KR101400000B1 - Buckling detection apparatus - Google Patents

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Abstract

좌굴검출장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 좌굴검출장치는 바디에 설치되어 파이프라인의 좌굴 변화에 해당되는 신호를 출력하는 센싱부, 상기 파이프라인의 내측면에 있는 위치식별정보를 스캐닝하는 스캐너 및 상기 센싱부의 신호와 상기 스캐닝된 위치식별정보를 통하여 상기 위치식별정보에 따른 상기 파이프라인의 좌굴 발생 위치를 출력하는 컨트롤러를 포함한다.A buckling detecting device is disclosed. The buckling detection apparatus according to an embodiment of the present invention includes a sensing unit installed on a body for outputting a signal corresponding to a buckling change of a pipeline, a scanner for scanning position identification information on the inner side of the pipeline, And a controller for outputting the buckling occurrence position of the pipeline according to the location identification information through the scanned location identification information.

Description

좌굴검출장치{BUCKLING DETECTION APPARATUS}BUCKING DETECTION APPARATUS

본 발명은 좌굴검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a buckling detection device.

파이프라인은 유정(well)로부터 매니폴드(manifold), 크리스마스 트리(chrismas tree) 구조에 연결 통로 역할을 수행하며, 궁극적으로는 심해에서 생산된 원유/가스를 육상 혹은 해상 저정소까지 운송하는 역할을 담당한다. The pipeline serves as a conduit from the well to the manifold and the chrismas tree structure and ultimately transports crude oil and gas from the deep sea to land or sea level stations. I am responsible.

심해에 설치된 파이프라인에서 좌굴이 발생하면 좌굴로 인하여 파이프라인에 손상이 발생할 수 있다. 이러한 손상이 발생하면 파이프라인 내에서 유동 중이던 오일 혹은 가스가 파이프라인의 외부로 유출될 수 있고 오일 혹은 가스의 외부 유출로 인하여 막대한 환경오염이 발생할 수 있다. 이에 따라 한국공개특허 10-2007-0068151과 같이 좌굴을 억제할 수 있는 장치가 제안되었다. If buckling occurs in the pipeline installed in the deep sea, buckling can cause damage to the pipeline. If such damage occurs, the oil or gas flowing in the pipeline may leak out of the pipeline, and an enormous environmental pollution may occur due to the outflow of oil or gas. Accordingly, a device capable of restraining buckling as in Korean Patent Laid-Open No. 10-2007-0068151 has been proposed.

이와 같은 좌굴은 파이프라인의 설치 중에도 빈번하게 발생하므로 파이프라인의 설치 시 파이프라인의 좌굴을 검출할 수 있는 장치에 대한 연구가 진행되고 있다. Such buckling frequently occurs during the installation of pipelines, and research is underway to detect buckling of the pipelines during pipeline installation.

한국공개특허 10-2007-0068151Korean Patent Publication No. 10-2007-0068151

본 발명의 실시예에 따른 좌굴검출장치는 파이프라인을 설치하는 과정에서 파이프라인에서 발생할 수 있는 좌굴을 검출하기 위한 것이다. The buckling detection apparatus according to an embodiment of the present invention is for detecting buckling that may occur in a pipeline in the course of installing a pipeline.

본 발명의 일측면에 따르면, 바디에 설치되어 파이프라인의 좌굴 변화에 해당되는 신호를 출력하는 센싱부, 상기 파이프라인의 내측면에 있는 위치식별정보를 스캐닝하는 스캐너 및 상기 센싱부의 신호와 상기 스캐닝된 위치식별정보를 통하여 상기 위치식별정보에 따른 상기 파이프라인의 좌굴 발생 위치를 출력하는 컨트롤러를 포함하는 좌굴검출장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a scanning apparatus including a sensing unit installed on a body for outputting a signal corresponding to a buckling change of a pipeline, a scanner for scanning position identification information on an inner side of the pipeline, And a controller for outputting the buckling occurrence position of the pipeline according to the location identification information through the location identification information.

상기 센싱부는 상기 파이프라인의 좌굴 변화에 따른 압력의 변화를 나타내는 신호를 출력하는 압력 센서를 포함할 수 있다.The sensing unit may include a pressure sensor for outputting a signal indicative of a change in pressure according to a buckling change of the pipeline.

상기 센싱부는 발광부와 수광부를 포함하며, 상기 파이프라인의 좌굴 변화에 따라 상기 발광부로부터 방출된 특정 파장의 빛이 상기 파이프라인의 내측면에서 반사되어 상기 수광부로 입사되는 시간의 변화를 나타내는 신호를 출력할 수 있다. The sensing unit includes a light emitting unit and a light receiving unit. The sensing unit includes a light emitting unit and a light receiving unit. The light emitting unit emits light of a specific wavelength according to a buckling change of the pipeline. Can be output.

상기 센싱부와 상기 스캐너는 상기 파이프라인의 이동 중에 상기 신호를 출력하고 상기 위치식별정보를 스캐닝할 수 있다. The sensing unit and the scanner may output the signal while scanning the pipeline and may scan the location identification information.

상기 좌굴검출장치는 상기 바디가 상기 파이프라인 내측면을 따라 이동하도록 유도하는 가이드부를 더 포함하며, 상기 가이드부는 상기 파이프라인의 내측면과 접촉하는 롤러, 상기 롤러와 상기 바디를 연결하는 지지부, 및 상기 지지부에 연결되어 상기 센싱부에 압력을 가하는 탄성부를 포함할 수 있다. Wherein the buckling detecting device further comprises a guide portion for guiding the body to move along the inner side of the pipeline, the guide portion includes a roller that contacts the inner surface of the pipeline, a support portion that connects the roller and the body, And an elastic part connected to the support part and applying pressure to the sensing part.

상기 파이프라인의 외부에 고정된 와이어가 상기 바디에 연결될 수 있다.A wire fixed to the outside of the pipeline may be connected to the body.

상기 좌굴검출장치는 상기 위치식별정보에 따른 좌굴 발생 위치를 상기 파이프라인 외부로 전송하는 정보 전송부를 더 포함할 수 있다.The buckling detection apparatus may further include an information transmission unit for transmitting the buckling occurrence position according to the position identification information to the outside of the pipeline.

상기 파이프라인의 외부에 고정된 와이어가 상기 바디에 연결되며, 상기 정보 전송부로부터 출력되는 신호를 전송하는 전송라인이 상기 와이어의 내부에 설치될 수 있다. A wire fixed to the outside of the pipeline may be connected to the body and a transmission line for transmitting a signal output from the information transmission unit may be installed inside the wire.

상기 좌굴검출장치는 상기 바디가 상기 파이프라인 내측면을 따라 이동하도록 유도하는 가이드부를 더 포함하며, 상기 가이드부의 끝단은 상기 파이프라인의 내측면에 형성된 가이드홈에 삽입될 수 있다. The buckling detection apparatus may further include a guide portion for guiding the body to move along the inner side of the pipeline, and an end of the guide portion may be inserted into a guide groove formed in an inner surface of the pipeline.

본 발명의 실시예에 따른 좌굴검출장치는 파이프라인의 설치 시에 파이프라인의 내부에 위치하여 위치식별정보에 따른 좌굴 발생 위치를 출력할 수 있다. The buckling detection apparatus according to the embodiment of the present invention can be positioned inside the pipeline at the time of installation of the pipeline and can output the buckling occurrence position according to the position identification information.

도 1은 파이프라인의 설치 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 좌굴검출장치를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 좌굴검출장치의 센싱부의 다른 구현예를 나타낸다.
도 4는 파이프라인의 내측면에 있는 위치식별정보를 나타낸다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 좌굴검출장치의 가이드부의 다른 구현예들을 나타낸다.Fig. 1 is a schematic view showing the installation of a pipeline.
2 shows a buckling detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 shows another embodiment of the sensing part of the buckling detection device according to the embodiment of the present invention.
Figure 4 shows location identification information on the inner side of the pipeline.
5 and 6 show other embodiments of the guide portion of the buckling detection device according to the embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도 1은 파이프라인의 설치 개념도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 파이프라인(10)은 설치 전용 선박 혹은 바지선(barge)(20)에서 해저로 깔리게 된다. 설치 전용 선박 혹은 바지선(20)의 스트링어(stringer)(30) 끝단의 파이프라인(10)에서는 위를 향하여 파이프라인(10)이 휘어지는 오버벤드(overbend)가 발생하고, 해저에 닿게 되는 파이프라인(10)에서는 파이프라인(10)이 아래를 향하여 휘어지는 새그벤드(sagbend)가 발생할 수 있다. Fig. 1 is a schematic view showing the installation of a pipeline. As shown in FIG. 1, the pipeline 10 is submerged in a dedicated installation vessel or barge 20. An overbend in which the pipeline 10 is bent upwards is generated in the pipeline 10 at the end of the stringer 30 of the installation dedicated ship or barge line 20, A sagbend in which the pipeline 10 is bent downward may occur.

이러한 파이프라인(10)의 휨에 의해서 파이프라인(10) 내에서 좌굴 (buckling)가 발생할 수 있다. 좌굴이 심하면 파이프라인(10)이 파손되어 파이프라인(10)으로부터 가스나 오일이 누출되어 해양이 오염될 수 있다. 또한 파이프라인(10)은 일단 해저에 설치가 완료되면 파이프라인(10)에 대한 유지 및 보수가 어려우므로 파이프라인(10)의 설치 시에 좌굴 발생을 파악하는 것이 중요하다. Buckling may occur in the pipeline 10 due to the bending of the pipeline 10. If the buckling is severe, the pipeline 10 may be broken and gas or oil may leak from the pipeline 10 and the oceans may be contaminated. It is also important to grasp the occurrence of buckling at the time of installation of the pipeline 10 because the pipeline 10 is difficult to maintain and repair once it is installed on the seabed.

본 발명의 실시예에 따른 좌굴검출장치는 파이프라인(10)의 설치시 파이프라인(10)의 내부에서 좌굴을 검출할 수 있다. The buckling detection device according to the embodiment of the present invention can detect buckling inside the pipeline 10 when the pipeline 10 is installed.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 좌굴검출장치를 나타낸다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 좌굴검출장치는 바디(body)(210), 센싱부(220), 스캐너(scanner)(230) 및 컨트롤러(controller)(240)를 포함한다.2 shows a buckling detection apparatus according to an embodiment of the present invention. 2, the buckling detection apparatus according to the embodiment of the present invention includes a body 210, a sensing unit 220, a scanner 230, and a controller 240 do.

센싱부(220)는 바디(210)에 설치되어 파이프라인(10)의 좌굴 변화에 해당되는 신호를 출력할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 센싱부(220)는 파이프라인(10)의 좌굴 변화에 따른 압력의 변화를 나타내는 신호를 출력하는 압력 센서(221)를 포함할 수 있다. The sensing unit 220 may be installed on the body 210 and may output a signal corresponding to the buckling change of the pipeline 10. In an embodiment of the present invention, the sensing unit 220 may include a pressure sensor 221 for outputting a signal indicative of a change in pressure due to the buckling change of the pipeline 10.

또는 센싱부(220)는 발광부(223)와 수광부(225)를 포함할 수 있으며, 파이프라인(10)의 좌굴 변화에 따라 발광부(223)로부터 방출된 특정 파장의 빛이 파이프라인(10)의 내측면에서 반사되어 수광부(225)로 입사되는 시간의 변화를 나타내는 신호를 출력할 수 있다. Or the sensing unit 220 may include a light emitting unit 223 and a light receiving unit 225. Light having a specific wavelength emitted from the light emitting unit 223 according to the buckling change of the pipeline 10 may be transmitted to the pipeline 10 And outputs a signal indicating a change in time that is incident on the light receiving section 225. [

도 2는 센싱부(220)가 압력 센서(221)를 포함하는 경우를 나타내고, 도 3의 센싱부(220)는 발광부(223) 및 수광부(225)를 포함하는 경우를 나타낸다. 이와 같은 센싱부(220)의 동작에 대해서는 이후에 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 2 shows the case where the sensing unit 220 includes the pressure sensor 221 and the sensing unit 220 of FIG. 3 includes the light emitting unit 223 and the light receiving unit 225. The operation of the sensing unit 220 will be described later in detail with reference to the drawings.

스캐너(230)는 파이프라인(10)의 내측면에 있는 위치식별정보를 스캐닝한다. 본 발명의 실시예에서 위치식별정보는 바코드(barcode)에 의하여 구현될 수 있다. 이와 같은 바코드는 1차원 바코드 또는 2차원 바코드일 수 있다. 1차원 바코드는 문자나 숫자를 흑과 백의 막대 기호와 조합한 코드이며, 2차원 바코드는 QR코드(Quick Response code)와 같이 격자 무늬 패턴으로 정보를 나타내는 매트릭스 형식의 코드이다.The scanner 230 scans location identification information on the inner side of the pipeline 10. In an embodiment of the present invention, the location identification information may be embodied by a barcode. Such a barcode may be a one-dimensional barcode or a two-dimensional barcode. A one-dimensional bar code is a code in which characters or numbers are combined with black and white bar symbols, and a two-dimensional bar code is a matrix-type code representing information in a lattice pattern such as a QR code (Quick Response code).

컨트롤러(240)는 센싱부(220)의 신호와 위치식별정보를 통하여 위치식별정보에 따른 파이프라인(10)의 좌굴 발생 위치를 출력한다. The controller 240 outputs the buckling occurrence position of the pipeline 10 according to the position identification information through the signal of the sensing unit 220 and the position identification information.

다음으로 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 좌굴검출장치의 동작에 대해 상세히 설명한다. 도 2에 도시된 좌굴검출장치의 동작에 대해 먼저 설명한다. Next, the operation of the buckling detecting apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. The operation of the buckling detecting device shown in Fig. 2 will be described first.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 좌굴검출장치는 파이프라인(10)의 설치 등을 위하여 파이프라인(10)이 이동할 때 파이프라인(10)의 좌굴 발생 위치를 검출하기 위하여 파이프라인(10)의 내부에 위치할 수 있다. 2, a buckling detecting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a buckling detecting apparatus for detecting a buckling occurrence position of a pipeline 10 when a pipeline 10 moves for installation of a pipeline 10 or the like And may be located inside the pipeline 10.

복수의 파이프라인(10)은 설치 전용 선박이나 바지선(20)에서 서로 용접되어 해저에 설치된다. 이와 같은 파이프라인들(10)의 설치를 위하여 파이프라인들(10)이 이동하는 중에 일부 영역에서 좌굴이 발생할 수 있다. 이에 파이프라인들(10)의 설치 중에 파이프라인(10)에서 발생한 좌굴을 검출할 필요가 있다. A plurality of pipelines (10) are welded to each other at the installation dedicated vessel or barge (20) and installed on the seabed. Buckling may occur in some areas during the movement of the pipelines 10 for the installation of such pipelines 10. It is necessary to detect the buckling generated in the pipeline 10 during the installation of the pipelines 10.

따라서 도 4에 도시된 바와 같이, 위치식별정보는 파이프라인(10) 마다 하나 이상씩 있을 수 있으며, 위치식별정보는 파이프라인(10)의 번호(n, n+1, n+2)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 위치식별정보가 포함하는 정보의 종류는 이에 한정되는 것은 아니며 경우에 따라 다양한 정보가 포함될 수 있다. Thus, as shown in FIG. 4, there may be more than one location identification information per pipeline 10, and location identification information may be provided for the number (n, n + 1, n + 2) Information. The type of the information included in the location identification information is not limited thereto, and various information may be included in some cases.

본 발명의 실시예에 따른 좌굴검출장치는 스캐너(230)를 통하여 위치식별정보를 스캐닝함으로써 현재 좌굴검출이 이루어지는 파이프라인(10)을 파악할 수 있다. The buckling detection apparatus according to the embodiment of the present invention can identify the pipeline 10 where buckling detection is currently performed by scanning the position identification information through the scanner 230. [

한편, 도 2에 도시된 좌굴검출장치의 센싱부(220)는 앞서 언급된 바와 같이 압력 센서(221)를 포함할 수 있다. 압력 센서(221)는 파이프라인(10)의 좌굴 발생에 따른 압력 검출 신호를 컨트롤러(240)로 출력할 수 있다. Meanwhile, the sensing unit 220 of the buckling detection apparatus shown in FIG. 2 may include the pressure sensor 221 as mentioned above. The pressure sensor 221 can output a pressure detection signal to the controller 240 according to buckling of the pipeline 10.

본 발명의 실시예에 따른 좌굴검출장치는 바디(210)가 파이프라인(10) 내측면을 따라 이동하도록 유도하는 가이드부(250)를 포함할 수 있다. 가이드부(250)는 파이프라인(10)의 내측면과 접촉하는 롤러(roller)(251), 롤러(251)와 바디(210)를 연결하는 지지부(253), 및 지지부(253)에 연결되어 센싱부(220)에 압력을 가하는 탄성부(255)를 포함할 수 있다. 지지부(253)는 축(미도시)에 의하여 바디(210)와 연결되며 축을 중심으로 회전할 수 있다. The buckling detection apparatus according to the embodiment of the present invention may include a guide unit 250 for guiding the body 210 to move along the inner side of the pipeline 10. [ The guide portion 250 is connected to a roller 251 that contacts the inner surface of the pipeline 10, a support portion 253 that connects the roller 251 and the body 210, and a support portion 253 And an elastic part 255 for applying pressure to the sensing part 220. The support portion 253 is connected to the body 210 by a shaft (not shown) and is rotatable about an axis.

파이프라인(10)에 좌굴이 발생하면 탄성부(255)가 수축 또는 팽창하며 이에 따라 센싱부(220)의 압력 센서(221)에 탄성부(255)의 변화에 따른 압력이 가해질 수 있다. 압력 센서(221)는 가해진 압력에 해당되는 압력 검출 신호를 컨트롤러(240)로 출력한다.When buckling occurs in the pipeline 10, the elastic part 255 contracts or expands, so that a pressure according to the change of the elastic part 255 can be applied to the pressure sensor 221 of the sensing part 220. The pressure sensor 221 outputs a pressure detection signal corresponding to the applied pressure to the controller 240.

예를 들어, 도 4의 n+1 번째 파이프라인(10)에서 좌굴이 발생할 경우, 스캐너(230)는 n+1 번째 파이프라인(10)의 위치식별정보를 스캐닝한다. n+1 번째 파이프라인(10)의 좌굴 발생 위치가 가이드부(250)를 지날 때 탄성부(255)가 변화된다. 이에 따라 센싱부(220)는 탄성부(255)로부터 가해진 압력을 센싱하여 압력 검출 신호를 컨트롤러(240)로 출력한다. 컨트롤러(240)는 스캐닝된 위치식별정보와 압력 검출 신호를 통하여 n+1 번째 파이프라인(10)의 좌굴 발생 위치를 출력할 수 있다. For example, when buckling occurs in the (n + 1) th pipeline 10 of FIG. 4, the scanner 230 scans the location identification information of the (n + 1) th pipeline 10. the elastic portion 255 is changed when the buckling occurrence position of the (n + 1) th pipeline 10 passes the guide portion 250. Accordingly, the sensing unit 220 senses the pressure applied from the elastic part 255 and outputs a pressure detection signal to the controller 240. The controller 240 can output the buckling occurrence position of the (n + 1) th pipeline 10 through the scanned position identification information and the pressure detection signal.

한편, 파이프라인(10)의 직경은 좌굴이 발생한 위치에서 변하며 이에 따라 탄성부(255)가 수축 또는 팽창하여 압력 센서(221)에 압력이 가해진다. 따라서 직경이 변한 정도와 압력 센서(221)에 가해진 압력의 정도는 연관 관계를 가질 수 있다. 따라서 컨트롤러(240)는 좌굴 발생을 압력 정보로 표현하거나, 이와 같은 연관 관계를 통하여 압력 검출 신호의 압력 정보를 거리 정보로 변경하여 좌굴 발생을 변경된 거리 정보로 표현할 수도 있다. On the other hand, the diameter of the pipeline 10 changes at the position where the buckling has occurred, whereby the elastic portion 255 contracts or expands and pressure is applied to the pressure sensor 221. Therefore, the degree of change of the diameter and the degree of pressure applied to the pressure sensor 221 may be related. Accordingly, the controller 240 may express the buckling occurrence as pressure information, or may change the pressure information of the pressure detection signal to distance information through such an association relationship, thereby expressing buckling occurrence as distance information.

본 발명의 실시예에 따른 좌굴검출장치는 파이프라인(10)의 설치 시에 위치식별정보를 스캐닝해야 하므로 파이프라인(10)의 위치식별정보가 스캐너(230)를 지나칠 수 있다. 파이프라인(10)의 설치 시에 파이프라인(10)의 위치식별정보가 스캐너(230)를 지나치려면 파이프라인(10)은 이동하더라도 본 발명의 실시예에 따른 좌굴검출장치는 위치를 유지할 수 있어야 한다. 좌굴검출장치의 위치 유지를 위하여 파이프라인(10)의 외부에 고정된 와이어(wire)(270)가 좌굴검출장치의 바디(210)에 연결될 수 있다. The buckling detection apparatus according to the embodiment of the present invention must scan the position identification information at the time of installation of the pipeline 10 so that the position identification information of the pipeline 10 may pass the scanner 230. [ In order to pass the position information of the pipeline 10 past the scanner 230 at the time of installation of the pipeline 10, the buckling detection device according to the embodiment of the present invention should be able to maintain its position even if the pipeline 10 moves do. A wire 270 fixed to the outside of the pipeline 10 may be connected to the body 210 of the buckling detection device to maintain the position of the buckling detection device.

다음으로 도 3에 도시된 좌굴검출장치의 동작에 대해 설명한다. 도 3의 좌굴검출장치의 대한 설명은 센싱부(220)를 중심으로 이루어지며 그 외의 좌굴검출장치의 구성요소에 대한 설명은 앞서 도 2를 참조하여 설명되었으므로 이에 대한 설명은 생략된다. Next, the operation of the buckling detecting apparatus shown in Fig. 3 will be described. The description of the buckling detecting apparatus of FIG. 3 is based on the sensing unit 220, and the description of the other components of the buckling detecting apparatus has been described with reference to FIG. 2, and a description thereof will be omitted.

도 3에 도시된 바와 같이, 센싱부(220)는 특정 파장의 빛을 방출하는 발광부(223)와, 파이프라인(10)의 내측면에서 반사된 빛이 입사되는 수광부(225)를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 특정 파장의 빛은 레이저나 적외선일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 3, the sensing unit 220 includes a light emitting unit 223 that emits light of a specific wavelength and a light receiving unit 225 that receives light reflected from the inner surface of the pipeline 10 . In the embodiment of the present invention, the light of a specific wavelength may be a laser or an infrared ray, but is not limited thereto.

이 때 수광부(225)는 파이프라인(10)의 좌굴 변화에 해당되는 신호를 출력할 수 있으며, 좌굴 변화에 해당되는 신호는 발광부(223)에서 방출된 빛이 수광부(225)로 입사되는 시간에 의해 출력될 수 있다. At this time, the light receiving unit 225 may output a signal corresponding to the buckling change of the pipeline 10, and the signal corresponding to the buckling change may be a time when the light emitted from the light emitting unit 223 is incident on the light receiving unit 225 Lt; / RTI >

파이프라인(10)에서 좌굴이 발생하면 좌굴이 발생한 위치에서 파이프라인(10)의 직경이 변할 수 있다. 따라서 센싱부(220)의 발광부(223)로부터 빛이 방출되어 파이프라인(10) 내측면에 반사된 후 수광부(225)로 빛이 입사될 때까지의 시간이 좌굴의 발생 여부에 따라 변할 수 있다. When the buckling occurs in the pipeline 10, the diameter of the pipeline 10 can change at the position where buckling occurs. Therefore, the time from when the light is emitted from the light emitting unit 223 of the sensing unit 220 to the side surface of the pipeline 10 and then the light is incident on the light receiving unit 225 may vary depending on whether buckling occurs have.

예를 들어, 좌굴이 파이프라인(10) 내측면의 A 지점에서 발생하지 않고 B 지점에서 발생한 경우 A 지점에서의 파이프라인(10)의 직경은 B 지점에서의 파이프라인(10)의 직경보다 커질 수 있고, 발광부(223)의 빛이 A 지점에서 반사되어 수광부(225)로 입사되는 시간도 빛이 B 지점에서 반사되어 수광부(225)로 입사되는 시간보다 클 수 있다. For example, if the buckling does not occur at point A in pipeline 10 but at point B, the diameter of pipeline 10 at point A becomes larger than the diameter of pipeline 10 at point B The time when the light of the light emitting portion 223 is reflected at the point A and is incident on the light receiving portion 225 may be larger than the time when the light is reflected at the point B and is incident on the light receiving portion 225.

이 때 수광부(225)는 좌굴 변화에 해당되는 신호는 상기 시간을 통하여 도출된 빛의 이동 거리에 해당될 수 있다. 즉, 빛의 속도와 상기 시간을 통하여 빛이 이동한 거리의 계산이 가능하고 빛의 이동 거리는 좌굴의 발생에 따라 변할 수 있다. At this time, the signal corresponding to the buckling change of the light receiving unit 225 may correspond to the travel distance of the light derived through the time. That is, it is possible to calculate the speed of light and the distance traveled by the light through the time, and the traveling distance of the light can change with the occurrence of buckling.

한편 빛의 이동 거리에 대한 도출은 수광부(225)에 의하여 이루어질 수도 있지만 컨트롤러(240)에 의하여 이루어질 수도 있다. 즉, 컨트롤러(240)가 수광부(225)로부터 상기 시간을 입력받으면 빛의 속도와 상기 시간을 통하여 빛의 이동 거리를 도출할 수 있다. On the other hand, the derivation of the light traveling distance may be performed by the light receiving unit 225, but may be performed by the controller 240. That is, when the controller 240 receives the time from the light receiving unit 225, it can derive the travel distance of the light through the time and the speed of light.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 좌굴검출장치의 스캐너(230) 및 센싱부(220)의 동작에 따라 컨트롤러(240)는 위치식별정보에 따른 파이프라인(10)의 좌굴 발생 위치를 출력할 수 있다. According to the operation of the scanner 230 and the sensing unit 220 of the buckling detection apparatus according to the embodiment of the present invention, the controller 240 can output the buckling occurrence position of the pipeline 10 according to the position identification information have.

이 때 좌굴 변화는 다양하게 표현될 수 있다. 예를 들어, 센싱부(220)가 압력 센서(221)를 포함할 경우, 좌굴 변과는 압력 센서(221)로부터 입력된 압력으로 표현될 수도 있고 압력으로부터 도출된 거리로 표현될 수도 있다. 또한 센싱부(220)가 발광부(223)와 수광부(225)를 포함할 경우, 좌굴 변화는 빛이 발광하여 반사된 후 입사된 시간으로 표현되거나 상기 시간으로부터 도출된 거리로 표현될 수 있다. At this time, buckling changes can be expressed in various ways. For example, when the sensing unit 220 includes the pressure sensor 221, the buckling side may be expressed by a pressure input from the pressure sensor 221 or may be expressed by a distance derived from the pressure. In addition, when the sensing unit 220 includes the light emitting unit 223 and the light receiving unit 225, the buckling change may be represented by the incident time after the light is emitted and reflected, or may be expressed as a distance derived from the time.

이와는 다르게 좌굴 변화는 단순히 좌굴의 발생 여부만으로 표현될 수도 있다. 예를 들어, 상기 압력, 상기 압력에 따른 거리, 상기 시간 또는 상기 시간에 따른 상기 거리가 해당 기준값과 다를 경우 컨트롤러(240)는 좌굴의 발생을 나타내는 신호를 출력할 수 있다. Unlike this, buckling change can be expressed simply by occurrence of buckling. For example, when the pressure, the distance according to the pressure, the distance according to the time or the time is different from the reference value, the controller 240 can output a signal indicating occurrence of buckling.

한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 좌굴검출장치는 정보 전송부(260)를 더 포함할 수 있다. 정보 전송부(260)는 위치식별정보에 따른 좌굴 발생을 파이프라인(10) 외부로 전송할 수 있다. 2 and 3, the buckling detection apparatus according to the embodiment of the present invention may further include an information transmission unit 260. [ The information transmission unit 260 may transmit the buckling occurrence according to the location identification information to the outside of the pipeline 10.

이 때 정보 전송부(260)는 위치식별정보에 따른 좌굴 발생을 전송에 적합한 형태의 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 예를 들어, 정보 전송부(260)는 RS-232C 인터페이스를 포함할 수 있다. 따라서 작업자는 파이프라인(10)의 설치 시 실시간으로 파이프라인(10)의 좌굴 여부를 확인할 수 있다. At this time, the information transmission unit 260 may convert the buckling occurrence according to the position identification information into a signal suitable for transmission and output the signal. For example, the information transmitting unit 260 may include an RS-232C interface. Therefore, the operator can check whether the pipeline 10 is buckled in real time when the pipeline 10 is installed.

또한 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 정보 전송부(260)로부터 출력되는 신호를 전송하는 전송라인(275)이 와이어(270)의 내부에 설치될 수 있다. 전송라인(275)이 와이어(270)와 별도로 설치될 경우 전송라인(275)이 끊기는 것과 같은 경우가 발생할 수 있다. 본 발명의 실시예의 경우 전송라인(275)이 와이어(270) 내부에 설치되므로 와이어(270)는 전송라인(275)을 보호할 수 있다. As shown in FIGS. 2 and 3, a transmission line 275 for transmitting a signal output from the information transmission unit 260 may be installed inside the wire 270. If the transmission line 275 is installed separately from the wire 270, the transmission line 275 may be disconnected. In an embodiment of the present invention, since the transmission line 275 is installed inside the wire 270, the wire 270 can protect the transmission line 275.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 좌굴검출장치의 가이드부의 다른 구현예를 나타낸다. 도 5의 가이드부(250)의 끝단은 파이프라인(10)의 내측면에 형성된 가이드홈(259)에 삽입될 수 있다. 예를 들어, 도 5의 가이드부(250)는 파이프라인(10)의 내측면에 형성된 가이드홈(259)에 삽입되는 일측과 바디(210)와 연결하는 타측을 가지는 지지부(253), 및 지지부(253)와 바디(210)에 연결되는 탄성부(255)를 포함할 수 있다.5 shows another embodiment of the guide part of the buckling detection device according to the embodiment of the present invention. 5 may be inserted into the guide groove 259 formed in the inner surface of the pipeline 10. [ 5 includes a support 253 having one side inserted into the guide groove 259 formed on the inner surface of the pipeline 10 and the other side connected to the body 210, And an elastic part 255 connected to the body 253 and the body 210.

앞서 설명된 가이드부(250)와 다르게 도 6의 가이드부(250)는 압력 센서(221)에 압력을 가하는 탄성부(255)와 탄성부(255)를 관통하여 바디(210) 및 롤러(251)와 연결되는 샤프트(shaft)(257)를 포함할 수 있다.6 differs from the guide unit 250 described above in that the guide unit 250 of FIG. 6 penetrates through the elastic part 255 and the elastic part 255 that apply pressure to the pressure sensor 221 and the body 210 and the roller 251 (Not shown).

이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. . Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

10 : 파이프라인 20 : 설치 전용 선박 혹은 바지선
30 : 스트링어 210 : 바디
220 : 센싱부 221 : 압력 센서
223 : 발광부 225 : 수광부
230 : 스캐너 240 : 컨트롤러
250 : 가이드부 251 : 롤러
253 : 지지부 255 : 탄성부
257 : 샤프트 259 : 가이드홈
260 : 정보 전송부 270 : 와이어
275 : 전송라인10: Pipeline 20: Installation dedicated vessel or barge
30: string 210: body
220: sensing part 221: pressure sensor
223: light emitting portion 225: light receiving portion
230: scanner 240: controller
250: guide portion 251: roller
253: Support part 255: Elastic part
257: shaft 259: guide groove
260: Information transmission unit 270: Wire
275: transmission line

Claims (9)

바디에 설치되어 파이프라인의 좌굴 변화에 해당되는 신호를 출력하는 센싱부;
상기 파이프라인의 내측면에 있는 위치식별정보를 스캐닝하는 스캐너; 및
상기 센싱부의 신호와 상기 스캐닝된 위치식별정보를 통하여 상기 위치식별정보에 따른 상기 파이프라인의 좌굴 발생 위치를 출력하는 컨트롤러를 포함하며,
상기 센싱부와 상기 스캐너는 상기 파이프라인의 이동 중에 상기 신호를 출력하고 상기 위치식별정보를 스캐닝하는 좌굴검출장치.A sensing unit installed in the body and outputting a signal corresponding to a buckling change of the pipeline;
A scanner for scanning location identification information on an inner side of the pipeline; And
And a controller for outputting the buckling occurrence position of the pipeline according to the position identification information through the signal of the sensing unit and the scanned position identification information,
Wherein the sensing unit and the scanner output the signal while scanning the pipeline and scan the position identification information. 제1항에 있어서,
상기 센싱부는 상기 파이프라인의 좌굴 변화에 따른 압력의 변화를 나타내는 신호를 출력하는 압력 센서를 포함하는 좌굴검출장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensing unit includes a pressure sensor for outputting a signal indicative of a change in pressure due to a buckling change of the pipeline. 제1항에 있어서,
상기 센싱부는
발광부와 수광부를 포함하며, 상기 파이프라인의 좌굴 변화에 따라 상기 발광부로부터 방출된 특정 파장의 빛이 상기 파이프라인의 내측면에서 반사되어 상기 수광부로 입사되는 시간의 변화를 나타내는 신호를 출력하는 좌굴검출장치.The method according to claim 1,
The sensing unit
A light emitting unit and a light receiving unit for outputting a signal indicating a change in the time that light of a specific wavelength emitted from the light emitting unit is reflected by the inner surface of the pipeline and incident on the light receiving unit according to the buckling change of the pipeline Buckling detection device. 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 좌굴검출장치는 상기 바디가 상기 파이프라인 내측면을 따라 이동하도록 유도하는 가이드부를 더 포함하며,
상기 가이드부는 상기 파이프라인의 내측면과 접촉하는 롤러, 상기 롤러와 상기 바디를 연결하는 지지부, 및 상기 지지부에 연결되어 상기 센싱부에 압력을 가하는 탄성부를 포함하는 좌굴검출장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The buckling detection device further includes a guide portion for guiding the body to move along the inner side of the pipeline,
Wherein the guide portion includes a roller contacting the inner surface of the pipeline, a support portion connecting the roller and the body, and an elastic portion connected to the support portion and applying pressure to the sensing portion. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 파이프라인의 외부에 고정된 와이어가 상기 바디에 연결된 좌굴검출장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And a wire fixed to the outside of the pipeline is connected to the body. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 좌굴검출장치는 상기 위치식별정보에 따른 좌굴 발생 위치를 상기 파이프라인 외부로 전송하는 정보 전송부를 더 포함하는 좌굴검출장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the buckling detection apparatus further comprises an information transmission unit for transmitting the buckling occurrence position according to the position identification information to the outside of the pipeline. 제7항에 있어서,
상기 파이프라인의 외부에 고정된 와이어가 상기 바디에 연결되며,
상기 정보 전송부로부터 출력되는 신호를 전송하는 전송라인이 상기 와이어의 내부에 설치되는 좌굴검출장치.8. The method of claim 7,
A wire fixed to the outside of the pipeline is connected to the body,
And a transmission line for transmitting a signal output from the information transmission unit is installed inside the wire. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 좌굴검출장치는 상기 바디가 상기 파이프라인 내측면을 따라 이동하도록 유도하는 가이드부를 더 포함하며,
상기 가이드부의 끝단은 상기 파이프라인의 내측면에 형성된 가이드홈에 삽입되는 좌굴검출장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The buckling detection device further includes a guide portion for guiding the body to move along the inner side of the pipeline,
And an end of the guide portion is inserted into a guide groove formed in an inner surface of the pipeline.
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