KR101399131B1 - Apparatus for limiting movement of crane - Google Patents

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Abstract

본 발명은 캠타입 리미트 스위치를 이용하여 크레인의 주행 및 횡행을 제한 할 수 있는 크레인 이동 제한 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 실시예는 크레인의 이동에 대응되는 주행휠과 상기 주행휠의 끝단에 설치된 엔드 플레이트 및 상기 엔드 플레이트에 인출된 샤프트에 연결되어 상기 주행휠과 동일하게 회전하는 캠타입 리미트 스위치를 포함하고, 상기 캠타입 리미트 스위치는 상기 커플링에 연결된 캠타입 리미트 스위치 샤프트와 동일한 비율로 회전하는 웜과 상기 웜에 대응하고 설정된 감속비에 따라 회전하는 웜휠을 포함하고, 상기 웜휠의 동작으로 캠에 포함된 적어도 2개 이상의 접점단자 중 하나를 선택하여 동작시키는 것을 특징으로 하는 크레인 이동 제한 장치를 개시한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a crane movement restricting device capable of restricting running and traversing of a crane by using a cam type limit switch.
An embodiment of the present invention includes a traveling wheel corresponding to the movement of the crane, an end plate provided at an end of the traveling wheel, and a cam type limit switch connected to the shaft drawn to the end plate and rotating in the same manner as the traveling wheel And the cam type limit switch includes a worm rotating at the same rate as the cam type limit switch shaft connected to the coupling and a worm wheel rotating in accordance with the set gear ratio corresponding to the worm, Wherein the crane movement limiting device is operated by selecting one of at least two or more contact terminals connected to the crane.

Description

크레인 이동 제한 장치{Apparatus for limiting movement of crane}Apparatus for limiting movement of crane

본 발명은 크레인 이동 제한 장치에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로 말하자면 캠타입 리미트 스위치를 이용하여 크레인의 주행 및 횡행을 제한할 수 있는 크레인 이동 제한 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a crane movement restricting device, and more particularly, to a crane movement restricting device capable of limiting running and traversing of a crane using a cam type limit switch.

일반적으로 크레인의 주행 및 횡행의 말단부에는 이탈 또는 충돌을 방지하기 위해 이동 제한용 장치를 설치할 것이 요구된다. 이러한 이동 제한용 장치는 기계적 제한 방식으로 각 이동방향의 말단에 스토퍼(stopper)를 설치하는 것이다. 또한, 전기적으로 이동을 제한하는 장치로는 스토퍼(stopper)에 도달하기 전에 리미트 스위치를 적용하여 정지시키는 것이다. In general, the end of the running and traversing of the crane is required to be provided with a movement restricting device to prevent a departure or collision. Such a movement restricting device is a mechanical restricting type in which a stopper is provided at the end of each movement direction. In addition, in the device for restricting the movement of the electric device, a limit switch is applied to stop the stopper before reaching the stopper.

또한, 상기 크레인은 크레인의 버퍼와 스토퍼(stopper)가 충돌하는 것으로 정지시킬 수 있으나, 정지 때마다 충격이 발생하기 때문에 구조물과 기능품의 충격, 변형 및 손상이 발생될 수 있는 문제점이 있다. In addition, although the crane can be stopped by the collision between the buffer and the stopper of the crane, there is a problem that shocks, deformation and damage to the structure and the functional articles may occur due to an impact at each stop.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 크레인은 전진방향으로 이동하는 경우에 전진 리미트 스위치(13)를 슬로우 타겟(14)이 침으로써 상기 전진 리미트 스위치(13)가 동작하여 저속으로 이동속도를 제한한다. 그리고, 상기 크레인은 저속으로 이동하면서 스톱타겟(15)이 전진 리미트 스위치(13)을 침으로써 정지된다. 이 경우, 상기 슬로우 타겟(14)과 스톱타겟(15)의 사이 거리(A)는 크레인의 시운전으로 조절 가능하다. 또한, 상기 스톱타겟(15)과 크레인이 정지된 위치에서 전진 리미트 스위치(13)의 사이 거리(B)는 모터 전원차단 및 브레이크 동작 후 기계적 관성 및 브레이트 제동 슬립(slip)에 의해 미끄러지는 거리이다. 상기 거리(B)는 브레이크의 마모상태 등에 따라 달라질 수 있다. 1, when the crane moves in the forward direction, the forward limit switch 13 is moved by the slow target 14 so that the forward limit switch 13 is operated to move the moving speed at a low speed Limit. Then, while the crane is moving at a low speed, the stop target 15 stops by pushing the forward limit switch 13. In this case, the distance A between the slow target 14 and the stop target 15 can be adjusted by trial operation of the crane. The distance B between the stop target 15 and the forward limit switch 13 at a position where the crane is stopped is a distance that the vehicle slides due to the mechanical inertia and the brake braking slip after the interruption of the motor power supply and the brake operation . The distance B may vary depending on the abrasion state of the brake and the like.

상기 크레인은 건물 밖으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 전진방향 및 후진방향의 이동거리 최외측에 스토퍼(stopper)(11)가 설치된다. 상기 크레인은 전진 리미트 스위치(130)의 작동에 의해 감속/정지 된 후 스토퍼(11)와 버퍼(12)의 충돌로 정지되는 것이 원칙이나 충격 및 피로 누적에 의한 손상을 방지하기 위하여 최외측 스토퍼(11)와 정지된 버퍼(12) 사이 거리(C)가 유지되도록 한다. 상기 거리(C)는 일반적으로 100 내지 200nn 내외로 설정될 수 있으나, 이 역시 사용자의 설정에 따라 조정할 수 있다. In order to prevent the crane from being detached from the building, a stopper 11 is installed at the outermost position in the forward and reverse directions. The crane is stopped by a collision between the stopper 11 and the buffer 12 after decelerated / stopped by the operation of the forward limit switch 130. However, in order to prevent damage due to impact and fatigue accumulation, 11) and the stopped buffer (12). The distance C may be generally set within a range of about 100 to 200 nn, but this can also be adjusted according to the user's setting.

그러나, 상기 슬로우 타겟(14) 및 스톱타겟(15)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 평철 또는 앵글 등을 구조물에 용접으로 고정한다. 이 경우, 상기 슬로우 타겟(14) 및 스톱타겟(15)은 구조물에 용접되는 위치가 고소지역으로 작업자의 주의가 요구된다. 또한, 상기 슬로우 타겟(14) 및 스톱타겟(15)은 구조물에 용접된 후에도 사용자의 요구에 따라 위치가 수정될 수 있는데, 이 때 추가 작업이 요구될 수 있다. 또한, 상기 슬로우 타겟(14) 및 스톱타겟(15)은 구조물에서 보행자의 통로상에 설치되므로 보행자의 발걸림 사고를 발생시킬 수 있는 요인이 된다.However, as shown in Fig. 2, the slow target 14 and the stop target 15 fix the flat steel or the angle to the structure by welding. In this case, the position where the slow target 14 and the stop target 15 are welded to the structure is a high-altitude area, and the operator is required to pay attention. In addition, the slow target 14 and the stop target 15 may be modified in position according to a user's request even after they are welded to the structure, at which time additional work may be required. Further, since the slow target 14 and the stop target 15 are installed on the passage of the pedestrian in the structure, the pedestrian's foot hanging accident can be caused.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 캠타입 리미트 스위치를 이용하여 크레인의 주행 및 횡행을 제한 할 수 있는 크레인 이동 제한 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a crane movement restricting device capable of restricting running and traversing of a crane by using a cam type limit switch.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는 크레인의 이동에 대응되는 주행휠과 상기 주행휠의 끝단에 설치된 엔드 플레이트 및 상기 엔드 플레이트에 인출된 샤프트에 연결되어 상기 주행휠과 동일하게 회전하는 캠타입 리미트 스위치를 포함하고, 상기 캠타입 리미트 스위치는 상기 커플링에 연결된 캠타입 리미트 스위치 샤프트와 동일한 비율로 회전하는 웜과 상기 웜에 대응하고 설정된 감속비에 따라 회전하는 웜휠을 포함하고, 상기 웜휠의 동작으로 캠에 포함된 적어도 2개 이상의 접점단자 중 하나를 선택하여 동작시키는 것을 특징으로 하는 크레인 이동 제한 장치를 개시한다.As a means for achieving the above object, an embodiment of the present invention provides a traveling vehicle including a traveling wheel corresponding to the movement of a crane, an end plate provided at an end of the traveling wheel, and a shaft connected to the shaft drawn to the end plate, The cam type limit switch includes a worm rotating at the same rate as the cam type limit switch shaft connected to the coupling and a worm wheel rotating in accordance with the set gear ratio corresponding to the worm And selects and operates one of at least two contact terminals included in the cam by the operation of the worm wheel.

상기 감속비는 상기 크레인의 주행거리를 상기 주행휠의 원주로 나눈 값보다 큰 것을 특징으로 할 수 있다.And the reduction ratio is larger than a value obtained by dividing the traveling distance of the crane by the circumference of the traveling wheel.

상기 캠타입 리미트 스위치는 상기 샤프트에 커플링으로 연결될 수 있다.The cam type limit switch may be coupled to the shaft by a coupling.

상기 캠타입 리미트 스위치는 상기 웜에 연결된 캠 피니언을 더 포함하고, 상기 캠피니언은 상기 샤프트에 인출된 피니언에 연결될 수 있다.The cam type limit switch further includes a cam pinion connected to the worm, and the cam pinion may be connected to the pinion drawn to the shaft.

상기 캠은 상기 크레인의 전진 속도를 제한하는 전진속도 제한캠과 상기 크레인의 전진속도 제한 후 크레인의 전진을 정지시키는 전진중지캠과 상기 크레인의 후진 속도를 제한하는 후진속도 제한캠 및 상기 크레인의 후진속도 제한 후 크레인의 후진을 정지시키는 후진중지캠을 포함 할 수 있다. Wherein the cam further comprises a forward speed limiting cam for limiting a forward speed of the crane, a forward stop cam for stopping advancement of the crane after the forward speed limitation of the crane and a backward speed limiting cam for restricting the backward speed of the crane, And a reverse stop cam for stopping the reverse of the crane after the speed limit.

상기 캠은 상기 크레인의 적어도 하나 이상의 위치를 검출하기 위한 위치검출용 캠인 것을 특징으로 할 수 있다. And the cam is a position detecting cam for detecting at least one position of the crane.

본 발명에 따른 크레인 이동 제한 장치는 캠타입 리미트 스위치를 이용하여 슬로우 지점 및 스톱지점을 설정할 수 있으므로 작업효율이 증가된다. The crane movement restricting apparatus according to the present invention can set the slow point and the stop point using the cam type limit switch, thereby increasing the working efficiency.

또한, 본 발명에 따른 크레인 이동 제안 장치는 슬로우 지점 및 스톱 지점을 설정하는 타겟의 설치가 불필요하기 때문에 작업 공수 절감 및 작업자의 위험요소가 제거되는 효과가 있다. In addition, since the crane movement suggestion apparatus according to the present invention does not require the installation of the target for setting the slow point and the stop point, it is possible to reduce the work flow and eliminate the risk factors of the worker.

도 1은 종래의 크레인 이동 제한 장치를 설명한 평면도이다.
도 2는 도 1의 크레인이 설치되는 위치를 나타낸 사진이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 이동 제한 장치를 도시한 평면도이다.
도 4는 도 3의 다른 실시예를 도시한 평면도이다.
도 5a는 도 3의 캠타입 리미트 스위치를 도시한 평면도이다.
도 5b는 도 5a의 측면도이다.
도 6은 도 5a의 캠타입 리미트 스위치의 작동 상태를 나타낸 회로도이다.1 is a plan view illustrating a conventional crane movement restricting device.
Fig. 2 is a photograph showing a position where the crane of Fig. 1 is installed.
3 is a plan view of a crane movement restricting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing another embodiment of FIG.
Fig. 5A is a plan view showing the cam type limit switch of Fig. 3. Fig.
FIG. 5B is a side view of FIG. 5A. FIG.
6 is a circuit diagram showing the operating state of the cam type limit switch of Fig. 5A.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 이동 제한 장치를 도시한 평면도이다. 도 5a는 도 3의 캠타입 리미트 스위치를 도시한 평면도이다. 도 5b는 도 5a의 측면도이다. 도 6은 도 5a의 리미트 스위치의 작동 상태를 나타낸 회로도이다.3 is a plan view of a crane movement restricting apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 5A is a plan view showing the cam type limit switch of Fig. 3. Fig. FIG. 5B is a side view of FIG. 5A. FIG. 6 is a circuit diagram showing the operating state of the limit switch of Fig. 5A.

상기 크레인 이동 제한 장치(100)는 크레인의 이동에 대응되는 주행휠(110)과, 상기 주행휠(110)의 끝단에 설치된 엔드플레이트(120) 및 상기 엔드플레이트(120)에 인출된 샤프트에 연결되어 상기 주행휠(110)과 동일하게 회전하는 캠타입 리미트 스위치(140)를 포함한다. The crane movement restricting apparatus 100 includes a traveling wheel 110 corresponding to the movement of the crane, an end plate 120 provided at an end of the traveling wheel 110, and a shaft connected to the shaft drawn to the end plate 120. [ And a cam type limit switch 140 rotating in the same manner as the traveling wheel 110.

상기 엔드플레이트(120)는 주행휠(110)의 샤프트(111)의 끝단에 설치된다. 또한, 상기 엔드플레이트(120)는 캠타입 리미트 스위치(140)와 연결될 수 있도록 별도의 샤프트가 인출된다. The end plate 120 is installed at the end of the shaft 111 of the traveling wheel 110. Further, a separate shaft is drawn out from the end plate 120 to be connected to the cam type limit switch 140.

상기 캠타입 리미트 스위치(140)는 커플링(120)을 통해 주행휠(110)과 동일하게 회전된다. 이 경우, 상기 캠타입 리미트 스위치(140)는 웜기어 타입으로 이루어져 있으며, 상기 웜기어의 감속비에 따라 회전한다. 상기 감속비는 상기 크레인의 주행거리를 상기 주행휠(110)의 원주로 나눈 값보다 큰 것을 특징으로 한다. The cam type limit switch 140 is rotated through the coupling 120 in the same manner as the traveling wheel 110. In this case, the cam type limit switch 140 is of a worm gear type, and rotates according to the reduction ratio of the worm gear. And the reduction ratio is larger than a value obtained by dividing the traveling distance of the crane by the circumference of the traveling wheel (110).

만약, 상기 캠타입 리미트 스위치(140)의 최대 감속비가 주행거리를 주행휠(110)의 원주로 나눈 값보다 작은 경우에는, 도4에 도시된 바와 같이, 주행휠(110) 측에 피니언과 캠타입 리미트 스위치(140) 측에 피니언을 추가하여 감속비를 증가시킬 수 있다. 4, when the maximum reduction ratio of the cam type limit switch 140 is smaller than the value obtained by dividing the travel distance by the circumference of the traveling wheel 110, the pinion and cam The reduction ratio can be increased by adding a pinion to the type limit switch 140 side.

상기 캠타입 리미트 스위치(140)는 커플링(120)에 연결된 웜(141)과 상기 웜(141)에 맞물려 회전하는 웜휠(141a)을 포함한다. 또한, 상기 캠타입 리미트 스위치(140)는 웜휠(141a)의 회전축에 연결된 다수개의 캠(142a, 142b, 142c, 142d, 143a, 143b, 143c, 143d)을 포함한다. 또한, 상기 캠타입 리미트 스위치(140)는 위치제한용 캠(142a, 142b, 142c, 142d)과 상기 위치 검출용 캠(143a, 143b, 143c, 143d)이 모두 포함된 것으로 사용할 수도 있다. The cam type limit switch 140 includes a worm 141 connected to the coupling 120 and a worm wheel 141 a rotated in conjunction with the worm 141. The cam type limit switch 140 includes a plurality of cams 142a, 142b, 142c, 142d, 143a, 143b, 143c, 143d connected to the rotational axis of the worm wheel 141a. The cam type limit switch 140 may be used in which both the position limiting cams 142a, 142b, 142c, 142d and the position detecting cams 143a, 143b, 143c, 143d are included.

도 5를 참조하면, 상기 캠타입 리미트 스위치(140)는 크레인의 위치를 제한하는 위치제한용 캠(142a, 142b, 142c, 142d)으로 사용하거나, 위치 검출용 캠(143a, 143b, 143c, 143d)으로 사용할 수 있다.5, the cam type limit switch 140 may be used as the position limiting cams 142a, 142b, 142c, and 142d for limiting the position of the crane, or the position detecting cams 143a, 143b, 143c, and 143d ) Can be used.

상기 다수개의 캠(142a, 142b, 142c, 142d, 143a, 143b, 143c, 143d)은 위치제한용 캠(142a, 142b, 142c, 142d)과 위치 검출용 캠(143a, 143b, 143c, 143d)으로 이루어진다. The plurality of cams 142a, 142b, 142c, 142d, 143a, 143b, 143c, and 143d are position-restricting cams 142a, 142b, 142c, and 142d and positioning cams 143a, 143b, .

상기 위치제한용 캠(142a, 142b, 142c, 142d)은 상기 크레인의 전진 속도를 제한하는 전진속도 제한캠(142a)과 상기 크레인의 전진속도 제한 후 크레인의 전진을 정지시키는 전진중지캠(142b)을 포함한다. 또한, 상기 크레인의 후진 속도를 제한하는 후진속도 제한캠(142c)과 상기 크레인의 후진속도 제한 후 크레인의 후진을 정지시키는 후진중지캠(142d)으로 이루어진다. The position restricting cams 142a, 142b, 142c and 142d include a forward speed limiting cam 142a for limiting the forward speed of the crane and a forward stop cam 142b for stopping the forward movement of the crane after the forward speed restriction of the crane is stopped. . And a reverse stop cam 142c for restricting the backward speed of the crane and a reverse stop cam 142d for stopping the backward movement of the crane after the backward speed restriction of the crane is stopped.

상기 위치 검출용 캠(143a, 143b, 143c, 143d)은 적어도 하나 이상의 위치를 검출한다. 예를 들면, 상기 크레인의 전진 속도를 제한하는 위치를 검출하는 전진속도 제한 위치검출캠(143a)과 상기 크레인의 전진을 정지시키는 위치를 검출하는 전진중지 위치 검출캠(143b)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 크레인의 후진 속도를 제한하는 위치를 검출하는 후진속도 제한 위치검출캠(143c)과 상기 크레인의 후진을 정지시키는 위치를 검출하는 후진중지 위치 검출캠(143d)을 포함할 수 있다. The position detecting cams 143a, 143b, 143c, and 143d detect at least one position. For example, it may include an advancing speed limit position detecting cam 143a for detecting a position for limiting the advancing speed of the crane and a forward stop position detecting cam 143b for detecting a position for stopping the advance of the crane . Further, it may include a backward speed limit position detecting cam 143c for detecting a position for limiting the backward speed of the crane and a backward stop position detecting cam 143d for detecting a position for stopping the backward movement of the crane.

상기 각 캠(142a, 142b, 142c, 142d, 143a, 143b, 143c, 143d)은 적어도 2개의 접점단자(144b, 144c, 144d)를 포함하는 캠의 스위치(144)를 포함한다. 상기 캠의 스위치(144)는 접점(144a)에 캠이 접촉할 때, 각 접점단자(144b, 144c, 144d)를 사용자가 설정한 위치에서 동작하도록 변경이 가능하다. Each of the cams 142a, 142b, 142c, 142d, 143a, 143b, 143c, 143d includes a switch 144 of the cam including at least two contact terminals 144b, 144c, 144d. The switch 144 of the cam can be changed to operate the respective contact terminals 144b, 144c and 144d at a position set by the user when the cam contacts the contact 144a.

상기 크레인 이동 제한 장치(100)는 구조물에 케이블 배선 경로가 1곳이므로 케이블의 물량 및 작업공수가 절감되는 효과가 있다. 또한, 상기 크레인 이동 제한 장치(100)는 슬로우 지점 및 스톱지점을 설정하는 타겟의 설치 및 타겟의 위치를 조정해야 하는 불필요함이 없으므로 작업효율이 증가된다. 또한, 상기 타겟의 설치가 필요없으므로, 작업자의 발걸림에 의한 사고발생을 방지할 수 있는 효과가 있다. Since the crane movement restricting device 100 has one cable wiring path in the structure, the amount of cable and the number of workings can be reduced. In addition, since the crane movement restricting apparatus 100 does not need to adjust the position of the target and the installation of the target for setting the slow point and the stop point, the operation efficiency is increased. Further, since the installation of the target is not required, it is possible to prevent the occurrence of an accident caused by the worker's footing.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 크레인 이동 제한 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다. As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be applied to a crane movement restricting apparatus according to the present invention, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

100, 200; 크레인 이동 제한 장치
110; 주행휠 111; 주행휠 샤프트
120; 엔드플레이트 130; 커플링
140; 캠타입 리미트 스위치100, 200; Crane movement limiter
110; A traveling wheel 111; Driving wheel shaft
120; End plate 130; Coupling
140; Cam type limit switch

Claims (6)

크레인의 이동에 대응되는 주행휠;
상기 주행휠의 끝단에 설치된 엔드플레이트 및
상기 엔드플레이트에 인출된 샤프트에 커플링으로 연결되어 상기 주행휠과 동일하게 회전하는 캠타입 리미트 스위치를 포함하고,
상기 캠타입 리미트 스위치는, 상기 커플링에 연결된 캠타입 리미트 스위치 샤프트와 동일한 비율로 회전하는 웜; 상기 웜에 연결되고 상기 샤프트에 인출된 피니언에 연결된 캠피니언; 및 상기 웜에 대응하고 설정된 감속비에 따라 회전하는 웜휠을 포함하며,
상기 웜휠의 동작으로 캠에 포함된 적어도 2개 이상의 접점단자 중 하나를 선택하여 동작시키며,
상기 감속비는 상기 크레인의 주행거리를 상기 주행휠의 원주로 나눈 값보다 크며, 캠타입 리미트 스위치의 최대 감속비가 주행거리를 주행휠의 원주로 나눈 값보다 작은 경우에는 주행휠측에 피니언과 캠타입 리미트 스위치측에 피니언을 추가하여 감속비를 증가시키며,
상기 캠은, 상기 크레인의 전진 속도를 제한하는 전진속도 제한캠; 상기 크레인의 전진속도 제한 후 크레인의 전진을 정지시키는 전진중지캠; 상기 크레인의 후진 속도를 제한하는 후진속도 제한캠; 및 상기 크레인의 후진속도 제한 후 크레인의 후진을 정지시키는 후진중지캠을 포함하며,
상기 캠은 상기 크레인의 적어도 하나 이상의 위치를 검출하기 위한 위치검출용 캠인 것을 특징으로 하는 크레인 이동 제한 장치.
A traveling wheel corresponding to the movement of the crane;
An end plate provided at an end of the traveling wheel,
And a cam type limit switch connected to the shaft drawn to the end plate by coupling and rotating in the same manner as the traveling wheel,
The cam type limit switch includes: a worm rotating at the same rate as a cam type limit switch shaft connected to the coupling; A cam pinion connected to the worm and connected to the pinion drawn to the shaft; And a worm wheel that rotates according to the set gear ratio corresponding to the worm,
Wherein the worm wheel selectively operates one of at least two contact terminals included in the cam,
Wherein when the maximum reduction ratio of the cam type limit switch is smaller than a value obtained by dividing the travel distance by the circumference of the traveling wheel, the pinion and the cam type limit The pinion is added to the switch side to increase the reduction ratio,
The cam including an advancing speed limiting cam that limits the advancing speed of the crane; A forward stop cam for stopping the advancement of the crane after the speed limit of the crane is restricted; A backward speed limiting cam limiting the backward speed of the crane; And a reverse stop cam stopping the backward movement of the crane after the backward speed limitation of the crane,
Wherein the cam is a position detection cam for detecting at least one position of the crane.
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