KR101397214B1 - System and method for generating virtual object using augmented reality - Google Patents
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Abstract
본 발명은 증강 현실 기술을 이용하여 가상 객체를 생성하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for creating virtual objects using augmented reality technology.
이를 위해 본 발명은 사람의 눈으로 인지할 수 없는 신호를 발생시키는 복수개의 유닛으로 구성되고, 소정의 마커 패턴에 대응되는 유닛들을 온/오프(ON/OFF) 하기 위한 정보를 가지는 마커 패턴 표시 모듈을 구비한 후 마커 패턴 표시 모듈이 소정의 마커 패턴을 표시하기 위한 선택이 있으면 선택된 패턴에 대응되는 유닛들을 온/오프(ON/OFF) 시키고, 이동 통신 단말기가 실사를 촬영하기 위한 요청에 따라 카메라를 통해서 입력된 실사(Real World)를 통해 마커 패턴 표시 모듈의 패턴을 인식하고, 인식된 패턴에서 패턴 정보를 인지한 후 이동 통신 단말기가 상기 인지된 패턴 정보를 이용하여 가상 객체를 생성할 수 있게 된다.To this end, the present invention provides a marker pattern display apparatus comprising a plurality of units for generating an unrecognizable signal by a human eye, and having information for turning on / off units corresponding to a predetermined marker pattern, (ON / OFF) the units corresponding to the selected pattern if the marker pattern display module has a selection for displaying a predetermined marker pattern, and when the mobile communication terminal requests the camera The mobile communication terminal recognizes the pattern of the marker pattern display module through the real world inputted through the real world, recognizes the pattern information in the recognized pattern, and then generates the virtual object using the recognized pattern information do.
적외선 LED, 적외선 발광 다이오드, 가상 현실, AR Infrared LED, Infrared Light Emitting Diode, Virtual Reality, AR
Description
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 증강 현실 구현 시스템의 구성도,1 is a configuration diagram of an augmented reality implementation system according to an embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 마커로 사용되는 적외선 LED 마커의 블록 구성도,2 is a block diagram of an infrared LED marker used as a marker according to an embodiment of the present invention;
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이동 통신 단말기의 블록 구성도,3 is a block diagram of a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 가상 객체 데이터 서버의 블록 구성도,4 is a block diagram of a virtual object data server according to an embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 적외선 LED로 구성된 마커의 예시도,FIG. 5 is an illustration of a marker made up of an infrared LED according to an embodiment of the present invention;
도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 이동 통신 단말기에서 인식된 적외선 LED의 마커 인식 정보에 대응되는 가상 객체를 요청 및 제공하기 위한 이동 통신 단말기와 가상 객체 데이터 서버간의 신호 흐름도,6 is a signal flow diagram between a mobile communication terminal and a virtual object data server for requesting and providing a virtual object corresponding to marker recognition information of an infrared LED recognized by a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention;
도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 이동 통신 단말기에서 적외선 LED 마커를 이용하여 증강 현실을 구현하기 위한 과정을 나타내는 제어 흐름도,FIG. 7 is a control flowchart illustrating a process for implementing an augmented reality using an infrared LED marker in a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention;
도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 가상 객체 데이터 서버에서 수신된 마커 패턴 정보에 대응되는 가상 객체를 생성하여 이동 통신 단말기로 제공하기 위한 과정을 나타내는 제어 흐름도.FIG. 8 is a flowchart illustrating a process for generating a virtual object corresponding to marker pattern information received from a virtual object data server and providing the generated virtual object to a mobile communication terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.
본 발명은 증강 현실(Augmented Reality) 기술을 이용하여 가상 객체를 생성하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 사람의 눈으로 인지할 수 없는 마커를 구현하고, 이러한 마커를 이용하여 가상 객체를 생성하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for generating a virtual object using Augmented Reality technology. More particularly, the present invention implements a marker that can not be recognized by a human eye, and generates a virtual object using the marker And more particularly,
일반적으로 증강 현실 기술은 실사(Real World)를 배경으로 가상 객체를 합성하여 디스플레이 하는 기술이다. 이러한 증강 현실 기술은 주로 GPS를 이용하여 위치 정보를 검색하는 위치 정보 시스템에 사용되거나 게임 컨텐츠를 구현하는데 사용된다. 이와 같은 증강 현실 기술을 이용하여 실사를 배경으로 가상 객체를 합성하기 위해서는 미리 설정된 패턴을 가지는 마커 또는 실제 현실에 존재하는 건물이나 조형물과 같은 현실 객체를 인식하는 과정이 필요하다. 이때, 마커 또는 현실 객체를 인식하는 방법에 대해서 하기에서 살펴보도록 한다.In general, augmented reality technology is a technique of synthesizing and displaying virtual objects in the background of a real world. These augmented reality technologies are mainly used in a location information system for searching for location information by using GPS or for realizing game contents. In order to synthesize a virtual object using the augmented reality technology, it is necessary to recognize a marker having a predetermined pattern or a real object such as a building or a sculpture existing in a real world. At this time, a method of recognizing a marker or a real object will be described below.
첫째로 마커를 인식하는 방법은 카메라를 통해서 흑색의 바탕에 흰색의 패턴으로 이루어진 마커를 포함하는 실사에서 마커의 흰색 패턴을 인식한다. 이후, 인식된 패턴에 대응되는 가상 객체를 생성하고, 생성된 가상 객체를 마커의 위치에 표시되도록 실사와 합성한 후 화면에 디스플레이한다. First, the recognition method of the marker recognizes the white pattern of the marker in the real image including the marker made of the white pattern on the black background through the camera. Thereafter, a virtual object corresponding to the recognized pattern is generated, and the generated virtual object is synthesized with the real image so as to be displayed at the position of the marker, and displayed on the screen.
두 번째로 현실 객체를 인식하는 방법은 일반적으로 GPS를 이용한 위치 정보 시스템에서 자주 사용되는 방법으로, 이에 대해서는 예를 들어 설명하도록 한다. 먼저, 사용자가 단말기의 네비게이션 서비스를 이용하여 은행을 목적지로 설정하 면, 단말기는 카메라를 통해서 주변의 실사를 실시간으로 화면에 디스플레이한다. 이후, 단말기는 디스플레이된 화면에서 실시간으로 특정 건물들을 인식하고, 인식된 특정 건물들의 정보를 실시간으로 위치 정보 데이터 베이스와 통신을 통해서 전송한다. 그리고, 특정 건물들의 정보를 수신한 위치 정보 데이터 베이스는 수신된 특정 정보와 목적지 사이의 방향 정보를 실시간으로 단말기에 제공한다. 이후, 단말기는 실시간으로 수신된 특정 정보와 목적지 사이의 방향 정보에 대응되도록 가상 객체를 생성한 후 생성된 가상 객체를 이용하여 목적지에 대한 방향 정보를 표시한다. Secondly, a method of recognizing a real object is generally used in a position information system using GPS. First, when a user sets a bank as a destination by using a navigation service of the terminal, the terminal displays the real image of the surrounding real time on the screen through the camera. Then, the terminal recognizes specific buildings in real time on the displayed screen, and transmits the information of the recognized specific buildings in real time to the location information database through communication. The location information database receiving the information of the specific buildings provides the terminal with the direction information between the received specific information and the destination in real time. Then, the terminal generates a virtual object corresponding to the specific information received in real time and the direction information between the destination, and displays the direction information on the destination using the generated virtual object.
상기와 같은 증강 현실 기술은 실제 현실을 배경으로 마커 또는 현실 객체를 인식하여 가상 객체를 합성하는 기술이다. 그러나, 이러한 증강 현실 기술에서 마커를 인식할 시 조명의 밝기가 너무 어두워서 화면에 디스플레이된 마커의 패턴이 정확하게 인식되지 않을 수 있다. 또한, 현실 객체를 인식할 시 인식하려는 현실 객체의 유사성에 의해서 실제로 인식되어야 하는 객체가 아닌 다른 객체가 인식될 수 있다. 예를 들어, 직육면체 모양의 건물을 인식할 시 인식하려는 건물 주위에 직육면체 모양의 다른 건물이 존재한다면 건물 간의 유사성으로 인해 실제로 인식되어야 하는 건물이 아닌 다른 건물이 인식될 수 있는 문제점이 있다.The augmented reality technology as described above is a technique of recognizing a marker or a real object and synthesizing a virtual object based on a real world. However, in such augmented reality technology, when the marker is recognized, the brightness of the illumination is too dark, so that the pattern of the marker displayed on the screen may not be accurately recognized. Also, when recognizing a real object, an object other than an object to be actually recognized can be recognized by the similarity of a real object to be recognized. For example, when a rectangular parallelepiped-like building is recognized, if there is another rectangular parallelepiped-like building around the building to be recognized, there is a problem that a building other than a building to be actually recognized due to similarity between the buildings can be recognized.
그리고, 마커를 인식하기 위해 사용자가 단말기로 마커를 촬영할 때 사용자의 눈으로 화면에 디스플레이된 마커를 직접 보기 때문에 이러한 마커의 패턴을 본 사용자는 마커의 패턴에 대해 거부감을 느낄 수 있다. 또한, 미리 설정된 패턴으로 마커가 제작된 후에는 패턴의 변경이 불가능하기 때문에 하나의 마커는 하나의 패턴을 가질 뿐 다수개의 패턴을 가질 수 없었다. 예를 들어, 운동화를 판매하는 매장에서 판매대에 운동화를 전시하고, 증강 현실 기술을 이용하여 전시된 운동화 정보를 제공하기 위해 운동화 판매대에 미리 설정된 패턴을 가지는 마커를 설치하였다고 가정한다. 만약, 전시된 운동화 대신 다른 운동화를 판매대에 전시할 경우 매장에서는 이전에 설치된 마커를 다른 운동화 정보를 제공하기 위한 마커로 변경하여 다시 설치해야 하는 번거로움이 있다.In addition, since the user directly sees the marker displayed on the screen with the user's eyes when the user photographs the marker with the terminal in order to recognize the marker, the user who views the pattern of the marker can feel a sense of rejection of the pattern of the marker. Further, since the pattern can not be changed after the markers are formed in the predetermined pattern, one marker has only one pattern and can not have a plurality of patterns. For example, suppose that a sneaker is displayed on a sling at a store selling sneakers, and a marker having a predetermined pattern is installed at a sneaker store to provide information about the sneakers displayed using the augmented reality technology. If other sneakers are displayed on the counter instead of the displayed sneakers, it is troublesome to change the previously installed markers to markers for providing other sneaker information and reinstall them.
따라서, 본 발명에서는 사용자가 마커 패턴을 인지할 수 없도록 하기 위한 마커를 이용하여 가상 객체를 생성하기 위한 시스템 및 방법을 제공한다. Accordingly, the present invention provides a system and method for creating a virtual object using a marker to prevent a user from recognizing a marker pattern.
또한, 본 발명에서는 다수개의 마커 패턴으로 변경 가능한 마커를 구현하고, 이와 같은 마커를 이용하여 가상 객체를 생성하기 위한 시스템 및 방법을 제공한다.The present invention also provides a system and method for implementing a marker that can be changed into a plurality of marker patterns and generating a virtual object using the marker.
상술한 바를 달성하기 위한 본 발명은 증강 현실(Augmented Reality: AR) 기술을 이용하여 가상 객체를 생성하기 위한 시스템에 있어서, 사람의 눈으로 인지할 수 없는 신호를 발생시키는 복수개의 유닛으로 구성되고, 소정의 마커 패턴을 표시하기 위한 선택이 있으면 상기 선택된 마커 패턴에 대응되는 유닛들을 온/오프(ON/OFF) 하기 위한 정보를 확인한 후 상기 확인된 정보에 따라 상기 복수개의 유닛을 온/오프(ON/OFF) 시켜 상기 선택된 마커 패턴을 표시하는 마커 패턴 표시 모듈과, 카메라를 통해서 입력된 실사(Real World)에서 상기 마커 패턴 표시 모듈 의 패턴을 인식하고, 상기 인식한 패턴에서 패턴 정보를 인지한 후 상기 인지한 패턴 정보에 대응되는 가상 객체를 생성하는 이동 통신 단말기를 구비함을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a system for generating a virtual object using Augmented Reality (AR) technology, the system comprising: a plurality of units for generating a signal that can not be recognized by a human eye, When there is a selection for displaying a predetermined marker pattern, information for turning on / off units corresponding to the selected marker pattern is confirmed and then the plurality of units are turned on / off (ON A marker pattern display module for displaying the marker pattern selected by the marker pattern display module on the real world inputted through a camera, and recognizing the pattern information in the recognized pattern, And a mobile communication terminal for generating a virtual object corresponding to the recognized pattern information.
또한, 본 발명은 증강 현실(Augmented Reality: AR) 기술을 이용하여 가상 객체를 생성하기 위한 시스템에서 상기 가상 객체를 생성하기 위한 방법에 있어서,The present invention also provides a method for creating virtual objects in a system for creating virtual objects using Augmented Reality (AR)
사람의 눈으로 인지할 수 없는 신호를 발생시키는 복수개의 유닛으로 구성되고, 소정의 마커 패턴에 대응되는 유닛들을 온/오프(ON/OFF) 하기 위한 정보를 가지는 마커 패턴 표시 모듈을 구비하는 과정과, 상기 마커 패턴 표시 모듈이 소정의 마커 패턴을 표시하기 위한 선택이 있으면 상기 선택된 패턴에 대응되는 유닛들을 온/오프(ON/OFF) 시키는 과정과, 이동 통신 단말기가 실사를 촬영하기 위한 요청에 따라 카메라를 통해서 입력된 실사(Real World)를 통해 상기 마커 패턴 표시 모듈의 패턴을 인식하고, 상기 인식된 패턴에서 패턴 정보를 인지하는 과정과, 상기 이동 통신 단말기가 상기 인지된 패턴 정보를 이용하여 가상 객체를 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.A marker pattern display module including a plurality of units for generating a signal that can not be recognized by a human eye and having information for turning on / off units corresponding to a predetermined marker pattern; (ON / OFF) units corresponding to the selected pattern if the marker pattern display module has a selection for displaying a predetermined marker pattern; Recognizing a pattern of the marker pattern display module through a real world input through a camera and recognizing pattern information in the recognized pattern; And generating an object.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and drawings, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention unnecessarily obscure.
본 발명에서는 증강 현실 기술을 이용하는 시스템에서 가상 객체 생성 시 기존과 같이 사람의 눈으로 인식될 수 밖에 없었던 흰색 패턴으로 구성되는 마커 대신 사람의 눈에 인식되지 않는 마커를 구현하기 위한 방안을 제안하도록 한다.The present invention proposes a method for implementing a marker which is not recognized by a human eye instead of a marker constituted by a white pattern that can only be recognized by a human eye when a virtual object is created in a system using augmented reality technology .
또한, 본 발명에서는 한 개의 마커로 한 개의 패턴만을 표시할 수 있었던 기존과는 달리 복수개의 패턴을 표시할 수 있는 마커를 구현하고, 이러한 마커를 인식하여 해당 가상 객체를 생성하기 위한 방안을 제안하도록 한다.In the present invention, a marker capable of displaying a plurality of patterns can be displayed unlike the conventional one in which only one pattern can be displayed with one marker, and a method for generating a corresponding virtual object by recognizing such a marker is proposed do.
본 발명의 실시 예에서는 마커 패턴 표시 모듈을 기존의 마커 패턴을 다수개의 적외선 LED로 구성한 적외선 LED 마커로 예를 들어 설명하도록 한다. In the embodiment of the present invention, the marker pattern display module will be described as an infrared LED marker in which a conventional marker pattern is composed of a plurality of infrared LEDs.
또한, 본 발명의 실시 예에서는 적외선 LED 마커을 인식하여 가상 객체를 디스플레이하기 위해 카메라를 구비하는 이동 통신 단말기를 이용하여 가상 객체를 생성하기 위한 시스템과 방법을 살펴보도록 한다.In addition, in the embodiment of the present invention, a system and a method for generating a virtual object using a mobile communication terminal equipped with a camera for recognizing an infrared LED marker and displaying a virtual object will be described.
그러면 이제 본 발명의 실시 예에 따라 도 1을 참조하여 사람의 눈으로 인지되지 않는 적외선 LED로 이루어진 적외선 LED 마커를 이용하여 증강 현실 구현 시스템의 구성에 대해서 살펴보도록 한다.Now, a configuration of an augmented reality system using an infrared LED marker made of an infrared LED, which is not recognized by a human eye, will be described with reference to FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시 예에서는 마커 패턴이 사람의 눈에 인지되지 않도록 하기 위한 마커로서 적외선 LED 마커로 적용하여 설명하였지만, 사람의 눈에 인지되지 않는 마커 패턴을 표시할 수 있는 모든 모듈을 마커로서 사용할 수 있다. 또한, 본 발명에서 마커를 인식하여 가상 객체를 생성하는 이동 통신 단말기는 적외선 LED 마커를 인식하기 위해 카메라 모듈을 구비하여야 한다. 그러나, 만약 사람의 눈으로 인지되지 않도록 하기 위한 마커로서 본 발명의 실시 예에서 사용되는 적외선 LED 마커와 다른 모듈이 사용되는 경우에는 사용되는 모듈을 인식할 수 있는 구성이 필요할 것이다.In the embodiment of the present invention, infrared LED markers are used as markers for preventing the marker pattern from being recognized by the human eye. However, all the modules capable of displaying marker patterns that are not recognized by the human eye can be used as markers have. Also, in the present invention, a mobile communication terminal for recognizing a marker and generating a virtual object must include a camera module for recognizing an infrared LED marker. However, if a module other than the infrared LED marker used in the embodiment of the present invention is used as a marker for not being perceived by the human eye, a configuration capable of recognizing the module to be used will be needed.
먼저, 적외선 LED 마커(100)는 미리 설정된 패턴에 대응되도록 위치한 다수 개의 적외선 LED를 온(ON) 시킨다. 그리고, 이동 통신 단말기(101)는 카메라를 통해서 입력된 적외선 LED 마커(100)를 포함하는 실사를 화면에 디스플레이하고, 디스플레이된 화면에서 적외선 LED 마커(100)의 패턴을 인식한다. 이후, 이동 통신 단말기(101)는 인식된 적외선 LED 마커(100)의 마커 패턴 정보를 포함하는 메시지를 이동 통신망을 통해서 가상 객체 데이터 서버(102)로 전송한다. 그리고, 가상 객체 데이터 서버(102)는 이동 통신 단말기(101)로부터 수신된 마커 패턴 정보에 대응되는 가상 객체를 생성하고, 생성된 가상 객체를 데이터화 시킨 후 데이터화 시킨 가상 객체 데이터를 이동 통신 단말기(101)로 송신한다. First, the
또한, 이동 통신 단말기(101)는 가상 객체 데이터 서버(102)로부터 수신된 가상 객체 데이터를 이용하여 가상 객체를 실사와 합성한 후 적외선 LED 마커의 위치에 겹치도록 화면에 디스플레이한다. In addition, the
그러면 이제 도 1과 같이 구성된 증강 현실 구현 시스템의 각 구성에 대해서 도 2 내지 도 4를 참조하여 구체적으로 살펴보도록 한다.Now, each configuration of the augmented reality realization system configured as shown in FIG. 1 will be described in detail with reference to FIG. 2 to FIG.
먼저, 적외선 LED 마커(100)의 구성에 대해서 도 2를 참조하여 살펴보면, 메모리부(202)는 미리 설정된 다수개의 패턴을 저장하고, 저장된 다수개의 패턴에 대응되도록 적외선 LED들을 온/오프(ON/OFF)하기 위한 정보를 저장하고 있다. 이러한 메모리부(202)를 구비하는 적외선 LED 마커(100)는 키 입력과 같은 인터페이스를 통해서 사용자가 패턴의 종류를 선택하도록 할 수 있다. 또한, 다른 실시 예로 적외선 LED 마커(100)는 무선부를 더 구비하여 다수개의 패턴과 다수개의 패턴에 대응되는 적외선 LED들을 온/오프(ON/OFF)하기 위한 적외선 LED 온/오프(ON/OFF) 정 보를 저장하고 있는 네트워크로부터 하나의 패턴과 그 패턴에 대응되는 적외선 LED 온/오프(ON/OFF) 정보를 수신할 수 있다. 이에 따라, 메모리부(202)는 네트워크로부터 수신된 하나의 패턴과 그 패턴에 대응되는 적외선 LED 온/오프(ON/OFF) 정보를 저장할 수도 있다. 2, the
한편, 제어부(200)는 전반적으로 적외선 LED 마커(100)의 동작을 제어한다. 그리고, 제어부(200)는 메모리부(202)에 저장된 패턴 정보 중 사용자에 의해서 선택된 패턴에 대응되는 적외선 LED 온/오프(ON/OFF) 정보를 독출하여 적외선 LED들을 온/오프(ON/OFF) 되도록 제어한다. 또한, 다른 실시 예로 제어부(200)는 네트워크에서 하나의 패턴과 그 패턴에 대응되는 적외선 LED 온/오프(ON/OFF) 정보가 수신되면 수신된 하나의 패턴과 그 패턴에 대응되는 적외선 LED 온/오프(ON/OFF) 정보를 저장하고 있는 메모리부(202)로부터 패턴에 대응되는 적외선 LED 온/오프(ON/OFF) 정보를 독출하여 적외선 LED들을 온/오프(ON/OFF) 되도록 제어한다.On the other hand, the
그리고, 적외선 발광 다이오드부(201)는 다수개의 적외선 LED로 구성되고, 제어부(200)의 제어 하에 다수개의 적외선 LED를 온/오프(ON/OFF) 한다.The infrared light
다음으로 이동 통신 단말기(101)의 구성에 대해서 도 3을 참조하여 살펴보면, 제어부(300)는 전반적인 이동 통신 단말기의 동작을 제어한다. 그리고 제어부(300)는 카메라부(301)로부터 입력된 적외선 LED 마커(100)를 포함하는 실사를 표시부(304)에 디스플레이한다. 이후, 제어부(300)는 마커 인식부(302)를 통해서 적외선 LED 마커(100)의 패턴을 인식한다. Next, referring to FIG. 3, the configuration of the
여기서, 제어부(300)가 마커 인식부(302)를 통해서 적외선 LED 마커(100)의 패턴을 인식하는 과정을 도 5를 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다. 이때, 적외선 LED 마커(100)의 패턴은 도 5와 같이 마커 레퍼런스(Maker Reference)(500), 마커 식별자(Maker Identifier)(501), 마커 데이터 패턴(Maker Data Pattern)(502)으로 구성된다. Here, the process of the
먼저, 마커 인식부(302)는 표시부(304)에 디스플레이된 실사에서 마커의 영역을 나타내는 마커 레퍼런스 (500)를 인식한다. 그리고, 마커 인식부(302)는 미리 설정된 위치에 자리하는 4개의 마커 레퍼런스가 인식되면 마커 레퍼런스(500) 내의 영역을 마커의 영역으로 설정한다. 이때, 마커 레퍼런스(500)를 나타내는 개수와 모양은 시스템에 따라 변경할 수 있다.First, the marker recognizing unit 302 recognizes the marker reference 500 indicating the area of the marker in the real image displayed on the
이후, 마커 인식부(302)는 설정된 마커 영역 내에서 신발 또는 자동차와 같은 가상 객체의 타입을 나타내는 마커 식별자(Maker Identifier)(501)를 인식하여 가상 객체의 타입을 인지한다. 그리고, 마커 인식부(302)는 특정 브랜드의 특정 신발이나 자동차와 같은 특정 가상 객체의 상세 정보를 나타내는 마커 데이터 (502)를 인식하여 가상 객체의 상세 정보를 인지한다. 이와 같은 마커 레퍼런스(500), 마커 식별자(501), 마커 데이터 패턴(502)은 미리 설정된 위치에 표시되고, 미리 설정된 위치에 따라 마커 인식부(302)는 마커 레퍼런스(500), 마커 식별자(501), 마커 데이터 패턴(502)을 각각 인식할 수 있게 된다.Thereafter, the marker recognizing unit 302 recognizes a type of a virtual object by recognizing a marker identifier (Maker Identifier) 501 indicating the type of a virtual object such as a shoe or an automobile in a set marker region. The marker recognizing unit 302 recognizes the detailed information of the virtual object by recognizing the marker data 502 indicating detailed information of a specific virtual object such as a specific shoe or automobile of a specific brand. The marker reference 500, the
한편, 제어부(300)는 상기와 같이 인식된 마커 식별자(501)를 통해서 인지된 가상 객체의 타입과 마커 데이터 패턴(502)을 통해서 인지된 가상 객체 데이터와 같은 마커 패턴 정보를 포함하는 마커 패턴 정보 메시지를 생성한다. 그리고, 제어 부(300)는 무선부(303)를 통해서 생성된 마커 패턴 정보 메시지를 가상 객체 데이터 서버(102)로 송신한다. The
그리고, 가상 객체 데이터 서버(102)로부터 마커 패턴 정보에 대응되는 가상 객체 데이터가 수신되면 제어부(300)는 수신된 가상 객체 데이터를 이용하여 가상 객체를 가상 객체를 마커의 위치에 표시되도록 실사와 합성한 후 표시부(304)에 디스플레이한다. When the virtual object data corresponding to the marker pattern information is received from the virtual
한편, 카메라부(301)는 적외선을 인식할 수 있는 CCD(Charge Coupled Device), CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)와 같은 카메라를 구비하고, 카메라로부터 입력된 광신호를 영상으로 변환하여 출력한다.On the other hand, the
그리고, 마커 인식부(302)는 카메라부(301)를 통해서 입력된 실사에서 적외선 LED 마커 패턴을 인식하는데, 즉, 상기에서 제어부(300)를 설명하면서 함께 설명한 적외선 LED 마커 패턴 인식 방법과 같이 적외선 LED 마커(100)의 패턴을 구성하는 마커 레퍼런스(500), 마커 식별자(501), 마커 데이터 패턴(502)을 각각 인식한다. The marker recognition unit 302 recognizes the infrared LED marker pattern in the real image input through the
한편, 무선부(303)는 마커 인식부(302)에서 인식된 마커 패턴 정보를 포함하는 마커 패턴 정보 메시지를 가상 객체 데이터 서버(102)로 송신한다. 또한, 무선부(303)는 가상 객체 데이터 서버(102)로부터 전송된 가상 객체 데이터를 수신한다.Meanwhile, the
그리고, 표시부(304)는 머리에 착용 가능한 안경 타입의 헤드 마운트 디스플레이(Head Mounted Display: HMD) 또는 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD)로 구성된다. 그리하여, 표시부(304)는 카메라부(301)를 통해서 입력된 실사를 화면에 디스플레이한다. 또한, 표시부(304)는 가상 객체 데이터 서버(102)로부터 수신된 가상 객체 데이터를 이용하여 가상 객체를 적외선 LED 마커(100)의 위치에 표시되도록 실사와 합성한 후 화면에 디스플레이한다.The
그리고, 메모리부(305)는 가상 객체 데이터 서버(102)로부터 수신된 가상 객체 데이터를 저장한다. 이때, 다른 실시 예로 가상 객체 데이터 서버(102)는 가상 객체 데이터가 아닌 가상 객체를 생성하기 위한 가상 객체 소스 데이터를 이동 통신 단말기(101)로 전송할 수 있다. 만약 가상 객체 소스 데이터를 수신하는 경우 이동 통신 단말기(101)는 가상 객체를 생성하기 위한 가상 객체 생성부를 더 구비할 수 있다.The memory unit 305 stores the virtual object data received from the virtual
마지막으로 가상 객체 데이터 서버(102)에 대해서 도 4를 참조하여 살펴보면, 제어부(400)는 이동 통신 단말기(101)로부터 수신된 마커 패턴 정보 메시지에 포함된 마커 패턴 정보를 확인한다. 그리고, 제어부(400)는 확인된 마커 패턴 정보에 대응되는 가상 객체를 생성하기 위한 가상 객체 소스 데이터를 이용하여 가상 객체 생성부(403)를 통해서 가상 객체를 생성한다. 이후, 제어부(400)는 생성된 가상 객체를 데이터화 시킨 후 해당 가상 객체 데이터를 무선부(401)를 통해서 이동 통신 단말기(101)로 송신한다. Finally, referring to FIG. 4, the
또한, 무선부(401)는 이동 통신 단말기(101)로부터 마커 패턴 정보를 포함하는 마커 패턴 정보 메시지를 수신한다. 그리고, 무선부(401)는 마커 패턴 정보와 대응되는 가상 객체 데이터를 이동 통신 단말기(101)로 송신한다.In addition, the
그리고, 가상 객체 생성부(403)는 제어부(400)의 제어 하에 수신된 가상 객체 소스 데이터를 저장하는 메모리부(402)로부터 가상 객체 소스 데이터를 독출하여 가상 객체를 생성한다. The virtual
또한, 메모리부(402)는 마커 패턴 정보에 대응하는 가상 객체를 생성하기 위한 가상 객체 소스 데이터를 저장한다. 이때, 가상 객체 데이터 서버(102)는 다른 실시 예로 가상 객체 생성부(403)를 구비하지 않고, 메모리부(402)에 저장된 가상 객체 소스 데이터들 중 이동 통신 단말기(101)로부터 수신된 마커 패턴 정보에 대응되는 가상 객체 소스 데이터를 이동 통신 단말기(101)로 전송할 수도 있다. In addition, the
또한, 가상 객체 데이터 서버(102)는 또 다른 실시 예로 가상 객체 생성부(403)를 구비하지 않고, 메모리부(402)에 적어도 한 개의 가상 객체 데이터를 저장할 수도 있다. 그리하여 이동 통신 단말기(101)로부터 마커 패턴 정보 메시지가 수신되면 가상 객체 데이터 서버(102)는 메모리부(402)에 저장된 가상 객체 데이터들 중 마커 패턴 정보에 대응되는 가상 객체 데이터를 독출하여 이동 통신 단말기(101)로 독출된 가상 객체 데이터를 전송할 수도 있다.In addition, the virtual
그러면 상기와 같이 구성되는 증강 현실 구현 시스템에서 이동 통신 단말기(101)와 가상 객체 데이터 서버(102) 간의 신호 흐름에 대해서 도 6를 참조하여 살펴보도록 한다.Hereinafter, a signal flow between the
먼저, 이동 통신 단말기(101)는 600단계에서 카메라를 통해서 입력된 실사에서 적외선 LED 마커의 패턴을 인식하고, 인식된 패턴에서 적외선 LED 마커 패턴 정보를 인지한다. 그리고, 이동 통신 단말기(101)는 601단계에서 인지된 마커 패턴 정보를 가상 객체 데이터 서버(102)로 송신한다. 그러면, 가상 객체 데이터 서버(102)는 602단계에서 수신된 마커 패턴 정보에 대응되는 가상 객체를 생성한다. 그리고, 가상 객체 데이터 서버(102)는 생성된 가상 객체를 데이터화 시킨 후 603단계에서 해당 가상 객체 데이터를 이동 통신 단말기(101)로 송신한다. 이후, 이동 통신 단말기(101)는 604단계에서 수신된 가상 객체 데이터를 이용하여 가상 객체를 적외선 LED 마커의 위치에 표시되도록 실사와 합성한 후 화면에 디스플레이한다. First, in
이제 도 3와 같이 구성되는 이동 통신 단말기(101)에서 적외선 LED 마커를 이용하여 증강 현실을 구현하기 위한 과정을 도 7을 참조하여 살펴보도록 한다. Now, a process for implementing an augmented reality using the infrared LED marker in the
먼저, 제어부(300)는 700단계에서 대기 상태를 유지하다가 진행한 702단계에서 적외선 LED 마커(100)를 인식하기 위한 요청이 있는지 검사하여 요청이 있으면 704단계를 진행하고, 그렇지 않으면 700단계에서 계속적으로 대기 상태를 유지한다.In
이후, 제어부(300)는 704단계에서 카메라부(401)를 통해서 입력된 적외선 LED 마커를 포함하는 실사를 표시부(304)에 디스플레이한다. 그리고, 제어부(300)는 706단계에서 디스플레이된 화면에서 마커 레퍼런스(500)가 인식되는지 검사하여 인식되면 708단계를 진행하고, 그렇지 않으면 706단계에서 마커 레퍼런스(500)가 계속적으로 인식되는지 검사한다. 이때, 마커 레퍼런스(500)를 인식하는 방법은 상기 도 3에서 이동 통신 단말기(101)의 제어부(300)를 설명하면서 함께 설명한 인식 방법을 이용하여 인식할 수 있다.In
이후, 제어부(300)는 708단계에서 인식된 마커 레퍼런스(500)로부터 마커 영 역을 설정하고, 설정된 마커 영역에서 미리 설정된 위치에 표시된 마커 식별자(501)를 인식하여 가상 객체의 타입을 인지한다. 그리고, 제어부(300)는 710단계로 진행하여 설정된 마커 영역에서 미리 설정된 위치에 표시된 마커 데이터 패턴(502)을 인식하여 가상 객체의 데이터를 인지한다. The
이후, 712단계에서 제어부(400)는 인식된 마커 식별자(501)를 통해서 인지된 가상 객체의 타입과 마커 데이터 패턴(502)을 통해서 인지된 가상 객체의 데이터와 같은 마커 패턴 정보를 포함하는 마커 패턴 정보 메시지를 생성한다. 그리고, 제어부(400)는 714단계로 진행하여 무선부(403)를 통해서 마커 패턴 정보 메시지를 가상 객체 데이터 서버(102)로 송신한다. Then, in
이후, 제어부(300)는 716단계에서 가상 객체 데이터 서버(102)로부터 마커 패턴 정보에 대응하는 가상 객체 데이터의 수신이 있는지 검사하여 수신이 있으면 718단계로 진행하고, 그렇지 않으면 716단계에서 계속적으로 가상 객체의 수신이 있는지 검사한다.In
그리고, 제어부(300)는 718단계에서 가상 객체를 실사와 합성한 후 디스플레이된 적외선 LED 마커(100)의 위치에 겹치도록 표시부(404)에 디스플레이하고, 적외선 LED 마커(100)에 대응되는 가상 객체를 화면에 디스플레이 하기 위한 과정을 종료한다.In step 718, the
그러면 이제 도 4과 같이 구성되는 가상 객체 데이터 서버(102)에서 수신된 마커 패턴 정보에 대응되는 가상 객체를 생성하여 이동 통신 단말기(101)로 제공하기 위한 과정을 도 8를 참조하여 살펴보도록 한다.A process for generating a virtual object corresponding to the marker pattern information received from the virtual
먼저, 제어부(400)는 800단계에서 대기 상태를 유지하다가 802단계에서 마커 패턴 정보 메시지의 수신이 있는지 검사하여 수신이 있으면 804단계로 진행하고, 그렇지 않으면 800단계로 진행하여 대기 상태를 유지한다. 이후, 제어부(400)는 804단계에서 마커 패턴 정보 메시지에 포함된 마커 패턴 정보에 대응되는 가상 객체를 확인한다. 그리고, 제어부(400)는 806단계에서 메모리부(502)에 저장된 가상 객체 소스 데이터를 독출하여 가상 객체 생성부(403)를 통해서 가상 객체를 생성한다.First, the
이후, 제어부(400)는 808단계에서 생성된 가상 객체를 데이터화 시키고, 해당 가상 객체 데이터를 무선부(501)를 통해서 이동 통신 단말기(101)로 전송한 후 이동 통신 단말기(101)로부터 수신된 마커 패턴 정보에 대응하는 가상 객체 데이터를 이동 통신 단말기(101)로 제공하는 과정을 종료한다. 이때, 가상 객체 데이터 서버(102)는 다른 실시 예로 가상 객체 데이터가 아닌 가상 객체를 생성하기 위한 가상 객체 소스 데이터를 이동 통신 단말기(101)로 전송할 수도 있다.The
상술한 바와 같이 본 발명은 사람의 눈에 인식되지 않은 마커를 구현하고, 구현된 마커의 패턴을 인식하여 가상 객체를 생성함으로써 사람의 눈으로 마커를 인지하지 않고도 생성된 가상 객체를 통해 사용자에게 정보를 전달할 수 있는 이점이 있다.As described above, the present invention implements an unrecognized marker in a human eye, generates a virtual object by recognizing a pattern of an implemented marker, and generates a virtual object by notifying the user of the generated virtual object And the like.
또한, 본 발명은 복수개의 패턴으로 변경이 가능한 마커를 구현함으로써 하나의 마커에 다수개의 가상 객체를 대응시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has an advantage that a plurality of virtual objects can be associated with one marker by implementing a marker that can be changed into a plurality of patterns.
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