KR101403474B1 - Trimming device of a strip - Google Patents

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KR101403474B1 KR1020140009812A KR20140009812A KR101403474B1 KR 101403474 B1 KR101403474 B1 KR 101403474B1 KR 1020140009812 A KR1020140009812 A KR 1020140009812A KR 20140009812 A KR20140009812 A KR 20140009812A KR 101403474 B1 KR101403474 B1 KR 101403474B1
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김민호
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김민호
보라전기공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a meandering correction controller using a multi-sensor comprising a driving part for transferring a strip; a trimming part equipped on both sides of the strip at a constant distance away from the driving part for trimming the edge of the both sides of the strip to have a predetermined width; and an adjusting part for adjusting a center axis of the strip, which is transferred to the trimming part by the driving part, to be located in the correct position. According to the present invention, the declination transfer of the strip can be accurately corrected by controlling the driving part to detect as much declination of the strip in a trimming part for trimming as a corrected value in a sensor adjacent to the driving part of the strip.

Description

다중 센서를 이용한 사행 보정제어장치{TRIMMING DEVICE OF A STRIP}[0001] TRIMMING DEVICE OF A STRIP [0002]

본 발명은 다중 센서를 이용한 사행 보정제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 트리밍 작업을 위한 트리밍측에서의 스트립(strip)의 편위(偏位)만큼을 스트립의 구동측에 인접한 센서에서 보상값으로 검출하도록 구동측을 제어함으로써 스트립의 편위 이송을 정확히 보정할 수 있는 다중 센서를 이용한 사행 보정제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a skew correction control apparatus using multiple sensors, and more particularly to a skew correction control apparatus using multiple sensors for detecting a deviation of a strip on a trimming side for a trimming operation as a compensation value in a sensor adjacent to a driving side of the strip And more particularly, to a skew correction control apparatus using multiple sensors capable of accurately correcting a deviation of a strip by controlling a driving side.

냉간 압연된 스트립이 연속 소둔라인에 투입되어 전해청정, 소둔, 조질압연, 사이드 트리밍, 도유, 분할과정을 거쳐 제품으로 생산하는데. 사이드 트리밍은 소재폭이 주문 폭보다 크게 투입되어 기준 공차 폭 +5mm보다 크게되면 사이드 트리밍을 실시하는데 트리머의 나이프는 SKD11 재질로 되어 있으나, 현장에서 실제 250~300Km 사용하면 나이프의 절단부인 도선면이 무디어져 절단시 절단불량 및 웨이브(wave)등이 발생, 매 300Km 이전(작업표준 명시)에 트리머 나이프를 교체하며 이로 인한 나이프 교체 전,후 직경이 틀리게 되는데, 나이프 직경이 작아지면 종래에는 입측 패스 라인 롤(입측 패스 라인 롤)과 출측 패스라인 롤(출측 패스 라인 롤)을 동시에 다운시켜 스트립과 나이프의 패스라인을 맞추도록 되었다.Cold rolled strip is put into continuous annealing line and it is produced by electrolytic cleaning, annealing, temper rolling, side trimming, casting and splitting process. Side trimming is performed when the width of the material is larger than the width of the standard, and when the tolerance width is larger than 5mm, side trimming is performed. Although the trimmer knife is made of SKD11 material, when the actual 250-300Km is used in the field, When the knife is cut, the cutting defects and waves are generated. The trimmer knife is changed every 300 km (specified in the work standard), and the diameter of the trimmer knife is changed before and after the knife replacement. If the knife diameter becomes small, The line rolls (the incoming pass line rolls) and the outgoing pass line rolls (the outgoing pass line rolls) were brought down simultaneously to align the pass lines of the strip and the knife.

특히, 고정된 정반에서 작업자가 이송장치를 통해 이송된 스트립을 정반 상면에 재치시켜 놓고 직선플레이트에 접촉시킨 다음 목측하여 직선도의 불량치를 확인하거나 혹은 테이퍼 게이지와 같은 공구를 사용하여 직선도 불량을 측정하였다.Particularly, in a fixed platen, the operator places the strip transferred through the transfer device on the upper surface of the platen, contacts the straight plate, and then confirms the failure value of the linearity by using the tool or a taper gauge, Respectively.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

스트립의 이송 교정장치에 대해서는 국내특허등록 제10-0507673호(발명의 명칭: 사이드 트리머 패스라인 교정방법 및 장치)에 제안된 바 있다.
The strip conveyance correction apparatus has been proposed in Korean Patent Registration No. 10-0507673 entitled " Side Trimmer Pass Line Calibration Method and Apparatus ".

기존 스트립의 이송 교정장치는 작업자가 일일이 수작업으로 스트립의 이송 방향 틀어짐을 검사하여야 하였으므로 작업시간이 과다하게 소요됨은 물론 측정오차의 심한 편차로 인해 수요자로부터 제품에 대한 불만이 증대되는 문제점이 있다.Since the operator needs to manually check the deflection of the conveying direction of the strip by hand, it takes a long time to work, and there is a problem that complaints about the product from the consumer are increased due to a serious deviation of the measurement error.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 트리밍 작업을 위한 트리밍측에서의 스트립(strip)의 편위 만큼을 스트립의 구동측에 인접한 센서에서 보상값으로 검출하도록 구동측을 제어함으로써 스트립의 편위 이송을 정확히 보정함에 따라 트리밍 불량을 방지하기 위한 다중 센서를 이용한 사행 보정제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a method of controlling stripping of a strip by controlling a drive side to detect, as a compensation value, It is an object of the present invention to provide a skew correction control apparatus using multiple sensors for preventing trimming failure by correctly correcting a skew feed.

본 발명에 따른 다중 센서를 이용한 사행 보정제어장치는: 스트립(strip)을 이송시키도록 구동하는 구동부, 상기 구동부로부터 일정거리 유격된 채 상기 스트립의 양측에 각각 구비되어 설정된 폭이 되도록 상기 스트립의 양측 가장자리를 트리밍하는 트리밍부, 및 상기 구동부에 의해 상기 트리밍부로 이송되는 상기 스트립의 중심축을 정위치시키도록 조정하는 조정부를 포함한다.A sagittal correction control apparatus using multiple sensors according to the present invention includes: a driving unit that drives a strip to be conveyed; a driving unit that is provided at both sides of the strip with a predetermined distance from the driving unit, A trimming section for trimming the edge, and an adjusting section for adjusting the center axis of the strip to be fed to the trimming section by the driving section to be properly positioned.

상기 조정부는, 상기 트리밍부에 인접되는 위치에서 상기 스트립이 중심축의 정위치에 대해 편위된 상태로 이송되는 것을 검출하는 보정센서부재, 상기 구동부에 인접되는 상기 스트립의 중심축의 위치를 검출하는 기준센서부재, 및 상기 보정센서부재에 의한 상기 스트립의 편위 검출값만큼 상기 기준센서부재에서 상기 스트립의 보정값을 검출하도록 상기 구동부의 조작을 제어하는 제어부를 포함한다.
Wherein the adjustment unit includes a correction sensor member for detecting that the strip is transported in a state deviated relative to a predetermined position of the center axis at a position adjacent to the trimming unit, a reference sensor for detecting a position of a center axis of the strip adjacent to the driving unit, And a control unit for controlling the operation of the driving unit to detect a correction value of the strip in the reference sensor member by a deviation detection value of the strip by the correction sensor member.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 다중 센서를 이용한 사행 보정제어장치는 종래 기술과 달리 트리밍 작업을 위한 트리밍측에서의 스트립(strip)의 편위 만큼을 스트립의 구동측에 인접한 센서에서 보상값으로 검출하도록 구동측을 제어함으로써 스트립의 편위 이송을 정확히 보정함에 따라 트리밍 불량을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, unlike the prior art, the skew correction control apparatus using multiple sensors detects only the deviation of the strip on the trimming side for the trimming operation as a compensation value in the sensor adjacent to the driving side of the strip By controlling the drive side, the deflection of the strip can be accurately corrected, thereby preventing the trimming failure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 센서를 이용한 사행 보정제어장치의 구성을 보인 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 센서를 이용한 사행 보정제어장치의 구성을 보인 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 센서를 이용한 사행 보정제어장치의 작동도이다.1 is a plan view showing a configuration of a skew correction control apparatus using multiple sensors according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a configuration of a skew correction control apparatus using multiple sensors according to an embodiment of the present invention.
3 is an operation diagram of a skew correction control apparatus using multiple sensors according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 다중 센서를 이용한 사행 보정제어장치의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a skew correction control apparatus using multiple sensors according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 센서를 이용한 사행 보정제어장치의 구성을 보인 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 센서를 이용한 사행 보정제어장치의 구성을 보인 측면도이다. FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a skew correction control apparatus using multiple sensors according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing the configuration of a skew correction control apparatus using multiple sensors according to an embodiment of the present invention to be.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 센서를 이용한 사행 보정제어장치의 작동도이다.
3 is an operation diagram of a skew correction control apparatus using multiple sensors according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 센서를 이용한 스트립(10)의 사행 보정제어장치는 구동부(100), 트리밍부(200) 및 조정부(300)를 포함한다.1 to 3, a skew correction control apparatus of a strip 10 using multiple sensors according to an embodiment of the present invention includes a driving unit 100, a trimming unit 200, and an adjusting unit 300.

구동부(100)는 철판재인 스트립(strip,10)을 이송시키는 역할을 한다. 특히, 스트립(10)은 이송부재(도시하지 않음)에 지지된 채 이송된다. 여기서, 이송부재는 컨베이어 등으로 적용된다.The driving unit 100 serves to transfer a strip 10, which is an iron plate. In particular, the strip 10 is conveyed while being supported by a conveying member (not shown). Here, the conveying member is applied as a conveyor or the like.

그리고, 구동부(100)는 이송부재를 작동시키는 모터 등을 포함한다. 이에 따라, 스트립(10)은 구동부(100)의 구동시 이송부재를 따라 이송된다.The driving unit 100 includes a motor or the like for operating the feeding member. Accordingly, the strip 10 is conveyed along the conveying member when the driving unit 100 is driven.

또한, 트리밍부(200)는 스트립(10)의 이송 방향으로 구동부(100)로부터 일정거리(L) 유격된 위치에 위치한다. 그리고, 트리밍부(200)는 이송되는 스트립(10)의 양측 가장자리에 각각 구비된다. 그래서, 트리밍부(200)는 스트립(10)의 이송 방향으로 중심축(C1)에 대해 양측 가장자리를 동일 폭만큼 트리밍함으로써 스트립(10)이 설정된 폭(W2)이 되도록 하는 역할을 한다. 즉, 스트립(10)은 제작된 폭(W1)을 갖은 채 구동부(100)로부터 이송되는데, 양측 가장자리가 거칠게 된다. 그래서, 스트립(10)은 트리밍부(200)에 의해 양측 가장자리가 마감 처리되며 설정된 폭(W2)을 갖게 된다.The trimming unit 200 is located at a position spaced a predetermined distance L from the driving unit 100 in the feeding direction of the strip 10. The trimming unit 200 is provided on both side edges of the strip 10 to be transported. Thus, the trimming unit 200 trims both edges of the center axis C1 in the conveying direction of the strip 10 by the same width, thereby making the strip 10 have the set width W2. That is, the strip 10 is transported from the driving unit 100 with the manufactured width W1, and both side edges thereof become rough. Thus, the strips 10 are subjected to finishing on both side edges by the trimming section 200 and have a set width W2.

여기서, 트리밍부(200)는 트리머(trimmer) 또는 슬리터(slitter) 등을 포함한다.Here, the trimming unit 200 includes a trimmer or a slitter.

특히, 구동부(100)와 트리밍부(200)는 일정 거리(L) 유격된다. 통상, 구동부(100)와 트리밍부(200)는 8 내지 15m 유격된다. 그래서, 구동부(100)에 의해 이송되는 스트립(10)은 트리밍부(200)를 향해 틀어진 채 편위(偏位)될 수 있다. 이로 인해, 스트립(10)은 마주하는 양측의 트리밍부(200) 중 어느 일측으로 치우친 채 통과하게 됨으로써 중심축(C1)에 대해 양측이 동일 양(폭)만큼 트리밍되지 않게 된다.In particular, the driving unit 100 and the trimming unit 200 are spaced apart from each other by a predetermined distance L. Normally, the driving part 100 and the trimming part 200 are spaced apart by 8 to 15 m. Thus, the strip 10 transported by the driving unit 100 can be deflected toward the trimming unit 200. [0050] As a result, the strip 10 is offset to one side of the trimming portions 200 on both sides facing each other, so that both sides of the strip 10 are not trimmed by the same amount (width) with respect to the center axis C1.

즉, 구동부(100)와 트리밍부(200)의 거리(L)가 멀어서, 트리밍부(200)로 공급되는 스트립(10)의 이송 방향으로 중심축(C1)이 편위된 중심축(C2)과 일치되지 않게 된다.That is, since the distance L between the driving unit 100 and the trimming unit 200 is long, the central axis C2 is offset from the center axis C1 in the feeding direction of the strip 10 supplied to the trimming unit 200 They are not matched.

따라서, 조정부(300)가 구비된다. 조정부(300)는 트리밍부(200)로 진입하기 직전에 해당되는 스트립(10)의 중심축(C2)이 정위치의 중심축(C1)과 일치되도록 조정하는 역할을 한다.Accordingly, the adjustment unit 300 is provided. The adjustment unit 300 adjusts the center axis C2 of the strip 10 to be aligned with the center axis C1 of the right position just before entering the trimming unit 200. [

조정부(300)는 보정센서부재(310), 기준센서부재(330) 및 제어부(340)를 포함한다.The adjustment unit 300 includes a correction sensor member 310, a reference sensor member 330, and a control unit 340.

보정센서부재(310)는 트리밍부(200)에 인접되는 위치에서 스트립(10)이 중심축의 정위치(C1)에 대해 편위(C2)된 상태로 이송되는 것을 검출하는 역할을 한다. 보정센서부재(310)는 스트립(10)의 양측의 가장자리를 감지하는 포토센서 등 다양하게 적용 가능하다. 이때, 보정센서부재(310)는 이송부재 등에 고정 설치된다.The correction sensor member 310 serves to detect that the strip 10 is transported in a state of being displaced C2 relative to the fixed position C1 of the central axis at a position adjacent to the trimming unit 200. [ The correction sensor member 310 may be variously applied to a photosensor that detects the edges of both sides of the strip 10. At this time, the correction sensor member 310 is fixed to the transfer member or the like.

즉, 보정센서부재(310)는 스트립(10)의 중심축(C1)과 이송되는 상태의 중심축(C2)이 일치되지 않거나 허용 오차 범위를 벗어나는 것을 검출하는 역할을 한다. That is, the correction sensor member 310 serves to detect that the central axis C1 of the strip 10 and the center axis C2 of the fed state are not coincident or out of the tolerance range.

아울러, 기준센서부재(330)는 구동부(100)에 인접되는 스트립(10)의 중심축(C1)의 위치를 검출하는 역할을 한다. 기준센서부재(330)는 스트립(10)의 양측 가장자리를 감지하는 포토센서 등 다양하게 적용 가능하다. 특히, 기준센서부재(330)는 이송부재 등에 고정 설치된다. In addition, the reference sensor member 330 serves to detect the position of the center axis C1 of the strip 10 adjacent to the driving unit 100. The reference sensor member 330 may be variously applied to a photosensor that detects both edges of the strip 10. In particular, the reference sensor member 330 is fixed to a transfer member or the like.

한편, 제어부(340)는 기준센서부재(330)의 검출값에 의해 구동부(100)의 조작을 제어함으로써 보정센서부재(310)의 검출값에 의한 스트립(10) 위치 조정값을 최소화하도록 제어하는 역할을 한다. 즉, 제어부(340)는 보정센서부재(310)에 의한 스트립(10)의 편위 검출값만큼 기준센서부재(330)에서 스트립(10)의 보정값을 검출하도록 구동부(100)의 조작을 제어하는 역할을 한다.The control unit 340 controls the operation of the driving unit 100 by the detection value of the reference sensor member 330 so as to minimize the position adjustment value of the strip 10 by the detection value of the correction sensor member 310 It plays a role. That is, the control unit 340 controls the operation of the driving unit 100 to detect the correction value of the strip 10 in the reference sensor member 330 by the deviation detection value of the strip 10 by the correction sensor member 310 It plays a role.

이때, 구동부(100)는 실린더를 포함한다. 즉, 구동부(100)는 양측의 기준센서부재(330)가 스트립(10)의 양측 가장자리를 동일 폭만큼 감지할 때까지 스트립(10)을 폭(W1) 방향으로 밀도록 작동하게 된다.At this time, the driving unit 100 includes a cylinder. That is, the driving unit 100 operates to push the strip 10 in the direction of the width W1 until the reference sensor members 330 on both sides sense the opposite side edges of the strip 10 by the same width.

예로서, 보정센서부재(310)가 스트립(10)의 중심축(C1)에 대해 편위된 위치의 중심축(C2)과의 차이를 검출할 경우, 제어부(340)는 구동부(100)의 작동을 제어한다. 이때, 구동부(100)는 중심축(C1)에 대해 편위된 위치의 중심축(C2)과의 차이만큼 스트립(10)을 편위된 반대 방향으로 밀게 된다. 그리고, 기준센서부재(330)가 스트립(10)의 중심축(C1)에 대해 편위된 위치의 중심축(C2)과의 차이만큼 보정된 보정값을 검출할 경우, 구동부(100)는 작동 정지하게 된다.For example, when the correction sensor member 310 detects a difference from the central axis C2 of the position deviated with respect to the central axis C1 of the strip 10, the control unit 340 controls the operation of the driving unit 100 . At this time, the driving unit 100 pushes the strip 10 in a direction opposite to the center axis C1 by a difference from the center axis C2 of the position deviated from the center axis C1. When the reference sensor member 330 detects a correction value corrected by the difference between the center axis C2 of the position deviated from the center axis C1 of the strip 10 and the center axis C2 of the strip 10, .

특히, 구동부(100)와 트리밍부(200) 사이에는 사이드 가이더(400)가 구비된다. 사이드 가이더(400)는 구동부(100)와 트리밍부(200) 사이의 중간 지점에서 이송되는 스트립(10)의 양측을 지지하여 직진 이송을 안내하는 역할을 한다.Particularly, a side guider 400 is provided between the driving unit 100 and the trimming unit 200. The side guider 400 supports both sides of the strip 10 transported at an intermediate point between the driving unit 100 and the trimming unit 200 to guide straight transport.

따라서, 스트립(10)은 구동부(100) 및 사이드 가이더(400)에 의해 직진 이송 안내된다.
Accordingly, the strip 10 is linearly transported and guided by the driving unit 100 and the side guider 400.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 스트립 100: 구동부
200: 트리밍부 300: 조정부
310: 보정센서부재 330: 기준센서부재
340: 제어부 400: 사이드 가이더10: strip 100:
200: trimming unit 300:
310: correction sensor member 330: reference sensor member
340: control unit 400: side guider

Claims (2)

스트립(strip)을 이송시키도록 구동하는 구동부;
상기 구동부로부터 일정거리 유격된 채 상기 스트립의 양측에 각각 구비되어 설정된 폭이 되도록 상기 스트립의 양측 가장자리를 트리밍하는 트리밍부; 및
상기 구동부에 의해 상기 트리밍부로 이송되는 상기 스트립의 중심축을 정위치시키도록 조정하는 조정부를 포함하고,
상기 조정부는, 상기 트리밍부에 인접되는 위치에서 상기 스트립이 중심축의 정위치에 대해 편위된 상태로 이송되는 것을 검출하는 보정센서부재;
상기 구동부에 인접되는 상기 스트립의 중심축의 위치를 검출하는 기준센서부재; 및
상기 보정센서부재에 의한 상기 스트립의 편위 검출값만큼 상기 기준센서부재에서 상기 스트립의 보정값을 검출하도록 상기 구동부의 조작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 센서를 이용한 사행 보정제어장치.A driving unit for driving the strip to transport the strip;
A trimming unit provided on both sides of the strip at a predetermined distance from the driving unit to trim both side edges of the strip to a predetermined width; And
And an adjusting unit that adjusts the central axis of the strip to be fed to the trimming unit by the driving unit in a correct position,
Wherein the adjustment unit includes: a correction sensor member that detects that the strip is conveyed in a state of being deviated with respect to a predetermined position of the central axis at a position adjacent to the trimming unit;
A reference sensor member for detecting a position of a center axis of the strip adjacent to the driving unit; And
And a control unit for controlling the operation of the driving unit to detect a correction value of the strip in the reference sensor member by a deviation detection value of the strip by the correction sensor member. 삭제delete
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