KR101400150B1

KR101400150B1 - 풍력발전기의 로터락 제어 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR101400150B1
Application number: KR1020120055494A
Authority: KR
Inventors: 고희상; 김정훈
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2012-05-24
Filing date: 2012-05-24
Publication date: 2014-05-27
Also published as: KR20130131731A

Abstract

풍력발전기의 로터락 제어 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 육상의 중앙 관제 시스템에서 원격으로 관리되는 풍력발전기의 로터락 제어 시스템은, 회전체인 로터의 허브에 고정되어 상기 로터의 회전축을 중심으로 형성되는 복수의 디스크 구멍과 각 디스크 구멍의 측부에 표시된 마킹 포인트를 포함하는 로터락 디스크, 고정체인 메인 프레임에 설치되며 인가되는 작동 신호에 따라 상기 디스크 구멍에 고정막대를 삽입하여 상기 로터가 회전하지 않도록 고정하는 로터락 실린더, 상기 로터락 실린더의 측부에 설치되어 상기 로터의 회전에 따라 이동하는 상기 마킹 포인트를 촬영하는 카메라 및 상기 중앙 관제 시스템으로부터 수신되는 로터락 작동 명령에 따라 상기 카메라로부터 획득되는 영상을 분석하여, 상기 마킹 포인트와 카메라 영상의 중심이 일치하는 시점에 상기 로터락 실린더를 작동시키는 나셀 제어기를 포함한다.

Description

풍력발전기의 로터락 제어 시스템 및 그 방법{ROTOR LOCK CONTROL SYSTEM AND METHOD OF WIND TURBINE}

본 발명은 풍력발전기의 로터락 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 풍력발전기는 바람의 운동에너지를 기계적 에너지로 변환시키고 이로부터 전기를 생산하는 것으로 무공해, 무한정의 바람을 이용함으로 환경에 미치는 영향이 적고, 국토를 효율적으로 이용할 수 있는 장점이 있다.

특히, 풍력발전기가 여러 기 설치되어 있는 대규모 해상풍력단지의 경우에는 발전단가도 기존의 화석에너지 발전방식과 경쟁이 가능한 수준이어서 대체 에너지 산업으로서 빠르게 성장하고 있는 추세이다.

반면, 해상풍력발전기는 육지에서 수십 Km 떨어진 곳에 설치 되기 때문에 접근성이 떨어지는 단점이 있다.

실제로 육상의 관제센터에서 해상풍력발전기에 접근하기 위해서는 보트나 헬리콥터를 이용하여야 하기 때문에 상당한 유지 비용이 발생된다. 그리고, 이러한 이동 수단을 자체적으로 보유하고 있지 않을 경우엔 가능한 업체를 통해 대여 하기 위하여 시간이 지체될 수 있다. 또한, 기상이나 해수의 조건에 따라서 해상풍력발전기로 접근이 불가능할 수도 있는 문제가 있다.

한편, 로터락 시스템(Rotor Lock System)은 작업자 및 풍력발전기 자체의 안전을 위한 것으로 발전기가 정지된 상태에서 외부의 강한 풍속에도 로터가 움직이지 않도록 기계적으로 고정하는 장치이다.

작업자는 유지보수를 위해 나셀 커버 위 혹은 허브에서 작업을 하거나 나셀 내부의 샤프트, 기어박스 등 로터와 관련된 부품에서 작업을 하는 경우엔 반드시 로터락(Rotor Lock)을 통하여 로터를 고정시켜놓고 작업을 해야 한다. 또한, 작업자의 작업 이외에도 주위의 환경 및 터빈 내부의 상태에 따라서 로터가 회전해서는 안되는 긴급한 경우에는 반드시 로터락을 사용하여 로터를 고정시켜야 한다.

현재 로터락 시스템을 가동하기 위해서는 작업자가 직접 나셀 위로 올라가서 눈으로 로터의 허브에 고정된 로터락 디스크의 구멍과 고정체에 설치된 로터락의 위치를 확인하고, 일치되는 순간에 버튼을 눌러 로터락이 로터락 디스크의 구멍에 삽입하여야만 한다.

그러나, 해상풍력발전기의 경우엔 해상 및 기상의 조건, 보트 혹은 헬기 등의 접근 장비 사용여부에 따라서 장기간 동안 접근이 불가능할 수가 있어, 적시에 로터락을 사용하지 못 할 경우 고가의 부품이 손상되거나 심하게는 해상풍력발전기 자체가 완전 파괴될 수 있는 문제점이 있다.

또한, 육상으로부터 해상풍력발전기로의 접근을 위하여 보트 혹은 헬기 등을 사용하여 고비용이 발생되므로 이를 해결하기 위한 대안이 절실히 요구된다.

본 발명의 실시 예는 해상풍력발전단지에 있어서 육상의 중앙 관제 시스템에서의 원격 관리를 지원하는 해상풍력발전기의 로터락 제어 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 육상의 중앙 관제 시스템에서 원격으로 관리되는 풍력발전기의 로터락 제어 시스템은, 회전체인 로터의 허브에 고정되어 상기 로터의 회전축을 중심으로 형성되는 복수의 디스크 구멍과 각 디스크 구멍의 측부에 표시된 마킹 포인트를 포함하는 로터락 디스크; 고정체인 메인 프레임에 설치되며 인가되는 작동 신호에 따라 상기 디스크 구멍에 고정막대를 삽입하여 상기 로터가 회전하지 않도록 고정하는 로터락 실린더; 상기 로터락 실린더의 측부에 설치되어 상기 로터의 회전에 따라 이동하는 상기 마킹 포인트를 촬영하는 카메라; 및 상기 중앙 관제 시스템으로부터 수신되는 로터락 작동 명령에 따라 상기 카메라로부터 획득되는 영상을 분석하여, 상기 마킹 포인트와 카메라 영상의 중심이 일치하는 시점에 상기 로터락 실린더를 작동시키는 나셀 제어기를 포함한다.

여기에, 상기 로터락 제어 시스템은, 상기 중앙 관제 시스템과 해저 케이블을 통해 연결되는 인터페이스를 포함하여 상기 중앙 관제 시스템과 상기 나셀 제어기 사이의 통신을 중계하는 타워 제어기를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 마킹 포인트는, 상기 고정막대가 상기 디스크 구멍에 정확히 결합될 수 있도록 결합 타이밍을 안내하는 표식으로 상기 디스크 구멍의 측부에 일정한 간격으로 표시 할 수 있다.

또한, 상기 로터락 실린더는, 상기 로터락 작동 시 상기 고정막대를 전진하여 상기 디스크 구멍에 삽입하고, 로터락 해제 시 상기 고정막대를 후진하여 상기 삽입을 해제할 수 있다.

또한, 상기 로터락 실린더는, 상기 메인 프레임의 외주면을 따라 복수로 설치하되, 상기 카메라를 이용한 영상 제어를 통해 동기된 동작을 할 수 있다.

또한, 상기 카메라는, 상기 디스크 구멍의 중심과 상기 마킹 포인트의 중심 사이의 간격 및 방향과 동일하게 상기 로터락 실린더의 중심으로부터 이격된 위치에 설치할 수 있다.

또한, 상기 나셀 제어기는, 상기 로터락 작동 명령을 수신하면 상기 로터의 현재 속도를 기준속도 미만으로 줄일 수 있다.

또한, 상기 나셀 제어기는, 상기 로터의 회전속도를 블레이드의 페더링이나 샤프트 브레이크를 이용하여 기준속도 미만으로 줄인 상태에서 상기 로터락 실린더를 작동시키되, 나셀 내부에 설치된 별도의 로터락 제어기의 제어를 통해 상기 로터락 실린더를 작동시킬 수 있다.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 육상의 중앙 관제 시스템에서 원격으로 관리되는 풍력발전기의 로터락 제어 방법은, a) 상기 풍력발전기의 나셀 제어기가 상기 중앙 관제 시스템으로부터 로터락 작동 명령을 수신하는 단계; b) 고정체인 메인 프레임에 설치된 카메라를 이용하여 회전체인 로터의 허브에 고정되어 상기 로터의 회전축을 중심으로 형성되는 복수의 디스크 구멍과 각 디스크 구멍의 측부에 표시된 마킹 포인트를 포함하는 로터락 디스크를 촬영하는 단계; c) 상기 카메라로부터 획득되는 영상을 분석하여 상기 마킹 포인트와 카메라 영상의 중심이 일치되는 시점에 상기 메인 프레임에 설치된 로터락 실린더를 작동시키는 단계; 및 d) 인가되는 작동 신호에 따라 상기 로터락 실린더에서 상기 디스크 구멍에 고정막대를 삽입하여 상기 로터가 회전되지 않도록 고정하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 a) 단계는, 상기 중앙 관제 시스템과 해저 케이블을 통해 연결되는 타워 제어기를 통해 수신할 수 있다.

또한, 상기 a) 단계와 b) 단계 사이에, 상기 나셀 제어기가 상기 로터의 현재 회전속도를 체크하여 상기 로터의 회전속도가 기준속도 이상인 경우 상기 기준속도 미만으로 줄이는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 기준속도 미만으로 줄이는 단계는, 상기 나셀 제어기가 블레이드의 페더링이나 샤프트 브레이크 중 적어도 하나의 제어를 통해 상기 로터의 회전속도를 줄이는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 c) 단계는, 상기 카메라를 이용한 영상 제어를 통해 복수의 로터락 실린더를 동기된 동작으로 작동시키는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 d) 단계 이후에, 상기 나셀 제어기는 로터락 작동 상태를 확인하여 정상적으로 로터가 고정되었으면 상기 중앙 관제 시스템으로 로터락 고정이 정상 완료되었음을 보고하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 육상의 중앙 관제 시스템에서 원격지에 있는 해상풍력발전기에 대한 로터락을 자동으로 제어할 수 있으므로 유지보수 및 관리를 용이하게 할 수 있다.

그리고, 해상풍력발전단지내의 기반 통신시설을 이용하여 개별 해상풍력발전기의 로터락을 선택적으로 제어할 수 있으므로 긴급한 상황에서도 신속하게 대응할 수 있다.

또한, 작업자의 투입 없이 원격지의 해상풍력발전기에 대한 로터락 제어가 가능하여 헬기나 보트의 운용비용을 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 해상풍력발전단지의 구성을 개략적으로 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 해상풍력발전기의 로터락 제어 시스템 설치구조를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 로터락 설비의 설치구성을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 로터락 디스크와 로터락 실린더 및 카메라의 대응구조를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 해상풍력발전기의 로터락 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 영상 제어 정보를 분석하는 과정을 나타낸다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 해상풍력발전기의 로터락 제어 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.

해상풍력발전단지를 운용함에 있어서 경우에 따라 해상풍력발전기 및 현장 작업자의 안전을 위해 해상풍력발전기를 정지시켜야 하는 경우가 발생되며, 일반적으로 해상풍력발전기를 정지시키기 위한 방법은 그 상황에 따라 다음의 3가지로 분류할 수 있다.

첫 번째, 해상풍력발전기는 주위의 풍속이 발전을 위해서 필요한 최소 풍속보다 작을 경우에 블레이드의 각도를 페더링하여 발전기를 정지시킨다. 이 경우는 낮은 풍속으로 인하여 발전효율이 떨어져 대기상태를 유지하는 것이 목적이며, 해상풍력발전기의 로터가 완전히 정지하지 않고 풍속에 따라서 조금씩 움직일 수 있다.

두 번째, 해상풍력발전기는 로터의 회전력을 전달하는 샤프트 쪽에 설치되는 브레이크를 사용하여 발전기를 정지시킨다. 이는 자동차의 브레이크 원리와 유사하게 샤프트에 브레이크 패드를 마찰시켜 정지시키는 것으로 이 경우에도 강한 풍속에서는 로터가 조금씩 움직이는 경우가 발생될 수 있다.

세 번째, 로터락 제어 시스템을 이용하여 창문의 잠금 장치와 같이 기계적인 결속을 통해 로터를 정지된 상태로 고정시키는 방법으로, 이는 로터를 정지시킨 상태에서 움직이지 못하도록 완전히 고정시킨다는 점에서 상기 2가지 방법과 다르다.

즉, 이하 본 발명의 실시 예에 따른 설명에 앞서서 로터락 제어 시스템을 통해 로터를 정지시킨다는 의미는 첫 번째의 블레이드의 페더링이나 두 번째의 샤프트 브레이크를 이용한 로터의 정지와 그 방법 및 효과에서 차이가 있음을 먼저 밝혀둔다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 해상풍력발전단지의 구성을 개략적으로 나타낸다.

첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 해상풍력발전단지는 해상에서 서로 이웃하는 해상풍력발전기들과 수백 미터 내지 수 킬로미터의 간격으로 이격 설치되는 복수의 해상풍력발전기(100) 및 육상에서 해상풍력발전기(100)들의 운용상태를 통합 관리하는 중앙 관제 시스템(200)을 포함한다.

해상풍력발전기(100)는 블레이드에 의해 회전하는 로터(Rotor)를 중심으로 그 회전력을 전달하는 샤프트(Shaft), 회전속도를 적정속도로 변경하는 기어박스 및 상기 회전력으로 전력을 생산하는 발전기를 포함하는 풍력 발전 설비와 이들을 제어하는 제어기를 포함한다.

중앙 관제 시스템(200)은 SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)시스템이라고도 하며 풍력발전단지의 운용 상태를 모니터링하고, 각 해상풍력발전기(100)들의 가동(ON), 정지(OFF), 발전량 조절 등의 전반적인 동작을 관리한다.

중앙 관제 시스템(200)은 육상으로부터 해저 케이블을 이용하여 각 해상풍력발전기(100)들의 제어기와 연동할 수 있으며, 일반적으로 육상 및 해상의 모든 풍력발전단지에 적용되어 운용되는 시스템이다.

중앙 관제 시스템(200)은 개별 해상풍력발전기(100)로부터 상태정보를 수집하고 이를 분석하여 그 운용상태를 실시간으로 감시한다. 그리고, 태풍 등으로 인해 주변 기상이 악화되거나, 특정 해상풍력발전기(100)에 이상이 발생되는 경우 안전을 위하여 해당 해상풍력발전기(100)를 고정시키기 위한 제어 명령을 전달한다.

특히, 중앙 관제 시스템(200)은 해당 해상풍력발전기(100)의 안전 및 유지보수를 위해 투입된 현장 작업자의 안전을 위하여 해당 해상풍력발전기(100)에 로터락(Rotor Lock) 작동 명령을 전달할 수 있다.

한편, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 해상풍력발전기의 로터락 제어 시스템 설치구조를 나타낸다.

첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 해상풍력발전기의 로터락 제어 시스템은 타워 내부에 설치되는 타워 제어기(110), 나셀 내부에 설치되는 나셀 제어기(120) 및 나셀과 허브의 경계부에 설치되는 로터락 설비(130)를 포함한다.

이하, 본 발명의 실시 예에서는 해상풍력발전기(100)가 타워 제어기(110) 및 나셀 제어기(120)로 분리된 것을 가정하여 설명하겠으나 이에 한정되지 않으며, 해상풍력발전기의 기종에 따라 타워 혹은 나셀 중 어느 하나에 설치되는 제어기로 구성될 수 있다.

타워 제어기(110) 및 나셀 제어기(120)는 해상풍력발전기(100)의 독립적인 동작, 발전 및 운용효율성 향상을 위한 브레이크, 피칭(Pitching), 요잉(Yawing) 등을 제어하기 위한 것으로 내부 통신망을 통해 연결되어 상호 연동된다.

타워 제어기(110)는 중앙 관제 시스템(200)과 해저 케이블을 통해 연결되는 인터페이스를 포함하며, 중앙 관제 시스템(200)과 나셀 제어기(120)의 사이에서 모니터링을 위한 상태정보 전송 및 로터락 작동 명령 수신을 중계하는 라우터(Router)로써의 역할을 한다.

나셀 제어기(120)는 해상풍력발전기(100)에서 발생되는 상태정보를 각종 센서를 통해 수집하여 중앙 관제 시스템(200)으로 전달하고, 중앙 관제 시스템(200)의 로터락 작동 명령에 따른 해상풍력발전기(100)의 동작을 제어한다. 여기서, 상기 상태정보는 나셀 온도, 외기 온도, 기어박스 온도, 발전기 온도, 로터 회전속도, 풍속, 풍향, 나셀 진동, 출력 전력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

특히, 나셀 제어기(120)는 중앙 관제 시스템(200)으로부터 로터락 제어 명령을 수신하면, 영상 제어 정보를 이용하여 로터락 설비(130)를 작동시켜 로터를 정지된 상태에서 움직이지 않도록 고정한다.

또한, 나셀 제어기(120)는 로터의 회전속도를 블레이드의 페더링이나 샤프트 브레이크를 이용하여 로터락 동작을 위해 미리 설정된 기준속도 미만으로 줄인 상태에서 로터락 설비(130)를 작동시킬 수 있다. 이는 로터가 기준속도 이상으로 빠르게 회전하고 있는 상태에서 무리하게 로터락을 시도하는 경우 발생될 수 있는 부품의 손상을 예방하기 위한 사전 제어에 속한다.

여기서, 나셀 제어기(120)가 영상 제어 정보를 이용하여 로터락 설비(130)의 작동을 제어하는 방법은 로터락 설비(130)의 설명 이후에 후술되는 로터락 제어 방법을 통해 자세히 설명하기로 한다.

한편, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 로터락 설비의 설치구성을 나타낸 사시도이다.

첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 로터락 설비(130)는 로터락 디스크(131), 로터락 실린더(132) 및 카메라(133)를 포함한다.

로터락 디스크(131)는 회전체인 로터의 허브에 고정되어 로터와 함께 회전하며 로터의 회전축을 중심으로 형성되는 복수의 디스크 구멍(131-1) 및 마킹 포인트(131-2)를 포함한다.

디스크 구멍(131-1)은 로터를 고정하기 위해 후술되는 로터락 실린더(132)의 고정막대(piston)와 기계적인 결합이 이루어지는 구멍이다.

마킹 포인트(131-2)는 상기 고정막대가 이동하는 디스크 구멍(131-1)에 정확히 결합될 수 있도록 결합 타이밍을 안내하는 표식으로 각 디스크 구멍(131-1)의 측부에 일정한 간격으로 표시된다.

예를 들어, 마킹 포인트(131-2)는 일반적으로 로터락 디스크(131)가 회색으로 구비되므로 원형의 검정색으로 하여 마킹할 수 있으며, 검정색 이외의 인식이 가능한 다른 색으로도 마킹할 수 있다.

로터락 실린더(132)는 고정체인 메인 프레임에 설치되며 나셀 제어기(120)에서 인가되는 로터락 작동 신호에 따라 디스크 구멍(131-1)에 고정막대를 삽입하여 상기 로터가 회전하지 않도록 고정한다. 상기 고장막대는 일종의 피스톤으로 작동 신호에 따라 전진 및 후진 동작을 한다.

즉, 로터락 실린더(132)는 로터가 회전하는 경우에도 항상 고정되어 있으며 로터락 작동 시에는 고정막대를 전진하여 디스크 구멍(131-1)에 삽입하고, 로터락 해제 시에는 상기 고정막대를 후진하여 삽입 해제한다.

카메라(133)는 로터락 실린더(132)의 측부에 설치되어 로터락 영상 제어를 위해 이동하는 마킹 포인트(131-2)를 촬영하고 촬영된 영상을 나셀 제어기(120)로 전송한다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 로터락 디스크와 로터락 실린더 및 카메라의 대응구조를 나타낸다.

첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 카메라(133)는 디스크 구멍(131-1)의 중심과 마킹 포인트(131-2)의 중심 사이의 간격과 방향을 고려하여 로터락 실린더(132)의 중심으로부터 동일하게 이격된 위치에 설치된다.

이 때, 로터락 실린더(132)를 메인 프레임의 외주면을 따라 복수(도 4에서는 3개로 예시함)로 구성하여 로터의 고정력을 높일 수 있으며, 복수로 구성된 로터락 실린더(132)는 하나의 카메라(133)를 이용한 영상 제어를 통해 동기된 동작을 할 수 있다.

즉, 복수의 로터락 실린더(132)는 영상 정보를 이용한 나셀 제어기(120)의 로터락 작동 신호에 따라 동시에 고정 막대를 대응되는 디스크 구멍(131-1)에 삽입할 수 있다.

한편, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 해상풍력발전기의 로터락 제어 시스템이 그 해상풍력발전기의 로터락을 수행하는 방법을 설명하되, 해상풍력발전기(100)의 구성을 위주로 하여 설명한다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 해상풍력발전기의 로터락 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 해상풍력발전기(100)의 나셀 제어기(120)는 중앙 관제 시스템(200)으로부터 로터락 작동 명령을 수신한다(S101). 이 때, 수신되는 상기 로터락 작동 명령은 중앙 관제 시스템(200)의 모니터링 결과에 의한 것으로 육상과 통신하는 타워 제어기(110)로부터 수신될 수 있다.

나셀 제어기(120)는 로터의 현재 회전속도를 체크하여(S102), 로터 회전속도가 미리 설정된 기준속도 이상인 경우(S103; 예), 로터의 회전속도를 상기 기준속도 미만으로 줄인다(S104). 이 때, 나셀 제어기(120)는 안전한 로터락 작동을 위하여 블레이드의 페더링이나 샤프트의 브레이크 중 적어도 하나의 제어를 통해 상기 로터의 회전속도를 상기 기준속도 미만으로 줄일 수 있다.

나셀 제어기(120)는 로터의 현재 회전속도가 상기 기준속도 미만인 것으로 판단되면(S103; 아니오), 카메라(133)를 이용하여 로터락 디스크(131)를 촬영하여 영상 제어 정보 분석에 따른 로터락 작동을 제어한다(S105).

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 영상 제어 정보를 분석하는 과정을 나타낸다.

첨부된 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 영상 제어 정보 분석 과정을 카메라(133)가 촬영을 개시하여 영상을 획득하는 (A)단계, 이동 궤도를 따라 마킹 포인트가 이동하는 (B)단계 및 이동되는 마킹 포인트가 카메라 중심과 일치하는 (C)단계로 구분하여 보여준다.

즉, 나셀 제어기(120)는 카메라(133)에서 촬영된 영상을 수신하여 마킹 포인트의 위치에 따른 영상 제어 정보를 분석하고(S106), 분석되는 영상 제어 정보에서 이동되는 마킹 포인트가 카메라(133)의 중심과 일치하면(S107; 예), 로터락 실린더(132)로 로터락 작동 신호를 전달한다(S108).

이 때, 나셀 제어기(120)는 로터락 실린더가 복수로 구성되는 경우 하나의 카메라(133)를 이용한 영상 제어를 통해 복수의 로터락 실린더를 동기된 동작으로 작동시킬 수 있다.

로터락 실린더(132)는 나셀 제어기(120)에서 인가되는 로터락 작동 신호에 따라 고정바를 로터락 디스크(131)의 디스크 구멍(131-1)에 삽입하여 기계적으로 결합함으로써 로터를 움직이지 않도록 고정한다(S109).

나셀 제어기(120)는 로터락의 작동 상태를 확인하여 정상적으로 로터가 고정되었으면 중앙 관제 시스템(200)으로 로터락 고정이 정상 완료되었음을 보고한다(S110).

이후, 도면에서는 생략되었으나 나셀 제어기(120)가 중앙 관제 시스템(200)으로부터 로터락 해제 명령을 수신하면, 로터락 실린더(132)의 고정바를 후진시켜 로터락을 해제하고 해상풍력발전기(100)를 재가동할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 육상의 중앙 관제 시스템에서 원격지에 있는 해상풍력발전기에 대한 로터락을 자동으로 제어할 수 있으므로 유지보수 및 관리를 용이하게 하는 효과가 있다.

그리고, 해상풍력발전단지내의 기반 통신시설을 이용하여 개별 해상풍력발전기의 로터락을 선택적으로 제어할 수 있으므로 긴급한 상황에서도 신속하게 대응할 수 있은 효과가 있다.

또한, 작업자의 투입 없이 원격지의 해상풍력발전기에 대한 로터락 제어가 가능하여 헬기나 보트의 운용비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.

이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.

예컨대, 상술한 본 발명의 실시 예에서는 해상풍력발전기를 위주로 설명하였으나 이에 한정되지 않으며, 육상풍력발전기에 적용할 수도 있다.

즉, 해상풍력발전단지에 비해서는 덜하지만 태풍과 같이 대규모 풍력발전단지의 지역 전체에 영향을 주는 비상상황에서 수 Km 떨어진 개별 풍력발전기에 작업자가 투입되어 로터락을 제어하는 것은 작업자의 피로도 및 시간적으로도 한계가 있다.

따라서, 상기한 본 발명의 실시 예에 따른 해상풍력발전기의 영상 제어를 통한 로터락 제어 시스템을 육상풍력발전기에도 적용하여 원격지에서의 로터락 제어를 용이하게 할 수 있는 이점이 있다.

또한, 상기한 본 발명의 실시 예에서는 나셀 제어기(120)가 로터락 실린더(132)를 작동시키는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않으며, 나셀 제어기(120) 뿐만 아니라 나셀 내부에 설치된 별도의 로터락 제어기를 포함하여 로터락 제어기에서 로터락 실린더(132)를 작동시킬 수도 있다.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

100: 해상풍력발전기 200: 중앙 관제 시스템
110: 타워 제어기 120: 나셀 제어기
130: 로터락 설비 131: 로터락 디스크
131-1: 디스크 구멍 131-2: 마킹 포인트
132: 로터락 실린더 133: 카메라

Claims

육상의 중앙 관제 시스템에서 원격으로 관리되는 풍력발전기의 로터락 제어 시스템에 있어서,
회전체인 로터의 허브에 고정되어 상기 로터의 회전축을 중심으로 형성되는 복수의 디스크 구멍과 각 디스크 구멍의 측부에 표시된 마킹 포인트를 포함하는 로터락 디스크;
고정체인 메인 프레임에 설치되며 인가되는 작동 신호에 따라 상기 디스크 구멍에 고정막대를 삽입하여 상기 로터가 회전하지 않도록 고정하는 로터락 실린더;
상기 로터락 실린더의 측부에 설치되어 상기 로터의 회전에 따라 이동하는 상기 마킹 포인트를 촬영하는 카메라; 및
상기 중앙 관제 시스템으로부터 수신되는 로터락 작동 명령에 따라 상기 카메라로부터 획득되는 영상을 분석하여, 상기 마킹 포인트와 카메라 영상의 중심이 일치하는 시점에 상기 로터락 실린더를 작동시키는 나셀 제어기
를 포함하는 풍력발전기의 로터락 제어 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 중앙 관제 시스템과 해저 케이블을 통해 연결되는 인터페이스를 포함하여 상기 중앙 관제 시스템과 상기 나셀 제어기 사이의 통신을 중계하는 타워 제어기를 더 포함하는 풍력발전기의 로터락 제어 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 마킹 포인트는,
상기 고정막대가 상기 디스크 구멍에 결합될 수 있도록 결합 타이밍을 안내하는 표식으로 상기 디스크 구멍의 측부에 일정한 간격으로 표시 하는 풍력발전기의 로터락 제어 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 로터락 실린더는,
상기 로터락 작동 시 상기 고정막대를 전진하여 상기 디스크 구멍에 삽입하고, 로터락 해제 시 상기 고정막대를 후진하여 상기 삽입을 해제하는 풍력발전기의 로터락 제어 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 로터락 실린더는,
상기 메인 프레임의 외주면을 따라 복수로 설치하되, 상기 카메라를 이용한 영상 제어를 통해 동기된 동작을 하는 풍력발전기의 로터락 제어 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 카메라는,
상기 디스크 구멍의 중심과 상기 마킹 포인트의 중심 사이의 간격 및 방향과 동일하게 상기 로터락 실린더의 중심으로부터 이격된 위치에 설치하는 풍력발전기의 로터락 제어 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 나셀 제어기는,
상기 로터락 작동 명령을 수신하면 상기 로터의 현재 속도를 기준속도 미만으로 줄이는 풍력발전기의 로터락 제어 시스템.
제 7 항에 있어서,
상기 나셀 제어기는,
상기 로터의 회전속도를 블레이드의 페더링이나 샤프트 브레이크를 이용하여 기준속도 미만으로 줄인 상태에서 상기 로터락 실린더를 작동시키되, 나셀 내부에 설치된 별도의 로터락 제어기의 제어를 통해 상기 로터락 실린더를 작동시키는 풍력발전기의 로터락 제어 시스템.
육상의 중앙 관제 시스템에서 원격으로 관리되는 풍력발전기의 로터락 제어 방법에 있어서,
a) 상기 풍력발전기의 나셀 제어기가 상기 중앙 관제 시스템으로부터 로터락 작동 명령을 수신하는 단계;
b) 고정체인 메인 프레임에 설치된 카메라를 이용하여 회전체인 로터의 허브에 고정되어 상기 로터의 회전축을 중심으로 형성되는 복수의 디스크 구멍과 각 디스크 구멍의 측부에 표시된 마킹 포인트를 포함하는 로터락 디스크를 촬영하는 단계;
c) 상기 카메라로부터 획득되는 영상을 분석하여 상기 마킹 포인트와 카메라 영상의 중심이 일치되는 시점에 상기 메인 프레임에 설치된 로터락 실린더를 작동시키는 단계; 및
d) 인가되는 작동 신호에 따라 상기 로터락 실린더에서 상기 디스크 구멍에 고정막대를 삽입하여 상기 로터가 회전되지 않도록 고정하는 단계
를 포함하는 풍력발전기의 로터락 제어 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 a) 단계는,
상기 중앙 관제 시스템과 해저 케이블을 통해 연결되는 타워 제어기를 통해 수신하는 풍력발전기의 로터락 제어 방법.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
상기 a) 단계와 b) 단계 사이에,
상기 나셀 제어기가 상기 로터의 현재 회전속도를 체크하여 상기 로터의 회전속도가 기준속도 이상인 경우 상기 기준속도 미만으로 줄이는 단계를 더 포함하는 풍력발전기의 로터락 제어 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 기준속도 미만으로 줄이는 단계는,
상기 나셀 제어기가 블레이드의 페더링이나 샤프트 브레이크 중 적어도 하나의 제어를 통해 상기 로터의 회전속도를 줄이는 단계를 포함하는 풍력발전기의 로터락 제어 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 c) 단계는,
상기 카메라를 이용한 영상 제어를 통해 복수의 로터락 실린더를 동기된 동작으로 작동시키는 단계를 포함하는 풍력발전기의 로터락 제어 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 d) 단계 이후에,
상기 나셀 제어기는 로터락 작동 상태를 확인하여 정상적으로 로터가 고정되었으면 상기 중앙 관제 시스템으로 로터락 고정이 정상 완료되었음을 보고하는 단계를 더 포함하는 풍력발전기의 로터락 제어 방법.