KR101406921B1 - Biofeedback system for the suppression essential tremor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 본태성 진전 억제를 위한 바이오피드백 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 진전 발생이 빈번한 관절 부근에 부착되어 실시간으로 다양한 진전을 감지하는 자이로센서부; 및 상기 자이로센서부를 통해 감지된 진전을 분석하여 감각 자극을 발생하는 감각자극부; 를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 사용자의 진전 상태를 분석하여 사용자의 진전 상태에 알맞은 감각 자극을 인가함으로써, 통증 및 불편함을 느끼지 않고 진전을 억제 및 완화시키는 효과가 있다.
The present invention relates to a biofeedback system and method for suppressing inherent progression, and more particularly, to a gyro sensor unit that attaches to a joint having frequent occurrence of progression and detects various progress in real time. And a sensory stimulation unit for generating sensory stimulation by analyzing the progress sensed through the gyro sensor unit; .
According to the present invention as described above, there is an effect of suppressing and alleviating the progress without feeling pain and discomfort by analyzing the progress of the user and applying sensory stimulation appropriate to the progress of the user.

Description

본태성 진전 억제를 위한 바이오피드백 시스템{BIOFEEDBACK SYSTEM FOR THE SUPPRESSION ESSENTIAL TREMOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a biofeedback system for inhibiting essential progress,

본 발명은 본태성 진전 억제를 위한 바이오피드백 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 일상생활에서 본태성 진전 발생 시 실시간으로 진전 여부를 탐지하여, 진전이 발생할 때 마다 해당 근육에 자동으로 감각 자극을 전달하여 진전의 증상을 완화시키는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a biofeedback system for inhibiting essential progression, and more particularly, to a biofeedback system for inhibiting essential progression, and more particularly, Thereby alleviating the symptoms of the progress.

흔히 수전증이라고 알려져 있는 본태성 진전은 아직 그 원인이 파악되고 있지 않으며, 전체 인구의 0.3% 내지 1.7%, 40세 이상에서는 5.5%, 60세 이상에서는 10.2%의 높은 발병률을 보이고 있다.Essential progress, commonly known as hysterectomy, has not yet been identified, accounting for 0.3% to 1.7% of the total population, 5.5% of those over 40 years of age and 10.2% of those over 60 years of age.

본태성 진전의 발생에 대해서는 유전적인 원인과 환경적인 원인 등 여러 가지 가능한 원인들이 제시되고 있으나, 명확히 밝혀진 바가 없어 본태(本態)라는 용어를 사용하고 있으며, 나이가 들어감에 따라 질환의 정도가 심해지고 시간이 경과함에 따라 다양한 부위로 확대 될 수 있다.Although genetic causes and environmental causes are suggested for the occurrence of essential progress, there are many possible causes. However, it is not clear yet that the term is used, and as the age increases, the degree of the disease becomes worse As time elapses, it can be expanded to various regions.

주로 활동에 의해 심해지는 양상을 보이는 본태성 진전은 일상생활에 지장을 많이 주고 삶의 질을 저하시킨다고 알려져 있으며, 환자의 자존감과도 연관되고 있는바, 많은 환자들이 심한 정신 사회학적 기능장애를 경험하고 있다.It is known that the essential progress which is mainly due to the activity is interfering with daily life and deteriorating the quality of life. It is also related with the self-esteem of the patient, and many patients experience severe psychosocial dysfunction .

또한, 한국공개특허 제10-2009-0115300호에 개시된 조성물 등을 이용하여 본태성 진전을 치료하기 위해 다양한 약물 치료 방법이 시행되고 있으나 환자의 30%는 약물에 만족할 만한 효과를 보이지 않거나, 치료효과가 있더라도 부작용이 발생하는 문제점이 있다.In addition, various drug treatment methods have been carried out to treat essential progress using the composition disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0115300, but 30% of patients do not show satisfactory effects on drugs, There is a problem that a side effect occurs.

따라서, 기존의 치료 방법들을 대체하거나 함께 사용하여 부작용을 줄일 수 있는 신개념 진전 억제 시스템이 요구된다. Therefore, there is a need for a new conceptual advancement suppression system that can replace or combine existing therapies to reduce side effects.

진전 환자들은 일상생활 활동 중 환경 및 심리 등의 다양한 요인에 따라 정상적인 생활을 하다가도 진전이 갑자기 발생하는 경우가 생긴다. 따라서, 환자의 상태를 실시간으로 모니터링 하여 정상 동작에서는 진전 억제 시스템이 동작하지 않다가 진전이 갑자기 발생하였을 때 진전을 인지하고, 해당 관절에 자동으로 감각 자극을 보내줄 수 있는 biofeedback 시스템이 필요하다. 즉, 일상생활 활동 중 진전이 발생할 때마다 진전을 탐지하여 자동으로 진전을 완화 시킬 수 있는 지능형 바이오피드백 진전 억제 시스템이 요구된다. Progressive patients may develop suddenly in their daily life activities, even though they are living normally according to various factors such as environment and psychology. Therefore, we need a biofeedback system that monitors the patient's condition in real-time and recognizes the progress of the progression-inhibiting system in normal operation, but does not operate, and automatically sends sensory stimulation to the joints. In other words, there is a need for an intelligent biofeedback progress inhibition system that can detect progress and automatically mitigate progress whenever a progress occurs in daily activities.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 사용자의 진전 상태를 분석하여 사용자의 진전 상태에 알맞은 감각 자극을 인가함으로써, 통증 및 불편함을 느끼지 않고 진전을 억제 및 완화시켜 저하된 삶의 질을 높이는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for analyzing progress of a user and applying a sensory stimulation appropriate to a user's progress state to suppress and alleviate progress without feeling pain and discomfort, It has its purpose in raising quality.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 본태성 진전 억제를 위한 바이오피드백 시스템에 관한 것으로서, 진전 발생이 빈번한 관절 부근에 부착되어 실시간으로 다양한 진전을 감지하는 자이로센서부; 및 상기 자이로센서부를 통해 감지된 진전을 분석하여 감각 자극을 발생하는 감각자극부; 를 포함한다. In order to accomplish the above object, the present invention provides a biofeedback system for inhibiting essential progression, comprising: a gyro sensor unit attached to a joint having frequent occurrence of progression to detect various progress in real time; And a sensory stimulation unit for generating sensory stimulation by analyzing the progress sensed through the gyro sensor unit; .

또한 상기 자이로센서부는, 복수개로 구비되어, 복수개의 관절에서 진전을 동시에 감지할 수 있는 것을 특징으로 한다.Further, the gyro sensor unit is provided in a plurality of gyroscopic sensors, and the gyroscopic sensor unit is capable of simultaneously detecting the progress of a plurality of joints.

또한 상기 자이로센서부는, 실시간으로 진전을 감지하고 각속도를 계측하여 진전정보를 생성하는 진전감지모듈; 및 상기 진전감지모듈을 통해 생성된 진전정보를 감각자극부로 전송하는 송신모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.The gyro sensor unit may include an acceleration detection module that detects acceleration in real time and measures angular velocity to generate acceleration information; And a transmission module for transmitting the advance information generated through the advancement detection module to the sensory stimulation unit; And a control unit.

또한 상기 감각자극부는, 상기 자이로센서부의 송신모듈로부터 진전정보를 수신하여 디지털 신호로 변환하는 변환모듈; 상기 변환모듈을 통해 변환된 디지털 신호를 분석하여, 본태성 진전 여부를 판별하고 자극신호를 생성하는 분석모듈; 상기 분석모듈을 통해 생성된 자극신호를 수신하여 감각 자극의 강도를 설정하는 자극설정모듈; 및 상기 자극설정모듈을 통해 설정된 감각 자극의 강도로 부착된 환부를 자극하는 전극모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다. Further, the sensory stimulation unit may include a conversion module that receives the progress information from the transmission module of the gyro sensor unit and converts the information into a digital signal; An analysis module for analyzing the digital signal converted through the conversion module to discriminate whether the digital signal has undergone essential development and generate a stimulus signal; A stimulus setting module for receiving the stimulus signal generated through the analysis module and setting the intensity of the sensory stimulus; And an electrode module for stimulating the affected part attached with the intensity of the sensory stimulus set through the stimulus setting module; And a control unit.

또한 상기 분석모듈은, 본태성 진전의 신호 패턴과 일상생활에서의 자발적인 움직임에 대한 신호 패턴의 데이터베이스를 구축하여, 상기 변환모듈을 통해 변환된 디지털 신호를 실시간으로 분석하여 본태성 진전을 판별하는 것을 특징으로 한다.In addition, the analysis module constructs a database of signal patterns of essentiality and spontaneous movement in daily life, and analyzes the digital signals converted through the conversion module in real time to determine essential progress .

그리고 상기 전극모듈은, 복수개의 ECR 및 FCR로 구성되는 것을 특징으로 한다.And the electrode module is composed of a plurality of ECRs and FCRs.

한편, 본태성 진전 억제를 위한 바이오피드백 방법에 관한 것으로서, (a) 자이로센서부가 진전을 감지하고 각속도를 계측하여 진전정보를 생성하는 단계; (b) 상기 자이로센서부가 진전정보를 감각자극부로 전송하는 단계; (c) 감각자극부가 수신한 진전정보를 디지털 신호로 변환하는 단계; (d) 상기 감각자극부가 디지털 신호를 분석하여 본태성 진전 여부를 판단하는 단계; (e) 상기 (d) 단계 판단결과, 본태성 진전으로 판단될 경우 상기 감각자극부가 자극신호를 생성하는 단계; (f) 상기 감각자극부가 상기 (e) 단계를 통해 생성된 자극신호로 감각 자극의 강도를 설정하는 단계; 및 (g) 상기 감각자극부가 상기 (f) 단계를 통해 설정된 감각 자극의 강도로 환부를 자극하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a biofeedback method for suppressing inherent progress, the method comprising the steps of: (a) detecting progress of a gyro sensor and measuring angular velocity to generate progress information; (b) transmitting the gyro sensor part advance information to a sensory stimulation part; (c) converting the progress information received by the sensory stimulus unit into a digital signal; (d) analyzing the digital signal by the sensory stimulation unit to determine whether or not the sensory stimulation is an essential sensation; (e) generating a stimulation signal by the sensory stimulation unit when it is determined that the sensory stimulation is progressed as a result of the step (d); (f) setting the intensity of the sensory stimulus with the stimulus signal generated through the step (e); And (g) stimulating the affected part with the intensity of the sensory stimulus set by the sensory stimulation part in step (f). And a control unit.

그리고 (h) 상기 (d) 단계 판단결과, 본태성 진전으로 판단되지 않을 경우 일상 생활에서의 자발적인 움직임으로 판단하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. And (h) determining that the subject is voluntary in daily life if the subject is not determined to be essential due to the determination of step (d); And further comprising:

상기와 같은 본 발명에 따르면, 사용자의 진전 상태를 분석하여 사용자의 진전 상태에 알맞은 감각 자극을 인가함으로써, 통증 및 불편함을 느끼지 않고 진전을 억제 및 완화시키는 효과가 있다.According to the present invention as described above, there is an effect of suppressing and alleviating the progress without feeling pain and discomfort by analyzing the progress of the user and applying sensory stimulation appropriate to the progress of the user.

도 1 은 본 발명에 따른 본태성 진전 억제를 위한 바이오피드백 시스템의 구성도.
도 2 는 본 발명에 따른 본태성 진전 억제를 위한 바이오피드백 시스템의 일실시예도.
도 3 은 본 발명에 따른 본태성 진전 억제를 위한 바이오피드백 시스템의 분석모듈에 관한 일실시예도.
도 4 는 본 발명에 따른 본태성 진전 억제를 위한 바이오피드백 방법에 관한 흐름도.
1 is a block diagram of a biofeedback system for inhibiting essential growth according to the present invention.
FIG. 2 is an embodiment of a biofeedback system for inhibiting essential growth according to the present invention. FIG.
FIG. 3 is an embodiment of an analysis module of a biofeedback system for inhibiting essential growth according to the present invention. FIG.
4 is a flow chart of a biofeedback method for inhibiting essential growth according to the present invention.

본 발명의 구체적인 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims are to be interpreted in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It should be interpreted in terms of meaning and concept. It is to be noted that the detailed description of known functions and constructions related to the present invention is omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.

이하, 본 발명에 따른 본태성 진전 억제를 위한 바이오피드백 시스템에 대해 첨부한 예시도면을 토대로 상세히 설명한다.Hereinafter, a biofeedback system for suppressing essential deterioration according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 본태성 진전 억제를 위한 바이오피드백 시스템(S)의 구성도이며, 도 2 는 본 발명에 따른 본태성 진전 억제를 위한 바이오피드백 시스템(S)의 일실시예도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a biofeedback system (S) for inhibiting essential growth according to the present invention, and FIG. 2 is an embodiment of a biofeedback system (S) for inhibiting essential growth according to the present invention.

도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 본태성 진전 억제를 위한 바이오피드백 시스템(S)은 일상생활 동작 중, 진전을 실시간으로 감지하여 진전이 발생하면 환부에 자극을 주어 진전을 억제하는 바, 자이로센서부(100) 및 감각자극부(200)를 포함하여 이루어진다.
As shown in FIGS. 1 and 2, the biofeedback system (S) for inhibiting the essential development according to the present invention senses the progress in real time during the daily life operation, and stimulates the lesion when the progress occurs, A gyro sensor unit 100, and a sensory stimulation unit 200. The gyroscopic sensor unit 100 and the sensory stimulation unit 200 shown in FIG.

구체적으로, 자이로센서부(100)는 진전 발생이 빈번한 관절 부근에 부착되어 실시간으로 다양한 진전을 감지하는 바, 진전감지모듈(110) 및 송신모듈(120)로 구성된다.Specifically, the gyro sensor unit 100 is attached near the joint where the occurrence of evolution is frequent, and detects various kinds of progress in real time. The gyro sensor unit 100 includes an evolution detection module 110 and a transmission module 120.

상기 자이로센서부(100)는 하나의 관절 부근에 부착되는 것에 국한되는 것이 아니라, 3곳 이상의 관절(Multi Joint)에서 진전을 동시에 감지할 수 있게 복수개로 구비되는 것을 특징으로 한다.
The gyro sensor unit 100 is not limited to being attached to one joint, but may be a plurality of gyroscopic sensors 100 so that the gyrosensor unit 100 can simultaneously detect the progress of the gyroscopic sensor unit 100 at three or more joints.

먼저, 진전감지모듈(110)은 관절 부근의 환부에 부착되어 실시간으로 진전을 감지하고 각속도를 계측하여 진전정보를 생성한다.First, the advancement detection module 110 is attached to the affected part in the vicinity of the joint, detects progress in real time, and measures the angular velocity to generate advance information.

이때, 상기 각속도는 3axis gyro sensor를 이용하여 진전으로 인한 관절의 pitch, yaw, roll 방향의 각속도를 말한다.In this case, the angular velocity refers to the angular velocity in the pitch, yaw, and roll directions of the joint due to the progress using the 3axis gyro sensor.

여기서, 상기 pitch, yaw, roll 방향은 진행방향을 x축이라하고 진행방향에 대하여 좌측을 y축, 천정을 z축이라 할 때, pitch는 y축에 대한 회전, yaw는 z축에 대한 회전, roll은 진행방향인 x축에 대한 회전을 나타낸다.Here, the pitch, yaw, and roll directions are referred to as x-axis, y-axis and ceiling are defined as x-axis and y-axis, pitch is rotation about y-axis, yaw is rotation about z- roll represents the rotation about the x-axis in the traveling direction.

또한, 상기 3axis gyro sensor는 관절의 각속도를 계측할 때 중력에 영향을 받지 않고 계측할 수 있는 특징이 있다.
In addition, the 3axis gyro sensor is characterized in that it can measure gravity without being affected by gravity when measuring the angular velocity of the joint.

그리고, 송신모듈(120)은 상기 진전감지모듈(110)을 통해 생성된 진전정보를 감각자극부(200)로 송신한다.
Then, the transmission module 120 transmits the progress information generated through the progress detection module 110 to the sensory stimulation unit 200.

한편, 감각자극부(200)는 자이로센서부(100)로부터 근거리에 부착되어, 상기 자이로센서부(100)로부터 진전정보를 수신하여 감각 자극을 발생하는 바, 변환모듈(210), 분석모듈(220), 자극설정모듈(230) 및 전극모듈(240)을 포함하여 이루어진다.Meanwhile, the sensory stimulation unit 200 is attached to the gyro sensor unit 100 at a short distance and receives the progress information from the gyro sensor unit 100 to generate sensory stimulation. The sensory stimulation unit 200 includes a conversion module 210, 220, a stimulus setting module 230, and an electrode module 240.

먼저, 변환모듈(210)은 자이로센서부(100)의 송신모듈(120)로부터 진전정보를 실시간으로 수신하여 디지털 신호로 변환한다.
First, the conversion module 210 receives progress information from the transmission module 120 of the gyro sensor unit 100 in real time and converts it into a digital signal.

또한, 분석모듈(220)은 상기 변환모듈(210)을 통해 변환된 디지털 신호를 분석하여, 본태성 진전 여부를 판별하여 자극신호를 생성한다.In addition, the analysis module 220 analyzes the digital signal converted through the conversion module 210 to generate a stimulation signal by discriminating whether or not it is essential.

상기 분석모듈(220)은 본태성 진전의 신호 패턴과 일상생활에서의 자발적인 움직임에 대한 신호 패턴의 알고리즘을 구현하고, 데이터베이스를 구축하여 상기 변환모듈(210)을 통해 변환된 디지털 신호를 실시간으로 분석하여 본태성 진전 여부를 판별한다.The analysis module 220 implements an algorithm of a signal pattern of essential progress and a signal pattern of spontaneous motion in everyday life, builds a database, analyzes the converted digital signal through the conversion module 210 in real time To determine whether the essentiality has progressed.

여기서, 상기 알고리즘은 도 3 에 도시된 바와 같이, 시간영역과 주파수 영역을 포함하는 다양한 파라미터를 산출하여 실시간으로 진전의 신호 패턴을 분석한다.
Here, as shown in FIG. 3, the algorithm calculates various parameters including a time domain and a frequency domain, and analyzes the signal pattern of the advance in real time.

또한, 자극설정모듈(230)은 상기 분석모듈(220)을 통해 생성된 자극신호를 수신하여 감각 자극의 강도를 설정한다.
The stimulus setting module 230 receives the stimulus signal generated through the analysis module 220 to set the intensity of the sensory stimulus.

그리고, 전극모듈(240)은 상기 자극설정모듈(230)을 통해 설정된 감각 자극의 강도로 부착된 환부를 자극한다.The electrode module 240 stimulates the affected part with the intensity of the sensory stimulus set through the stimulus setting module 230.

상기 전극모듈(240)은 복수개의 ECR(241)과 FCR(242)로 구성되며, ECR(241)은 요축수근신근(extensor carpi radialis)을 자극하고, FCR(242)은 요골수근굴근(flexor carpi radialis)을 자극한다.
The electrode module 240 includes a plurality of ECRs 241 and FCRs 242. The ECR 241 stimulates an extensor carpi radialis and the FCR 242 is a flexor carpi radialis).

한편, 상기 감각자극부(200)는 자이로센서부(100)로부터 신호가 전송되면 자동으로 작동되어, 진전으로 인해 감각자극부(200)를 수동으로 작동시켜야 하는 번거러움을 해결할 수 있고, 진전 완화 후 일정 시간이 지나면 그 작동이 자동 종료된다.
Meanwhile, the sensory stimulation unit 200 can be operated automatically when a signal is transmitted from the gyro sensor unit 100, thereby solving the troublesomeness of manually operating the sensory stimulation unit 200 due to the progress of the stimulation, The operation is automatically terminated after a certain period of time.

이하, 도 4 를 참조하여 본 발명에 따른 본태성 진전 억제를 위한 바이오피드백 방법에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, a biofeedback method for suppressing the essential growth according to the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 자이로센서부(100)의 진전감지모듈(110)이 진전을 감지하고 각속도를 계측하여 진전정보를 생성한다(S10).First, the progress detection module 110 of the gyro sensor unit 100 detects progress and measures the angular speed to generate progress information (S10).

이어서, 자이로센서부(100)의 송신모듈(120)이 상기 제S10단계를 통해 생성된 진전정보를 감각자극부(200)로 전송한다(S20).Then, the transmission module 120 of the gyro sensor unit 100 transmits the progress information generated through the step S10 to the sensory stimulation unit 200 (S20).

뒤이어, 감각자극부(200)의 변환모듈(210)이 상기 제S20단계를 통해 수신한 진전정보를 디지털 신호로 변환한다(S30).Subsequently, the conversion module 210 of the sensory stimulation unit 200 converts the progress information received through step S20 into a digital signal (S30).

이어서, 감각자극부(200)의 분석모듈(220)이 상기 제S30단계를 통해 변환된 디지털 신호를 분석하여 본태성 진전 여부를 판단한다(S40).In step S40, the analysis module 220 of the sensory stimulation unit 200 analyzes the digital signal converted in step S30, and determines whether the sensory stimulation is normal or not.

뒤이어, 상기 제S40단계 판단결과, 본태성 진전으로 판단될 경우 감각자극부(200)의 분석모듈(220)이 자극신호를 생성한다(S50).If it is determined in step S40 that the essential progress has been made, the analysis module 220 of the sensory stimulation unit 200 generates the stimulation signal in step S50.

뒤이어, 감각자극부(200)의 자극설정모듈(230)이 상기 제S50단계를 통해 생성된 자극신호를 가지고 감각 자극의 강도를 설정한다(S60).Subsequently, the stimulus setting module 230 of the sensory stimulation unit 200 sets the intensity of the sensory stimulus with the stimulus signal generated in step S50 (S60).

그리고, 감각자극부(200)의 전극모듈(240)이 상기 제S60단계를 통해 설정된 감각 자극의 강도로 부착된 환부를 자극한다(S70).
Then, the electrode module 240 of the sensory stimulation unit 200 stimulates the affected part of the sensory stimulus, which is set through the step S60 (S70).

한편, 상기 제S40단계 판단결과, 본태성 진전으로 판단되지 않을 경우 일상생활에서의 자발적인 움직임으로 판단하고, 제S20 단계로 절차를 이행한다(S80).
On the other hand, if it is determined in step S40 that it is not the essential progress, it is determined that it is a voluntary movement in daily life and the procedure is followed in step S20 (S80).

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등 물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be appreciated by those skilled in the art that numerous changes and modifications may be made without departing from the invention. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.

S: 본태성 진전 억제를 위한 바이오피드백 시스템
100: 자이로센서부 110: 진전감지모듈
120: 송신모듈 200: 감각자극부
210: 변환모듈 220: 분석모듈
230: 자극설정모듈 240: 전극모듈
241: ECR 242: FCR
S: biofeedback system for suppressing essential development
100: Gyro sensor part 110: Progress detection module
120: Transmission module 200: Sensory stimulation part
210: conversion module 220: analysis module
230: Stimulus setting module 240: Electrode module
241: ECR 242: FCR

Claims (8)

본태성 진전 억제를 위한 바이오피드백 시스템에 있어서,
진전이 발생하는 신체 일부에 부착되어 실시간으로 다양한 진전을 감지하는 자이로센서부(100); 및
상기 자이로센서부(100)를 통해 감지된 진전을 분석하여 감각 자극을 발생하는 감각자극부(200); 를 포함하되,
상기 자이로센서부(100)는, 복수개로 구비되어, 복수개의 관절에서 진전을 동시에 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 본태성 진전 억제를 위한 바이오피드백 시스템.
In a biofeedback system for inhibiting essential progression,
A gyro sensor unit 100 attached to a part of a body where an advance occurs and sensing various kinds of progress in real time; And
A sensory stimulation unit 200 for generating a sensory stimulus by analyzing an advance sensed through the gyro sensor unit 100; , ≪ / RTI &
Wherein the gyro sensor unit (100) includes a plurality of gyroscopic sensor units (100) capable of simultaneously detecting the progress of a plurality of joints.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 자이로센서부(100)는,
실시간으로 진전을 감지하고 각속도를 계측하여 진전정보를 생성하는 진전감지모듈(110); 및
상기 진전감지모듈(110)을 통해 생성된 진전정보를 감각자극부(200)로 전송하는 송신모듈(120); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 본태성 진전 억제를 위한 바이오피드백 시스템.
The method according to claim 1,
The gyro sensor unit (100)
An evolution detection module 110 for detecting a progress in real time and measuring angular velocity to generate progress information; And
A transmission module 120 for transmitting the progress information generated through the progress detection module 110 to the sensory stimulation unit 200; And a biofeedback system for inhibiting essential progression.
제 1 항에 있어서,
상기 감각자극부(200)는,
상기 자이로센서부(100)의 송신모듈(120)로부터 진전정보를 수신하여 디지털 신호로 변환하는 변환모듈(210);
상기 변환모듈(210)을 통해 변환된 디지털 신호를 분석하여, 본태성 진전 여부를 판별하고 자극신호를 생성하는 분석모듈(220);
상기 분석모듈(220)을 통해 생성된 자극신호를 수신하여 감각 자극의 강도를 설정하는 자극설정모듈(230); 및
상기 자극설정모듈(230)을 통해 설정된 감각 자극의 강도로 부착된 환부를 자극하는 전극모듈(240); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 본태성 진전 억제를 위한 바이오피드백 시스템.
The method according to claim 1,
The sensory stimulation unit 200 includes:
A conversion module 210 for receiving the progress information from the transmission module 120 of the gyro sensor unit 100 and converting the received information into a digital signal;
An analysis module (220) for analyzing the digital signal converted by the conversion module (210) to determine whether or not it is essential and generating a stimulation signal;
A stimulus setting module 230 for receiving the stimulus signal generated through the analysis module 220 and setting the intensity of the sensory stimulus; And
An electrode module 240 for stimulating the affected part attached with the intensity of the sensory stimulus set through the stimulus setting module 230; And a biofeedback system for inhibiting essential progression.
제 4 항에 있어서,
상기 분석모듈(220)은,
본태성 진전의 신호 패턴과 일상생활에서의 자발적인 움직임에 대한 신호 패턴의 데이터베이스를 구축하여, 상기 변환모듈(210)을 통해 변환된 디지털 신호를 실시간으로 분석하여 본태성 진전을 판별하는 것을 특징으로 하는 본태성 진전 억제를 위한 바이오피드백 시스템.
5. The method of claim 4,
The analysis module (220)
A database of signal patterns of essential progress and spontaneous movements in daily life is constructed to analyze the digital signal converted through the conversion module 210 in real time to determine the essential progression Biofeedback system for inhibition of essential development.
제 4 항에 있어서,
상기 전극모듈(240)은,
복수개의 ECR(241) 및 FCR(242)로 구성되는 것을 특징으로 하는 본태성 진전 억제를 위한 바이오피드백 시스템.
5. The method of claim 4,
The electrode module (240)
And a plurality of ECRs (241) and FCRs (242).
삭제delete 삭제delete
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