KR101394233B1 - Device for driving revolver of microscope - Google Patents

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KR101394233B1
KR101394233B1 KR1020130026229A KR20130026229A KR101394233B1 KR 101394233 B1 KR101394233 B1 KR 101394233B1 KR 1020130026229 A KR1020130026229 A KR 1020130026229A KR 20130026229 A KR20130026229 A KR 20130026229A KR 101394233 B1 KR101394233 B1 KR 101394233B1
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guide groove
index
revolver
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helical
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견병우
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주식회사 휴비츠
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Abstract

Disclosed is a device for driving the revolver of a microscope capable of accurately and stably rotating and stopping a revolver on which multiple objective lenses having different magnifications are mounted. The device for driving the revolver of a microscope comprises: a spiral rotation cam rotated by a driving motor part, and having a guide groove composed of a spiral guide groove part in which a guide groove is spirally formed and a linear guide groove part in which a guide groove is formed at a right angle to a rotary shaft; an index rotation plate having multiple index parts fitted in the guide groove of the spiral rotation cam, and performing only a rotary motion on a plane parallel to the rotary shaft direction of the spiral rotation cam; and a revolver rotor rotated by interlocking with the rotary motion of the index rotation plate. When the spiral rotation cam rotates, the index parts fitted in the spiral guide groove part horizontally move along the rotary shaft direction of the spiral rotation cam to rotate the index rotation plate. When the index parts reach to the linear guide groove part via the spiral guide groove part, the index parts no longer move and stop in spite of the rotation of the spiral rotation cam.

Description

현미경의 리볼버 구동 장치{Device for driving revolver of microscope}[0001] The present invention relates to a revolver of a microscope,

본 발명은 현미경의 리볼버 구동 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 상이한 배율을 가지는 다수의 대물 렌즈가 장착된 리볼버를 정확하고 안정하게 회전 및 정지시킬 수 있는 현미경의 리볼버 구동 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a microscope revolver driving apparatus, and more particularly, to a microscope revolver driving apparatus capable of accurately and stably rotating and stopping a revolver equipped with a plurality of objective lenses having different magnifications.

현미경은, 상이한 배율을 가지는 다수의 대물렌즈(objective lens)가 장착된 리볼버(revolver)를 구비한다. 사용자는, 시료의 관찰에 적합한 배율을 가지는 대물렌즈를 선택하고, 리볼버를 회전시켜, 선택된 대물 렌즈를 시료 상부에 위치시킨 다음, 시료를 관찰한다. 상기 리볼버는 사용자에 의하여 수동으로 회전 구동되거나, 모터를 이용하여 자동으로 회전 구동되며, 최근에는, 사용 편의성, 회전 구동의 정확성 등을 위하여, 모터를 이용한 자동 리볼버 구동 장치가 주로 사용되고 있다.
The microscope has a revolver equipped with a plurality of objective lenses having different magnifications. The user selects an objective lens having a magnification suitable for observation of the specimen, rotates the revolver, positions the selected objective lens on the specimen, and observes the specimen. The revolver is rotationally driven manually by a user or automatically rotated by a motor. Recently, an automatic revolver drive device using a motor has been mainly used for convenience of use, accuracy of rotational drive, and the like.

도 1은 종래 기술에 따른 현미경 리볼버 구동 장치의 일 예를 보여주는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 리볼버 구동 장치는, 현미경에 고정 장착되는 리볼버 고정체(2), 상기 리볼버 고정체(2)에 회전 가능하게 장착되는 리볼버 회전체(4), 상기 리볼버 회전체(4) 하부에 장착되며, 상이한 배율을 가지는 다수의 대물렌즈(6a, 6b, 6c), 및 상기 리볼버 회전체(4) 하부에 장착되는 구동 모터부(8)를 구비한다. 상기 구동 모터부(8)의 회전축은 상기 리볼버 고정체(2)에 고정 장착되고, 상기 구동 모터부(8)의 본체는 상기 리볼버 회전체(4)에 고정 장착되므로, 상기 구동 모터부(8)의 회전축을 회전시키면, 상기 리볼버 회전체(4)가 리볼버 고정체(2)에 대하여 회전 구동된다. 도 1에 도시된 리볼버 구동 장치는, 리볼버 회전체(4)를 회전시키기 위한 기계적 구성이 간단하고, 리볼버 회전체(4) 및 구동 모터부(8)를 수동으로 조작할 수 있는 장점이 있으나, 리볼버 회전체(4)의 외관이 복잡하고, 현미경 작업 시, 리볼버 하부에 돌출 형성된 구동 모터부(8)가 사용자의 시야를 가리거나, 리볼버 회전체(4)를 정확한 위치에 위치시키기 위하여, 구동 모터부(8)를 정확히 제어하여야 하는 단점이 있다.
FIG. 1 is a view showing an example of a conventional microscope revolver driving apparatus. 1, a conventional revolver driving apparatus includes a revolver fixed body 2 fixedly mounted on a microscope, a revolver rotating body 4 rotatably mounted on the revolver fixed body 2, A plurality of objective lenses 6a, 6b and 6c mounted on the lower part of the whole body 4 and having different magnifications and a drive motor part 8 mounted on the lower part of the revolver body 4. [ Since the rotating shaft of the driving motor unit 8 is fixedly mounted on the revolver fixed body 2 and the main body of the driving motor unit 8 is fixed to the revolver rotating body 4, The revolving body 4 is rotationally driven with respect to the revolver fixed body 2. The revolver driving apparatus shown in Fig. 1 has a simple mechanical structure for rotating the revolver rotating body 4 and has an advantage that the revolver rotating body 4 and the driving motor unit 8 can be operated manually, The appearance of the revolver rotary body 4 is complicated. In order to position the revolver rotary body 4 at an accurate position, the drive motor unit 8, which is protruded from the bottom of the revolver, The motor unit 8 must be controlled accurately.

도 2는 종래 기술에 따른 현미경 리볼버 구동 장치의 다른 예를 보여주는 도면이다. 도 2에 도시된 리볼버 구동 장치에 있어서는, 구동 모터부(9)가 상기 리볼버 고정체(2) 및 리볼버 회전체(4)의 측면에 장착된다. 상기 구동 모터부(9)의 본체는 상기 리볼버 고정체(2)에 고정 장착되고, 상기 구동 모터부(9)의 회전부(도시되지 않음)는 상기 리볼버 회전체(4)와 직접 기어 결합되어, 상기 리볼버 회전체(4)를 회전시키도록 되어 있다. 도 2에 도시된 리볼버 구동 장치는, 기계적인 스톱 모션의 구현이 용이하지만, 정확한 위치에 상기 리볼버 회전체(4)를 위치(정지)시키기 위해서는 구동 모터부(9)의 동작을 매우 정확히 제어하여야 하는 단점이 있다. 또한, 도 2에 도시된 리볼버 구동 장치는 수동 조작이 불가능하고, 소음이 발생되는 단점도 있다.
2 is a view showing another example of a microscope revolver driving apparatus according to the prior art. In the revolver drive apparatus shown in Fig. 2, the drive motor section 9 is mounted on the sides of the revolver fixed body 2 and the revolver revolving body 4. A main body of the drive motor unit 9 is fixedly mounted on the revolver fixing body 2 and a rotation part (not shown) of the drive motor unit 9 is directly gear-engaged with the revolver rotation body 4, So as to rotate the revolver rotary body 4. The revolver driving apparatus shown in FIG. 2 is easy to realize a mechanical stop motion, but it requires very precise control of the operation of the driving motor unit 9 in order to position (stop) the revolver rotating body 4 at an accurate position . Further, the revolver driving apparatus shown in Fig. 2 has a disadvantage in that manual operation is impossible and noise is generated.

본 발명의 목적은, 작고 컴팩트한 구조를 가짐으로써, 소형 정립 현미경에도 용이하게 장착될 수 있는 현미경의 리볼버 구동 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a microscope revolver driving apparatus which can be easily mounted even to a small sized microscope by having a small and compact structure.

본 발명의 다른 목적은, 기계적으로 정확하고 안정하게 리볼버 회전체를 회전 및 정지시킴으로써, 모터 구동을 정확히 제어하지 않더라도, 리볼버 회전체의 위치 오차를 최소화할 수 있는 현미경의 리볼버 구동 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a microscope revolver drive apparatus capable of minimizing a position error of a revolver rotating body without precisely controlling motor driving by mechanically accurately and stably rotating and stopping the revolving rotating body .

본 발명의 또 다른 목적은, 모터의 돌출 위치를 최소화하여, 현미경 작업 시, 작업자의 시야를 방해하지 않는 현미경의 리볼버 구동 장치를 제공하는 것이다.
It is still another object of the present invention to provide a microscope revolver drive device that minimizes the protruding position of the motor and does not disturb the view of the operator during a microscope operation.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 구동 모터부에 의하여 회전 구동되며, 나선형으로 가이드홈이 형성된 나선형 가이드홈부와 회전축에 대하여 수직으로 가이드홈이 형성된 직선형 가이드홈부로 이루어진 가이드홈이 형성되어 있는 나선형 회전 캠; 상기 나선형 회전 캠의 가이드홈에 끼워지는 다수의 인덱스부를 구비하며, 상기 나선형 회전 캠의 회전축 방향과 평행인 평면 상에서 회전 운동만을 하는 인덱스 회전판; 및 상기 인덱스 회전판의 회전 운동과 연동되어 회전하는 리볼버 회전체를 포함하며, 상기 나선형 회전 캠이 회전하면, 나선형 가이드홈부에 끼워져 있는 상기 인덱스부가 상기 나선형 회전 캠의 회전축 방향을 따라 수평 이동함으로써, 상기 인덱스 회전판이 회전하고, 상기 인덱스부가 상기 나선형 가이드홈부를 지나 상기 직선형 가이드홈부에 도달하면, 상기 나선형 회전 캠이 회전하더라도 인덱스부는 더 이상 이동하지 않고 정지하는 것인, 현미경 리볼버 구동 장치를 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a guide groove formed by a helical guide groove portion having a spiral guide groove formed therein and a linear guide groove portion having a guide groove formed perpendicular to the rotation axis, Spiral rotation cam; An indexing rotary plate having a plurality of index portions fitted in guide grooves of the helical rotation cam and rotating only on a plane parallel to the rotational axis direction of the helical rotation cam; And a revolver rotating body that rotates in conjunction with rotation of the index rotary plate. When the spiral rotary cam rotates, the index portion inserted in the spiral guide groove moves horizontally along the rotational axis direction of the helical rotary cam, And when the index rotary plate rotates and the index portion reaches the linear guide groove portion through the helical guide groove portion, the index portion stops moving without stopping even if the spiral rotary cam rotates.

본 발명에 따른 리볼버 구동 장치는, 작고 컴팩트한 구조를 가짐으로써, 소형 정립 현미경에도 용이하게 장착될 수 있으며, 기계적으로 정확하고 안정하게 리볼버 회전체를 회전 및 정지시킴으로써, 모터 구동을 정확히 제어하지 않더라도, 리볼버 회전체의 위치 오차를 최소화할 수 있다.
The revolver drive device according to the present invention has a small and compact structure so that it can be easily mounted on a small size microscope and mechanically accurately and stably rotates and stops the revolver rotating body, , It is possible to minimize the position error of the revolver rotation body.

도 1은 종래 기술에 따른 현미경 리볼버 구동 장치의 일 예를 보여주는 도면.
도 2는 종래 기술에 따른 현미경 리볼버 구동 장치의 다른 예를 보여주는 도면.
도 3 및 4는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 현미경 리볼버 구동 장치의 구조를 보여주는 사시도 및 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 현미경 리볼버 구동 장치의 동작 과정을 설명하기 위한 평면도(A) 및 정면도(B).1 is a view showing an example of a conventional microscope revolver driving apparatus.
2 is a view showing another example of a microscope revolver driving apparatus according to the prior art;
3 and 4 are a perspective view and a top view, respectively, showing the structure of a microscope revolver driving device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a plan view (A) and a front view (B) for explaining an operation process of the microscope revolver driving apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 및 4는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 현미경 리볼버 구동 장치의 구조를 보여주는 사시도 및 평면도이다. 도 3 및 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 현미경 리볼버 구동 장치는, 구동 모터부(10)에 의하여 회전 구동되는 나선형 회전 캠(20, rotary cam), 인덱스 회전판(30, rotary index plate) 및 리볼버 회전체(60)를 포함한다.
3 and 4 are a perspective view and a plan view showing the structure of a microscope revolver driving apparatus according to an embodiment of the present invention, respectively. 3 and 4, the microscope revolver driving apparatus according to the present invention includes a rotary cam 20, a rotary index plate 30, And a revolver rotor body (60).

상기 구동 모터부(10)는 나선형 회전 캠(20) 및 인덱스 회전판(30)을 통해 리볼버 회전체(60)를 회전시키는 회전력을 제공하기 위한 것이다. 상기 구동 모터부(10)의 본체는 현미경 본체, 예를 들면, 리볼버 고정체(2, 도 1 참조)에 고정 장착되고, 상기 구동 모터부(10)의 회전축은 상기 나선형 회전 캠(20)에 연결되어, 상기 구동 모터부(10)에 의하여 상기 나선형 회전 캠(20)이 회전한다. 상기 구동 모터부(10)의 회전축은 나선형 회전 캠(20)의 중심에 직접 끼워져, 상기 나선형 회전 캠(20)을 직접 회전 구동시킬 수도 있고, 도 3 및 4에 도시된 바와 같이, 상기 구동 모터부(10)의 회전축에 평기어(12, spur gear)을 장착하고, 상기 나선형 회전 캠(20)의 외주면에, 상기 평기어(12)에 맞물리는 기어부(22)를 형성한 다음, 상기 구동 모터부(10)의 평기어(12)와 나선형 회전 캠(20)의 기어부(22)를 기어 결합시키고, 상기 구동 모터부(10)를 구동시켜, 상기 나선형 회전 캠(20)을 회전시킬 수도 있다.
The drive motor unit 10 is for providing a rotational force to rotate the revolver rotating body 60 through the spiral rotating cam 20 and the indexing rotating plate 30. [ The main body of the driving motor unit 10 is fixedly mounted to a microscope main body, for example, a revolver fixed body 2 (see Fig. 1), and the rotation shaft of the driving motor unit 10 is fixed to the spiral rotation cam 20 And the spiral-shaped rotation cam 20 is rotated by the drive motor unit 10. The rotating shaft of the driving motor unit 10 is directly fitted in the center of the spiral-shaped rotation cam 20 so as to directly drive the spiral-shaped rotation cam 20, and as shown in FIGS. 3 and 4, A spur gear 12 is mounted on the rotating shaft of the spiral rotation cam 20 and a gear portion 22 engaged with the spur gear 12 is formed on the outer peripheral surface of the spiral rotation cam 20, The spur gear 12 of the drive motor unit 10 and the gear unit 22 of the helical rotation cam 20 are gear engaged to drive the drive motor unit 10 to rotate the helical rotation cam 20 .

상기 나선형 회전 캠(20)의 외주면에는, 나선형으로 가이드홈이 형성된 나선형 가이드홈부(24a)와 상기 나선형 회전 캠(20)의 회전축에 대하여 수직으로 가이드홈이 형성된 직선형 가이드홈부(24b)로 이루어진 가이드홈(24)이 형성되어 있다. 상기 나선형 회전 캠(20)의 회전에 따라, 상기 나선형 가이드홈부(24a)도 회전하여, 상기 나선형 가이드홈부(24a)의 골짜기부는 상기 나선형 회전 캠(20)의 회전축 방향으로 수평 이동한다. 반면, 상기 직선형 가이드홈부(24b)의 골짜기는 상기 나선형 회전 캠(20)의 회전축 상의 일정한 위치에 고정되어 있다.
The helical rotation cam 20 has a spiral guide groove 24a formed in a spiral guide groove and a guide groove 24b formed in a straight guide groove 24b perpendicular to the rotation axis of the helical rotation cam 20, Grooves 24 are formed. The helical guide groove portion 24a also rotates in accordance with the rotation of the helical rotation cam 20 so that the valley portion of the helical guide groove portion 24a horizontally moves in the direction of the rotation axis of the helical rotation cam 20. On the other hand, the valley of the linear guide groove 24b is fixed at a predetermined position on the rotation axis of the helical rotation cam 20.

상기 가이드홈(24)에는 상기 인덱스 회전판(30)의 인덱스부(32)가 끼워지며, 상기 인덱스 회전판(30) 및 인덱스부(32)는 상기 나선형 회전 캠(20)의 회전축 방향과 평행인 평면(즉, 지면과 평행인 평면) 상에서 회전 운동만을 한다. 따라서, 상기 나선형 회전 캠(20)이 회전(예를 들면, 도 3의 A 방향, 즉, 지면에 수직 방향으로 회전)하면, 회전하는 나선형 가이드홈부(24a)에 끼워져 있으며, 지면(地面)과 평행인 평면 상에서만 이동하도록 이동 경로가 제한된 상기 인덱스부(32)가 상기 나선형 회전 캠(20)의 회전축 방향을 따라 수평 이동함으로써, 상기 인덱스 회전판(30)이 회전한다(예를 들면, 도 3의 B 방향, 즉, 지면에 수평인 면에서 반시계 방향으로 회전). 상기 이동하는 인덱스부(32)가 상기 나선형 가이드홈부(24a)를 지나 상기 직선형 가이드홈부(24b)에 도달하면, 상기 나선형 회전 캠(20)이 회전하더라도 인덱스부(32)는 더 이상 이동하지 않고 정지한다. 즉, 상기 인덱스부(32)가 직선형 가이드홈부(24b)에 위치한 상태에서는, 상기 구동 모터부(10) 및 나선형 회전 캠(20)이 회전하더라도, 직선형 가이드홈부(24b)의 위치가 고정되어 있으므로, 상기 인덱스 회전판(30)이 회전하지 않고 정지한다. 상기 나선형 회전 캠(20)이 더욱 회전하여, 나선형 가이드홈부(24a)에 다음 인덱스부(32)가 끼워지면, 새롭게 끼워진 인덱스부(32)가 상기 나선형 가이드홈부(24a)에 밀려 이동하면서, 상기 인덱스 회전판(30)이 다시 회전한다.
The indexing portion 32 of the indexing rotary plate 30 is inserted into the guide groove 24 and the indexing rotary plate 30 and the indexing portion 32 are engaged with each other in a plane parallel to the rotational axis direction of the helical rotary cam 20, (I.e., a plane parallel to the ground). Therefore, when the helical rotation cam 20 is rotated (for example, in the direction A in Fig. 3, i.e., in the direction perpendicular to the paper surface), the helical rotation cam 20 is sandwiched by the rotating helical guide groove 24a, The index swing plate 30 is rotated by moving the index portion 32 whose travel path is limited so as to move only on a parallel plane along the rotational axis direction of the spiral rotating cam 20 (for example, see Fig. 3 In the direction B, i.e., counterclockwise from a plane horizontal to the ground). When the moving index part 32 reaches the linear guide groove part 24b through the helical guide groove part 24a, the index part 32 does not move any more even if the helical rotation cam 20 rotates Stop. That is, even when the drive motor unit 10 and the helical rotation cam 20 rotate, the position of the linear guide groove 24b is fixed in the state where the index unit 32 is located in the linear guide groove 24b , The index rotary plate 30 stops without rotating. When the spiral guide cam portion 20 further rotates and the next index portion 32 is inserted into the helical guide groove portion 24a, the newly inserted index portion 32 is pushed by the helical guide groove portion 24a, The indexing rotary plate 30 rotates again.

상기 나선형 회전 캠(20)은 일정 속도로 회전하며, 상기 나선형 가이드홈부(24a)는 상기 인덱스부(32)를 소정 거리, 후술하는 바와 같이, 대물렌즈의 배율 변환 각도만큼 이동시키고, 상기 직선형 가이드홈부(24b)는 상기 인덱스부(32)의 이동을 소정 시간 동안 정지시킨다. 예를 들어, 상기 나선형 회전 캠(20)이 360도 회전할 때, 하나의 인덱스부(32)가 회전 이동 및 정지 동작을 수행한다고 하면, 상기 나선형 가이드홈부(24a)는 상기 나선형 회전 캠(20)의 회전 각도 0도부터 각도 d까지 형성되어 있고, 상기 직선형 가이드홈부(24b)는 회전 각도 d부터 각도 360도까지 형성된다. 여기서, d는 90 내지 270도, 바람직하게는 180 내지 270도의 각도일 수 있으며, 상기 각도가 너무 작거나 너무 크면, 상기 인덱스 회전판(30)의 정지 시간이 너무 길거나 짧게 된다. 이 경우, 상기 나선형 회전 캠(20)이 각도 0부터 d까지 회전하는 동안, 하나의 인덱스부(32)가 회전 이동하고, 상기 나선형 회전 캠(20)이 각도 d부터 각도 360까지 회전하는 동안, 상기 인덱스부(32)는 정지한다.
The helical rotation cam 20 rotates at a constant speed and the helical guide groove portion 24a moves the index portion 32 a predetermined distance, as described later, by the magnification conversion angle of the objective lens, The groove portion 24b stops the movement of the index portion 32 for a predetermined time. For example, when the spiral rotation cam 20 rotates 360 degrees, if one index portion 32 performs a rotation movement and a stop operation, the spiral guide groove portion 24a moves the helical rotation cam 20 ) To the angle d, and the linear guide groove portion 24b is formed from the rotation angle d to an angle of 360 degrees. Here, d may be an angle of 90 to 270 degrees, preferably 180 to 270 degrees, and if the angle is too small or too large, the stopping time of the indexing rotary plate 30 becomes too long or short. In this case, while the spiral rotary cam 20 rotates from angles 0 to d, one index portion 32 rotates and while the helical rotary cam 20 rotates from the angle d to the angle 360, The index portion 32 stops.

상기 인덱스 회전판(30)은, 상기 나선형 회전 캠(20)의 가이드홈(24)에 끼워지는 돌출부인 다수의 인덱스부(32)를 구비하여, 상술한 바와 같이, 상기 나선형 회전 캠(20)의 회전에 따라, 회전 및 정지 동작을 반복한다. 즉, 상기 인덱스 회전판(30)에 균일 각도 간격으로 형성된 다수의 인덱스부(32)는 상술한 회전 및 정지 동작을 통하여, 상기 인덱스 회전판(30)을 스텝(step) 구동(즉, 회전/정지 동작의 반복 구동)시키며, 상기 인덱스부(32)의 개수에 따라, 상기 인덱스 회전판(30)의 스텝 구동 회수가 결정된다. 예를 들면, 도 3 및 4에 도시된 바와 같이, 상기 인덱스 회전판(30)에 4개의 인덱스부(32)가 형성된 경우, 상기 인덱스 회전판(30)이 1회전 할 때, 상기 인덱스 회전판(30)이 4회의 스텝(회전 및 정지) 동작을 반복한다. 상기 인덱스 회전판(30)에 형성된 인덱스부(32)의 개수는, 상기 나선형 가이드홈부(24a)의 크기에 따라 달라질 수 있으나, 통상 3 내지 8개, 바람직하게는 4개이다.
The indexing rotary plate 30 is provided with a plurality of index portions 32 which are protrusions to be fitted into the guide grooves 24 of the helical rotary cam 20, The rotation and stop operation is repeated according to the rotation. That is, the plurality of index portions 32 formed at the uniformly angular intervals on the index rotary plate 30 are operated stepwise (i.e., rotating / stopping) the index rotary plate 30 through the above- And the number of step driving of the index rotary plate 30 is determined according to the number of the index portions 32. [ 3 and 4, when four index portions 32 are formed on the index rotary plate 30, when the index rotary plate 30 makes one rotation, the index rotary plate 30 is rotated, This four step (rotation and stop) operation is repeated. The number of the index portions 32 formed on the index rotary plate 30 may vary depending on the size of the helical guide groove portion 24a, but is usually 3 to 8, preferably 4.

상기 인덱스 회전판(30)의 회전 운동은, 기어, 벨트 등의 통상의 동력 전달 수단에 의하여, 리볼버 회전체(60)로 전달되어, 리볼버 회전체(60)를 회전시킨다. 즉, 상기 리볼버 회전체(60)는 상기 인덱스 회전판(30)의 회전 운동과 연동되어 회전하며, 상기 인덱스 회전판(30)이 회전하는 동안 상기 리볼버 회전체(60)도 회전하며, 상기 인덱스 회전판(30)이 정지하는 동안 상기 리볼버 회전체(60)도 정지한다. 예를 들면, 상기 인덱스 회전판(30)의 외주면에는, 인덱스 회전판 기어부(34)가 형성되고, 상기 인덱스 회전판 기어부(34)는, 필요에 따라, 하나 이상의 연결 기어(40)를 개재하여, 리볼버 회전체(60)의 외주면에 형성된 기어와 기어 결합된다. 따라서, 상기 인덱스 회전판(30)이 회전하면, 상기 인덱스 회전판(30)에 기어 결합된 연결 기어(40) 및 상기 연결 기어(40)에 기어 결합된 리볼버 회전체(60)가 회전한다. 상기 리볼버 회전체(60)에는 상이한 배율을 가지는 다수의 대물렌즈(6a, 6b, 6c, 도 1 참조)가 장착된다. 따라서, 상기 리볼버 회전체(60)의 스텝 구동에 따라, 상기 리볼버 회전체(60)에 장착된 다수의 대물렌즈(6a, 6b, 6c)가 회전하여 측정위치에서 정지하는 동작이 연속적으로 수행된다. 본 발명에 따른 현미경 리볼버 구동 장치에 있어서, 하나의 인덱스부(32)의 회전 및 정지는 하나의 대물렌즈(6a)의 회전 및 정지 운동에 대응된다. 즉, 상기 인덱스 회전판(30)의 한 스텝(회전 및 정지 동작)이 대물렌즈(6a, 6b, 6c)의 배율 변환 각도만큼 리볼버 회전체(60)를 회전 및 정지시킨다.
The rotary motion of the index rotary plate 30 is transmitted to the revolver rotary body 60 by a normal power transmission means such as a gear or a belt to rotate the rotary body 60 of the revolver. That is, the revolver rotating body 60 rotates in conjunction with the rotational motion of the index rotating plate 30, and the revolving rotating body 60 rotates while the index rotating plate 30 rotates, The revolver 60 is also stopped. For example, an index rotary plate gear portion 34 is formed on an outer circumferential surface of the index rotary plate 30, and the index rotary plate gear portion 34 is connected to the index rotary plate gear portion 34 via one or more connecting gears 40, And is gear-engaged with a gear formed on the outer peripheral surface of the revolver rotary body 60. Accordingly, when the index swing plate 30 rotates, the link gear 40 geared to the index swing plate 30 and the revolver rotating body 60 geared to the link gear 40 rotate. A plurality of objective lenses 6a, 6b, 6c (see FIG. 1) having different magnifications are mounted on the revolver rotary body 60. Therefore, in accordance with the stepping drive of the revolver 60, the operation of rotating the plurality of objective lenses 6a, 6b, 6c mounted on the revolver rotating body 60 to stop at the measuring position is continuously performed . In the microscope revolver drive apparatus according to the present invention, the rotation and stop of one index part 32 correspond to the rotation and stop motion of one objective lens 6a. That is, one step (rotation and stop operation) of the index rotary plate 30 rotates and stops the revolver rotary body 60 by the magnification change angles of the objective lenses 6a, 6b, and 6c.

다음으로, 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 현미경 리볼버 구동 장치의 동작을 설명한다. 도 5는 본 발명에 따른 현미경 리볼버 구동 장치의 동작 과정을 설명하기 위한 평면도(A) 및 정면도(B)이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 구동 모터부(10)가 동작하여, 나선형 회전 캠(20)이 회전하면, 상기 나선형 회전 캠(20)의 나선형 가이드홈부(24a)에 끼워진 인덱스부(32)가 반시계 방향으로 90도 회전하고(도 5의 A 참조), 회전 이동한 상기 인덱스부(32)가 상기 나선형 회전 캠(20)의 직선형 가이드홈부(24b)에 도달하면, 상기 인덱스부(32)의 이동이 정지한다. 이 상태에서는, 상기 구동 모터부(10) 및 나선형 회전 캠(20)이 소정 시간 동안 추가로 회전하더라도, 상기 인덱스 회전판(30)은 정지 상태를 유지한다. 그 후, 상기 나선형 회전 캠(20)이 더욱 회전하여, 나선형 가이드홈부(24a)에 다음 인덱스부(32)가 끼워지면, 상기 인덱스 회전판(30)이 다시 회전한다. 따라서, 사용자가 별도의 조작을 가하지 않으면, 상기 인덱스 회전판(30) 및 그에 결합된 리볼버 회전체(60)는, 각각의 대물렌즈(6a, 6b, 6c, 도 1 참조)가 측정 위치에 도달할 때까지 회전하고, 각각의 대물렌즈(6a, 6b, 6c, 도 1 참조)가 측정 위치에 도달하면, 소정 시간 동안 회전을 정지한다. 따라서, 사용자는 원하는 대물렌즈(6a, 6b, 6c, 도 1 참조)가 측정 위치에 도달하여 정지하였을 때, 구동 모터부(10)의 동작을 정지시킴으로써, 대물렌즈(6a, 6b, 6c, 도 1 참조)를 정확한 위치에 위치시킬 수 있다.
Next, the operation of the microscope revolver drive apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a plan view (A) and a front view (B) for explaining the operation process of the microscope revolver driving apparatus according to the present invention. 5, when the spiral type rotation cam 20 rotates by the operation of the drive motor portion 10, the index portion 32 fitted in the helical guide groove portion 24a of the helical rotation cam 20 The index portion 32 is rotated 90 degrees counterclockwise (see FIG. 5A), and when the index portion 32 that has been rotated reaches the straight guide groove portion 24b of the helical rotation cam 20, Is stopped. In this state, even if the driving motor unit 10 and the helical rotation cam 20 are further rotated for a predetermined time, the indexing rotary plate 30 is kept stationary. Thereafter, when the spiral rotation cam 20 further rotates and the next index portion 32 is fitted in the spiral guide groove portion 24a, the index rotary plate 30 rotates again. The index rotary plate 30 and the revolver rotating body 60 coupled to the index rotary plate 30 are set such that the respective objective lenses 6a, 6b, 6c (see FIG. 1) reach the measurement position And when the respective objective lenses 6a, 6b, 6c (see Fig. 1) reach the measurement position, the rotation is stopped for a predetermined time. Therefore, the user stops the operation of the drive motor unit 10 when the desired objective lenses 6a, 6b, 6c (see FIG. 1) reach the measurement position and stops the operation of the objective lenses 6a, 6b, 6c 1) can be positioned at the correct position.

본 발명에 따른 현미경 리볼버 구동 장치는, 작고 컴팩트한 구조를 가지므로 대부분의 소형 정립 현미경에 용이하게 장착될 수 있고, 구동 모터부(10)의 돌출을 최소화하여, 사용자의 작업 시야를 가리지 않으며, DIC(Differential Interference Contrast) 필터 등의 탈착이 용이한 장점이 있다. 또한, 본 발명에 따른 현미경 리볼버 구동 장치는, 기계적인 스텝 모션의 구현이 가능하므로, 사용자가 구동 모터부(10)를 정확히 제어할 필요가 없이, 리볼버 회전체(60)가 정지한 소정 시간 동안 구동 모터부(10)를 제어함으로써, 대물렌즈(6a, 6b, 6c, 도 1 참조)를 측정 위치에 정확히 위치시킬 수 있다.The microscope revolver driving apparatus according to the present invention has a small and compact structure and can be easily mounted on most small sized microscopes and minimizes the protrusion of the driving motor unit 10, And a DIC (Differential Interference Contrast) filter. Further, since the microscope revolver driving apparatus according to the present invention can implement the mechanical step motion, it is possible for the user to control the driving motor unit 10 without precisely controlling the revolver 60 for a predetermined period of time By controlling the drive motor unit 10, the objective lenses 6a, 6b, 6c (see Fig. 1) can be accurately positioned at the measurement position.

Claims (3)

구동 모터부에 의하여 회전 구동되며, 나선형으로 가이드홈이 형성된 나선형 가이드홈부와 회전축에 대하여 수직으로 가이드홈이 형성된 직선형 가이드홈부로 이루어진 가이드홈이 형성되어 있는 나선형 회전 캠;
상기 나선형 회전 캠의 가이드홈에 끼워지는 다수의 인덱스부를 구비하며, 상기 나선형 회전 캠의 회전축 방향과 평행인 평면 상에서 회전 운동만을 하는 인덱스 회전판; 및
상기 인덱스 회전판의 회전 운동과 연동되어 회전하는 리볼버 회전체를 포함하며,
상기 나선형 회전 캠이 회전하면, 나선형 가이드홈부에 끼워져 있는 상기 인덱스부가 상기 나선형 회전 캠의 회전축 방향을 따라 수평 이동함으로써, 상기 인덱스 회전판이 회전하고, 상기 인덱스부가 상기 나선형 가이드홈부를 지나 상기 직선형 가이드홈부에 도달하면, 상기 나선형 회전 캠이 회전하더라도 인덱스부는 더 이상 이동하지 않고 정지하는 것인, 현미경 리볼버 구동 장치.A spiral-shaped rotation cam which is rotationally driven by the drive motor unit and has a guide groove formed by a helical guide groove portion having a spiral guide groove formed therein and a linear guide groove portion having a guide groove formed perpendicularly to the rotation axis;
An indexing rotary plate having a plurality of index portions fitted in guide grooves of the helical rotation cam and rotating only on a plane parallel to the rotational axis direction of the helical rotation cam; And
And a rotary revolver rotating in association with rotation of the index rotary plate,
When the helical rotation cam is rotated, the index portion inserted in the helical guide groove portion horizontally moves along the rotational axis direction of the helical rotation cam, so that the index rotary plate rotates, and the index portion passes through the helical guide groove portion, , The index portion stops moving without stopping even if the helical rotation cam rotates. 청구항 1에 있어서, 상기 나선형 회전 캠은 일정 속도로 회전하여, 상기 나선형 가이드홈부는 상기 인덱스부를 소정 거리만큼 이동시키고, 상기 직선형 가이드홈부는 상기 인덱스부의 이동을 소정 시간 동안 정지시키는 스텝(step) 구동을 수행하는 것인, 현미경 리볼버 구동 장치.2. The method of claim 1, wherein the helical rotation cam is rotated at a constant speed, the helical guide groove portion moves the index portion by a predetermined distance, and the linear guide groove portion performs a stepping drive for stopping the movement of the index portion for a predetermined time The revolver of the microscope. 청구항 1에 있어서, 상기 인덱스 회전판에 형성된 인덱스부의 개수는 4개인 것인, 현미경 리볼버 구동 장치.The microscope revolver drive device according to claim 1, wherein the number of index portions formed on the index rotary plate is four.
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