KR101405695B1 - Error Diagnostic Method of Urea Level Sensor in Selective Catalytic Reduction System - Google Patents

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Abstract

본 발명은 OBD-Ⅱ를 만족하기 위한 제1 내지 제3 요소 레벨 센서들의 고장을 진단할 수 있도록 하는 선택적 촉매 환원 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing a failure of an element level sensor of a selective catalytic reduction system capable of diagnosing failures of first through third element level sensors for satisfying OBD-II.

SCR, 요소, 레벨, 센서, 스위치, 고장, 진단 SCR, Element, Level, Sensor, Switch, Fault, Diagnosis

Description

선택적 촉매 환원 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법{Error Diagnostic Method of Urea Level Sensor in Selective Catalytic Reduction System}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a failure diagnosis method for an element level sensor of a selective catalytic reduction system,

본 발명은 선택적 촉매 환원 시스템에 관한 것으로, 특히 OBD-Ⅱ를 만족하기 위한 제1 내지 제3 요소 레벨 센서들의 고장을 진단할 수 있도록 하는 선택적 촉매 환원 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a selective catalytic reduction system, and more particularly, to a method for diagnosing a failure of an element level sensor of a selective catalytic reduction system capable of diagnosing a failure of first to third element level sensors for satisfying OBD-II .

배기가스에 포함된 질소산화물(NOx)을 제거하기 위하여, 디젤 차량에는 녹스 저장 촉매(NOx Storage Catalysts), 린 녹스 트랩(Lean NOx Trap) 및 선택적 촉매 환원(Selective Catalytic Reduction 이하, SCR) 등 다수의 후처리 장치들이 장착된다. 이들 중 SCR은 요소를 이용하여 배기가스에 포함된 NOx에서 선택적으로 환원반응시킴으로써 배기가스에서 NOx를 제거하는 장치로, SCR은 요소가 저장되는 요소 저장 탱크를 구비한다.In order to remove the nitrogen oxides (NOx) contained in the exhaust gas, a diesel vehicle is equipped with a plurality of NOx storage catalysts (NOx Storage Catalysts), Lean NOx Traps, and Selective Catalytic Reduction (SCR) Postprocessing devices are mounted. Among them, SCR is an apparatus for removing NOx from exhaust gas by selectively performing reduction reaction in NOx contained in exhaust gas using an element, and SCR has an element storage tank in which elements are stored.

도 1을 참조하면, SCR의 요소 저장 탱크에는 제1 내지 제3 요소 레벨 센서(11, 12, 13)들이 장착된다. 제1 내지 제3 요소 레벨 센서(11, 12, 13)들은 원 가 절감을 위해 스위치 방식 센서를 적용하고 있다. 제1 내지 제3 요소 레벨 센서(11, 12, 13)가 모두 온(On)되면 요소 저장 탱크에 요소가 80% 이상 레벨로 높음이라고 인식하며, 제2 및 제3 요소 레벨 센서(12, 13)가 온되고, 제1 요소 레벨 센서(11)가 오프되면 요소 저장 탱크에 요소가 80 ~ 50% 레벨로 중간이라고 인식하며, 제3 요소 레벨 센서(13)가 온되고, 제1 및 제2 요소 레벨 센서(11, 12)가 오프되면 요소 저장 탱크에 요소가 10% 이하 레벨로 낮음이라고 인식한다.Referring to FIG. 1, first to third element level sensors 11, 12 and 13 are mounted on the element storage tank of the SCR. The first to third element level sensors 11, 12 and 13 apply switch-type sensors to reduce the cost. When all of the first to third element level sensors 11, 12 and 13 are turned on, it is recognized that the element is higher than 80% level in the element storage tank, and the second and third element level sensors 12 and 13 When the first element level sensor 11 is turned off and the element level sensor 11 is turned off, it is recognized that the element is at the middle level of 80 to 50% level in the element storage tank, the third element level sensor 13 is turned on, When the element level sensors 11 and 12 are turned off, the element is recognized as low in the element storage tank at a level of 10% or less.

한편, 강화되고 있는 OBD-Ⅱ(On-Board Diagnostics-Ⅱ)에서는 차량 내 장착되는 모든 센서에 고장 진단할 것을 요구하고 있는데, 이는 SCR 시스템의 제1 내지 제3 요소 레벨 센서(11, 12, 13)의 경우도 예외는 아니다.On the other hand, in the OBD-II (On-Board Diagnostics-II), which is being strengthened, it is required to diagnose all the sensors installed in the vehicle. This is because the first to third element level sensors 11, ) Is not an exception.

그런데, 현재의 SCR 시스템은 제2 및 제3 요소 레벨 센서(11, 12)의 고장 진단 로직은 가지고 있으나, 제1 요소 레벨 센서(11)의 고장을 진단하는 로직은 가지고 있지 않다. 상세히 하면, 현재의 SCR 시스템은 제1 요소 레벨 센서(11)가 온인데, 제2 또는 제3 요소 레벨 센서(12, 13)가 오프(Off)이면, 오프인 센서를 고장으로 진단하고, 제1 요소 레벨 센서(11)가 오프이고 제3 요소 레벨 센서(13)가 오프인데, 제2 요소 레벨 센서(12)가 온이면 제2 요소 레벨 센서를 고장으로 진단하는 등 제2 및 제3 요소 레벨 센서(11, 12)의 고장 진단 로직은 가지고 있으나, 제1 요소 레벨 센서(11)의 고장을 진단하는 로직은 가지고 있지 않다. 따라서, 현재의 SCR 시스템은 OBD-Ⅱ를 만족하기 위해서 제1 요소 레벨 센서(11)의 고장을 진단하는 로직이 필요하다.However, the present SCR system has the failure diagnosis logic of the second and third element level sensors 11 and 12, but does not have the logic to diagnose the failure of the first element level sensor 11. [ In detail, the present SCR system diagnoses the off sensor as a failure when the first element level sensor 11 is on and the second or third element level sensors 12 and 13 are off, When the one element level sensor 11 is off and the third element level sensor 13 is off and the second element level sensor 12 is on, the second and third elements Has the fault diagnosis logic of the level sensors 11 and 12 but does not have the logic to diagnose the fault of the first element level sensor 11. [ Therefore, the present SCR system requires logic to diagnose the failure of the first element level sensor 11 in order to satisfy the OBD-II.

따라서, 본 발명의 목적은 OBD-Ⅱ를 만족하기 위한 제1 내지 제3 요소 레벨 센서들의 고장을 진단할 수 있도록 하는 SCR 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법을 제공하는 것이다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a method for diagnosing a failure of an element level sensor of an SCR system that can diagnose failures of first to third element level sensors for satisfying OBD-II.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법은 제1 요소 레벨 센서가 온 상태인가를 판단하는 제1 단계와; 상기 제1 단계를 만족하지 않으면, 제2 요소 레벨 센서가 온 상태인가를 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계를 만족하면, 상기 제1 요소 레벨 센서가 오프 상태로 바뀐 시점부터의 누적주행거리를 계산하는 제3 단계와; 상기 제3 단계에서 계산한 상기 누적주행거리가 요소 저장 탱크의 저장 용량이 절반으로 되게 하는 임계주행거리를 초과하는가를 판단하는 제4 단계와; 상기 제4 단계에서 상기 누적주행거리가 상기 임계주행거리를 초과하면, 상기 제1 요소 레벨 센서를 고장 판정하는 제5 단계와; 상기 제4 단계에서 상기 누적주행거리가 상기 임계주행거리를 초과하지 않으면, 상기 제1 요소 레벨 센서를 정상 판정하는 제6 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a fault diagnosis method for an element level sensor of a selective catalytic reduction system, comprising: a first step of determining whether a first element level sensor is on; A second step of determining whether the second element level sensor is in an on state if the first step is not satisfied; A third step of calculating a cumulative travel distance from the time when the first element level sensor is turned off when the second step is satisfied; A fourth step of determining whether the cumulative travel distance calculated in the third step exceeds a critical travel distance at which the storage capacity of the urea storage tank is halved; A fifth step of determining a failure of the first element level sensor when the cumulative running distance exceeds the critical running distance in the fourth step; And a sixth step of determining that the first element level sensor is normal if the cumulative running distance does not exceed the critical traveling distance in the fourth step.

상기 선택적 촉매 환원 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법은 상기 제1 단계를 만족하면, 상기 제2 요소 레벨 센서가 온 상태인가를 판단하는 제2-1 단계와; 상기 제2-1 단계를 만족하면, 상기 제2 요소 레벨 센서를 정상 판정하는 단계와; 상기 제2-1 단계를 만족하지 않으면, 상기 제2 요소 레벨 센서를 고장 판정하는 단계를 더 포함한다.A second step of determining whether the second element level sensor is on if the first element level sensor satisfies the first step, when the element level sensor of the selective catalytic reduction system satisfies the first step; Determining that the second element level sensor is normal if the step 2-1 is satisfied; And if the step 2-1 is not satisfied, determining that the second element level sensor is faulty.

상기 선택적 촉매 환원 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법은 상기 제2-1 단계에서 상기 제2 요소 레벨 센서가 온 상태이면, 제3 요소 레벨 센서가 온 상태인가를 판단하는 제2-2 단계와; 상기 제2-2 단계를 만족하면, 상기 제3 요소 레벨 센서를 정상 판정하는 단계와; 상기 제2-2 단계를 만족하지 않으면, 상기 제3 요소 레벨 센서를 고장 판정하는 단계를 더 포함한다.The method for diagnosing an element level sensor of the selective catalytic reduction system may further include a second step of determining whether the third element level sensor is on when the second element level sensor is on in step 2-1 ; Determining that the third element level sensor is normal if the step 2-2 is satisfied; And if the step 2-2 is not satisfied, determining that the third element level sensor is faulty.

상기 선택적 촉매 환원 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법은 상기 제2 단계를 만족하면, 제3 요소 레벨 센서가 온 상태인가를 판단하는 제2-3 단계와; 상기 제2-3 단계를 만족하면, 상기 제3 요소 레벨 센서를 정상 판정하는 단계와; 상기 제2-3 단계를 만족하지 않으면, 상기 제3 요소 레벨 센서를 고장 판정하는 단계를 더 포함한다.A second step of determining whether the third element level sensor is in an on state if the second step is satisfied, in the fault diagnosis method of the element level sensor of the selective catalytic reduction system; If the step (2-3) is satisfied, it is determined that the third element level sensor is normal; And if the step 2-3 is not satisfied, determining that the third element level sensor is faulty.

상기 선택적 촉매 환원 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법은 요소 저장 탱크에 저장된 요소의 온도가 5℃를 초과하는가를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 요소 저장 탱크에 저장된 요소의 온도가 5℃를 초과하면 상기 제1 내지 제6 단계를 실행한다.The method for diagnosing an element-level sensor of a selective catalytic reduction system according to claim 1, further comprising the step of determining whether the temperature of the element stored in the element storage tank exceeds 5 캜, wherein the temperature of the element stored in the element- If it exceeds, the first to sixth steps are executed.

본 발명의 실시 예에 따른 SCR 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법은 제1 요소 레벨 센서가 오프인 상태에서 제2 요소 레벨 센서가 온 상태이고, 제1 요소 레벨 센서가 오프 상태로 바뀐 시점부터 계산한 누적주행거리가 요소 저장 탱크의 저장 용량이 절반으로 되게 하는 임계주행거리를 초과하는가를 판단하여, 누적주행거리가 요소 저장 탱크의 저장 용량이 절반으로 되게 하는 임계주행거리를 초과하면, 제1 요소 레벨 센서를 고장으로 판정함으로써 OBD-Ⅱ를 만족하기 위한 제1 내지 제3 요소 레벨 센서들의 고장을 진단할 수 있다.The method for diagnosing an element level sensor of an SCR system according to an exemplary embodiment of the present invention includes the steps of: when the first element level sensor is off and the second element level sensor is on and when the first element level sensor is turned off It is determined whether the calculated cumulative travel distance exceeds a critical travel distance that causes the storage capacity of the element storage tank to be halved. If the cumulative travel distance exceeds the critical travel distance that causes the storage capacity of the element storage tank to become half, The failure of the first to third element level sensors for satisfying the OBD-II can be diagnosed by determining the one element level sensor as a failure.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 SCR 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법을 나타내는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of diagnosing an element level sensor of an SCR system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 SCR 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법은 요소 저장 탱크에 저장된 요소의 온도가 5℃를 초과하는가를 판단하여(S12), 요소의 온도가 5℃를 초과하면, 제1 요소 레벨 센서(11, 도 1 참조)가 온 상태인가를 판단한다(S14). S14 단계에서 제1 요소 레벨 센서(11)가 온 상태이면, 제2 및 제3 요소 레벨 센서(12 및 13, 도 1 참조)는 온 상태이어야 한다. 그러므로, S14 단계에서 제1 요소 레벨 센서(11)가 온 상태이면, 먼저, 제2 요소 레벨 센서(12)가 온 상태인가를 판단하여(S16), 제2 요소 레벨 센서(12)가 온 상태이면, 제2 요소 레벨 센서(12)를 정상 판정한다(S18). 그리고, S16 단계에서 제2 요소 레벨 센서(12)가 온 상태가 아니면, 제2 요소 레벨 센서(12)를 고장 판정한다(S20). 이어서, S16 단계에서 제2 요소 레벨 센서(12)가 온 상태이면, 제3 요소 레벨 센서(13)가 온 상태인가를 판단한다(S22). S22 단계에서 제2 요소 레벨 센서(12)가 온 상태이면, 제3 요소 레벨 센서(13)는 온 상태이어야 한다. 그러므로, S22 단계의 판단 결과, 제3 요소 레벨 센서(13)가 온 상태이면, 제3 요소 레벨 센서(13)를 정상 판정하고(S24), S22 단계에서 제3 요소 레벨 센서(13)가 온 상태가 아니면, 제3 요소 레벨 센서(13)를 고장 판정한다(S26).Referring to FIG. 2, the method for diagnosing an element level sensor of an SCR system according to an embodiment of the present invention determines whether the temperature of the element stored in the element storage tank exceeds 5 ° C (S12) C, it is determined whether the first element level sensor 11 (see Fig. 1) is in an on state (S14). When the first element level sensor 11 is turned on in step S14, the second and third element level sensors 12 and 13 (see Fig. 1) must be in the on state. Therefore, when the first element level sensor 11 is turned on in step S14, it is first determined whether the second element level sensor 12 is in the on state (S16), and if the second element level sensor 12 is in the on state , The second element level sensor 12 is determined to be normal (S18). If the second element level sensor 12 is not in the on state in step S16, the second element level sensor 12 is determined to be faulty (S20). Then, if the second element level sensor 12 is turned on in step S16, it is determined whether the third element level sensor 13 is in an on state (S22). If the second element level sensor 12 is turned on in step S22, the third element level sensor 13 should be in the on state. Therefore, if it is determined in step S22 that the third element level sensor 13 is on, the third element level sensor 13 is determined to be normal (S24). If the third element level sensor 13 is turned on in step S22 If not, the third element level sensor 13 is determined to be faulty (S26).

한편, 본 발명의 SCR 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법은 S14 단계에서 제1 요소 레벨 센서(11)가 온 상태가 아니면 즉, 제1 요소 레벨 센서(11)가 온 상태에서 오프 상태가 되면, 제2 요소 레벨 센서(12)가 온 상태인가를 판단한다(S28).If the first element level sensor 11 is not in the on state, that is, if the first element level sensor 11 is in the off state when the first element level sensor 11 is in the step S14, the method for diagnosing the element level sensor of the SCR system , It is determined whether the second element level sensor 12 is in the ON state (S28).

S28 단계에서 제2 요소 레벨 센서(12)는 제1 요소 레벨 센서(11)가 오픈 상태이므로 온 상태이어도 되고, 오프 상태가 아니어도 상관없다. 하지만, 본 발명의 SCR 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법은 제1 요소 레벨 센서(11)가 오프 상태이고, 제2 요소 레벨 센서(12)가 온 상태일 때 제1 요소 레벨 센서(11)의 고장을 진단할 수 있으므로, S28 단계에서 제2 요소 레벨 센서(12)가 오프 상태인 경우에 대한 설명은 생략하기로 한다.In step S28, the second element level sensor 12 may be on or off because the first element level sensor 11 is open. However, in the method of diagnosing an element level sensor of the SCR system of the present invention, when the first element level sensor 11 is in an off state and the second element level sensor 12 is in an on state, The description of the case where the second element level sensor 12 is in the OFF state in step S28 will be omitted.

S28 단계에서 제2 요소 레벨 센서(12)가 온 상태이면, 본 발명의 SCR 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법은 S14 단계에서 제1 요소 레벨 센서(11)가 오프 상태로 바뀐 시점부터의 누적주행거리를 계산한다(S30). 그런 다음, S30 단계 에서 계산한 누적주행거리가 요소 저장 탱크의 저장 용량(예를 들어, 20ℓ)이 절반으로 되게 하는 임계주행거리(예를 들어, 10,000㎞)를 초과하는가를 판단한다(S32).If the second element level sensor 12 is turned on in step S28, the method for diagnosing an element level sensor of the SCR system according to the present invention is characterized in that, in step S14, The travel distance is calculated (S30). Then, it is determined whether the cumulative travel distance calculated in step S30 exceeds a critical travel distance (for example, 10,000 km) at which the storage capacity (for example, 20 L) of the element storage tank is halved (S32) .

S32 단계에서 누적주행거리가 요소 저장 탱크의 저장 용량이 절반으로 되게 하는 임계주행거리를 초과하면, 본 발명의 SCR 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법은 제1 요소 레벨 센서(11)를 고장 판정한다(S34). 그리고, S32 단계에서 누적주행거리가 요소 저장 탱크의 저장 용량이 절반으로 되게 하는 임계주행거리를 초과하지 않으면, 제1 요소 레벨 센서(11)를 정상 판정한다(S36). 상세히 하면, 일반적으로, 제1 요소 레벨 센서(11)는 요소 저장 탱크의 요소 레벨이 80% 이하가 되면 오프되고, 제2 요소 레벨 센서(12)는 요소 저장 탱크의 요소 레벨이 30% 이하가 되면 오프되는데, S14 단계에서 제1 요소 레벨 센서(11)가 오프되고, S30 단계에서 계산한 제1 요소 레벨 센서(11)가 오프 상태로 바뀐 시점부터의 누적주행거리가 요소 저장 탱크의 저장 용량이 절반으로 되게 하는 주행거리를 초과하는데도, 제2 요소 레벨 센서(12)가 온 상태를 유지한다는 것은 요소 저장 탱크의 요소 용량이 S14 단계에서 제1 요소 레벨 센서(11)가 온이어야 하는 수준에 있었음에도 불구하고 오프되었다는 것을 의미한다. 따라서, 본 발명의 SCR 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법은 S14 단계에서 제1 요소 레벨 센서(11)가 오프 상태가 되고 S30 단계에서 계산한 누적주행거리가 요소 저장 탱크의 저장 용량이 절반으로 되게 하는 주행거리를 초과하면, 제1 요소 레벨 센서(11)를 고장 판정함으로써 제1 요소 레벨 센서(11)의 고장을 판정할 수 있다. 이 결과, 본 발명의 SCR 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법은 OBD-Ⅱ를 만족하기 위한 제1 내지 제3 요소 레벨 센서들의 고장을 진단할 수 있다.If the cumulative travel distance exceeds the critical travel distance at which the storage capacity of the element storage tank is halved at step S32, the method for diagnosing the element level sensor of the SCR system of the present invention determines the first element level sensor 11 as a failure determination (S34). If the cumulative travel distance does not exceed the threshold travel distance at which the storage capacity of the element storage tank is halved in step S32, the first element level sensor 11 is determined to be normal (S36). In detail, in general, the first element level sensor 11 is turned off when the element level of the element storage tank is 80% or less, and the second element level sensor 12 is turned off when the element level of the element storage tank is 30% The first element level sensor 11 is turned off in step S14 and the cumulative travel distance from the time when the first element level sensor 11 calculated in step S30 is changed to the off state corresponds to the storage capacity of the element storage tank The fact that the second element level sensor 12 maintains the ON state means that the element capacity of the element storage tank is at the level at which the first element level sensor 11 must be turned on in step S14 It means that it was off despite the fact that it was. Accordingly, in the method for diagnosing an element level sensor of the SCR system according to the present invention, when the first element level sensor 11 is turned off in step S14 and the cumulative travel distance calculated in step S30 is half of the storage capacity of the element storage tank The failure of the first element level sensor 11 can be judged by judging the first element level sensor 11 to be faulty. As a result, the fault diagnosis method of the element level sensor of the SCR system of the present invention can diagnose the failure of the first to third element level sensors to satisfy the OBD-II.

그리고, S28 단계에서 제2 요소 레벨 센서(12)가 온 상태이면, 제3 요소 레벨 센서(13)가 온 상태인가를 판단한다(S38). S28 단계에서 제2 요소 레벨 센서(12)가 온 상태이면, 제3 요소 레벨 센서(13)는 온 상태이어야 한다. 그러므로, S38 단계의 판단 결과, 제3 요소 레벨 센서(13)가 온 상태이면, 제3 요소 레벨 센서(13)를 정상 판정하고(S24), S32 단계에서 제3 요소 레벨 센서(13)가 온 상태가 아니면, 제3 요소 레벨 센서(13)를 고장 판정한다(S26).If the second element level sensor 12 is turned on in step S28, it is determined whether the third element level sensor 13 is in the on state (S38). If the second element level sensor 12 is turned on in step S28, the third element level sensor 13 should be in the on state. Therefore, if it is determined in step S38 that the third element level sensor 13 is on, the third element level sensor 13 is determined to be normal (S24). If the third element level sensor 13 is turned on in step S32 If not, the third element level sensor 13 is determined to be faulty (S26).

한편, 본 발명의 SCR 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법은 S12 단계에서 요소의 온도가 5℃를 초과하지 않으면, 요소가 액체 상태가 아닐 수 있으므로 제1 내지 제3 요소 레벨 센서(11 내지 13)의 상태를 파악하지 않는다.The method for diagnosing the element level sensor of the SCR system according to the present invention may further include the steps of detecting the first to third element level sensors 11 to 13 because the element may not be in a liquid state unless the temperature of the element exceeds 5 [ ) Is not understood.

도 1은 SCR의 요소 저장 탱크를 개략적으로 나타내는 도면,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a schematic representation of an SCR element storage tank,

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 SCR 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법을 나타내는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of diagnosing an element level sensor of an SCR system according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

11 : 제1 요소 레벨 센서 12 : 제2 요소 레벨 센서11: first element level sensor 12: second element level sensor

13 : 제3 요소 레벨 센서13: Third element level sensor

Claims (5)

제1 요소 레벨 센서가 온 상태인가를 판단하는 제1 단계와;A first step of determining whether the first element level sensor is on; 상기 제1 단계를 만족하지 않으면, 제2 요소 레벨 센서가 온 상태인가를 판단하는 제2 단계와;A second step of determining whether the second element level sensor is in an on state if the first step is not satisfied; 상기 제2 단계를 만족하면, 상기 제1 요소 레벨 센서가 오프 상태로 바뀐 시점부터의 누적주행거리를 계산하는 제3 단계와;A third step of calculating a cumulative travel distance from the time when the first element level sensor is turned off when the second step is satisfied; 상기 제3 단계에서 계산한 상기 누적주행거리가 요소 저장 탱크의 저장 용량이 절반으로 되게 하는 임계주행거리를 초과하는가를 판단하는 제4 단계와;A fourth step of determining whether the cumulative travel distance calculated in the third step exceeds a critical travel distance at which the storage capacity of the urea storage tank is halved; 상기 제4 단계에서 상기 누적주행거리가 상기 임계주행거리를 초과하면, 상기 제1 요소 레벨 센서를 고장 판정하는 제5 단계와;A fifth step of determining a failure of the first element level sensor when the cumulative running distance exceeds the critical running distance in the fourth step; 상기 제4 단계에서 상기 누적주행거리가 상기 임계주행거리를 초과하지 않으면, 상기 제1 요소 레벨 센서를 정상 판정하는 제6 단계를 포함하고,And a sixth step of determining that the first element level sensor is normal if the cumulative running distance does not exceed the critical traveling distance in the fourth step, 상기 제1 내지 제6 단계의 실행을 위해 요소 저장 탱크에 저장된 요소의 온도가 체크되는 것을 특징으로 하는 선택적 촉매 환원 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법.Wherein the temperature of the element stored in the element storage tank is checked for execution of the first through sixth steps. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1 단계를 만족하면, 상기 제2 요소 레벨 센서가 온 상태인가를 판단하는 제2-1 단계와;A second step of determining whether the second element level sensor is in an on state if the first step is satisfied; 상기 제2-1 단계를 만족하면, 상기 제2 요소 레벨 센서를 정상 판정하는 단 계와;Determining that the second element level sensor is normal if the step 2-1 is satisfied; 상기 제2-1 단계를 만족하지 않으면, 상기 제2 요소 레벨 센서를 고장 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선택적 촉매 환원 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법.Further comprising the step of determining a failure of the second element level sensor if the step (2-1) is not satisfied. 청구항 2에 있어서,The method of claim 2, 상기 제2-1 단계에서 상기 제2 요소 레벨 센서가 온 상태이면, 제3 요소 레벨 센서가 온 상태인가를 판단하는 제2-2 단계와;A second step of determining whether the third element level sensor is on when the second element level sensor is in an on state in step 2-1; 상기 제2-2 단계를 만족하면, 상기 제3 요소 레벨 센서를 정상 판정하는 단계와;Determining that the third element level sensor is normal if the step 2-2 is satisfied; 상기 제2-2 단계를 만족하지 않으면, 상기 제3 요소 레벨 센서를 고장 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선택적 촉매 환원 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법.Further comprising the step of determining a failure of the third element level sensor if the step (2-2) is not satisfied. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제2 단계를 만족하면, 제3 요소 레벨 센서가 온 상태인가를 판단하는 제2-3 단계와;If the second step is satisfied, determining whether the third element level sensor is on; 상기 제2-3 단계를 만족하면, 상기 제3 요소 레벨 센서를 정상 판정하는 단 계와;Determining whether the third element level sensor is normal if the step (2-3) is satisfied; 상기 제2-3 단계를 만족하지 않으면, 상기 제3 요소 레벨 센서를 고장 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선택적 촉매 환원 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법.Further comprising the step of determining a failure of the third element level sensor if the step (2-3) is not satisfied. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 요소 저장 탱크에 저장된 요소의 온도가 5℃를 초과하면 상기 제1 내지 제6 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 선택적 촉매 환원 시스템의 요소 레벨 센서의 고장 진단 방법.Wherein the first to sixth steps are performed when the temperature of the element stored in the element storage tank exceeds 5 ° C.
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