KR101396084B1

KR101396084B1 - Grip expander

Info

Publication number: KR101396084B1
Application number: KR1020120068433A
Authority: KR
Inventors: 이영철
Original assignee: 이영철
Priority date: 2012-06-26
Filing date: 2012-06-26
Publication date: 2014-05-15
Also published as: KR20140000868A

Abstract

사용자가 운동을 하면서 운동 강도의 세기를 연속적으로 조절할 수 있어 별도의 운동 강도 조절기구 및 조절작업이 불필요하며, 운동기구 자체의 휴대성과 조립성을 개선하여 사용자가 원하는 근력운동을 용이하게 함으로써 다양한 운동효과를 얻을 수 있는 악력완력기를 제공한다. 악력완력기는 서로 대향하는 위치에서 악력에 따라 상호 접근 및 이격되는 회전부들의 움직임을 지지하는 프레임부들을 포함하는 적어도 하나 이상의 악력부, 및 신장된 길이를 갖고 회전부들 사이에 결합되어 악력부의 완력방향 이동을 안내하는 가이드 레일을 포함한다.It is possible to continuously adjust the strength of the exercise intensity while the user is exercising, so that no separate exercise intensity adjusting mechanism and adjustment work are required, and it is possible to improve the portability and assembling performance of the exercise apparatus itself, And provides a grip force machine capable of obtaining an effect. The gravitational force compensator comprises at least one grip portion including frame portions for supporting movements of the rotary portions mutually approaching and spaced from each other in a position opposite to each other according to a gripping force and at least one grip portion having an elongated length and being coupled between the rotary portions, As shown in Fig.

Description

GRIP EXPANDER {GRIP EXPANDER}

본 발명은 악력운동과 완력운동을 포함한 다양한 운동효과를 얻을 수 있는 악력완력기에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a grip force machine capable of obtaining various exercises including grip force and force exercise.

일반적으로 사용자의 손과 팔의 근육을 단련하는 운동기구로 악력기와 완력기를 사용하였다. 악력기는 악력을 단련하는데 유용하고, 완력기는 제한된 방향으로 반복적인 왕복을 하여 팔의 근육을 단련하는 데는 유용하다. 이러한 이유로 근력을 단련하려는 사용자들은 여러 가지 운동기구를 직접 구입하거나 다양한 운동기구가 구비된 헬스클럽과 같은 곳에서 웨이트 트레이닝을 하고 있다.
이와 같은 악력기와 완력기에 관련된 운동기구의 예를 들면, 한국공개실용 제1992-0020968호(압축 및 이완겸용 완력기, 1992년12월18일 공개)에 기재되어 있다. 한국공개실용 제1992-0020968호의 압축 및 이완겸용 완력기는 소정의 길이를 갖는 지지대를 따라 좌우로 이동하는 한쌍의 손잡이를 구비한 운동기구를 개시하고 있다.Generally, the exerciser and the exerciser were used to train the muscles of the user 's hands and arms. The gripper is useful for training the grip, and the gripper is useful for training the arm muscles by repeatedly reciprocating in a limited direction. For this reason, users who want to train their muscles can buy their own exercise equipment or do weight training in places like a health club equipped with various exercise equipment.
Examples of exercises related to such a force machine and a force machine are described in Korean Unexamined Utility Model Publication No. 1992-0020968 (Compression and relaxation combinational force machine, published on Dec. 18, 1992). Korean Unexamined Utility Model Publication No. 1992-0020968 discloses a fitness machine having a pair of knobs that move left and right along a support having a predetermined length.

그러나 악력기와 완력기의 형상 및 사양에 따라 사용자의 운동 자유도가 제한되는 문제점이 있다. 또한, 사용자가 다양한 신체부위의 근육을 단련하기 위해서는 해당부위에 적절한 운동기구를 별도로 구비해야 하는 부담도 있다. 이러한 문제점을 해소하기 위해서 악력기와 완력기의 운동 강도를 조절하는 기능이 부가된 조절형 운동기구가 개발되고 있다. 이러한 조절형 운동기구들은 별도의 기구적인 조절장치로 운동 강도를 조절하여 사용할 수 있는 편리함이 있다. 그러나 운동 강도가 조절된다 하더라도 적절하지 못하게 조절된 운동 강도로 반복적인 운동을 하는 경우 근육에 무리를 줄 수 있으며, 운동기구 자체의 제한된 운동효과를 개선하지 못하는 한계가 있다.However, there is a problem that the degree of freedom of movement of the user is limited according to the shape and specification of the force machine and the force machine. In addition, in order for the user to train the muscles of various body parts, there is a burden to have a proper exercise device separately in the corresponding part. To solve this problem, a regulating exercise device having a function of adjusting the exercise intensity of a handgrip and a muscle force is developed. These adjustable exercise devices have the convenience of being able to adjust the exercise intensity by a separate mechanical adjustment device. However, even if the intensity of exercise is controlled, it is impossible to improve the limited exercise effect of the exercise device itself.

또한, 상기한 악력기와 완력기 이외에 아령, 덤벨 및 바벨을 이용하는 경우도 있다. 아령과 같은 중량물 운동기구들은 사용자에 따라 다양한 무게의 중량물들을 구비해야 하는 점과 중량물의 무게에 대한 부담으로 보관 및 운반이 자유롭지 못하다. 이러한 중량물 운동기구들은 휴대가 불편할 뿐만 아니라 운동할 수 있는 공간이 제한되는 문제점도 있다. 또한, 중량물의 사용 부주의로 인한 안전사고의 위험성도 있다.Further, dumbbells, dumbbells, and barbells may be used in addition to the above-described hand grippers and hand grippers. Heavy weight sports equipment such as dumbbells are not free to store and transport due to the weight of the heavy object and the burden of the heavy object. Such heavy exercise devices are not only inconvenient to carry, but also have a problem that the space for exercise can be limited. There is also the risk of a safety accident due to the careless use of heavy objects.

사용자가 운동을 하면서 운동 강도의 세기를 연속적으로 조절할 수 있어 별도의 운동 강도 조절기구 및 조절작업이 불필요하며, 운동기구 자체의 휴대성과 조립성을 개선하여 사용자가 원하는 근력운동을 용이하게 함으로써 다양한 운동효과를 얻을 수 있는 악력완력기를 제공한다.It is possible to continuously adjust the strength of the exercise intensity while the user is exercising, so that no separate exercise intensity adjusting mechanism and adjustment work are required, and it is possible to improve the portability and assembling performance of the exercise apparatus itself, And provides a grip force machine capable of obtaining an effect.

본 발명의 실시예에 따른 악력완력기는 악력을 발생하는 적어도 하나 이상의 악력부, 및 신장된 길이를 갖고 악력부의 완력방향 이동을 안내하는 적어도 하나 이상의 가이드 레일을 포함하며, 악력부는 가이드 레일을 사이에 두고 서로 대향하는 위치에 구비되어 악력이 전달됨에 따라 상호 접근하여 가이드 레일에 악력을 전달하는 회전부들, 및 회전부들과 축결합되어 회전부들을 지지하는 프레임부들을 포함한다.The grip force modulator according to the embodiment of the present invention includes at least one grip force portion for generating a gripping force and at least one guide rail having an extended length and guiding movement of the gripping force portion in a force direction, And rotatably mounted on the guide rail, and frame parts that are axially coupled with the rotation parts to support the rotation parts.

회전부들은 가이드 레일과 접하는 적어도 하나 이상의 접촉부를 갖는 제1 회전부, 및 가이드 레일을 사이에 두고 서로 대향하는 위치에 구비되어 가이드 레일과 접하는 적어도 하나 이상의 접촉부를 갖는 제2 회전부를 포함할 수 있다.The rotating parts may include a first rotating part having at least one contact part in contact with the guide rail and a second rotating part having at least one contact part provided in a position facing each other with the guide rail therebetween and in contact with the guide rail.

제1 회전부는 중공형의 제1 가이드 롤러, 및 제1 가이드 롤러에 축결합되며, 양단이 프레임부에 고정되어 제1 가이드 롤러를 지지하는 제1 축을 포함하고, 제2 회전부는 중공형의 제2 가이드 롤러, 및 제2 가이드 롤러에 축결합되어 제2 가이드 롤러를 지지하며, 제1 축과 간격을 두고 이격되어 양단이 프레임부의 길이방향을 따라 이동되는 제2 축을 포함할 수 있다.The first rotation part includes a hollow first guide roller and a first shaft axially coupled to the first guide roller and having both ends fixed to the frame part to support the first guide roller, And a second shaft which is axially coupled to the second guide roller and supports the second guide roller and is spaced apart from the first shaft and moved at both ends along the longitudinal direction of the frame portion.

일단이 제2 축의 양측에 각각 결합되고, 타단이 프레임부에 각각 결합되는 탄성부를 가지며, 탄성부의 설정된 탄성력보다 회전부들이 가이드 레일을 가압하는 가압력이 더 크면 인장되어 회전부들의 가압력을 조절하는 가압력 조절부를 더 포함할 수 있다.And a pressing force adjusting unit for adjusting the pressing force of the rotary parts when the pressing force of the rotary parts for pressing the guide rail is larger than the elastic force of the elastic part, .

제1 회전부와 제2 회전부는 프레임부들에 연결되는 축의 길이방향을 따라 각각의 축에 동심으로 결합되는 복수의 접촉부들을 구비하며, 가이드 레일은 제1 회전부와 제2 회전부에 구비되는 복수의 접촉부들에 대응하는 적어도 하나 이상의 가이드 레일을 포함할 수 있다.The first and second rotary units are provided with a plurality of contact portions that are concentrically coupled to the respective shafts along the longitudinal direction of the shafts connected to the frame portions. The guide rails include a plurality of contact portions provided on the first rotary portion and the second rotary portion, And at least one guide rail corresponding to the guide rail.

제1 회전부와 제2 회전부는 가이드 레일의 길이방향을 따라 각각 복수의 열로 구비되는 제1 회전부들과 제2 회전부들을 포함하며, 제1 회전부들과 제2 회전부들을 각각 일체로 연결하는 판형상의 연결부들을 더 포함하고, 연결부들은 제1 회전부들의 양측에 각각 연결되며, 길이방향 중심부에 힌지축이 형성되어 힌지결합되는 제1 연결부, 및 제2 회전부들의 양측에 각각 연결되며, 길이방향 중심부에 힌지축이 형성되어 힌지결합되는 제2 연결부를 포함할 수 있다.The first rotating part and the second rotating part include first rotating parts and second rotating parts provided in a plurality of rows along the longitudinal direction of the guide rail, The connecting parts are connected to both sides of the first rotating parts, respectively, and are connected to both sides of the second rotating parts, respectively. The first connecting part is hinged to the hinge shaft at the longitudinal center part. The hinge shaft And a second connection part hinged to the first connection part.

프레임부들은 회전부들을 사이에 두고 서로 대향하는 위치에 구비되는 제1 프레임부, 및 제1 프레임부에 결합되며, 악력이 전달됨에 따라 회전부들의 움직임을 안내하는 제2 프레임부를 포함할 수 있다.The frame parts may include a first frame part provided at positions opposite to each other with the rotation parts therebetween, and a second frame part coupled to the first frame part and guiding the movement of the rotation parts as the grip force is transmitted.

제1 프레임부는 장방향의 제1 가이드홀을 갖는 제1 상부 지지부와 장방향의 제2 가이드홀을 갖는 제1 하부 지지부의 사이에 제1 굴절부를 갖고 길이방향으로 신장되며, 제1 상부 지지부간의 간격이 제1 하부 지지부간의 간격보다 더 좁게 이격되는 제1 가이드부들, 및 각각의 제1 하부 지지부의 일측에 양단이 결합되는 제1 손잡이부를 포함하고, 제2 프레임부는 제2 상부 지지부와 제2 하부 지지부의 사이에 제2 굴절부를 갖고 제2 가이드홀을 따라 이동 안내되는 제2 가이드부들, 제1 손잡이부와 간격을 두고 각각의 제2 가이드홀을 통해 제2 하부 지지부의 일측에 양단이 결합되는 제2 손잡이부, 제2 축의 양단에 각각 체결되어 제2 회전부와 탄성부의 이탈을 방지하는 제1 체결부, 제2 상부 지지부의 일단에서 제2 축과 수평방향으로 돌출되어 탄성부의 타단이 결합되는 고정부, 및 고정부에 체결되어 탄성부의 이탈을 방지하는 제2 체결부를 포함할 수 있다.The first frame portion has a first refracting portion and is elongated in the longitudinal direction between a first upper supporting portion having a first guide hole in the longitudinal direction and a first lower supporting portion having a second guide hole in the longitudinal direction, And a first grip portion at one end of each of the first lower support portions, wherein the second frame portion includes a second upper support portion and a second grip portion, Second guide portions having second refracting portions between them and guided along the second guide holes, spaced apart from the first handle portion, and both ends thereof being coupled to one side of the second lower support portion through respective second guide holes A second fastening portion that is fastened to both ends of the second shaft to prevent the second rotating portion and the elastic portion from separating from each other, and a second fastening portion that is protruded in the horizontal direction from one end of the second upper supporting portion, It is fastened to the fixing part, and a fixing part that is the sum may include a second fastening portion for preventing the elastic escape portion.

제1 프레임부는 장방향의 가이드홈을 갖고 길이방향으로 신장되는 제1 가이드부들이 상호 이격된 형상을 가지며, 제1 가이드부들의 일단이 제1 손잡이부와 일체로 형성되고, 제2 프레임부는 가이드홈에 각각 결합되며, 길이방향을 따라 복수의 구멍을 갖는 제2 가이드부들, 제1 손잡이부와 간격을 두고 양단이 제1 가이드부들 사이에 개재되는 제2 손잡이부를 포함하며, 가이드홈에는 제2 가이드부들에 구비되는 복수의 구멍과 대응되는 위치에 동일한 복수의 구멍을 가질 수 있다.The first frame part has a shape in which the first guide parts having longitudinal guide grooves and elongated in the longitudinal direction are spaced apart from each other, one end of the first guide parts is formed integrally with the first handle part, Wherein the guide groove includes second guide portions which are respectively coupled to the grooves and have a plurality of holes along the longitudinal direction and second grip portions whose both ends are spaced apart from the first grip portions and which are interposed between the first guide portions, It is possible to have a plurality of holes which are the same at positions corresponding to the plurality of holes provided in the guide portions.

제2 가이드부들은 길이방향을 따라 가운데 부분에 구비되는 고정구멍을 사이에 두고 양측으로 제1 가이드홀과 제2 가이드홀을 가지며, 고정구멍에는 제1 축이 결합되어 고정되고, 제1 가이드홀에는 제2 축이 결합되며, 제2 가이드홀에는 제2 손잡이부와 축결합되는 제2 손잡이부축이 결합되고, 고정구멍과 제1 가이드홀 및 제2 가이드홀은 서로 다른 형상과 크기를 가지며, 고정구멍의 크기에 비해 제1 가이드홀이 더 크고, 제1 가이드홀의 크기보다 제2 가이드홀의 크기가 더 크며, 제1 가이드홀과 제2 가이드홀은 제2 가이드부들의 길이방향을 따라 신장되어 제2 축과 제2 손잡이부축의 이동을 안내할 수 있다.The second guide portions have a first guide hole and a second guide hole on both sides with a fixing hole provided in the center portion along the length direction. The first shaft is fixedly coupled to the fixing hole, and the first guide hole And the second handle shaft is coupled to the second guide hole to be axially coupled with the second handle portion. The fixing hole, the first guide hole and the second guide hole have different shapes and sizes, The first guide hole is larger than the size of the fixing hole and the size of the second guide hole is larger than the size of the first guide hole and the first guide hole and the second guide hole are elongated along the longitudinal direction of the second guide portions It is possible to guide the movement of the second shaft and the second handle shaft.

제1 회전부들과 제2 회전부들은 각각 3개의 접촉부가 일체로 형성되고, 가이드 레일은 3개의 접촉부들 가운데 중앙 접촉부에 대응하는 1개, 양측 접촉부에 대응하는 2개 또는 3개의 접촉부들에 대응하는 3개의 배치구조로 형성하도록 분리형으로 결합할 수 있다.
제1 회전부들과 제2 회전부들은 길이방향을 따라 양단 부분의 직경이 다른 부분에 비해 더 크게 형성되며, 제1 회전부들과 제2 회전부들의 양단 부분에는 베어링이 결합되어 제1 축과 제2 축에 각각 결합될 수 있다.
가이드 레일은 길이방향을 따라 상호 분리 결합되는 복수의 단품 레일, 단품 레일들의 사이에 개재되어 서로 인접된 단품 레일들을 일체로 연결하는 가이드 레일 연결부, 및 길이방향 양단부에 각각 결합되어 악력부의 이탈을 방지하는 스톱퍼를 포함할 수 있다.
회전부들과 가이드 레일은 적어도 상호 접촉부의 재질이 동일하게 형성되고, 회전부들은 적어도 가이드 레일에 접하는 접촉부가 서로 동일하게 형성되며, 각각의 접촉부와 가이드 레일은 적어도 서로 접하는 부분이 상호 대응하는 형상을 가질 수 있다.
가이드 레일은 길이방향으로 수직한 단면이 원형으로 형성되며, 회전부들은 접촉부가 오목한 곡면으로 형성되며, 접촉부의 곡률이 가이드 레일의 곡률과 같거나 더 큰 가이드 롤러로 형성할 수 있다.
프레임부들은 제1 프레임부와 제2 프레임부를 포함하며, 제1 프레임부는 제1 걸림턱을 기준으로 서로 다른 지름을 갖고 길이방향으로 신장되며, 제1 걸림턱 하측에 제1 손잡이부를 갖고 제1 걸림턱 상측에서 제1 회전부가 축결합되는 제1 축을 갖는 제1 가이드부, 제1 회전부의 적어도 일측에 결합되어 제1 회전부의 회전을 지지하는 제1 부시, 및 제1 축의 단부에 체결되어 제1 회전부와 탄성부의 이탈을 방지하는 제1 체결부를 포함하고, 제2 프레임부는 제2 걸림턱을 기준으로 서로 다른 지름을 갖고 길이방향으로 신장되며, 제2 걸림턱 하측에 제2 손잡이부를 갖고 제2 걸림턱 상측에서 제2 회전부가 축결합되는 제2 축을 갖는 제2 가이드부, 제2 회전부의 적어도 일측에 결합되어 제2 회전부의 회전을 지지하는 제2 부시, 및 제2 축의 단부에 체결되어 제2 회전부의 이탈을 방지하는 제2 체결부를 포함할 수 있다.
설정된 탄성력을 갖는 적어도 하나 이상의 장력부를 포함하며, 악력부와 가이드 레일에 결합되어 악력부의 완력이동을 단속하는 완력 보강부를 더 포함할 수 있다.
완력 보강부는 일부 개구된 원통형상의 내주면에 적어도 하나 이상의 안착홈을 갖고 장력부와 결합되는 제1 하우징을 더 포함하며, 장력부는 제1 하우징의 안착홈에 결합되는 가이드 돌기를 갖고 제1 하우징에 결합되는 제2 하우징, 제2 하우징 내에 결합되어 설정된 탄성력을 갖는 적어도 하나 이상의 태엽 스프링, 태엽 스프링의 구동에 연동되며 일단에 걸이부가 형성되는 케이블, 및 태엽 스프링과 케이블의 타단을 연결하며, 태엽 스프링의 탄성력을 케이블로 전달하는 연결축을 포함할 수 있다.The first rotating portions and the second rotating portions are each formed integrally with three contact portions, and the guide rails correspond to one of the three contact portions corresponding to the central contact portion, the two or three contact portions corresponding to the both contact portions And can be detachably coupled to form three arrangement structures.
The first rotating parts and the second rotating parts are formed so that both ends of the first rotating parts and the second rotating parts are larger in diameter than the other parts of the first rotating parts and the second rotating parts, and bearings are coupled to both ends of the first rotating parts and the second rotating parts, Respectively.
The guide rail includes a plurality of single-piece rails separated from each other along the longitudinal direction, a guide rail connecting portion interposed between the single-piece rails and integrally connecting the single-piece rails adjacent to each other, As shown in Fig.
The rotating parts and the guide rails are formed so that at least the mutual contact parts are made of the same material and at least the contact parts contacting the guide rails are formed to be equal to each other. .
The guide rail may have a circular cross section perpendicular to the longitudinal direction, and the rotation portions may be formed by a guide roller having a concave curved surface with a contact portion and a curvature of the contact portion equal to or larger than a curvature of the guide rail.
The frame portion includes a first frame portion and a second frame portion. The first frame portion has a first grip portion and a second grip portion. The first frame portion has a first grip portion and a second grip portion. A first bush which is coupled to at least one side of the first rotation part and supports the rotation of the first rotation part, and a second bush which is fastened to the end of the first rotation part, The second frame portion having a second grip portion at a lower side of the second grip portion and extending in the longitudinal direction with different diameters with respect to the second grip portion, A second bush which is coupled to at least one side of the second rotating part to support the rotation of the second rotating part, and a second bush which is coupled to an end of the second shaft, 2nd rotation The can include second fastening portion of the prevent departure.
And at least one tensile force portion having a predetermined elastic force, and may further include a force reinforcing portion coupled to the gripping portion and the guide rail to intermittently move the gripping force of the gripping portion.
The force reinforcing portion further includes a first housing having at least one seating groove on a partially opened cylindrical inner circumferential surface and coupled with the tension portion, wherein the tension portion has a guide protrusion coupled to the seating groove of the first housing, At least one spring spring having an elastic force coupled to the second housing and connected to the other end of the spring and the other end of the cable in cooperation with driving of the spring spring and having a hook at one end, And a connecting shaft for transmitting the elastic force to the cable.

제1 하우징에 결합되는 손잡이부를 더 포함하며, 손잡이부는 길이방향을 따라 적어도 하나 이상의 결합부를 가질 수 있다.The handle may further include a handle coupled to the first housing, and the handle may have at least one or more engagement portions along the longitudinal direction.

악력완력기는 악력기와 완력기의 조립구조로 사용자가 원하는 형태로 운동기구를 조립할 수 있어 악력기와 완력기의 단품사용 뿐만 아니라 복합구조로도 응용하여 사용자 맞춤형 운동기구 제작이 가능하므로 보다 다양한 운동효과를 얻을 수 있다.It is possible to assemble the exercise equipment in the form desired by the user with the assembly structure of the force and force machine, so that it can be applied to the composite structure as well as the single piece of the force machine and the force machine. have.

또한, 악력완력기는 별도의 운동 강도 조절기구가 불필요하며, 사용자 스스로의 힘만으로 악력 및 완력의 강도를 조절하여 악력과 완력의 강약 단계를 무단으로 동시에 조절할 수 있으므로 다양한 강도의 세기로 악력과 완력을 포함한 연속적인 운동효과를 얻을 수 있다.In addition, the hand gripper does not need a separate exercise intensity adjusting mechanism. It can control the strength level of grip and strength by adjusting the strength of grip and strength by user's own power only. Continuous exercise effects can be obtained including.

또한, 악력완력기는 운동기구 자체의 무게를 경량화할 수 있어 보관과 휴대가 용이하며, 간단한 조작으로 분리 및 결합할 수 있으므로 운동장소의 제약으로부터 보다 자유롭게 다양한 형태의 운동을 구현할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the exercise force exerciser can lighten the weight of the exerciser itself, it is easy to store and carry, and can be separated and combined with a simple operation. Therefore, various types of exercises can be realized freely from the limitation of the exercise site.

또한, 다양한 크기의 가이드 레일에 가압력을 제공하도록 회전부들의 간격 및 결합구조를 조절할 수 있어 가이드 레일과 유사한 형상의 부재가 설치된 곳에서도 악력부만을 용이하게 설치하여 악력완력 운동을 할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the spacing and the coupling structure of the rotating parts can be adjusted to provide the pressing force to the guide rails of various sizes, it is possible to easily perform only the gripping parts and to perform the gripping force exercise even where the members having the shape similar to the guide rails are installed .

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 악력완력기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 악력부의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 완력 보강부의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 장력부의 분해 사시도이다.
도 5 내지 도 8은 완력 보강부를 다른 형태의 실시예로 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 가이드 레일의 분리 결합구조를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 악력완력기의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 악력부의 분해 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 악력부에 완력 보강부가 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도 13 내지 도 15는 악력부를 여러 가지 다른 형태의 실시예로 도시한 사시도이다.
도 16은 본 발명의 제3 실시예에 따른 악력완력기의 사시도이다.
도 17은 본 발명의 제4 실시예에 따른 악력완력기의 사시도이다.
도 18은 본 발명의 제4 실시예에 따른 가이드 레일의 분리 결합구조를 도시한 사시도이다.
도 19는 본 발명의 제4 실시예에 따른 악력완력기의 악력부가 이동된 상태를 도시한 사시도이다.
도 20은 본 발명의 제4 실시예에 따른 악력완력기의 악력부와 가이드 레일의 결합관계를 도시한 도면이다.
도 21은 본 발명의 제4 실시예에 따른 악력부의 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a gravitational force compensator according to a first embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a grip portion according to a first embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a force reinforcing part according to the first embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a tension part according to the first embodiment of the present invention.
5 to 8 are perspective views showing another embodiment of the strength reinforcing member.
FIG. 9 is a perspective view illustrating a separation and coupling structure of a guide rail according to a first embodiment of the present invention. FIG.
10 is a perspective view of a gravitational force compensator according to a second embodiment of the present invention.
11 is an exploded perspective view of a grip portion according to a second embodiment of the present invention.
12 is a perspective view illustrating a state in which a force reinforcing portion is coupled to a grip portion according to a second embodiment of the present invention.
13 to 15 are perspective views showing the grip portion in various other embodiments.
16 is a perspective view of a gravitational force compensator according to a third embodiment of the present invention.
17 is a perspective view of a gravitational force compensator according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a perspective view illustrating a detachment / connection structure of a guide rail according to a fourth embodiment of the present invention. FIG.
19 is a perspective view showing a state in which a grip force portion of a gravitational force winner according to a fourth embodiment of the present invention is moved.
FIG. 20 is a view showing a coupling relation between a grip portion and a guide rail of a gravitational force compensator according to a fourth embodiment of the present invention.
21 is an exploded perspective view of a grip portion according to a fourth embodiment of the present invention.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 예를 들어, 좌우대칭 또는 상하대칭의 결합관계에서 별도로 언급되지 않는 표현은 한 쌍으로 형성할 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. The singular forms as used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly express the opposite meaning thereto. For example, expressions that are not mentioned separately in the left-right symmetry or the up-down symmetric combination can be formed as a pair. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified, and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / And the like.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Commonly used predefined terms are further interpreted as having a meaning consistent with the relevant technical literature and the present disclosure, and are not to be construed as ideal or very formal meanings unless defined otherwise.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 악력완력기(10)의 사시도이며, 가이드 레일(200)에 2개의 악력부가 각각 결합된 상태를 도시한다. 도 1을 참조하면, 악력완력기(10)는 악력부(100), 가이드 레일(200, guide rail)을 포함한다. 악력부(100)는 가이드 레일(200)을 사이에 두고 서로 대향하는 위치에 구비되어 악력이 전달됨에 따라 상호 접근하여 가이드 레일(200)에 악력을 전달하는 회전부들(120), 및 회전부들(120)과 축결합되어 회전부들(120)을 지지하는 프레임부들(110)을 포함한다. 악력부(100)는 서로 동일한 형상을 갖고 가이드 레일(200)에 각각 결합되어 완력방향으로 상호 접근 및 이격되는 제1 악력부(102)와 제2 악력부(104)를 포함한다. FIG. 1 is a perspective view of a gravitational force compensator 10 according to an embodiment of the present invention, in which two grip portions are coupled to a guide rail 200, respectively. Referring to FIG. 1, the gravitational force compensator 10 includes a grip portion 100 and a guide rail 200. The grip portion 100 includes rotation portions 120 provided at positions opposite to each other with the guide rail 200 interposed therebetween to transmit a gripping force to the guide rail 200 in close proximity to each other as the grip force is transmitted, And frame parts 110 that are axially coupled to the rotation parts 120 to support the rotation parts 120. The grip portions 100 have the same shape and are respectively coupled to the guide rails 200 and include a first grip portion 102 and a second grip portion 104 which approach and separate from each other in the force direction.

회전부들(120)은 서로 동일한 형상을 갖고 가이드 레일(200)에 각각 결합되어 상호 접근 및 이격되는 제1 회전부(122)와 제2 회전부(124)를 포함한다. 회전부들(120)은 제1 회전부(122)와 제2 회전부(124) 사이에서 가압공간을 형성한다. 제1 회전부(122)는 가이드 레일(200)과 접하는 적어도 하나 이상의 접촉부를 갖는다. 제2 회전부(124)는 가이드 레일(200)을 사이에 두고 서로 대향하는 위치에 구비되어 가이드 레일(200)과 접하는 적어도 하나 이상의 접촉부를 갖는다. 접촉부는 가이드 롤러 기능을 한다.The rotation parts 120 have the same shape and include a first rotation part 122 and a second rotation part 124 that are coupled to the guide rails 200 to approach and separate from each other. The rotating parts 120 form a pressing space between the first rotating part 122 and the second rotating part 124. The first rotating portion 122 has at least one contact portion that contacts the guide rail 200. The second rotation part 124 has at least one contact part that is provided at a position facing each other with the guide rail 200 interposed therebetween and in contact with the guide rail 200. The contact portion functions as a guide roller.

프레임부들(110)은 제1 회전부(122)와 제2 회전부(124)에 각각 결합되는 제1 프레임부(1100)와 제2 프레임부(1110)를 포함한다. 도 1을 참조하면, 제1 프레임부(1100)와 제2 프레임부(1110)는 좌우측에서 서로 대응하는 위치에 구비되어 상부의 제2 회전부(124)가 하부의 제1 회전부(122)방향으로 움직임임에 따라 가압력이 발생되도록 각각의 회전부들(120)을 지지한다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 악력부(100)는 제1 프레임부(1100)와 제2 프레임부(1110)가 상부와 하부에 각각 배치되는 회전부들(120)의 움직임을 지지하여 가압력이 발생되도록 형성되므로 프레스형 악력부로 칭할 수 있다.The frame parts 110 include a first frame part 1100 and a second frame part 1110 which are coupled to the first rotation part 122 and the second rotation part 124, respectively. Referring to FIG. 1, the first frame part 1100 and the second frame part 1110 are provided at positions corresponding to each other on the right and left sides, and the upper second rotation part 124 is disposed in the direction of the lower first rotation part 122 And supports the respective rotation parts 120 to generate a pressing force in accordance with the movement. The gripping force part 100 according to the first embodiment of the present invention supports the movement of the rotation parts 120 where the first frame part 1100 and the second frame part 1110 are disposed at the upper part and the lower part, So that it can be referred to as a pressing type grip portion.

한편, 악력완력기(10)는 제1 프레임부(1100)와 제2 프레임부(1110)에 양단이 각각 결합되거나 지지되는 탄성부(132)를 갖고 탄성부(132)의 설정된 탄성력보다 회전부들(120)의 가압력이 더 크면 인장되어 회전부들(120)의 가압력을 조절하는 가압력 조절부(130)를 더 포함할 수 있다. 가압력 조절부(130)는 악력의 세기에 따라 탄성부(132)의 벌어짐을 조절하며, 회전부들(120)과 가이드 레일(200)과의 가압력이 설정값 이상으로 가해지지 않도록 조절됨에 따라 회전부들(120)의 슬라이딩 이동을 용이하게 할 수 있다. 가압력 조절부(130)가 없는 경우 강한 악력이 작용하게 되면 회전부들(120)과 가이드 레일(200)의 마찰력이 증대되어 회전부들(120)과 가이드 레일(200)의 이동이 제한될 수 있으며, 불필요한 가압력의 증대로 인해 회전부들(120)과 가이드 레일(200)의 손상을 가져올 수 있다. 탄성부(132)는 길이방향 양단에 고리형의 걸림부(134)를 갖는 압축 코일 스프링으로 형성할 수 있다. 탄성부(132)는 고무밴드 및 튜브를 사용할 수도 있다. 가압력 조절부(130)는 가이드 레일(200)의 가압시 전달된 악력의 세기에 따라 연동되며, 가이드 레일(200)에 전달된 악력을 조절하여 가이드 레일(200)과 회전부들(120)의 이동 가능상태를 유지한다. 가압력 조절부(130)는 회전부들(120)의 가압력을 조절하는 구조이면 스프링, 고무 등의 탄성력뿐만 아니라, 전기력, 자력, 유압 및 공압을 이용하여 다양한 형태로 구현할 수 있다. 또한, 가압력 조절부(130)는 탄성부(132)의 탄성력을 가변시킬 수 있는 탄성력 조절기구를 더 포함할 수 있다. 탄성력 조절기구는 통상의 회전축 볼트 구조를 적절하게 응용하여 사용할 수 있다.The grip force machine 10 includes an elastic portion 132 having both ends connected to or supported by the first frame portion 1100 and the second frame portion 1110. The elastic force of the elastic force portion 132 is greater than the elastic force of the elastic portion 132, 120 may be tensioned to adjust the pressing force of the rotating parts 120. The pressing force adjusting part 130 may include a pressing force adjusting part 130, The pressing force adjusting unit 130 adjusts the expansion of the elastic part 132 according to the strength of the grip force and is adjusted so that the pressing force between the rotation parts 120 and the guide rail 200 is not applied above the set value, It is possible to facilitate the sliding movement of the base 120. When there is no pressing force adjusting part 130, when a strong gripping force is applied, the frictional force between the rotating parts 120 and the guide rail 200 is increased to restrict the movement of the rotating parts 120 and the guide rail 200, The rotation portions 120 and the guide rail 200 may be damaged due to an increase in unnecessary pressing force. The elastic portion 132 can be formed by a compression coil spring having an annular engaging portion 134 at both ends in the longitudinal direction. The elastic portion 132 may use a rubber band and a tube. The pressing force adjusting unit 130 interlocks with the strength of the grip force transmitted when the guide rail 200 is pressed and adjusts the grip force transmitted to the guide rail 200 to move the guide rail 200 and the rotation units 120 It is possible to maintain the state. The pressing force adjusting unit 130 can be implemented in various forms using an electric force, a magnetic force, a hydraulic pressure, and a pneumatic pressure as well as an elastic force of a spring, a rubber or the like insofar as the pressing force of the rotary units 120 is controlled. In addition, the pressing force adjusting unit 130 may further include an elasticity adjusting mechanism that can vary the elastic force of the elastic portion 132. The elasticity adjusting mechanism can be suitably applied to a conventional rotary shaft bolt structure.

가이드 레일(200)은 길이방향을 따라 신장된 길이를 갖고 회전부들(120) 사이의 가압공간에 결합된다. 가이드 레일(200)은 가압공간에서 회전부들(120)로부터 악력을 전달받아 가압되며, 악력부(100)의 완력방향 이동을 안내한다. 가이드 레일(200)은 악력부(100)의 완력방향 이동시 실질적으로 회전부들(120)의 롤링 이동 및 슬라이딩 이동을 안내한다.The guide rail 200 has a length elongated along the longitudinal direction and is coupled to the pressurizing space between the rotation portions 120. [ The guide rail 200 receives the grip force from the rotary parts 120 in the pressurized space and is pressed to guide the movement of the grip force part 100 in the force direction. The guide rail 200 substantially guides the rolling and sliding movements of the rotation parts 120 when the grip force section 100 moves in the force-force direction.

악력완력기(10)의 회전부들(120)과 가이드 레일(200)은 적어도 상호 접촉부의 재질이 동일하게 형성된다. 회전부들(120)과 가이드 레일(200)은 내마모성을 갖는 재질 또는 강화 플라스틱(FRP ; fiberglass reinforced plastic) 재질로 구현할 수 있다. 회전부들(120)은 적어도 가이드 레일(200)에 접하는 접촉부가 서로 동일하게 형성되며, 각각의 접촉부와 가이드 레일(200)은 적어도 서로 접하는 부분이 상호 대응하는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 가이드 레일(200)은 길이방향으로 수직한 단면이 원형으로 형성될 수 있다. 이러한 경우, 회전부들(120)은 접촉부가 오목한 곡면으로 형성되며, 접촉부의 곡률이 가이드 레일(200)의 곡률과 같거나 더 큰 가이드 롤러로 형성할 수 있다. 따라서, 회전부들(120)과 가이드 레일(200)의 접촉면적을 더 크게 할 수 있으며 회전부들(120)의 오목한 곡면에 가이드 레일(200)의 곡면부가 안착되어 이동됨에 따라 회전부들(120)과 가이드 레일(200)의 밀착 이동을 더 확실하고 안전하게 유지할 수 있다.The rotating parts 120 of the gravitational force machine 10 and the guide rails 200 are at least made of the same material as the mutual contact parts. The rotation parts 120 and the guide rail 200 may be made of a material having abrasion resistance or a fiberglass reinforced plastic (FRP). At least the contact portions contacting with the guide rails 200 are formed to be identical to each other, and the contact portions and the guide rails 200 may have at least portions corresponding to each other. For example, the guide rail 200 may have a circular cross section perpendicular to the longitudinal direction. In this case, the rotation portions 120 may be formed by a guide roller having a concave curved surface with a contact portion, and the curvature of the contact portion is equal to or larger than the curvature of the guide rail 200. [ Therefore, the contact area between the rotation parts 120 and the guide rail 200 can be made larger, and the curved surface of the guide rail 200 is seated on the concave curved surface of the rotation parts 120, The contact movement of the guide rail 200 can be more securely and safely maintained.

회전부들(120)과 가이드 레일(200)은 면접촉되는 형상에 따라 다양한 형태로 구현할 수 있다. 본 발명의 실시예는 가이드 레일(200)의 단면형상으로 원형을 설명하였지만, 가이드 레일(200)의 단면형상은 사각형구조를 포함한 다각형 구조로도 형성할 수 있다. 또한, 가이드 레일(200)의 단면형상은 H빔(또는 I빔) 구조로도 형성할 수 있다. 이러한 경우, 회전부들(120)의 형상도 가이드 레일(200)의 단면형상에 대응하여 다양한 형상으로 형성할 수 있다. 예를 들어, 가이드 레일(200)의 단면 형상이 H빔 및 다각형 구조로 형성되는 경우, 회전부들(120)은 적어도 가이드 레일(200)과 면접촉되는 부분이 가이드 레일(200)의 단면 형상에 대응하는 형상으로 형성할 수 있다.The rotation parts 120 and the guide rail 200 may be formed in various shapes depending on the shape of the surface contact. Although the embodiment of the present invention has been described with respect to the circular shape as the sectional shape of the guide rail 200, the sectional shape of the guide rail 200 may be formed into a polygonal structure including a rectangular structure. Also, the cross-sectional shape of the guide rail 200 can be formed by an H beam (or I beam) structure. In this case, the shape of the rotation portions 120 may also be formed in various shapes corresponding to the sectional shape of the guide rail 200. For example, when the cross-sectional shape of the guide rail 200 is formed by an H beam and a polygonal structure, at least a portion of the rotation parts 120, which is in surface contact with the guide rail 200, It can be formed in a corresponding shape.

상기한 바와 같이, 회전부들(120)과 가이드 레일(200)은 회전부의 회전으로 가이드 레일(200)의 길이방향을 따라 면접촉된 상태에서 회전부가 회전(롤링 ; rolling)되며 이동하거나 슬라이딩(sliding) 이동된다. 그런데 회전부들(120)과 가이드 레일(200)의 결합구조를 롤러의 회전구조와 슬라이딩 이동구조가 아닌 다른 방식으로도 구현할 수 있다. 예를 들어, 회전부들(120)과 가이드 레일(200)은 기어 연결구조(미도시함)로 결합할 수 있다. 회전부와 가이드 레일(200)은 래크와 피니언 결합구조로 구현할 수 있다. 회전부에 피니언 기어의 치형을 형성하고, 가이드 레일(200)에는 회전부의 피니언 기어와 맞물리는 래크 기어를 형성할 수 있다. 회전부와 가이드 레일(200)의 기어 연결구조로 구현함에 따라 회전부의 급격한 슬라이딩 이동을 방지할 수 있으며, 슬라이딩 이동시 발생할 수 있는 불필요한 마찰현상을 감소하여 회전부와 가이드 레일(200)의 손상을 방지할 수 있다.As described above, the rotating parts 120 and the guide rail 200 are rotated (rotated) by moving the rotating part in a state that the rotating part 120 and the guide rail 200 are in surface contact with each other along the longitudinal direction of the guide rail 200, ). However, the coupling structure of the rotation parts 120 and the guide rail 200 can be realized by a structure other than the rotation structure of the rollers and the sliding movement structure. For example, the rotation parts 120 and the guide rail 200 may be coupled to each other by a gear connection structure (not shown). The rotating portion and the guide rail 200 can be implemented by a rack-and-pinion coupling structure. And a rack gear that meshes with the pinion gear of the rotating portion can be formed on the guide rail 200. [ Since the present invention is implemented by the gear connection structure of the rotating portion and the guide rail 200, it is possible to prevent the sliding portion of the rotating portion from being abruptly moved, and unnecessary friction phenomenon that may occur during sliding movement can be reduced to prevent damage to the rotating portion and the guide rail 200 have.

본 발명의 제1 실시예에 따른 악력완력기(10)는 조립형으로 형성되어 기본형으로 활용할 뿐만 아니라 사용자 맞춤형 운동기구로도 활용이 가능하다. 따라서, 사용자가 악력기와 완력기를 단품으로 이용하는 것처럼 사용할 수 있으며, 도 1에 도시한 바와 같이 악력기와 완력기가 서로 융합된 복합구조의 운동기구로도 응용가능하다. 또한, 악력완력기(10)는 악력 및 완력 조절기능을 통해 무단변속의 연속적인 운동효과를 가질 수 있다. 즉, 악력완력기(10)는 별도의 조절기구 조작 없이 사용자 힘만으로 악력과 완력의 강약을 동시에 조절가능하기 때문에 지속적인 운동을 유지할 수 있으며, 운동을 하면서 불필요한 강도조절 단계를 생략할 수 있으므로 운동에 더 집중할 수 있는 효과가 있다.The force-type force compensator 10 according to the first embodiment of the present invention is formed as an assembled type and can be utilized not only as a basic type but also as a user-customized exercise machine. Therefore, the user can use the device as a single device, and the device can be applied to a sports device having a composite structure in which a hand gripper and a force holder are fused together as shown in FIG. Further, the gravitational force machine 10 can have a continuous movement effect of the continuously-variable shifting through the grip force and the force adjusting function. In other words, since the grip force modulator 10 can adjust the strength of the grip force and the force at the same time by only the user's force without manipulating the adjustment mechanism, it is possible to maintain the constant motion and omit the unnecessary intensity adjustment step while exercising, There is an effect that can concentrate.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 악력부(100)의 분해 사시도이며, 좌우 또는 상하를 기준으로 한 쌍으로 구비되는 구성의 일부는 결합된 상태를 도시한다. 도 2를 참조하면, 제1 프레임부(1100)는 제1 가이드부들(1100a), 제1 손잡이부(1200), 제1 축(123)을 포함한다.FIG. 2 is an exploded perspective view of the grip portion 100 according to the first embodiment of the present invention, and shows a state in which a part of the constitution of a pair of left and right or upper and lower parts is combined. Referring to FIG. 2, the first frame part 1100 includes first guide parts 1100a, a first grip part 1200, and a first axis 123.

제1 가이드부들(1100a)은 일부 구간이 중공형을 갖는 판재로 형성된다. 제1 가이드부들(1100a)은 장방향의 제1 가이드홀(1103)을 갖는 제1 상부 지지부(1102)와 장방향의 제2 가이드홀(1105)을 갖는 제1 하부 지지부(1104)의 사이에 제1 굴절부(1106)를 갖고 길이방향으로 신장된다. 제1 굴절부(1106)는 제1 회전부(122)를 지지하는 부분에 형성되며, 제1 굴절부(1106)에서 제1 회전부(122)를 지지하는 부분의 폭은 제1 손잡이부(1200)를 지지하는 부분의 폭보다 더 좁게 형성된다. 제1 굴절부(1106)가 제1 회전부(122)를 지지함에 따라 제1 회전부(122)의 변형을 방지할 수 있다. 또한, 제1 굴절부(1106)는 제1 프레임부(1100)의 변형 방지 및 강도를 보강할 수도 있다. 또한, 제1 프레임부(1100)는 악력부(100)의 전체적인 크기에 맞게 디자인함에 따라 설계 자유도를 향상시킬 수도 있다. 제1 가이드부들(1100a)은 고정형구조로 외형 테두리를 형성한다. 제1 가이드부들(1100a)은 제1 손잡이부(1200)와 제1 회전부(122)의 사이에서 좌우측으로 간격을 갖고 배치되는 한 쌍으로 형성된다. 제1 가이드부들(1100a)은 제1 상부 지지부(1102)간의 간격이 제1 하부 지지부(1104)간의 간격보다 더 좁게 이격된다.The first guide portions 1100a are formed of a plate member having a hollow section in a part thereof. The first guide portions 1100a are provided between the first upper support portion 1102 having the first guide hole 1103 in the longitudinal direction and the first lower support portion 1104 having the second guide hole 1105 in the longitudinal direction And has a first refractive portion 1106 and is elongated in the longitudinal direction. The first refraction portion 1106 is formed at a portion for supporting the first rotation portion 122 and the width of the portion supporting the first rotation portion 122 in the first refraction portion 1106 is larger than the width of the first refraction portion 1200, Is narrower than the width of the portion supporting the light emitting diode. The first refracting portion 1106 supports the first rotating portion 122 to prevent the first rotating portion 122 from being deformed. Also, the first refraction portion 1106 may prevent the first frame portion 1100 from deforming and reinforce the strength. In addition, the first frame portion 1100 may be designed according to the overall size of the grip portion 100, thereby improving the degree of freedom of design. The first guide portions 1100a form an outer frame with a fixed structure. The first guide portions 1100a are formed as a pair which is disposed between the first handle portion 1200 and the first rotation portion 122 at left and right intervals. The first guide portions 1100a are spaced apart from each other such that the distance between the first upper support portions 1102 is narrower than the distance between the first lower support portions 1104.

제1 손잡이부(1200)는 제1 손잡이축(1202)과 제1 그립부(1204)를 포함하며, 각각의 제1 하부 지지부(1104)의 일측에 양단이 결합된다. 제1 하부 지지부(1104)에는 제1 손잡이축(1202)과의 결합을 위해 제1 하부 구멍(107)이 구비된다. 제1 손잡이축(1202)은 제1 하부 지지부(1104)의 제1 하부 구멍(107)에 끼워맞춤 결합으로 고정될 수 있다. 또한, 제1 손잡이축(1202)은 양단에 수나사부가 형성되어 제1 하부 구멍(107)에 체결구조로 결합될 수도 있다. 이러한 경우, 제1 하부 구멍(107)에는 암나사부가 형성된다. 제1 손잡이부(1200)는 필요에 따라 제1 가이드부들(1100a)로부터 회전 가능구조로 결합될 수 있으며, 제1 그립부(1204)만 회전되는 구조로도 결합될 수 있다.The first grip portion 1200 includes a first grip shaft 1202 and a first grip portion 1204 and both ends are coupled to one side of each first lower support portion 1104. The first lower support 1104 is provided with a first lower hole 107 for engagement with the first handle shaft 1202. The first handle shaft 1202 can be fixedly fitted to the first lower hole 107 of the first lower support portion 1104. In addition, the first handle shaft 1202 may have a male screw portion at both ends thereof and be coupled to the first lower hole 107 in a fastening structure. In this case, a female screw portion is formed in the first lower hole 107. The first grip portion 1200 may be coupled to the first guide portions 1100a in a rotatable manner and may be coupled to the first grip portion 1204 only when the first grip portion 1200 is rotated.

한편, 제1 손잡이부(1200)는 제1 손잡이축(1202)과 제1 그립부(1204)가 일체로 형성될 수 있다. 제1 그립부(1204)는 사용자가 운동시 손에 접하는 부분이며, 실질적으로 사용자로부터 악력이 직접 전달됨에 따라 미끄러짐을 방지하고 그립(grip)감을 높일 수 있는 재질로 형성할 수 있다. 필요한 경우, 제1 그립부(1204)에 복수의 요철부를 형성하여 손과의 접촉면적을 극대화할 수 있다. 요철부는 작은 반구형으로 형성할 수 있으며 제1 그립부(1204)의 일부 또는 전체를 거쳐 형성할 수 있다.Meanwhile, the first grip portion 1200 and the first grip portion 1202 may be integrally formed with each other. The first grip portion 1204 may be formed of a material capable of preventing slippage and enhancing a feeling of grip as the grip is directly transmitted from the user. If necessary, a plurality of concave-convex portions may be formed on the first grip portion 1204 to maximize the contact area with the hand. The concave-convex portion can be formed in a small hemispherical shape and can be formed through a part or the whole of the first grip portion 1204.

제1 축(123)은 각각의 제1 상부 지지부(1102)의 일측에 양단이 결합되어 제1 회전부(122)를 지지하는 고정축이다. 제1 상부 지지부(1102)에는 제1 축(123)과의 결합을 위해 제1 상부 구멍(108)이 구비된다. 제1 축(123)은 제1 상부 구멍(108)에 끼워맞춤 결합으로 고정될 수 있으며, 양단에 수나사부가 형성되어 체결구조로 결합될 수도 있다. 이러한 경우, 제1 상부 구멍(108)에는 암나사부가 형성된다. 한편, 제1 축(123)은 제1 회전부(122)와 일체로 결합될 수 있다. 제1 회전부(122)는 중공형의 제1 가이드 롤러로 형성할 수 있으며, 제1 축(123)은 제1 가이드 롤러에 축결합되어 제1 가이드 롤러를 지지한다.The first shaft 123 is coupled to one end of each first upper support portion 1102 to support the first rotation portion 122. The first upper support 1102 is provided with a first upper hole 108 for engagement with the first shaft 123. The first shaft 123 may be fixed to the first upper hole 108 by fitting and may have a male threaded portion at both ends to be coupled with the fastening structure. In this case, the first upper hole 108 is formed with a female screw portion. Meanwhile, the first shaft 123 may be integrally coupled to the first rotation part 122. [ The first rotation part 122 may be formed as a hollow first guide roller, and the first shaft 123 is axially coupled to the first guide roller to support the first guide roller.

제2 프레임부(1110)는 제2 가이드부들(1110a), 제2 손잡이부(1210), 제2 축(125), 제1 체결부(136), 고정부(11115), 제2 체결부(138)를 포함한다. 제2 가이드부들(1110a)은 제1 가이드부들(1100a)에 적어도 일부 결합되어 이동되며, 제2 손잡이부(1210)와 제2 회전부(124)의 사이에서 좌우측으로 간격을 갖고 배치되는 한 쌍으로 형성된다. 제2 가이드부들(1110a)은 제1 가이드부들(1100a)에 부분적으로 삽입되게 결합되어 외형 테두리를 형성하며, 일부는 제1 가이드부들(1100a)에 겹쳐지게 형성되어 제1 가이드부들(1100a)의 프레임 기능을 더 보강한다. 제2 가이드부들(1110a)은 제1 손잡이부(1200)와 제2 손잡이부(1210)를 통해 악력이 전달되면 제1 가이드부들(1100a)을 따라 안내되어 이동하는 구조이며 제2 회전부(124)에 악력을 전달한다.The second frame part 1110 includes second guide parts 1110a, a second handle part 1210, a second shaft 125, a first fastening part 136, a fixing part 11115, a second fastening part 138). The second guide portions 1110a are connected to at least a part of the first guide portions 1100a and are moved in a pair so as to be spaced left and right between the second handle portion 1210 and the second rotation portion 124 . The second guide portions 1110a are partially inserted into the first guide portions 1100a to form an outer frame and a part of the second guide portions 1110a is formed to overlap the first guide portions 1100a, Frame function is further reinforced. The second guide portions 1110a are configured to move along the first guide portions 1100a when the grip force is transmitted through the first grip portion 1200 and the second grip portion 1210, .

제2 가이드부들(1110a)은 제2 상부 지지부(1112)와 제2 하부 지지부(1114)의 사이에 제2 굴절부(1116)를 갖고 제2 가이드홀(1105)을 따라 이동 안내된다. 제1 가이드부들(1100a)과 제2 가이드부들(1110a)에 각각 제1 굴절부(1106)와 제2 굴절부(1116)를 형성하여 제1 회전부(122)와 제2 회전부(124)를 지지함에 따라 각각의 회전부 변형을 방지할 수 있으며, 이중 보강 구조로 프레임 기능을 더 강화할 수 있다. 제2 가이드부들(1110a)은 제1 가이드부들(1100a)에 대응하는 형상이나, 별도의 가이드홀이 구비되지 않고, 제1 가이드부들(1100a)에 비해 짧은 길이를 갖는다. 또한, 제1 가이드부들(1100a)과 제2 가이드부들(1110a)의 결합관계를 한정하여 비교해보면, 제2 가이드부들(1110a)은 적어도 일부분이 제1 가이드부들(1100a)을 따라 이동되는 결합관계를 형성한다. 본 발명의 실시예에서는 제2 가이드부들(1110a)의 제2 하부 지지부(1114)가 제1 가이드부들(1100a)의 제1 가이드홀(1103)에 결합되어 안내된다. The second guide portions 1110a are guided along the second guide hole 1105 with the second refraction portion 1116 between the second upper support portion 1112 and the second lower support portion 1114. [ A first refraction portion 1106 and a second refraction portion 1116 are formed on the first guide portions 1100a and the second guide portions 1110a to support the first rotation portion 122 and the second rotation portion 124, As a result, it is possible to prevent deformation of each rotating part, and the frame function can be further strengthened by the double reinforcing structure. The second guide portions 1110a have a shape corresponding to the first guide portions 1100a, but do not have separate guide holes, and are shorter than the first guide portions 1100a. When the first guide portions 1100a and the second guide portions 1110a are limited and compared with each other, the second guide portions 1110a are arranged such that at least a portion of the second guide portions 1110a moves along the first guide portions 1100a, . The second lower support portion 1114 of the second guide portions 1110a is coupled to the first guide holes 1103 of the first guide portions 1100a and guided.

제2 축(125)은 제1 축(123)과 간격을 두고 각각의 제1 가이드홀(1103)에 결합되어 제2 회전부(124)를 지지하며, 탄성부(132)의 일단이 각각 양측에 결합된다. 제2 회전부(124)는 중공형의 제2 가이드 롤러로 형성할 수 있으며, 제2 축(125)은 제2 가이드 롤러에 축결합되어 제2 가이드 롤러를 지지한다.The second shaft 125 is coupled to the first guide holes 1103 at an interval from the first shaft 123 to support the second rotation part 124. One end of the elastic part 132 . The second rotation part 124 may be formed of a hollow second guide roller, and the second shaft 125 is axially coupled to the second guide roller to support the second guide roller.

제2 손잡이부(1210)는 제1 손잡이부(1200)와 간격을 두고 각각의 제2 가이드홀(1105)을 통해 제2 하부 지지부(1114)의 일측에 양단이 결합된다. 제2 하부 지지부(1114)에는 제2 손잡이축(1212)과의 결합을 위해 제2 하부 구멍(1117)이 구비된다. 제2 손잡이부(1210)는 제1 손잡이부(1200)와 마찬가지로 제2 손잡이축(1212)과 제2 그립부(1214)의 결합구조를 포함하며, 제1 손잡이부(1200)와 동일하게 형성할 수 있다. 따라서 제1 손잡이부(1200)와 중복되는 상세 설명은 생략한다.The second handle portion 1210 is coupled to one side of the second lower support portion 1114 through a second guide hole 1105 at an interval from the first handle portion 1200. The second lower support 1114 is provided with a second lower hole 1117 for engagement with the second handle shaft 1212. The second grip portion 1210 includes a coupling structure of the second grip shaft 1212 and the second grip portion 1214 like the first grip portion 1200 and is formed in the same manner as the first grip portion 1200 . Therefore, the detailed description overlapping with the first grip portion 1200 will be omitted.

사용자가 제1 손잡이부(1200)와 제2 손잡이부(1210)를 잡고 악력을 가하게 되면 제1 손잡이부(1200)는 고정된 상태이므로 악력이 제2 손잡이부(1210)로 전달된다. 따라서 제2 가이드부들(1110a)로 악력이 전달되며, 제2 가이드부들(1110a)에 연결된 제2 축(125)과 제2 회전부(124)에도 악력이 전달된다. 결국, 제2 회전부(124)가 제1 회전부(122) 방향으로 하향 이동되어 제1 회전부(122)와 제2 회전부(124) 사이에 있는 가이드 레일(200)을 가압하게 된다. When the user grasps the first grip portion 1200 and the second grip portion 1210 and applies a grip force, the first grip portion 1200 is in a fixed state, so that the grip force is transmitted to the second grip portion 1210. Thus, the grip force is transmitted to the second guide portions 1110a, and the grip force is also transmitted to the second shaft 125 and the second rotation portion 124 connected to the second guide portions 1110a. The second rotation part 124 is moved downward in the direction of the first rotation part 122 to press the guide rail 200 between the first rotation part 122 and the second rotation part 124.

제1 체결부(136)는 제2 축(125)의 양단에 각각 체결되어 제2 회전부(124)와 탄성부(132)의 이탈을 방지한다. 제2 축(125)의 양단에 수나사가 형성되는 경우, 제1 체결부(136)는 너트로 형성할 수 있다. 고정부(11115)는 제2 상부 지지부(1112)의 일단에서 제2 축(125)과 수평방향으로 돌출되어 탄성부(132)의 타단이 결합된다. 고정부(11115)는 제2 상부 지지부(1112)에 일체로 형성될 수 있다. 고정부(11115)는 단부에 수나사가 형성될 수 있다. 제2 체결부(138)는 고정부(11115)에 체결되어 탄성부(132)의 이탈을 방지한다. 고정부(11115)의 단부에 수나사가 형성되는 경우, 제2 체결부(138)는 너트로 형성할 수 있다. The first fastening part 136 is fastened to both ends of the second shaft 125 to prevent the second rotating part 124 and the elastic part 132 from separating from each other. When the male screw is formed at both ends of the second shaft 125, the first coupling part 136 may be formed of a nut. The fixing portion 11115 protrudes in the horizontal direction from the second shaft 125 at one end of the second upper supporting portion 1112 and the other end of the elastic portion 132 is engaged. The fixing portion 11115 may be formed integrally with the second upper supporting portion 1112. [ The fixing portion 11115 may be formed with a male screw at an end thereof. The second fastening portion 138 is fastened to the fixing portion 11115 to prevent the elastic portion 132 from being separated. When the male screw is formed at the end of the fixing portion 11115, the second coupling portion 138 can be formed of a nut.

탄성부(132)는 설정된 탄성력 범위 내에서는 제2 가이드부들(1110a)의 이동에 따라 연동되어 제2 축(125)과 고정부(11115)의 간격을 유지하는 기능을 한다. 제1 회전부(122)와 제2 회전부(124) 사이에 가이드 레일(200)이 결합된 상태에서 사용자가 제1 손잡이부(1200)와 제2 손잡이부(1210)를 잡고 악력을 가하면, 제2 손잡이부(1210)에 연결된 제2 가이드부들(1110a)이 하향 이동하게 된다. 제2 가이드부들(1110a)이 하향 이동됨에 따라 제2 축(125)에 연결된 제2 회전부(124)는 제1 회전부(122) 방향으로 이동하게 된다. 제2 회전부(124)가 하향 이동되어 제1 회전부(122)와 제2 회전부(124) 사이에 있는 가이드 레일(200)이 가압된다. 탄성부(132)는 설정된 탄성력을 갖고 제2 축(125)과 고정부(11115)에 각각 양단이 연결된 상태를 유지하는데, 가압력이 설정된 탄성력보다 작은 경우 탄성부(132)는 제2 가이드부들(1110a)의 이동에 따라 연동되어 제2 축(125)과 고정부(11115)의 간격을 유지하는 기능을 한다.The elastic part 132 interlocks with the movement of the second guide parts 1110a to maintain the gap between the second shaft 125 and the fixing part 11115 within a predetermined elastic force range. When the user grips the first grip part 1200 and the second grip part 1210 while applying the grip force between the first rotation part 122 and the second rotation part 124, The second guide portions 1110a connected to the grip portion 1210 move downward. The second rotation part 124 connected to the second shaft 125 moves in the direction of the first rotation part 122 as the second guide parts 1110a move downward. The second rotation part 124 is moved downward and the guide rail 200 between the first rotation part 122 and the second rotation part 124 is pressed. The elastic portion 132 has a predetermined elasticity and is maintained in a state where both ends are connected to the second shaft 125 and the fixing portion 11115. When the pressing force is smaller than the set elastic force, 1110a so as to maintain a gap between the second shaft 125 and the fixing portion 11115. [

만약, 계속하여 가압력이 가해져 가압력이 설정된 탄성력보다 커지는 경우 탄성부(132)는 길이방향을 따라 늘어나게 된다. 따라서 제2 축(125)과 고정부(11115)의 간격은 더 벌어지게 된다. 이때, 제2 회전부(124)는 가이드 레일(200)에 접한 상태이고 제1 회전부(122)는 고정된 상태이므로 제2 가이드부들(1110a)이 하향으로 이동하게 된다. 따라서, 제2 가이드부들(1110a)에 연결되는 제2 회전부(124)는 더 이상 하향 이동되지 않는다. 다만, 탄성부(132)는 제2 가이드부들(1110a)의 이동에 따라 연동되어 늘어나며 제2 축(125)과 고정부(11115)의 간격은 벌어지게 된다. 이러한 탄성부(132)의 움직임으로 제1 회전부(122)와 제2 회전부(124)에 전달되는 가압력이 탄성부(132)의 설정된 탄성력을 초과하더라도 탄성부(132)가 벌어지게 되어 회전부들(120)과 가이드 레일(200)로 불필요한 가압력이 전달되는 것을 제한할 수 있다.If the pressing force is continuously applied and the pressing force is larger than the set elastic force, the elastic portion 132 is stretched in the longitudinal direction. Accordingly, the gap between the second shaft 125 and the fixing portion 11115 is further widened. At this time, since the second rotation part 124 is in contact with the guide rail 200 and the first rotation part 122 is in a fixed state, the second guide parts 1110a move downward. Therefore, the second rotation part 124 connected to the second guide parts 1110a is not moved downward any more. However, the elastic part 132 extends in cooperation with the movement of the second guide parts 1110a, and the gap between the second shaft 125 and the fixing part 11115 is widened. Even if the pressing force transmitted to the first rotating part 122 and the second rotating part 124 exceeds the set elastic force of the elastic part 132 due to the movement of the elastic part 132, the elastic part 132 is opened, 120 and the guide rail 200 can be prevented from being transmitted.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 악력부(100)는 제1 손잡이부(1200)와 제2 손잡이부(1210)의 간격을 조절하는 간격조절부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 간격조절부는 홈과 돌기의 걸림구조로 구현할 수 있으며, 길이방향을 따라 회전 가능한 회전축 볼트의 회전운동에 따라 간격을 조절하는 방식으로도 구현할 수 있다.The grip unit 100 may further include a gap adjusting unit (not shown) for adjusting the distance between the first grip unit 1200 and the second grip unit 1210 according to an embodiment of the present invention. The gap adjusting part can be realized by a hooking structure of a groove and a protrusion, or can be realized by a method of adjusting a gap according to a rotational motion of a rotary shaft bolt which is rotatable along the longitudinal direction.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 완력 보강부(300)의 사시도이며, 제1 하우징(310)과 장력부(320)가 분리된 상태를 도시한다. 도 3을 참조하면, 완력 보강부(300)는 제1 하우징(310), 장력부(320)를 포함하며, 악력부(100)와 가이드 레일(200)에 결합되어 가이드 레일(200)의 길이방향을 따라 악력부(100)의 완력이동을 단속한다. 완력 보강부(300)는 별도로 구비되는 결합구조에 따라 악력부(100)와 가이드 레일(200)에 각각 결합될 수 있으며, 악력부(100)와 가이드 레일(200)에 선택적으로 결합될 수도 있다. 또한, 완력 보강부(300)는 외부 결합부를 갖고 다른 부재에 결합될 수 있다. 외부 결합부는 나사 체결부로 형성할 수 있으며, 제1 하우징(310) 또는 장력부(320)에 선택적으로 결합될 수 있다.FIG. 3 is a perspective view of a force reinforcing unit 300 according to an embodiment of the present invention, in which the first housing 310 and the tension unit 320 are separated from each other. 3, the force reinforcing part 300 includes a first housing 310 and a tension part 320 and is coupled to the grip part 100 and the guide rail 200 to guide the length of the guide rail 200 And controls the movement of the grip force section 100 along the direction. The force reinforcing portion 300 may be coupled to the grip portion 100 and the guide rail 200 according to a separate coupling structure and may be selectively coupled to the grip portion 100 and the guide rail 200 . Further, the strength reinforcing portion 300 may have an external engaging portion and be coupled to another member. The outer coupling part may be formed as a screw coupling part and may be selectively coupled to the first housing 310 or the tension part 320. [

제1 하우징(310)은 일부 개구된 원통형상의 내주면에 적어도 하나 이상의 안착홈(312)을 갖고 장력부(320)와 결합된다. 제1 하우징(310)의 개구형상은 장력부(320)와의 결합구조와 케이블(3230) 인출에 대한 간섭을 고려한 것이다. 안착홈(312)은 제1 하우징(310)의 내주면을 따라 등간격(90도 마다)으로 3개가 형성된다. 제1 하우징(310)과 장력부(320)의 결합구조는 장력부(320)의 완력 보강 동작에 간섭되지 않는 범위에서 다양한 형태로 설계 변경할 수 있다.The first housing 310 has at least one seating groove 312 in a partially opened cylindrical inner circumferential surface and is engaged with the tension portion 320. The opening shape of the first housing 310 takes into account the coupling structure with the tension portion 320 and the interference with the draw-out of the cable 3230. Three seating grooves 312 are formed at regular intervals (every 90 degrees) along the inner circumferential surface of the first housing 310. The coupling structure of the first housing 310 and the tension unit 320 may be changed in various forms within a range that does not interfere with the force reinforcing operation of the tension unit 320.

장력부(320)는 설정된 탄성력을 갖는 적어도 하나 이상으로 형성한다. 장력부(320)는 필요에 따라 복수로 구성할 수 있으며, 각각의 장력부(320) 수량을 조절함으로써 완력 보강부(300)의 전체 탄성력을 조절할 수도 있다. 따라서, 사용자의 선택에 따라 다양한 장력을 구현할 수 있어 완력 보강 기능을 극대화할 수 있다.The tension portion 320 is formed with at least one elastic force. The tensioning unit 320 may be configured as a plurality of units as needed, and the overall elasticity of the force reinforcing unit 300 may be adjusted by adjusting the number of the tensioning units 320. Accordingly, various tensile forces can be implemented according to the user's selection, thereby maximizing the function of reinforcing the force.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 장력부(320)의 분해 사시도이며, 복수의 제2하우징들이 연결축(3240)을 통해 1개의 케이블(3230)을 공유하는 결합구조를 도시한다. 도 4를 참조하면, 장력부(320)는 제2 하우징(3210), 태엽 스프링(3220), 케이블(3230), 연결축(3240)을 포함한다.FIG. 4 is an exploded perspective view of the tension unit 320 according to the first embodiment of the present invention, and shows a coupling structure in which a plurality of second housings share one cable 3230 through a connecting shaft 3240. Referring to FIG. 4, the tension unit 320 includes a second housing 3210, a spring spring 3220, a cable 3230, and a connecting shaft 3240.

제2 하우징(3210)은 제1 하우징(310)의 안착홈(312)에 결합되는 가이드 돌기(3212)를 갖고 제1 하우징(310)에 결합된다. 제2 하우징(3210)은 일부면이 개구된 상태에서 커버(3211)가 결합되는 분할구조로 형성될 수 있다. 이러한 경우, 제2 하우징(3210)은 커버(3211)와 나사 결합으로 형성할 수 있다. 커버(3211)는 연결축(3240)이 결합되는 연결홀(3213)을 갖는다. 제2 하우징(3210)은 내부에 연결축(3240)이 결합되는 연결홈(3214)을 가지며, 태엽 스프링(3220)이 장착된다. 제2 하우징(3210) 내부에는 태엽 스프링(3220)의 걸림단부(3223)를 고정하는 별도의 걸림고정부(3216)를 형성할 수 있다. 제2 하우징(3210)은 필요에 따라 복수로 구비되어 상호 결합할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 제2 하우징(3210)은 2개의 제2 하우징(3210a, 3210b)이 1개의 케이블(3230)을 공유하는 결합구조로 형성된다. 복수의 제2 하우징들(3210a, 3210b)은 각각의 제2 하우징(3210a, 3210b) 사이에 케이블(3230)이 감긴 연결축(3240)을 매개로 연결된다. 또한, 복수의 제2 하우징들(3210a, 3210b)은 각각의 제2 하우징(3210a, 3210b) 외주면에 형성된 가이드 돌기(3212)를 연결하는 연결판(3222)을 통해 일체로 고정된다. 연결판(3222)은 각각의 제2 하우징(3210a, 3210b) 외주면에 형성된 가이드 돌기(3212)가 끼워지는 연결구멍을 갖는다. 가이드 돌기(3212)는 제2 하우징(3210a, 3210b)의 외주면을 따라 등간격(90도 마다)으로 3개가 형성된다. The second housing 3210 has a guide protrusion 3212 coupled to the seating groove 312 of the first housing 310 and is coupled to the first housing 310. The second housing 3210 may be formed in a divided structure in which the cover 3211 is coupled in a state that a part of the surface is opened. In this case, the second housing 3210 can be formed by screwing the cover 3211. The cover 3211 has a connection hole 3213 to which the connection shaft 3240 is coupled. The second housing 3210 has a connection groove 3214 into which a connection shaft 3240 is coupled and a spring spring 3220 is mounted. A separate locking part 3216 for fixing the locking end 3223 of the spring 3220 can be formed in the second housing 3210. The second housings 3210 may be provided in plural as needed and may be coupled to each other. The second housing 3210 according to the embodiment of the present invention is formed with a coupling structure in which the two second housings 3210a and 3210b share one cable 3230. [ A plurality of second housings 3210a and 3210b are connected between the second housings 3210a and 3210b via a connecting shaft 3240 around which the cable 3230 is wound. The plurality of second housings 3210a and 3210b are integrally fixed through a connecting plate 3222 connecting the guide protrusions 3212 formed on the outer circumferential surfaces of the respective second housings 3210a and 3210b. The connecting plate 3222 has a connecting hole into which the guide protrusion 3212 formed on the outer circumferential surface of each of the second housings 3210a and 3210b is fitted. Three guide protrusions 3212 are formed at equal intervals (every 90 degrees) along the outer circumferential surfaces of the second housings 3210a and 3210b.

태엽 스프링(3220)은 제2 하우징(3210) 내에 결합되어 설정된 탄성력(5kg 내지 10kg) 을 갖는다. 태엽 스프링(3220)은 감겨진 상태로 보관되며, 감겨진 내측 단부에는 연결축(3240)에 결합되는 걸림돌기(3221)가 형성된다. 태엽 스프링(3220)은 적어도 하나 이상으로 구비된다. The spring 3220 has an elastic force (5 kg to 10 kg) coupled to the second housing 3210. The coil spring 3220 is stored in a wound state, and a locking protrusion 3221 is formed at the inner end of the coil spring 3220 to be coupled to the connection shaft 3240. At least one of the spring springs 3220 is provided.

케이블(3230)은 태엽 스프링(3220)의 구동에 연동되며 일단에 걸이부(3232)가 형성된다. 걸이부(3232)는 고리형으로 형성될 수 있으며, 봉걸이부 또는 발걸이부로 형성할 수도 있다. 따라서, 완력 보강부(300)는 다양한 기구물에 장착이 가능하므로 운동기구 설치장소의 공간적 제약을 해소할 수 있다. 장력부(320)는 전술한 케이블(3230)을 포함한 와이어, 스프링, 고무 및 탄성체로 이루어진 군에서 적어도 하나 이상의 조합으로도 형성할 수 있다. 케이블(3230)은 전체길이가 200cm이내로 형성할 수 있으며, 벨트형 또는 와이어형으로 형성할 수 있다.The cable 3230 is interlocked with the driving of the spring-loaded spring 3220 and has a hook 3232 formed at one end thereof. The hook portion 3232 may be formed in an annular shape, or may be formed as a bar hook portion or an ankle portion. Therefore, since the force reinforcing part 300 can be attached to various devices, it is possible to solve the spatial constraint of the exercise device installation place. The tension unit 320 may be formed of at least one combination of wire, spring, rubber, and elastic body including the cable 3230 described above. The cable 3230 may have a total length of 200 cm or less, and may be formed in a belt or wire form.

연결축(3240)은 태엽 스프링(3220)과 케이블(3230)의 타단을 연결하며, 태엽 스프링(3220)의 탄성력을 케이블(3230)로 전달한다. 연결축(3240)의 길이방향 단부면에는 태엽 스프링(3220)의 걸림돌기(3221)와 결합되는 걸림홈(3241)이 구비된다. The connecting shaft 3240 connects the other end of the cable 3230 with the spring 3220 and transmits the elastic force of the spring 3220 to the cable 3230. The coupling shaft 3240 is provided at its longitudinal end surface with a locking groove 3241 which is engaged with the locking projection 3221 of the spring 3220.

한편, 완력 보강부(300)는 도 5에 도시한 바와 같이 제1 하우징(310)에 결합되는 손잡이부(300)를 더 포함할 수 있다. 손잡이부(300)는 길이방향을 따라 적어도 하나 이상의 결합부를 가질 수 있다. 손잡이부(300)는 본 발명의 실시예에 따른 가이드 레일(200)과 상호 호환되는 규격을 갖고 형성할 수 있다. 따라서, 손잡이부(300)는 분리 결합구조를 통해 가이드 레일(200)로 사용할 수도 있다.5, the force reinforcing part 300 may further include a grip part 300 coupled to the first housing 310. As shown in FIG. The grip portion 300 may have at least one engaging portion along the longitudinal direction. The handle 300 may be formed to have a size compatible with the guide rail 200 according to the embodiment of the present invention. Accordingly, the handle 300 can be used as the guide rail 200 through the detachment coupling structure.

도 5 내지 도 8은 완력 보강부(300)를 다른 형태의 실시예로 도시한 사시도이다. 도 5를 참조하면, 완력 보강부(300)는 기존의 아령과 같은 운동기구를 대체하여 덤벨형 완력 보강부(300a)로 구현할 수 있다. 덤벨형 완력 보강부(300a)는 각각의 장력부(320)가 결합된 2개의 제1 하우징(310)을 손잡이부(330)로 연결한 구조이다. 또한, 완력 보강부(300)는 도 6에 도시한 커틀벨형 완력 보강부(300b)로 구현할 수 있다. 커틀벨형 완력 보강부(300b)는 손잡이부(330a)가 결합된 제1 하우징(310a)에 3개의 장력부(320)를 결합한 구조이다. 5 to 8 are perspective views showing another embodiment of the strength reinforcing part 300. As shown in FIG. Referring to FIG. 5, the durability reinforcing portion 300 may be replaced with a dumbbell type durability reinforcing portion 300a in place of a conventional durability exercise device. The dumbbell-shaped strength reinforcing portion 300a has a structure in which the two first housings 310 coupled with the respective tension portions 320 are connected by the handle portion 330. [ Also, the force reinforcing portion 300 can be realized by the cutter-type force reinforcing portion 300b shown in FIG. The cutter-bell-type force reinforcing part 300b has a structure in which three tension parts 320 are coupled to a first housing 310a to which a handle 330a is coupled.

덤벨형 완력 보강부(300a)와 케틀벨형 완력 보강부(300b)는 이두, 어께, 삼각근, 등, 활배, 승모, 기타 상체운동에 적합하며, 가이드 레일(200)에 케이블(3230)의 걸이부(3232)를 결합하여 좌에서 우로, 우에서 좌로 펌핑을 해서 가슴운동과 등운동을 할 수 있으며, 운동기구를 목뒤로 하여 이두와 삼두 운동을 할 수 있다. 이러한 경우, 가이드 레일(200)은 덤벨형 완력 보강부(300a) 또는 케틀벨형 완력 보강부(300b)가 적절하게 장착될 수 있도록 설계 변경될 수 있다. 또한, 덤벨형 완력 보강부(300a)나 케틀벨형 완력 보강부(300b)는 케이블 발걸이(미도시)를 사용자의 발에 끼우고 케이블 발걸이에 케이블(3230)의 걸이부(3232)를 걸어 기존 덤벨이나 바벨 운동처럼 아래에서 위로 수직운동을 하며 이두, 삼두, 어께, 활배, 승모 등 기타 상체운동을 펌핑할 수 있다. 케이블 발걸이는 사용자의 발이 들어가는 형상으로 형성되고, 상부에는 케이블(3230)의 걸이부(3232)가 연결되는 고리가 형성될 수 있다.The dumbbell type strength reinforcing part 300a and the kettle type type strength reinforcing part 300b are suitable for bipod, shoulder, delta, etc., bowing, (3232) can be pumped from left to right and right to left to perform chest and back exercises. In this case, the guide rail 200 may be designed so that the dumbbell-shaped strength reinforcing portion 300a or the kettle-type reinforcing portion 300b can be appropriately mounted. The dumbbell-shaped strength reinforcing portion 300a or the kettle-type reinforcing portion 300b may be formed by inserting a cable hanger (not shown) on the user's foot and a hook portion 3232 of the cable 3230 to the cable hanger, Like the barbell movement, you can vertically move from the bottom to the top and you can pump other upper body movements such as biceps, triceps, shoulder, bow, and heart rate. The cable hanger may be formed in a shape in which the user's feet enter, and an upper portion may be formed with a hook to which the hook portion 3232 of the cable 3230 is connected.

한편, 완력 보강부(300)는 도 7에 도시한 바벨형 완력 보강부(300c)로도 구현할 수 있다. 바벨형 완력 보강부(300c)는 각각의 장력부(320)가 결합된 2개의 제1 하우징(310)을 손잡이부(330b)로 연결한 구조이다. 여기서, 바벨형 완력 보강부(300c)의 손잡이부(330b)는 본 발명의 실시예에 따른 가이드 레일(200)과 상호 호환되는 규격을 갖고 형성할 수 있다. 따라서, 손잡이부(330b)는 분리 결합구조를 통해 가이드 레일(200)로 사용할 수도 있다. 가이드 레일(200)을 사용하여 손잡이부(330b)를 조립하는 경우 먼저, 사용자가 2단 내지 4단으로 분리 및 결합되는 가이드 레일(200)을 손잡이부(330b) 용도에 맞게 조립한다. 이어서, 손잡이부(330b)의 양단부에 장력부(320)가 결합된 제1 하우징(310)을 각각 결합한다. 이후, 각각의 장력부(320)에 구비되는 케이블(3230)의 걸이부(3232)를 별도의 고정물에 걸어주면 바벨형 완력 보강부(300c)로 필요한 운동을 할 수 있다. 바벨형 완력 보강부(300c)는 어께, 삼각근, 승모, 등, 활배, 이두, 기타 상체운동에 적합하며, 케이블(3230)을 문틀 철봉 같은 포지션이 높은 곳에 걸어 위에서 아래로 당기는 동작을 하여 승모, 등, 활배, 기타 등 운동을 할 수 있다. 한편, 완력 보강부(300)는 도 8에 도시한 바와 같이 가이드 레일(200)에 결합되는 케틀벨형 완력 보강부(300b)로 형성할 수도 있다. 케틀벨형 완력 보강부(300b)는 손잡이부(330a)가 결합된 제1 하우징(310a)에 장력부(320)를 결합하고, 제1 하우징(310a)에는 별도로 체결부(314)를 형성한다. 또한, 체결부(314)에 결합되는 보조 롤러(316)를 통해 가이드 레일(200)과 결합하여 사용할 수 있다.Meanwhile, the strength reinforcing part 300 may be realized by the barbell type strength reinforcing part 300c shown in FIG. The barbell-shaped strength reinforcing portion 300c has a structure in which two first housings 310 coupled with the respective tension portions 320 are connected by a handle portion 330b. Here, the handle portion 330b of the barbell-type strength reinforcing portion 300c can be formed with a standard compatible with the guide rail 200 according to the embodiment of the present invention. Accordingly, the handle portion 330b can be used as the guide rail 200 through the detachment coupling structure. When the handle portion 330b is assembled using the guide rail 200, the user first assembles the guide rail 200, which is separated and coupled to the second-stage to the fourth-stage, according to the use of the handle portion 330b. Then, the first housing 310 coupled with the tension unit 320 is coupled to both ends of the handle 330b. When the hook 3232 of the cable 3230 provided to each tension portion 320 is attached to a separate fixture, the barbell type strength reinforcing portion 300c can perform necessary movement. The barbell type strength reinforcing portion 300c is suitable for a shoulder, a deltoid, a wrist, a back, a bow, a head, and other upper body movements. The barbell type strength reinforcing portion 300c is operated by pulling the cable 3230 from a high position, You can exercise your back, bow, etc. The force reinforcing part 300 may be formed of a catheter-type force reinforcing part 300b coupled to the guide rail 200 as shown in FIG. The Kathleen type strength reinforcing part 300b has a tension part 320 coupled to a first housing 310a to which a handle 330a is coupled and a coupling part 314 separately to the first housing 310a. Further, it can be used in combination with the guide rail 200 through the auxiliary roller 316 coupled to the coupling part 314.

상기한 바와 같이 완력 보강부(300)의 여러 가지 케이블 운동은 케이블(3230)의 걸이부(3232)를 걸 수 있는 구조물을 최대한 활용해서 다양한 운동을 할 수 있다. 예를 들어, 가이드 레일(200)의 길이방향을 따라 케이블(3230)의 걸이부(3232)를 걸어 바깥쪽에서 안쪽으로 가슴근육을 펌핑하고(케이블 크로스오버) 안쪽에서 바깥쪽으로 등근육을 스트레칭하듯 쭉쭉 펌핑하면 효과적이다.As described above, various cable movements of the force reinforcing part 300 can make various movements by making maximum use of the structure for hanging the hook part 3232 of the cable 3230. For example, the hook 3232 of the cable 3230 is pushed along the longitudinal direction of the guide rail 200 to pump the chest muscles from the outside to the inside (cable crossover) and stretch the back muscles outwardly from the inside to the outside Pumping is effective.

공지된 바와 같이 기존의 케이블 장착 운동기구들은 대부분 중량을 갖고 고정형으로 설치되어 사용공간 및 중량에 대한 제한이 있다. 본 발명의 실시예에 따른 완력 보강부(300)는 상대적으로 가벼운 무게의 장력부(320)를 선택적으로 조합하여 악력부(100) 또는 가이드 레일(200)에 결합하거나, 독립적으로 사용할 수 있도록 휴대가 용이한 구조로 형성함으로써 운동기구 설치장소의 공간적 제약 및 중량에 대한 부담을 해소할 수 있다. 또한, 완력 보강부(300)는 다양한 장소에서 다양한 중량감으로 케이블 운동효과를 극대화할 수 있다. 예를 들어, 가슴근육이 없거나 처져서 고민인 사용자, 전체적인 근육 벨런스가 비대칭인 사용자, 저체중이나 비만인 사용자, 기타 다양한 이유로 쉽게 헬스장을 찾지 못하는 사용자들까지 완력 보강부(300) 또는 완력 보강부(300)가 결합된 악력완력기(10)로 가정에서 가볍게 스트레칭하듯 사용하면 부족한 근력을 키우는데 도움이 될 수 있다. 또한, 사용자의 선택에 따라 출퇴근길에 지하철이나 버스의 손잡이 기둥을 가이드 레일(200)로 대체하여 악력부(100)만을 기둥에 결합하거나, 완력 보강부(300)를 기둥에 결합하여 악력운동과 완력운동 개별로 실시할 수 있으며, 악력운동과 완력운동을 병행하여 실시할 수도 있다.As is well known, most of the conventional cable-mounted exercise apparatuses are mostly fixed in weight and have limited space and weight. The force reinforcing part 300 according to the embodiment of the present invention may be constructed such that the tension parts 320 having a relatively light weight are selectively combined to be coupled to the grip part 100 or the guide rail 200, It is possible to eliminate the burden on the space constraint and the weight of the exercise machine installation place. In addition, the strength reinforcement unit 300 can maximize the effect of cable movement with various weight in various places. For example, even if the user does not have a chest muscle or is troubled by a problem, a user whose overall muscle balance is asymmetric, a user who is underweight or obese, or a user who can not easily find a gym by various reasons, (10) can be used to lightly stretch the muscles in the home. According to the user's choice, only the grip portion 100 is coupled to the column by replacing the handle column of the subway or bus with the guide rail 200 in the commute route, or the force reinforcing portion 300 is coupled to the column, The exercise can be performed individually, and the exercise can be performed in parallel with the exercise of grip strength and the exercise of strength.

도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 가이드 레일(200)의 분리 결합구조를 도시한 사시도이다. 도 9를 참조하면, 가이드 레일(200)은 길이방향을 따라 상호 분리 결합될 수 있다. 가이드 레일(200)은 단품 레일(210), 가이드 레일 연결부(220)를 포함한다. 단품 레일(210)은 서로 동일한 지름을 갖고 길이방향을 따라 양방향에서 상호 분리 결합되는 형상을 갖는다. 각각의 단품 레일(210)은 서로 동일한 형상을 갖는다. 가이드 레일 연결부(220)는 단품 레일(210)들의 사이에 개재되어 서로 인접된 단품 레일(210)들을 일체로 연결한다. 가이드 레일 연결부(220)는 길이방향을 따라 중심부에 머리부가 형성되며, 머리부를 중심으로 각각의 단부방향으로 나사부가 형성될 수 있다. 양측의 나사부는 서로 같게 형성될 수 있고, 필요에 따라 서로 다르게도 형성할 수 있다. 한편, 가이드 레일(200)은 2단 또는 4단으로 분리되어 상호 결합되는 2단 결합형 또는 4단 결합형으로 형성할 수 있다. 2단 결합형은 각각의 단품 레일(210) 길이가 90cm~100cm, 전체 결합길이는 180cm~200cm로 할 수 있다. 4단 결합형은 각각의 단품 레일(210) 길이가 40cm~50cm, 전체 결합길이는 160cm~200cm로 형성할 수 있다. 가이드 레일(200)은 설정 길이로 조립된 상태에서 각각의 운동을 시작하기 전 스트레칭 봉으로 사용해서 몸을 풀어주는 운동기구로 활용할 수 있다.FIG. 9 is a perspective view showing a separation and coupling structure of the guide rail 200 according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9, the guide rails 200 may be separated from each other along the longitudinal direction. The guide rail 200 includes a single-piece rail 210 and a guide rail connecting portion 220. The single-piece rails 210 have the same diameter and have shapes that are mutually separated and bonded in both directions along the longitudinal direction. Each of the single-piece rails 210 has the same shape. The guide rail connecting portions 220 are integrally connected to each other and interposed between the single-piece rails 210. The guide rail connecting portion 220 may have a head portion formed at a central portion thereof along the longitudinal direction, and a threaded portion may be formed in each of the end portions around the head portion. The threaded portions on both sides can be formed to be equal to each other, and can be formed differently as needed. Meanwhile, the guide rails 200 may be formed as a two-stage or four-stage assembly in which two or four stages are separated and coupled with each other. In the two-stage coupling type, the length of each single-piece rail 210 is 90 cm to 100 cm, and the total coupling length is 180 cm to 200 cm. In the four-stage coupling type, the length of each single-piece rail 210 is 40 cm to 50 cm, and the total coupling length is 160 cm to 200 cm. The guide rails 200 may be used as a stretching rod before the respective movements in a state where the guide rails are assembled with the set length, and can be used as a workout mechanism for releasing the body.

본 발명의 제1 실시예에 따른 가이드 레일(200)은 길이가 같은 4개의 단품 레일(210)이 가이드 레일 연결부(220)를 통해 상호 결합 구조로 형성된다. 각각의 단품 레일(210)은 길이방향 양측 내부에 각각 암나사가 형성되며, 가이드 레일 연결부(220)에는 수나사가 형성되어 나사 체결을 통해 다른 단품 레일(210)들과 결합된다. 한편, 가이드 레일(200)은 완충부(230)와 스톱퍼(240)를 더 포함할 수 있다. 완충부(230)는 가이드 레일(200)의 길이방향 중심부에 결합되어 설정 길이를 갖고 악력부(100)의 이동을 단속한다. 완충부(230)는 고무패킹 또는 고무벨트로 형성할 수 있다. 스톱퍼(240)는 가이드 레일(200)의 양단부에 체결되는 걸림 볼트로 형성할 수 있다. 스톱퍼(240)는 머리부 외주면이 가이드 레일(200)의 직경보다 더 크게 형성한다. 따라서, 가이드 레일(200)에 결합된 악력부(100)의 외부 이탈을 방지할 수 있다.The guide rails 200 according to the first embodiment of the present invention are formed with mutually coupled structures through four guide rail connecting portions 220. Each of the single-piece rails 210 is internally threaded on both sides in the longitudinal direction, and a male thread is formed on the guide-rail connecting part 220 and is engaged with other single-piece rails 210 through screwing. The guide rail 200 may further include a buffer 230 and a stopper 240. The cushioning portion 230 is coupled to the longitudinal center portion of the guide rail 200 and has a predetermined length to intermittently move the grip portion 100. The buffer 230 may be formed of a rubber packing or a rubber belt. The stopper 240 may be formed of a locking bolt fastened to both ends of the guide rail 200. The stopper 240 is formed such that the outer peripheral surface of the head portion is larger than the diameter of the guide rail 200. Therefore, it is possible to prevent the gripping portion 100 coupled to the guide rail 200 from deviating from the outside.

상기한 바와 같이 가이드 레일(200)을 각각의 단품 레일(210)들이 결합되는 조립형으로 구비함에 따라 사용자의 휴대이동을 더 편리하게 할 수 있다. 가이드 레일(200) 뿐만 아니라 악력부(100)도 분리 결합형으로 형성함에 따라 사용자가 별도의 공구없이도 악력완력기(10)의 구성품들을 분리 또는 조립하여 보관하거나 휴대할 수 있다. 또한, 가이드 레일(200)은 돌기형으로 형성할 수 있다. 돌기형 가이드 레일은 가이드 레일(200)에 다른 구성을 더 연결하여 형성한 것을 포함한다. 따라서, 사용자가 원하는 운동기구를 다양한 형태로 조립하여 사용할 수 있다.As described above, since the guide rails 200 are provided in an assembled type in which the respective unitary rails 210 are coupled, the portable movement of the user can be made more convenient. Since the grip portion 100 as well as the guide rail 200 are formed in a detachable connection type, the user can separate or assemble the components of the grip force machine 10 without storing a separate tool, and store or carry the components. Further, the guide rail 200 can be formed in a protruding shape. The protruding guide rails include those formed by further connecting the guide rails 200 with other structures. Therefore, the user can assemble the exercise equipment in various forms.

도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 악력완력기(20)의 사시도이며, 도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 악력부(200)의 분해 사시도이다. 도 10과 도 11을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 악력부(201)는 제1 프레임부(212)와 제2 프레임부(214)가 좌측과 우측에 각각 배치되고 상부가 연결되어 각각 회전부들(220)의 움직임을 지지하여 가압력이 발생되도록 형성되므로 호두까기형 구조로 칭할 수 있다. 악력완력기(20)는 각각의 악력부(201)에서 제1 프레임부(212)와 제2 프레임부(214)를 서로 동일한 형상으로 형성할 수 있다. 악력부(201)를 형성하는 제1 프레임부(212)와 제2 프레임부(214)의 배치 또는 제1 회전부(222)와 제2 회전부(224)의 배치에 따라 상부가 개구된 가위형 구조로도 구현할 수 있다.FIG. 10 is a perspective view of a gravitational force compensator 20 according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 11 is an exploded perspective view of a grip portion 200 according to a second embodiment of the present invention. 10 and 11, the grip portion 201 according to the second embodiment of the present invention includes the first frame portion 212 and the second frame portion 214 disposed on the left and right sides, respectively, And is formed so as to generate a pressing force by supporting the movement of the rotation parts 220, respectively, so that it can be called a nutcracker type structure. The grip force machine 20 can form the first frame portion 212 and the second frame portion 214 in the same shape in each hand grip portion 201. [ The first frame portion 212 and the second frame portion 214 which form the gripping force portion 201 or the arrangement of the first rotation portion 222 and the second rotation portion 224, .

제1 프레임부(212)는 제1 가이드부(2100), 제1 부시(242), 제1 체결부(246)를 포함한다. 제1 가이드부(2100)는 제1 걸림턱(2104)을 기준으로 서로 다른 지름을 갖고 길이방향으로 신장되며, 제1 걸림턱(2104) 하측에 제1 손잡이부(1202)를 갖고 제1 걸림턱(2104) 상측에서 제1 회전부(222)가 축결합되는 제1 축(2106)을 갖는다. 제1 부시(242)는 제1 회전부(222)의 적어도 일측에 결합되어 제1 회전부(222)의 회전을 지지한다. 제1 체결부(246)는 제1 축(2106)의 단부에 체결되어 제1 회전부(222)와 탄성부(232)의 이탈을 방지한다.The first frame portion 212 includes a first guide portion 2100, a first bush 242, and a first coupling portion 246. The first guide portion 2100 has different diameters with respect to the first stopping protrusion 2104 and is elongated in the longitudinal direction. The first guide portion 2100 has a first grip portion 1202 under the first stopping protrusion 2104, And a first shaft 2106 on which the first rotating portion 222 is axially coupled from above the jaw 2104. The first bush 242 is coupled to at least one side of the first rotation part 222 to support the rotation of the first rotation part 222. The first coupling part 246 is coupled to the end of the first shaft 2106 to prevent the first rotation part 222 and the elastic part 232 from being separated from each other.

제2 프레임부(214)는 제2 가이드부(2110), 제2 부시(244), 제2 체결부(248)를 포함한다. 제2 가이드부(2110)는 제2 걸림턱(2114)을 기준으로 서로 다른 지름을 갖고 길이방향으로 신장되며, 제2 걸림턱(2114) 하측에 제2 손잡이부(2112)를 갖고 제2 걸림턱(2114) 상측에서 제2 회전부(224)가 축결합되는 제2 축(2116)을 갖는다. 제2 부시(244)는 제2 회전부(224)의 적어도 일측에 결합되어 제2 회전부(224)의 회전을 지지한다. 제2 체결부(248)는 제2 축(2116)의 단부에 체결되어 제2 회전부(224)의 이탈을 방지한다. The second frame portion 214 includes a second guide portion 2110, a second bush 244, and a second coupling portion 248. The second guide portion 2110 is extended in the longitudinal direction with different diameters with respect to the second stopping protrusion 2114 and has a second handle 2112 below the second stopping protrusion 2114, And a second shaft 2116 to which the second rotating portion 224 is axially coupled from above the jaw 2114. [ The second bush 244 is coupled to at least one side of the second rotation part 224 to support the rotation of the second rotation part 224. The second fastening part 248 is fastened to the end of the second shaft 2116 to prevent the second rotation part 224 from coming off.

본 발명의 제2 실시예에 따른 악력부(201)의 조립과정을 설명한다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 악력부(201)는 제1 프레임부(212)와 제2 프레임부(214)가 서로 동일하므로, 제1 프레임부(212)의 조립과정을 설명한다. 먼저, 제1 가이드부의 제1 축(2106)에 제1 부시(242)를 삽입하고, 이어서 제1 회전부(222)를 삽입한다. 제1 회전부(222) 상에 제1 부시(242)를 더 삽입한다. 즉, 제1 축(2106)에서 제1 부시(242)들 사이에 제1 회전부(222)가 지지되도록 결합한다. 이어서, 탄성부(232)의 일단을 제1 축(2106)에 조립한다. 제2 가이드부(2110)의 조립과정이 제1 가이드부(2100)의 조립과정과 동일하게 진행됨을 가정하면, 제2 축(2116)에서 제2 부시(244)들 사이에 제2 회전부(224)가 지지되도록 결합된 상태에서 탄성부(232)의 타단은 제2 가이드부(2110)의 제2 축(2116)에도 조립한다. 이어서, 각각의 제1 축(2106)과 제2 축(2116)에 결합된 탄성부(232) 상측에 제1 체결부(246)와 제2 체결부(248)를 각각 결합한다. 상기한 조립과정을 통해 본 발명의 제2 실시예에 따른 악력부(201)가 형성되면, 각각의 회전부들(220) 사이에 가이드 레일(200)이 배치되도록 하여 사용자가 원하는 운동을 할 수 있다. 필요한 경우, 악력부(201)에 완력 보강부(300)를 추가 장착하여 운동효과를 2~3배 더 끌어올릴 수 있다. 완력 보강부(300)의 장력부(320)에는 5kg 내지 10kg의 탄성력을 갖는 각각의 태엽 스프링(3220)을 2개 장착할 수 있다.The assembling process of the grip portion 201 according to the second embodiment of the present invention will be described. Since the first frame portion 212 and the second frame portion 214 are identical to each other, the grip portion 201 according to the second embodiment of the present invention will be described in the assembling process of the first frame portion 212. [ First, the first bush 242 is inserted into the first shaft 2106 of the first guide part, and then the first rotation part 222 is inserted. The first bush 242 is further inserted on the first rotation part 222. [ That is, the first rotation part 222 is coupled between the first bushes 242 in the first axis 2106. Then, one end of the elastic portion 232 is assembled to the first shaft 2106. It is assumed that the assembling process of the second guide part 2110 proceeds in the same manner as the assembling process of the first guide part 2100 and the second rotation part 224 is inserted between the second bushes 244 on the second shaft 2116 The other end of the elastic part 232 is assembled to the second shaft 2116 of the second guide part 2110. [ The first fastening portion 246 and the second fastening portion 248 are coupled to the elastic portion 232 coupled to the first shaft 2106 and the second shaft 2116, respectively. When the gripping portion 201 according to the second embodiment of the present invention is formed through the above-described assembly process, the guide rails 200 are disposed between the respective rotation portions 220, . If necessary, the force reinforcing part 300 may be additionally attached to the gripping part 201 to increase the exercise effect two to three times. Two spring springs 3220 having an elastic force of 5 kg to 10 kg can be mounted on the tension portion 320 of the force reinforcing portion 300.

본 발명의 제2 실시예에 따른 악력부(201)는 각각의 손잡이부(2102, 2112)가 일체로 형성된 각각의 프레임부(2100, 2110)에 각각의 회전부(222, 224)와 탄성부(232)를 결합한 것으로, 형상에 따라 호두까기형 악력부 또는 가위형 악력부로 형성할 수 있다. 사용자는 가이드 레일(200)에 장착되는 각각의 악력부(201)로 물건을 자르듯 가이드 레일(200)을 잡는다. 이어서, 사용자의 악력을 이용하여 동시에 바깥쪽에서 안쪽으로 가슴펌핑을 한다. 같은 원리로 반대방향으로 등운동을 한다. 이러한 동작을 반복하여 가슴, 등, 이두, 삼두, 기타 상체운동을 할 수 있다.The gripping force section 201 according to the second embodiment of the present invention is characterized in that each of the handle sections 2102 and 2112 is provided with respective rotation sections 222 and 224 and elastic sections 232). Depending on the shape, it can be formed of a nutcracker-type gripping force or a scissors-type gripping force. The user grasps the guide rail 200 by cutting the grip with the respective grip portions 201 mounted on the guide rails 200. Then, using the user's gripping force, the chest is pumped from the outside to the inside at the same time. The same principle works in the opposite direction. These movements can be repeated to perform chest, back, biceps, triceps, and other upper body movements.

도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 악력부(202)에 완력 보강부(300)가 결합된 상태를 도시한 사시도이다. 도 12를 참조하면, 제1 악력부(202)를 형성하는 제2 프레임부(214)에서 제2 체결부(248)를 제거하고 완력 보강부(300)를 제2 축(2116)에 장착한다. 필요에 따라 제1 프레임부(212)에서 제1 체결부(246)를 제거하고 완력 보강부(300)를 제1 축(2106)에 장착할 수 있다. 한편, 완력 보강부(300)를 구성하는 제1 하우징에는 외부 결합을 위한 별도의 체결부(314)를 형성한다. 따라서, 장력부(320)가 결합된 제1 하우징은 체결부(314)를 통해 제1 악력부(202)와 결합하여 사용할 수 있다. 이러한 경우, 악력운동과 완력운동 뿐만 아니라 케이블운동까지 병행할 수 있다. 이와 같이 악력완력기(20)를 통해 3가지 운동을 한 번에 펌핑하면 짧은 시간에 운동효과를 더 극대화할 수 있다.FIG. 12 is a perspective view illustrating a state in which the force strengthening unit 300 is coupled to the first gripping force unit 202 according to the second embodiment of the present invention. 12, the second fastening part 248 is removed from the second frame part 214 forming the first gripping part 202 and the force reinforcing part 300 is mounted on the second shaft 2116 . The first fastening portion 246 may be removed from the first frame portion 212 and the force reinforcing portion 300 may be attached to the first shaft 2106 as needed. On the other hand, a separate fastening part 314 for external coupling is formed in the first housing constituting the strength reinforcing part 300. Accordingly, the first housing coupled with the tension unit 320 can be coupled with the first gripping force unit 202 through the fastening unit 314. In this case, not only the gripping force and the force exercise but also the cable exercise can be performed in parallel. Thus, by pumping three motions at a time through the gravitational force compensator 20, the exercise effect can be maximized in a short time.

도 13 내지 도 15는 악력부를 여러 가지 다른 형태의 실시예로 도시한 사시도이다. 도 13은 각각의 회전부들을 2개씩 한 쌍으로 결합한 악력부(100a)가 가이드 레일(200)에 각각 결합된 악력완력기(10a)를 도시한 사시도이다. 도 13을 참조하면, 악력부(100a)에 구비되는 회전부들은 제1 프레임부에 복수로 결합되는 제1 회전부들(1010), 및 제2 프레임부에 복수로 결합되는 제2 회전부들(1020)을 포함한다. 복수형 회전부들이 적용된 악력부(100a, 이하 2단형 악력부)는 단수형 회전부들이 적용된 악력부(이하 1단형 악력부)와 일부 구성을 제외한 대부분의 구성요소들을 공유할 수 있다. 다만, 2단형 악력부(100a)는 제1 회전부와 제2 회전부가 각각 복수로 형성되며, 제1 회전부들(1010)과 제2 회전부들(1020)을 각각 일체로 연결하는 연결부를 구비하는 점에서 1단형 악력부와 차이점이 있다. 따라서, 2단형 악력부(100a)를 설명함에 있어 1단형 악력부와 중복되는 구성에 대한 상세 설명은 생략한다. 참고로, 2단형 악력부(100a)는 2개가 1쌍으로 결합되는 회전부들의 수량에 따라 구분한 것이다. 예를 들어, 제1 회전부와 제2 회전부가 각각 2개씩 배치되어 가이드 레일(200)을 가압하는 경우 2단형 악력부(100a)로 칭할 수 있다. 2단형 악력부(100a)는 1단형 악력부와 비교하여 회전부들의 수가 증가되므로 가이드 레일(200)과의 접촉면적이 넓어짐에 따라 실질적인 가압효과가 증대된다. 따라서, 고중량 헤비급이나 프로운동선수, 보디빌더 또는 기타 운동 매니아들은 2단형 악력부(100a)로 악력완력운동의 효과를 배가시킬 수 있다.13 to 15 are perspective views showing the grip portion in various other embodiments. 13 is a perspective view showing a gravitational force compensator 10a in which a grip portion 100a, which is a pair of two rotary portions, is coupled to a guide rail 200, respectively. Referring to FIG. 13, the rotating parts provided in the gripping part 100a include first rotating parts 1010 coupled to the first frame part in plural, second rotating parts 1020 coupled to the second frame part in plural, . The grip portion 100a (hereinafter, referred to as a double grip type grip portion) to which the plural-shaped rotation portions are applied can share most components except the grip portion (hereinafter referred to as a single-stage grip portion) to which the single- However, the two-stage type gripping force unit 100a includes a plurality of first rotating parts and a plurality of second rotating parts, respectively, and a connecting part for integrally connecting the first rotating parts 1010 and the second rotating parts 1020 There is a difference from the one - stage grip strength section. Therefore, in the description of the two-stage grip force section 100a, detailed description of the configuration overlapping with the one-stage grip strength section will be omitted. For reference, the two-stage type gripping force portion 100a is divided according to the number of the rotating portions where the two are coupled as a pair. For example, when the first rotating portion and the second rotating portion are arranged in two, respectively, and the guide rail 200 is pressed, it can be referred to as a two-stage grip force portion 100a. Since the number of the rotating parts of the two-stage gripping force unit 100a is increased as compared with the one-stage gripping force unit, the actual pressing force increases as the contact area with the guide rail 200 becomes wider. Thus, a heavyweight heavyweight or professional athlete, bodybuilder or other athletic enthusiast can double the effect of a grip force exercise with a two-stage grip strength 100a.

도 13에 도시한 2단형 악력부(100a)는 각각의 회전부들이 가이드 레일(200) 방향을 따라 2개씩 한 쌍으로 결합된다. 2단형 악력부(100a)는 서로 동일한 형상을 갖고 가이드 레일(200)에 각각 결합되어 완력방향으로 상호 접근 및 이격되는 제1 악력부(102a)와 제2 악력부(104a)를 포함한다. 2단형 악력부(100a)는 각각의 제1 회전부들(1010)과 제2 회전부들(1020)을 일체로 연결하는 연결부들을 더 포함할 수 있다. 연결부들은 복수의 제1 회전부들(1010)을 연결하는 제1 연결부(1310), 복수의 제2 회전부들(1020)을 연결하는 제2 연결부(1320)를 포함한다. 연결부들은 길이방향 중심부에 힌지축이 형성되어 힌지 결합될 수 있다. 제1 연결부(1310)는 제1 가이드부에 결합되며, 제1 회전부들(1010)과 결합되어 제1 회전부들(1010)의 움직임을 지지한다. 제1 회전부들(1010)은 2개가 한 쌍으로 구성되며, 제1 가이드부의 상부 지지부 하측 사이에 결합되어 회전 지지된다. 제2 연결부(1320)는 제2 가이드부에 결합되며, 제2 회전부들(1020)과 결합되어 제2 회전부들(1020)의 움직임을 지지한다. 제2 회전부들(1020)은 2개가 한 쌍으로 구성되며, 제1 가이드부의 상부 지지부 상측 사이에서 제2 축에 중심부가 축결합되어 회전 지지된다.In the two-stage type grip portion 100a shown in FIG. 13, the two rotary portions are coupled in pairs in the direction of the guide rail 200. The two-stage type grip portions 100a have the same shape and include a first grip portion 102a and a second grip portion 104a which are respectively coupled to the guide rails 200 and are mutually approached and spaced apart in the force-force direction. The two-stage gripping force unit 100a may further include connecting portions for integrally connecting the first rotating portions 1010 and the second rotating portions 1020. [ The connection portions include a first connection portion 1310 for connecting the plurality of first rotation portions 1010 and a second connection portion 1320 for connecting the plurality of second rotation portions 1020. The connection portions may be hinged to each other with a hinge axis formed at the longitudinal center portion thereof. The first connection portion 1310 is coupled to the first guide portion and is coupled with the first rotation portions 1010 to support the movement of the first rotation portions 1010. The first rotating parts 1010 are composed of two pairs, and are coupled between the lower side of the upper supporting part of the first guide part and are rotatably supported. The second connection portion 1320 is coupled to the second guide portion and is coupled with the second rotation portions 1020 to support the movement of the second rotation portions 1020. The second rotating parts 1020 are formed as a pair, and the center part is axially coupled to the second shaft between the upper side of the upper supporting part of the first guide part and rotatably supported.

도 14와 도 15는 악력부에서 각각의 회전부들을 2개씩 한 쌍으로 결합한 구조이다. 도 14를 참조하면, 연결부들은 길이방향 중심부에 힌지축(1030)이 형성되어 힌지 결합되는 판형(일자 형상)으로 형성되며, 길이방향 양측부에서 제1 회전부들(1010a)과 제2 회전부들(1020a)을 각각 일체로 연결한다. 연결부들은 제1 회전부들(1010a)의 길이방향 양측에 각각 연결되는 한 쌍의 제1 연결부(1310a), 및 제2 회전부들(1020a)의 길이방향 양측에 각각 연결되는 한 쌍의 제2 연결부(1320a)를 포함할 수 있다. 제1 연결부(1310a)와 제2 연결부(1320a)는 각각의 중심축(1030)을 기준으로 회전 가능한 구조로 결합된다. 제1 연결부(1310a)와 제2 연결부(1320a)는 중심축(1030)을 중심으로 양단이 회전됨에 따라 제1 회전부들(1010a)과 제2 회전부들(1020a)의 움직임을 지지하게 되며, 제1 회전부들(1010a)과 제2 회전부들(1020a)이 외력에 대응하는 방향으로 움직임에 따라 사용자의 손목 뒤틀림을 방지할 수 있다. 제1 연결부(1310a)와 제2 연결부(1320a)가 힌지축을 중심으로 회전되지 않는 고정형으로 결합되는 경우, 사용자의 손목이 꺾일 수 있다.Figs. 14 and 15 show a structure in which two rotary parts are coupled to each other in a gripping part. 14, the connecting portions are formed in a plate shape (straight shape) in which a hinge shaft 1030 is formed at the center in the longitudinal direction and are hinged, and the first rotating portions 1010a and the second rotating portions 1020a are integrally connected. The connection portions include a pair of first connection portions 1310a connected to both longitudinal sides of the first rotation portions 1010a and a pair of second connection portions 1310b connected to both sides of the second rotation portions 1020a, 1320a. The first connection part 1310a and the second connection part 1320a are coupled to each other so as to be rotatable with respect to the respective central axes 1030. The first connection part 1310a and the second connection part 1320a support the movement of the first rotation parts 1010a and the second rotation parts 1020a as both ends are rotated about the central axis 1030, The user's wrist twisting can be prevented as the first rotating parts 1010a and the second rotating parts 1020a move in the direction corresponding to the external force. When the first connection part 1310a and the second connection part 1320a are coupled in a fixed manner without being rotated about the hinge axis, the wrist of the user can be folded.

도 15를 더 참조하면, 연결부들(1310b)은 길이방향 중심부를 기준으로 설정된 각으로 굴곡되어 양측부가 서로 대향되는 판형(V자 형상)으로 형성할 수 있다. 연결부들(1310b)이 굴곡된 형상을 가지므로 각각의 회전부들(1010b)간의 이격된 거리가 짧아지게 되며, 가압력을 집중할 수 있고, 회전부들(1010b)의 불필요한 움직임을 감소할 수 있다. 또한, 서로 대향되는 회전부들(1010b)간에 각각 탄성부를 연결할 수 있어 회전부들(1010b)과 가이드 레일(200)의 가압상태를 더욱 더 안전하고 견고하게 유지할 수 있다. 15, the connection portions 1310b may be formed in a plate shape (V-shape) in which both sides are bent at an angle set with respect to the center in the longitudinal direction so that both side portions are opposed to each other. Since the connection portions 1310b have a curved shape, the distance between the respective rotation portions 1010b is shortened, the pressing force can be concentrated, and unnecessary movement of the rotation portions 1010b can be reduced. Further, since the elastic portions can be connected to the rotating portions 1010b facing each other, the pressed state of the rotating portions 1010b and the guide rail 200 can be maintained more securely and firmly.

도 16은 본 발명의 제3 실시예에 따른 악력완력기(30)의 사시도이며, 복수의 회전부들과 복수의 가이드 레일(2000)의 결합구조를 도시한 것이다. 도 16을 참조하면, 악력완력기(30)는 악력부를 구성하는 복수의 제1 회전부들(2002)과 제2 회전부들(2004)에 각각 대응하는 제1 가이드 레일(2010)과 제2 가이드 레일(2012)을 포함한다.FIG. 16 is a perspective view of a gravitational force compensator 30 according to a third embodiment of the present invention, and shows a coupling structure of a plurality of rotators and a plurality of guide rails 2000. 16, the gravitational force compensator 30 includes a first guide rail 2010 and a second guide rail (corresponding to the plurality of first rotating parts 2002 and the second rotating parts 2004) 2012).

회전부들은 제1 프레임부(2020)에 연결되는 축의 길이방향을 따라 각각 복수로 결합되는 제1 회전부들(2002), 및 제2 프레임부(2022)에 연결되는 축의 길이방향을 따라 각각 복수로 결합되는 제2 회전부들(2004)을 포함한다. 제1 회전부들(2002)과 제2 회전부들(2004)은 각각의 축에 동심으로 결합된다. 가이드 레일(2000)은 제1 회전부들(2002)과 제2 회전부들(2004)에 구비되는 복수의 접촉부들에 대응하는 적어도 하나 이상의 가이드 레일을 포함한다. 가이드 레일(2000)은 제1 회전부들(2002)과 제2 회전부들(2004)에 각각 대응하는 제1 가이드 레일(2010)과 제2 가이드 레일(2012)을 포함한다. 제1 가이드 레일(2010)과 제2 가이드 레일(2012)은 상호 인접되게 배치될 수 있다. 또한, 도 16에 도시한 바와 같이 제1 가이드 레일(2010)과 제2 가이드 레일(2012)은 서로 이격된 상태로 배치될 수 있다. 이러한 경우, 제1 가이드 레일(2010)과 제2 가이드 레일(2012)은 연결 고정부(2014)로 결합될 수 있다. 연결 고정부(2014)는 제1 가이드 레일(2010)과 제2 가이드 레일(2012)의 상호 이격된 거리에 대응하는 길이를 갖고 양단이 각각 굴절되어 제1 가이드 레일(2010)과 제2 가이드 레일(2012)에 결합된다. 연결 고정부(2014)는 양단부의 형상에 따라 제1 가이드 레일(2010)과 제2 가이드 레일(2012)에 나사 결합으로 체결될 수 있으며, 끼워 맞춤 형식으로 결합될 수 있다.The rotating parts include first rotating parts 2002 coupled to the first frame part 2020 along a longitudinal direction of the shaft and a plurality of second rotating parts 2002 coupled to the second frame part 2022, And the second rotating parts 2004 are provided. The first rotating parts 2002 and the second rotating parts 2004 are coupled concentrically to the respective axes. The guide rail 2000 includes at least one guide rail corresponding to a plurality of contact portions provided in the first rotation portions 2002 and the second rotation portions 2004. The guide rail 2000 includes a first guide rail 2010 and a second guide rail 2012 corresponding to the first rotating parts 2002 and the second rotating parts 2004, respectively. The first guide rail 2010 and the second guide rail 2012 may be disposed adjacent to each other. As shown in FIG. 16, the first guide rail 2010 and the second guide rail 2012 may be spaced apart from each other. In this case, the first guide rail 2010 and the second guide rail 2012 can be coupled to the connection fixing portion 2014. The connection fixing portion 2014 has a length corresponding to the distance between the first guide rail 2010 and the second guide rail 2012 and is bent at both ends thereof so that the first guide rail 2010 and the second guide rail 2012, (2012). The connection fixing portion 2014 may be fastened to the first guide rail 2010 and the second guide rail 2012 by screws or may be coupled to each other according to the shape of both ends.

상기한 바와 같이 본 발명의 제3 실시예에 따른 악력완력기(30)는 일부 구성을 제외한 대부분의 구성요소들을 본 발명의 실시예에 따른 악력완력기(10)와 공유할 수 있다. 다만, 제1 회전부들(2002)과 제2 회전부들(2004)이 각각의 축에 동심으로 결합되며, 제1 가이드 레일(2010)과 제2 가이드 레일(2012)을 포함하는 점과, 제1 프레임부(2020)와 제2 프레임부(2022)의 형상 및 결합관계가 다소 상이한 차이점이 있다. 본 발명의 제3 실시예에 따른 악력완력기(30)는 한 번의 완력이동으로 각각의 회전부들과 서로 대응하는 가이드 레일(2000)의 접촉면적을 더 크게 할 수 있다. 또한, 제1 회전부들(2002)과 제2 회전부들(2004)이 제1 가이드 레일(2010)과 제2 가이드 레일(2012)에 각각 안착되어 이동할 수 있다. 따라서 본 발명의 제3 실시예에 따른 악력완력기(30)는 회전부들과 가이드 레일(2000)의 밀착 이동을 본 발명의 실시예에 따른 악력완력기(10)에 비해 더 확실하고 안전하게 유지할 수 있다. 이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 악력완력기(10)와 중복되는 구성 및 동작에 대한 상세 설명은 생략한다.
도 17은 본 발명의 제4 실시예에 따른 악력완력기(40)의 사시도이며, 회전부들을 갖는 악력부(400)와 가이드 레일(4010)의 결합구조를 도시한 것이다. 도 17을 참조하면, 악력완력기(40)는 악력부(400), 가이드 레일(4010) 및 가이드 레일 연결부(4020)를 포함한다. 악력부(400)는 서로 대향하는 위치에서 악력에 따라 상호 접근 및 이격되는 각각의 회전부들의 움직임을 지지하는 프레임부들을 포함한다. 악력부(400)는 서로 동일한 형상을 갖고 가이드 레일(4010)에 각각 결합되어 완력방향으로 상호 접근 및 이격되는 제1 악력부(402)와 제2 악력부(404)를 포함한다. 가이드 레일(4010)은 서로 동일한 형상을 갖는 3개가 1조로 형성된다. 악력부(400)를 구성하는 복수의 회전부들은 가이드 레일(4010)에 각각 접하여 회전되는 구조를 가지며, 3개의 접촉부를 형성하는 3개의 가이드 롤러가 일체로 회전되는 형상을 갖는다.
상기한 바와 같이 본 발명의 제4 실시예에 따른 악력완력기(40)는 일부 구성을 제외한 대부분의 구성요소들을 본 발명의 제1 실시예에 따른 악력완력기(10) 내지 제3 실시예에 따른 악력완력기(30)와 공유할 수 있다. 다만, 복수의 회전부들이 각각의 축에 동심으로 결합되며, 가이드 레일(4010)이 3개가 1조로 구비되는 점과, 악력부(400)의 형상 및 구성요소간 결합관계가 다소 상이한 차이점이 있다. 복수의 회전부들은 가이드 롤러 3개가 일체형으로 형성되는 기본구조에서, 연결부(도 21의 4170)를 통해 2개 1쌍의 수평배치 구조를 형성하며, 이러한 구성들이 가이드 레일(4010)을 중심으로 상하 대칭으로 배치되어 가이드 레일(4010)을 상하좌우 4군데에서 가압하는 구조이다. 또한, 악력부(400)는 각도조절기능을 갖는 손잡이를 포함하는데, 손잡이와 회전부들은 연결부(4170)의 힌지부(도 21의 4172) 결합구조를 통해 각도 조절되어 완력운동시 사용자의 손목을 보호할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명의 제4 실시예에 따른 악력완력기(40)는 한 번의 완력이동으로 각각의 회전부들과 서로 대응하는 가이드 레일(4010)의 접촉면적을 더 크게 할 수 있다. 또한, 가이드 레일 연결부(4020)를 통해 가이드 레일(4010)을 연결할 수 있어 가이드 레일(4010)의 전체 길이를 사용자의 선택에 따라 조절할 수 있다. 또한, 3개가 1조로 형성되는 가이드 레일(4010)과 이에 상하 방향 가압력을 발생하며 회전하는 복수의 회전부들의 결합으로 보다 안정된 상태를 유지하며 복수의 회전부들이 가이드 레일(4010)에 각각 안착되어 이동할 수 있다. 따라서 본 발명의 제4 실시예에 따른 악력완력기(40)는 회전부들과 가이드 레일(4010)의 밀착 이동을 본 발명의 제1 실시예에 따른 악력완력기(10) 내지 제3 실시예에 따른 악력완력기(30)에 비해 더 확실하고 안전하게 유지할 수 있다. 이하에서는 본 발명의 제1 실시예에 따른 악력완력기(10) 내지 제3 실시예에 따른 악력완력기(30)와 중복되는 구성 및 동작에 대한 상세 설명은 생략한다.
도 18은 본 발명의 제4 실시예에 따른 가이드 레일(4010)의 분리 결합구조를 도시한 사시도이다. 가이드 레일(4010)은 각각 3개씩 1조로 배치되는 제1 가이드 레일들(4010a)과 제2 가이드 레일들(4010b)을 포함한다.
도 18을 참조하면, 가이드 레일 연결부(4020)는 제1 연결부(4022), 제2 연결부(4024), 고정부(4026)를 포함한다. 제1 연결부(4022)는 고정부(4026)를 사이에 두고 일측에 배치된 제1 가이드 레일들(4010a)이 삽입되는 구멍을 갖고 일체형으로 형성한다. 제2 연결부(4024)는 고정부(4026)를 사이에 두고 타측에 배치된 제2 가이드 레일들(4010b)이 삽입되는 구멍을 갖고 일체형으로 형성한다. 제1 연결부(4022)와 제2 연결부(4024)는 고정부(4026)를 사이에 두고 상호 대칭 위치에 배치되며, 고정부(4026)에 각각 결합되는 구조이다. 제1 연결부(4022)와 제2 연결부(4024)는 서로 동일한 형상으로 형성할 수 있다. 고정부(4026)는 중공형으로 형성되어 양측에 각각 제1 연결부(4022)와 제2 연결부(4024)가 삽입되는 구조를 갖는다. 고정부(4026)는 테두리 양측면에서 상호 대칭 구조로 분리 스위치(4028)가 결합되는 구조로 형성할 수 있다. 분리 스위치(4028)는 스프링(4027)을 매개로 고정부(4026)에 결합되며, 외력이 전달되어 가압력이 발생됨에 따라 고정부(4026)에 결합된 제1 연결부(4022)와 제2 연결부(4024)를 분리시키는 기능을 한다.
한편, 제1 가이드 레일들(4010a)과 제2 가이드 레일들(4010b)에서 제1 연결부(4022)와 제2 연결부(4024)에 결합되지 않는 부분에는 고정클립(4022)이 결합된다. 그리고 제1 가이드 레일들(4010a)과 제2 가이드 레일들(4010b) 단부에는 스톱퍼(4014)가 결합된다. 스톱퍼(4014)는 양측 각각 3개씩 총 6개로 형성한다.
한편, 제1 가이드 레일들(4010a), 제2 가이드 레일들(4010b), 가이드 레일 연결부(4020), 고정클립(4022), 스톱퍼(4014)에는 체결부 삽입구멍이 각각 형성된다. 그리고 체결부 삽입구멍에는 체결부(4016)가 고정된다. 체결부(4016)는 무드볼트로 형성할 수 있으며, 각각의 부품들을 고정한 상태에서 체결부(4016)가 외부로 돌출되어 간섭되지 않는 구성이면 가능하다.
상기한 바와 같이 가이드 레일(4010)은 각각 3개씩 1조로 배치되는 제1 가이드 레일들(4010a)과 제2 가이드 레일들(4010b)을 포함하는데, 가이드 레일(4010)은 그 수량을 가변할 수 있는 분리형으로 형성한다. 예를 들어, 가이드 레일(4010)은 1개(중앙), 2개(양측), 3개의 배치구조로 선택하여 형성할 수 있다. 한편, 가이드 레일(4010)의 길이는 단품 사이즈별로 구비될 수 있으며, 상기한 바와 같이 가이드 레일 연결부(4020)를 통해 그 길이를 연장할 수 있다. 따라서, 남녀노소 뿐만아니라 운동 경험의 유무 정도에 따라 다양한 형태의 악력완력기로 사용될 수 있다.
도 19는 본 발명의 제4 실시예에 따른 악력완력기(40)의 제1 악력부(402)와 제2 악력부(404)가 이동된 상태를 도시한 사시도이다.
제1 악력부(402)와 제2 악력부(404)는 사용자의 악력완력운동에 따라 도 17에 도시한 바와 같이 가운데로 모여진 상태에서 도 19에 도시한 바와 같이 양측으로 벌어진 상태로 반복하여 이동하게 된다. 이러한 경우, 제1 악력부(402)와 제2 악력부(404)가 벌어진 상태로 되면 제1 악력부(402)와 제2 악력부(404)가 각각 안쪽으로 기울어진 상태로 되며, 상하 회전부들의 위치가 틀어진다. 즉, 제1 악력부(402)와 제2 악력부(404)의 완력이동시 각각의 회전부들을 연결하는 연결부(4170)의 각도가 조절되어 사용자 손목의 비틀림에 대한 충격을 완화한다. 연결부(4170)의 비틀림 동작에 따라 회전부들의 이동시 높이방향으로 유격이 발생하는데, 이를 보완하기 위해 압축스프링과 볼 베어링의 결합구조인 유격 조절부(미도시)로 연결부(4170) 또는 회전부들에 가압력을 전달하여 유격을 조절할 수 있다. 유격 조절부는 제1 프레임부(4100)에 형성할 수 있다. 유격 조절부는 실질적으로 제2 축(4142)을 가압하여 회전부들을 가압할 수 있다.
도 20은 본 발명의 제4 실시예에 따른 악력완력기의 악력부와 가이드 레일의 결합관계를 도시한 도면이며, 도 21은 본 발명의 제4 실시예에 따른 악력부의 분해 사시도이다.
본 발명의 제4 실시예에 따른 제1 악력부(402)는 제1 회전부들(4140)과 제2 회전부들(4130)이 가이드 레일(4010)을 사이에 두고 상부와 하부에 각각 배치되어 가이드 레일(4010)의 움직임을 지지하며, 가압력이 발생되도록 형성되는 구조를 갖는다. 이러한 구조는 도 13에 도시한 악력완력기(10a) 또는 도 16에 도시한 악력완력기(30)와 일부 유사하다. 다만, 본 발명의 제4 실시예에 따른 제1 악력부(402)는 일부 구성에서 다른 악력완력기들(10a, 30)과 차이점이 있다.
제1 프레임부(4100)는 제1 손잡이부(4102)와 일체로 형성되어 한글 자음의 디귿자 형상을 갖는다. 제1 프레임부(4100)는 장방향의 가이드홈(4106)을 갖고 길이방향으로 신장되는 한 쌍의 제1 가이드부들(4104)이 상호 이격된 형상을 가지며, 한 쌍의 제1 가이드부들(4104)의 일단이 제1 손잡이부(4102)와 일체로 형성된다. 따라서, 본 발명의 제1 실시예에서와 같은 제1 손잡이축은 불필요하다. 그리고 제1 가이드부들(4104)은 별도의 굴절부가 없는 일자형상을 갖고 길이방향으로 신장된다. 제1 프레임부(4100)는 양측의 제1 가이드부들(4104)이 제1 회전부들(4130)의 길이 및 제2 회전부들(4140)의 길이와 대응되는 폭을 갖고 이격된 형상이다.
제2 프레임부는 가이드홈(4106)에 결합되며, 길이방향을 따라 복수의 구멍을 갖는 한 쌍의 제2 가이드부(4160), 제1 손잡이부(4102)와 간격을 두고 양단이 제1 가이드부들(4104) 사이에 개재되어 이동되는 제2 손잡이부(4110)를 포함한다. 제2 가이드부(4160)는 제1 가이드부들(4104)의 가이드홈(4106) 내측에 각각 삽입되는 구조로 결합되어 외부로 돌출되는 부분을 최소화할 수 있다.
제2 가이드부(4160)는 가이드홈(4106)에 각각 결합되며, 길이방향을 따라 복수의 구멍을 갖는다. 제2 가이드부(4160)는 제1 회전부들(4130)이 축결합되는 제1 축(4132)과의 결합을 위해 고정구멍(4164)이 구비된다. 제2 가이드부(4160)에는 길이방향을 따라 고정구멍(4164)을 사이에 두고 제1 가이드홀(4162)과 제2 가이드홀(4166)이 더 구비된다. 가이드홈(4106)에는 제2 가이드부(4160)에 구비되는 복수의 구멍과 대응되는 위치에 동일한 크기와 형상을 갖는 복수의 구멍을 갖는다.
제2 가이드부(4160)에 형성되는 고정구멍(4164)과 제1 가이드홀(4162) 및 제2 가이드홀(4166)은 서로 다른 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 고정구멍(4164)의 크기에 비해 제1 가이드홀(4162) 및 제2 가이드홀(4166)의 크기가 더 크게 형성할 수 있다. 또한, 제2 가이드홀(4166)의 크기를 제1 가이드홀(4162)의 크기보다 더 크게 할 수 있다. 고정구멍(4164)과 제1 가이드홀(4162) 및 제2 가이드홀(4166)은 원형으로 형성할 수 있으며, 필요에 따라 제2 가이드부(4160)의 길이방향을 따라 신장되는 장방형 구멍으로 형성할 수도 있다. 고정구멍(4164)은 연결부(4170)의 힌지부(4172)가 삽입되며, 제1 가이드홀(4162) 및 제2 가이드홀(4166)은 고정구멍(4164)에 비해 더 크게 형성된다. 제1 가이드홀(4162) 및 제2 가이드홀(4166)은 제2 회전부들(4140)을 지지하는 제2 축(4142)의 움직임과 제2 손잡이부(4110)를 지지하는 제2 손잡이부축(4112)의 움직임을 각각 안내하는 기능을 하면 어떠한 형상이라도 가능하다.
제2 축(4142)은 제1 축(4132)과 간격을 두고 각각 제2 가이드부(4160)의 제1 가이드홀(4162)에 결합되어 제2 회전부들(4140)을 지지하며, 탄성부(4150)의 일단이 각각 양측에 결합된다. 제2 축(4142)과 탄성부(4150)의 안정된 결합을 위해 고정핀(4152), 부시(4154), 와셔(4156) 등을 더 구비할 수 있다. 이러한 연결구조는 제1 축(4132)과 제2 손잡이부축(4112)의 연결구조에도 적용할 수 있다.
제2 손잡이부(4110)는 제1 프레임부(4100)의 제1 손잡이부와 간격을 두고 제2 가이드부(4160)의 제2 가이드홀(4166)에 양단이 결합된다. 제2 손잡이부(4110)에는 제1 실시예에서와 같이 그립부를 형성할 수 있으며, 도 20에서와 같이 사용자의 손가락과 접촉되는 면적을 증대시키는 형상으로 형성할 수 있다. 제2 손잡이부(4110)는 제2 손잡이부축(4112)에 결합된다. 제2 손잡이부축(4112)은 길이방향에 수직한 단면형상이 4각 형상을 갖도록 형성되어, 제2 손잡이부(4110)의 회전을 방지한다. 제2 손잡이부(4110)와 제2 손잡이부축(4112)은 이동중에 인접된 구성요소와의 간섭을 방지하는 형상을 갖도록 설계변경될 수 있다. 예를 들어, 제2 손잡이부(4110)는 길이방향 단부가 라운드 형상으로 형성할 수 있다. 또한, 제2 손잡이부축(4112)은 길이방향 양단에서 일부구간을 원형으로 형성할 수 있다.
도 20과 도 21을 참조하면, 제1 회전부들(4130)과 제2 회전부들(4140)은 각각의 연결부(4170)를 통해 2개씩 한 쌍으로 연결되며, 각각 제1 축(4132)과 제2 축(4142)에 축 결합되어 회전한다. 제1 회전부들(4130)과 제2 회전부들(4140)은 동일 형상으로 형성되어 상호 공유할 수 있다. 또한, 제1 축(4132)과 제2 축(4142)도 동일 형상으로 형성되어 상호 공유할 수 있다. 제1 회전부들(4130)과 제2 회전부들(4140)을 각각 연결하는 연결부(4170) 또한 동일 형상으로 형성되어 상호 공유할 수 있다. 제1 회전부들(4130)과 제2 회전부들(4140)의 축 결합구조는 각각의 회전부들을 2개씩 한 쌍으로 결합하여 가이드 레일(4010)을 가압하는 점에서 도 13에 도시한 악력완력기(10a)와 유사하다. 도 20에 도시한 본 발명의 제4 실시예에 따른 악력완력기(40)는 도 13에 도시한 악력완력기(10a)와 도 16에 도시한 악력완력기(30)를 적절히 조합한 형태이다. 다만, 본 발명의 제4 실시예에 따른 악력완력기(40)는 제1 회전부들(4130)과 제2 회전부들(4140)이 가이드 레일(4010)과 접하는 접촉부에서 상이하며, 프레임부 구조 및 구성요소간 결합관계에서도 다소 상이하다.
제1 회전부들(4130)과 제2 회전부들(4140)은 각각 3개의 접촉부를 갖고 가이드 레일(4010)의 상부와 하부에서 가이드 레일(4010)을 가압하는 구조를 갖는다. 가이드 레일(4010)은 각각 분리 결합되는 구조이며, 필요에 따라 1개(중앙), 2개(양측) 또는 3개를 결합하여 사용할 수 있다. 이와는 달리, 제1 회전부들(4130)과 제2 회전부들(4140)은 가이드 롤러 기능을 하는 3개의 접촉부가 각각 일체로 형성되는 형상을 갖는다. 필요에 따라 제1 회전부들(4130)과 제2 회전부들(4140)은 가이드 레일(4010)의 수량에 개별로 대응되도록 가이드 롤러 기능을 하는 3개의 접촉부가 서로 분리되는 구조로 형성할 수도 있다. 제1 회전부들(4130)과 제2 회전부들(4140)은 길이방향을 따라 양단 부분의 직경이 다른 부분에 비해 더 크게 형성된다. 제1 회전부들(4130)과 제2 회전부들(4140)의 직경은 길이방향을 따라 서로 상이하게 형성할 수 있으며, 베어링(4134, 4144)이 삽입되는 양단의 직경이 다른 부분의 직경보다 더 크게 형성하여 강도를 보강할 수 있으며, 보다 안정된 상태로 가이드 레일(4010)을 가압할 수 있다. 또한, 제1 회전부들(4130)과 제2 회전부들(4140)은 제2 손잡이부(4110)와 대응되는 가운데 부분의 직경을 양단 부분의 직경보다 더 작게 형성함에 따라 사용자의 손가락과 간섭되는 문제를 해결할 수 있다.
제1 회전부들(4130)과 제2 회전부들(4140)의 양단 부분에는 베어링(4134, 4144)이 삽입된다. 즉, 제1 회전부들(4130)과 제2 회전부들(4140)은 베어링(4134, 4144)을 매개로 하여 제1 축(4132)과 제2 축(4142)에 결합된다. 베어링(4134, 4144)은 회전부들의 회전 및 슬라이딩 이동시 마찰력을 감소시키는 기능을 한다. 베어링(4134, 4144)의 결합구조로 제1 회전부들(4130)과 제2 회전부들(4140)의 회전을 더 부드럽게 유지할 수 있다. 제1 회전부들(4130)과 제2 회전부들(4140)에 베어링(4134, 4144)이 결합되어 악력과 완력 운동시 제1 회전부들(4130)과 제2 회전부들(4140)에 가해지는 가압력과 회전력을 지지하여 내구성을 더 증대시킬 수 있다.As described above, most of the components except for some components can be shared with the gravitational lock brace 10 according to the embodiment of the present invention, according to the third embodiment of the present invention. It should be noted that the first rotating parts 2002 and the second rotating parts 2004 are concentrically coupled to the respective shafts and include the first guide rail 2010 and the second guide rail 2012, There is a difference in shape and coupling relationship between the frame portion 2020 and the second frame portion 2022. The force-applying force compensator 30 according to the third embodiment of the present invention can make the contact areas of the guide rails 2000 corresponding to the respective rotary parts larger by a single force movement. In addition, the first rotating parts 2002 and the second rotating parts 2004 can be mounted on the first guide rail 2010 and the second guide rail 2012, respectively. Therefore, the gravitational force compensator 30 according to the third embodiment of the present invention can more firmly and safely maintain the contact movement between the rotating parts and the guide rail 2000 compared to the gravitational force compensator 10 according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, a detailed description of the configuration and operation of the grab operator 10 according to the embodiment of the present invention will be omitted.
17 is a perspective view of a gravitational force compensator 40 according to a fourth embodiment of the present invention and shows a coupling structure of a grip portion 400 having a rotation portion and a guide rail 4010. FIG. 17, the gravitational force compensator 40 includes a grip portion 400, a guide rail 4010, and a guide rail connecting portion 4020. The gripping force part 400 includes frame parts for supporting the movement of the respective rotation parts mutually approaching and spaced from each other in accordance with the gripping force at positions opposed to each other. The grip portions 400 have the same shape and include a first grip portion 402 and a second grip portion 404 which are respectively coupled to the guide rails 4010 and approach each other in the force direction. The guide rails 4010 are formed of three sets of the same shape. The plurality of rotation portions constituting the gripping force portion 400 have a structure in which they are rotated in contact with the guide rails 4010, respectively, and the three guide rollers forming the three contact portions are integrally rotated.
As described above, most of the constituent elements of the force-grabbing force compensator 40 according to the fourth embodiment of the present invention, except for some configurations, And share it with the harvester 30. However, there is a difference in that a plurality of rotation portions are concentrically coupled to the respective shafts, three guide rails 4010 are provided in one set, and the shape and the coupling relationship between the grip portions 400 are somewhat different. In the basic structure in which three guide rollers are integrally formed, the plurality of rotation portions form two pairs of horizontally arranged structures through the connecting portion (4170 in FIG. 21), and these structures are vertically symmetric about the guide rail 4010 And presses the guide rail 4010 at four places on the upper, lower, left, and right sides. The grip portion 400 includes a handle having an angle adjustment function. The handle and the rotation portions are angularly adjusted through the hinge portion (4172 of Fig. 21) of the connection portion 4170 to protect the user's wrist can do.
As described above, the force-grabbing force machine 40 according to the fourth embodiment of the present invention can make the contact areas of the guide rails 4010 corresponding to the respective rotary parts larger by one-time movement of the force. In addition, the guide rail 4010 can be connected through the guide rail connecting portion 4020, so that the entire length of the guide rail 4010 can be adjusted according to the user's selection. Further, the guide rail 4010, which is formed of three sets, is coupled with a plurality of rotating parts that generate upward and downward pressing force, thereby maintaining a more stable state, and a plurality of rotation parts can be respectively mounted on the guide rails 4010 have. Therefore, the force-grabbing force machine 40 according to the fourth embodiment of the present invention allows the contact movement between the rotatable portions and the guide rail 4010 to be performed by the grip force according to the first embodiment of the present invention, So that it can be held more securely and safely than the warper 30. Hereinafter, a detailed description of the structure and operation of the graphene force buffer device 10 according to the first embodiment of the present invention to those of the graphene force buffer device 30 according to the third embodiment will be omitted.
18 is a perspective view illustrating a detachment / coupling structure of a guide rail 4010 according to a fourth embodiment of the present invention. The guide rails 4010 include first guide rails 4010a and second guide rails 4010b which are arranged in a set of three each.
Referring to FIG. 18, the guide rail connection portion 4020 includes a first connection portion 4022, a second connection portion 4024, and a fixing portion 4026. The first connection portion 4022 is integrally formed with a hole through which the first guide rails 4010a disposed at one side with the fixing portion 4026 interposed therebetween. The second connecting portion 4024 is integrally formed with a hole through which the second guide rails 4010b disposed on the other side are inserted through the fixing portion 4026. [ The first connection portion 4022 and the second connection portion 4024 are disposed at mutually symmetrical positions with the fixed portion 4026 interposed therebetween and are respectively coupled to the fixed portion 4026. The first connection portion 4022 and the second connection portion 4024 may have the same shape. The fixing portion 4026 is hollow and has a structure in which the first connection portion 4022 and the second connection portion 4024 are inserted into both sides. The fixing portion 4026 may be formed in a structure in which the separation switch 4028 is coupled to the opposite sides of the frame in an symmetrical structure. The separation switch 4028 is coupled to the fixing portion 4026 via the spring 4027 and is connected to the first connection portion 4022 and the second connection portion 4022 coupled to the fixing portion 4026 as the external force is transmitted and the pressing force is generated, 4024).
The fixing clip 4022 is coupled to a portion of the first guide rails 4010a and the second guide rails 4010b that is not coupled to the first connecting portion 4022 and the second connecting portion 4024. A stopper 4014 is coupled to the ends of the first guide rails 4010a and the second guide rails 4010b. A total of six stoppers 4014 are formed by three on each side.
The first guide rails 4010a, the second guide rails 4010b, the guide rail connecting portions 4020, the fixing clip 4022, and the stopper 4014 are formed with fastening portion insertion holes. The fastening portion 4016 is fixed to the fastening portion insertion hole. The fastening portion 4016 may be formed of mild bolts, and may be configured so that the fastening portions 4016 protrude to the outside in a state where the respective parts are fixed.
As described above, the guide rails 4010 include first guide rails 4010a and second guide rails 4010b, each of which is arranged in a group of three, and the guide rails 4010 can vary the quantity thereof As shown in FIG. For example, the guide rails 4010 can be formed by selecting one (central), two (both sides), and three arrangement structures. Meanwhile, the length of the guide rail 4010 may be provided for each unit size, and the length of the guide rail 4010 may be extended through the guide rail connecting portion 4020 as described above. Therefore, it can be used as various types of grip force machines according to the degree of exercise experience as well as male and female.
19 is a perspective view showing a state in which the first gripping force portion 402 and the second gripping force portion 404 of the gravitational force winner 40 according to the fourth embodiment of the present invention are moved.
As shown in FIG. 17, the first gripping force unit 402 and the second gripping force unit 404 are repeatedly moved in the state of being gathered in the center as shown in FIG. 17, . In this case, when the first gripping portion 402 and the second gripping portion 404 are opened, the first gripping portion 402 and the second gripping portion 404 are tilted inward, respectively, . That is, the angles of the connecting portions 4170 connecting the rotating portions of the first and second gripping portions 402 and 404 are adjusted to mitigate the impact on the user's wrist. In order to compensate for this, a clearance adjusting unit (not shown), which is a coupling structure of a compression spring and a ball bearing, applies a pressing force to the connecting portion 4170 or the rotating portions So that the clearance can be adjusted. The gap adjusting portion can be formed in the first frame portion 4100. The clearance adjusting portion can press the rotating portions by pressing the second shaft 4142 substantially.
FIG. 20 is a view showing a coupling relation between a grip portion and a guide rail of a gravitational force compensator according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 21 is an exploded perspective view of a grip portion according to a fourth embodiment of the present invention.
The first gripping portion 402 according to the fourth embodiment of the present invention is configured such that the first rotating portions 4140 and the second rotating portions 4130 are disposed on the upper and lower portions with the guide rail 4010 therebetween, Supports the movement of the rail 4010, and is formed to generate a pressing force. This structure is somewhat similar to the gravitational force compensator 10a shown in Fig. 13 or the gravitational force compensator 30 shown in Fig. However, the first gravity force unit 402 according to the fourth embodiment of the present invention is different from the other gravity force winch units 10a and 30 in some configurations.
The first frame portion 4100 is integrally formed with the first handle portion 4102 and has a diagonal shape of a Korean consonant. The first frame part 4100 has a shape in which a pair of first guide parts 4104 having a longitudinal guide groove 4106 and extending in the longitudinal direction are spaced apart from each other and a pair of first guide parts 4104 Is formed integrally with the first handle portion 4102. [ Therefore, the first handle shaft as in the first embodiment of the present invention is unnecessary. The first guide portions 4104 are elongated in the longitudinal direction with a straight shape without a separate refracting portion. The first frame portion 4100 has a shape in which the first guide portions 4104 on both sides have a width corresponding to the length of the first rotation portions 4130 and the length of the second rotation portions 4140.
The second frame portion is coupled to the guide groove 4106 and includes a pair of second guide portions 4160 having a plurality of holes along the longitudinal direction and a pair of second guide portions 4160 having both ends spaced apart from the first handle portion 4102, And a second handle 4110 which is interposed between the first handle 4110 and the second handle 4110. The second guide portion 4160 may be inserted into the guide groove 4106 of the first guide portions 4104 to minimize the protruded portion.
The second guide portions 4160 are coupled to the guide grooves 4106, respectively, and have a plurality of holes along the longitudinal direction. The second guide portion 4160 is provided with a fixing hole 4164 for engagement with the first shaft 4132 to which the first rotation portions 4130 are axially coupled. The second guide portion 4160 is further provided with a first guide hole 4162 and a second guide hole 4166 through a fixing hole 4164 in the longitudinal direction. The guide groove 4106 has a plurality of holes having the same size and shape at positions corresponding to the plurality of holes provided in the second guide portion 4160.
The fixing hole 4164 formed in the second guide portion 4160 and the first guide hole 4162 and the second guide hole 4166 may have different shapes. For example, the size of the first guide hole 4162 and the second guide hole 4166 may be larger than the size of the fixing hole 4164. Further, the size of the second guide hole 4166 can be made larger than that of the first guide hole 4162. The fixing hole 4164 and the first guide hole 4162 and the second guide hole 4166 may be formed in a circular shape and may be formed into a rectangular hole extending along the longitudinal direction of the second guide portion 4160 You may. The fixing hole 4164 is inserted into the hinge portion 4172 of the connection portion 4170 and the first guide hole 4162 and the second guide hole 4166 are formed to be larger than the fixing hole 4164. The first guide hole 4162 and the second guide hole 4166 are formed in the second handle 4140 and the second handle 4140 for supporting the second handle 4110, And 4112, respectively.
The second shaft 4142 is coupled to the first guide hole 4162 of the second guide portion 4160 at an interval from the first shaft 4132 to support the second rotation portions 4140, 4150 are respectively coupled to both sides. A bush 4154, a washer 4156, and the like for stable engagement between the second shaft 4142 and the resilient portion 4150. This connection structure is also applicable to the connection structure of the first shaft 4132 and the second handle shaft axis 4112.
The second handle 4110 is coupled to the second guide hole 4166 of the second guide portion 4160 at a distance from the first handle of the first frame portion 4100. The grip portion may be formed on the second handle 4110 as in the first embodiment, and may be formed in a shape that increases the contact area with the user's finger as shown in FIG. The second handle portion 4110 is coupled to the second handle shaft axis 4112. The second handle shafts 4112 are formed to have a quadrangular cross-sectional shape perpendicular to the longitudinal direction, thereby preventing the second handle 4110 from rotating. The second handle portion 4110 and the second handle portion shaft 4112 can be designed and modified so as to have a shape that prevents interference with adjacent components during movement. For example, the second handle 4110 may be formed in a round shape in the longitudinal direction. In addition, the second handle shaft axis 4112 may be formed in a circular shape in a part of its length at both ends.
20 and 21, the first rotating parts 4130 and the second rotating parts 4140 are connected to each other in pairs by two connecting parts 4170. The first rotating parts 4130 and the second rotating parts 4140, Axis shaft 4142 and rotates. The first rotating parts 4130 and the second rotating parts 4140 are formed in the same shape and can be mutually shared. Also, the first axis 4132 and the second axis 4142 are formed in the same shape and can be mutually shared. The connection portions 4170 connecting the first rotation portions 4130 and the second rotation portions 4140 may also be formed in the same shape and shared with each other. The shaft coupling structure of the first rotating parts 4130 and the second rotating parts 4140 is configured to couple the two rotating parts to each other in a pair to press the guide rail 4010, ). The gravitational force compensator 40 according to the fourth embodiment of the present invention shown in Fig. 20 is a form in which the gravitational force compensator 10a shown in Fig. 13 and the gravitational force compensator 30 shown in Fig. 16 are appropriately combined. The gravitational force compensator 40 according to the fourth embodiment of the present invention is different from the contact portion where the first rotation portions 4130 and the second rotation portions 4140 contact the guide rail 4010, The coupling relationship between the elements is also somewhat different.
The first rotating portions 4130 and the second rotating portions 4140 have three contact portions and have a structure for pressing the guide rail 4010 at the upper and lower portions of the guide rail 4010. The guide rails 4010 are separated from each other, and one (center), two (two sides), or three can be used in combination as needed. In contrast, the first rotating parts 4130 and the second rotating parts 4140 have a shape in which three contact parts functioning as guide rollers are integrally formed. The first rotating parts 4130 and the second rotating parts 4140 may be formed such that three contact parts functioning as guide rollers are separated from each other to correspond to the number of the guide rails 4010 individually. The first rotating parts 4130 and the second rotating parts 4140 are formed to have a greater diameter at both ends than the other parts along the longitudinal direction. The diameters of the first rotating parts 4130 and the second rotating parts 4140 may be different from each other along the longitudinal direction and the diameters of the opposite ends where the bearings 4134 and 4144 are inserted are larger than the diameters of the other parts Thereby reinforcing the strength and pressing the guide rail 4010 in a more stable state. The diameter of the middle portion of the first rotating parts 4130 and the second rotating parts 4140 corresponding to the second handle 4110 is smaller than the diameter of the both end parts, Can be solved.
Bearings 4134 and 4144 are inserted into both end portions of the first rotating portions 4130 and the second rotating portions 4140. That is, the first rotating parts 4130 and the second rotating parts 4140 are coupled to the first shaft 4132 and the second shaft 4142 via bearings 4134 and 4144. The bearings 4134 and 4144 function to reduce frictional force when rotating and sliding the rotating parts. The rotation of the first rotating parts 4130 and the second rotating parts 4140 can be maintained more smoothly by the coupling structure of the bearings 4134 and 4144. The bearings 4134 and 4144 are coupled to the first and second rotating parts 4130 and 4140 so that the pressing force applied to the first rotating parts 4130 and the second rotating parts 4140 The durability can be further increased by supporting the rotational force.

전술한 바와 같이 악력완력기(10)는 사용자가 원하는 부위를 사용자의 악력에 이은 완력으로 자신의 힘을 배합한 스피드를 적절히 조절하여 펌핑하는 다목적 전신운동기구이다. 악력완력기(10)는 악력과 완력을 조합하여 다양한 운동효과를 얻을 수 있으며, 필요한 부위를 지속적으로 자극하여 원하는 부위의 운동효과를 극대화 시킬 수 있다. 또한, 악력완력기(10)는 이동이 편리한 휴대형으로 구성할 수 있으며, 필요에 따라 다양한 형태로 조립할 수 있어 여러 가지 운동기구를 구비한 효과를 얻을 수 있다. 악력완력기(10)는 휴대형 및 조립형으로 구성함으로써 시간, 장소, 공간 소음, 무게의 부담이 없어 사용자가 원하는 여러 가지 형태의 운동이 가능하므로 다양한 운동기구를 구비한 효과가 있다. 악력완력기(10)는 전문적인 운동을 하는 사용자에게 유용할 뿐만 아니라 장시간 운전이나 의자에 앉아서 생활하는 직장인, 학생, 기타 여러 가지 이유로 운동하기 힘든 사용자들에게도 필요한 다목적 운동기구이다. 또한 악력완력기(10)는 케이블(3230)(또는 와이어)을 별도의 크레들에 견착하거나, 분리형 바벨, 덤벨 및 케틀벨 결합부에 각각 결합하여 다양한 동작을 응용해서 원하는 운동효과를 구현할 수 있다.As described above, the gravitational force compensator 10 is a multipurpose whole body exercise apparatus that appropriately adjusts the speed of the user's desired force to the force of the user, which is a force corresponding to the grip force of the user, and pumping the speed. The grip force machine 10 can obtain various exercise effects by combining the grip force and the muscle force, and can constantly stimulate the necessary parts to maximize the exercise effect of the desired part. Further, the force-type force machine 10 can be configured as a portable type that is easy to move, and can be assembled in various forms as needed, so that it is possible to obtain the effect of having various exercise devices. Since the portable musical tone power unit 10 is constructed as a portable type and an assembled type, various types of exercises desired by the user can be performed because there is no burden of time, place, space noise and weight. The grip force gauge (10) is a multipurpose exercise apparatus that is useful not only for a user who performs a professional exercise but also for a user who is sitting on a chair for a long time or sitting on a chair, a student, or a user who is hard to exercise for various reasons. In addition, the musical force weakener 10 can combine the cable 3230 (or the wire) with a separate cradle, or couple the separate barbell, dumbbell, and kettlebelt to each other to apply various actions to achieve a desired exercise effect.

예를 들면, 악력완력기(10)는 헬스장에서 가장 많이 하는 케이블 크로스오버 가슴운동을 구현할 수 있다. 특히 이 운동은 남성들에게도 좋지만 여성들한테 더 좋은 운동이다. 하지만 헬스장에서 여성이 케이블 크로스오버 가슴운동을 하기엔 주위시선을 의식하지 않을 수 없다. 케이블 크로스오버 가슴운동은 사용자들에게 인기가 많아서 순서를 기다려야 할 정도로 자리 나기가 힘들다. 하지만 악력완력기(10)는 눈치 볼 필요 없이 어디서든 편하게 휴대하면서 케이블 크로스오버 운동을 포함하여 여러 가지 다양한 동작들을 즐길 수 있는 장점이 있다.For example, the grip force machine 10 can implement the cable crossover chest movement, which is the most common in the gym. This exercise is good for men, but it is a better exercise for women. But at the gym, women can not help but be conscious of their surroundings to do cable cross-over chest exercises. Cable crossover The chest movement is so popular among users that it is hard to get enough to wait for the order. However, the grip force modulator 10 is advantageous in that it can enjoy various various operations including a cable crossover exercise while being portable anywhere without needing to notice.

한편, 악력완력기(10)는 적은 무게로부터 무거운 무게로 구비되는 중량물 운동기구들(예를 들어, 덤벨, 케틀벨, 바벨)의 기능을 케이블(3230)(또는 와이어) 연결구조의 완력 보강부(300)로 해결할 수 있다. 헬스장이나 기타 체육시설에서 볼 수 있는 덤벨, 케틀벨, 바벨, 및 기타 다른 운동기구들은 무게감을 고려하여 적은 무게로부터 무거운 무게까지 여러 단계별 장비를 구비하여야 한다. 이러한 이유로 비용적인 측면, 공간적인 제약 등의 여러 가지 부담요인이 있다. 악력완력기(10)는 각 케이블(3230)당 5kg~10kg의 장력을 갖는 장력부(320)의 조합으로 사용자의 한 손당 최대 10kg~30kg까지의 무게감을 손목에 무리 없이 제공함으로써 다양한 펌핑을 할 수 있다. 또한, 악력완력기(10)에 적용되는 완력 보강부(300)는 장력부(320)의 결합이 가능한 조립형으로 결합되므로 운동기구를 사용하는 대상에 맞춰서 여성용, 남성용 및 선수용으로 구성할 수 있다. 따라서, 악력완력기(10)는 운동초보자와 프로운동선수 뿐만 아니라 재활환자를 포함하여 남녀노소 누구나 사용 가능한 다목적 운동기구이다. 상기한 바와 같이 악력완력기(10)는 구성품들 상호간 결합관계를 다르게 적용하여 견착, 결합, 분리, 삽입 등의 다양한 형태로 구성함에 따라 사용자의 기호에 맞는 악력완력기(10)로 운동할 수 있어 운동의 재미를 극대화 할 수 있다. 예를 들어, 전문운동선수나 보디빌더선수들은 1개의 악력부당 4개의 회전부가 가이드 레일에 결합되는 악력완력기(20a, 30)를 사용할 수 있다.On the other hand, the gravitational force compensator 10 functions as a force reinforcing part 300 (or a wire) connecting structure of the cable 3230 (or wire) ). Dumbbells, kettlebells, barbells, and other exercise equipment that can be found at gyms or other athletic facilities should be equipped with several step-by-step equipment from light weight to heavy weight in consideration of weight. For these reasons, there are various burdens such as cost and space constraints. The grip force machine 10 is a combination of the tension parts 320 having a tensile force of 5 kg to 10 kg per each cable 3230 so that the user can feel a maximum weight of up to 10 kg to 30 kg per one hand on the wrist, have. In addition, since the force reinforcing part 300 applied to the force-applying force compensator 10 is coupled in an assembled type in which the tension part 320 can be engaged, it can be configured for women, men, and athletes, Therefore, the grip force compensator 10 is a multipurpose exercise apparatus that can be used by both men and women including beginners and professional athletes as well as rehabilitation patients. As described above, since the gravitational force machine 10 is constructed in various forms such as fastening, fastening, separating, and inserting by applying different coupling relations among the components, it is possible to exercise with the force-type force compensator 10 according to the user's preference, Can maximize the fun of. For example, a professional athlete or bodybuilder athlete may use a force-harvested force machine (20a, 30) in which four rotary parts are attached to a guide rail per one grip force part.

한편, 기존의 완력기는 운동 시작 포인트가 일괄적으로 고정되어 있거나 완력기 자체의 형상제약으로 인해 사실상 좁게 형성된다. 이와는 달리 본 발명의 실시예에 따른 악력완력기(10)는 운동 시작 포인트를 사용자 스스로 조절하여 적당한 포인트를 찾아 완력 운동을 보다 강하고 디테일하게 펌핑할 수 있다. 예를 들어 양팔을 전부 벌린 상태에서부터 가슴근육을 모아주기 때문에 동일한 운동시간에 대비하여 상대적으로 많은 운동효과를 볼 수 있다. 또한, 악력완력기(10)는 단순히 드는 동작만 하는 운동보다는 악력을 가하면서 가이드 레일(2000)을 따라 회전부를 롤링시키고, 필요에 따라 케이블(3230)을 당기는 복합적인 재미가 더해져 보다 즐겁게 펌핑할 수 있는 장점이 있다. 또한, 악력완력기(10)는 자체 무게가 가벼워서 이동이 용이하며, 사용자의 손목에도 무리 없이 장시간 펌핑이 가능한 장점이 있다. 일반적으로, 기존의 운동기구들은 5kg~15kg 정도 되는 기구들을 사용자가 직접 들고 다니기도 힘들고 펌핑할 때도 손목에 무리가 많다. 그래서 사용자들은 손목보호대나 붕대, 아대 및 기타 보호장구를 착용해야하는 불편함도 있지만 악력완력기(10)를 사용하는 경우 이러한 문제점들을 해소할 수 있다. On the other hand, the existing force balancer is formed to be substantially narrow due to the fact that the starting points of motions are fixed collectively or due to the shape restriction of the self-propelled machine itself. In contrast, according to the embodiment of the present invention, the user can adjust the starting point of the exercise to find a proper point and pump the strong motion more intensively. For example, since both arms are open and the chest muscles are gathered, a relatively large amount of exercise effect can be obtained in preparation for the same exercise time. In addition, the force-type force machine 10 is capable of pivoting the rotation part along the guide rail 2000 while applying a gripping force, rather than merely performing a lifting action, and adding complex fun to pull the cable 3230 as needed, There is an advantage. Further, the force-type force compensator 10 is easy to move due to its light weight, and is advantageous in that it can be pumped for a long time on the wrist of a user without fail. Generally, conventional exercise equipment is not easy to carry around by users with 5kg ~ 15kg equipment, and there are a lot of wrists when pumping. Thus, although users have the inconvenience of wearing a wrist guards, bandages, trousers, and other protective gear, these problems can be solved when using the force-harvesting force machine 10.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 여기에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 다양하게 변형하여 실시하는 것이 가능하다. 예를 들어, 회전부들과 가이드 레일(2000)은 기어의 맞물림 연결구조로 형성할 수 있다. 또한, 가이드 레일(2000)은 필요에 따라 회전부들(120)의 크기에 대응하는 짧은 길이로 형성할 수도 있다. 이러한 경우, 악력부(10)는 가이드 레일(2000)과 결합된 상태에서 악력기로 사용할 수 있다. 이것도 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. For example, the rotating parts and the guide rail 2000 can be formed by a meshing connection structure of gears. Also, the guide rail 2000 may be formed to have a short length corresponding to the size of the rotation parts 120, if necessary. In this case, the gripping portion 10 can be used as a gripping device in a state of being engaged with the guide rail 2000. This also falls within the scope of the present invention.

10 ; 악력완력기 100 ; 악력부
102 ; 제1 악력부 104 ; 제2 악력부
122 ; 제1 회전부 124 ; 제2 회전부
130 ; 가압력 조절부 200 ; 가이드 레일
300 ; 완력 보강부 320 ; 장력부
1100 ; 제1 프레임부 1110 ; 제2 프레임부10; A grip force machine 100; Hand grip
102; A first gripping portion 104; The second gripping force portion
122; A first rotating part 124; The second rotating part
130; A pressing force adjusting unit 200; Guide rail
300; A force reinforcing portion 320; Tension portion
1100; A first frame unit 1110; The second frame portion

Claims

At least one grip force portion generating grip force, and
At least one guide rail having an elongated length and guiding the movement of the gripping force direction in the force direction,
/ RTI >
The grip force section
Rotation parts provided at positions opposite to each other with the guide rails therebetween and transmitting a gripping force to the guide rails in close proximity to each other as the grip force is transmitted,
The frame portions being axially coupled with the rotation portions to support the rotation portions,
.

The method according to claim 1,
The rotating parts
A first rotating portion having at least one abutting portion in contact with the guide rail,
And a second rotating portion provided at a position facing each other with the guide rail therebetween and having at least one contact portion in contact with the guide rail.

3. The method of claim 2,
The first rotating part
A hollow first guide roller, and
And a first shaft axially coupled to the first guide roller and having both ends fixed to the frame portion to support the first guide roller,
The second rotary part
A hollow second guide roller, and
A second guide roller which is axially coupled to the second guide roller and supports the second guide roller, a second shaft which is spaced apart from the first shaft and is moved along the longitudinal direction of the frame,
.

The method of claim 3,
And the other end is coupled to the frame portion. When the pressing force by which the rotary portions press the guide rail is larger than the elastic force of the elastic portion, the pressing force of the rotary portions And a pressing force adjusting unit for adjusting the pressing force of the grip force adjusting unit.

5. The method of claim 4,
The first rotating part and the second rotating part have a plurality of contact parts that are concentrically coupled to respective axes along a longitudinal direction of a shaft connected to the frame parts,
Wherein the guide rail includes at least one guide rail corresponding to a plurality of contact portions provided in the first rotation portion and the second rotation portion.

6. The method of claim 5,
Wherein the first rotating part and the second rotating part include first rotating parts and second rotating parts provided in a plurality of rows along the longitudinal direction of the guide rail,
Further comprising plate-shaped connecting portions integrally connecting the first rotating portions and the second rotating portions,
The connection portions
A first connection part connected to both sides of the first rotation parts and hinged to a center part in the longitudinal direction and formed with a hinge shaft,
A second connection part connected to both sides of the second rotation parts and hinged to the center part in the longitudinal direction,
.

7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The frame portions
A first frame part provided at a position facing each other with the rotation parts therebetween,
And a second frame part coupled to the first frame part and guiding the movement of the rotating parts as the grip force is transmitted.

8. The method of claim 7,
The first frame portion
A first upper support portion having a first guide hole in the longitudinal direction and a first lower support portion having a second guide hole in the longitudinal direction and having a first refracting portion and being elongated in the longitudinal direction, First guide portions spaced more narrowly than the spacing between the first lower support portions, and
And a first handle part having both ends coupled to one side of each of the first lower support parts,
Lt; / RTI >
The second frame portion
Second guide portions having a second refraction portion between the second upper support portion and the second lower support portion and being guided along the second guide holes,
A second handle that is coupled to one end of the second lower support through the second guide holes at an interval from the first handle,
A first fastening portion fastened to both ends of the second shaft to prevent disengagement of the second rotating portion and the elastic portion,
A fixing part protruding from one end of the second upper support part in a horizontal direction with respect to the second shaft and coupled with the other end of the elastic part,
And a second fastening part fastened to the fastening part to prevent the elastic part from coming off.
.

8. The method of claim 7,
The first frame portion
The first guide portions having longitudinal guide grooves and elongated in the longitudinal direction are spaced apart from each other, one end of the first guide portions is formed integrally with the first handle,
The second frame portion
Second guide portions coupled to the guide grooves and having a plurality of holes along the longitudinal direction,
And a second handle portion having opposite ends spaced apart from the first handle portion and interposed between the first guide portions,
/ RTI >
Wherein the guide groove has a plurality of holes identical in position to the plurality of holes provided in the second guide portions.

10. The method of claim 9,
Wherein the second guide portions have first and second guide holes on both sides of a fixing hole provided in the center portion along the length direction,
The first shaft is coupled and fixed to the fixing hole,
The second shaft is coupled to the first guide hole,
And a second handle shaft axially coupled to the second handle portion is coupled to the second guide hole,
Wherein the fixing hole, the first guide hole, and the second guide hole have different shapes and sizes.

11. The method of claim 10,
The size of the second guide hole is larger than the size of the first guide hole and the size of the first guide hole and the size of the second guide hole are larger than the size of the fixing hole, And guides the movement of the second shaft and the second handle shaft.

12. The method of claim 11,
Wherein the first rotating parts and the second rotating parts are integrally formed with three contact parts, and the guide rails are provided with one or two contact parts corresponding to the central contact parts of the three contact parts, two or three contact parts Wherein the first and second engaging members are detachably coupled to each other to form three arrangement structures corresponding to the first and second engaging members.

13. The method of claim 12,
Wherein the first rotating parts and the second rotating parts are formed so that both ends of the first rotating parts and the second rotating parts are larger in diameter than the other parts of the first rotating parts and the second rotating parts, Axis and the second axis, respectively.

The method according to claim 1,
The guide rail
A plurality of single-piece rails which are mutually separated and joined along the longitudinal direction;
A guide rail connecting portion interposed between the single-piece rails and integrally connecting the single-piece rails adjacent to each other, and
And a stopper which is coupled to both ends in the longitudinal direction to prevent the grip portion from being separated from the stopper
.

14. The method of claim 13,
The rotating parts and the guide rails are formed so that at least the mutual contact parts are made of the same material and at least the contact parts contacting the guide rails are formed to be identical with each other, A force - free force winner having mutually corresponding shapes.

16. The method of claim 15,
Wherein the guide rail has a circular cross section perpendicular to the longitudinal direction and the rotary parts are formed as concave curved surfaces of the contact part and the curvature of the contact part is equal to or larger than the curvature of the guide rail.

5. The method of claim 4,
Wherein the frame portions include a first frame portion and a second frame portion,
The first frame portion
Having a first axis with which the first rotation section is axially coupled with the first engaging jaw and which has a first gripping section on the lower side of the first engaging jaw, 1 guide part,
A first bush coupled to at least one side of the first rotation part to support the rotation of the first rotation part,
A first fastening part fastened to an end of the first shaft to prevent the first rotating part and the elastic part from being separated from each other,
Lt; / RTI >
The second frame portion
And a second shaft having a second engaging jaw and extending in the longitudinal direction with different diameters with respect to the second engaging jaw and having a second knob portion below the second engaging jaw and axially coupling the second rotating portion on the upper side of the second engaging jaw, 2 guide portion,
A second bush coupled to at least one side of the second rotation part to support the rotation of the second rotation part,
And a second fastening part fastened to an end of the second shaft to prevent the second rotary part from coming off,
.

The method according to claim 1,
Further comprising at least one tensile member having a predetermined elasticity and being coupled to the gripping portion and the guide rail to intermittently move the gripping force of the gripping portion.

19. The method of claim 18,
The force-
Further comprising: a first housing having at least one seating groove on an inner circumferential surface of a partially opened cylindrical shape and engaged with the tension portion,
The tension unit
A second housing having a guide protrusion coupled to the seating groove of the first housing and coupled to the first housing,
At least one elastic spring coupled to the second housing and having an elastic force,
A cable interlocked with the driving of the spring-loaded spring and having a hook formed at one end thereof,
And a connection shaft connecting the other end of the cable to the other end of the cable and transmitting the elastic force of the spring to the cable.

20. The method of claim 19,
And a grip portion coupled to the first housing,
Wherein the grip portion has at least one engaging portion along the longitudinal direction.