KR101403776B1

KR101403776B1 - Fork lift

Info

Publication number: KR101403776B1
Application number: KR1020070135029A
Authority: KR
Inventors: 조희
Original assignee: 주식회사 두산
Priority date: 2007-12-21
Filing date: 2007-12-21
Publication date: 2014-06-03
Also published as: KR20090067386A

Abstract

본 발명은 지게차에 관한 것으로서, 상하 승강가능한 포크(31)를 구비하고, 양측 중앙부가 틸팅실린더(10)를 통해 차체(20)의 선단부와 연결되며 양측 중앙부의 하단부가 차체(20)에 힌지 연결되어 이 하단부를 축으로 틸팅 회전가능한 마스트(30)를 포함하는 지게차에 있어서, 마스트(30)는 틸팅실린더(10)에 대해 팬 회전 가능하도록 힌지 연결되고, 마스트(30)가 차체(20)에 대해 좌우로 팬 회전이 가능하도록 하는 팬회전수단을 포함하며, 팬회전수단은, 차체(20) 선단부에 그 중앙부가 좌우 축 회전 가능하게 힌지 결합되어 그 양단부에 마스트(30)가 틸팅 회전 가능하게 힌지 연결되는 팬회전체(40) 및 팬회전체(40)를 상기 차체(20)에 대해 팬 회전시키는 팬회전작동부(50)를 포함한다.The present invention relates to a forklift, and has a vertically liftable fork (31). The center portion of each side is connected to the front end portion of the vehicle body (20) through a tilting cylinder (10) The mast 30 is hingedly connected to the tilting cylinder 10 so as to be rotatable about a fan and the mast 30 is connected to the vehicle body 20 The fan rotating means is hinged to the front end portion of the vehicle body 20 so as to be rotatable about its left and right axes so that the mast 30 can be tilted rotatably at both ends thereof And a fan rotation operation unit 50 for rotating the fan assembly 40 and the fan assembly 40 hinged to each other by the fan 20 with respect to the vehicle body 20.

지게차, 차체, 틸팅실린더, 팬회전체, 팬회전작동부, 핀조인트 Forklift, bodywork, tilting cylinder, fan assembly, fan rotation operating part, pin joint

Description

Fork lift

본 발명은 지게차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 틸팅실린더에 대해 마스트가 좌우 회전 가능하도록 하는 동시에 차체와 마스트를 연결하는 팬회전체를 추가로 구비하여, 지게차로 화물을 적재하거나 내릴 때 차체의 전후 방향과 포크로 지지해야 할 화물 저면에 받쳐진 팔레트의 방향이 일치하지 않더라도 마스트를 좌우방향으로 회전 이동이 가능하게 하여 지게차가 자유롭게 회전할 수 없는 좁은 통로에서도 마스트 조작을 통하여 화물의 적재 및 하역이 가능하게 되는 지게차에 관한 것이다.The present invention relates to a forklift, and more particularly, to a forklift, which is capable of rotating the mast with respect to the tilting cylinder in the left and right direction, and further includes a fan assembly for connecting the vehicle body and the mast. Even if the direction of the pallet supported on the bottom of the cargo to be supported by the fork does not coincide, it is possible to rotate the mast in the left and right direction, so that the cargo can be loaded and unloaded through the mast operation even in a narrow passage where the forklift can not freely rotate It is about the forklift to be made.

일반적으로 지게차는 도 1에서 나타낸 것과 같이, 팔레트를 들어 올릴 수 있게 전방으로 길게 연장된 강철막대 형상의 한 쌍의 포크가 마련되고, 이 한 쌍의 포크가 마스트 상에서 상하로 승강되도록 하는 기능을 갖추어 주로 하역작업에서 화물을 들어 올리고 내리는 리프팅 작업을 수행하게 되어 있다.Generally, as shown in Fig. 1, a forklift is provided with a pair of steel bar-like forks extended forwardly so as to lift the pallet, and has a function of moving the pair of forks up and down on the mast It is mainly intended to carry out lifting work of lifting and lowering cargo in unloading work.

일례로, 도 2에서와 같이, 종래 기술의 지게차의 차체(2)에는 마스트(3)를 전후 방향으로 기울이도록 제어할 수 있는 틸팅실린더(1)가 핀조인트(4a)를 통해 양쪽 대칭 위치에 각각 장착되어 있고, 틸팅실린더(1)의 각 로드(1a)는 마스트(3)의 좌우 대칭 위치에 핀조인트(4b)로 연결되어 있다.2, a tilting cylinder 1 capable of controlling the mast 3 so as to be inclined forward and backward is disposed at both symmetrical positions through the pin joint 4a, And each rod 1a of the tilting cylinder 1 is connected to the left and right symmetrical positions of the mast 3 by a pin joint 4b.

한편 마스트(3) 하단부는 핀조인트(4c)를 통해 차체(2) 하단의 좌우대칭 위치에 각각 연결되어 있다.On the other hand, the lower end of the mast 3 is connected to the left and right symmetrical positions of the lower end of the vehicle body 2 through the pin joint 4c.

도 3은 종래 기술의 지게차가 틸팅실린더(1)의 작동에 의해 마스트(3)가 전방으로 기울어진 상태를 나타낸 것이다.3 shows a state in which the forklift of the prior art is inclined forward of the mast 3 by the operation of the tilting cylinder 1. Fig.

이러한 종래 기술의 구성을 갖는 지게차는 화물을 적재할 때 마스트(3)를 수평 위치로 놓고 화물을 적재한 후, 마스트(3)를 뒤로 기울인 상태로 하역 장소로 주행하고, 화물을 내릴 경우에는 다시 마스트(3)를 수평으로 조작하여 원하는 위치에 화물을 내려놓게 된다.The forklift having such a prior art structure is configured such that when the cargo is loaded, the mast 3 is placed in a horizontal position, the cargo is loaded, then the mast 3 is tilted backward to travel to the unloading place, The mast 3 is horizontally operated to drop the cargo at a desired position.

도 4는 틸팅실린더(1)를 작동시켜 마스트(3)를 전방으로 틸팅하였을 때 틸팅실린더(1) 주변의 유압회로와 유압흐름을 간략히 나타낸 것이다.4 schematically shows the hydraulic circuit and the hydraulic flow around the tilting cylinder 1 when the mast 3 is tilted forward by operating the tilting cylinder 1. As shown in Fig.

예를 들어, 상기 로드(1a)를 전방으로 돌출시켜 마스트(3)를 전방으로 회동시킬 때의 유압흐름을 살펴보면, 유압펌프(5)에서 나온 유량은 제어밸브(6)를 거쳐 양쪽 틸팅실린더(1)의 후방으로 유입되어 로드(1a)를 전방으로 가압하고, 이와 동시에, 전방의 유량은 호스를 통해 빠져나와 제어밸브(6)를 거쳐 유압유탱크(7)로 돌아가게 된다.For example, when the rod 1a is forwardly projected and the mast 3 is rotated forward, the flow rate from the hydraulic pump 5 is controlled by the control valve 6 to the both tilting cylinders 1 and pushes the rod 1a forward. At the same time, the forward flow rate is returned to the hydraulic oil tank 7 via the control valve 6 via the hose.

반대로 마스트(3)를 후진 방향으로 틸팅하는 경우에는, 유압펌프(5)에서 나온 유량이 틸팅실린더(1)의 전방으로 유입되어 로드(1a)를 후방으로 가압하고, 이 때 틸팅실린더(1) 후방으로 빠져나온 유량은 유압유탱크(7)로 돌아가게 된다.Conversely, when tilting the mast 3 in the backward direction, the flow rate from the hydraulic pump 5 flows into the front of the tilting cylinder 1 to press the rod 1a backward, And the flow that has escaped to the rear is returned to the hydraulic oil tank 7.

그러나 이러한 종래 기술의 지게차는 리프팅 작업할 때 작업자가 두 개의 틸팅실린더를 조작하여 마스트를 전후 방향으로 기울이는 틸팅회전만 가능하기 때문에, 포크 상에 화물이 지지되어야 할 방향이나 화물이 놓여야 할 방향이 정확히 일치되도록 차체를 이동시켜 포크의 방향을 조절하는 작업이 번거롭고 어려울 뿐만 아니라 협소한 장소 등 공간 상의 제약이 있을 경우에는 화물을 적재하지 못하거나 운반한 화물을 원하는 위치에 하역하지 못하게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.However, since the forklift of this prior art is capable of only tilting rotation in which the operator tilts the mast in the forward and backward directions by operating the two tilting cylinders when lifting, the direction in which the cargo is to be supported on the fork or the direction It is troublesome and difficult to adjust the direction of the fork by moving the vehicle body so as to be precisely matched, and when the space is limited, such as a narrow place, the cargo can not be loaded or the cargo can not be unloaded at a desired position .

본 발명은 상술한바와 같은 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 지게차로 화물을 적재하거나 내릴 때 차체의 전후 방향과 포크로 지지해야 할 화물 저면에 받쳐진 팔레트의 방향이 일치하지 않더라도 마스트를 좌우방향으로 회전 이동이 가능하여 지게차가 자유롭게 회전할 수 없는 좁은 통로에서도 마스트 조작을 통하여 화물의 적재 및 하역이 가능하게 되는 지게차를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a mast which is capable of supporting a mast in a forward and backward direction of a vehicle body when the load is loaded or unloaded by a forklift, The present invention provides a forklift capable of loading and unloading cargo through a mast operation even in a narrow passage where the forklift can not freely rotate.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

이와 같이 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지게차는, 상하 승강가능한 포크를 구비하고, 양측 중앙부가 틸팅실린더를 통해 차체의 선단부와 연결되며 상기 양측 중앙부의 하단부가 상기 차체에 힌지 연결되어 이 하단부를 축으로 틸팅 회전가능한 마스트를 포함하는 지게차에 있어서, 상기 마스트는 틸팅실린더에 대해 팬 회전 가능하도록 힌지 연결되고, 상기 마스트가 상기 차체에 대해 좌우로 팬 회전이 가능하도록 하는 팬회전수단을 포함하며, 상기 팬회전수단은, 상기 차체 선단부에 그 중앙부가 좌우 축 회전 가능하게 힌지 결합되어 그 양단부에 마스트가 틸팅 회전 가능하게 힌지 연결되는 팬회전체; 및 상기 팬회전체를 상기 차체에 대해 팬 회전시키는 팬회전작동부;를 포함한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a forklift including a vertically liftable fork, wherein both side central portions are connected to a front end portion of a vehicle body via a tilting cylinder, and a lower end portion of the both side central portions is hinged to the vehicle body, And a fan rotating means hingedly connected to the tilting cylinder so as to be rotatable about the tilting cylinder and allowing the mast to rotate left and right with respect to the vehicle body, Wherein the fan rotating means includes: a fan assembly as a whole, the fan assembly being hinged to the vehicle body at its center portion so as to be rotatable about its left and right axes and hinged to mast at both ends thereof in a tilting manner; And a fan rotation operation part for rotating the fan assembly with respect to the vehicle body.

또한. 상기 마스트와 틸팅실린더 사이에 그 선단부는 마스트가 틸팅 회전 가능하도록 힌지 연결되고 그 후단부는 틸팅실린더의 로드에 대해 팬 회전 가능하도록 힌지 연결되는 복합힌지부재가 구비된 것일 수 있다.Also. The tip of the mast and the tilting cylinder may be hinged so that the mast may be tilted and rotated, and the rear end of the mast may be hinged to the rod of the tilting cylinder so as to be rotatable about the fan.

또한. 상기 팬회전작동부는, 실린더 본체의 후단이 상기 차체에 결합되고 로드의 선단이 상기 팬회전체에 힌지 연결되는 실린더를 포함하고, 상기 틸팅실린더와 상기 팬회전작동부로 각각 유압을 공급하는 유압펌프의 유압경로 사이에 제어밸브가 마련된 유압회로를 적용하여 상기 틸팅실린더가 정위치에 있는 상태에서 상기 유압펌프로부터 상기 팬회전작동부로 유압이 공급되는 동안 상기 틸팅실린더로의 유압 공급은 차단시키는 것일 수 있다.Also. Wherein the fan rotation operation portion includes a cylinder whose rear end is coupled to the vehicle body and whose tip end is hinged to the entirety of the fan assembly, and the hydraulic rotation speed of the hydraulic pressure pump for supplying hydraulic pressure to the tilting cylinder and the fan rotation operation portion, A hydraulic circuit provided with a control valve between the paths may be used to shut off the supply of hydraulic pressure to the tilting cylinder while the hydraulic pressure is being supplied from the hydraulic pump to the fan rotation operating portion in a state where the tilting cylinder is in a fixed position.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

이상에서와 같이, 본 발명의 지게차는 틸팅실린더에 대해 마스트가 좌우 회전 가능하도록 하는 동시에 차체와 마스트를 연결하는 팬회전체를 추가로 구비하여, 지게차로 화물을 적재하거나 내릴 때 차체의 전후 방향과 포크로 지지해야 할 화물 저면에 받쳐진 팔레트의 방향이 일치하지 않더라도 마스트를 좌우방향으로 회전 이동이 가능하여 지게차가 자유롭게 회전할 수 없는 좁은 통로에서도 마스트 조작을 통하여 화물의 적재 및 하역이 가능하도록 함으로써, 포크와 팔레트와의 위치 결정이 신속하고 수월하게 이루어져 작업시간이 대폭 단축되고, 또한, 비좁은 장소에서도 작업이 가능하여 전반적으로 작업공간의 활용이 용이하게 되는 등의 효과를 얻는다.As described above, the forklift according to the present invention further comprises a fan assembly for connecting the vehicle body and the mast so that the mast can rotate left and right with respect to the tilting cylinder. When the load is loaded or unloaded by the forklift, Even if the direction of the pallet supported on the bottom surface of the cargo to be supported is not coincident with each other, the mast can be rotated in the left and right direction, so that even in a narrow passage where the forklift can not freely rotate, The position of the fork and the pallet can be determined quickly and easily, the working time is greatly shortened, the work can be performed in a cramped place, and the utilization of the work space is facilitated as a whole.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 5 내지 도 9에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차는 양측 중앙부가 틸팅실린더(10)를 통해 차체(20)의 선단부와 연결되는 동시에 하단부가 차체(20)에 힌지 연결되어 이 하단부를 축으로 틸팅 회전되며 자체에 상하 승강되는 포크(31)가 마련된 마스트(30)를 포함하고, 상기 마스트(30)가 차체(20) 에 대해 좌우로 팬 회전이 가능하도록 하는 팬회전수단이 더 마련된 구성으로 되어 있다.5 to 9, the forklift according to an embodiment of the present invention includes a tilting cylinder 10 and a tilting cylinder 10, and the lower end of the forklift is hingedly connected to the vehicle body 20, And a fork 31 that is vertically elevated and tilted by the lower end of the mast 30. The fan rotating means 30 for rotating the mast 30 to the left and right with respect to the vehicle body 20, As shown in Fig.

이하, 종래 기술에서 설명된 마스트의 틸팅 구조에 대한 반복되는 설명을 생략한다.Hereinafter, the repeated description of the mast tilting structure described in the prior art will be omitted.

본 발명에서는 팬회전수단을 구비하여 마스트(30)가 팬 회전 가능하도록 하기 위한 방편으로써, 상기 마스트(30)가 틸팅실린더(10)에 대해 팬 회전 가능하도록 힌지 연결되도록 한다.In the present invention, the mast (30) is hingedly connected to the tilting cylinder (10) so that the mast (30) can rotate with the fan.

이렇게 마스트(30)가 틸팅실린더(10)에 대해 틸팅회전은 물론 팬회전까지 가능하게 되도록 하기 위한 방도로서, 상기 마스트(30)와 틸팅실린더(10) 사이에 그 선단부는 마스트(30)가 틸팅 회전 가능하도록 핀조인트(61)로 힌지 연결되고, 그 후단부는 틸팅실린더(10)의 로드(12)에 대해 팬 회전 가능하도록 핀조인트(62)로 힌지 연결되는 복합힌지부재(60)가 구비된다.A mast 30 is tilted between the mast 30 and the tilting cylinder 10 so that the mast 30 can be tilted and rotated with respect to the tilting cylinder 10. [ And a rear end portion of the hinge member 60 is hingedly connected to the pin joint 62 so as to be rotatable about the axis of the rod 12 of the tilting cylinder 10 .

상기 팬회전수단은 차체(20) 선단부에 그 중앙부가 좌우 축 회전 가능하게 핀조인트(41)로 힌지 결합되어 그 양단부에 마스트(30)가 틸팅 회전 가능하게 힌지 연결되는 팬회전체(40) 및 이 팬회전체(40)를 차체(20)에 대해 팬 회전시키는 팬회전작동부(50)를 포함하는 구성으로 되어 있다.The fan rotating means includes a fan assembly 40 having a central portion thereof hinged to the tip of the vehicle body 20 by a pin joint 41 so as to be rotatable about its left and right axes and hinged to both ends of the mast 30, And a fan rotation operating part 50 for rotating the fan swing body 40 with respect to the vehicle body 20.

이때, 상기 팬회전체(40)의 회전 중심이 되는 핀조인트(41)의 위치는 틸팅실린더(10)의 로드(12)와 마스트(30)의 좌우방향 상대 운동이 가능하게 하는 양측의 핀조인트(62)의 회전중심을 연결하는 일직선상에 존재해야 한다.The position of the pin joint 41 serving as the center of rotation of the fan assembly 40 is determined by the position of the pin joints 41 on both sides of the rod 12 of the tilting cylinder 10, 62, respectively.

이는 마스트(30)가 좌우 회전할 때 상기 양측 틸팅실린더(10)의 로드(12)에 대한 길이방향 이동량을 동일하게 하기 위한 것이다.This is to make the amount of longitudinal movement of the two side tilting cylinders 10 with respect to the rod 12 equal when the mast 30 rotates left and right.

미 설명 부호 15는 틸팅실린더(10)와 차체(20)를 힌지 연결하기 위한 핀조인트를 나타낸 것이다.Reference numeral 15 denotes a pin joint for hinging the tilting cylinder 10 and the vehicle body 20.

본 발명에서와 같이 팬회전수단의 회전각이 크지 않은 경우에는 핀조인트(15)가 단순히 틸팅실린더(10)와 회동가능하게만 연결되면 되나, 팬회전수단의 회전각을 키우고 싶다면 차체(20)와 핀조인트(15) 사이에 별도의 회전축(중력방향과 나란한 방향)을 추가하여 핀조인트(15)가 차체에 대해 좌우방향으로 추가 회전이 가능하게 하는 것일 수 있다.When the angle of rotation of the fan rotating means is not large as in the present invention, the pin joint 15 is simply connected to the tilting cylinder 10 so as to be rotatable. However, if it is desired to increase the rotation angle of the fan rotating means, (In the direction parallel to the gravity direction) between the pin joint 15 and the pin joint 15 so that the pin joint 15 can further rotate in the lateral direction with respect to the vehicle body.

한편, 미설명 부호 42은 팬회전체(40)와 마스트(30)의 각 양단부를 힌지 연결하기 위한 핀조인트를 나타낸 것이다.In the meantime, reference numeral 42 denotes a pin joint for hinging both end portions of the fan assembly 40 and the mast 30.

그리고 상기 팬회전작동부(50)는 차체(20)에 후단부가 결합되는 실린더본체(51) 및 이 실린더본체(51)의 선단부에서 전후로 출몰되고 그 선단부가 팬회전체(40)와 힌지 연결되는 로드(52)로 이루어진 실린더 구조를 갖는다.The fan rotation actuating part 50 includes a cylinder body 51 having a rear end coupled to the vehicle body 20 and a rod 52 which is projected back and forth at the front end of the cylinder body 51 and whose distal end is hinge- (52).

한편, 상기 틸팅실린더(10)와 팬회전작동부(40)로 각각 유압을 공급하는 유압펌프(71)의 유압경로 사이에는 틸팅실린더(10)가 정 위치에 있는 상태에서 유압펌프(71)로부터 팬회전작동부(50)로 유압이 공급되는 동안 틸팅실린더(10)로의 유압 공급이 차단되도록 하는 제어밸브(72)가 더 마련되어 있다.The tilting cylinder 10 and the pan rotation operation unit 40 are connected to each other by a hydraulic pump 71 in a state in which the tilting cylinder 10 is in a fixed position, And a control valve (72) for blocking the supply of hydraulic pressure to the tilting cylinder (10) while the hydraulic pressure is being supplied to the fan rotation operating part (50).

상술한 제어밸브(72)는 마스트의 틸팅구동시에는 팬회전작동부(50)로 공급되는 유압을 차단시키게 된다.The control valve 72 cuts off the hydraulic pressure supplied to the fan rotation actuating part 50 at the time of tilting of the mast.

이러한 구성에 따른 본 발명의 지게차는 적재하고자 하는 화물 장소로 지게차를 이동시키고 나서 마스트(30)를 수평 위치에서 적절히 회전시켜 가면서 팔레트(미도시)를 향해 포크(31)가 정 위치에 놓이도록 하여 포크(31)로 팔레트를 들어 올려 화물을 적재한 후, 마스트(30)를 틸팅시켜 뒤로 기울인 상태로 하역 장소로 주행하고, 화물을 내릴 경우에는 다시 마스트(30)를 수평 상태로 조작하여 원하는 위치에 화물을 내려놓게 된다.The forklift according to the present invention according to the present invention moves the forklift to a cargo space to be loaded and then rotates the mast 30 in a horizontal position so that the fork 31 is positioned in a proper position toward a pallet After the pallet is lifted by the fork 31 to load the cargo, the mast 30 is tilted and tilted back to travel to the unloading place. When the cargo is lowered, the mast 30 is again moved to a desired position The cargo is put down.

이때, 화물을 바닥면에 하역시키고자 할 경우에는 틸팅실린더(10)를 통해 마스트(30)의 상단부가 하방으로 틸팅 회전되도록 함으로써 바닥면으로의 화물 하역이 가능하게 되는 것이다.At this time, when the cargo is to be unloaded on the floor, the upper end of the mast 30 is tilted downwardly through the tilting cylinder 10 so that the cargo can be unloaded to the floor surface.

한편, 도 9는 본 발명의 지게차에서 마스트(30)가 수평 위치에 놓인 상태에서 팬회전작동부(50)를 전진 방향으로 작동시켜 마스트(30)를 좌측 방향으로 회전시켰을 때의 상기 팬회전작동부(50) 및 틸팅실린더(10) 주변의 유압회로와 유압흐름을 간략히 나타낸 것이다.9 is a view showing the operation of the fan rotation operation portion 50 when the mast 30 is rotated in the left direction by operating the fan rotation operation portion 50 in the forward direction in the state where the mast 30 is in the horizontal position in the forklift of the present invention. The hydraulic circuit and the hydraulic flow around the portion 50 and the tilting cylinder 10 are schematically shown.

우선, 팬회전작동부(50)의 로드(52)를 앞쪽으로 이동시켜 마스트(30)를 좌측 방향으로 이동시킬 때의 유압흐름을 살펴보면, 유압펌프(71)에서 나온 유량은 제어밸브(72)를 거쳐 팬회전작동부(50)의 후방으로 유입되고 이에 따라 전방에 있던 유량은 팬회전작동부(50)를 빠져나와 제어밸브(72)를 거쳐 유압유탱크(73)로 돌아간다.The flow rate of the hydraulic fluid from the hydraulic pump 71 is controlled by the control valve 72 so that the flow rate of the hydraulic fluid from the hydraulic pump 71 to the control valve 72, And then flows backward to the hydraulic oil tank 73 via the control valve 72. The hydraulic oil pressure in the hydraulic oil tank 73 is supplied to the hydraulic oil tank 73 via the control valve 72,

위와 같이, 팬회전작동부(50)의 작동이 수행되는 동안에는 마스트(30)가 수평위치를 유지하여야 한다.As described above, the mast 30 must maintain the horizontal position while the operation of the fan rotation operating portion 50 is performed.

이때는 팬회전작동부(50)의 작동레버(미도시) 만을 조작하고 틸팅실린더(10)의 작동레버(미도시)는 조작되지 않기 때문에 결과적으로 틸팅실린더(10)는 수평위치를 유지하게 되는 것이다.At this time, only the operation lever (not shown) of the fan rotation operation unit 50 is operated and the operation lever (not shown) of the tilting cylinder 10 is not operated, so that the tilting cylinder 10 is maintained in the horizontal position .

즉, 유압펌프(71)에서 나온 유량은 틸팅실린더(10)로 통하는 제어밸브(72)가 닫혀있기 때문에 틸팅실린더(10)의 전후 어느 방향으로도 유압이 유입이 되지 않는다.That is, since the control valve 72 communicating with the tilting cylinder 10 is closed, the flow rate from the hydraulic pump 71 does not flow in any direction before or after the tilting cylinder 10.

이 상태에서 팬회전작동부(50)가 작동하게 되면 팬회전체(40)와 마스트(30)가 좌측 방향으로 회전하게 되고 양쪽 틸팅실린더(10)에는 각각 반대 하중이 작용하게 된다.In this state, when the fan rotation actuating part 50 is operated, the fan turret 40 and the mast 30 rotate in the left direction, and opposite tilting cylinders 10 act in opposite directions.

다시 말해서, 좌측의 틸팅실린더(10) 로드(12)에는 후방으로 하중이 작용하게 되고 우측의 틸팅실린더(10) 로드(12)에는 전방으로 하중이 작용하게 되면서 정지되어 있는 유량이 이동하게 되어, 좌측의 틸팅실린더(10) 후방에 있던 유량은 호스를 통해 빠져나와 우측의 틸팅실린더(10) 후방으로 유입되며, 우측의 틸팅실린더(10) 전방에 있던 유량은 빠져나와 좌측의 틸팅실린더(10) 전방으로 유입되면서 결과적으로 마스트(30)의 팬회전이 가능하게 되는 것이다.In other words, a load is applied to the tilting cylinder 10 rod 12 on the left side and a load is applied to the tilting cylinder 10 rod 12 on the right side, The flow rate at the rear of the tilting cylinder 10 on the right side is discharged through the hose and flows into the rear side of the tilting cylinder 10 on the right side, As a result, the mast 30 can be rotated by the fan.

여기서, 각 틸팅실린더(10)가 개별적으로 유압을 공급받을 경우, 팬회전작동부(50)가 작동되면 제어밸브(70)가 틸팅실린더(10) 각각의 실린더측 챔버와 로드측 챔버가 상호 연통시키면 앞서 설명한 기능과 동일한 기능을 수행할 수도 있다.When the respective tilting cylinders 10 are supplied with the hydraulic pressure separately, when the fan rotation actuating part 50 is operated, the control valve 70 moves the cylinder side chamber and the rod side chamber of each of the tilting cylinders 10 The same functions as those described above may be performed.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

도 1은 일반적인 지게차의 마스트 부위를 나타낸 부분 개략 사시도이다.1 is a partial schematic perspective view showing a mast portion of a general forklift.

도 2는 종래 기술에 따른 지게차의 평면 개략도이다.2 is a schematic plan view of a forklift according to the prior art.

도 3은 종래 기술에 따른 지게차의 마스트가 틸팅 회전되는 상태를 나타낸 측면 개략도이다.3 is a side schematic view showing a state in which the mast of the forklift according to the related art is tilted and rotated.

도 4는 종래 기술에 따른 지게차의 개략적인 유압회로도이다.4 is a schematic hydraulic circuit diagram of a forklift according to the prior art.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 측면 개략도이다.5 is a side schematic view of a forklift according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 평면 개략도이다.6 is a schematic plan view of a forklift according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 마스트가 틸팅 회전되는 상태를 나타낸 측면 개략도이다.7 is a side schematic view showing a state in which the mast of the forklift is tilted and rotated according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 마스트가 팬 회전되는 상태를 나타낸 측면 개략도이다.8 is a side schematic view showing a state in which a mast of the forklift is rotated by a fan according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 개략적인 유압회로도이다.9 is a schematic hydraulic circuit diagram of a forklift according to an embodiment of the present invention.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS

1 : 틸팅실린더 1a : 로드1: tilting cylinder 1a: rod

2 : 차체 3 : 마스트2: Body 3: mast

4a,4b,4c : 핀조인트 5 : 유압펌프4a, 4b, 4c: Pin joint 5: Hydraulic pump

6 : 제어밸브 7 : 유압유탱크6: Control valve 7: Hydraulic oil tank

10 : 틸팅실린더 12 : 로드10: tilting cylinder 12: rod

14 : 실린더본체 15 : 핀조인트14: cylinder body 15: pin joint

20 : 차체 30 : 마스트20: body 30: mast

31 : 포크 40 : 팬회전체31: Fork 40: Fans All

41 : 핀조인트 42 : 핀조인트41: pin joint 42: pin joint

50 : 팬회전작동부 51 : 실린더본체50: fan rotation operating part 51: cylinder body

52 : 로드 60 : 복합힌지부재52: rod 60: composite hinge member

61, 62 : 핀조인트 71 : 유압펌프61, 62: Pin joint 71: Hydraulic pump

72 : 제어밸브 73 : 유압유탱크72: Control valve 73: Hydraulic oil tank

Claims

And a vertically liftable fork 31. The central portions of both sides are connected to the front end portion of the vehicle body 20 via the tilting cylinder 10 and the lower end portions of the both side central portions are hinged to the vehicle body 20, In a forklift comprising a mast (30) capable of tilting and rotating,

The mast 30 is hingedly connected to the tilting cylinder 10 so as to be rotatable about the tilting cylinder 10 and includes fan rotating means for allowing the mast 30 to rotate left and right with respect to the vehicle body 20,

The fan rotating means includes:

A fan rotating body (40) hinged to the front end of the vehicle body (20) so as to be rotatable in the left and right directions and hinged to the mast (30) at both ends thereof so as to be tiltable and rotatable;

A rear end of the cylinder body 51 is coupled to the vehicle body 20 and a tip of the rod 52 is hinged to the fan rotation body 40 so that the fan rotation body 40 is rotatably supported by the vehicle body 20 A fan rotation operation part 50 for rotating the fan 50 relative to the fan rotation part 50;

The mast 30 is hinged between the mast 30 and the tilting cylinder 10 so that the mast 30 can be tilted and rotated and the rear end of the mast 30 is hinged to the rod 12 of the tilting cylinder 10, A composite hinge member (60) connected thereto;

The pin joint 15 is provided between the vehicle body 20 and the pin joint 15 of the tilting cylinder 10 in a direction parallel to the direction of gravity so that the pin joint 15 can be further rotated in the lateral direction with respect to the vehicle body 20. [ A rotating shaft; And

Wherein the tilting cylinder (10) is provided between the hydraulic path of a hydraulic pump (71) for supplying hydraulic pressure to the tilting cylinder (10) and the fan rotation operating part (50) A control valve (72) for interrupting the supply of hydraulic pressure to the tilting cylinder (10) while the hydraulic pressure is being supplied to the fan rotation actuating part (50) from the tilting cylinder (71);

Forklift.

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