KR101394042B1 - System and method for assembling piston of engine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엔진의 피스톤을 실린더 블록에 조립하는 엔진 피스톤 조립 시스템에 있어서, 상기 피스톤을 안내하도록 되어 있는 중공의 피스톤 지그와, 상기 실린더 블록 상부에 설치되어 상기 피스톤 지그를 지지하고 고정하는 클램프 유닛 및 상기 피스톤 지그와 상기 클램프 유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함하고, 상기 실린더 블록의 상부 외주면에는 경사진 탬퍼면이 형성되고 상기 피스톤 지그의 하부에는 상기 탬퍼면에 대응되는 탬퍼부가 형성되며, 상기 피스톤 지그는 상기 탬퍼면과 상기 탬퍼부가 밀착되도록 탄성력을 부가하도록 되어 있고 상기 피스톤 지그는 상기 피스톤을 안내하도록 관통되며 그 외주면에 반경 외측으로 돌출된 플랜지가 일체로 형성된 본체부와, 상기 본체부가 삽입되도록 중공이 형성되며 상기 플랜지에 의해 지지되는 플레이트부와, 상기 플랜지와 상기 플레이트부 사이에 개재되어 탄성력을 제공하는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 피스톤 조립 시스템 및 엔진 피스톤 조립 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine piston assembly system for assembling a piston of an engine into a cylinder block, comprising: a hollow piston jig adapted to guide the piston; a clamp unit mounted on the cylinder block to support and fix the piston jig; And a control unit for controlling the piston jig and the clamp unit, wherein an inclined tamper surface is formed on an upper outer peripheral surface of the cylinder block, a tamper portion corresponding to the tamper surface is formed on a lower portion of the piston jig, Wherein the piston jig has a body portion formed to have a flange protruding radially outwardly from an outer circumferential surface of the piston so as to guide the piston, And is supported by the flange It relates to the rate portion and the flange and the piston assembly engine system and an engine piston assembly characterized in that it comprises an elastic portion interposed between the plate portion for providing an elastic force.

Description

엔진 피스톤 조립 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR ASSEMBLING PISTON OF ENGINE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system and a method for assembling an engine piston,

본 발명은 엔진의 실린더 블록에 피스톤을 삽입하여 조립하는 엔진 피스톤 조립 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine piston assembly system and method for inserting and assembling a piston into a cylinder block of an engine.

도 1은 종래 엔진의 실린더에 피스톤을 장착하는 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a structure for mounting a piston on a cylinder of a conventional engine.

도 1에 도시된 바와 같이 종래에는 내부에 적어도 하나의 실린더가 형성된 엔진의 실린더 블록(1) 상부에 피스톤 지그(3)를 설치한다. 상기 피스톤 지그(3)의 중심과 상기 실린더의 중심이 일치되도록 배치한 상태에서 상기 피스톤 지그(3) 내부로 피스톤(4)을 삽입함으로써 상기 피스톤(4)이 실린더의 내부까지 안내되도록 하고 있다. As shown in FIG. 1, a piston jig 3 is disposed above a cylinder block 1 of an engine in which at least one cylinder is formed. The piston 4 is guided to the inside of the cylinder by inserting the piston 4 into the piston jig 3 in a state where the center of the piston jig 3 is aligned with the center of the cylinder.

한편, 상기 실린더의 상부 외주면에는 도 1에 도시된 바와 같이 경사진 챔퍼면(5)이 가공됨으로써 피스톤(4)을 실린더에 삽입할 때 피스톤(4)의 모서리에 의한 실린더의 마찰이나 손상을 방지하고 있다.On the other hand, an inclined chamfer surface 5 is machined on the outer circumferential surface of the cylinder as shown in FIG. 1 to prevent friction or damage of the cylinder due to the edge of the piston 4 when the piston 4 is inserted into the cylinder. .

그런데 상기와 같은 종래의 엔진 피스톤 조립 구조의 경우 피스톤 지그(3)가 실린더 블록(1)에 고정되어 있으므로 상기 실린더 블록(1)의 챔퍼면(5)에 가공 오차가 발생하게 되는 경우 상기 피스톤 지그(3)의 하부와 상기 실린더 블록(1)의 챔퍼면(5) 사이에 틈새(2)가 발생하는 문제가 있었다. 즉, 실린더 블록(1)의 생산 과정에서 실린더 블록(1)의 챔퍼면(5)에 가공 오차가 발생함으로써 실린더 블록(1)의 챔퍼면(5)의 형상이나 크기는 달라지게 된다. However, since the piston jig 3 is fixed to the cylinder block 1 in the conventional engine piston assembly structure, when a machining error occurs in the chamfer surface 5 of the cylinder block 1, There is a problem that a gap 2 is generated between the lower portion of the cylinder block 3 and the chamfered surface 5 of the cylinder block 1. That is, since the machining error is generated in the chamfer surface 5 of the cylinder block 1 during the production process of the cylinder block 1, the shape and size of the chamfer surface 5 of the cylinder block 1 are different.

종래의 엔진 피스톤 조립 시스템에 의하면 피스톤 지그(3)를 실린더 블록(1) 상부에 고정적으로 설치하게 되므로 경우에 따라서는 실린더 블록(1)의 챔퍼면(5)과 피스톤 지그(1) 사이에는 틈새(2)가 형성될 수 있다.Since the piston jig 3 is fixedly installed on the cylinder block 1 according to the conventional engine piston assembly system, a gap is formed between the chamfer surface 5 of the cylinder block 1 and the piston jig 1, (2) may be formed.

이 틈새(2)가 만약 피스톤의 오일링(6) 이상의 크기로 형성되면(즉, 오일링(6)이 틈새(2)로 삽입될 수 있다면), 상기 피스톤(4)을 상기 실린더 내부로 삽입하는 과정에서 도 1에 도시된 바와 같이 피스톤의 오일링(6)이 상기 틈새에 걸리게 됨으로써 링걸림현상이 발생된다.If the clearance 2 is formed to a size larger than the oil ring 6 of the piston (that is, if the oil ring 6 can be inserted into the clearance 2), the piston 4 is inserted into the cylinder The oil ring 6 of the piston is caught in the gap as shown in FIG. 1, thereby causing a ringing phenomenon.

링걸림현상이 발생하면 오일링(6)이 손상될 수 있으며, 피스톤(4) 삽입 불량으로 인해 피스톤 조립 라인의 가동이 정지되어 시간적, 비용적으로 손실이 발생하는 문제가 있다.If the ring engagement phenomenon occurs, the oil ring 6 may be damaged, and the operation of the piston assembly line may be stopped due to insufficient insertion of the piston 4, resulting in a problem of time and cost loss.

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 실린더 블록의 챔퍼면의 크기나 형상이 변경되더라도 실린더 블록과 피스톤 지그 사이에 틈새가 발생되지 않도록 함으로써 피스톤 삽입 불량을 방지할 수 있고 피스톤 삽입 시스템을 표준화 할 수 있으며, 피스톤 조립 품질을 향상시킬 수 있는 엔진 피스톤 조립 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a piston inserting system and a piston inserting system, which can prevent a piston insertion failure by preventing a gap between a cylinder block and a piston jig from being generated, And it is an object of the present invention to provide an engine piston assembly system and method capable of improving the quality of a piston assembly.

상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명의 실시예에서는 엔진 피스톤 조립 시스템을 제공한다. 몇몇 실시예에서, 엔진의 피스톤을 실린더 블록에 조립하는 엔진 피스톤 조립 시스템은 상기 피스톤을 안내하도록 되어 있는 중공의 피스톤 지그; 상기 실린더 블록 상부에 설치되어 상기 피스톤 지그를 지지하고 고정하는 클램프 유닛; 및 상기 피스톤 지그와 상기 클램프 유닛을 제어하는 제어 유닛;을 포함하고, 상기 실린더 블록의 상부 외주면에는 경사진 탬퍼면이 형성되고 상기 피스톤 지그의 하부에는 상기 탬퍼면에 대응되는 탬퍼부가 형성되며, 상기 피스톤 지그는 상기 탬퍼면과 상기 탬퍼부가 밀착되도록 탄성력을 부가하도록 되어 있고, 상기 피스톤 지그는 상기 피스톤을 안내하도록 관통되며 그 외주면에 반경 외측으로 돌출된 플랜지가 일체로 형성된 본체부와, 상기 본체부가 삽입되도록 중공이 형성되며 상기 플랜지에 의해 지지되는 플레이트부와, 상기 플랜지와 상기 플레이트부 사이에 개재되어 탄성력을 제공하는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.As an means for solving the above-mentioned problems, an embodiment of the present invention provides an engine piston assembly system. In some embodiments, an engine piston assembly system for assembling a piston of an engine to a cylinder block includes a hollow piston jig adapted to guide the piston; A clamp unit installed on the cylinder block to support and fix the piston jig; And a control unit for controlling the piston jig and the clamp unit, wherein an inclined tamper surface is formed on an upper outer peripheral surface of the cylinder block, a tamper portion corresponding to the tamper surface is formed below the piston jig, Wherein the piston jig is adapted to impart an elastic force such that the tamper surface and the tamper portion are brought into close contact with each other, the piston jig having a body portion penetrating the piston jig to guide the piston and having a flange protruding radially outwardly from the outer peripheral surface thereof, And a plate portion supported by the flange, and an elastic portion interposed between the flange and the plate portion to provide an elastic force.

상기 클램프 유닛은 상기 실린더 블록 상부에 배치되며 상기 본체부의 하부가 삽입되도록 관통된 베이스부와, 상기 베이스부의 상면에 이동 가능하게 설치되며 상기 플레이트부를 고정하는 적어도 하나 이상의 클램프부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The clamp unit may include a base portion disposed above the cylinder block and penetrating the lower portion of the body portion to be inserted therethrough, and at least one clamp portion movably installed on the upper surface of the base portion and fixing the plate portion .

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상기 플레이트부의 하면에는 적어도 하나 이상의 핀홀이 형성되고 상기 베이스부의 상면에는 상기 핀홀에 삽입되는 적어도 하나 이상의 기준핀이 상부로 돌출된 것을 특징으로 할 수 있다.At least one pin hole is formed on the lower surface of the plate portion, and at least one reference pin inserted into the pin hole protrudes upward from the upper surface of the base portion.

상기 피스톤 지그를 관통하여 상기 실린더 블록에 삽입되며, 상기 제어 유닛에 의해 제어되어 상기 피스톤 지그와 상기 실린더 블록의 중심을 정렬하는 센터링 바;를 더 포함하고, 상기 센터링 바는 전후, 좌우로 이동 가능하며, 하부에 상기 피스톤 지그의 중공과 상기 실린더 블록의 중공을 동축으로 정렬하도록 확장되는 죠 실린더(Jaw Cylinder)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.And a centering bar inserted into the cylinder block through the piston jig and controlled by the control unit to align the centers of the piston jig and the cylinder block, And a jaw cylinder extending downwardly to align the hollow of the piston jig and the hollow of the cylinder block coaxially with each other.

상기 플레이트부는 하부에 상기 플랜지를 수용하기 위한 공간이 형성되며, 상기 탄성부는 상기 하부 공간에 설치되는 적어도 하나 이상의 스프링과 상기 스프링을 지지하기 위한 지지체를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The plate portion may have a space for receiving the flange at a lower portion thereof, and the elastic portion may include at least one spring installed in the lower space and a support for supporting the spring.

상기 피스톤 지그는 상기 플랜지의 상면과 상기 플레이트부의 하부공간 사이에 적어도 하나 이상의 가이드 포스트를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The piston jig may include at least one guide post between an upper surface of the flange and a lower space of the plate portion.

상기 가이드 포스트는 4개로 형성되되 상기 피스톤 지그의 중공을 기준으로 대칭적으로 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.The guide posts may be formed of four pieces, and the guide posts may be symmetrically disposed with respect to the hollow of the piston jig.

상기 클램프부는 한 쌍으로 구비되며, 상기 한 쌍의 클램프부 각각은 상기 플레이트부의 상면을 가압하기 위한 클램핑 못을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The clamp portions may be provided as a pair, and each of the pair of clamp portions may include a clamping nail for pressing the upper surface of the plate portion.

상기 죠 실린더는 상기 실린더 블록의 중공에 대응되는 면을 가지며 반경 방향으로 움직일 수 있는 하나 이상의 작동부와, 상기 작동부를 내부에 수용하여 상기 작동부의 이동을 안내하는 실린더부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the jaw cylinder includes at least one actuating part having a surface corresponding to the hollow of the cylinder block and capable of moving in a radial direction and a cylinder part for accommodating the actuating part and guiding movement of the actuating part have.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 엔진 피스톤 조립 시스템을 이용한 엔진 피스톤 조립 방법을 제공한다. 몇몇 실시예에서, 중공의 피스톤 지그를 이용하여 엔진의 피스톤을 실린더 블록에 조립하는 엔진 피스톤 조립 방법은 상기 피스톤 지그를 고정하기 위한 클램프 유닛을 상기 실린더 블록의 상부에 배치하는 단계; 상기 클램프 유닛에 상기 피스톤 지그를 장착하는 단계; 상기 피스톤 지그와 상기 실린더 블록의 중심을 정렬하는 단계; 상기 피스톤 지그를 고정하는 단계; 및 상기 피스톤을 상기 피스톤 지그를 관통하여 상기 실린더 블록 내부에 삽입하는 단계;를 포함하며, 상기 실린더 블록의 상부 외주면에는 경사진 탬퍼면이 형성되고 상기 피스톤 지그의 하부에는 상기 탬퍼면에 대응되는 탬퍼부가 형성되며, 상기 피스톤 지그는 상기 탬퍼면과 상기 탬퍼부가 밀착되도록 탄성력을 부가하도록 되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.Also, an embodiment of the present invention provides an engine piston assembly method using the engine piston assembly system. In some embodiments, an engine piston assembly method for assembling a piston of an engine to a cylinder block using a hollow piston jig includes: disposing a clamp unit on the cylinder block for securing the piston jig; Mounting the piston jig on the clamp unit; Aligning the center of the cylinder block with the piston jig; Fixing the piston jig; And inserting the piston through the piston jig into the cylinder block, wherein an inclined surface of the cylinder block is formed on an upper outer circumferential surface of the cylinder block, and a tamping portion corresponding to the surface of the piston jig And the resilient force is applied to the piston jig so that the tamper surface and the tamper contact closely contact each other.

상기 중심을 정렬하는 단계는, 상기 피스톤 지그를 관통하는 센터링 바를 삽입하여 상기 피스톤 지그와 상기 실린더 블록의 중심을 정렬하는 것을 특징으로 할 수 있다.The step of aligning the center may include aligning the center of the cylinder block with the piston jig by inserting a centering bar passing through the piston jig.

상기 피스톤의 커넥팅 로드를 엔진의 크랭크 샤프트에 연결하는 단계;를 더 포함할 수 있다.And connecting the connecting rod of the piston to the crankshaft of the engine.

상기 피스톤이 상기 커넥팅 로드에 체결된 후 상기 클램프 유닛을 상기 실린더 블록으로부터 분리하는 단계;를 더 포함할 수 있다.And separating the clamp unit from the cylinder block after the piston is fastened to the connecting rod.

본 발명의 실시예에 따른 엔진 피스톤 조립 시스템 및 이를 이용한 엔진 피스톤 조립 방법에 의하면 상기 피스톤 지그가 실린더 블록 상에 고정되는 과정에서 피스톤 지그의 탬퍼부가 탄성적으로 이동하여 탬퍼면 사이의 틈이 자연스럽게 메워지게 되므로 피스톤의 오일링 걸림 현상이 발생하지 않게 되는 효과가 있다.According to the engine piston assembly system and the engine piston assembly method using the same, the tamper portion of the piston jig elastically moves in the process of fixing the piston jig on the cylinder block, so that the gap between the tamper faces is naturally filled Therefore, there is an effect that the oil ring engagement of the piston does not occur.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 엔진 피스톤 조립 시스템 및 방법에 따르면 오일링 걸림 현상 없이 피스톤 조립 공정을 원활하게 진행할 수 있으므로 피스톤 조립 시간을 단축할 수 있고 조립 비용을 절감할 수 있으며 오일링의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the system and method for assembling an engine piston according to the embodiment of the present invention, since the piston assembly process can be smoothly performed without oil ringing, the piston assembly time can be shortened, assembly cost can be reduced, Can be prevented.

도 1은 종래 엔진의 실린더에 피스톤을 장착하는 구조의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 피스톤 조립 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 피스톤 조립 시스템의 일부분을 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 피스톤 지그의 단면도이다.
도 5는 도 4의 피스톤 지그를 다른 방향에서 바라본 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 피스톤 지그의 평면도이다.
도 7은 도 3의 피스톤 지그를 고정하기 전의 상태의 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 피스톤 조립 방법의 흐름도이다.
도 9 내지 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 피스톤 조립 방법의 S10 단계 내지 S70 단계를 나타내는 도면이다.1 is a schematic view of a structure in which a piston is mounted on a cylinder of a conventional engine.
2 is a block diagram of an engine piston assembly system in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a portion of an engine piston assembly system according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a piston jig according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of the piston jig of Fig. 4 taken in another direction.
6 is a plan view of a piston jig according to an embodiment of the present invention.
7 is a sectional view of the state before the piston jig of Fig. 3 is fixed.
8 is a flowchart of an engine piston assembly method according to an embodiment of the present invention.
9 to 15 are views showing steps S10 to S70 of the method for assembling an engine piston according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 피스톤 조립 시스템(10)의 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 피스톤 조립 시스템(10)의 일부분을 나타내는 단면도이다.FIG. 2 is a block diagram of an engine piston assembly system 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a portion of an engine piston assembly system 10 according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 엔진 피스톤 조립 시스템(10)은 피스톤 지그(100)와, 클램프 유닛(200)과, 센터링 바(300)와, 제어 유닛(400)을 포함할 수 있다.2 to 3, an engine piston assembly system 10 according to an embodiment of the present invention includes a piston jig 100, a clamp unit 200, a centering bar 300, a control unit 400 ).

상기 피스톤 지그(100)는 실린더 블록(20)의 직경과 동일한 직경을 가진 중공이 형성되며 상기 실린더 블록(20)의 상부에 설치되어 피스톤(30)(도 13 참조)이 실린더 블록(20)의 내부에 삽입되도록 안내한다. 이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조로 피스톤 지그(100)에 대하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.The piston jig 100 is formed with a hollow having a diameter equal to the diameter of the cylinder block 20 and is installed on the cylinder block 20 so that the piston 30 Guide it into the inside. Hereinafter, the piston jig 100 will be described in more detail with reference to FIGS.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 피스톤 지그(100)의 단면도이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 피스톤 지그(100)의 다른 방향의 단면도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 피스톤 지그(100)의 평면도이다.4 is a cross-sectional view of a piston jig 100 according to an embodiment of the present invention. 5 is a cross-sectional view of another embodiment of the piston jig 100 according to the embodiment of the present invention, and Fig. 6 is a plan view of the piston jig 100 according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 피스톤 지그(100)는 본체부(110)와 플레이트부(120) 및 탄성부(130)를 포함할 수 있다.4 to 6, the piston jig 100 according to the embodiment of the present invention may include a body 110, a plate 120, and an elastic portion 130.

상기 본체부(110)는 상기 피스톤(30) 삽입시 상기 피스톤(30)을 안내하도록 그 중앙부가 상하 방향으로 관통되어 있다. 여기서, 관통된 중공의 직경은 실린더 블록(20)의 직경과 동일하게 형성될 수 있다.The central portion of the main body 110 is vertically penetrated to guide the piston 30 when the piston 30 is inserted. Here, the diameter of the through-hole may be the same as the diameter of the cylinder block 20.

상기 본체부(110)의 하단에는 탬퍼부(111)가 하부로 돌출되어 형성되며, 상기 탬퍼부(111)는 상기 실린더 블록(20)의 상부에 형성된 탬퍼면(21)에 대응되도록 경사지게 형성된다. 도 3 또는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 피스톤(30)을 상기 실린더 블록(20)에 삽입 시 피스톤(30)과 마찰을 최소화하기 위하여 상기 실린더 블록(20)의 상부 모서리 부분은 원주 방향을 따라 경사지게 가공되어 탬퍼면(21)이 형성된다. 상기 탬퍼부(111)는 상기 탬퍼면(21)에 대응되도록 경사면을 포함하여 형성된다. 따라서, 상기 탬퍼부(111)의 단면은 도 3 또는 도 7에 도시된 바와 같이 직각 삼각형 모양으로 형성될 수 있다.A tamper portion 111 protrudes downward from the lower end of the main body portion 110. The tamper portion 111 is inclined to correspond to the tamper surface 21 formed on the upper portion of the cylinder block 20 . 3 or 7, in order to minimize the friction with the piston 30 when the piston 30 is inserted into the cylinder block 20, the upper edge portion of the cylinder block 20 extends along the circumferential direction And the stamp surface 21 is formed by being inclined. The tamper portion 111 is formed to include an inclined surface corresponding to the tamper surface 21. Therefore, the end face of the tamper portion 111 may be formed in a right triangle shape as shown in FIG. 3 or FIG.

그리고 상기 본체부(110)의 외주면 일부는 반경 방향으로 돌출된 플랜지(112)가 원주 방향을 따라 일체적으로 형성될 수 있다.A portion of the outer circumferential surface of the main body 110 may be integrally formed with a flange 112 protruding in the radial direction along the circumferential direction.

상기 플레이트부(120)는 상기 클램프 유닛(200)에 고정되는 부분으로서 상기 본체부(110)가 삽입될 수 있도록 중공으로 형성된다. The plate portion 120 is hollowed to allow the main body 110 to be inserted into the clamp unit 200.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 본체부(110)가 상기 플레이트부(120)에 하부에서부터 상부로 삽입되는 경우 상기 플랜지(112)와 상기 플레이트부(120)가 서로 마주보게 된다. 여기서, 상기 플레이트부(120)의 하부에는 상기 플랜지(112)를 수용하기 위한 하부 공간(121)이 형성될 수 있다.4, when the main body 110 is inserted into the plate portion 120 from the bottom to the top, the flange 112 and the plate portion 120 are opposed to each other. Here, a lower space 121 for receiving the flange 112 may be formed at a lower portion of the plate portion 120.

한편, 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 플레이트부(120)의 하면에는 적어도 하나 이상의 핀홀(pin hole)(122)이 형성될 수 있다. 상기 핀홀(122)에 상기 클램프 유닛(200)의 기준핀(211)이 삽입됨으로써 상기 플레이트부(120)가 상기 클램프 유닛(200) 상에 고정될 수 있다.3 to 4, at least one pin hole 122 may be formed on the lower surface of the plate portion 120. As shown in FIG. The plate portion 120 can be fixed on the clamp unit 200 by inserting the reference pin 211 of the clamp unit 200 into the pin hole 122.

상기 탄성부(130)는 상기 플랜지(112)와 상기 플레이트부(120) 사이에 개재되어 탄성력을 제공한다. 상기 탄성부(130)에 의해 상기 플레이트부(120)가 상기 클램프 유닛(200)에 의해 고정되더라도 상기 본체부(110)는 상기 탄성부(130)에 의해 소정 범위에서 탄성적으로 상하로 이동할 수 있게 된다.The elastic part 130 is interposed between the flange 112 and the plate part 120 to provide an elastic force. Even though the plate portion 120 is fixed by the clamp unit 200 by the elastic portion 130, the main body portion 110 can be elastically moved up and down in a predetermined range by the elastic portion 130 .

하나 또는 다수의 실시예에서, 상기 탄성부(130)는 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 플레이트부(120)의 하부 공간(121)에 설치되는 적어도 하나 이상의 스프링(131)과 이를 지지하기 위한 지지체(132)를 포함할 수 있다. 상기 지지체(132)는 도 4에 도시된 바와 같이 나사 모양으로 형성되어 상기 플랜지(112)의 하면에 상부를 향하여 삽입되어 상기 플레이트부(120)에 연결될 수 있다. 상기 스프링(131)은 상기 지지체(132)의 외주를 감싸도록 배치되어 상기 플레이트부(120)와 상기 플랜지(112)를 탄성적으로 지지할 수 있다.3 or 4, the elastic part 130 may include at least one spring 131 installed in the lower space 121 of the plate part 120, (Not shown). 4, the support 132 may be formed in a threaded shape and inserted into the lower surface of the flange 112 so as to be upwardly connected to the plate portion 120. [ The spring 131 is disposed to surround the outer circumference of the supporter 132 to elastically support the plate 120 and the flange 112.

한편, 상기 피스톤 지그(100)는 상기 본체부(110)의 이동을 안내하는 적어도 하나 이상의 가이드 포스트(140)를 더 포함할 수 있다.The piston jig 100 may further include at least one guide post 140 for guiding movement of the main body 110.

도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 가이드 포스트(140)는 상기 플랜지(112)의 상면과 상기 플레이트부(120)의 하부공간(121) 사이에 기둥 모양으로 설치될 수 있으며, 이로 인해 상기 플레이트부(120)가 상기 복수개의 가이드 포스트(140)의 안내를 받으면서 상기 플랜지(112)로부터 탄성적으로 이동될 수 있다.5 to 6, the guide post 140 may be installed in a columnar shape between the upper surface of the flange 112 and the lower space 121 of the plate portion 120, The plate portion 120 can be elastically moved from the flange 112 while being guided by the plurality of guide posts 140.

하나 또는 다수의 실시예에서 도 6에 도시된 바와 같이 상기 가이드 포스트(140)는 4개로 형성되어, 상기 피스톤 지그의 중공을 기준으로 대칭적으로 배치될 수 있다. 이 경우 본체부(110) 유동시 특정 방향으로 쏠리는 현상이 방지될 수 있다. 다만, 가이드 포스트(140)의 배치는 여기에서 예시된 실시예에 한정되지 않는다.In one or more embodiments, as shown in FIG. 6, the guide posts 140 may be formed in four, symmetrically with respect to the hollow of the piston jig. In this case, when the main body 110 is moved, it can be prevented from being tilted in a specific direction. However, the arrangement of the guide posts 140 is not limited to the embodiment illustrated here.

상기 클램프 유닛(200)은 상기 엔진의 실린더 블록(20)의 상부에 설치되어 상기 피스톤 지그(100)를 지지하고 상기 실린더 블록(20)에 대하여 고정한다.The clamp unit 200 is installed on the cylinder block 20 of the engine to support the piston jig 100 and fix the piston jig 100 to the cylinder block 20.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 클램프 유닛(200)이 상기 피스톤 지그(100)를 고정하기 전의 상태를 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 클램프 유닛(200)이 상기 피스톤 지그(100)를 고정하기 위하여 가압하는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state before the clamp unit 200 according to the embodiment of the present invention is fixed to the piston jig 100, and FIG. 3 is a sectional view of the clamp unit 200 according to the embodiment of the present invention, And the piston jig 100 is pressed to fix the piston jig 100. Fig.

하나 또는 다수의 실시예에서 상기 클램프 유닛(200)은 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 실린더 블록(20) 상부에 배치되며 상기 본체부(110)의 하부가 삽입되도록 관통된 베이스부(210)와, 상기 베이스부(210)의 상면에 이동 가능하게 설치되며 상기 플레이트부(120)를 고정하는 적어도 하나 이상의 클램프부(220)를 포함할 수 있다.In one or more embodiments, the clamp unit 200 may include a base portion (not shown) that is disposed on the cylinder block 20 and penetrates the lower portion of the body portion 110, as shown in FIGS. 3 to 7 And at least one clamp unit 220 movably installed on the upper surface of the base unit 210 and fixing the plate unit 120.

상기 베이스부(210)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 탬퍼부(111)를 포함하는 상기 본체부(110)의 하부가 관통되도록 중공으로 형성되며 플랜지(112)는 상기 베이스부(210)의 중공을 관통하지 못하고 상기 베이스부(210)의 상면에 걸리도록 되어 있다.3, the base portion 210 is formed hollow so that a lower portion of the main body portion 110 including the tamper portion 111 penetrates therethrough, and a flange 112 is formed on the base portion 210 And is caught by the upper surface of the base part 210 without passing through the hollow.

상기 베이스부(210)는 상면에는 상기 핀홀(122)에 삽입되도록 상부로 돌출된 적어도 하나 이상의 기준핀(211)을 포함할 수 있다.The base 210 may include at least one reference pin 211 protruding upward to be inserted into the pinhole 122 on an upper surface thereof.

도 3에 도시된 바와 같이 한 쌍의 클램프부(220)가 구비될 수 있으며 각각의 클램프부(220)는 상기 플레이트부(120)를 상부에서 하부로 가압함으로써 상기 피스톤 지그(100)를 상기 클램프 유닛(200) 상에 고정시킬 수 있다.A pair of clamp portions 220 may be provided as shown in FIG. 3, and each of the clamp portions 220 presses the plate portion 120 from the upper portion to the lower portion, Can be fixed on the unit (200).

상기 한 쌍의 클램프부(220)는 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이 상기 베이스부(210) 상에서 반경 방향을 따라 이동함으로써 상기 피스톤 지그(100)를 상기 실린더 블록(20) 상에 장착하거나 실린더 블록(20)으로부터 분리시킬 수 있다.9 to 10, the pair of clamp portions 220 are mounted on the cylinder block 20 by moving the cylinder block 20 along the radial direction on the base portion 210 It can be separated from the cylinder block 20.

하나 또는 다수의 실시예에서 상기 클램프부(220)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 플레이트부(120)의 상면을 가압하기 위하여 상기 클램프부(220) 내부에 설치되는 클램핑못(221)을 포함할 수 있다.In one or more embodiments, the clamping unit 220 includes a clamping nail 221 installed in the clamping unit 220 to press the upper surface of the plate unit 120 as shown in FIG. 7 can do.

도 7에 도시된 바와 같이 클램프 유닛(200)이 피스톤 지그(100)를 가압하기 전에는 상기 클램프 유닛(200)과 피스톤 지그(100)가 상기 실린더 블록(20)으로부터 소정 간격만큼 떨어져서 배치될 수 있다. 이후 도 3에 도시된 바와 같이 상기 클램프 유닛(200)이 전체적으로 A1 방향을 따라 하강하게 되면 상기 클램핑못(221)도 함께 B1 방향으로 하강하여 플레이트부(120)의 상면을 가압하게 된다. 이때 상기 본체부(110)의 탬퍼부(111)는 실린더 블록(20)의 탬퍼면(21)과 접촉하게 된다. 이 경우, 상기 탄성부(130)에 의해 상기 본체부(110)가 소정 범위만큼 상방향(C1 방향)으로 이동 가능하다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따르면 실린더 블록(20)의 탬퍼면(21)의 탬퍼량이 변하게 되더라도 상기 클램핑못(221)과 상기 탄성부(130)에 의해 상기 탬퍼부(111)가 소정 범위에서 탄성적으로 이동함으로써 탬퍼면(21)과 탬퍼부(111) 사이에 틈이 발생되지 않도록 한다. 이로 인해 피스톤(30) 링의 걸림현상을 방지할 수 있게 된다.The clamp unit 200 and the piston jig 100 may be spaced apart from the cylinder block 20 by a predetermined distance before the clamp unit 200 presses the piston jig 100 as shown in FIG. . 3, when the clamp unit 200 is lowered along the A1 direction as a whole, the clamping nails 221 also descend in the B1 direction to press the upper surface of the plate portion 120. [ At this time, the tamper portion 111 of the main body 110 comes into contact with the tamper surface 21 of the cylinder block 20. In this case, the elastic portion 130 allows the main body 110 to move upward (C1 direction) by a predetermined range. Therefore, even if the amount of the tamper on the surface 21 of the cylinder block 20 changes, the clamping nail 221 and the elastic part 130 can prevent the tamper part 111 from moving in a predetermined range So that a gap is not generated between the stamp surface 21 and the stamp portion 111. FIG. This makes it possible to prevent the ring 30 of the piston 30 from being caught.

상기 센터링 바(300)(centering bar)는 상기 피스톤 지그(100)를 관통하여 상기 실린더 블록(20)에 삽입됨으로써 상기 피스톤 지그(100)와 상기 실린더 블록(20)의 중심을 정렬한다.The centering bar 300 passes through the piston jig 100 and is inserted into the cylinder block 20 to align the center of the cylinder block 20 with the piston jig 100.

하나 또는 다수의 실시예에서 상기 센터링 바(300)의 상부(320)는 베어링에 의해 전후 또는 좌우로 이동할 수 있도록 설치될 수 있고, 상기 센터링 바(300)의 하부에는 상기 피스톤 지그(100)의 중공과 상기 실린더 블록(20)의 중공을 동축으로 정렬하도록 반경 방향으로 확장 가능한 죠 실린더(Jaw Cylinder)(310)를 포함할 수 있다.In one or more embodiments, the upper portion 320 of the centering bar 300 may be installed to be movable forward, backward, or laterally by a bearing, And a radially expandable jaw cylinder 310 to coaxially align the hollow of the cylinder block 20 with the hollow.

상기 죠 실린더(310)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 센터링 바(300)가 상기 피스톤 지그(100)와 상기 실린더 블록(20) 사이에 삽입된 후 구동되어 반경 방향(D1 방향)으로 확장됨으써 상기 피스톤 지그(100)와 상기 실린더 블록(20)의 중공을 동축으로 정렬한다.3, the centering bar 300 is inserted between the piston jig 100 and the cylinder block 20 and is then driven in the radial direction (direction D1) And aligns the hollows of the piston jig 100 and the cylinder block 20 coaxially.

그리고 상기 센터링 바(300)는 상기 죠 실린더(310)의 구동과 함께 E1 방향과 같이 전후, 좌우로 이동하면서 상기 피스톤 지그(100)를 상기 실린더 블록(20)에 동축으로 정렬한다.The centering bar 300 moves the piston jig 100 coaxially with the cylinder block 20 while moving in the forward and backward directions as well as in the left and right directions along the direction of E1 together with driving of the jaw cylinder 310. [

하나 또는 다수의 실시예에서 상기 죠 실린더(310)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 실린더 블록 및 피스톤 지그의 중공에 대응되는 면을 가지며 반경 방향으로 움직일 수 있도록 형성되는 하나 이상의 작동부(311)와, 상기 작동부(311)를 내부에 수용하여 상기 작동부(311)의 이동을 안내하는 실린더부(312)를 포함할 수 있으며, 상기 제어 유닛(400)에 의해 제어되는 유압 등에 의해 상기 작동부(311)가 실린더부(312)로부터 반경 방향으로 확장되거나 수축될 수 있다. 다만, 상기 죠 실린더(310)의 구성은 여기에서 설명된 실시예에 한정되지 않는다.In one or more embodiments, the jaw cylinder 310 includes at least one actuating part 311 having a surface corresponding to the hollow of the cylinder block and the piston jig and being movable in the radial direction, And a cylinder part 312 for receiving the operation part 311 and guiding the movement of the operation part 311. The operation part 311 can be moved by the hydraulic pressure controlled by the control unit 400, The portion 311 can expand or contract in the radial direction from the cylinder portion 312. However, the configuration of the jaw cylinder 310 is not limited to the embodiment described herein.

상기 제어 유닛(400)은 상기 엔진 피스톤 조립 시스템(10)을 전체적으로 제어하는 역할을 한다. 하나 또는 다수의 실시예에서 상기 제어 유닛(400)은 상기 피스톤 지그(100)와 상기 클램프 유닛(200)과 상기 센터링 바(300)의 동작과 그 타이밍을 제어할 수 있으며 그 밖에도 피스톤(30)이 상기 피스톤 지그(100)를 관통하여 실린더 블록(20) 내부에 삽입되는 공정 등을 제어할 수도 있다.The control unit 400 serves to control the engine piston assembly system 10 as a whole. The control unit 400 may control the operation and timing of the piston jig 100, the clamp unit 200 and the centering bar 300, and may also control the operation of the piston 30, A process of inserting the piston jig 100 into the cylinder block 20 through the piston jig 100 may be controlled.

이러한 제어 유닛(400)은 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 피스톤 조립 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍된 것일 수 있다.The control unit 400 may be implemented with one or more processors that are operated by a set program, and the set program may be programmed to perform each step of the method of assembling an engine piston according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 상기와 같은 엔진 피스톤 조립 시스템(10)을 이용한 엔진 피스톤(30) 조립 방법에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a method of assembling the engine piston 30 using the engine piston assembly system 10 will be described with reference to the drawings.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 피스톤(30) 조립 방법의 흐름도이고, 도 9 내지 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 피스톤(30) 조립 방법을 나타낸 개략도이다.FIG. 8 is a flow chart of a method of assembling an engine piston 30 according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 9 to 15 are schematic views showing a method of assembling an engine piston 30 according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 S10 단계 내지 S70 단계는 상기 제어 유닛(400)에 의해 엔진 피스톤 조립 시스템(10)의 각 부분의 동작을 제어함으로써 자동적으로 이루어질 수 있다.The steps S10 to S70 shown in Fig. 8 can be automatically performed by controlling the operation of each part of the engine piston assembly system 10 by the control unit 400. Fig.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 엔진 피스톤(30) 조립 방법은 상기 클램프 유닛(200)을 상기 실린더 블록(20)의 상부에 배치함으로써 시작된다(S10). 도 9에 도시된 바와 같이 상기 클램프 유닛(200)은 그 베이스부(210)가 상기 실린더 블록(20)의 상부로부터 소정 간격만큼 이격되도록 배치될 수 있다. 이때 상기 피스톤 지그(100)는 상기 클램프 유닛(200)의 상부에 배치되어 클램프 유닛(200)에 장착될 준비를 하며, 상기 클램프 유닛(200)에 설치된 한 쌍의 클램프부(220)는 베이스부(210) 상에서 이동하여 피스톤 지그(100)의 플레이트부(120)가 삽입될 수 있는 간격을 형성할 수 있다.8, the method of assembling the engine piston 30 according to the embodiment of the present invention starts by placing the clamp unit 200 on the cylinder block 20 (S10). As shown in FIG. 9, the clamp unit 200 may be disposed such that its base portion 210 is spaced apart from the upper portion of the cylinder block 20 by a predetermined distance. The piston jig 100 is disposed on the upper portion of the clamp unit 200 and is ready to be mounted on the clamp unit 200. A pair of clamp portions 220 provided on the clamp unit 200 are mounted on the base portion 200, (Not shown) of the piston jig 100 and the plate portion 120 of the piston jig 100 can be inserted.

이러한 상태에서, 상기 피스톤 지그(100)가 상기 클램프 유닛(200)에 장착된다(S20). 도 9에 도시된 바와 같이 상기 S10 단계에서 한 쌍의 클램프부(220)가 이동하여 플레이트부(120) 보다 넓은 간격을 형성하였는바 이 간격으로 상기 피스톤 지그(100)가 삽입된다. 도 10에 도시된 바와 같이 피스톤 지그(100)의 탬퍼부(111)는 상기 클램프 유닛(200)의 베이스부(210)에 형성된 중공을 관통하여 삽입되고, 상기 플레이트부(120)는 상기 베이스부(210)의 상면에 안착된다. 그리고 피스톤 지그(100)의 삽입이 완료되면 한 쌍의 클램프부(220)가 F1 방향으로 이동하여 플랜지(112)의 상부에 클램핑못(221)이 배치되도록 함으로써 상기 피스톤 지그(100)의 이탈을 방지하며 상기 클램프 유닛(200)에 상기 피스톤 지그(100)의 장착이 완료된다. In this state, the piston jig 100 is mounted on the clamp unit 200 (S20). As shown in FIG. 9, in step S10, the pair of clamps 220 move to form a gap larger than the plate 120, and the piston jig 100 is inserted at the intervals. 10, the tamper portion 111 of the piston jig 100 is inserted through a hollow formed in the base portion 210 of the clamp unit 200, and the plate portion 120 is inserted into the base portion 210 of the clamp unit 200, (Not shown). When the insertion of the piston jig 100 is completed, the pair of clamp portions 220 move in the F1 direction, and the clamping nail 221 is disposed on the upper portion of the flange 112, And the mounting of the piston jig 100 to the clamp unit 200 is completed.

상기 클램프 유닛(200)에 상기 피스톤 지그(100)의 장착이 완료되면, 상기 센터링 바(300)가 상기 피스톤 지그(100)를 관통하여 실린더 블록(20)에 삽입됨으로써 상기 피스톤 지그(100)와 상기 실린더 블록(20)의 중심을 정렬한다(S30).The centering bar 300 is inserted into the cylinder block 20 through the piston jig 100 so that the piston jig 100 is inserted into the cylinder block 20, The center of the cylinder block 20 is aligned (S30).

도 11에 도시된 바와 같이 상기 센터링 바(300)는 G1 방향을 따라 상부에서 하부로 피스톤 지그(100)에 삽입될 수 있다. As shown in FIG. 11, the centering bar 300 may be inserted into the piston jig 100 from the upper side to the lower side along the G1 direction.

하나 또는 다수의 실시예에서 상기 센터링 바(300)는 도 3 또는 도 11에 도시된 바와 같이 죠 실린더(310)가 상기 피스톤 지그(100)의 하부에 형성된 탬퍼부(111)와 상기 실린더 블록(20) 상부의 탬퍼면(21)의 경계를 통과하여 실린더 블록(20)의 내부까지 삽입되도록 할 수 있다. 이때 도 3에 도시된 바와 같이 상기 죠 실린더(310)가 반경 방향(D1 방향)으로 확장되면 피스톤 지그(100)의 내주면과 실린더 블록(20)의 내주면을 동시에 가압하여 탬퍼부(111)와 탬퍼면(21)이 정렬되도록 한다. 이에 따라 상기 피스톤 지그(100)의 중공과 실린더 블록(20)의 중공이 동축으로 정렬될 수 있다.3 or 11, the centering bar 300 may include a jaw cylinder 310 and a cylinder block 310. The cylinder block 310 may include a tamper portion 111 formed at a lower portion of the piston jig 100, 20 to the inside of the cylinder block 20 through the boundary of the tamper surface 21 on the upper side. 3, when the jaw cylinder 310 is extended in the radial direction (D1 direction), the inner circumferential surface of the piston jig 100 and the inner circumferential surface of the cylinder block 20 are simultaneously pressed, So that the perforations 21 are aligned. The hollow of the piston jig 100 and the hollow of the cylinder block 20 can be aligned coaxially.

한편, 상기 센터링 바(300)는 피스톤 지그(100)의 중공과 실린더 블록(20)의 중공을 동축으로 정렬하기 위해 도 3에 도시된 바와 같이 피스톤 지그(100)에 삽입된 이후에 그 상부(320)를 E1 방향과 같이 전후, 좌우로 움직일 수 있다.3, the centering bar 300 is inserted into the piston jig 100 to align the hollow of the piston jig 100 with the hollow of the cylinder block 20, 320) can be moved back and forth, left and right as shown in the E1 direction.

상기와 같이 상기 피스톤 지그(100)와 실린더 블록(20)의 중심이 정렬된 상태에서 클램프 유닛(200)을 이용하여 상기 피스톤 지그(100)를 고정한다(S40).The piston jig 100 is fixed using the clamp unit 200 in a state in which the center of the piston jig 100 and the cylinder block 20 are aligned as described above (S40).

도 12에 도시된 바와 같이 클램프 유닛(200)을 전체적으로 A1 방향으로 하강시켜 실린더 블록(20)의 상면에 밀착시킨다. 이에 따라 클램프 유닛(200)의 클램프못(221)도 함께 하강하여 피스톤 지그(100)의 플레이트부(120) 상면을 가압하게 되어 피스톤 지그(100)가 클램프 유닛(200) 상에 고정된다. 이때 도 3에 도시된 바와 같이 상기 본체부(110)의 탬퍼부(111)는 실린더 블록(20)의 탬퍼면(21)과 접촉하게 되며 플레이트부(120)와 플랜지(112) 사이에 설치된 탄성부(130)에 의해 상기 본체부(110)가 소정 범위에서 탄성적으로 이동 가능함으로써 피스톤 지그(100)의 탬퍼부(111)와 실린더 블록(20)의 탬퍼면(21)과 사이의 틈을 적절하게 메우게 된다.As shown in Fig. 12, the clamp unit 200 is lowered in the A1 direction as a whole and brought into close contact with the upper surface of the cylinder block 20. [ The clamp nails 221 of the clamp unit 200 are also lowered to press the upper surface of the plate portion 120 of the piston jig 100 to fix the piston jig 100 on the clamp unit 200. 3, the tamper portion 111 of the main body portion 110 is brought into contact with the tamper surface 21 of the cylinder block 20, The main body portion 110 can be elastically moved in a predetermined range by the portion 130 so that the gap between the stamp portion 111 of the piston jig 100 and the stamp surface 21 of the cylinder block 20 It is properly filled.

한편, S40 단계에서는 상기 S30 단계에서 삽입되었던 죠 실린더(310)가 반경 반대 방향(J1 방향)으로 축소되고, 상기 죠 실린더(310)가 축소된 상태에서 상기 센터링 바(300)가 H1 방향으로 상승하여 피스톤 지그(100)로부터 빠져 나올 수 있다.In step S40, the jaw cylinder 310 inserted in the step S30 is reduced in the radial direction (J1 direction). When the jaw cylinder 310 is contracted, the centering bar 300 rises in the H1 direction So that it can escape from the piston jig 100.

그 후, 피스톤(30)을 상기 피스톤 지그(100)를 관통하여 상기 실린더 블록(20) 내부로 삽입한다(S50). 도 13에 도시된 바와 같이 센터링 바(300)를 이용하여 G1 방향으로 피스톤(30)을 가압함으로써 상기 피스톤(30)을 실린더 블록(20) 내부까지 삽입시킬 수 있다.Thereafter, the piston 30 is inserted into the cylinder block 20 through the piston jig 100 (S50). The piston 30 can be inserted into the cylinder block 20 by pressing the piston 30 in the G1 direction using the centering bar 300 as shown in FIG.

그 후, 실린더 블록(20) 내부에 삽입된 피스톤(30)의 커넥팅 로드(31)를 엔진의 크랭크 샤프트(40)에 연결한다(S60). 도 14에 도시된 바와 같이 상기 피스톤(30)은 커넥팅 로드(31)와 연결된 상태에서 상기 피스톤 지그(100)를 관통하여 실린더 블록(20) 내부로 삽입될 수 있다. 상기 커넥팅 로드(31)가 크랭크 샤프트(40)에 배치된 상태에서 커넥팅 로드(31)의 캡(cap)(32)을 체결함으로써 커넥팅 로드(31)와 크랭크 샤프트(40)를 연결할 수 있다. 다만 이러한 구성에 한정되는 것은 아니며 피스톤(30)의 커넥팅 로드(31)와 크랭크 샤프트(40)를 연결하는 것은 이미 널리 알려진 내용이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.Thereafter, the connecting rod 31 of the piston 30 inserted into the cylinder block 20 is connected to the crankshaft 40 of the engine (S60). The piston 30 may be inserted into the cylinder block 20 through the piston jig 100 in a state of being connected to the connecting rod 31 as shown in FIG. The connecting rod 31 and the crankshaft 40 can be connected by fastening the cap 32 of the connecting rod 31 with the connecting rod 31 disposed on the crankshaft 40. [ However, the present invention is not limited to this configuration, and it is well known that connecting the connecting rod 31 of the piston 30 and the crankshaft 40 will not be described in detail.

한편, 도 14에 도시된 바와 같이 상기 센터링 바(300)는 피스톤(30)의 삽입이 완료된 이후 H1 방향으로 상승하여 피스톤 지그(100)로부터 빠져 나올 수 있다.14, after the insertion of the piston 30 is completed, the centering bar 300 can be raised in the H1 direction and can be removed from the piston jig 100. As shown in FIG.

상기 피스톤(30)의 커넥팅 로드(31)가 엔진의 크랭크 샤프트(40)에 연결된 후 상기 클램프 유닛(200)을 상기 실린더 블록(20)으로부터 분리한다(S70). 도 15에 도시된 바와 같이 실린더 블록(20) 상부에 설치된 클램프 유닛(200)을 전체적으로 상부(K1 방향)으로 이동시킴으로써 피스톤 지그(100)와 클램프 유닛(200)을 함께 실린더 블록(20)으로부터 분리시킬 수 있다.After the connecting rod 31 of the piston 30 is connected to the crankshaft 40 of the engine, the clamp unit 200 is separated from the cylinder block 20 (S70). The piston jig 100 and the clamp unit 200 are detached from the cylinder block 20 together by moving the clamp unit 200 provided on the cylinder block 20 as a whole as shown in Fig. .

상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 피스톤 조립 시스템(10) 및 이를 이용한 엔진 피스톤(30) 조립 방법에 의하면 상기 피스톤 지그(100)가 실린더 블록(20) 상에 고정되는 과정에서 피스톤 지그(100)의 탬퍼부(111)가 탄성적으로 이동하여 탬퍼면(21) 사이의 틈이 자연스럽게 메워지게 되므로 피스톤(30)의 오일링 걸림 현상이 발생하지 않게 되어 피스톤(30) 조립 공정을 원활하게 진행할 수 있는 효과가 있다.According to the engine piston assembly system 10 and the method of assembling the engine piston 30 according to the embodiment of the present invention, the piston jig 100 is fixed on the cylinder block 20, 100 are elastically moved to naturally fill the clearance between the tamper faces 21 and therefore the oil ring engagement of the piston 30 does not occur and the piston 30 assembling process is smoothly performed There is an effect that can proceed.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

10: 엔진 피스톤 조립 시스템 20: 실린더 블록
21: 탬퍼면 30: 피스톤
30: 커넥팅 로드 40: 크랭크 샤프트
100: 피스톤 지그 110: 본체부
111: 탬퍼부 112: 플랜지
120: 플레이트부 130: 탄성부
131: 스프링 132: 지지체
200: 클램프 유닛 210: 베이스부
220: 클램프부 221: 클램핑못
300: 센터링 바 310: 죠 실린더
311: 작동부 312: 실린더부
400: 제어 유닛10: Engine piston assembly system 20: Cylinder block
21: tamper surface 30: piston
30: connecting rod 40: crankshaft
100: piston jig 110:
111: tamper portion 112: flange
120: plate portion 130: elastic portion
131 spring 132 spring
200: clamp unit 210: base part
220: clamp part 221: clamping nail
300: centering bar 310: jaw cylinder
311: Operation part 312:
400: control unit

Claims (14)

엔진의 피스톤을 실린더 블록에 조립하는 엔진 피스톤 조립 시스템에 있어서,
상기 피스톤을 안내하도록 되어 있는 중공의 피스톤 지그;
상기 실린더 블록 상부에 설치되어 상기 피스톤 지그를 지지하고 고정하는 클램프 유닛; 및
상기 피스톤 지그와 상기 클램프 유닛을 제어하는 제어 유닛;을 포함하고,
상기 실린더 블록의 상부 외주면에는 경사진 탬퍼면이 형성되고 상기 피스톤 지그의 하부에는 상기 탬퍼면에 대응되는 탬퍼부가 형성되며, 상기 피스톤 지그는 상기 탬퍼면과 상기 탬퍼부가 밀착되도록 탄성력을 부가하도록 되어 있고,
상기 피스톤 지그는 상기 피스톤을 안내하도록 관통되며 그 외주면에 반경 외측으로 돌출된 플랜지가 일체로 형성된 본체부와, 상기 본체부가 삽입되도록 중공이 형성되며 상기 플랜지에 의해 지지되는 플레이트부와, 상기 플랜지와 상기 플레이트부 사이에 개재되어 탄성력을 제공하는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 피스톤 조립 시스템.1. An engine piston assembly system for assembling a piston of an engine to a cylinder block,
A hollow piston jig adapted to guide the piston;
A clamp unit installed on the cylinder block to support and fix the piston jig; And
And a control unit for controlling the piston jig and the clamp unit,
A tilting surface is formed on the upper surface of the cylinder block and a tamper portion corresponding to the tamper surface is formed on the lower portion of the piston jig and the piston jig applies an elastic force so that the tamper surface and the tamper portion are in close contact with each other ,
Wherein the piston jig includes a body portion formed to have a flange protruding radially outwardly from an outer circumferential surface thereof to guide the piston, a plate portion formed with a hollow for insertion of the body portion and supported by the flange, And an elastic portion interposed between the plate portions to provide an elastic force. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 클램프 유닛은 상기 실린더 블록 상부에 배치되며 상기 본체부의 하부가 삽입되도록 관통된 베이스부와, 상기 베이스부의 상면에 이동 가능하게 설치되며 상기 플레이트부를 고정하는 적어도 하나 이상의 클램프부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 피스톤 조립 시스템.The method according to claim 1,
The clamp unit includes a base portion disposed on the cylinder block and penetrating the lower portion of the body portion to be inserted therein and at least one clamp portion movably installed on the upper surface of the base portion and fixing the plate portion, Engine piston assembly system. 제3항에 있어서,
상기 플레이트부의 하면에는 적어도 하나 이상의 핀홀이 형성되고 상기 베이스부의 상면에는 상기 핀홀에 삽입되는 적어도 하나 이상의 기준핀이 상부로 돌출된 것을 특징으로 하는 엔진 피스톤 조립 시스템.The method of claim 3,
Wherein at least one pin hole is formed on a lower surface of the plate portion, and at least one reference pin inserted into the pin hole is protruded upward from an upper surface of the base portion. 제1항에 있어서,
상기 피스톤 지그를 관통하여 상기 실린더 블록에 삽입되며, 상기 제어 유닛에 의해 제어되어 상기 피스톤 지그와 상기 실린더 블록의 중심을 정렬하는 센터링 바;를 더 포함하고,
상기 센터링 바는 전후, 좌우로 이동 가능하며, 하부에 상기 피스톤 지그의 중공과 상기 실린더 블록의 중공을 동축으로 정렬하도록 확장되는 죠 실린더(Jaw Cylinder)를 포함하는 것을 특징으로 하는 피스톤 조립 시스템.The method according to claim 1,
And a centering bar inserted through the piston jig and inserted in the cylinder block, the centering bar being controlled by the control unit to align the center of the cylinder block with the piston jig,
Wherein the centering bar includes a jaw cylinder which is movable forward and rearward and left and right and which is extended to align the hollow of the piston jig and the hollow of the cylinder block coaxially. 제1항에 있어서,
상기 플레이트부는 하부에 상기 플랜지를 수용하기 위한 공간이 형성되며, 상기 탄성부는 상기 하부 공간에 설치되는 적어도 하나 이상의 스프링과 상기 스프링을 지지하기 위한 지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 피스톤 조립 시스템.The method according to claim 1,
Wherein a space for receiving the flange is formed at a lower portion of the plate portion, and the elastic portion includes at least one spring installed in the lower space and a support for supporting the spring. 제1항에 있어서,
상기 피스톤 지그는 상기 플랜지의 상면과 상기 플레이트부의 하부공간 사이에 적어도 하나 이상의 가이드 포스트를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 피스톤 조립 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the piston jig includes at least one guide post between an upper surface of the flange and a lower space of the plate portion. 제7항에 있어서,
상기 가이드 포스트는 4개로 형성되되 상기 피스톤 지그의 중공을 기준으로 대칭적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 엔진 피스톤 조립 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the guide posts are formed in four positions symmetrically with respect to the hollow of the piston jig. 제3항에 있어서,
상기 클램프부는 한 쌍으로 구비되며, 상기 한 쌍의 클램프부 각각은 상기 플레이트부의 상면을 가압하기 위한 클램핑 못을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 피스톤 조립 시스템.The method of claim 3,
Wherein the clamp portions are provided in a pair, and each of the pair of clamp portions includes a clamping nail for pressing an upper surface of the plate portion. 제5항에 있어서,
상기 죠 실린더는 상기 실린더 블록의 중공에 대응되는 면을 가지며 반경 방향으로 움직일 수 있는 하나 이상의 작동부와, 상기 작동부를 내부에 수용하여 상기 작동부의 이동을 안내하는 실린더부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 피스톤 조립 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the jaw cylinder includes at least one actuating part having a surface corresponding to the hollow of the cylinder block and capable of moving in a radial direction and a cylinder part for accommodating the actuating part and guiding movement of the actuating part. Piston assembly system. 중공의 피스톤 지그를 이용하여 엔진의 피스톤을 실린더 블록에 조립하는 엔진 피스톤 조립 방법에 있어서,
상기 피스톤 지그를 고정하기 위한 클램프 유닛을 상기 실린더 블록의 상부에 배치하는 단계;
상기 클램프 유닛에 상기 피스톤 지그를 장착하는 단계
상기 피스톤 지그와 상기 실린더 블록의 중심을 정렬하는 단계;
상기 피스톤 지그를 고정하는 단계; 및
상기 피스톤을 상기 피스톤 지그를 관통하여 상기 실린더 블록 내부에 삽입하는 단계;를 포함하며,
상기 실린더 블록의 상부 외주면에는 경사진 탬퍼면이 형성되고 상기 피스톤 지그의 하부에는 상기 탬퍼면에 대응되는 탬퍼부가 형성되며, 상기 피스톤 지그는 상기 탬퍼면과 상기 탬퍼부가 밀착되도록 탄성력을 부가하도록 되어 있고,
상기 피스톤 지그는 상기 피스톤을 안내하도록 관통되며 그 외주면에 반경 외측으로 돌출된 플랜지가 일체로 형성된 본체부와, 상기 본체부가 삽입되도록 중공이 형성되며 상기 플랜지에 의해 지지되는 플레이트부와, 상기 플랜지와 상기 플레이트부 사이에 개재되어 탄성력을 제공하는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 피스톤 조립 방법.1. A method for assembling an engine piston in a cylinder block using a hollow piston jig,
Disposing a clamp unit for fixing the piston jig on the cylinder block;
Mounting the piston jig on the clamp unit
Aligning the center of the cylinder block with the piston jig;
Fixing the piston jig; And
And inserting the piston into the cylinder block through the piston jig,
A tilting surface is formed on the upper surface of the cylinder block and a tamper portion corresponding to the tamper surface is formed on the lower portion of the piston jig and the piston jig applies an elastic force so that the tamper surface and the tamper portion are in close contact with each other ,
Wherein the piston jig includes a body portion formed to have a flange protruding radially outwardly from an outer circumferential surface thereof to guide the piston, a plate portion formed with a hollow for insertion of the body portion and supported by the flange, And an elastic portion interposed between the plate portions to provide an elastic force. 제11항에 있어서,
상기 중심을 정렬하는 단계는, 상기 피스톤 지그를 관통하는 센터링 바를 삽입하여 상기 피스톤 지그와 상기 실린더 블록의 중심을 정렬하는 것을 특징으로 하는 엔진 피스톤 조립 방법.12. The method of claim 11,
Wherein aligning the center of the piston jig includes aligning the center of the cylinder block with the center of the piston jig by inserting a centering bar passing through the piston jig. 제11항에 있어서,
상기 피스톤의 커넥팅 로드를 엔진의 크랭크 샤프트에 연결하는 단계;를 더 포함하는 엔진 피스톤 조립 방법.12. The method of claim 11,
And connecting the connecting rod of the piston to the crankshaft of the engine. 제13항에 있어서,
상기 피스톤이 상기 커넥팅 로드에 체결된 후 상기 클램프 유닛을 상기 실린더 블록으로부터 분리하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 피스톤 조립 방법.14. The method of claim 13,
And separating the clamp unit from the cylinder block after the piston is fastened to the connecting rod.
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