110 can be detached from the lower iron plate by the operation of operating the handle 151 at the first stage, Thereby providing an effect of solving the problem that the worker's wrist is difficult.

또한, 본 발명은 손잡이부(150)를 핸들(151)을 이용하여 들어올린 경우, 걸이부(157)가 기울어지지 않도록 무게중심이 중심에 위치하도록, 손잡이바(153)가 힌지부(155)를 중심으로 만곡 형성되는 것에 의해, 손잡이부(150)를 캐리지(110)에 장착 또는 탈착시키는 것을 용이하게 하는 효과를 제공한다.The handle bar 153 is hinged to the hinge 155 so that the center of gravity is centered so that the hanger 157 is not tilted when the handle 150 is lifted using the handle 151. [ The handle 150 can be easily attached to or detached from the carriage 110 by providing a curved shape around the center of the handle 150. [

또한, 본 발명의 손잡이부(150)의 무게의 균형이 유지되는 것에 의해, 손잡이부(150)를 캐리지(110)의 토치슬라이드(27)에 장탈착하는 경우, 용이하게 삽입 또는 탈착됨으로써, 종래기술에서와 같이 작업자가 발로 차서 삽입하는 등의 외력을 가하는 것을 방지하여, 힌지부(155)의 파손을 방지하는 효과를 제공한다.Since the weight balance of the grip portion 150 of the present invention is maintained, when the grip portion 150 is inserted into or removed from the torch slide 27 of the carriage 110 easily, It is possible to prevent an external force such as an operator's foot from being applied as in the technique, thereby preventing the hinge portion 155 from being damaged.

도 1은 선박 건조 시의 사용되는 종래기술의 수평 필렛 용접 캐리지장치(1)의 사시도,
도 2는 도 1의 수평 필렛 용접 캐리지 장치(1)의 주행기구부(70)의 구성을 나타내기 위한 수직 부분 단면도,
도 3은 도 1의 수평 필렛 용접 캐리지장치(1)의 주행기구부(70)의 구성을 나타내기 위한 수평 부분 단면도,
도 4는 터치식센서부(60a)를의 구조를 나타내는 도면,
도 5는 근접센서부(60b)의 구조를 나타내는 도면,
도 6은 종래기술의 컨트롤박스(30)에 내부 구성을 나타내는 도면,
도 7은 본 발명의 실시예에 따르는 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)의 사시도,
도 8은 상기 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)에 장착되는 컨트롤박스(130)에 내장되는 회로기판의 측면도,
도 9는 상기 컨트롤박스(130)의 외부로 노출되는 판넬스위치부(133)의 구성도,
도 10은 1단 동작에 의해 캐리지(110)의 착탈이 수행되도록 한 손잡이부(150)를 나타내기 위한 상기 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)의 개략적인 측면도,
도 11은 상기 손잡이부(150)를 나타내기 위한 상기 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)의 개략적인 정면도,
도 12는 주행모터부(115)와 주행기구부(170)의 구성을 나타내는 상기 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)의 개략적인 부분 측 단면도,
도 13은 주행모터부(115)와 주행기구부(170)의 구성을 나타내는 상기 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)의 개략적인 부분 평 단면도,
도 14는 센서부(160)의 측단면도,
도 15는 센서부(160)에 구비되는 접점기판부(165)의 사시도,
도 16은 외부 부재의 감지가 없는 상태로서 두 개의 접점(165a)이 단락 상태인 것을 나타내는 상기 센서부(160)의 측 단면도,
도 17은 외부 부재의 감지에 의해 두 개의 접점(165a)이 개방 상태인 것을 나타내는 상기 센서부(160)의 측 단면도이다.1 is a perspective view of a prior art horizontal fillet weld carriage apparatus 1 used in ship drying,
Fig. 2 is a vertical sectional view showing a configuration of a traveling mechanism portion 70 of the horizontal fillet welding carriage apparatus 1 of Fig. 1,
3 is a horizontal partial cross-sectional view showing a configuration of a traveling mechanism part 70 of the horizontal fillet welding carriage device 1 of FIG. 1,
4 is a view showing the structure of the touch-sensitive sensor unit 60a,
5 is a view showing a structure of the proximity sensor portion 60b,
6 is a diagram showing the internal configuration of the control box 30 of the prior art,
7 is a perspective view of a horizontal fillet weld carriage apparatus 100 according to an embodiment of the present invention,
8 is a side view of a circuit board incorporated in the control box 130 mounted on the horizontal fillet welding carriage apparatus 100,
9 is a configuration diagram of the panel switch unit 133 exposed to the outside of the control box 130,
10 is a schematic side view of the horizontal fillet weld carriage apparatus 100 for showing the handle 150 for carrying out the removal of the carriage 110 by the first stage operation,
FIG. 11 is a schematic front view of the horizontal fillet weld carriage apparatus 100 for indicating the handle 150. FIG.
12 is a schematic sectional side view of the horizontal fillet welding carriage apparatus 100 showing the configuration of the traveling motor unit 115 and the traveling mechanism unit 170,
13 is a schematic partial sectional plan view of the horizontal fillet welding carriage apparatus 100 showing the configuration of the traveling motor unit 115 and the traveling mechanism unit 170,
14 is a side sectional view of the sensor unit 160,
15 is a perspective view of a contact substrate unit 165 provided in the sensor unit 160,
16 is a side sectional view of the sensor section 160 showing that the two contacts 165a are short-circuited,
17 is a side cross-sectional view of the sensor section 160 showing that two contacts 165a are in an open state by sensing of an external member.

이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing embodiments of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따르는 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)의 사시도이다.7 is a perspective view of a horizontal fillet weld carriage apparatus 100 in accordance with an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)는, 전후면 중 하나 이상의 면에 센서부(160)가 장착되고, 내부에 영구자석(15)을 포함하는 주행기구부(170)가 장착된 캐리지(110)와, 상기 캐리지(110)로 주행 구동력을 제공하는 주행모터부(115)와, 상기 캐리지(110)의 상부에 장착되는 용접기구부(120)와, 상기 토치슬라이드(27)와 토치클램프(22a)를 구비한 용접기구부(120)의 용접 조건과, 상기 캐리지(110)의 주행조건 또는 상기 센서부(160)의 외부 부재 감지 신호에 따라, 용접작업 및 캐리지 주행을 제어하는 컨트롤박스(130)와, 상기 캐리지(110)의 탈장착을 위한 손잡이부(150)를 포함하여 구성된다.
7, the horizontal fillet welding carriage apparatus 100 includes a sensor unit 160 mounted on one or more surfaces of the front and rear surfaces, a traveling mechanism unit 170 including a permanent magnet 15, A driving motor unit 115 for providing a driving driving force to the carriage 110, a welding mechanism unit 120 mounted on the carriage 110, The welding operation and the carriage travel are controlled in accordance with the welding conditions of the welding mechanism part 120 having the torch clamp 22a and the running condition of the carriage 110 or the external member detection signal of the sensor part 160 And a handle 150 for driving and releasing the carriage 110. The control box 130 includes a control box 130,

상술한 구성을 가지는 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)는 컨트롤박스(130)의 입력 용접 조건, 용접 거리 정보에 따라, 영구자석의 의해, 철판 상부에서 부착된 상태로 용접선을 따라 주행하면서 수평 필렛에 대한 자동 용접을 수행한다.The horizontal fillet welding carriage apparatus 100 having the above-described structure is moved along the weld line in a state of being attached at the upper portion of the steel plate by the permanent magnet, according to the input welding condition and welding distance information of the control box 130, The automatic welding is performed.

도 8은 상기 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)에 장착되는 컨트롤박스(130)에 내장되는 회로기판의 측면도이고, 도 9는 상기 컨트롤박스(130)의 외부로 노출되는 판넬스위치부(133)의 구성도이다.8 is a side view of a circuit board installed in the control box 130 mounted on the horizontal fillet welding carriage apparatus 100. FIG 9 is a sectional view of the panel switch unit 133 exposed to the outside of the control box 130. FIG. FIG.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 컨트롤박스(130)의 내부에는 용접 제어, 캐리지 주행 제어를 위하여 AC/DC전원부(132)를 포함하는 메인PCB(131)와 판넬스위치(133a)를 구비한 판넬스위치부(133)가 일체로 구성된다. 그리고 상기 판넬스위치부(133)는 도 9에 도시된 바와 같이, 속도표시기, 용접속도조절볼륨, 방향선택스위치, 용접/비용접선택모드 스위치, 정지스위치 등의 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)의 구동을 위한 스위치들을 포함하여 구성된다.8, a main PCB 131 including an AC / DC power source 132 and a panel switch 133a are provided in the control box 130 for welding control and carriage travel control. And the switch unit 133 are integrally formed. 9, the panel switch unit 133 includes a horizontal fillet welding carriage device 100 such as a speed indicator, a welding speed control volume, a direction selection switch, a welding / non-welding selection mode switch, And switches for driving.

상술한 바와 같이, 메인PCB(131)와 판넬스위치부(133)가 일체로 구성되는 것에 의해, 종래기술의 전선(35) 및 커넥터(37)를 구비하지 않게 됨으로써, 높이를 최소화하며, 부피를 최소화한다. 이에 따라, 협소 공간에서의 용접 및 용접 작업을 용이하게 수행할 수 있게 된다.As described above, since the main PCB 131 and the panel switch portion 133 are integrally formed, the conventional electric wire 35 and the connector 37 are not provided, thereby minimizing the height and reducing the volume Minimize it. Thus, welding and welding work in a narrow space can be easily performed.

또한, 상술한 구성의 컨트롤박스(130)는 대한민국 등록실용신안 20-048906호에 개시된 바와 같이, 무선리모콘에 의해 제어되도록 구성될 수 있으며, 무선리모콘 또한 본 발명의 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)의 일 구성으로 될 수 있다.
The control box 130 may be configured to be controlled by a wireless remote controller as disclosed in Korean Registered Utility Model No. 20-048906, and a wireless remote controller may also be included in the horizontal fillet welding carriage device 100 of the present invention. As shown in FIG.

또한, 도 7의 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)는 1단 동작에 의해, 캐리지(110)를 용접을 위해 주행 중인 철판 상에서 착탈을 가능하게 하는 손잡이부(150)를 구비한다.In addition, the horizontal fillet weld carriage apparatus 100 of FIG. 7 has a handle 150 that allows the carriage 110 to be detached and mounted on an iron plate running for welding by a single-step operation.

도 10은 1단 동작에 의해 캐리지(110)의 착탈이 수행되도록 한 손잡이부(150)를 나타내기 위한 상기 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)의 개략적인 측면도이고, 도 11은 상기 손잡이부(150)를 나타내기 위한 상기 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)의 개략적인 정면도이다.10 is a schematic side view of the horizontal fillet weld carriage apparatus 100 for showing the handle 150 to be attached and detached by the carriage 110 in a first stage operation and FIG. 11 is a schematic side view of the handle 150 ) Of the horizontal fillet weld carriage apparatus 100. The horizontal fillet weld carriage apparatus 100 shown in FIG.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 손잡이부(150)는, 작업자가 캐리지(110)의 탈착을 위해 잡는 핸들(151)과, 핸들에서 하방향으로 만곡되게 연장되는 손잡이바(153);와, 상기 손잡이바(153)의 하단부에 일단부가 힌지 결합되고, 타단부는 캐리지(110)의 내부로 인입된 후 영구자석(15)을 고정하는 걸이판(15a)에 걸리어 고정되는 걸림돌기(159)가 형성된 걸이부(157)를 포함하여 구성된다.10 and 11, the handle 150 includes a handle 151 for a worker to attach and detach the carriage 110, a handle bar 153 that is curved downwardly from the handle, One end of which is hinged to the lower end of the handle bar 153 and the other end of which is inserted into the carriage 110 and then fixed to a hook plate 15a which fixes the permanent magnet 15, And a hook portion (157) formed with a base (159).

상술한 구성의 손잡이부(150)는 종래기술과 달리, 핸들(151)이 주행바퀴(11)의 주행바퀴축(11a, 도 10, 도 11 참조)에 수직 방향으로 향하도록 배치되고, 토치슬라이드(27)의 일 측부에서 손잡이바(153)와 힌지 결합되는 단부의 반대측 단부에 형성된 걸림돌기(159)가 걸이판(15a)의 걸리어지는 구조를 가지는 것에 의해, 작업자가 핸들(151)을 쥐고, 잡아 당기는 1단 동작에 의해 캐리지(110)를 바닥의 철판으로부터 용이하게 탈착시킬 수 있게 된다.The grip portion 150 having the above-described structure is arranged so that the handle 151 is directed in the direction perpendicular to the running wheel axis 11a (see Figs. 10 and 11) of the traveling wheel 11, The engaging protrusion 159 formed at the opposite end of the end portion of the handle bar 153 hinged to the handle bar 153 at one side of the handle 27 has a structure in which the retaining plate 15a is engaged, The carriage 110 can be easily removed from the bottom plate by the first-step operation.

이때, 핸들(151)을 잡는 손은, 손 등이 작업자의 앞쪽을 향하게 되므로, 캐리지(110) 탈착 작업을 위해 손으로 핸들을 잡아당기는 경우, 작업자의 손으로 전달되는 힘이 최소화되어 작업자의 손목 부상을 최소화시킬 수 있게 된다.At this time, since the hand holding the handle 151 faces the front side of the worker, when the handle is pulled by the hand for removing the carriage 110, the force transmitted to the hand of the worker is minimized, Thereby minimizing injury.

또한, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상술한 구조의 손잡이부(150)는 핸들(151)이 걸이부(157)의 힌지부(155)가 형성된 반대측 단부 측에 위치하게 되므로, 무게 중심이 중심부에 위치하게 된다. 이에 따라, 손잡이부(150)를 들었을 경우, 일 방향으로 기울어짐이 발생하지 않아, 힌지부(155)를 토치슬라이드(27)에 장착하는 것을 용이하게 한다. 따라서, 종래기술에서와 같이 힌지부를 작업자가 발로 차서 토치슬라이드(27)에 삽입하지 않아도 되므로, 손잡이부(150)를 이루는 힌지부(155)의 파손율이 현저히 저하된다.
10 and 11, since the handle 151 of the above-described structure is positioned on the side of the opposite side of the handle 151 where the hinge portion 155 of the hook 157 is formed, The center is located at the center. Accordingly, when the pull tab 150 is lifted, the tilting in one direction does not occur, and the attachment of the hinge section 155 to the torch slide 27 is facilitated. Therefore, the operator does not need to insert the hinge portion into the torch slide 27 as in the prior art, so that the breakage rate of the hinge portion 155 constituting the handle portion 150 is remarkably reduced.

또한, 상술한 구성을 가지는 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)는, 안정적인 구동 및 컨트롤박스(130)와 용접 캐리지 장치(100)의 높이 및 크기를 최소화시킬 수 있도록 하는 구조의 기어박스와, 모터 및 감속기 배치 구조를 가진다.Further, the horizontal fillet welding carriage apparatus 100 having the above-described configuration includes a gear box having a structure capable of stable driving and minimizing the height and size of the control box 130 and the welding carriage apparatus 100, And has a decelerator arrangement structure.

도 12는 주행모터부(115)와 주행기구부(170)의 구성을 나타내는 상기 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)의 개략적인 부분 측 단면도이고, 도 13은 주행모터부(115)와 주행기구부(170)의 구성을 나타내는 상기 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)의 개략적인 부분 평 단면도이다.12 is a schematic sectional side view of the horizontal fillet welding carriage apparatus 100 showing the configuration of the traveling motor unit 115 and the traveling mechanism unit 170. Figure 13 is a sectional view of the traveling motor unit 115 and the traveling mechanism unit 170 Sectional view of the horizontal fillet weld carriage apparatus 100 showing the configuration of the horizontal fillet weld carriage apparatus 100. As shown in FIG.

도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 캐리지(110)의 상부에서 장착되는 주행모터부(115)는 종래기술과 달리 주행모터(112)와 감속기(113)가 수직이 아닌 수평으로 배치된다. 그리고 감속기(113)에는 구동평기어(171)가 축결합되어, 주행바퀴(11)의 주행바퀴축(11a)에 축결합된 종동평기어(173)와 맞물리어 주행모터부(115)의 구동력을 주행바퀴축(11a)으로 전달하게 된다. 또한, 4륜 구동의 구현을 위해, 주행모터부(115)와 평기어결합되어 동력을 전달받는 주행바퀴축(11a)의 회전 구동력은, 다수의 중간기어(175a)들이 서로 맞물리어 결합되는 중간기어열(175)을 포함하는 기어박스(177)에 의해 타단에 위치한 주행바퀴축(11a)의 종동평기어(173)로 전달된다. 따라서, 베벨기어를 적용하는 경우에 비하여, 구동력의 전달 효율이 높아진다. 또한, 체인이나 체인스프로킷을 적용하지 않게 되므로, 내구성이 높고, 주행 안정성 또한 향상된다. 또한, 그리고 기어의 교체 또한 체인의 교체에 비하여 현저히 용이하므로, 체인이나 체인스프로킷의 교체 수리에 비하여 교체 수리가 용이해진다.12 and 13, the traveling motor unit 115 mounted at the upper portion of the carriage 110 is disposed horizontally rather than perpendicularly to the traveling motor 112 and the speed reducer 113, unlike the prior art . A driving spur gear 171 is axially coupled to the speed reducer 113 so as to engage with a longitudinally centering gear 173 which is axially coupled to the traveling wheel shaft 11a of the traveling wheel 11 and a driving force of the traveling motor portion 115 To the traveling wheel shaft 11a. In order to realize the four-wheel drive, the rotational driving force of the driving wheel shaft 11a, which is coupled to the driving motor unit 115 in a spur gear and receives the power, And is transmitted to the idle gear 173 of the drive wheel shaft 11a at the other end by the gear box 177 including the gear train 175. Therefore, the transmission efficiency of the driving force is higher than in the case of applying the bevel gear. In addition, since no chain or chain sprocket is applied, the durability is high and the running stability is improved. In addition, the replacement of the gears is also significantly easier than the replacement of the chain, so replacement repair is easier than replacement of chain or chain sprocket replacement.

상술한 구성에 의해 상기 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)의 높이와 부피가 더욱 소형된다.The height and volume of the horizontal fillet welding carriage apparatus 100 are further reduced by the above-described configuration.

또한, 상기 평기어(171, 173)들과 중간기어(175a)들, 케이스, 손잡이부(150) 등을 알루미늄이나 합성수지재로 제작하는 것에 의해, 무게 또한 현저히 경량화된다.
Also, by making the spur gears 171, 173, the intermediate gears 175a, the case, the handle 150, and the like made of aluminum or a synthetic resin material, the weight is also significantly reduced.

다음으로, 상기 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)는, 주행 중 외부 부재를 감지하여 주행 및 용접을 정지시킬 수 있도록 하는 센서부(160)를 더 포함하여 구성되는데, 상기 센서부(160)의 외부 이물질의 유입이 없고, 외부로 돌출되지 않는 구조를 가지는 것에 의해, 내구성과 감도가 종래기술에 비하여 현저히 향상된다. 이를 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다. The horizontal fillet welding carriage apparatus 100 further includes a sensor unit 160 for sensing an external member while driving to stop traveling and welding. By having a structure in which foreign matter does not flow and does not protrude to the outside, durability and sensitivity are remarkably improved as compared with the prior art. This will be described in detail with reference to the drawings.

도 14는 상기 센서부(160)의 측단면도이고, 도 15는 상기 센서부(160)에 구비되는 접점기판부(165)의 사시도이며, 도 16은 외부 부재의 감지가 없는 상태로서 두 개의 접점(165a)이 단락 상태인 것을 나타내는 상기 센서부(160)의 측 단면도이고, 도 17은 외부 부재의 감지에 의해 두 개의 접점(165a)이 개방 상태인 것을 나타내는 상기 센서부(160)의 측 단면도이다.15 is a perspective view of a contact substrate unit 165 provided in the sensor unit 160. FIG. 16 shows a state in which no external member is sensed, 17 is a side sectional view of the sensor section 160 showing that the two contacts 165a are in an open state due to the detection of an external member. Fig. 17 is a side sectional view of the sensor section 160 showing that the two contacts 165a are short- to be.

도 14에 도시된 바와 같이, 상기 센서부(160)는 센서케이스(161)에 밀봉된 자석에 의해 스위칭되는 구조를 가진다.As shown in FIG. 14, the sensor unit 160 has a structure that is switched by a magnet sealed in the sensor case 161.

구체적으로, 상기 센서부(160)는, 캐리지(110)에 부착되는 센서케이스(161)와, 센서케이스(161)의 내부에 장착되는 자석(162a)과, 자석(162)을 감싸는 자석케이스(162)와, 외부의 철판 등에 접근하여 자석(162a)에 의해 자석케이스(162)가 일측으로 이동한 경우 이를 위치 복원시키는 스프링(163)과, 자석케이스(162)의 타 단부측에 장착되는 동판 등의 도전성도체(164)와, 도전성도체(164)에 의해 개방 단락되는 한 쌍의 접점(165a)을 구비한 접점기판부(165) 및 접접기판부(165)를 센서케이스(161)에 고정시키는 에폭시 등의 밀봉부재(167)를 포함하여 구성된다.More specifically, the sensor unit 160 includes a sensor case 161 attached to the carriage 110, a magnet 162a mounted inside the sensor case 161, a magnet case 162 surrounding the magnet 162 A spring 163 for restoring the magnet case 162 when the magnet case 162 is moved to one side by the magnet 162a while approaching an outer steel plate or the like and a spring 163 mounted on the other end side of the magnet case 162, And a contact substrate portion 165 having a pair of contacts 165a opened and short-circuited by the conductive conductor 164 and the contact substrate portion 165 are fixed to the sensor case 161 And a sealing member 167 made of epoxy or the like.

상기 센서케이스(161)의 내부 중 캐리지(110)의 반 대측의 영역에는 일정 길이를 가지는 유동공간(161c)이 형성된다. 그리고 유동공간(161c)의 일정 길이를 지나는 자석(161a) 측의 내경은 스프링(163) 안착되는 공간을 형성하며, 스프링(163)의 일측 단부가 지지되는 걸림턱(161b)로 형성된다. 즉, 상기 센서케이스(161)의 내부 공간의 형상은 모자 형상으로 된다. 상기 자석케이스(162) 또한, 스프링(163)의 타측 단부가 지지되는 자석케이스돌출부(162b)가 형성되어 센서케이스(161)의 내부 형상보다 작은 모자 형상으로 되고, 자석케이스(162)의 외주연에는 스프링(163)이 결합된 후 자석케이스돌출부(162b)에 의해 지지된다.A flow space 161c having a predetermined length is formed in a half space of the carriage 110 of the sensor case 161. The inner diameter of the magnet 161a passing through a certain length of the flow space 161c forms a space in which the spring 163 is seated and is formed as a stopping protrusion 161b for supporting one end of the spring 163. That is, the shape of the inner space of the sensor case 161 is a hat shape. The magnetic case 162 also has a magnetic case protruding portion 162b for supporting the other end of the spring 163 to be formed into a hat shape smaller than the inner shape of the sensor case 161, Is supported by the magnet case protrusion 162b after the spring 163 is engaged.

자석케이스돌출부(162b)의 캐리지(110) 동판 등의 도전성도체(164)가 일체로 부착되고, 도전성도체(164)의 캐리지(110) 측의 위치에는 두 개의 접점(165a)이 신호선(165c)에 의해 컨트롤박스(130)와 연결되도록 형성된 접점기판(165b)을 포함하는 접점기판부(165)가 장착된다.A conductive conductor 164 such as a copper plate of the carriage 110 of the magnetic case protrusion 162b is integrally attached and two contacts 165a are connected to the signal line 165c at the position of the conductive conductor 164 on the carriage 110 side. A contact board 165 including a contact board 165b connected to the control box 130 is mounted.

상술한 구성을 가지는 상시 센서부(160)는 센서케이스(161)에 형성된 나사홀(161a) 또는 다른 접착이나 고정수단에 의해 캐리지(110)의 전면 또는 후면 중 하나 이상에 장착된다. 상술한 바와 같이 장착된 상기 센서부(160)는, 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)의 주행방향에 철판 등의 외부 부재가 없는 경우에는, 도 14와 같이, 스프링(163)에 의해 자석케이스(162)가 접점기판(165b)에 밀착되어, 도전성도체(164)에 의해 두 개의 접점(165a)가 통전 상태로 되어, 외부 부재가 감지되지 않은 것으로 판단하게 된다.The constant sensor unit 160 having the above-described configuration is mounted on at least one of the front surface and the rear surface of the carriage 110 by a screw hole 161a formed in the sensor case 161 or another bonding or fixing means. 14, when the horizontal fillet welding carriage apparatus 100 is in the running direction of the sensor unit 160, the sensor unit 160 is mounted on the magnet case (not shown) by the spring 163 162 are brought into close contact with the contact substrate 165b so that the two conductors 165a are energized by the conductive conductor 164 and the external member is not detected.

이와 달리, 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)의 주행방향에 철판 등의 외부 부재가 존재하는 경우에는, 도 15와 같이, 자석(162a)의 자력에 의해 자석케이스(162)가 유동공간(161c) 내에서 외부 부재 측으로 이동하게 되어, 도전성도체(164)가 접점기판(165b)으로부터 이격되면서, 두 개의 접점(165a)이 개방되어, 컨트롤박스(130)와 외부 부재가 인접된 것에 대한 감지신호로 인식하게 된다.15, when the magnetic case 162 is moved by the magnetic force of the magnet 162a in the flow space 161c, The two contacts 165a are opened while the conductive conductor 164 is separated from the contact board 165b so that the control box 130 and the outer member are adjacent to each other, .

이와 같이, 상술한 구성의 센서부(160)는 센서케이스(161)에 의해 내부가 완전히 밀봉되므로, 외부의 이물질의 유입이 방지된다. 이에 따라 외부 이물질의 유입에 의한 주행정지 상태의 지속, 용접 작업의 지속 등의 오작동이 발생하지 않게 된다. 또한, 센서부(160)의 내부 구성이 센서케이스(161)에 의해 보호되므로, 외부 부재와의 충돌 등에 의해 센서부(160)가 파손되는 것이 현저히 감소되어, 내구성을 향상시키는 효과 또한 제공한다.
As described above, since the inside of the sensor unit 160 having the above-described structure is completely sealed by the sensor case 161, foreign substances can be prevented from entering the sensor unit. This prevents malfunctions such as continuation of the running stop state due to the inflow of foreign matter and continuation of the welding operation. In addition, since the internal structure of the sensor unit 160 is protected by the sensor case 161, the damage of the sensor unit 160 due to collision with the external member is significantly reduced, and the durability is also improved.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)는, 모터(112)와 감속기(113)를 수평으로 배치하는 것에 의해, 캐리지(110)의 전체 높이를 낮추게 된다. 또한, 컨트롤박스(130)의 메인PCB(131)와 판넬스위치부(133)를 일체로 하여 연결을 위한 전선(35)과 커넥터(37)를 제거하는 것에 의해 컨트롤박스(130)의 높이와 부피 또한 소형화된다. 이에 따라, 전체 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)의 부피가 작아지게 되어, 협소 공간에서의 용접작업을 용이하게 한다.As described above, in the horizontal fillet welding carriage apparatus 100 of the present invention, the overall height of the carriage 110 is lowered by horizontally arranging the motor 112 and the speed reducer 113. The main body PCB 131 of the control box 130 and the panel switch part 133 are integrally formed to remove the electric wire 35 and the connector 37 for connection so that the height and volume of the control box 130 Also, it is downsized. As a result, the volume of the entire horizontal fillet welding carriage apparatus 100 becomes small, thereby facilitating the welding work in the narrow space.

또한, 본 발명은, 캐리지(110)에 내장되는 주행기구부(170)를 구동 및 종동 평기어(171, 173)들과 중간기어(175a)들에 의해 일 측의 주행바퀴축(11a)의 동력을 타측의 주행바퀴축(11a)으로 전달하도록 하는 구조를 가지는 것에 의해, 체인텐셔너(79)를 구비하지 않게 되므로, 주행기구부(170)의 크기를 소형화할 수 있으며, 구조 또한 간소화되고, 이로 인해 제작 및 수리가 용이해진다.The present invention is characterized in that the driving mechanism unit 170 incorporated in the carriage 110 is driven and driven by the driven and driven spur gears 171 and 173 and the intermediate gears 175a, Since the chain tensioner 79 is not provided, the size of the travel mechanism portion 170 can be reduced, and the structure is also simplified. As a result, Making it easier to manufacture and repair.

또한, 본 발명은 센서부(160)를 밀봉 구조로 하는 것에 의해 이물질의 유입 및 외부 부재에 의한 파손이 방지되어, 수평 필렛 용접 캐리지 장치(100)를 이용한, 주행의 안정성 및 안전성을 현저히 향상시킨다.In addition, since the sensor unit 160 has a sealing structure, the foreign matter is prevented from being inflowed and broken by the external member, and the stability and safety of running can be remarkably improved by using the horizontal fillet welding carriage apparatus 100 .

또한, 본 발명은 주행기구부(170)의 평기어(171, 173), 중간기어(175a)들 및 케이스, 손잡이부(150) 등을 알루미늄이나 합성수지재 등의 경량 소재를 사용하는 것에 의해, 경량화가 달성된다. 경량화의 달성에 의해, 영구자석(15)과 보조영구자석(15b)들 또한 소형화되어 더욱 경량화된다.The present invention can reduce the weight of the spur gears 171 and 173, the intermediate gears 175a, the case, and the handle 150 of the traveling mechanism unit 170 by using a lightweight material such as aluminum or synthetic resin Is achieved. By achieving weight reduction, the permanent magnets 15 and the auxiliary permanent magnets 15b are also miniaturized and made lighter.

15: 영구자석 15a: 걸이판
22a: 토치클램프 27: 토치슬라이드
1, 100: 수평 필렛 용접 캐리지 장치
10, 110: 캐리지 11: 주행바퀴
11a: 주행바퀴축 20: 용접기구부
115: 주행모터부 112: 주행모터
113: 감속기 30, 130: 컨트롤박스
131: 메인PCB 132: AC/DC 전원부
133: 판넬스위치부 133a: 판넬스위치
50, 150: 손잡이부 151: 핸들
153: 손잡이바 155: 힌지부
157: 걸이부 159: 걸림돌기
60, 160: 센서부 161: 센서케이스
161a: 나사홀 161b: 걸림턱
161c: 유동공간 162: 자석케이스
162a: 자석 162b: 자석케이스돌출부
163: 스프링 164: 동판
165: 접점기판부 165a: 접점
165b: 접점기판 165c: 신호선
170: 주행기구부 171: 구동평기어
173: 종동평기어 175: 중간기어열
175a: 중간기어 177: 기어박스15: permanent magnet 15a: hook plate
22a: Torch clamp 27: Torch slide
1, 100: Horizontal fillet welding carriage unit
10, 110: carriage 11: driving wheel
11a: running wheel shaft 20: welding machine part
115: traveling motor unit 112: traveling motor
113: Reduction gear 30, 130: Control box
131: main PCB 132: AC / DC power supply unit
133: Panel switch part 133a: Panel switch
50, 150: handle 151: handle
153: handle bar 155: hinge portion
157: hook portion 159:
60, 160: sensor unit 161: sensor case
161a: screw hole 161b:
161c: fluid space 162: magnetic case
162a: Magnet 162b: Magnet case protrusion
163: spring 164: copper plate
165: contact point substrate portion 165a: contact point
165b: contact board 165c: signal line
170: traveling mechanism unit 171: driving spur gear
173: longitudinal gearing gear 175: intermediate gear train
175a: intermediate gear 177: gear box

Claims (5)

전후면 중 하나 이상의 면에 센서부가 장착되고, 내부에 영구자석을 포함하는 주행기구부가 장착된 캐리지;와, 상기 캐리지로 주행 구동력을 제공하는 주행모터부;와, 상기 캐리지의 상부에 장착되는 용접기구부;와, 상기 용접기구부의 용접 조건과, 상기 캐리지의 주행조건 또는 상기 센서부의 외부 부재 감지 신호에 따라, 용접작업 및 캐리지의 주행을 제어하는 컨트롤박스;와, 상기 캐리지의 탈장착을 위한 손잡이부;를 구비한 수평 필렛 용접 캐리지 장치에 있어서,
상기 컨트롤박스는,
내부에 내장되는 전원부를 구비한 메인PCB;와,
상기 메인PCB의 상부에 일체로 적층 형성되어, 외부로 노출되는 판넬스위치부;를 포함하여 구성되고,
상기 메인PCB는,
저면에 일체로 적층 형성되는 AC/DC전원부;를 더 포함하여 구성되고,
상기 손잡이부는,
작업자가 캐리지의 탈착을 위해 잡는 핸들;과,
상기 핸들에서 하 방향으로 만곡되게 연장되는 손잡이바;와,
상기 손잡이바의 하단부에 일단부가 힌지부에 의해 힌지 결합되고, 타단부는 캐리지의 내부로 인입된 후 영구자석을 고정하는 걸이판에 걸리어 고정되는 걸림돌기가 형성된 걸이부;를 포함하여 구성되고,
상기 핸들은,
상기 캐리지의 탈착을 위한 방향에 수직방향으로 돌출 형성되어 1단 당김에 의해 상기 캐리지를 하부의 철판으로부터 분리시키도록 형성되는 것을 특징으로 하는 수평 필렛 용접 캐리지 장치.A carriage on which a sensor unit is mounted on at least one of front and rear surfaces of the carriage, and a driving mechanism unit including a permanent magnet is mounted in the carriage; a driving motor unit for providing driving force to the carriage; A control box for controlling the welding operation and running of the carriage according to a welding condition of the welding mechanism and a driving condition of the carriage or an external member sensing signal of the sensor unit; A horizontal fillet weld carriage apparatus comprising:
The control box includes:
A main PCB having a built-in power supply unit,
And a panel switch unit formed integrally on the main PCB and exposed to the outside,
The main PCB includes:
And an AC / DC power source unit laminated integrally on the bottom surface,
The handle portion
A handle that the operator holds to detach the carriage,
A handle bar extending curved downward from the handle,
And a hook having one end hinged to a lower end of the handle bar by a hinge part and the other end of which is inserted into the carriage and then fixed to the hook plate for fixing the permanent magnet,
The handle
Wherein the carriage is formed so as to protrude in a direction perpendicular to the direction for detachment of the carriage and to separate the carriage from the lower steel plate by pulling one step. 청구항 1에 있어서, 상기 판넬스위치부는,
속도표시기, 용접속도조절볼륨, 방향선택스위치, 용접/비용접선택모드 스위치, 정지스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 필렛 용접 캐리지 장치.[2] The apparatus of claim 1,
A speed indicator, a welding speed control volume, a direction selection switch, a welding / non-welding selection mode switch, and a stop switch. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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