KR101398096B1 - 기계식 디젤엔진의 혼소용 연료공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기계식 디젤엔진의 연료공급장치에서 연료펌프와 연료분사노즐을 연결하는 연료공급라인에 바이패스 라인 및 바이패스 전자식 밸브를 설치하여 연료분사노즐을 통해 엔진의 연소실로 분사되는 디젤 연료량을 저탄소 연료의 혼소율에 따라 제어할 수 있는 기계식 디젤엔진의 혼소용 연료공급장치에 관한 것이다.

Description

기계식 디젤엔진의 혼소용 연료공급장치 {Fuel supply apparatus for dual fuel diesel engine with mechanical fuel pump}
본 발명은 기계식 디젤엔진의 연료공급장치에서 연료분사노즐로 공급되는 디젤 연료량을 저탄소 연료의 혼소율에 따라 제어하여, 디젤 연료의 사용량을 절감할 수 있으며 배기가스의 배출량을 저감시킬 수 있는 기계식 디젤엔진의 혼소용 연료공급장치에 관한 것이다.
최근 점차적인 원유의 고갈 및 배출가스 규제에 따라 친환경 연료를 사용하는 기술에 관한 연구가 진행되고 있다. 그리고 디젤엔진은 환경적인 측면에서 가솔린엔진 및 저탄소 연료(CNG, LPG, 수소 등) 엔진에 비해 배출가스의 배출량이 많으며, 경제적인 측면에서 저탄소 연료가 디젤 연료보다 저렴하기 때문에 환경적 및 경제적인 측면에서 불리한 점을 가지고 있다.
이에 따라, 디젤엔진의 단점 극복하고 저탄소 연료를 혼합하여 사용하기 위한 다양한 연구가 진행되고 있으며, 특히 환경적 제반사항을 극복하고자 디젤 연료와 저탄소 연료를 혼합하여 사용하는 디젤연료-가스 혼소 엔진으로의 전환기술에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다.
그리고 디젤연료-가스 혼소 엔진으로의 전환 기술은 디젤엔진의 시스템 변경 없이 가스 공급 시스템 및 제어 시스템만 추가 장착되어 디젤엔진의 연소 사이클을 그대로 적용하기 때문에 연소효율이 높은 장점을 가졌다.
그런데 디젤엔진은 크게 전자식 디젤연료 공급방식과 기계식 디젤연료 공급방식으로 나눌 수 있다. 우선, 전자식은 도 1과 같이 디젤탱크(11), 연료필터(12), 고압펌프(13), 커먼레일(14) 및 인젝터(16)를 통해 디젤 엔진(10)의 연소실로 연료를 분사하며, 인젝터(16)의 솔레노이드 밸브를 ECU에서 제어하여 분사되는 디젤 연료량을 저탄소 연료와의 혼소율에 따라 용이하게 조절할 수 있다. 반면 기계식은 엔진의 회전에 의해 고압 분사펌프가 회전되어 연료가 압송되며 이 연료의 압력에 의해 노즐이 작동되어 엔진의 연소실로 연료를 분사하며, ECU가 아닌 기계적인 방식으로 일정한 비율로 분사량이 조절되므로 디젤의 분사량을 조절할 수 있는 방법이 필요하다.
즉, 디젤 연료와 저탄소 연료의 혼합비율인 혼소율은 엔진의 부하조건에 따라 매우 다르게 적용되어야 하기 때문에 기계식 디젤엔진의 혼소용 연료공급을 위해서는 별도의 제어 장치 및 방법이 요구된다.
이때, 기계식은 일반적으로 엔진과 함께 회전되는 캠축에 의해 구동되는 연료펌프의 거버너라는 장치를 통해 엔진에서 필요로 하는 연료량을 조절하며, 일정한 비율로 조절되기 때문에 혼소율이 일정해지는 단점이 있다. 따라서 인위적인 연료량의 조절이 어려우며, 기존의 연료펌프, 노즐 및 엔진을 개조하는 것은 많은 비용과 시간이 소요되는 단점이 있다.
이와 관련된 종래 기술로는 한국공개특허(10-2009-0061375)인 "디젤 엘엔지 혼소 시스템"이 개시되어 있다.
KR 10-2009-0061375 A (2009.06.16.)
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 기계식 디젤엔진의 연료공급장치에서 연료펌프와 연료분사노즐을 연결하는 연료공급라인에 바이패스 라인 및 바이패스 전자식 밸브를 설치하여 연료분사노즐을 통해 엔진의 연소실로 분사되는 디젤 연료량을 저탄소 연료의 혼소율에 따라 제어할 수 있는 기계식 디젤엔진의 혼소용 연료공급장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기계식 디젤엔진의 혼소용 연료공급장치는, 엔진(400)의 회전에 의해 작동되며, 디젤 연료탱크(100)로부터 연료를 흡입하여 엔진(400) 측으로 연료를 압송하는 기계식 연료펌프(200); 상기 기계식 연료펌프(200)로부터 압송된 연료를 공급받아 연료의 압력에 의해 엔진(400)의 연소실(410)로 연료를 분사하는 분사노즐(300); 상기 기계식 연료펌프(200)와 분사노즐(300)을 연결하는 연료공급 라인(210) 상에 설치되는 바이패스 전자식 밸브(500); 및 상기 바이패스 전자식 밸브(500) 및 디젤 연료탱크(100)에 양단이 연결되는 바이패스 라인(600); 을 포함하여 이루어져, 상기 바이패스 전자식 밸브(500)의 개폐에 따라 상기 디젤 연료탱크(100)로 연료를 리턴 또는 차단시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 기계식 연료펌프(200)는 직렬형 또는 분배형 분사펌프인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 바이패스 전자식 밸브(500)는 엔진의 회전수(rpm) 또는 가속페달의 각도에 따라 개폐되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 바이패스 전자식 밸브(500)는 엔진의 회전수를 측정한 후 기준 회전각을 중심으로 BTDC(before TDC) 20° 내지 25°인 크랭크 각도에서 개방되어 상기 디젤 연료탱크(100)로 연료가 리턴되고, TDC 전까지의 크랭크 각도에서 폐쇄되어 바이패스 라인(600)이 차단되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 바이패스 전자식 밸브(500)는 디젤 연료와 저탄소 연료의 혼소율에 따라 개폐가 제어되어, 상기 분사노즐(300)을 통해 연소실(410)로 분사되는 디젤 연료량이 조절되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 기계식 디젤엔진의 혼소용 연료공급장치는, 연료공급라인 상에 설치된 바이패스 라인 및 바이패스 전자식 밸브를 통해 디젤 연료의 분사량을 조절하여 저탄소 연료와의 혼소율을 조절할 수 있으므로, 저탄소 연료의 혼소를 위한 기계식 디젤엔진 및 연료공급장치의 개조 비용 및 시간을 절감할 수 있는 장점이 있다.
또한, 기계식 연료펌프에서 분사밸브로 압송되는 디젤 연료를 바이패스 전자식 밸브의 개폐 시간 제어함으로써, 분사밸브를 통해 엔진의 연소실로 분사되는 디젤 연료의 분사량을 정확하게 조절할 수 있어 저탄소 연료와 디젤 연료의 혼소율을 보다 정밀하게 제어할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 디젤 엘엔지 혼소 시스템을 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명의 기계식 디젤엔진의 혼소용 연료공급장치를 나타낸 개략도.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 직렬형 또는 분배형 기계식 연료펌프의 구성을 나타낸 개략도.
도 5 및 도 6은 디젤 엔진의 크랭크각에 따른 실린더 압력과 연료 분사시기를 나타낸 그래프.
이하, 상기한 바와 같은 본 발명의 기계식 디젤엔진의 혼소용 연료공급장치를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 기계식 디젤엔진의 혼소용 연료공급장치를 나타낸 개략도이다.
도시된 바와 같이 본 발명의 기계식 디젤엔진의 혼소용 연료공급장치(1000)는, 엔진(400)의 회전에 의해 작동되며, 디젤 연료탱크(100)로부터 연료를 흡입하여 엔진(400) 측으로 연료를 압송하는 기계식 연료펌프(200); 상기 기계식 연료펌프(200)로부터 압송된 연료를 공급받아 연료의 압력에 의해 엔진(400)의 연소실(410)로 연료를 분사하는 분사노즐(300); 상기 기계식 연료펌프(200)와 분사노즐(300)을 연결하는 연료공급 라인(210) 상에 설치되는 바이패스 전자식 밸브(500); 및 상기 바이패스 전자식 밸브(500) 및 디젤 연료탱크(100)에 양단이 연결되는 바이패스 라인(600); 을 포함하여 이루어져, 상기 바이패스 전자식 밸브(500)의 개폐에 따라 상기 디젤 연료탱크(100)로 연료가 리턴 또는 차단되도록 구성된다.
우선, 상기 기계식 연료펌프(200)는 디젤 연료탱크(100) 내의 디젤 연료를 흡입하여 엔진(400) 측으로 연료를 압송하는 연료 공급장치이며, 압송된 연료는 엔진(400)에 결합된 분사노즐(300)을 통해 연소실(410) 내부로 분사된다. 그리고 상기 디젤 연료탱크(100)와 기계식 연료펌프(200) 사이에는 연료필터(110)가 구성되어 연료에 포함된 불순물을 필터링하며, 기계식 연료펌프(200)와 분사노즐(300)은 연료공급 라인(210)으로 연결된다.
이때, 상기 기계식 연료펌프(200)는 엔진(400)의 캠축에 연결되어 엔진(400)의 회전에 따라 작동되며, 상기 분사노즐(300)로 압송되는 연료는 엔진(400)의 회전에 의해 공급량이 조절된다.
즉, 상기 기계식 연료펌프(200) 및 분사노즐(300)은 차량의 ECU와 같은 제어부에 의해 분사되는 연료량이 조절되는 전자식 연료펌프 및 유니트 인젝터와는 달리 엔진(400)의 회전수(rpm)에 비례하여 기계식 연료펌프(200)에서 분사노즐(300)로 압송되는 연료의 량이 조절된다. 또한, 상기 분사노즐(300)은 기계식 연료펌프(200)에서 압송된 연료의 압력에 의해 개폐되어 엔진(400)의 연소실(410) 내로 분사되는 연료량이 조절되고, 분사되고 남은 연료는 회수 라인(310)을 통해 디젤 연료탱크(100)로 리턴된다.
이와 같이, 상기 기계식 연료펌프(200) 및 분사노즐(300)은 엔진의 부하 또는 저탄소 연료와의 혼소율에 따라 디젤 연료의 분사량을 조절할 수 없는 구조이다.
여기에서 상기 기계식 연료펌프(200)에서 분사노즐(300)로 연료를 압송하는 연료공급 라인(210) 상에 바이패스 전자식 밸브(500)가 설치되고, 상기 바이패스 전자식 밸브(500)와 디젤 연료탱크(100)가 연결되도록 바이패스 라인(600)이 형성된다.
즉, 상기 연료공급 라인(210)을 통해 분사노즐(300)로 디젤 연료가 압송될 때, 상기 바이패스 전자식 밸브(500)를 일정시간 동안 개방하여 바이패스 라인(600)을 통해 디젤 연료탱크(100)로 연료를 리턴시켜 상기 분사노즐(300)에서 연소실(410)로 분사되는 디젤 연료량을 조절할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 바이패스 전자식 밸브(500)는 차량의 ECU나 별도의 제어부(미도시)에 의해 개폐가 제어될 수 있다.
그리하여 흡기관을 통해 공기와 혼합된 저탄소 연료(CNG, LPG, H2 etc)가 엔진(400)의 연소실(410)로 공급되고, 상기 분사노즐(300)에서는 상기 바이패스 전자식 밸브(500)의 작동에 의해 연소실(410)로 분사되는 디젤 연료량이 조절되어 저탄소 연료와 디젤 연료의 혼소율이 조절될 수 있다.
이와 같이 연료공급 라인 상에 설치된 바이패스 라인 및 바이패스 전자식 밸브를 통해 디젤 연료의 분사량을 조절하여 저탄소 연료와의 혼소율을 조절할 수 있으므로, 저탄소 연료의 혼소를 위한 기계식 디젤엔진 및 연료공급장치의 개조 비용 및 시간을 절감할 수 있는 장점이 있다.
그리고 상기 기계식 연료펌프(200)는 직렬형 또는 분배형 분사펌프일 수 있다. 우선, 기계식 연료펌프(200)는 도 3과 같이 엔진의 실린더 수와 같은 수의 플런저(231)를 갖고, 캠축(232)의 회전에 따라 캠(233)이 회전하면서 플런저 배럴(234) 내에서 상하 운동하는 플런저(231)에 의해 연료를 송출하는 직렬형 분사펌프일 일 수 있다. 이때, 상기 직렬형 분사펌프는 연료공급펌프(프라이밍 펌프,220)에서 연료를 흡입하여 플런저 배럴(234)내로 연료가 공급되고, 플런저(231)가 하강하여 흡입구가 열리면 플런저 배럴(234) 내에 연료가 흡입되고, 플런저(231)가 상승하여 흡입구가 막히면 상측의 딜리버리 밸브(235)를 통해 연료가 압송된다. 그리고 플런저의 리드(231a,경사지게 파진 홈)가 흡입구와 연통되면 압송되던 연료는 연료압 배출구로 되돌아 와서 압송은 중지된다. 따라서 연료 분사량은 플런저(231)가 상승하여 플런저(231) 끝이 흡입구를 막을 때부터 플런저 리드(231a)가 배출구에 겹쳐질 때까지의 길이인 플런저의 유효 행정에 따라서 변한다. 플런저 배럴(234)은 본체에 고정되어 있으므로 제어 래크(236)와 피니언에 의하여 플런저가 회전함에 따라서 유효 행정이 변화되어 분사량을 바꿀 수 있다. 이때, 상기 딜리버리 밸브(235,delivery valve)는 플런저(231)로부터 연료를 연료공급 라인(210)으로 송출하는 작용과 송출이 끝날 때 연료공급 라인(210)의 압력이 저하되면 스프링에 의해 밸브가 급격히 닫혀 연료의 연류 방지 및 후적을 방지하는 역할을 한다. 또한, 직렬형 분사펌프의 일측에 형성된 기계식 조속기(237)는 도시된 바와 같이 분사펌프 구동 캠축(232)에 부착된 원심추(238)가 받는 원심력과 조속기 스프링의 장력이 이루는 변위를 이용하여 연료 분사 펌프의 제어 래크(236)를 움직여서 분사량을 조절하는 것으로서 원심식 조절기라고도 하며, 기관을 시동할 때에는 제어 레버가 좌측으로 작동하면 조속기 스프링 장력은 최대로 되고, 연료 래크는 시동 연료 위치로 된다. 시동 연료 위치는 최대 토크 속도보다 약 25%정도 많은 연료가 보내진다. 기관이 중속일 때에는 우측으로 움직여, 회전하는 원심추의 원심력과 조속기 스프링이 평형이 되는 위치에 있으며, 제어 래크는 1/2 연료 위치에 있게 된다.
또한, 분배형 분사펌프는 한개의 플런저(241)가 회전을 하면서 왕복 운동을 하여 엔진의 각 실린더에 연료를 분배한다. 분배형 분사펌프의 연료 공급회로는 도 4와 같이 디젤 연료탱크(100)의 연료가 연료필터(110)를 거쳐 연료공급펌프(220)에 의해 흡입된다. 그리고 펌프실에서는 플런저(241)와 분배기구가 고압의 연료를 만들어 알맞은 시기에 분사노즐을 통해 실린더에 연료를 분사하게 된다. 분사펌프의 구동축(242)은 엔진에 연결되어 엔진의 회전에 의해 작동되며, 연료공급펌프(220), 거버너 구동기어(243), 캠플레이트(244), 플런저(241)를 동시에 회전시킨다. 캠플레이트(244)의 캠(245)은 엔진의 실린더 수와 같은 수의 페이스 캠(face cam)이 달려 있고, 고정되어 있는 롤러 위를 회전하면서 규정된 양정(cam lift)만큼 왕복 운동을 한다. 따라서 캠플레이트(244)와 접촉하고 있는 플런저(241)는 회전 운동과 왕복 운동을 하여, 연료를 흡입한 다음 분배 압송한다. 이때, 플런저 배럴(246)에는 실린더의 수와 같은 분배 포트(247)가 형성되어 플런저(241)의 회전 및 왕복운동에 의해 각 분배 포트(247)를 통해 딜리버리 밸브(248)를 거쳐 각 분사노즐(300)로 연료를 압송한다. 연료의 압송은 플런저(241)가 더 상승하여 플런저의 컷오프 구멍(cut off port)이 제어 슬리브(250)에서 벗어나 펌프실 안에서 개방된 때에 완료한다. 분사펌프의 상측에 구성된 원심식 조속기는 플라이 추 홀더에 플라이 추(249)가 결합되어 조속기 축에 부착되어 있다. 조속기는 구동축(242)에 부착된 기어로 구동하고, 조속기 축에는 조속기 슬리브(250)가 접동(sliding)할 수 있는 구조로 결합되어 있다. 분사 펌프의 아랫부분에 있는 타이머는 펌프실 안의 연료 압력에 의해 작동하여, 타이머 피스턴이 롤러 홀더를 움직여서 진각하여 분사시기를 제어한다. 그리고 연료의 증감은 제어 슬리브(250)를 접동시켜 조절된다. 즉, 제어 슬리브의 이동으로 유효행정(연료압송 개시부터 압송 완료까지 플런저 행정)이 변한다. 제어 슬리브(250)가 왼쪽으로 이동하면 유효 행정이 적어져 분사량이 감소한다. 반대로 오른쪽으로 이동하면 유효 행정이 커져 분사량은 증가한다.
그리고 본 발명의 기계식 디젤엔진의 혼소용 연료공급장치(1000)에서, 상기 바이패스 전자식 밸브(500)는 엔진의 회전수(rpm) 또는 가속페달의 각도 신호를 받아 전자적으로 개폐되도록 구성될 수 있다. 즉, 엔진(400)에 기 설치된 엔코더(rpm 센서)로부터 엔진의 회전수를 측정하거나 기 설치된 가속페달 센서에서 가속페달의 각도를 측정하고 이에 따라 상기 바이패스 전자식 밸브(500)의 개폐를 제어함으로써, 디젤 연료의 분사량을 제어하여 저탄소 연료와 디젤 연료와의 혼소율을 조절할 수 있다.
또한, 상기 바이패스 전자식 밸브(500)는 엔진의 회전수를 측정한 후 기준 회전각을 중심으로 BTDC(before TDC) 20° 내지 25°인 크랭크 각도에서 개방되어 상기 디젤 연료탱크(100)로 연료가 리턴되고, TDC 전까지의 크랭크 각도에서 폐쇄되어 바이패스 라인(600)이 차단되도록 제어될 수 있다. 즉, 엔진의 회전수 또는 엔진 부하에 따라 디젤 연료의 분사량을 제어하여 혼소율을 조절할 수 있으나, 도 5 및 도 6의 그래프와 같이 일반적인 연료의 분사는 BTDC(before TDC) 20~25° 정도에서 분사를 시작하며 TDC 부근에서 점화가 일어나고 ATDC(after TDC) 20° 전에 분사가 완료된다. 그러므로 엔진(400)의 회전수를 측정한 후 각각의 실린더에 대해 기준 회전각을 중심으로 BTDC 20~25°부터 바이패스라인을 개방하여 TDC 전까지 크랭크 각도 20~25° 정도에서 디젤 연료를 빼내게 된다. 이때, 디젤 연료의 바이패스 량은 엔진의 혼소율에 따라 결정되며, 바이패스된 연료는 디젤 연료탱크(100)로 리턴된다.
이와 같이, 기계식 연료펌프(200)에서 분사노즐(300)로 압송되는 디젤 연료를 바이패스 전자식 밸브(500)의 개폐 시간 제어함으로써, 분사노즐(300)을 통해 엔진(400)의 연소실(410)로 분사되는 디젤 연료의 분사량을 정확하게 조절할 수 있어 저탄소 연료와 디젤 연료의 혼소율을 보다 정밀하게 제어할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 바이패스 전자식 밸브(500)는 디젤 연료와 저탄소 연료의 혼소율에 따라 개폐가 제어되어, 상기 바이패스 라인(600)을 통해 상기 디젤 연료탱크(100)로 리턴되는 연료량이 조절될 수 있다. 즉, 엔진의 회전수 또는 엔진부하에 따라 요구되는 저탄소 연료와 디젤 연료의 혼소율이 정해지며, 정해진 혼소율에 따라 상기 바이패스 전자식 밸브(500)를 제어하여 분사노즐(300)을 통해 분사되는 디젤 연료의 분사량 및 디젤 연료탱크(100)로 리턴되는 연료량을 조절할 수 있다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
1000 : (본 발명의) 기계식 디젤엔진의 혼소용 연료공급장치
100 : 디젤 연료탱크 110 : 연료필터
200 : 기계식 연료펌프
210 : 연료공급 라인 220 : 연료공급펌프
231 : 플런저 231a : 플런저 리드
232 : 캠축 233 : 캠
234 : 플런저 배럴 235 : 딜리버리 밸브
236 : 제어 래크 237 : 기계식 조속기
238 : 원심추
241 : 플런저 242 : 구동축
243 : 거버너 구동기어 244 : 캠플레이트
245 : 캠 246 : 플런저 배럴
247 : 분배 포트 248 : 딜리버리 밸브
249 : 플라이 추 250 : 제어 슬리브
300 : 분사노즐 310 : 회수 라인
400 : 엔진 410 : 연소실
500 : 바이패스 전자식 밸브
600 : 바이패스 라인

Claims (5)

  1. 엔진(400)의 회전에 의해 작동되며, 디젤 연료탱크(100)로부터 연료를 흡입하여 엔진(400) 측으로 연료를 압송하는 기계식 연료펌프(200);
    상기 기계식 연료펌프(200)로부터 압송된 연료를 공급받아 연료의 압력에 의해 엔진(400)의 연소실(410)로 연료를 분사하는 분사노즐(300);
    상기 기계식 연료펌프(200)와 분사노즐(300)을 연결하는 연료공급 라인(210) 상에 설치되는 바이패스 전자식 밸브(500); 및
    상기 바이패스 전자식 밸브(500) 및 디젤 연료탱크(100)에 양단이 연결되는 바이패스 라인(600); 을 포함하여 이루어져,
    상기 바이패스 전자식 밸브(500)의 개폐에 따라 상기 디젤 연료탱크(100)로 연료를 리턴 또는 차단시키되, 상기 바이패스 전자식 밸브(500)는 엔진의 회전수(rpm) 또는 가속페달의 각도 신호를 받아 전자적으로 개폐되며,
    상기 바이패스 전자식 밸브(500)는 엔진의 회전수를 측정한 후 기준 회전각을 중심으로 BTDC(before TDC) 20° 내지 25°인 크랭크 각도에서 개방되어 상기 디젤 연료탱크(100)로 연료가 리턴되고, TDC 전까지의 크랭크 각도에서 폐쇄되어 바이패스 라인(600)이 차단되는 것을 특징으로 하는 기계식 디젤엔진의 혼소용 연료공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기계식 연료펌프(200)는 직렬형 또는 분배형 분사펌프인 것을 특징으로 하는 기계식 디젤엔진의 혼소용 연료공급장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 바이패스 전자식 밸브(500)는 디젤 연료와 저탄소 연료의 혼소율에 따라 개폐가 제어되어, 상기 분사노즐(300)을 통해 연소실(410)로 분사되는 디젤 연료량이 조절되는 것을 특징으로 하는 기계식 디젤엔진의 혼소용 연료공급장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100949692B1 (ko) * 2005-09-15 2010-03-29 도요타 지도샤（주） 수소 이용 내연 기관

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