KR101406554B1 - Abrasion compensation apparatus control method for clutch actuator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 주행중에도 클러치에 발생하는 마모를 보상할 수 있도록 하여, 클러치 터치포인트의 일정한 유지에 의해 항상 적절한 클러치 작동으로 변속감 향상에 기여하며, 마모 보상시에 발생하는 소음이 엔진 및 차량 소음에 묻혀서 드러나지 않도록 하며, 클러치 마모량이 누적되지 않고 해소될 수 있도록 함으로써, 마모 보상 장치의 1회 작동시간이 축소될 수 있도록 한다.The present invention makes it possible to compensate wear generated in the clutch even when the vehicle is running, thereby contributing to the improvement of the shifting feeling by proper clutch operation by constantly maintaining the clutch touch point, and the noise generated during wear- So that the wear amount of the clutch can be eliminated without accumulation, so that the operation time of the wear compensation device can be reduced.
Description
본 발명은 클러치 액츄에이터의 마모 보상 장치 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 탑재되는 AMT(AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION), DCT(DOUBLE CLUTCH TRANSMISSION) 등의 클러치 액츄에이터 마모 보상 장치에 적용할 수 있는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a control method for a clutch actuator wear compensation apparatus, and more particularly to a clutch actuator wear compensation apparatus such as an AMT (AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION) or DCT (DOUBLE CLUTCH TRANSMISSION) .
동력 단속을 위한 클러치를 클러치 액츄에이터에 의해 조작하도록 되어 있는 AMT나 DCT등은 상기 클러치의 정확한 작동성을 확보하기 위하여 마모 보상 장치를 구비한다.
The AMT, the DCT, and the like, which are adapted to be operated by the clutch actuator for the power interrupting operation, are provided with a wear compensation device for ensuring the correct operability of the clutch.
상기 마모 보상 장치 중 상기 클러치 액츄에이터에 내장된 타입은 상기 클러치 액츄에이터의 작동스트로크 도중의 특정한 동작에 의해 마모 보상이 이루어지도록 되어 있으며, 이는 하기의 선행기술문헌에 기술된 것과 같은 메커니즘으로 작동한다.
The type of wear-compensating device incorporated in the clutch actuator is such that the wear compensation is effected by a specific operation during the operating stroke of the clutch actuator, which operates with the mechanism as described in the following prior art documents.
상기 마모 보상 장치를 구동하는 주요한 기준이 되는 것은, 클러치가 실제로 접촉하기 시작하여 마찰력이 발생하기 시작하는 위치인 터치포인트로서, 이 위치를 정확하게 인식하고 있어야 클러치를 원하는 시점에 적절한 토크로 제어할 수 있게 된다.
The primary reference for driving the wear compensating device is a touch point, which is a position at which the clutch starts to actually come into contact and starts to generate frictional force. This position must be accurately recognized so that the clutch can be controlled at an appropriate torque at a desired time .
도 1은 클러치 액츄에이터의 스트로크에 대한 클러치토크의 특성을 도표로 표시한 것으로서, 스트로크가 증가하다가 터치포인트를 만나면 클러치토크가 비로소 증가하기 시작하여, 클러치의 상태가 정상적이라면 최대스트로크에서 엔진이 전달 할 수 있는 엔진최대토크보다 더 크게 설계된 클러치최대토크를 전달할 수 있게 되지만, 클러치의 온도변화나 마모 등으로 터치포인트가 이동하면, 최대스트로크에서도 엔진최대토크를 다 전달하지 못하는 상태가 됨을 나타내고 있다.
FIG. 1 is a graph showing the characteristics of the clutch torque with respect to the stroke of the clutch actuator. As the stroke increases, when the touch point is encountered, the clutch torque starts to increase and when the clutch is in a normal state, It is possible to transmit the maximum torque of the clutch designed to be larger than the maximum torque of the engine. However, when the touch point moves due to temperature change or wear of the clutch or the like, the maximum engine torque can not be transmitted even at the maximum stroke.
이때, 상기 마모 보상 장치가 작동하여 터치포인트를 원래의 위치로 복귀시킴으로써, 클러치의 안정되고 적절한 작동성을 지속적으로 유지할 수 있도록 하는 것이다.
At this time, the abrasion compensation device is operated to return the touch point to its original position, so that the stable and proper operability of the clutch can be continuously maintained.
도 2는 종래에 상기한 바와 같은 마모 보상 장치를 제어하는 방법을 설명한 것으로서, 터치포인트의 변화량이 소정의 기준값 A를 초과하면, 엔진이 오프된 상태인지를 확인하여 마모 보상 장치를 작동하도록 되어 있어서, 엔진이 오프된 경우에만 마모 보상 장치가 구동하도록 하고 있다.
FIG. 2 is a view for explaining a conventional method of controlling the wear compensation apparatus. When the change amount of the touch point exceeds a predetermined reference value A, the wear compensation apparatus is operated by checking whether the engine is off , And the wear compensation device is driven only when the engine is off.
그러나, 상기한 바와 같은 제어방법은, 엔진의 시동이 오프된 상태에서 마모 보상 장치가 작동함에 따른 소음이 부각되어 문제되며, 차량의 주행 중 클러치의 마모량이 많아서 터치포인트의 변화가 커질 경우에, 마모량이 많음에도 불구하고 주행시에 바로 보상할 수 없어서, 클러치의 안정되고 적절한 작동성 확보에 불리하여 변속감 저하의 원인이 되고, 엔진의 시동이 오프된 후 마모 보상 장치가 작동할 때, 보상할 마모량이 누적되어 있어서 마모 보상 장치의 작동시간이 길어지고, 이는 장시간 작동소음을 유발함을 의미하는 것이다.
However, the control method as described above has a problem that the noise due to the operation of the wear compensating device is emphasized in the state where the engine is started, and when the change of the touch point becomes large due to a large amount of wear of the clutch during running of the vehicle, It is disadvantageous in ensuring stable and proper operability of the clutch and thus deteriorating the shifting feeling. When the wear compensating device is operated after the start of the engine is turned off, the wear amount to be compensated The operation time of the wear compensating device is lengthened, which means that the operation noise is caused for a long time.
상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It will be appreciated that those skilled in the art will appreciate that the described embodiments are provided merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention, It will not.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 주행중에도 클러치에 발생하는 마모를 보상할 수 있도록 하여, 클러치 터치포인트의 일정한 유지에 의해 항상 적절한 클러치 작동으로 변속감 향상에 기여하며, 마모 보상시에 발생하는 소음이 엔진 및 차량 소음에 묻혀서 드러나지 않도록 하며, 클러치 마모량이 누적되지 않고 해소될 수 있도록 함으로써, 마모 보상 장치의 1회 작동시간이 축소될 수 있도록 한 클러치 액츄에이터의 마모 보상 장치 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a clutch control apparatus and a clutch control apparatus capable of compensating wear generated in a clutch even when a vehicle is running, The wear of the clutch actuator is compensated for by reducing the wear time of the wear compensating device so that the noise generated when the wear compensation is compensated is not exposed to the engine and the vehicle noise, And to provide a device control method.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 클러치 액츄에이터의 마모 보상 장치 제어방법은 According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a wear compensator of a clutch actuator,
클러치 터치포인트의 변화량이 소정의 기준값을 초과하는지 판단하는 변화량판단단계와;A change amount determining step of determining whether a change amount of the clutch touch point exceeds a predetermined reference value;
터치포인트의 변화량이 상기 기준값을 초과한 클러치에 연결된 입력축이 비구동축인지를 판단하는 비구동판단단계와;A non-drive determining step of determining whether the input shaft connected to the clutch whose change amount of the touch point exceeds the reference value is a non-drive shaft;
상기 비구동판단단계 수행 결과, 해당 입력축이 비구동축인 경우 마모 보상 장치를 작동하도록 하는 마모보상단계;A wear compensation step of operating the wear compensation device when the input shaft is a non-drive shaft as a result of the non-drive determination step;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.
본 발명은 차량의 주행중에도 클러치에 발생하는 마모를 보상할 수 있도록 하여, 클러치 터치포인트의 일정한 유지에 의해 항상 적절한 클러치 작동으로 변속감 향상에 기여하며, 마모 보상시에 발생하는 소음이 엔진 및 차량 소음에 묻혀서 드러나지 않도록 하며, 클러치 마모량이 누적되지 않고 해소될 수 있도록 함으로써, 마모 보상 장치의 1회 작동시간이 축소될 수 있도록 한다.The present invention makes it possible to compensate wear generated in the clutch even when the vehicle is running, thereby contributing to the improvement of the shifting feeling by proper clutch operation by constantly maintaining the clutch touch point, and the noise generated during wear- So that the wear amount of the clutch can be eliminated without accumulation, so that the operation time of the wear compensation device can be reduced.
도 1은 종래의 클러치 액츄에이터 스트로크에 대한 클러치토크의 그래프로서 터치포인트를 설명한 도면,
도 2는 종래 기술에 의한 마모 보상 장치의 제어 방법을 설명한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 클러치 액츄에이터의 마모 보상 장치 제어방법의 실시예를 도시한 순서도이다.FIG. 1 is a graph showing a clutch torque of a conventional clutch actuator stroke,
2 is a view for explaining a control method of a wear compensation apparatus according to the related art,
3 is a flowchart showing an embodiment of a method of controlling a wear compensating apparatus of a clutch actuator according to the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명 클러치 액츄에이터의 마모 보상 장치 제어방법의 실시예는클러치 터치포인트의 변화량이 소정의 기준값을 초과하는지 판단하는 변화량판단단계(S10)와; 터치포인트의 변화량이 상기 기준값을 초과한 클러치에 연결된 입력축이 비구동축인지를 판단하는 비구동판단단계(S20)와; 상기 비구동판단단계(S20) 수행 결과, 해당 입력축이 비구동축인 경우 마모 보상 장치를 작동하도록 하는 마모보상단계(S50)를 포함하여 구성된다.
Referring to FIG. 3, an embodiment of a method of controlling a wear compensating apparatus of a clutch actuator according to the present invention includes: a change amount determining step (S10) of determining whether a change amount of a clutch touch point exceeds a predetermined reference value; (S20) for determining whether the input shaft connected to the clutch whose change amount of the touch point exceeds the reference value is a non-drive shaft; And a wear compensation step (S50) for operating the wear compensation device when the input shaft is a non-drive shaft as a result of the non-drive determination step (S20).
즉, 차량의 주행중인 경우에도 터치포인트 변화량이 상기 기준값 B를 초과하면, 해당 입력축이 비구동축이 되는 시점을 찾아 그 때 마모 보상 장치를 구동하여 클러치의 마모를 보상함으로써, 클러치에 마모가 발생할 때마다 그때 그때 클러치 마모가 보상되어 항상 터치포인트가 일정한 위치로 유지되어 정확한 클러치의 작동성이 보장됨으로써, 변속감의 향상이 가능하고 마모 보상 작동시 발생하는 소음이 차량 및 엔진의 소음에 묻혀서 드러나지 않음으로써, 실질적인 소음특성이 개선되는 효과를 얻도록 한 것이다.
That is, when the amount of change of the touch point exceeds the reference value B even in the case of running of the vehicle, a time point at which the input shaft becomes the non-drive shaft is detected to compensate for wear of the clutch by driving the wear- The clutch wear is compensated at that time so that the touch point is maintained at a constant position at all times and the correct clutch operation is ensured so that the transmission feeling can be improved and the noise generated during the wear compensation operation is not exposed to the noise of the vehicle or the engine , So that the effect of improving the substantial noise characteristic is obtained.
여기서, 상기 기준값 B는 종래의 기준값 A보다는 작은 값으로서, 해당 마모 보상 장치의 1회 보상량과 같게 설정되도록 함으로써, 클러치의 마모가 보상할 수 있는 최소량을 초과하면 그때 그때 마모의 보상이 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.
Here, the reference value B is a value smaller than the conventional reference value A, and is set to be equal to the one-time compensation amount of the wear compensation device, so that compensation of the wear can be made when the wear of the clutch exceeds the minimum compensation amount .
한편, 상기 비구동판단단계(S20)에서 비구동축인지를 판단하는 것은 해당 입력축에 연결된 클러치가 오픈되었는지에 의해 판단한다.
On the other hand, in the non-drive determining step S20, it is determined whether or not the clutch is connected to the input shaft.
즉, 해당 입력축이 비구동축인지를 판단하는 방법으로는 배치되어 있는 어떤 변속단이 치합되지 않은 상태인지를 확인하거나, 그 회전속도 등을 이용하여 판단할 수도 있지만, 가장 명확하고 손쉬운 방법으로 그 입력축에 연결된 클러치가 오픈되었는지를 판단하도록 한 것이다.
In other words, as a method of determining whether the input shaft is a non-drive shaft, it is possible to determine which of the disposed gear stages is uncoupled, or to judge by using the rotational speed or the like, but in the most clear and easy way, And determines whether or not the clutch connected to the clutch is opened.
본 실시예에서는 상기 비구동판단단계(S20) 이후, 상기 비구동축인 입력축의 기어박스의 목표 변속단이 중립상태인지를 판단하는 목표판단단계(S30)를 더 수행하여, 상기 기어박스의 목표 변속단이 중립상태인 경우에, 상기 마모보상단계(S50)를 수행하도록 하고 있다.
In this embodiment, after the non-drive determining step S20, a target determining step S30 for determining whether the target gear position of the gear box of the input shaft which is the non-driving shaft is in the neutral state is further performed, When the stage is in the neutral state, the wear compensation step (S50) is performed.
즉, 상기 비구동판단단계(S20)에 의해 마모보상을 해야 할 해당 클러치에 연결된 입력축의 클러치가 오픈되었음을 확인한 경우에도 상기 목표판단단계(S30)에 의해 해당 입력축에 속해있는 어떤 변속단도 현재 체결될 예정이 없으며 모두 중립상태로 해제되는 것을 목표로 제어되고 있음을 확인한 후에 상기 마모보상단계(S50)를 수행하도록 함으로써, 마모보상 작동 중에 변속단의 체결이 일어나게 될 확률을 감소시킴으로써, 보다 안정된 마모 보상 작동이 이루어질 수 있도록 한 것이다.
That is, even when it is confirmed that the clutch of the input shaft connected to the clutch to be wear-compensated by the non-drive determination step S20 is opened, the shift determination step S30 determines that any shift stage belonging to the input shaft is currently engaged By performing the wear compensation step (S50) after confirming that it is controlled to aim at releasing to neutral state, and by reducing the probability of engagement of the shift stage during the wear compensation operation, a more stable wear compensation So that operation can be performed.
또는, 상기 비구동판단단계(S20) 이후, 상기 비구동축인 입력축의 기어박스가 모두 중립으로 해제 완료되었는지를 확인하는 중립완료확인단계(S40)를 더 수행하여, 상기 기어박스가 중립상태로 해제 완료된 경우에, 상기 마모보상단계(S50)를 수행하도록 함으로써, 기어박스에 속한 변속단이 해제되고 있는 도중이지만 완전히 해제되지는 않은 상황에서 마모 보상작동이 수행되는 것을 방지하고, 보다 안정된 마모 보상 작동이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.
Alternatively, after the non-drive determining step (S20), a neutral completion check step (S40) is performed to check whether all the gear boxes of the input shaft that is the non-drive shaft are released to neutral, By performing the wear compensation step (S50), it is possible to prevent the wear compensation operation from being performed in a state in which the gear stage belonging to the gearbox is being released but not released completely, and a more stable wear compensation operation Can be achieved.
참고로, 여기서 해당 입력축의 기어박스란, 해당 입력축에 연결되어 변속단들을 형성하는 변속장치들을 모두 포함한 의미로서, 상기 기어박스가 중립이라는 것은 해당 입력축에 의해 구현되는 모든 변속단들이 중립이라는 것을 의미한다.
Here, the gearbox of the input shaft means that all gearboxes are connected to the input shaft to form the gearboxes. The neutral gearbox means that all the gearboxes implemented by the input shaft are neutral do.
본 실시예에서는 상기 목표판단단계(S30)와 중립완료확인단계(S40)를 차례로 모두 수행하도록 구성함으로써, 보다 안정된 상태에서 마모 보상 장치의 보상 작용이 이루어질 수 있도록 하고 있다.
In this embodiment, the target determination step S30 and the neutral completion confirmation step S40 are performed in order, so that the compensation operation of the wear compensation device can be performed in a more stable state.
상기한 바와 같이, 클러치의 마모가 발생하여, 마모 보상 장치가 1회 마모 보상 작동으로 보상할 수 있는 양의 터치포인트 변화량이 발생하면, 해당 입력축이 비구동축으로서 변속단이 모두 해제된 상태에서 마모 보상 작용이 즉각적으로 이루어지도록 함으로써, 클러치의 마모가 누적되지 않고 터치포인트의 안정된 유지로 원활하고 정확한 클러치 작동성 및 그에 따른 변속감 향상이 가능하고, 마모 보상 작동에 따른 작동 소음이 드러나지 않게 되어 차량의 소음특성이 개선되는 효과를 얻을 수 있다.
As described above, when the wear of the clutch occurs and a change amount of the amount of touch points that can be compensated by the wear compensating device by the wear-compensating operation once occurs, the input shaft becomes the non- It is possible to smoothly and precisely operate the clutch and to improve the shifting feeling by the stable maintenance of the touch point without accumulating the wear of the clutch, and the operation noise due to the wear compensation operation is not exposed, The effect of improving the noise characteristics can be obtained.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.
S10; 변화량판단단계
S20; 비구동판단단계
S30; 목표판단단계
S40; 중립완료확인단계
S50; 마모보상단계S10; The amount-
S20; The non-
S30; Target determination step
S40; Neutral Completion Verification Phase
S50; Wear compensation step
Claims (5)
터치포인트의 변화량이 상기 기준값을 초과한 클러치에 연결된 입력축이 비구동축인지를 판단하는 비구동판단단계(S20)와;
상기 비구동판단단계(S20) 수행 결과, 해당 입력축이 비구동축인 경우 마모 보상 장치를 작동하도록 하는 마모보상단계(S50);
를 포함하여 구성되며,
상기 비구동판단단계(S20)에서 비구동축인지를 판단하는 것은 해당 입력축에 연결된 클러치가 오픈되었는지에 의해 판단하고;
상기 비구동판단단계(S20) 이후, 상기 비구동축인 입력축의 기어박스의 목표 변속단이 중립상태인지를 판단하는 목표판단단계(S30)를 더 수행하여, 상기 기어박스의 목표 변속단이 중립상태인 경우에, 상기 마모보상단계(S50)를 수행하는 것
을 특징으로 하는 클러치 액츄에이터의 마모 보상 장치 제어방법.
여기서, 상기 소정의 기준값은 해당 마모 보상 장치가 1회 마모 보상 작동으로 보상할 수 있는 양의 터치포인트 변화량을 나타냄.A change amount determining step (S10) of determining whether a change amount of the clutch touch point exceeds a predetermined reference value;
(S20) for determining whether the input shaft connected to the clutch whose change amount of the touch point exceeds the reference value is a non-drive shaft;
A wear compensation step (S50) of operating the wear compensation device when the input shaft is a non-drive shaft as a result of the non-drive determination step (S20);
And,
Determining whether the non-drive shaft is in the non-drive determination step (S20) is determined by determining whether a clutch connected to the input shaft is opened;
Further comprising a target determining step (S30) of determining whether the target gear position of the gearbox of the input shaft which is the non-driving shaft is in the neutral state after the non-driving determining step (S20) , Performing the wear compensation step (S50)
Wherein the clutch actuator is controlled by the clutch actuator.
Here, the predetermined reference value represents a change amount of the amount of touch points that the wear compensation device can compensate for by the wear-compensation operation once.
터치포인트의 변화량이 상기 기준값을 초과한 클러치에 연결된 입력축이 비구동축인지를 판단하는 비구동판단단계(S20)와;
상기 비구동판단단계(S20) 수행 결과, 해당 입력축이 비구동축인 경우 마모 보상 장치를 작동하도록 하는 마모보상단계(S50);
를 포함하여 구성되며,
상기 비구동판단단계(S20)에서 비구동축인지를 판단하는 것은 해당 입력축에 연결된 클러치가 오픈되었는지에 의해 판단하고;
상기 비구동판단단계(S20) 이후, 상기 비구동축인 입력축의 기어박스가 모두 중립으로 해제 완료되었는지를 확인하는 중립완료확인단계(S40)를 더 수행하여, 상기 기어박스가 중립상태로 해제 완료된 경우에, 상기 마모보상단계(S50)를 수행하는 것
을 특징으로 하는 클러치 액츄에이터의 마모 보상 장치 제어방법.
여기서, 상기 소정의 기준값은 해당 마모 보상 장치가 1회 마모 보상 작동으로 보상할 수 있는 양의 터치포인트 변화량을 나타냄.A change amount determining step (S10) of determining whether a change amount of the clutch touch point exceeds a predetermined reference value;
(S20) for determining whether the input shaft connected to the clutch whose change amount of the touch point exceeds the reference value is a non-drive shaft;
A wear compensation step (S50) of operating the wear compensation device when the input shaft is a non-drive shaft as a result of the non-drive determination step (S20);
And,
Determining whether the non-drive shaft is in the non-drive determination step (S20) is determined by determining whether a clutch connected to the input shaft is opened;
After the non-drive determining step (S20), a neutral completion check step (S40) is performed to check whether all of the gear boxes of the input shaft that is the non-drive shaft have been released to neutral. If the gear box is released to the neutral state , Performing the wear compensation step (S50)
Wherein the clutch actuator is controlled by the clutch actuator.
Here, the predetermined reference value represents a change amount of the amount of touch points that the wear compensation device can compensate for by the wear-compensation operation once.
터치포인트의 변화량이 상기 기준값을 초과한 클러치에 연결된 입력축이 비구동축인지를 판단하는 비구동판단단계(S20)와;
상기 비구동판단단계(S20) 수행 결과, 해당 입력축이 비구동축인 경우 마모 보상 장치를 작동하도록 하는 마모보상단계(S50);
를 포함하여 구성되며,
상기 비구동판단단계(S20)에서 비구동축인지를 판단하는 것은 해당 입력축에 연결된 클러치가 오픈되었는지에 의해 판단하고;
상기 비구동판단단계(S20) 이후, 상기 비구동축인 입력축의 기어박스의 목표 변속단이 중립상태인지를 판단하는 목표판단단계(S30)를 더 수행하고,
상기 목표판단단계(S30) 수행 결과, 상기 기어박스의 목표 변속단이 중립상태인 경우에, 상기 비구동축인 입력축의 기어박스가 모두 중립으로 해제 완료되었는지를 확인하는 중립완료확인단계(S40)를 더 수행하여, 상기 기어박스가 중립상태로 해제 완료된 경우에, 상기 마모보상단계(S50)를 수행하는 것
을 특징으로 하는 클러치 액츄에이터의 마모 보상 장치 제어방법.
여기서, 상기 소정의 기준값은 해당 마모 보상 장치가 1회 마모 보상 작동으로 보상할 수 있는 양의 터치포인트 변화량을 나타냄.A change amount determining step (S10) of determining whether a change amount of the clutch touch point exceeds a predetermined reference value;
(S20) for determining whether the input shaft connected to the clutch whose change amount of the touch point exceeds the reference value is a non-drive shaft;
A wear compensation step (S50) of operating the wear compensation device when the input shaft is a non-drive shaft as a result of the non-drive determination step (S20);
And,
Determining whether the non-drive shaft is in the non-drive determination step (S20) is determined by determining whether a clutch connected to the input shaft is opened;
Further comprising a target determining step (S30) of determining whether the target gear range of the gear box of the input shaft that is the non-driving shaft is in a neutral state after the non-driving determining step (S20)
As a result of the target determining step S30, when the target gear range of the gear box is in the neutral state, a neutral completion check step (S40) is performed to check whether the gearboxes of the input shaft that is the non-driving shaft are completely released Further performing the wear compensation step (S50) when the gear box is released to the neutral state
Wherein the clutch actuator is controlled by the clutch actuator.
Here, the predetermined reference value represents a change amount of the amount of touch points that the wear compensation device can compensate for by the wear-compensation operation once.
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|---|---|---|---|---|
| JP2004197842A (en) * | 2002-12-18 | 2004-07-15 | Aisin Seiki Co Ltd | Clutch controller |
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-
2012
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Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004197842A (en) * | 2002-12-18 | 2004-07-15 | Aisin Seiki Co Ltd | Clutch controller |
| KR20090010085A (en) * | 2006-05-29 | 2009-01-28 | 발레오 앙브라이아쥐 | Under travel actuator, particularly for an automobile clutch |
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