KR101399638B1 - Navigation terminal having a direction change dsiplay mean and method using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 방향밖무 수단이 마련된 네비게이션 단말기 및 그 방법에 관한 것으로, 상기 네비게이션 단말기에 설치되어 단말기의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기; 상기 네비게이션 단말기에서 배치되어 지도정보를 출력하는 디스플레이부; 상기 네비게이션 단말기에 차량의 목적지를 입력하는 입력부; 상기 입력부에서 입력된 목적지와 GPS 수신기로부터 획득한 단말기의 현재위치로부터 상기 지도상에 차량이 운행해야 할 경로를 연산한 후 상기 연산된 경로와 현재의 차량의 위치를 지도상에 나타내도록 제어하는 제어부;로 구성되되 상기 단말기는 상기 연산된 경로를 진행하기 위해 차량이 현재의 위치에서 행해야 할 좌회전 및 우회전할 정보를 연산하는 방향바꿈 연산부;와, 상기 방향바꿈 연산부에서 연산한 정보를 표시하는 방향바꿈 표시수단;을 더 포함하여, 상기 방향바꿈 연산부에서 연산된 정보를 상기 방향바꿈 표시수단을 통해 나타내는 것을 특징으로 한다. 네비게이션 단말기는 GPS 위치를 기준으로 좌회전/우회전 전방거리 또는 좌회전 지점/우회전 지점까지 분기도로 개수에 따라 음성안내 멘트 출력과 동시에 순차적으로 좌측 LED부/우측 LED부/상측 LED부/하측 LED부 또는 좌측화면/우측화면/상측화면/하측화면을 순차적으로 점멸하거나 또는 좌회전/우회전 깜박이 방식으로 LED 또는 화면을 ON/OFF를 점멸한다. The present invention relates to a navigation terminal and a method thereof, which are provided with an out-of-direction means, a GPS receiver installed in the navigation terminal and receiving position information of the terminal; A display unit arranged at the navigation terminal and outputting map information; An input unit for inputting a destination of the vehicle to the navigation terminal; A controller for calculating a route to be traveled by the vehicle on the map from the destination input from the input unit and the current position of the terminal acquired from the GPS receiver, The terminal includes a direction change operation unit for calculating left turn and right turn information to be performed at a current position of the vehicle in order to proceed the calculated path, And display means for displaying the information calculated by the directional change calculating means through the directional change display means. According to the number of the branch roads, the navigation terminal sequentially outputs the voice announcement result to the left LED portion / the right LED portion / the upper LED portion / the lower LED portion or the left LED portion Flashing the screen / Right screen / Upper screen / Lower screen sequentially or flickering the LED or screen ON / OFF by blinking left / right clockwise.

Description

방향바꿈표시수단이 마련된 네비게이션 단말기 및 그 방법{Navigation terminal having a direction change dsiplay mean and method using the same}[0001] The present invention relates to a navigation terminal having a direction change display means and a navigation terminal having a direction change display means,

본 발명은 네비게이션 단말기 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 네비게이션 단말기의 현재 위치 정보를 기준으로 목적지까지 위치 기반 서비스(LBS, Location Based Service)로 최단 경로 도로를 안내하는 GIS 지도상에서 도로 주행시 도로상의 많은 좌회전 또는 우회전 지점의 일정거리 전부터 음성안내 멘트 출력과 동시에 내장형 LED 방식, 화면분할 방식, 외장형 LED 방식, 외장 LCD-LED 방식으로 좌회전/우회전 방향을 지시하고, 주행하는 도로에서 현재 시각, 도로별 제한속도 정보를 출력하는, 방향바꿈표시수단이 마련된 네비게이션 단말기 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a navigation terminal and method, and more particularly, to a navigation terminal and a method thereof. More particularly, the present invention relates to a navigation terminal and method, and more particularly, At the same time as the announcement of a voice announcement from a certain distance before a lot of left turn or right turn point, the direction of left turn / right turn is indicated by built-in LED method, screen division method, external LED method, external LCD- LED method, And outputting limit speed information. The present invention relates to a navigation terminal and a method thereof.

차량용 네비게이션 시스템(CNS, Car Navigation System)으로 사용되는 네비게이션 단말기는 GIS 지도에서 위치 기반 서비스(LBS, Location Based Service)를 제공하기 위해 GPS(GPS, D-GPS, 또는 A-GPS) 방식, 또는 이동통신망에서 3개의 기지국을 사용하여 네트워크 기반으로(Network based) 위치를 추정하는 Cell-ID, AOA(Angle of Arrival), TOA(Time of Arrival), TDOA(Time Difference of Arrival) 방식을 사용하여 단말기의 위치 정보를 획득하여 Mobile GIS 서비스를 제공한다. A navigation terminal used as a CNS (Car Navigation System) may be a GPS (D-GPS or A-GPS) system or a mobile (GPS) system to provide a location based service (LBS) (AOA), Time of Arrival (TOA), and Time Difference of Arrival (TDOA), which estimate a network-based location using three base stations in a communication network. Obtain location information and provide Mobile GIS service.

도 1을 참조하면 Cell-ID 방식으로 LBS 서비스를 제공하는 종래의 이동통신사의 네비게이션 시스템은 네비게이션 단말기(10)로부터 이동통신 기지국(BTS)(11a,11b,11c), 기지국 제어기(BSC)(12), 교환기(MSC)(13), Gateway MLC(15)를 통해 3개의 기지국의 Cell-ID를 수신하여 네비게이션 단말기(10)의 현재 위치 정보를 획득하는 위치 획득서버(17); 위치 획득 서버(17)로부터 수신된 네비게이션 단말기의 현재 위치 정보에 근거하여 GIS 지도상에 POI(Point Of Interest, 관심지역)의 도로 및 지도 정보를 제공하고, 목적지를 입력받으면 Path Finder 기능에 의해 최단 경로를 검색하여 LBS 서비스를 GIS 지도상에 제공하는 LBS 서버(16); 및 네비게이션 단말기(10)의 현재 위치정보에 근거하여 GIS 지도상에 POI(Point Of Interest, 관심지역)의 도로 및 지리 정보(위치 기반 MAP)를 표시하는 LCS 클라이언트(LCS client)(18)로 구성된다.Referring to FIG. 1, a navigation system of a conventional mobile communication company providing an LBS service in a Cell-ID scheme includes a mobile communication base station (BTS) 11a, 11b, and 11c, a base station controller (BSC) 12 A location acquisition server 17 for receiving cell-IDs of three base stations through an exchange (MSC) 13 and a gateway MLC 15 to acquire current location information of the navigation terminal 10; (POI) and map information on the GIS map based on the current location information of the navigation terminal received from the location acquisition server 17, and when receiving the destination, An LBS server 16 for searching for a path and providing the LBS service on a GIS map; And an LCS client (LCS client) 18 for displaying roads and geographical information (location-based MAP) of POI (Point of Interest) on the GIS map based on the current position information of the navigation terminal 10 do.

이러한 종래 네비게이션 단말기는 목적지를 향해 도로를 주행하는 도중에 교차로에 도달하기 전에 "전방 200m 앞 좌회전입니다" 음성 안내멘트를 제공하여 운전자에게 인지시키거나 화면상에서 방향과 남은 거리를 표시하는데, 좌회전/우회전시 운전자가 전방 도로 주행 상황을 보며 운전하는 경우 좌회전/우회전 방향을 정확하게 인지하지 못하여 엉뚱한 도로로 진입하는 문제점이 있었다. Such a conventional navigation terminal provides a voice announcement message "It is a left turn in front of 200m" before reaching an intersection while driving on the road toward the destination, so that the driver can recognize the direction and the remaining distance on the screen. There is a problem that the driver enters the wrong road because he / she can not correctly recognize the direction of the left turn / right turn when the driver looks at the driving situation of the front road.

종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 네비게이션 단말기의 현재 위치 정보를 기준으로 목적지까지 위치 기반 서비스(LBS, Location Based Service)로 최단 경로 도로를 안내하는 GIS 지도상에서 도로 주행시 도로상의 많은 좌회전 또는 우회전 지점의 일정거리 전부터 음성안내 멘트 출력과 동시에 내장형 LED 방식, 화면분할 방식, 외장형 LED 방식, 외장 LCD-LED 방식으로 좌회전/우회전 방향을 지시하고, 주행하는 도로에서 현재 시각, 도로별 제한속도 정보를 출력하는, 방향바꿈표시수단이 마련된 네비게이션 단말기를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention to solve the problems of the prior art is to provide a GIS map that guides a shortest route through a location based service (LBS) to a destination based on current location information of a navigation terminal, Or right turn point, the direction of the left turn / right turn direction is indicated by built-in LED method, screen division method, external LED method, external LCD-LED method at the same time as the voice announcement output, And a direction changing display means for outputting information.

본 발명의 다른 목적은 목적지까지 도로를 주행하는 차량의 경로 상에서 존재하는 많은 좌회전 지점 및 우회전 지점의 일정거리 이내로 도달하면, 단말기의 현재 위치를 기준으로 좌회전/우회전 전방거리 또는 좌회전 지점/우회전 지점까지 분기도로 갯수에 따라 음성안내 멘트 출력과 동시에 순차적으로 적어도 하나 이상의 LED를 포함하는 좌측 LED부 또는 우측 LED부 또는 상측 LED부를 점멸하거나 또는 좌회전/우회전 깜박이 방식으로 좌회전/우회전 방향을 지시하는, 방향바꿈 수단이 마련된 네비게이션 단말기의 표시 방법을 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a method of controlling a vehicle, which is capable of detecting a vehicle traveling from a current position of the terminal to a leftward / rightward forward distance or a leftward / rightward turning point Depending on the number of the branch roads, at the same time as the voice announcement output, the left LED unit or the right LED unit or the upper LED unit including at least one LED sequentially flashes, or the direction turns left / right by flashing left / And a method of displaying the navigation terminal.

본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 차량에 장착되어 차량의 목적지를 안내하는 네비게이션 단말기는, 상기 네비게이션 단말기에 설치되어 단말기의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기; 상기 네비게이션 단말기에서 배치되어 지도정보를 출력하는 디스플레이부; 상기 네비게이션 단말기에 차량의 목적지를 입력하는 입력부; 상기 입력부에서 입력된 목적지와 GPS 수신기로부터 획득한 단말기의 현재위치로부터 상기 지도상에 차량이 운행해야 할 경로를 연산한 후 상기 연산된 경로와 현재의 차량의 위치를 지도상에 나타내도록 제어하는 제어부;로 구성되되 상기 단말기는 상기 연산된 경로를 진행하기 위해 차량이 현재의 위치에서 행해야 할 좌회전 및 우회전할 정보를 연산하는 방향바꿈 연산부;와, 상기 방향바꿈 연산부에서 연산한 정보를 표시하는 방향바꿈 표시수단;을 더 포함하여, 상기 방향바꿈 연산부에서 연산된 정보를 상기 방향바꿈 표시수단을 통해 나타내는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the object of the present invention, a navigation terminal mounted on a vehicle and guiding a destination of a vehicle according to the present invention comprises: a GPS receiver installed in the navigation terminal and receiving position information of the terminal; A display unit arranged at the navigation terminal and outputting map information; An input unit for inputting a destination of the vehicle to the navigation terminal; A controller for calculating a route to be traveled by the vehicle on the map from the destination input from the input unit and the current position of the terminal acquired from the GPS receiver, The terminal includes a direction change operation unit for calculating left turn and right turn information to be performed at a current position of the vehicle in order to proceed the calculated path, And display means for displaying the information calculated by the directional change calculating means through the directional change display means.

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본 발명에 따른 네비게이션 단말기의 표시 장치 및 방법은 네비게이션 단말기의 현재 위치 정보를 기준으로 목적지까지 위치 기반 서비스(LBS)에 의한 최단 경로 검색 및 위치기반 MAP에 의해 도로를 안내하는 네비게이션 단말기에서 GIS 지도상에서 최단 경로의 도로를 주행시 주요 도로의 좌회전 또는 우회전 일정거리 전부터 음성안내 멘트와 함께 내장형 LED 방식, 화면분할 방식, 외장형 LED 방식, 외장 LCD-LED 방식을 사용하여 좌회전/우회전 방향을 지시하는 기능을 제공하고, 부가적으로 주행하는 도로 구간에서 현재 시각, 도로명/차선, 제한속도 정보를 음성으로 출력한다. A display device and method of a navigation terminal according to the present invention is a navigation terminal that guides a road by a shortest path search and a location based MAP to a destination based on current location information of a navigation terminal, Provides the function of directing the direction of left turn / right turn using built-in LED method, screen division method, external LED method and external LCD-LED method along with voice announcement before the left turn or right turn of main road at the shortest route And outputs the current time, the road name / lane, and the speed limit information as a voice in the road section to be additionally traveled.

본 발명의 네비게이셔 단말기는 목적지까지 도로를 주행하는 경로 상에서 존재하는 많은 좌회전 지점 및 우회전 지점의 일정거리 이내로 도달하면, 네비게이션 단말기의 GPS 위치를 기준으로 좌회전/우회전 전방거리 또는 좌회전 지점/우회전 지점까지 분기도로 개수에 따라 음성안내 멘트 출력과 동시에 순차적으로 적어도 하나 이상의 LED를 포함하는 좌측 LED부 또는 우측 LED부를 점멸하거나 또는 좌회전 깜박이 또는 우회전 깜박이 방식으로 LED 또는 분할 화면을 ON/OFF를 점멸하여 좌회전 방향 및 우회전 방향을 지시하여 보다 나은 네비게이션 서비스를 제공하는 효과가 있다.
When the navigator terminal of the present invention reaches within a certain distance of a large number of left turn points and right turn points existing on a route that travels the road to a destination, the navigator terminal moves from the GPS position of the navigation terminal to the left turn / right turn forward distance or to the left turn / Depending on the number of the branch roads, at the same time as the announcement of voice announcement, the left LED part or the right LED part including at least one LED sequentially flashes, or the left or right turn blinks or turns clockwise, And the direction of the right turn, thereby providing a better navigation service.

도 1은 Cell-ID 방식으로 LBS 서비스를 제공하는 종래의 이동통신사의 네비게이션 시스템의 구성도이다;
도 2는 네비게이션 단말기에서 목적지까지의 최단 경로를 나타낸 도면이다;
도 3은 본 발명에 따른 좌회전 및 우회전 도로를 안내하는 네비게이션 단말기의 LED 표시 장치를 나타낸 구성도이다;
도 4a 내지 4c는 제1 실시예 따른 네비게이션 단말기에서 좌회전 및 우회전 방향을 안내하는 내장형 LED의 표시 방법을 설명한 도면이다;
도 5a 내지 5c는 제2 실시예 따른 네비게이션 단말기에서 좌회전 및 우회전 방향을 화면분할 방식으로 표시하는 방법을 설명한 도면이다;
도 6a 및 6b는 제3 실시예 따른 네비게이션 단말기에 연결된 외장 LED부를 사용하여 좌회전 및 우회전 방향을 안내하는 LED 표시 장치를 나타낸 도면이다;
도 7은 제4 실시예 따른 네비게이션 단말기에 연결된 외장 LCD-LED를 사용하여 좌회전 및 우회전 방향을 안내하는 LED 표시 장치를 나타낸 도면이다; 및
도 8은 본 발명에 따른 좌회전 및 우회전 방향을 안내하는 네비게이션 단말기의 표시 방법을 설명한 순서도이다. 1 is a configuration diagram of a navigation system of a conventional mobile communication company providing an LBS service in a Cell-ID system;
2 is a diagram illustrating a shortest path from a navigation terminal to a destination;
3 is a block diagram of an LED display device of a navigation terminal for guiding left and right turn roads according to the present invention;
FIGS. 4A to 4C are diagrams illustrating a method of displaying an embedded LED that guides a left-turn direction and a right-turn direction in a navigation terminal according to the first embodiment;
5A to 5C are diagrams illustrating a method of displaying a left turn and a right turn direction in a screen division manner in a navigation terminal according to the second embodiment;
6A and 6B illustrate an LED display device for guiding left and right directions using an external LED unit connected to a navigation terminal according to the third embodiment;
7 is a view illustrating an LED display device for guiding left and right directions using an external LCD-LED connected to a navigation terminal according to the fourth embodiment; And
FIG. 8 is a flowchart illustrating a display method of a navigation terminal for guiding directions of a left turn and a right turn according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 발명의 구성 및 동작을 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 네비게이션 단말기에서 목적지까지의 최단 경로를 나타낸 도면이다. GPS 수신기(D-GPS, 또는 A-GPS)를 탑재한 차량용 네비게이션 단말기는 4개의 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 수신된 네비게이션 단말기의 현재 GPS 위치 정보를 중심으로 LBS(Location Based Service) 기반의 GIS 지도상에 현재 위치의 POI(Point of Interest, 관심지역)의 주요 도로 및 지도 정보를 출력하며, 네비게이션 단말기에 목적지를 입력하면, 차량의 현재 GPS 위치 정보에 근거하여 목적지까지 최단거리 경로탐색 알고리즘을 사용하여 단말기의 현재 GPS 위치로부터 목적지(X축 좌표, Y축 좌표)까지의 X축 거리, Y축 거리를 계산하고, 최단거리 경로를 검색하여 주요 도로 및 교통지도를 제공하며, GPS 방식 또는 이동통신망에서 위치 트래킹 기능을 제공하는 LBS서버의 GIS DB를 검색하여 목적지까지 최단 거리를 안내한다. 2 is a diagram illustrating a shortest path from a navigation terminal to a destination. A navigation terminal for a vehicle equipped with a GPS receiver (D-GPS or A-GPS) is provided with an LBS (Location Based Service) -based GIS based on current GPS position information of a navigation terminal received from four GPS (Global Positioning System) If the destination is input to the navigation terminal, the shortest path search algorithm to the destination is performed based on the current GPS position information of the vehicle. Axis distance from the current GPS position of the terminal to the destination (X-axis coordinate, Y-axis coordinate), Y-axis distance is calculated, the shortest distance route is searched to provide the main road and traffic map, Search the GIS DB of the LBS server that provides the location tracking function in the communication network and guide the shortest distance to the destination.

목적지까지 최단 거리 경로가 선택되면, 본 발명에 따른 네비게이션 단말기는 선택된 도로(A->B->C->D) 주행시 교차로에서 좌회전/우회전을 안내한다. When the shortest distance to the destination is selected, the navigation terminal according to the present invention guides the left turn / right turn at the intersection when traveling on the selected road (A-> B-> C-> D).

네비게이션 단말기는 1) 상기 네비게이션 단말기 내부에 적어도 하나 이상의 LED를 포함하는 좌측 LED 및 우측 LED를 포함하는 내장형 LED 방식, 2) LCD 화면을 분할하여 좌측 화면, 축소된 LCD 화면, 우측 화면으로 구성된 화면분할 방식, 3) 상기 네비게이션 단말기 외부에 적어도 하나 이상의 LED를 포함하는 좌측 LED 및 우측 LED를 포함하는 외장형 LED 방식, 4) 상기 네비게이션 단말기 외부에 설치되고 좌측 LED와 우측 LED를 포함하는 외장형 LCD-LED 방식 중 어느 하나의 방식을 사용하여 좌측 LED부/우측 LED부/상측 LED부 또는 좌측 화면/우측 화면/상측 화면을 네비게이션 단말기의 현재 위치를 기준으로 좌회전/우회전 전방거리 또는 좌회전 지점/우회전 지점까지 분기도로 개수에 따라 순차적으로 디스플레이하거나 또는 좌측/우측 깜박이 방식으로 점멸하는 것을 특징으로 한다. The navigation terminal comprises: 1) a built-in LED system including a left LED and a right LED including at least one LED in the navigation terminal; 2) a display screen divided into a left screen, a reduced LCD screen, 3) an external LED system including a left LED and a right LED including at least one LED on the outside of the navigation terminal, 4) an external LCD-LED system installed outside the navigation terminal and including a left LED and a right LED, The left LED unit / right LED unit / upper LED unit or the left screen / right screen / upper screen is divided into a left turn / right turn forward distance or a left turn / right turn based on the current position of the navigation terminal Depending on the number of roads, they can be displayed sequentially or flickering in left / right flickering And a gong.

도 3은 본 발명에 따른 좌회전 및 우회전 방향을 지시하는 네비게이션 단말기의 LED 표시 장치를 나타낸 구성도이다.FIG. 3 is a block diagram illustrating an LED display device of a navigation terminal for indicating a direction of a left turn and a right turn according to the present invention.

좌회전 및 우회전 방향을 지시하는 방향바꿈 표시수단이 마련된 네비게이션 단말기는 GPS 수신기, CDMA모뎀, 제어부, LCD 표시부, 메모리, 음성 출력부를 포함하고 단말기의 GPS 위치 정보에 근거하여 POI 정보를 GIS 지도상에 출력하는 네비게이션 단말기의 표시 장치에 있어서, 목적지까지 상기 네비게이션 단말기가 안내하는 도로로 주행중에 단말기의 GPS 위치 정보를 기준으로 상기 네비게이션 단말기의 상기 제어부의 제어에 따라 주행 도로상의 많은 좌회전 지점 또는 우회전 지점에서 네비게이션 정보를 별도의 방향바꿈 표시수단을 사용하여 운전자에게 인식시키는 것을 특징으로 한다. The navigation terminal includes a GPS receiver, a CDMA modem, a controller, an LCD display, a memory, and a voice output unit, and outputs POI information on a GIS map based on GPS position information of the terminal The navigation terminal displays navigation information at many left or right turn points on the road under the control of the control unit of the navigation terminal on the basis of the GPS position information of the terminal while the vehicle is traveling on the road guided by the navigation terminal to the destination, Is recognized by the driver using another direction change display means.

차량에 장착되어 차량의 목적지를 안내하는 방향바꿈 표시수단이 마련된 네비게이션 단말기는, 상기 네비게이션 단말기에 설치되어 단말기의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기; 상기 네비게이션 단말기에서 배치되어 지도정보를 출력하는 디스플레이부; 상기 네비게이션 단말기에 차량의 목적지를 입력하는 입력부; 상기 입력부에서 입력된 목적지와 GPS 수신기로부터 획득한 단말기의 현재위치로부터 상기 지도상에 차량이 운행해야 할 경로를 연산한 후 상기 연산된 경로와 현재의 차량의 위치를 지도상에 나타내도록 제어하는 제어부;로 구성되되 A navigation terminal equipped with a direction change display means mounted on a vehicle and guiding a destination of a vehicle includes a GPS receiver installed in the navigation terminal and receiving position information of the terminal; A display unit arranged at the navigation terminal and outputting map information; An input unit for inputting a destination of the vehicle to the navigation terminal; A controller for calculating a route to be traveled by the vehicle on the map from the destination input from the input unit and the current position of the terminal acquired from the GPS receiver, ;

상기 단말기는 상기 연산된 경로를 진행하기 위해 차량이 현재의 위치에서 행해야 할 좌회전 및 우회전할 정보를 연산하는 방향바꿈 연산부;와, 상기 방향바꿈 연산부에서 연산한 정보를 표시하는 방향바꿈 표시수단;을 더 포함하여, 상기 방향바꿈 연산부에서 연산된 정보를 상기 방향바꿈 표시수단을 통해 나타내는 것을 특징으로 한다. The terminal includes a direction change operation unit for calculating left turn and right turn information to be performed by the vehicle at the current position to proceed the calculated path, and direction change display means for displaying the information calculated by the direction change operation unit The information processing apparatus according to claim 1, further comprising: a direction change display unit for displaying information calculated by the direction change operation unit.

상기 방향바꿈 표시수단은 다수개의 LED나 하나의 LCD로 구성되되, 상기 단말기의 하우징에 설치하거나 상기 단말기와는 별도의 위치에 설치되며, 상기 단말기와 별도로 설치시에는 상기 단말기와 유무선 통신을 통해 신호를 전달받도록 구성되는 것을 특징으로 한다. The direction change display means may include a plurality of LEDs or an LCD, and may be installed in a housing of the terminal or may be installed at a position separate from the terminal, and when installed separately from the terminal, Is received.

상기 방향바꿈 표시수단의 다수개의 LED는 서로 이격되어 설치되되, 단말기의 테두리에 일렬로 설치되거나, 단말기와 별도의 위치에 설치시에는 하나의 전선에 각각 이격되어 배치되는 것을 특징으로 한다. The plurality of LEDs of the direction change display means are disposed to be spaced apart from each other, and are arranged in a line on the edge of the terminal, or disposed separately from one wire when installed in a position separate from the terminal.

상기 방향바꿈 연산부는 상기 연산된 경로를 진행함에 있어 현재 차량의 위치에서 좌회전 또는 우회전할 지점까지의 거리를 계산하며, 상기 방향바꿈 연산부에서 상기 계산된 값은 상기 방향바꿈 표시수단에서 표시되는 것을 특징으로 한다. Wherein the directional change operation unit calculates a distance from a current vehicle position to a point at which the vehicle turns left or right when proceeding along the calculated path, and the calculated value in the directional change operation unit is displayed in the direction change display unit .

상기 방향바꿈 연산부는 상기 연산된 경로를 진행함에 있어 현재 차량의 위치에서 좌회전 또는 우회전할 지점까지의 좌회전 혹은 우회전이 가능한 분기도로 잔여 개수를 계산하며, 상기 방향바꿈 연산부에서 상기 계산된 값은 상기 방향바꿈 표시수단에서 표시되는 것을 특징으로 한다. Wherein the directional change operation unit calculates a remaining number of the branch roads capable of turning left or right from the current position of the vehicle to the point at which the vehicle is turning left or right when proceeding the calculated route, And is displayed on the change display means.

상기 방향바꿈 연산부에서 상기 계산된 값을 상기 방향바꿈 표시수단에 표시되는 것은 상기 계산한 값이 좌회전 또는 우회전할 지점까지의 거리일 때 LED 전체가 모두 점등된 후 차량이 진행함에 따라 상기 좌회전 또는 우회전할 지점까지의 거리가 감소하면서 LED가 하나씩 소등되고, 상기 좌회전 또는 우회전할 지점까지의 거리가 일정거리이면, 하나의 LED만을 제외한 모든 LED가 소등되어, 차량이 즉시 방향바꿈을 수행하도록 운전자에게 인식시키는 것을 특징으로 한다. And the calculated value is displayed on the turnaround display means when the calculated value is a distance to a point at which the calculated value is a left turn or a right turn, the LEDs are all turned on, and then the left turn or the right turn The LEDs are turned off one by one while the distance to the point where the LED is turned off is turned off and all the LEDs except one LED are turned off when the distance to the point where the left turn or the right turn is a certain distance is recognized, .

상기 좌회전 또는 우회전할 지점까지의 거리는 100M에서 120M 사이이며, 상기 일정거리는 20M에서 30M 인것을 특징으로 한다.The distance to the point where the left turn or the right turn is between 100M and 120M, and the predetermined distance is 30M to 20M.

상기 방향바꿈 연산부에서 상기 계산된 값을 상기 방향바꿈 표시수단에 표시되는 것은 상기 계산된 분기도로 잔여 개수 숫자만큼 LED 가 점등된 후 차량이 진행함에 따라 상기 잔여개수 숫자가 하나씩 감소되면서 LED도 하나씩 소등되고, 상기 잔여개수가 하나만 남게되면, 하나의 LED만을 제외한 모든 LED가 소등되어, 차량이 즉시 방향바꿈을 수행하도록 운전자에게 인식시키는 것을 특징으로 한다. The calculated value is displayed on the direction change display means as the number of remaining branch roads is turned on by the number of the calculated remaining number of branch roads, the number of the remaining number is decreased by one as the vehicle progresses, If only the remaining number is left, all of the LEDs except for one LED are turned off, and the driver recognizes that the vehicle immediately changes direction.

상기 네비게이션 단말기(100)는 GPS 신호를 통해 차량의 속도를 연산하며, 상기 차량의 속도가 현재 차량이 진행하고 있는 도로의 제한속도보다 빠른 경우 상기 방향바꿈 표시장치의 LED나 LCD는 경고조명을 발생하는 것을 특징으로 한다. The navigation terminal 100 calculates the speed of the vehicle through the GPS signal. If the speed of the vehicle is faster than the speed limit of the road on which the vehicle is currently traveling, the LED or LCD of the direction change display device generates warning light .

상기 방향바꿈 표시수단은, i)상기 네비게이션 단말기(100) 내부에 설치되고 상기 목적지까지 도로상에서 좌회전 방향 또는 우회전 방향을 안내하는 적어도 하나 이상의 LED를 포함하는 좌측 LED부/우측 LED부/상측 LED부/하측 LED부를 포함하는 내장형 LED 방식, ii) 상기 네비게이션 단말기의 LCD 화면을 분할하여 좌측 화면, 축소된 LCD 화면, 우측 화면으로 구성된 화면분할 방식, iii) 상기 네비게이션 단말기 외부에 설치되고, 상기 목적지까지 도로상에서 좌회전 방향 또는 우회전 방향을 안내하는 적어도 하나 이상의 LED를 포함하는 좌측 LED부/우측 LED부/상측 LED부/하측 LED부로 구성된 외장형 LED 방식, iv) 상기 네비게이션 단말기 외부에 설치되고, 좌측 LED와 우측 LED를 포함하는 외장형 LCD-LED 방식 중 어느 하나의 방식을 사용한다. The direction change display means includes i) a left LED portion / a right LED portion / an upper LED portion installed in the navigation terminal 100 and including at least one LED for guiding a left turn direction or a right turn direction on the road to the destination Ii) a built-in LED system including a lower LED unit, ii) a screen division system configured by dividing an LCD screen of the navigation terminal into a left screen, a reduced LCD screen, and a right screen, iii) An external LED system consisting of a left LED unit / a right LED unit / an upper LED unit / a lower LED unit including at least one LED for guiding a left turn direction or a right turn direction on the road, iv) an external LED system installed outside the navigation terminal, And an external LCD-LED method including a right LED.

상기 방향바꿈 연산부는, 상기 네비게이션 단말기(100)의 GPS 위치 정보를 기준으로 주행 도로상의 지도의 좌회전 지점 또는 우회전 지점과의 전방 거리를 계산하여 단말기의 현재 위치를 기준으로 좌회전/우회전 전방거리 또는 좌회전 지점/우회전 지점까지 분기도로 개수에 따라 좌측 LED부/우측 LED부/상측 LED부/하측 LED부 또는 좌측 화면/우측 화면/상측 화면/하측 화면을 깜박이 방식 또는 순차적으로 점멸되도록 제어한다. The direction change calculation unit calculates a forward distance from a left turn point or a right turn point of a map on a traveling road on the basis of GPS position information of the navigation terminal 100 and calculates a forward turn distance or a left turn distance Right LED, the upper LED, the lower LED, the left screen, the right screen, the upper screen, and the lower screen depending on the number of the branch roads to the point / right turn point.

상기 방향바꿈 표시수단은, 상기 제어부(111)에 연결되고, 도로 상의 좌회전 지점 또는 우회전 지점과 일정 거리 이내 도달시 적어도 하나 이상의 LED로 구성된 좌측 LED부/우측 LED부/상측 LED부/하측 LED부를 ON/OFF하거나 좌회전/우회전 방향으로 좌회전/우회전 전방 거리 또는 분기 도로 개수에 따라 LED를 깜박이 방식 또는 순차적으로 점멸하는 LED 구동회로(112); 내장형 LED 또는 외장형 LED 또는 외장형 LCD+LED를 사용하는 경우, 상기 LED 구동회로에 연결되고, 도로상의 좌회전 지점과 일정거리 이내에 도달하면 좌회전 방향을 지시하도록 적어도 하나 이상의 LED를 포함하는 좌측 LED부(120); 및 상기 LED 구동회로에 연결되고, 도로상의 우회전 지점과 일정거리 이내에 도달하면 우회전 방향을 지시하도록 적어도 하나 이상의 LED를 포함하는 우측 LED부(130)를 포함하고, 상기 좌측 LED부(120) 및 우측 LED부(130)를 사용하지 않으면, 적어도 하나 이상의 LED를 포함하는 상측 LED부 또는 하측 LED부를 사용한다. The direction change display means includes a left LED portion / a right LED portion / an upper LED portion / a lower LED portion which are connected to the controller 111 and are composed of at least one LED when reaching within a predetermined distance from a left turn point or a right turn point on the road An LED driving circuit 112 for flickering or successively blinking the LED according to the forward distance or the number of the branch roads in the left / right turn direction in the left / right turn direction; A left LED unit 120 (not shown) including at least one LED to indicate a left turn direction when reaching a certain distance from a left turn point on the road, when the built-in LED, the external LED, or the external LCD + ); And a right LED unit 130 connected to the LED driving circuit and including at least one LED to indicate a right turning direction when reaching within a predetermined distance from a right turning point on the road, If the LED unit 130 is not used, an upper LED unit or a lower LED unit including at least one LED is used.

상기 방향 바꿈 표시 수단은 LCD 표시부의 화면을 좌측 화면 및 우측 화면, 또는 상측 화면 또는 하측화면으로 분할하여, 좌측 LED 및 우측 LED 대신에 좌측 화면 및 우측 화면, 또는 상측 화면 또는 하측 화면을 사용하며, 단말기의 GPS 위치정보를 기반으로 LBS 기반의 GIS 지도를 LCD 화면에 표시하고, 목적지까지 주행하는 도로상에 좌회전 지점 또는 우회전 지점과 일정거리에 도달하면, 1)좌회전/우회전 전방 거리 및 2)분기도로 개수에 따라 좌측 LED부, 우측 LED부, 상측 LED부, 하측 LED부의 디스플레이 기능 대신에 좌측 화면, 우측 화면, 상측 화면, 하측화면(←좌회전 방향, →우회전 방향)에 디스플레이하는 것을 특징으로 한다. The direction change display means may use a left screen and a right screen or an upper screen or a lower screen instead of the left LED and the right LED by dividing the screen of the LCD display unit into a left screen and a right screen or an upper screen or a lower screen, If the LBS-based GIS map is displayed on the LCD screen based on the GPS position information of the terminal and reaches a certain distance from the left turn point or the right turn point on the road running to the destination, Display is performed in the left screen, the right screen, the upper screen, and the lower screen (in the direction of? Clockwise rotation,? Clockwise rotation) instead of the display function of the left LED portion, the right LED portion, the upper LED portion, and the lower LED portion according to the number of roads .

방향바꿈 표시수단이 마련된 네비게이션 단말기(100)는 상기 제어부(MPU)(111)에 연결되고, 좌회전/우회전 도로 안내 음성 멘트 및 도로별 제한 속도 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부(170)를 더 포함한다. The navigation terminal 100 provided with the turnaround display means is connected to the control unit MPU 111 and further includes a voice output unit 170 for outputting the guidance information of the left turn / .

본 발명의 일실시예에 따른 방향바꿈표시수단이 마련된 네비게이션 단말기는 네비게이션 단말기(100)의 GPS 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기(110); GPS 수신기(110)로부터 수신된 네비게이션 단말기(100)의 현재 GPS 위치 정보를 중심으로 LBS 기반의 GIS 지도상에 현재 위치의 POI(Point of Interest, 관심지역)의 도로 및 지도 정보(위치 기반 MAP)를 출력하며, 네비게이션 단말기에 목적지를 입력하면, 차량의 현재 GPS 위치 정보를 근거하여 현 위치로부터 목적지까지의 최단 거리 경로탐색 알고리즘을 사용하여 단말기의 현재 GPS 위치로부터 목적지(X축 좌표, Y축 좌표)까지의 X축 거리, Y축 거리를 계산하여 최단거리 경로를 검색하여 선택된 도로를 주행중인 네비게이션 단말기의 현재 위치 정보를 기준으로 도로상의 좌회전 지점 또는 우회전 지점과의 거리를 계산하여 네비게이션 단말기의 GPS 위치를 기준으로 좌회전/우회전 전방거리 또는 좌회전 지점/우회전 지점까지 분기도로 개수에 따라 좌측 LED부/우측 LED부/상측 LED부 또는 좌측화면/우측화면/상측화면이 점멸되도록 제어하는 제어부(MPU)(111); 제어부(111)에 연결되고, 제어부(111)의 제어에 따라 도로 상의 좌회전 지점 또는 우회전 지점과 일정 거리 이내 도달시 적어도 하나 이상의 LED로 구성된 좌측 LED부/우측 LED부/상측 LED부를 ON/OFF하거나 좌회전/우회전 전방 거리 또는 분기 도로 개수에 따라 LED를 깜박이 방식(좌측 깜박이/우측 깜박이) 또는 좌회전 방향 또는 우회전 방향으로 순차적으로 LED들을 점멸하는 LED 구동회로(112); LED 구동회로(112)에 연결되고, 도로상의 좌회전 지점과 일정거리 이내에 도달하면 좌회전하도록 적어도 하나 이상의 LED를 점멸하는 좌측 LED부(120); LED 구동회로(112)에 연결되고, 도로상의 우회전 지점과 일정거리 이내에 도달하면 우회전하도록 적어도 하나 이상의 LED를 점멸하는 우측 LED부(130); 제어부(111)에 연결되고, 네비게이션 응용 프로그램과 위치 기반 서비스(LBS)를 제공하기 위한 GIS DB 정보와 도로별 속도제한 정보를 저장하는 메모리(140); 제어부(111)에 연결되고, 단말기의 GPS 위치 정보에 근거하여 POI 정보를 GIS 지도상에 출력하고, 이와 동시에 현재 주행하는 차량의 속도와 비교하여 도로별 제한속도 정보를 출력하는 LCD 표시부(160); 및 제어부(111)에 연결되고, 좌회전/우회전 도로 안내 음성 멘트 및 도로별 제한속도 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부(170)를 포함한다. The navigation terminal having the direction change display unit according to an embodiment of the present invention includes a GPS receiver 110 for receiving GPS position information of the navigation terminal 100; Based on the current GPS position information of the navigation terminal 100 received from the GPS receiver 110, a road of POI (point of interest) and map information (position based MAP) of the current position on the LBS- (X-axis coordinate, Y-axis coordinate, Y-axis coordinate) from the current GPS position of the terminal using the shortest distance search algorithm from the current position to the destination based on the current GPS position information of the vehicle , Calculates the distance between the left turn point and the right turn point on the road based on the current position information of the navigation terminal that is running on the selected road, calculates the distance between the right turn point and the right turn point, Left / right turn left or right turn according to the number of branch roads to the left turn / right turn point / LED upper part or the left-hand side / right side of the screen / image side screen is a control unit for controlling such that flashing (MPU) (111); And turns on / off the left LED unit / the right LED unit / the upper LED unit composed of at least one LED when reaching within a predetermined distance from the left turn point or the right turn point under the control of the control unit 111 A LED drive circuit 112 for sequentially blinking the LEDs in the direction of the left turn / right turn or in the direction of the left turn or right turn according to the number of the front roads or the number of the branch roads; A left LED unit 120 connected to the LED driving circuit 112 and blinking at least one or more LEDs so as to make a left turn when reaching within a predetermined distance from a left turn point on the road; A right LED unit 130 connected to the LED driving circuit 112 and blinking at least one or more LEDs so as to make a right turn when reaching a certain distance from a right turning point on the road; A memory (140) connected to the control unit (111) and storing GIS DB information for providing a navigation application program and a location based service (LBS) and speed limit information per road; An LCD display unit 160 connected to the control unit 111 for outputting POI information on a GIS map based on the GPS position information of the terminal and at the same time comparing the speed of the vehicle currently traveling with the speed limit information for each road, ; And a voice output unit 170 connected to the control unit 111 and for outputting the left turn / right turn road guidance voice message and the road specific speed limit information by voice.

네비게이션 단말기의 표시 장치는 GPS 수신기를 사용하지 않고 이통신망의 네트워크 방식으로 위치를 검출하는 경우, 주행중인 차량의 속도를 검출하는 속도 센서(150); 제어부(111)에 연결되고, 속도 센서(150)로부터 검출된 차량의 속도에 관한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC(154)를 더 포함할 수 있다. The display device of the navigation terminal includes a speed sensor 150 for detecting the speed of the vehicle while driving, when the position is detected by the network of the network without using the GPS receiver; And an ADC 154 connected to the control unit 111 and converting the analog signal related to the speed of the vehicle detected by the speed sensor 150 into a digital signal.

네비게이션 단말기(100)는 내부에 좌회전/우회전 방향을 지시하는 LED 구동회로(112), 좌측 LED부(120), 우측 LED부(130), 상측 LED부를 구비하지 않는 경우, 네비게이션 단말기(100)는 외장형 LED 또는 외장형 LCD+LED와 연결된다. If the navigation terminal 100 does not include the LED driving circuit 112, the left LED unit 120, the right LED unit 130 and the upper LED unit for indicating the direction of the left turn / right turn in the navigation terminal 100, It is connected to an external LED or an external LCD + LED.

주행중인 차량에 부착된 네비게이션 단말기(100)는 현재 GPS 위치(X1,Y1)와 교통안내시 도로상의 좌회전 지점 또는 우회전 지점(X2,Y2)까지의 X축 거리, Y축 거리를

Figure 112014022211232-pat00001
에 의해 계산하고, GIS 지도의 도로상에 존재하는 좌회전 지점 또는 우회전 지점과 일정거리(예:300m)에 도달하면, 좌회전/우회전 도로구간의 경우 "300m 거리 옆 좌회전/우회전 입니다"의 음성 안내멘트와 함께, LED 구동회로(112)를 동작시켜 좌측 LED부 또는 우측 LED부를 깜박이처럼 ON/OFF하거나 또는 차량이동에 따라 갱신되는 좌회전/우회전 전방 거리(200m 거리 전방 좌회전이면, 좌측 LED 2개 점멸) 또는 분기 도로 개수(좌회전 지점까지 분기 도로 개수 3개)에 따라 해당 개수의 LED(3개 점멸)를 순차적으로 점멸시키도록 제어하여 좌회전 방향 또는 우회전 방향을 안내한다. The navigation terminal 100 is attached to while driving a vehicle, the X axis drive, Y axis distance from the current GPS position (X 1, Y 1) and the ACCESS when left point, or turn point (X 2, Y 2) on the road
Figure 112014022211232-pat00001
And when it reaches a certain distance (for example, 300m) from the left turn point or the right turn point present on the road of the GIS map, in the case of the left turn / right turn road section, the voice announcement of "It is a turn left / The left LED unit or the right LED unit is flickered on or off by operating the LED driving circuit 112, or a forward / right turning forward distance updated by the vehicle movement (two left LEDs are blinked when the front left turn is 200 meters) Or the number of LEDs (three blinks) are sequentially blinked according to the number of branch roads (the number of branch roads to the left turn point is three) to guide the left turn direction or the right turn direction.

도 4a 내지 4c는 제1 실시예 따른 네비게이션 단말기에서 좌회전 및 우회전 방향을 안내하는 내장형 LED의 표시방법을 설명한 도면이다.4A to 4C are views for explaining a method of displaying a built-in LED for guiding left and right directions in a navigation terminal according to the first embodiment.

도 4a는 네비게이션 단말기에서 하나의 좌측 LED 및 하나의 우측 LED를 구성한 예이다. 네비게이션 단말기(100)는 GPS 위치 정보를 기준으로 위치 기반 서비스(LBS)를 제공하는 GIS 지도상에서 현재 위치의 POI(Point of Interest, 관심지역)의 도로 및 지도 정보(위치 기반 MAP)를 출력하며, 네비게이션 단말기(100)에 목적지를 입력되면, 네비게이션 단말기의 현 위치로부터 목적지까지의 최단거리 경로탐색 알고리즘을 사용하여 단말기의 현재 GPS 위치로부터 목적지(X축 좌표, Y축 좌표)까지의 X축 거리, Y축 거리를 계산하여 최단거리 경로를 검색하여 도로 및 지도(위치기반 MAP)를 출력하고, 목적지까지 네비게이션 단말기(100)가 안내하는 도로로 주행중에 단말기(100)의 현재 위치 정보를 기준으로 주행 도로상의 좌회전 지점 또는 우회전 지점과의 거리를 계산하여 GIS 지도상에 분기도로 개수에 따라 좌측 LED부(120) 또는 우측 LED부(130)를 점멸한다. 4A shows an example in which one left LED and one right LED are configured in the navigation terminal. The navigation terminal 100 outputs the POI (Point of Interest) and the map information (location based MAP) of the current location on the GIS map that provides the location based service (LBS) based on the GPS location information, When the destination is input to the navigation terminal 100, the X-axis distance from the current GPS position of the terminal to the destination (X-axis coordinate, Y-axis coordinate) using the shortest distance search algorithm from the current position to the destination of the navigation terminal, Axis distance based on the current position information of the terminal 100 during driving on the road guided by the navigation terminal 100 up to the destination, searching the shortest distance route, and outputting the road and map (location based MAP) The left LED unit 120 or the right LED unit 130 blinks according to the number of the branch roads on the GIS map.

이때, 네비게이션 단말기(100)의 제어부(111)는 단말기의 현재 GPS 위치(X1,Y1)를 기준으로 차량이 주행하는 도로상에서 존재하는 많은 좌회전 지점 또는 우회전 지점(X2,Y2)까지의 X축 거리, Y축 거리를

Figure 112012054833785-pat00002
에 의해 계산하고, GIS 지도의 도로상에서 좌회전 지점 또는 우회전 지점의 일정거리(예:300m)에 도달하면, 좌회전/우회전 도로구간의 경우 "300m 거리 옆 좌회전/우회전 입니다"의 음성 안내멘트와 함께, LED 구동회로(112)를 동작시켜 도 4a에 도시된 바와 같이 적어도 하나 이상의 LED로 구성된 좌측 LED부 또는 우측 LED부 또는 상측 LED부를 깜박이처럼 LED ON/OFF 점멸하거나 또는 좌회전 방향/우회전 방향으로 순차적으로 LED가 점멸되도록 제어한다. At this time, the control unit 111 of the navigation terminal 100 determines whether there are a large number of left turn points or right turn points X 2 and Y 2 existing on the road on which the vehicle travels based on the current GPS position (X 1 , Y 1 ) X axis distance, Y axis distance
Figure 112012054833785-pat00002
(For example, 300 m) of the left turn point or the right turn point on the road of the GIS map, and in the case of the left turn / right turn road section, the voice announcement of "It is the turn left / As shown in FIG. 4A, when the LED driving circuit 112 is operated, the left LED unit, the right LED unit, or the upper LED unit composed of at least one LED flashes LED ON / OFF like a blinking or sequentially turns in the left / LED is controlled to be flickered.

네비게이션 단말기(100)는 내부에 LED 구동회로(112)에 의해 작동되는 좌회전/우회전 방향을 지시하는 좌측 LED부, 우측 LED부를 구비하지 않는 경우, 상기 네비게이션 단말기의 상기 LED 구동회로와 연결되는 외장형 LED 또는 외장형 LCD+LED를 더 포함하고, 상기 외장형 LED는 적어도 하나 이상의 좌측 LED 및 우측 LED로 구성되며, 목적지까지 도로를 주행하는 차량의 경로 상에서 존재하는 많은 좌회전 지점 및 우회전 지점의 일정거리 이내로 도달하면, 상기 네비게이션 단말기의 현재 GPS 위치 정보를 기준으로 주행 도로상의 지도의 좌회전 지점 또는 우회전 지점과의 거리를 계산하여 GIS 지도상에 단말기의 현재 위치를 기준으로 1) 좌회전/우회전 전방거리 또는 2) 네비게이션 단말기의 현재 위치로부터 좌회전 지점/우회전 지점까지 분기도로 개수에 따라 음성안내 멘트 출력과 동시에 순차적으로 적어도 하나 이상의 LED로 구성된 좌측 LED부 또는 우측 LED부를 점멸하거나 또는 좌회전 깜박이 또는 우회전 깜박이 방식으로 LED ON/OFF를 점멸하는 것을 특징으로 한다. The navigation terminal 100 includes a left LED unit for indicating a left turn / right turn direction operated by the LED drive circuit 112, and an external LED unit connected to the LED drive circuit of the navigation terminal, Or an external LCD + LED, wherein the external LED is constituted by at least one left LED and a right LED, and when reaching a destination within a certain distance of a number of left turn points and right turn points existing on the route of the vehicle traveling on the road , Calculating the distance from the left turn point or the right turn point of the map on the traveling road on the basis of the current GPS position information of the navigation terminal and calculating the distance from the current position of the terminal on the GIS map by 1) left turn / right turn forward distance, or 2) From the current position of the terminal to the left turn point / right turn point, The left LED unit or the right LED unit consisting of at least one or more LEDs sequentially flashes at the same time as the internal output, or the LED ON / OFF is blinked by a left turn flashing or a right turn flashing method.

네비게이션 단말기(100)는 차량 이동에 따라 시간 경과에 따른 GPS 위치 정보에 의해 차량의 속도를 검출하여 도로별 제한속도 정보(올림픽 도로는 80km/h, 경부 고속도로는 110 km/h 등)를 LCD 표시부로 출력하고, 도로별 제한속도를 초과하면 운전자에게 경고음과 함께 음성 안내 멘트를 출력한다.The navigation terminal 100 detects the speed of the vehicle based on the GPS position information according to the elapsed time according to the movement of the vehicle and outputs the limited speed information per road (80 km / h for Olympic road and 110 km / h for neck speedway) When the speed limit is exceeded, the driver is notified of the voice announcement along with a warning sound.

도 4b는 네비게이션 단말기에서 여러개의 좌측 LED 및 여러개의 우측 LED를 구성한 예이다. 4B illustrates an example in which a plurality of left LEDs and a plurality of right LEDs are configured in a navigation terminal.

주행중인 차량에 부착된 네비게이션 단말기는 현재 GPS 위치 정보를 중심으로 LBS 기반의 GIS 지도상에서 현재 위치의 POI(Point of Interest, 관심지역)의 주요 도로 및 지도 정보(위치 기반 MAP)를 출력하며, 주행하는 차량의 네비게이션 단말기(100)의 현재 GPS 위치(X1,Y1)와 주행 도로상에서 존재하는 좌회전 지점 또는 우회전 지점(X2,Y2)까지의 X축 거리, Y축 거리를

Figure 112014022211232-pat00003
에 의해 교통구간이 존재할때마다 계산하고, 목적지까지 최적 경로로 이동하는 차량이 주행하는 도로상에서 좌회전 지점 또는 우회전 지점의 일정거리(예:300m)에 도달하면, 좌회전/우회전 도로구간의 경우 "300m 거리 옆 좌회전/우회전 입니다"의 음성 안내멘트와 함께, LED 구동회로(112)를 동작시켜 도 4b에 도시된 바와 같이 좌회전/우회전 방향으로 좌회전/우회전 전방 거리(300m 거리 전방 좌회전이면 좌측 LED 3개 점멸, 200m 거리 전방 좌회전이면 좌측 LED 2개 점멸, 100m 거리 전방 좌회전이면 좌측 LED 1개 점멸) 또는 분기 도로 개수에 따라 해당 개수만큼 LED를 순차적으로 점멸시키도록 제어한다. The navigation terminal attached to the vehicle in operation outputs the main road and map information (location-based MAP) of the POI (Point of Interest) of the current position on the LBS-based GIS map with the current GPS position information as the center, current GPS vehicle position (X 1, Y 1) and the present point left or right on the point of traveling road (X 2, Y 2) X-axis the distance to, Y-axis distance of the navigation terminal 100 in which the
Figure 112014022211232-pat00003
(For example, 300 m) of the left turn point or the right turn point on the road on which the vehicle traveling on the optimal route to the destination reaches, The LED driving circuit 112 is operated with the voice guidance of " It is a left turn / a right turn on the street ", and the LED driving circuit 112 is operated so as to turn left / right in the left turn / right turn direction Blinking, 2 LEDs on the left when the front left turn is 200m, and 1 LED on the left when the front left turn is 100m.) Or controls the number of LEDs to blink sequentially according to the number of the branch roads.

예를 들면, 좌회전/우회전 전방 거리가 단말기의 현재 GPS 위치(X1,Y1)와 도로상의 좌회전 지점 또는 우회전 지점(X2,Y2)까지의 X축 거리, Y축 거리를 계산하여 도로상에 기 설정된 좌회전 지점 또는 우회전 지점의 일정거리(예:300m)에 도달하면, 300m 거리 전방 좌회전이면 좌측 LED 3개 점멸, 200m 거리 전방 좌회전이면 좌측 LED 2개 점멸, 100m 거리 전방 좌회전이면 좌측 LED 1개 점멸한다. For example, the left-turn / right-turn front distance calculates the X-axis distance and Y-axis distance from the current GPS position (X 1 , Y 1 ) of the terminal to the left turn point or right turn point (X 2 , Y 2 ) 3 LEDs on the left turn on the left turn at 300m distance, 2 LEDs turn left when the turn left at 200m distance, 2 LEDs turn left when the turn left at 100m distance, One flashes.

도 4c에 도시된 바와 같이, 주행중인 차량에 부착된 네비게이션 단말기(100)는 다수의 LED가 LCD 화면 윗부분에 설치된 경우, 네비게이션 단말기(100)의 현재 GPS 위치(X1,Y1)와 도로상의 좌회전 지점 또는 우회전 지점(X2,Y2)까지의 거리가 300m, 200m, 100m에 도달하게 되면, 목적지까지 선택된 경로상의 좌회전/우회전 여부를 판단하고, 좌회전인 경우 "300m 거리 옆 좌회전 입니다"의 음성 안내멘트 출력과 동시에, LED 구동회로(112)를 동작시켜 LCD 화면 상측 LED부의 다수의 LED들을 순차적으로 기준점 우측으로부터 좌측 방향(←좌회전 방향)으로 도달 거리에 따라 3개 LED ON, 2개 LED ON, 1개 LED ON시키고 순차적으로 디스플레이하여 좌회전 방향을 운전자에게 알려준다. 4C, when a plurality of LEDs are installed on the upper part of the LCD screen, the navigation terminal 100 attached to the vehicle under running displays the current GPS position (X 1 , Y 1 ) of the navigation terminal 100 and the current position When the distance to the left turn point or the right turn point (X 2 , Y 2 ) reaches 300m, 200m or 100m, it is judged whether the left turn or the right turn on the selected route to the destination is made. At the same time as the voice announcement output, the LED driving circuit 112 is operated so that the LEDs on the upper LED portion of the LCD screen are sequentially turned from the right side of the reference point to the left side (← leftward turning direction) ON, one LED is turned ON, and the display is sequentially displayed to inform the driver of the direction of the left turn.

이와 반대로, 우회전의 경우, "300m 거리 옆 우회전 입니다"의 음성 안내멘트와 함께, LED 구동회로(112)를 동작시켜 다수의 LED들을 순차적으로 기준점 좌측으로부터 우측 방향(→우회전 방향)으로 도달거리에 따라 3개 LED ON, 2개 LED ON, 1개 LED ON시키고 순차적으로 디스플레이하여 우회전 방향을 운전자에게 알려준다. On the contrary, in the case of the right turn, the LED driving circuit 112 is operated in conjunction with the voice announcement of "It is a right turn by 300m distance ", and a plurality of LEDs are successively moved from the left side of the reference point to the right side 3 LEDs ON, 2 LEDs ON, 1 LED ON, and displays sequentially to inform the driver of the direction of the right turn.

도 5a 내지 5c는 제2 실시예 따른 네비게이션 단말기에서 좌회전 및 우회전 방향을 화면분할 방식의 표시방법을 설명한 도면이다. 5A to 5C are views for explaining a display method of a screen division method in a direction of a left turn and a right turn in a navigation terminal according to the second embodiment.

네비게이션 단말기(100)는 별도의 내장형 LED 또는 외장형 LED(좌측 LED 및 우측 LED)를 구비하지 않는 경우, 네비게이션 단말기의 LCD 화면을 분할하여 좌측 화면(좌회전 방향 출력), LCD 화면(LBS 기반의 GIS지도+ GPS 위치정보, 도로명, 도로별 제한속도 정보 출력), 우측 화면(우회전 방향 출력), 상측 화면/하측화면(←좌회전 방향, →우회전 방향)으로 화면을 분할하여 디스플레이한다. LCD 화면은 GPS 위치정보에 근거하여 LBS 기반의 GIS지도, 도로명, 도로별 제한속도 정보를 출력한다. When the navigation terminal 100 does not have a built-in LED or external LED (left LED and right LED), the navigation terminal 100 divides the LCD screen of the navigation terminal into a left screen (left turn direction output), an LCD screen + GPS position information, road name, road speed limit information output), the right screen (right turn direction output), the upper screen / lower screen (← left turn direction, → right turn direction). The LCD screen displays the LBS-based GIS map, road name, and road speed limit information based on the GPS location information.

화면 분할 방식을 사용하는 경우, 네비게이션 단말기의 LCD 표시부는 LCD 표시부의 화면을 좌측 화면 및 우측 화면, 또는 상측 화면으로 분할하여, 좌측 LED 및 우측 LED 대신에 좌측 화면 및 우측 화면, 또는 상측 화면을 사용하며, GPS 위치정보를 기반으로 LBS 기반의 GIS 지도를 중앙 LCD 화면에 표시하고, 목적지까지 주행하는 도로상에 좌회전 지점 또는 우회전 지점과 일정거리에 도달하면, 1)좌회전/우회전 전방 거리 및 2)분기도로 개수에 따라 좌측 LED부, 우측 LED부, 상측 LED부의 디스플레이 기능 대신에 좌측 화면 또는 우측 화면, 상측 화면/하측 화면(←좌회전 방향, →우회전 방향)에 디스플레이하는 것을 특징으로 한다. In the case of using the screen division method, the LCD display unit of the navigation terminal divides the screen of the LCD display unit into the left screen, the right screen, or the upper screen, and uses the left screen and the right screen or the upper screen instead of the left LED and the right LED (1) a left / right turn front distance and (2) a left turn / right turn distance on the road leading to the destination, and (2) Display in the left screen or the right screen, the upper screen / lower screen (in the left-turn direction, the right-turn direction) instead of the display function of the left LED portion, the right LED portion and the upper LED portion according to the number of the branch roads.

화면분할 방식의 네비게이션 단말기는 LCD 표시부의 화면을 분할하여, 좌측 LED 및 우측 LED 대신에 좌측 화면 및 우측 화면, 또는 상측 화면을 사용하며, 단말기의 GPS 위치정보를 기반으로 LBS(Location Based Service)를 제공하는 GIS 지도를 가운데 LCD 화면에 표시하고, 목적지까지 주행하는 도로상에 좌회전 지점 또는 우회전 지점과 일정거리에 도달하면, 1)좌회전/우회전 전방 거리 및 2)분기도로 개수에 따라 도 4a-4c의 좌측 LED부, 우측 LED부, 상측 LED부/하측 LED부의 디스플레이 기능 대신에 도 5a-5c에 도시된 바와 같이 좌측 화면, 우측 화면, 상측 화면/하측 화면(←좌회전 방향, →우회전 방향)에 동일한 방식으로 디스플레이한다. The navigation unit of the screen division method divides the screen of the LCD display unit and uses the left screen and the right screen or the upper screen instead of the left LED and the right LED and displays an LBS (Location Based Service) based on the GPS position information of the terminal When a given GIS map is displayed on the middle LCD screen and reaches a certain distance from the left turn or right turn on the road traveling to the destination, The left side LED, the right side LED, and the upper side LED / the lower side LED, the display function of the left side, the right side, the upper side / the lower side (← left direction, → right direction) Display in the same way.

도 6a 및 6b는 제3 실시예 따른 네비게이션 단말기에 연결된 외장 LED부를 사용하여 좌회전 및 우회전 방향을 안내하는 LED 표시 장치를 나타낸 도면이다.6A and 6B are diagrams showing LED display devices for guiding the left and right directions using an external LED unit connected to the navigation terminal according to the third embodiment.

도 6a의 외장형 LED는 하나의 좌측 LED 및 하나의 우측 LED로 구성된 예이다. 네비게이션 단말기와 연결되는 외장형 LED는 운전자가 쉽게 좌회전 또는 우회전 안내를 인지하도록 운전석 전면에 설치되고, 목적지까지 도로를 주행하는 차량의 경로 상에 존재하는 좌회전 지점 및 우회전 지점의 일정거리 이내로 도달하면, 음성안내 멘트 출력과 동시에 좌회전 깜박이 또는 우회전 깜박이 방식으로 좌측 LED 또는 우측 LED의 ON/OFF를 점멸한다. The external LED of Fig. 6A is an example consisting of one left LED and one right LED. The external LED connected to the navigation terminal is installed on the front of the driver's seat so that the driver can easily recognize the left or right turn guidance. When the driver reaches the destination within a certain distance of the left turn point and the right turn point existing on the route of the vehicle running on the road, At the same time as announcement announcement, left turn flashes or right turn flashes the ON / OFF of the left LED or right LED.

도 6b는 네비게이션 단말기와 연결되는 외장형 LED는 다수의 LED로 구성된 예이다. 주행하는 차량에 부착된 네비게이션 단말기(100)는 네비게이션 단말기(100)의 현재 GPS 위치(X1,Y1)와 도로상의 좌회전 지점 또는 우회전 지점(X2,Y2)까지의 거리가 300m, 200m, 100m로 도달하게 되면, 목적지까지 선택된 경로상의 좌회전/우회전 여부를 판단하고, 좌회전인 경우 "300m 거리 옆 좌회전 입니다"의 음성 안내멘트 출력과 동시에, LED 구동회로(112)를 동작시켜 LCD 화면 상측 LED부의 다수의 LED들을 순차적으로 기준점 우측으로부터 좌측 방향으로 도달 거리에 따라 3개 LED ON, 2개 LED ON, 1개 LED ON시키고 순차적으로 디스플레이하여 좌회전 하도록 운전자에게 알려주며, 이와 반대로, 우회전의 경우, "300m거리 옆 우회전 입니다"의 음성 안내멘트와 함께, LED 구동회로(112)를 동작시켜 다수의 LED들을 순차적으로 기준점 좌측으로부터 우측 방향으로 도달거리에 따라 3개 LED ON, 2개 LED ON, 1개 LED ON시키고 순차적으로 디스플레이하여 우회전 하도록 운전자에게 알려준다. 6B is an example in which the external LED connected to the navigation terminal is composed of a plurality of LEDs. Current GPS location of the navigation terminal 100 in the navigation terminal 100 is attached to a vehicle (X 1, Y 1) and the distance to the left branch or the right point (X 2, Y 2) on the road 300m, 200m And when it reaches 100m, it determines whether the left turn or the right turn on the selected route to the destination is determined. In the case of the left turn, the LED driving circuit 112 is operated at the same time as the voice announcement output of " The LEDs of the LEDs are sequentially turned on by three LEDs ON, two LEDs ON, and one LED ON sequentially from the reference point to the left in the direction from the reference point to the left to sequentially display the LEDs to inform the driver of the left turn, With the voice guidance of "It is a right turning by 300m distance ", the LED driving circuit 112 is operated so that a plurality of LEDs are successively moved from the left to the right According to tells the driver three LED ON, 2 gae LED ON, and ON 1 gae LED to turn the display in sequence.

도 7은 제4 실시예 따른 네비게이션 단말기에 연결된 외장 LCD-LED를 사용하여 좌회전 및 우회전 방향을 안내하는 LED 표시 장치를 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a view illustrating an LED display device for guiding a left-turn direction and a right-turn direction using an external LCD-LED connected to a navigation terminal according to the fourth embodiment.

네비게이션 단말기(100)에 연결된 외장 LCD-LED는 현재 시각, 차량의 속도, 도로명/차선, 속도제한 정보를 출력하는 외장 LCD 화면의 좌우측에 좌측 LED(좌회전 지점 일정거리 이내 출력), 및 우측 LED(우회전 지점 일정거리 이내 출력)로 구성된다. The external LCD-LED connected to the navigation terminal 100 has a left LED (output within a predetermined distance of the left turn point) and a right LED (left and right) at left and right sides of an external LCD screen for outputting current time, vehicle speed, road name / Right turn point within a certain distance).

주행하는 차량의 네비게이션 단말기(100)에 연결된 외장형 LCD-LED는 목적지까지 네비게이션 단말기가 안내하는 도로상에 좌회전 지점 또는 우회전 지점과 일정거리에 도달하면, 주행하는 차량의 네비게이션 단말기의 GPS 위치정보에 근거하여 1)좌회전/우회전 전방 거리 및 2)분기도로 개수에 따라 네비게이션 단말기(100)의 현재 위치 정보를 기준으로 주행 도로상의 좌회전 지점 또는 우회전 지점과의 거리를 계산하여 GIS 지도상에 분기도로 개수에 따라 좌측 LED부(120) 또는 우측 LED부(130)를 점멸하여 운전자에게 좌회전 또는 우회전 방향을 알려준다. When the external LCD-LED connected to the navigation terminal 100 of the traveling vehicle reaches a certain distance from the left turn point or the right turn point on the road guided by the navigation terminal to the destination, it is based on the GPS position information of the navigation terminal of the traveling vehicle And calculates the distance from the left turn point or the right turn point on the traveling road based on the current position information of the navigation terminal 100 according to 1) the front left turn / right turn distance and 2) the number of the branch road, The left LED unit 120 or the right LED unit 130 blinks to inform the driver of the direction of the left turn or the right turn.

본 발명에 따른 방향바꿈 표시수단이 마련된 네비게이션 단말기의 표시 방법은, (a) 네비게이션 단말기의 현재 위치 정보를 획득하여 LBS 기반의 지도상에 POI(Point of Interest)의 주요 도로 및 지도 정보를 출력하고, 목적지가 입력되면, 차량의 현재 GPS 위치 정보를 근거하여 현 위치로부터 목적지까지의 최단 거리 경로탐색 알고리즘을 사용하여 단말기의 현재 GPS 위치로부터 목적지까지의 X축 거리, Y축 거리를 계산하여 주요 도로 및 지도를 제공하는 단계; (b) 주행중인 네비게이션 단말기의 현재 위치 정보를 기준으로 실시간으로 갱신되는 GIS 지도의 많은 좌회전 지점 또는 우회전 지점과의 거리를 계산하고, 좌회전 지점 및 우회전 지점의 일정거리 이내로 도달하면, 상기 네비게이션 단말기의 현재 위치를 기준으로 좌회전/우회전 전방거리 또는 상기 네비게이션 단말기의 현재 위치로부터 좌회전 지점/우회전 지점까지 분기도로 개수에 따라 좌회전 또는 우회전을 나타내도록 음성안내 멘트 출력과 동시에 순차적으로 다수의 LED 또는 화면을 점멸하거나 또는 좌회전 깜박이/우회전 깜박이 방식으로 LED 및 화면을 점멸하는 단계; (c) 좌회전 일정거리이면, 상기 네비게이션 단말기의 현재 위치를 기준으로 좌회전/우회전 전방거리 또는 상기 네비게이션 단말기의 현재 위치로부터 좌회전 지점/우회전 지점까지 분기도로 개수에 따라 좌측 LED부 또는 좌측 화면 또는 상측 화면/하측화면(←좌회전 방향)을 순차적으로 또는 깜박이 방식으로 점멸하는 단계; 및 (d) 우회전 일정거리이면, 상기 네비게이션 단말기의 현재 위치를 기준으로 좌회전/우회전 전방거리 또는 상기 네비게이션 단말기의 현재 위치로부터 좌회전 지점/우회전 지점까지 분기도로 개수에 따라 우측 LED부 또는 우측 화면 또는 상측 화면/하측화면(→우회전 방향)을 순차적으로 또는 깜박이 방식으로 점멸하는 단계를 포함한다.(A) acquiring current position information of the navigation terminal and outputting a main road and map information of a point of interest (POI) on an LBS-based map, , Calculates the X-axis distance and the Y-axis distance from the current GPS position of the terminal to the destination using the shortest distance route search algorithm from the current position to the destination based on the current GPS position information of the vehicle, And providing a map; (b) calculating a distance from the left turn point or the right turn point of the GIS map updated in real time based on the current position information of the navigating navigation terminal, and when reaching within a certain distance of the left turn point and the right turn point, A plurality of LEDs or screens are sequentially blinked simultaneously with the voice announcement output so as to indicate a left turn or a right turn forward distance from the current position or a left turn or a right turn from the current position of the navigation terminal to a left turn / Or blinking the left and right flashing / right flashing LED and flashing screen; (c) If the distance from the navigation terminal is a predetermined distance, the left LED unit, the left screen or the right screen, depending on the number of the branch road from the current position of the navigation terminal to the left turn / / Bottom screen (< - > rotation direction) sequentially or in a blinking manner; And (d) a right turn LED or a right turn LED or a right turn LED according to the number of the branch roads from the current position of the navigation terminal to the left turn / right turn position based on the current position of the navigation terminal, And a step of flashing the screen / lower screen (→ right turn direction) sequentially or in a blinking manner.

상기 방법은 (e) 상기 네비게이션 단말기가 탑재된 이동하는 차량의 GPS의 시간에 따른 GPS 위치 정보에 의해 차량의 속도를 검출하여 도로별 제한속도 정보를 LCD 표시부로 출력하고, 상기 도로별 제한속도를 초과하면, 운전자가 인지하도록 경고음과 함께 음성 안내멘트 및 해당 도로의 제한속도 정보를 출력하는 단계를 더 포함한다. The method includes the steps of: (e) detecting the speed of the vehicle based on the GPS position information according to the GPS time of the moving vehicle on which the navigation terminal is mounted, outputting the road-specific limit speed information to the LCD, And outputting the voice announcement and the limit speed information of the road along with a warning sound for the driver to recognize.

도 8은 본 발명에 따른 좌회전 및 우회전 방향을 안내하는 방향바꿈 표시수단이 마련된 네비게이션 단말기의 표시 방법을 설명한 순서도이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating a display method of a navigation terminal provided with direction change display means for guiding directions of a left turn and a right turn according to the present invention.

방향바꿈 표시수단이 마련된 네비게이션 단말기(100)는 GPS 수신기(110)로부터 수신된 네비게이션 단말기(100)의 현재 GPS 위치 정보를 획득하여 LBS 기반의 GIS 지도상에 POI(Point of Interest, 관심지역)의 주요 도로 및 지도 정보(위치 기반 MAP)를 출력하고(S10), 네비게이션 단말기에 목적지가 입력되면, 차량의 현재 GPS 위치 정보를 근거하여 현 위치로부터 목적지까지의 최단 경로를 검색하기 위해 최단 거리 경로탐색 알고리즘을 사용하여 단말기의 현재 GPS 위치로부터 목적지(X축 좌표, Y축 좌표)까지의 X축 거리, Y축 거리를 계산하여 주요 도로 및 지도를 제공한다(S11). The navigation terminal 100 provided with the direction change display means obtains the current GPS position information of the navigation terminal 100 received from the GPS receiver 110 and displays the current position information of the POI (Point of Interest) (S10). When a destination is input to the navigation terminal, a shortest path search is performed to search the shortest path from the current position to the destination based on the current GPS position information of the vehicle Axis distance from the current GPS position of the terminal to the destination (X-axis coordinate, Y-axis coordinate) and Y-axis distance using the algorithm to provide a main road and a map (S11).

네비게이션 단말기(100)는 GPS 수신기로 수신된 위치 정보에 근거하여 단위시간당 이동거리를 계산하여 차량의 속도를 검출하거나 또는 GPS 수신기를 사용하지 않는 경우 차량의 속도 센서에 의해 차량의 속도를 검출하며, 도로별 제한속도 정보(올림픽 대로 80km/h, 경부 고속도로 110km/h 등)를 음성 또는 텍스트 형식으로 출력한다(S12). The navigation terminal 100 detects the speed of the vehicle by calculating the moving distance per unit time based on the position information received by the GPS receiver, or detects the speed of the vehicle by the speed sensor of the vehicle when the GPS receiver is not used, Speed limit information (80 km / h on the Olympic Expressway, 110 km / h on the Kyobu Expressway, etc.) is output in voice or text format (S12).

주행중인 네비게이션 단말기의 현재 위치 정보를 기준으로 실시간으로 갱신되는 GIS 지도의 많은 좌회전 지점 또는 우회전 지점과의 거리를 계산하고(S13), 좌회전 지점 및 우회전 지점의 일정거리 이내로 도달하면(S14), 단말기의 현재 위치를 기준으로 좌회전/우회전 전방거리 또는 네비게이션 단말기의 현재 위치로부터 좌회전 지점/우회전 지점까지 분기도로 개수에 따라 1) 내장형 LED 방식, 2) 화면분할 방식, 3) 외장형 LED 방식, 4) 외장형 LCD-LED 방식 중 어느 하나의 방식을 사용하여 좌회전 또는 우회전을 나타내도록 음성안내 멘트 출력과 동시에 순차적으로 좌측 LED부 또는 우측 LED부의 다수의 LED를 점멸하거나 또는 좌회전 깜박이 또는 우회전 깜박이 방식으로 LED ON/OFF를 점멸한다(S15).(S13). If the distance is within a predetermined distance between the left turn point and the right turn point (S14), the distance between the left turn point and the right turn point of the GIS map updated in real time on the basis of the current position information of the navigating navigation terminal 1) built-in LED system, 2) screen division system, 3) external LED system, and 4) external type, according to the number of the branch road from the current position of the navigation terminal to the left turn / LCD-LED method, the LED indicators of the left or right LEDs are sequentially turned on or off simultaneously to indicate the left turn or the right turn, or the left turn LED or the right turn flashing LED turns on / OFF is blinked (S15).

좌회전 일정거리이면(S16), 네비게이션 단말기의 현재 위치를 기준으로 좌회전/우회전 전방거리 또는 네비게이션 단말기의 현재 위치로부터 좌회전 지점/우회전 지점까지 분기도로 개수에 따라 좌측 LED부 또는 좌측 화면 또는 상측 화면(←좌회전 방향)을 순차적으로 또는 깜박이 방식으로 점멸한다(S17). (S16), the left LED unit or the left screen or the upper screen (< - >) according to the number of the branch road from the current position of the navigation terminal to the left turn / right turn position based on the current position of the navigation terminal, Left direction) is sequentially turned on or blinked in a flashing manner (S17).

우회전 일정거리이면(S18), 네비게이션 단말기의 현재 위치를 기준으로 좌회전/우회전 전방거리 또는 네비게이션 단말기의 현재 위치로부터 좌회전 지점/우회전 지점까지 분기도로 개수에 따라 우측 LED부 또는 우측 화면 또는 상측 화면(→우회전 방향)을 순차적으로 또는 깜박이 방식으로 점멸한다(S19).If it is determined that the right turn is a predetermined distance (S18), the right LED unit or the right or left screen (→) is displayed in accordance with the number of the branch road from the current position of the navigation terminal to the left turn / Right turn direction) is flickered in a sequential or flashing manner (S19).

네비게이션 단말기(100)는 이동하는 차량의 GPS의 시간에 따른 GPS 위치 정보에 의해 차량의 속도를 검출하여 도로별 제한 속도 정보(올림픽 도로는 80km/h, 경부 고속도로는 110 km/h 등)를 LCD 표시부로 출력하고, 기 설정된 제한속도를 초과하면(S20), 운전자가 인지하도록 경고음과 함께 음성 안내멘트 및 해당 도로의 제한속도 정보를 출력한다(S21).The navigation terminal 100 detects the speed of the vehicle based on the GPS position information according to the GPS time of the moving vehicle and outputs the speed limit information (80 km / h for the Olympic road and 110 km / h for the Kyobu highway) When the predetermined limit speed is exceeded (S20), the voice announcement and limit speed information of the road are output together with a warning sound to be recognized by the driver (S21).

네비게이션 단말기(100)에 연결된 외장 LCD-LED를 사용하는 경우, 외장 LCD-LED의 좌회전 또는 우회전을 출력하도록 좌측 LED(좌회전 지점 일정거리 이내 출력), 및 우측 LED(우회전 지점 일정거리 이내 출력)를 순차적으로 또는 깜박이 방식으로 출력하고, 외장 LCD는 현재 시각, 차량의 속도, 도로명/차선, 도로별 제한속도 정보를 출력한다.
When an external LCD-LED connected to the navigation terminal 100 is used, a left LED (within a predetermined distance of the left turn point) and a right LED (output within a predetermined distance of the right turn point) for outputting the left or right turn of the external LCD- Sequentially or in a blinking manner, and the external LCD outputs the current time, vehicle speed, road name / lane, and road speed limit information.

전술한 바와 같이 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터의 소프트웨어를 이용하여 읽을 수 있는 형태로 기록매체(CD-ROM, RAM, RAM, 플래시 메모리 카드, 기타 메모리 카드, 하드 디스크, 광자기 디스크, 스토리지 디바이스 등)에 저장될 수 있다. As described above, the method of the present invention can be embodied in a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, a RAM, a RAM, a flash memory card, a memory card, a hard disk, Storage device, etc.).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자가 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 기재된 실시예를 다양하게 변형 및 수정하여 실시할 수 있다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken in conjunction with the present invention. The embodiment described in the present invention can be variously modified and modified.

100: 네비게이션 단말기 110: GPS 수신기
112: LED 구동회로 120: 좌측 LED부
130: 우측 LED부 140: 메모리
150: 속도 센서 154: ADC
153: CDMA 모뎀 160: LCD 표시부
170: 음성 출력부 210: 외장 LCD + LED100: navigation terminal 110: GPS receiver
112: LED driving circuit 120: left LED part
130: right LED unit 140: memory
150: speed sensor 154: ADC
153: CDMA modem 160: LCD display unit
170: audio output unit 210: external LCD + LED

Claims (16)

차량에 장착되어 차량의 목적지를 안내하는 네비게이션 단말기에 있어서,
상기 네비게이션 단말기에 설치되어 단말기의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기;
상기 네비게이션 단말기에서 배치되어 지도정보를 출력하는 디스플레이부;
상기 네비게이션 단말기에 차량의 목적지를 입력하는 입력부;
상기 입력부에서 입력된 목적지와 GPS 수신기로부터 획득한 단말기의 현재위치로부터 상기 지도상에 차량이 운행해야 할 경로를 연산한 후 상기 연산된 경로와 현재의 차량의 위치를 지도상에 나타내도록 제어하는 제어부;로 구성되되
상기 단말기는 상기 연산된 경로를 진행하기 위해 차량이 현재의 위치에서 행해야 할 좌회전 및 우회전할 정보를 연산하는 방향바꿈 연산부;와,
상기 방향바꿈 연산부에서 연산한 정보를 표시하는 방향바꿈 표시수단;이 더 포함되고,
상기 방향바꿈 표시수단은 다수개의 LED로 구성되되, 상기 단말기의 하우징에 설치되거나 상기 단말기와는 별도의 위치에 설치되며,
상기 다수개의 LED는 서로 이격되어 설치되되, 단말기의 하우징에 설치시에는 단말기의 테두리에 일렬로 설치되거나, 단말기와 별도의 위치에 설치시에는 단말기로부터 연결된 전선에 각각 이격되어 배치되고,
상기 방향바꿈 연산부는 상기 연산된 경로를 진행함에 있어 현재 차량의 위치에서 좌회전 또는 우회전할 지점까지의 거리를 계산하거나, 현재 차량의 위치에서 좌회전 또는 우회전할 지점까지의 좌회전 혹은 우회전이 가능한 분기도로 잔여 개수를 계산하여, 상기 계산된 값을 상기 방향바꿈 표시수단으로 표시하되,
상기 계산한 값이 현재차량의 위치에서 좌회전 또는 우회전할 지점까지의 거리이면, LED 전체가 모두 점등된 후 차량이 진행함에 따라 좌회전 또는 우회전할 지점까지의 거리가 감소하면서 LED를 하나씩 소등시키되, 좌회전이면 우측 LED부터 하나씩 소등시키고, 우회전이면 좌측 LED부터 하나씩 소등시키며, 좌회전 또는 우회전할 지점까지의 거리가 일정거리에 도달하면, 하나의 LED만을 제외한 모든 LED를 소등시켜, 차량이 즉시 방향바꿈을 수행하도록 운전자에게 인식시키고,
상기 계산된 값이 현재차량의 위치에서 좌회전 또는 우회전할 지점까지의 좌회전 혹은 우회전이 가능한 분기도로 잔여 개수이면, 계산된 잔여 개수 숫자만큼 LED 가 점등된 후 차량이 진행함에 따라 상기 잔여 개수 숫자가 하나씩 감소되면서 LED도 하나씩 소등시키되, 좌회전이면 우측 LED부터 하나씩 소등시키고, 우회전이면 좌측 LED부터 하나씩 소등시키며, 상기 계산한 잔여 개수가 하나만 남게되면, 하나의 LED만을 제외한 모든 LED를 소등시켜, 차량이 즉시 방향바꿈을 수행하도록 운전자에게 인식시켜, 상기 방향바꿈 연산부에서 연산된 정보와 방향지시를 상기 방향바꿈 표시수단을 통해 동시에 나타내는 것을 특징으로 하는 방향바꿈 표시수단이 마련된 네비게이션 단말기.1. A navigation terminal mounted on a vehicle for guiding a destination of the vehicle,
A GPS receiver installed in the navigation terminal to receive location information of the terminal;
A display unit arranged at the navigation terminal and outputting map information;
An input unit for inputting a destination of the vehicle to the navigation terminal;
A controller for calculating a route to be traveled by the vehicle on the map from the destination input from the input unit and the current position of the terminal acquired from the GPS receiver, ;
The terminal includes a direction change operation unit for calculating left turn and right turn information to be performed at a current position of the vehicle in order to proceed the calculated path,
And a direction change display means for displaying information calculated by the direction change operation portion,
The direction change display means may include a plurality of LEDs, and may be installed in a housing of the terminal or may be installed at a position separate from the terminal,
The plurality of LEDs may be spaced apart from each other. When the LEDs are installed in a housing of a terminal, the LEDs may be arranged in a line on the edge of the terminal,
The directional change operation unit calculates the distance from the current vehicle position to the point at which the vehicle is turning left or right in the course of the calculated route or calculates the distance from the current vehicle position to the left turn or right turn, And displays the calculated value by the direction change display means,
If the calculated value is a distance from the current vehicle position to a point at which the vehicle turns left or right, the LEDs are turned off one by one as the distance from the left turn to the right turn decreases as the vehicle progresses after all the LEDs are turned on, If the distance from the left LED to the left turn or right turn reaches a certain distance, all the LEDs except one LED are turned off, and the vehicle immediately performs the turnaround To the driver,
If the calculated value is the remaining number of the branch roads that can be rotated left or right from the current vehicle position to the left or right turn point, the LED is turned on by the calculated remaining number, and the remaining number is incremented by one The LEDs are turned off one at a time when the left turn is turned off and one is turned off at the right turn if the right turn is turned on. If only one of the calculated remaining numbers is left, all of the LEDs except for one LED are turned off, Wherein the direction change display unit displays the information and the direction indication calculated by the direction change display unit at the same time through the direction change display unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 좌회전 또는 우회전할 지점까지의 거리는 100M에서 120M 사이이며, 상기 일정거리는 20M에서 30M 인것을 특징으로 하는 방향바꿈 표시수단이 마련된 네비게이션 단말기.The method according to claim 1,
Wherein the distance between the left turn and the right turn is between 100M and 120M, and the predetermined distance is between 20M and 30M. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 네비게이션 단말기는 GPS 신호를 통해 차량의 속도를 연산하며, 상기 차량의 속도가 현재 차량이 진행하고 있는 도로의 제한속도보다 빠른 경우 상기 방향바꿈 표시수단의 LED나 LCD는 경고조명을 발생하는 것을 특징으로 하는 방향바꿈 표시수단이 마련된 네비게이션 단말기.The method according to claim 1,
The navigation terminal calculates the speed of the vehicle through a GPS signal. When the speed of the vehicle is faster than the speed limit of the road on which the vehicle is currently traveling, the LED or LCD of the direction change display means generates warning light And a direction change display means is provided. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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