KR101401926B1 - Ground control device with a tire characteristics - Google Patents

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KR101401926B1 KR1020120119129A KR20120119129A KR101401926B1 KR 101401926 B1 KR101401926 B1 KR 101401926B1 KR 1020120119129 A KR1020120119129 A KR 1020120119129A KR 20120119129 A KR20120119129 A KR 20120119129A KR 101401926 B1 KR101401926 B1 KR 101401926B1
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김민태
강승구
최윤진
송충기
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한국타이어 주식회사
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Abstract

본 발명은 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어에 관한 것으로, 차축에 장착되는 타이어는 분할장착되어 있고, 분할장착되는 타이어는 내측에 장착되는 컨트롤 유닛을 통해 제어한다. The present invention relates to a tire equipped with a grounding characteristic control device, wherein a tire mounted on an axle is divided and mounted, and a tire to be divided and mounted is controlled through a control unit mounted inside.

Description

접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어{Ground control device with a tire characteristics}[0001] The present invention relates to a tire having a grounding characteristic control device,

본 발명은 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어에 관한 것이다. The present invention relates to a tire provided with a grounding characteristic control device.

최근 자동차, 오토바이, 자전거 등의 기술은 편안한 승차감과 소음 및 진동을 줄이고, 또 타이어의 마찰력을 제어하기 위하여 발전하고 있다.Recently, technologies such as automobiles, motorcycles and bicycles have been developed to reduce the comfort of ride, noise and vibration, and to control the friction force of tires.

이러한 기술의 변화 속에서 최근 들어 차량이 고급화되고 고속화됨에 따라 차량의 진동을 감소시킴과 아울러, 타이어의 안정적인 마찰력을 확보시켜서 승차감을 위시한 신뢰도를 향상시키는 문제가 중요시되고 있다. In recent years, as the vehicle has become more sophisticated and higher in speed, the vibration of the vehicle has been reduced and the reliability of the ride, such as ride comfort, has been secured by ensuring stable friction of the tire.

이에 따라 타이어가 차량과 지면 사이의 최초 회전접촉부분으로서 지면으로부터 모든 충격을 차량에 전달하는 부분이므로 승차감 및 마찰 제어력 향상 및 친환경적인 타이어 개발이 필요로 한다.As a result, the tire is the portion that transmits all the impacts from the ground to the vehicle as the first turning contact portion between the vehicle and the ground, and therefore improvement in ride comfort and friction control and development of environmentally friendly tires are required.

특히, 경사진 면에서의 오르거나 내려갈 경우 평지에서의 타이어의 마찰력과 차이를 줌으로써 효율적인 이동효율을 구현하는 것뿐만 아니라, 눈·비 또는 오프로드에서의 타이어 마찰조절로 차량의 안정감을 향상시키는 것 또한 필요하다.Particularly, when ascending or descending from a sloped surface, difference in frictional force between the tire on the flat surface is realized, thereby improving the stability of the vehicle by adjusting the friction of the tire in the snow, rain or off-road It is also necessary.

그리고 근래에는 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 여러 가지 연구가 진행 중이지만 아직까지는 뚜렷한 대안이 나오지 못하고 있는 실정이다.In recent years, various researches are under way to solve such a problem, but a clear alternative is not yet available.

공개특허 제2005-100979호 (자동차용 휠) 2005.10.20Patent Publication No. 2005-100979 (Automobile Wheel) 2005.10.20 공개특허 제2001-000309호 (차량의 안전장치) 2001.01.05Patent Publication No. 2001-000309 (safety device of a vehicle) 2001.01.05

본 발명은 분할된 타이어를 제어하여 타이어의 접지특성을 조절할 수 있는 기술을 제공한다. The present invention provides a technique capable of controlling the grounding characteristics of a tire by controlling the divided tires.

본 발명의 실시 예에 따르면, 차축에 장착되는 타이어는 분할장착되어 있고, 분할장착되는 타이어는 내측에 장착되는 컨트롤 유닛을 통해 제어한다. According to the embodiment of the present invention, the tires mounted on the axle are divided and mounted, and the divided tires are controlled through a control unit mounted inside.

상기 컨트롤 유닛은 타이어가 구비된 휠과 각각 결합되는 회전체와, 상기 회전체와 상, 하 수평방향으로 힌지 핀으로 결합되어 있는 상, 하부 컨트롤 빔과, 상기 상, 하부 컨트롤 빔의 양측에 힌지 결합되는 스틸 빔과, 상기 상, 하부 컨트롤 빔에 선택적으로 장착되고 상, 하부 컨트롤 빔을 수평방향으로 작동시키는 스텝 모터로 구성될 수 있다. The control unit includes a rotating body coupled to a wheel provided with a tire, upper and lower control beams coupled to the rotating body by hinge pins in a horizontal direction and a downward direction, And a step motor selectively mounted on the upper and lower control beams and operating the upper and lower control beams in a horizontal direction.

상기 회전체와 좌, 우 수평방향으로 좌, 우측 스틸 빔이 장착될 수 있다. Right and left steel beams in the left and right horizontal directions with respect to the rotating body.

상기 회전체는 베어링과, 상기 베어링의 내부에 장착되는 아웃 디바이스와, 상기 아웃 디바이스의 내부에 장착되는 이너 디바이스와, 상기 이너 디바이스의 내부에 장착되는 차축으로 구성될 수 있다. The rotating body may include a bearing, an out device mounted inside the bearing, an inner device mounted inside the out device, and an axle mounted inside the inner device.

상기 상, 하부 컨트롤 빔이 힌지 결합되는 스틸 빔에는 안내 가이드 홈이 형성될 수 있다.A guide beam may be formed in the steel beam hinged to the upper and lower control beams.

본 발명의 실시 예에 따르면, 분할된 타이어를 제어하여 타이어의 접지특성을 조절할 수 있다. 또한 컨트롤 암을 제어하여 차량의 서스펜션이나 캠버 특성을 조절할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the divided tires can be controlled to adjust the grounding characteristics of the tire. You can also control the control arm to adjust the suspension or camber characteristics of the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어를 나타낸 정면도.
도 2 및 3은 도 1에 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어를 구성하는 컨트롤 유닛를 나타낸 정면도 및 측면도.
도 4는 도 2 및 3의 컨트롤 유닛의 작동상태를 나타낸 정면도.
도 5(a) 및 5(b)는 도 1에 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어의 작동상태를 나타낸 개념도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing a tire equipped with a grounding characteristic control device according to the present invention; FIG.
2 and 3 are a front view and a side view, respectively, of a control unit constituting a tire provided with a grounding characteristic control device in FIG.
Fig. 4 is a front view showing an operating state of the control unit of Figs. 2 and 3. Fig.
5 (a) and 5 (b) are conceptual views showing an operating state of a tire provided with a grounding characteristic control device in Fig.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated with like reference numerals throughout the specification.

그러면 본 발명의 한 실시 예에 따른 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어에 대하여 도 1 내지 5를 참고하여 설명한다.A tire having a grounding characteristic control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

도 1은 본 발명에 따른 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어를 나타낸 정면도이고, 및 2 및 3은 도 1에 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어를 구성하는 컨트롤 유닛를 나타낸 정면도 및 측면도이며, 도 4는 도 2 및 3의 컨트롤 유닛의 작동상태를 나타낸 정면도이고, 도 5(a) 및 5(b)는 도 1에 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어의 작동상태를 나타낸 개념도이다. FIG. 1 is a front view showing a tire equipped with a grounding characteristic control device according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a front view and a side view showing a control unit constituting a tire having a grounding characteristic control device in FIG. And FIGS. 5 (a) and 5 (b) are conceptual diagrams showing an operating state of a tire provided with a grounding characteristic control apparatus in FIG. 1. FIG. 5 is a front view showing the operating states of the control units of FIGS.

본원발명인 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어(10)는 차축에 분할장착되는 타이어(20)를 내측에 장착되는 컨트롤 유닛(30)을 통해 제어되도록 구성된다. The tire 10 equipped with the grounding characteristic control device of the present invention is configured to be controlled through a control unit 30 mounted on the inner side of a tire 20 dividedly mounted on an axle.

즉 상기 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어(10)는 분할장착되는 타이어(20)를 컨트롤 유닛(30)을 통해 수평방향으로 경사지게 제어하여 선회시 원심력에 의한 노면과의 접촉 면적을 늘리고 횡 방향 힘과 안정성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다. That is, the tire 10 equipped with the above-mentioned grounding characteristic control device controls the tires 20, which are mounted in division, to be inclined in the horizontal direction through the control unit 30 so as to increase the contact area with the road surface due to the centrifugal force when turning, And stability can be improved.

그리고 상기와 같은 역할을 수행하는 컨트롤 유닛(30)은 타이어(20)가 구비된 휠과 각각 결합되는 회전체(40)와, 상기 회전체(40)와 상, 하 수평방향으로 결합되고 연동작동하는 상, 하부 컨트롤 빔(50a, 50b)과, 상기 상, 하부 컨트롤 빔(50a, 50b)에 선택적으로 장착되어 상,하부 컨트롤 빔(50a, 50b)을 수평방향으로 작동시키는 스텝 모터(60)와, 상기 회전체(40)와 좌, 우 수평방향으로 결합되는 좌, 우측 스틸 빔(70)으로 구성된다. The control unit 30 performs the above-described functions. The control unit 30 includes a rotating body 40 coupled with wheels provided with the tires 20, A step motor 60 selectively mounted on the upper and lower control beams 50a and 50b to operate the upper and lower control beams 50a and 50b in a horizontal direction, And left and right steel beams 70 joined to the rotating body 40 in the left and right horizontal directions.

타이어(20)가 구비된 휠과 각각 결합되는 회전체(40)는 베어링(41)과, 상기 베어링(41)의 내부에 장착되는 아웃 디바이스(42)와, 상기 아웃 디바이스(42)의 내부에 장착되는 이너 디바이스(43)와, 상기 이너 디바이스(43)의 내부에 장착되는 차축(44)으로 구성된다. The rotating body 40 coupled to the wheels provided with the tires 20 includes a bearing 41, an out device 42 mounted inside the bearing 41, An inner device 43 to be mounted, and an axle 44 mounted inside the inner device 43.

즉 상기 회전체(40)는 베어링(41)의 내부에 순차적으로 아웃 디바이스(42)와 이너 디바이스(43) 및 차축(44)을 장착하여 상기 타이어(20)가 구비된 휠에 회전력과 횡방향 작동력을 전달할 수 있도록 한 것이다.That is, the rotating body 40 sequentially mounts the out device 42, the inner device 43, and the axle 44 inside the bearing 41 to rotate the wheel with the tire 20 in the horizontal direction So that the operating force can be transmitted.

상기 회전체(40)와 상, 하 수평방향으로 결합되는 상, 하부 컨트롤 빔(50a, 50b)은 소정의 길이를 가지며 상기 이너 디바이스(43)와 차축(44)의 사이에 설치된다. The upper and lower control beams 50a and 50b coupled with the rotating body 40 in the up and down directions are installed to a predetermined length and are disposed between the inner device 43 and the axle 44.

그리고 상기 상, 하부 컨트롤 빔(50a, 50b)은 힌지 핀(52)을 통해 각각 회전체(40)의 이너 디바이스(43) 및 차축(44)과 결합된다. The upper and lower control beams 50a and 50b are coupled to the inner device 43 and the axle 44 of the rotating body 40 via hinge pins 52, respectively.

이때 상기 힌지 핀(52)이 장착되는 스틸 빔(50a, 50b)에는 원활한 작동과 유동을 위하여 안내 가이드 홈(54)이 소정구간 형성된다.At this time, the guide beams 54 are formed at predetermined intervals in the steel beams 50a and 50b on which the hinge pins 52 are mounted for smooth operation and flow.

상기 상, 하부 컨트롤 빔(50a, 50b)에 선택적으로 장착되는 스텝 모터(60)는 상, 하부 컨트롤 빔(50a, 50b)의 일 측과 결합되어 상기 상, 하부 컨트롤 빔(50a, 50b)을 수평방향으로 작동시키게 된다. The step motor 60 selectively mounted on the upper and lower control beams 50a and 50b is coupled with one side of the upper and lower control beams 50a and 50b to move the upper and lower control beams 50a and 50b And is operated in the horizontal direction.

그리고 본원발명에서 상기 스텝 모터(60)는 상부 컨트롤 빔(50a)과 결합되어 상기 상, 하부 컨트롤 빔(50a, 50b)을 수평방향으로 작동시키게 된다. In the present invention, the step motor 60 is coupled with the upper control beam 50a to operate the upper and lower control beams 50a and 50b in the horizontal direction.

상기 회전체(40)와 좌, 우 수평방향으로 결합되는 좌, 우측 스틸 빔(70)은 소정의 길이를 가지며 상기 아웃 디바이스(42)와 이너 디바이스(43)의 사이에 설치된다. Left and right steel beams 70 coupled to the rotating body 40 in left and right horizontal directions have a predetermined length and are installed between the out device 42 and the inner device 43.

그리고 상기 좌, 우측 스틸 빔(70)은 힌지 핀(52)을 통해 각각 회전체(40)의 아웃 디바이스(42)와 이너 디바이스(43) 및 차축(44)과 결합된다. The left and right steel beams 70 are coupled to the outward device 42, the inner device 43 and the axle 44 of the rotating body 40 via hinge pins 52, respectively.

즉 상기 좌, 우측 스틸 빔(70)은 회전체(40)와 연결되는 상, 하부 컨트롤 빔(50a)의 작동시 상기 회전체(40)의 측면을 지지하는 역할을 수행하게 되는 것이다. That is, the left and right steel beams 70 support the side surfaces of the rotating body 40 when the upper and lower control beams 50a connected to the rotating body 40 are operated.

상기와 같이 구성되는 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어의 실시 예를 설명하면 다음과 같다. An embodiment of a tire equipped with the grounding characteristic control device configured as described above will be described as follows.

먼저 분할장착되는 타이어(20)가 구비된 휠을 준비한다. First, a wheel equipped with a tire 20 to be mounted in a split manner is prepared.

그리고 분할장착되는 타이어(20)가 구비된 휠에 타이어(20)가 구비된 휠과 각각 결합되는 회전체(40)와, 상기 회전체(40)와 상, 하 수평방향으로 결합되고 연동작동하는 상, 하부 컨트롤 빔(50a, 50b)과, 상기 상, 하부 컨트롤 빔(50a, 50b)에 선택적으로 장착되어 상,하부 컨트롤 빔(50a, 50b)을 수평방향으로 작동시키는 스텝 모터(60)와, 상기 회전체(40)와 좌, 우 수평방향으로 결합되는 좌, 우측 스틸 빔(70)으로 구성되는 컨트롤 유닛(30)을 장착하면 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어(10)의 조립은 완료된다. A rotating body 40 coupled to the wheels provided with the tires 20 on the wheels provided with the tires 20 to be mounted on the rotors 40, A step motor 60 selectively mounted on the upper and lower control beams 50a and 50b and the upper and lower control beams 50a and 50b in the horizontal direction, The control unit 30 including the left and right steel beams 70 coupled to the rotating body 40 in the left and right horizontal directions is mounted to assemble the tire 10 having the grounding characteristic control device do.

여기서 상기 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어의 조립은 상기와 다르게 구성될 수 있음을 밝힌다. Here, it is described that the assembly of the tire provided with the grounding characteristic control device can be configured differently from the above.

그리고 상기 회전체(40)는 베어링(41)과, 상기 베어링(41)의 내부에 장착되는 아웃 디바이스(42)와, 상기 아웃 디바이스(42)의 내부에 장착되는 이너 디바이스(43)와, 상기 이너 디바이스(43)의 내부에 장착되는 차축(44)으로 구성하고, 상기 회전체(40) 및 상, 하부 컨트롤 빔(50a, 50b)과 회전체(40) 및 좌, 우측 스틸 빔(70)은 힌지 핀(52)을 통해 결합한다. The rotating body 40 includes a bearing 41, an out device 42 mounted inside the bearing 41, an inner device 43 mounted inside the out device 42, And an axle 44 mounted inside the inner device 43. The rotating body 40 and the upper and lower control beams 50a and 50b and the rotating body 40 and the left and right steel beams 70, Through the hinge pin (52).

다음으로 상기와 같은 상태에서 차량의 선회를 위하여 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어(10)를 작동시키면 분할된 타이어(20)는 도시된 도 5(a)와 같이 경사지게 배치된다. Next, when the tire 10 equipped with the grounding characteristic control device is operated for turning of the vehicle in the above state, the divided tires 20 are arranged to be inclined as shown in Fig. 5 (a).

즉 상기 컨트롤 유닛(30)을 구성하는 스텝 모터(60)를 작동시키면, 상기 상부 컨트롤 빔(50a)은 연동작동하고, 상기 상부 컨트롤 빔(50a)과 결합되는 회전체(40)는 상부 컨트롤 빔(50a)의 진행방향으로 상부가 이동하며, 하부 컨트롤 빔(50b)과 연결되는 회전체(40)는 반대 방향으로 이동하게 된다. That is, when the step motor 60 constituting the control unit 30 is operated, the upper control beam 50a is interlocked and the rotating body 40, which is coupled with the upper control beam 50a, The upper part moves in the traveling direction of the lower control beam 50a and the rotating body 40 connected to the lower control beam 50b moves in the opposite direction.

이때 상기 회전체(40)는 양측에 장착되는 좌, 우측 스틸 빔(70)을 통해 중심상태를 유지하면서 회전작동시 지지되는 것이다. At this time, the rotating body 40 is supported in a rotating operation while maintaining a central state through the left and right steel beams 70 mounted on both sides.

그리고 상기와 같은 상태에서 차량의 직진 주행을 위하여 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어(10)를 작동시키면 분할된 타이어(20)는 도시된 도 5(b)와 같이 수직으로 배치된다. When the tire 10 having the grounding characteristic control device is operated for the straight running of the vehicle in the above state, the divided tires 20 are arranged vertically as shown in Fig. 5 (b).

즉 상기 컨트롤 유닛(30)을 구성하는 스텝 모터(60)를 선회 작동의 반대방향으로 작동시키면, 상기 상부 컨트롤 빔(50a)은 연동작동하고, 상기 상부 컨트롤 빔(50a)과 결합되는 회전체(40)는 컨트롤 빔(50a)의 진행방향으로 상부가 이동하며, 하부 컨트롤 빔(50b)과 연결되는 회전체(40)는 반대 방향으로 이동하게 된다. That is, when the step motor 60 constituting the control unit 30 is operated in a direction opposite to the turning operation, the upper control beam 50a is interlocked with the upper control beam 50a, 40 moves upward in the traveling direction of the control beam 50a and the rotating body 40 connected to the lower control beam 50b moves in the opposite direction.

이때 상기 회전체(40)는 양측에 장착되는 좌, 우측 스틸 빔(70)을 통해 중심상태를 유지하면서 회전작동시 지지되는 것이다. At this time, the rotating body 40 is supported in a rotating operation while maintaining a central state through the left and right steel beams 70 mounted on both sides.

이와 같이 작동하는 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어를 통해서 타이어가 구비된 휠과 회전체를 경사지게 설치하여 노면과 타이어의 접지면적을 향상시킬 수 있게 되는 것이다. The wheel equipped with the tire and the rotating body are inclined through the tire provided with the grounding characteristic control device operated as described above, so that the grounding area of the road surface and the tire can be improved.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

10 : 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어
20 : 타이어
30 : 컨트롤 유닛
40 : 회전체,
50a, 50b : 상, 하부 컨트롤 빔
60 : 스텝 모터
70 : 좌 우측 스틸 빔10: Tire equipped with a grounding characteristic control device
20: Tire
30: Control unit
40: rotating body,
50a, 50b: upper and lower control beams
60: Step motor
70: Left and right steel beam

Claims (5)

차축에 장착되는 타이어는 분할장착되어 있고,
분할장착되는 타이어는 내측에 장착되는 컨트롤 유닛을 통해 제어되며,
상기 컨트롤 유닛은 타이어가 구비된 휠과 각각 결합되는 회전체와, 상기 회전체와 상, 하 수평방향으로 힌지 핀으로 결합되어 있는 상, 하부 컨트롤 빔과, 상기 상, 하부 컨트롤 빔의 양측에 힌지 결합되는 스틸 빔과, 상기 상, 하부 컨트롤 빔에 선택적으로 장착되고 상, 하부 컨트롤 빔을 수평방향으로 작동시키는 스텝 모터로 구성된 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어.A tire mounted on an axle is dividedly mounted,
The tires which are mounted in a split manner are controlled by a control unit mounted on the inside,
The control unit includes a rotating body coupled to a wheel provided with a tire, upper and lower control beams coupled to the rotating body by hinge pins in a horizontal direction and a downward direction, And a stepping motor which is selectively mounted on the upper and lower control beams and operates the upper and lower control beams in a horizontal direction. 삭제delete 제 1항에서,
상기 회전체와 좌, 우 수평방향으로 좌, 우측 스틸 빔이 장착된 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어.The method of claim 1,
And a grounding characteristic control device equipped with the rotating body and left and right steel beams in left and right horizontal directions. 제 1항에서,
상기 회전체는 베어링과, 상기 베어링의 내부에 장착되는 아웃 디바이스와, 상기 아웃 디바이스의 내부에 장착되는 이너 디바이스와, 상기 이너 디바이스의 내부에 장착되는 차축으로 구성된 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어.The method of claim 1,
Wherein the rotating body includes a bearing, an outer device mounted inside the bearing, an inner device mounted inside the outer device, and a grounding characteristic control device composed of an axle mounted inside the inner device. 제 1항에서,
상기 상, 하부 컨트롤 빔이 힌지 결합되는 스틸 빔에는 안내 가이드 홈이 형성된 접지 특성 제어 장치가 구비된 타이어.The method of claim 1,
Wherein the steel beam with the upper and lower control beams hinged to each other is provided with guide guide grooves.
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