KR101393879B1 - Spark time control method for engine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가솔린 엔진의 노킹이 반복적으로 발생하지 않도록 하여 차량의 엔진 소음을 감소시켜서 사용자를 만족시키며, 엔진의 내구성 저하를 방지하고, 저 옥탄가 연료 사용지역에 대한 별도의 베이스점화시기 맵을 옥탄가 별로 구비하지 않아도 되도록 함으로써 차량의 원가를 저감할 수 있도록 한다.The present invention reduces the engine noise of the vehicle by preventing the knocking of the gasoline engine from repeatedly occurring, thereby satisfying the user, preventing the durability of the engine from being deteriorated, and providing a separate base ignition timing map for the low octane- So that the cost of the vehicle can be reduced.

Description

엔진의 점화시기 제어 방법{SPARK TIME CONTROL METHOD FOR ENGINE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an ignition timing control method for an engine,

본 발명은 엔진의 점화시기 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가솔린 엔진의 노킹을 억제하기 위하여 점화시기를 제어하는 방법에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ignition timing control method for an engine, and more particularly, to a method for controlling an ignition timing to suppress knocking of a gasoline engine.

가솔린 엔진의 운전 제어에서 가장 중요한 것 중 하나는 노킹이 발생하지 않도록 하는 것이며, 그 주요한 제어대책으로는 점화시기를 지연시키는 방법이 있다.
One of the most important factors in the operation control of a gasoline engine is to prevent knocking. One of the main control measures is to delay the ignition timing.

도 1은 종래 가솔린 엔진의 노킹에 대한 대책으로 점화시기를 제어하는 방법을 예시한 것으로서, 시간에 따른 점화시기의 지각 및 진각의 예를 도시하고 있다.
FIG. 1 illustrates a method of controlling an ignition timing in response to knocking of a conventional gasoline engine. FIG. 1 shows an example of a retarded ignition timing according to time and an advance angle.

즉, 엔진을 베이스점화시기로 운전하다가 노킹이 검출되면 점화시기를 지각시키고, 노킹이 검출되지 않으면 다시 상기 베이스점화시기를 향해 점화시기를 진각시키는 것으로서, 좌측 상측으로부터 보면, 일정한 기준값에 이르기 전까지는 노킹이 검출될 때마다 비교적 큰 각도로 지각을 시키는 fast retard 제어를 하고, 상기 기준값 이후에는 비교적 작은 각도로 지각을 시키는 slow retard 제어를 하며, 노킹이 검출되지 않으며, 상기 기준값 까지는 비교적 큰 각도로 진각시키는 fast recovery 제어를 하고, 상기 기준값 이후에는 비교적 작은 각도로 상기 베이스점화시기를 향해 진각시키는 slow recovery 제어를 수행하는 것이다.
That is, the ignition timing is retarded when knocking is detected while the engine is operating at the base ignition timing, and when the knocking is not detected, the ignition timing is advanced again toward the base ignition timing. From the left upper side, The knocking is not detected and the reference value is advanced to a relatively large angle by a relatively large angle. In this case, the knocking is detected at a relatively large angle, And performs a slow recovery control in which the reference ignition timing is advanced toward the base ignition timing at a relatively small angle after the reference value.

그런데, 상기한 바와 같이 노킹에 따라 점화시기를 제어하는 방법은, 노킹이 발생하여 점화시기를 지각하였다가 노킹이 발생하지 않으면 점화시기를 진각시켜서 결국에는 다시 노킹이 발생하게 되고, 이 노킹은 다시 점화시기를 지각시키게 하므로, 점화시기의 지각과 진각이 반복적으로 이루어지게 되고 그에 따라 노킹도 반복적으로 발생하게 된다.
As described above, in the method of controlling the ignition timing according to knocking, knocking occurs and the ignition timing is perceived. If the knocking does not occur, the ignition timing is advanced and eventually knocking occurs again. Since the ignition timing is perceived, the crank angle and the advance angle of the ignition timing are repeatedly performed, and the knocking is repeatedly generated.

상기한 바와 같은 노킹의 반복적인 발생은 차량 사용자의 소음에 대한 불만을 야기시키며, 엔진의 내구성을 저하시키는 원인이 된다.
Repeated occurrence of the knocking as described above causes dissatisfaction with the noise of the vehicle user and causes the durability of the engine to deteriorate.

한편, 일부 해외 시장 등과 같이 저 옥탄가 연료의 사용 가능성이 높은 지역에서는 상기한 바와 같은 정상적인 옥탄가 연료에 대하여 설정된 베이스점화시기 맵으로는 엔진을 운전하기 어려우므로, 이러한 상황에 대비하여 별도의 저 옥탄가 연료 사용 지역을 위한 베이스점화시기 맵을 각 옥탄가 사양별로 별도로 구비해야 하는데, 이는 엔진ECU의 ROM DATA 사양 수를 증가시키게 되어 차량의 원가 상승 요인으로 작용하게 된다.
On the other hand, in regions where low-octane fuel is likely to be used, such as some overseas markets, it is difficult to operate the engine with the base ignition timing map set for the normal octane number fuel as described above. The base ignition timing map for the area to be used must be separately provided for each octane value specification, which increases the number of ROM DATA specifications of the engine ECU, thereby acting as a factor of raising the cost of the vehicle.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It will be appreciated that those skilled in the art will appreciate that the described embodiments are provided merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention, It will not.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 가솔린 엔진의 노킹이 반복적으로 발생하지 않도록 하여 차량의 엔진 소음을 감소시켜서 사용자를 만족시키며, 엔진의 내구성 저하를 방지하고, 저 옥탄가 연료 사용지역에 대한 별도의 베이스점화시기 맵을 옥탄가 별로 구비하지 않아도 되도록 함으로써 차량의 원가를 저감할 수 있도록 한 엔진의 점화시기 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a fuel injection control system for a vehicle, And it is an object of the present invention to provide an ignition timing control method for an engine in which the cost of a vehicle can be reduced by making it unnecessary to provide a separate base ignition timing map for each use area by the octane number.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 엔진의 점화시기 제어 방법은In order to achieve the above object, an ignition timing control method of an engine of the present invention includes:

노킹이 발생하는지를 센싱하는 제1노킹센싱단계와; A first knocking sensing step of sensing whether knocking has occurred;

상기 제1노킹센싱단계 수행결과 노킹이 발생하지 않은 경우, 현재의 베이스점화시기맵을 사용하여 엔진을 운전하고, 상기 제1노킹센싱단계를 수행하도록 하는 유지운전단계와;Operating the engine using the current base ignition timing map and performing the first knocking sensing step when knocking does not occur as a result of performing the first knocking sensing step;

상기 제1노킹센싱단계 수행결과 노킹이 발생한 경우, 점화시기를 지각시키는 점화지각단계와;An ignition retarding step of retarding an ignition timing when knocking occurs as a result of performing the first knocking sensing step;

상기 제1노킹센싱단계 수행결과 노킹이 발생한 경우, 상기 베이스점화시기 맵을 지각시키는 방향으로 쉬프트시키는 베이스다운쉬프트단계와;A base downshifting step of shifting the base ignition timing map in a retarding direction when knocking occurs as a result of performing the first knocking sensing step;

상기 베이스다운쉬프트단계 수행 후 노킹이 발생하는지를 센싱하는 제2노킹센싱단계와;A second knocking sensing step of sensing whether knocking occurs after performing the base down shift step;

상기 제2노킹센싱단계 수행결과 노킹이 발생하지 않은 경우, 점화시기를 진각시키는 점화진각단계와;An ignition advance step of advancing an ignition timing when knocking does not occur as a result of the second knocking sensing step;

상기 제2노킹센싱단계 수행결과 노킹이 발생하지 않은 경우, 상기 베이스점화시기 맵을 진각시키는 방향으로 쉬프트시키는 베이스업쉬프트단계;A base up shift step of shifting the base ignition timing map in the advance direction when knocking does not occur as a result of performing the second knocking sensing step;

를 포함하여 구성되고,And,

상기 베이스업쉬프트단계 이후에는 상기 유지운전단계를 수행하도록 된 것And performing the maintenance operation step after the base up shift step

을 특징으로 한다..

본 발명은 가솔린 엔진의 노킹이 반복적으로 발생하지 않도록 하여 차량의 엔진 소음을 감소시켜서 사용자를 만족시키며, 엔진의 내구성 저하를 방지하고, 저 옥탄가 연료 사용지역에 대한 별도의 베이스점화시기 맵을 옥탄가 별로 구비하지 않아도 되도록 함으로써 차량의 원가를 저감할 수 있도록 한다.The present invention reduces the engine noise of the vehicle by preventing the knocking of the gasoline engine from repeatedly occurring, thereby satisfying the user, preventing the durability of the engine from being deteriorated, and providing a separate base ignition timing map for the low octane- So that the cost of the vehicle can be reduced.

도 1은 종래 기술에 의한 엔진의 점화시기 제어방법을 설명한 그래프,
도 2는 본 발명에 따른 엔진의 점화시기 제어 방법의 실시예를 도시한 순서도이다.1 is a graph illustrating an ignition timing control method of an engine according to the prior art,
2 is a flowchart showing an embodiment of an ignition timing control method for an engine according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명 실시예의 엔진의 점화시기 제어 방법은, 노킹이 발생하는지를 센싱하는 제1노킹센싱단계(S10)와; 상기 제1노킹센싱단계(S10) 수행결과 노킹이 발생하지 않은 경우, 현재의 베이스점화시기맵을 사용하여 엔진을 운전하고, 상기 제1노킹센싱단계(S10)를 수행하도록 하는 유지운전단계(S20)와; 상기 제1노킹센싱단계(S10) 수행결과 노킹이 발생한 경우, 점화시기를 지각시키는 점화지각단계(S30)와; 상기 제1노킹센싱단계(S10) 수행결과 노킹이 발생한 경우, 상기 베이스점화시기 맵을 지각시키는 방향으로 쉬프트시키는 베이스다운쉬프트단계(S40)와; 상기 베이스다운쉬프트단계(S40) 수행 후 노킹이 발생하는지를 센싱하는 제2노킹센싱단계(S50)와; 상기 제2노킹센싱단계(S50) 수행결과 노킹이 발생하지 않은 경우, 점화시기를 진각시키는 점화진각단계(S60)와; 상기 제2노킹센싱단계(S50) 수행결과 노킹이 발생하지 않은 경우, 상기 베이스점화시기맵을 진각시키는 방향으로 쉬프트시키는 베이스업쉬프트단계(S70)를 포함하여 구성되고, 상기 베이스업쉬프트단계(S70) 이후에는 상기 유지운전단계(S20)를 수행하도록 되어 있다.
Referring to FIG. 2, the ignition timing control method for an engine according to an embodiment of the present invention includes: a first knocking sensing step (S10) for sensing whether knocking has occurred; (NO in step S10), the engine operation is performed using the current base ignition timing map, and the first knocking sensing step (S10) is performed )Wow; An ignition retarding step (S30) of perceiving an ignition timing when knocking occurs as a result of the first knocking sensing step (S10); A base downshifting step (S40) for shifting the base ignition timing map in a retarding direction when knocking occurs as a result of the first knocking sensing step (S10); A second knocking sensing step (S50) of sensing whether knocking occurs after the base down-shifting step (S40); An ignition advance step (S60) for advancing an ignition timing when knocking does not occur as a result of the second knocking sensing step (S50); And a base up shift step (S70) for shifting the base ignition timing map in the advance direction when knocking does not occur as a result of the second knocking sensing step (S50), wherein the base up shift step S70 ), The maintenance operation step S20 is performed.

즉, 엔진을 현재의 베이스점화시기맵을 사용하여 운전함에 있어서, 노킹이 발생하지 않으면, 지속적으로 현재의 베이스점화시기맵을 사용하여 엔진의 점화시기를 제어하되, 노킹이 발생되면, 노킹이 발생하지 않을 때까지 점화시기를 지각시킴과 아울러 상기 베이스점화시기맵 자체를 점화시기를 지각시키는 방향으로 일정량씩 쉬프트시키고, 노킹이 발생하지 않으면 상기 베이스업쉬프트단계(S70)를 1회 수행하고 나서, 상기와 같이 쉬프트된 베이스점화시기맵을 사용하여 엔진을 제어함으로써, 노킹이 발생하지 않는 점화시기 영역을 능동적으로 찾아가면서 안정된 엔진 운전상태를 확보하도록 하는 것이다.
That is, when the engine is operated using the current base ignition timing map, if knocking does not occur, the ignition timing of the engine is continuously controlled by using the current base ignition timing map. If knocking occurs, And the base ignition timing map itself is shifted by a predetermined amount in a direction of retarding the ignition timing, and if the knocking does not occur, the base up shift step S70 is performed once, By controlling the engine using the shifted base ignition timing map as described above, a stable engine operating state is ensured while actively seeking an ignition timing region in which knocking does not occur.

상기 제2노킹센싱단계(S50) 수행결과 노킹이 발생한 경우, 상기 점화지각단계(S30)와 베이스다운쉬프트단계(S40)를 반복하여 수행한다.If knocking occurs as a result of the second knocking sensing step S50, the ignition retarding step S30 and the base downshifting step S40 are repeatedly performed.

즉, 상기한 바와 같이 상기 제1노킹센싱단계(S10)에서 노킹이 검출되어 상기 점화지각단계(S30)와 베이스다운쉬프트단계(S40)를 수행한 후에는 상기 제2노킹센싱단계(S50)를 통해 다시 엔진의 노킹 발생 여부를 판단하게 되는데, 이때 다시 노킹이 검출되면 상기 점화지각단계(S30)와 베이스다운쉬프트단계(S40)를 반복하여, 결과적으로 노킹이 발생하지 않을 때까지 상기 점화지각단계(S30)와 베이스다운쉬프트단계(S40)를 수행하는 것이다.
That is, after the knocking is detected in the first knocking sensing step S10 and the ignition retarding step S30 and the base downshift step S40 are performed as described above, the second knocking sensing step S50 is performed If the knocking is detected again, the ignition retarding step S30 and the base downshifting step S40 are repeated until the knocking is detected. As a result, (S30) and a base down shift step (S40).

여기서, 상기 점화지각단계(S30)와 베이스다운쉬프트단계(S40)의 순서는 서로 바뀌어도 크게 문제되지는 않는다.
Here, the order of the ignition retarding step S30 and the base downshift step S40 may be changed even if they are mutually different.

상기 점화진각단계(S60)는 점화시기의 누적된 지각량이 소정의 기준값 이상이 되면, 소정의 두 값 중 상대적으로 큰 값으로 점화시기를 진각시키는 패스트리커버리단계(S60-1)와, 상기 기준값 미만이면 상기 소정의 두 값 중 상대적으로 작은 값으로 점화시기를 진각시키는 슬로우리커버리단계(S60-2)로 이루어진다.
여기서 상기 소정의 두 값은 점화시기를 지각시키는 실험에 의해 산출된 실험값으로써 설계자의 의도에 따라 선택되는 두 값이며, 상대적이라 함은 두 값을 서로 비교하였을 때 두 값 중 더 큰 값과 더 작은 값을 말하는 것이다. 따라서 상기 패스트리커버리단계(S60-1)에서는 상기 소정의 두 값 중 더 큰 값을 사용하고, 상기 슬로우리커버리단계(S60-2)에서는 상기 소정의 두 값 중 더 작은 값을 사용하는 것이다.
(S60-1) for advancing the ignition timing to a relatively large value among predetermined two values when the accumulated perceived amount of the ignition timing is equal to or greater than a predetermined reference value, A slow recovery step (S60-2) of advancing the ignition timing to a relatively small value among the predetermined two values.
Herein, the two predetermined values are two values selected according to the intention of the designer as an experimental value calculated by an experiment for perceiving the ignition timing, and the relative value means that when two values are compared with each other, Value. Therefore, in the fast recovery step S60-1, the greater one of the predetermined two values is used, and in the slow recovery step S60-2, the smaller one of the predetermined two values is used.

즉, 상기 제2노킹센싱단계(S50)에서 노킹이 발생하지 않은 것으로 판단되면, 점화시기를 이번에는 반대로 진각시키는데, 상기 점화지각단계(S30)를 반복적으로 수행함에 따라 누적된 점화시기의 지각량이 상기 기준값, 예컨대 4도, 이상이 되면, 상기 패스트리커버리단계(S60-1)를 수행하여 빠른 시간 내에 점화시기가 진각되도록 하고, 미만인 경우에는 상기 슬로우리커버리단계(S60-2)를 수행하여 비교적 완만하게 점화시기가 진각되도록 하는 것으로, 이 점은 종래 기술과 유사하다.
여기서, 상기 소정의 기준값은 해당 엔진에 최초로 설정되는 베이스점화시기로부터 점화시기가 최대로 지각될 수 있는 범위까지의 대략 중간부위의 어느 값으로 설정될 수 있을 것이며, 보다 실질적으로는 상기 엔진이 탑재되는 차량에서 요구하는 성능에 따라 다수의 실험과 해석 및 엔지니어의 설계 의도에 의해 상기 중간부위 내에서 상기 베이스점화시기 쪽으로 치우치거나 그 반대 방향으로 치우치는 정도가 조절될 수 있을 것이다.That is, if it is determined that the knocking has not occurred in the second knocking sensing step S50, the ignition timing is advanced inversely. If the ignition retarding step S30 is repeatedly performed, If the reference value is equal to or greater than 4 degrees, for example, the fast recovery step S60-1 is performed to advance the ignition timing in a short period of time. If the ignition timing is less than the reference value, the slow recovery step S60-2 is performed. So that the ignition timing is advanced. This point is similar to the prior art.
Here, the predetermined reference value may be set to any value of a substantially intermediate portion from a base ignition timing initially set in the engine to a range where the ignition timing can be perceived to the maximum, and more practically, The degree of biasing in the intermediate region toward the base ignition timing or in the opposite direction may be adjusted by a plurality of experiments and analyzes and an engineer's design intention depending on the performance required by the vehicle.

다만, 도 2에서 확인할 수 있듯이, 상기 베이스업쉬프트단계(S70)는 상기 슬로우리커버리단계(S60-2) 이후에 수행하도록 하였는 바, 결과적으로 상기 제1노킹센싱단계(S10)에서 일단 노킹이 발생한 것으로 판단되면, 상기 제2노킹센싱단계(S50)를 거쳐서 반드시 상기 슬로우리커버리단계(S60-2) 및 베이스업쉬프트단계(S70)를 1번 수행하고 나서 상기 유지운전단계(S20)로 복귀하게 된다.
However, as shown in FIG. 2, the base up shift step S70 is performed after the slow recovery step S60-2. As a result, in the first knocking sensing step S10, The slow recovery step S60-2 and the base up shift step S70 are performed once through the second knocking sensing step S50 before returning to the maintenance operation step S20 .

이는, 현재의 베이스점화시기맵에 따라 엔진이 운전되다가 노킹이 발생하여, 점화시기를 지각시키고, 상기 현재의 베이스점화시기맵 자체를 상기 베이스다운쉬프트단계(S40)를 통해 쉬프트시키는 과정을 적어도 한 번 이상 수행함으로써, 점화시기가 지각된 방향으로 이동해 있는 상태에서, 일반적인 운전상태라고 할 수 있는 상기 유지운전단계(S20)로 복귀하기 전에 상기 슬로우리커버리단계(S60-2)와 베이스업쉬프트단계(S70)로 점화시기를 1번 진각시킴으로써, 과도한 점화시기 지각상태로 머무를 위험을 감소시켜서 보다 적절한 점화시기 영역으로 베이스점화시기맵이 설정되도록 하는 역할을 한다.This is because at least the process of shifting the current base ignition timing map itself through the base downshift step (S40) is delayed until at least the ignition timing is delayed when the engine is operated according to the current base ignition timing map, (S60-2) and the base upshift step (S60-2) before returning to the normal operation state (S20) in which the ignition timing is shifted in the retarded direction S70) to advance the ignition timing by one time, thereby reducing the risk of staying in an excessive ignition timing retarded state, thereby setting the base ignition timing map to a more appropriate ignition timing range.

상기 패스트리커버리단계(S60-1) 수행 후에는 상기 제2노킹센싱단계(S50)를 수행한다. 즉, 상기 패스트리커버리단계(S60-1)를 수행한 후에는 다시 엔진의 노킹이 발생하는지를 상기 제2노킹센싱단계(S50)에 의해 판단하여, 그 결과에 따라 상기 패스트리커버리단계(S60-1)를 다시 수행하거나 슬로우리커버리단계(S60-2)를 수행하도록 하는 것이다.
After the fast recovery step S60-1, the second knocking sensing step S50 is performed. That is, after performing the fast recovery step S60-1, it is determined whether the knocking of the engine occurs again by the second knocking sensing step S50, and in the fast recovery step S60-1, Or to perform the slow recovery step S60-2.

물론, 상기 제2노킹센싱단계(S50) 수행결과 노킹이 발생한다면, 다시 상기 점화지각단계(S30)와 베이스다운쉬프트단계(S40)를 수행하는 루프를 돌게 된다.
Of course, if knocking occurs as a result of performing the second knocking sensing step (S50), a loop for performing the ignition retarding step (S30) and the base downshifting step (S40) is performed again.

상기 베이스다운쉬프트단계(S40)와 상기 베이스업쉬프트단계(S70)에서 베이스점화시기맵을 쉬프트시키는 것은, 현재의 베이스점화시기맵과 저 옥탄가 연료에 대비하여 구비되어 있는 로우옥탄가점화시기맵을 사용하여 다음의 수식,The base ignition timing map is shifted in the base down shift step S40 and the base up shift step S70 by using the current base ignition timing map and the low octane number ignition timing map provided for the low octane fuel The following equation,

베이스점화시기= 베이스점화시기 * A + 로우옥탄가점화시기 * (1-A), {0≤A≤1}Base ignition timing = base ignition timing * A + low octane charge ignition timing * (1-A), {0? A? 1}

에 따라 쉬프트시키되,, ≪ / RTI >

상기 A는 베이스다운쉬프트단계(S40)와 베이스업쉬프트단계(S70)에서, 서로 다른 값으로 설정되도록 한다.
The A is set to a different value in the base down shift step S40 and the base up shift step S70.

즉, 상기 A는 베이스다운쉬프트단계(S40)에서의 값을 베이스업쉬프트단계(S70)에서의 값보다 작은 값으로 설정하는 것이다.
이는 통상 상기 베이스점화시기보다 로우옥탄가점화시기가 큰 값을 가지므로, 상기와 같은 A값의 크기의 차이는 결과적으로 상기 베이스다운쉬프트단계(S40)에서 점화시기를 지각시키는 방향으로 쉬프트시키는 크기를 상기 베이스업쉬프트단계(S70)에서 점화시기를 진각시키는 방향으로 쉬프트시키는 크기보다 크게 설정하도록 하는 결과를 가져오게 된다.
That is, the value A in the base down shift step S40 is set to a value smaller than the value in the base up shift step S70.
This is because the low octane ignition timing has a larger value than the base ignition timing, so that the difference in the magnitude of the A value as described above results in a shift in the direction of retarding the ignition timing in the base down shift step S40 In the base up shift step S70, the ignition timing is set to be larger than the shift amount in the advancing direction.

이는, 노킹이 발생하여 상기 베이스다운쉬프트단계(S40)를 1회 수행한 경우, 결국 상기 유지운전단계(S20)로 복귀하기 전에 상기 베이스업쉬프트단계(S70)를 1회 수행하게 되는데, 만약 그 쉬프트 값이 동일하거나 상기 베이스업쉬프트단계(S70)에서 더 크다면, 다시 노킹이 발생하게 될 가능성이 크므로, 이를 방지하도록 하기 위한 것이다.
If the knocking occurs and the base down shift step S40 is performed once, the base up shift step S70 is performed once before returning to the maintenance operation step S20. If the shift value is the same or larger in the base upshift step S70, there is a high possibility that knocking will occur again. This is to prevent this.

상기한 바와 같이 본 발명에서는 일단 노킹이 발생되어 상기 점화지각단계(S30) 및 베이스다운쉬프트단계(S40)를 적어도 1회 이상 수행한 후에는 반드시 1회의 슬로우리커버리단계(S60-2)와 베이스업쉬프트단계(S70)를 수행한 후에 상기 유지운전단계(S20)를 수행하는 바, 이를 위해, 상기 제1노킹센싱단계(S10) 이후 상기 제2노킹센싱단계(S50) 이전에는 제1제어변수(E)를 제2제어변수(D)와 다른 값으로 설정하는 변수차별화단계(S101)를 수행하고; 상기 제2노킹센싱단계(S50) 수행결과 노킹이 발생하지 않으면, 상기 제1제어변수(E)와 제2제어변수(D)를 비교하여, 서로 다른 값이면 상기 점화진각단계(S60)를 수행하고, 서로 같은 값이면 상기 유지운전단계(S20)를 수행하도록 하는 변수비교단계(S102)를 수행하며; 상기 베이스업쉬프트단계(S70)를 수행한 후에는 상기 제1제어변수(E)와 제2제어변수(D)를 동일하게 설정하고 상기 변수비교단계(S102)를 수행하도록 하는 변수동일화단계(S103)를 수행한다.
As described above, according to the present invention, once the knocking is generated and the ignition retarding step S30 and the base downshift step S40 are performed at least once, the one slow recovery step S60-2 and the base up- After the first knocking sensing step (S10) and before the second knocking sensing step (S50), the first control variable (S50) is performed after the shifting step (S70) E) is set to a value different from the second control variable (D); If the knocking does not occur as a result of the second knocking sensing step S50, the first control variable E is compared with the second control variable D, and if the knocking does not occur, the ignition advance step S60 is performed And performing the sustain operation step S20 if the values are equal to each other; After the base up shift step S70 is performed, a variable equalization step S103 for setting the first control variable E and the second control variable D to be the same and performing the variable comparison step S102 is performed ).

즉, 상기 점화지각단계(S30)와 베이스다운쉬프트단계(S40) 및 패스트리커버리단계(S60-1)의 수행 동안에는 상기 제1제어변수(E)와 제2제어변수(D)의 값을 다르게 하고, 상기 슬로우리커버리단계(S60-2)와 베이스업쉬프트단계(S70) 이후에 상기 변수동일화단계(S103)를 수행하도록 하여, 상기 제2노킹센싱단계(S50) 직후에 상기 변수비교단계(S102)를 수행하도록 함으로써, 상기한 바와 같은 제어 흐름이 이루어질 수 있도록 한 것이다.
That is, during the execution of the ignition retarding step S30, the base down shift step S40 and the fast recovery step S60-1, the values of the first control variable E and the second control variable D are made different The variable comparing step S102 is performed immediately after the second knocking sensing step S50 by performing the variable equalizing step S103 after the slow recovery step S60-2 and the base up shift step S70, So that the control flow as described above can be performed.

본 실시예에서는 상기 변수차별화단계(S101)에서는 제2제어변수(D)에 1을 더하여 상기 제1제어변수(E) 값으로 설정하고, 상기 변수비교단계(S102)에서는 상기 제1제어변수(E)가 상기 제2제어변수(D)와 큰지를 비교하여, 크면 상기 점화진각단계(S60)를 수행하고, 크지 않으면 상기 유지운전단계(S20)를 수행하도록 된 예를 예시하고 있다.
In the present embodiment, 1 is added to the second control variable D to set the value as the first control variable E in the variable differentiation step S101. In the variable comparison step S102, E is greater than the second control variable D, the ignition advancing step S60 is performed if it is greater than the second control variable D, and the maintaining operation step S20 is performed if it is not greater.

상기한 바와 같은 엔진의 점화시기 제어 방법을 사용하게 되면, 모든 엔진ECU가 상기 베이스점화시기맵과 로우옥탄가점화시기맵의 2 개의 맵만을 구비하고 있고, 차량의 운행중 노킹의 발생 및 비발생에 따라 상기 베이스점화시기맵 자체가 쉬프트되도록 함으로써, 상기 베이스점화시기맵은 항상 당해 차량이 처한 연료나 기후조건 등 모든 외적 요인이 적용된 노킹이 일어나지 않는 최적의 점화시기 영역을 찾아 설정되게 되고, 엔진은 이 베이스점화시기맵에 따라 상기 유지운전단계(S20)에서 운행됨으로써, 종래 반복적인 점화시기의 지각 및 진각과 그에 따른 반복적인 노킹의 발생을 방지할 수 있고, 그에 따라 엔진의 소음특성이 개선되며, 내구성이 향상되고, 저 옥탄가 연료가 주로 유통되는 지역 등에 대한 별도의 엔진ECU ROM DATA 사양을 구비하지 않아도 되므로, 궁극적으로 차량의 원가를 저감할 수 있도록 한다.
All of the engine ECUs have only two maps of the base ignition timing map and the low octane number ignition timing map, and when the ignition timing control method of the engine is used, By making the base ignition timing map itself shift, the base ignition timing map always finds and sets an optimal ignition timing range that does not cause knocking to which all external factors, such as the fuel and climatic condition of the vehicle, are applied, It is possible to prevent the retardation and the advance angle of the conventional repeated ignition timing and thus the occurrence of repetitive knocking according to the base ignition timing map so as to improve the noise characteristics of the engine, Durability is improved and separate engine ECU ROM DATA specifications for areas where low octane-value fuel mainly flows are provided Since Addo, and to ultimately reduce the cost of the vehicle.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

S10; 제1노킹센싱단계
S20; 유지운전단계
S30; 점화지각단계
S40; 베이스다운쉬프트단계
S50; 제2노킹센싱단계
S60; 점화진각단계
S70; 베이스업쉬프트단계
S60-1; 패스트리커버리단계
S60-2; 슬로우리커버리단계
S101; 변수차별화단계
S102; 변수비교단계
S103; 변수동일화단계
E; 제1제어변수
D; 제2제어변수S10; The first knocking sensing step
S20; Maintenance operation step
S30; Ignition phase
S40; Base downshift step
S50; The second knocking sensing step
S60; Ignition advance phase
S70; Base upshift step
S60-1; Fast recovery phase
S60-2; Slow recovery phase
S101; Variable differentiation step
S102; Variable comparison step
S103; Identifying the variables
E; The first control variable
D; The second control variable

Claims (9)

노킹이 발생하는지를 센싱하는 제1노킹센싱단계(S10)와;
상기 제1노킹센싱단계(S10) 수행결과 노킹이 발생하지 않은 경우, 현재의 베이스점화시기맵을 사용하여 엔진을 운전하고, 상기 제1노킹센싱단계(S10)를 수행하도록 하는 유지운전단계(S20)와;
상기 제1노킹센싱단계(S10) 수행결과 노킹이 발생한 경우, 점화시기를 지각시키는 점화지각단계(S30)와;
상기 제1노킹센싱단계(S10) 수행결과 노킹이 발생한 경우, 상기 베이스점화시기 맵을 지각시키는 방향으로 쉬프트시키는 베이스다운쉬프트단계(S40)와;
상기 베이스다운쉬프트단계(S40) 수행 후 노킹이 발생하는지를 센싱하는 제2노킹센싱단계(S50)와;
상기 제2노킹센싱단계(S50) 수행결과 노킹이 발생하지 않은 경우, 점화시기를 진각시키는 점화진각단계(S60)와;
상기 제2노킹센싱단계(S50) 수행결과 노킹이 발생하지 않은 경우, 상기 베이스점화시기 맵을 진각시키는 방향으로 쉬프트시키는 베이스업쉬프트단계(S70);
를 포함하여 구성되고,
상기 베이스업쉬프트단계(S70) 이후에는 상기 유지운전단계(S20)를 수행하도록 되며,
상기 베이스다운쉬프트단계(S40)에서 점화시기를 지각시키는 방향으로 쉬프트시키는 크기는 상기 베이스업쉬프트단계(S70)에서 점화시기를 진각시키는 방향으로 쉬프트시키는 크기보다 크게 설정되는 것
을 특징으로 하는 엔진의 점화시기 제어 방법.A first knocking sensing step (S10) for sensing whether knocking has occurred;
(NO in step S10), the engine operation is performed using the current base ignition timing map, and the first knocking sensing step (S10) is performed )Wow;
An ignition retarding step (S30) of perceiving an ignition timing when knocking occurs as a result of the first knocking sensing step (S10);
A base downshifting step (S40) for shifting the base ignition timing map in a retarding direction when knocking occurs as a result of the first knocking sensing step (S10);
A second knocking sensing step (S50) of sensing whether knocking occurs after the base down-shifting step (S40);
An ignition advance step (S60) for advancing an ignition timing when knocking does not occur as a result of the second knocking sensing step (S50);
A base upshift step (S70) for shifting the base ignition timing map in the advance direction when knocking does not occur as a result of the second knocking sensing step (S50);
And,
After the base up shift step (S70), the sustain operation step (S20) is performed,
The magnitude of shifting the ignition timing in the direction of retarding the ignition timing in the base downshift step S40 is set larger than the magnitude of shifting the ignition timing in the direction of advancing the ignition timing in the base up shift step S70
Wherein the ignition timing control method comprises the steps of: 청구항 1에 있어서,
상기 제2노킹센싱단계(S50) 수행결과 노킹이 발생한 경우, 상기 점화지각단계(S30)와 베이스다운쉬프트단계(S40)를 반복하여 수행하는 것
을 특징으로 하는 엔진의 점화시기 제어 방법.The method according to claim 1,
If knocking has occurred as a result of the second knocking sensing step (S50), repeating the ignition retarding step (S30) and the base downshifting step (S40)
Wherein the ignition timing control method comprises the steps of: 청구항 1에 있어서,
상기 점화진각단계(S60)는 점화시기의 누적된 지각량이 소정의 기준값 이상이 되면, 소정의 두 값 중 상대적으로 큰 값으로 점화시기를 진각시키는 패스트리커버리단계(S60-1)와, 상기 기준값 미만이면 상기 소정의 두 값 중 상대적으로 작은 값으로 점화시기를 진각시키는 슬로우리커버리단계(S60-2)로 이루어진 것
을 특징으로 하는 엔진의 점화시기 제어 방법.The method according to claim 1,
(S60-1) for advancing the ignition timing to a relatively large value among predetermined two values when the accumulated perceived amount of the ignition timing is equal to or greater than a predetermined reference value, , And a slow recovery step (S60-2) of advancing the ignition timing with a relatively small value among the predetermined two values
Wherein the ignition timing control method comprises the steps of: 청구항 3에 있어서,
상기 베이스업쉬프트단계(S70)는 상기 슬로우리커버리단계(S60-2) 이후에 수행하는 것
을 특징으로 하는 엔진의 점화시기 제어 방법.The method of claim 3,
The base up shift step S70 may be performed after the slow recovery step S60-2
Wherein the ignition timing control method comprises the steps of: 청구항 3에 있어서,
상기 패스트리커버리단계(S60-1) 수행 후에는 상기 제2노킹센싱단계(S50)를 수행하는 것
을 특징으로 하는 엔진의 점화시기 제어 방법.The method of claim 3,
After performing the fast recovery step S60-1, the second knocking sensing step S50 is performed
Wherein the ignition timing control method comprises the steps of: 청구항 1에 있어서,
상기 베이스다운쉬프트단계(S40)와 상기 베이스업쉬프트단계(S70)에서 베이스점화시기맵을 쉬프트시키는 것은, 현재의 베이스점화시기맵과 저 옥탄가 연료에 대비하여 구비되어 있는 로우옥탄가점화시기맵을 사용하여 다음의 수식,
베이스점화시기= 베이스점화시기 * A + 로우옥탄가점화시기 * (1-A), {0≤A≤1}
에 따라 쉬프트시키되,
상기 A는 베이스다운쉬프트단계(S40)에서의 값이 베이스업쉬프트단계(S70)에서의 값보다 작은 값으로 설정되는 것
을 특징으로 하는 엔진의 점화시기 제어 방법.The method according to claim 1,
The base ignition timing map is shifted in the base down shift step S40 and the base up shift step S70 by using the current base ignition timing map and the low octane number ignition timing map provided for the low octane fuel The following equation,
Base ignition timing = base ignition timing * A + low octane charge ignition timing * (1-A), {0? A? 1}
, ≪ / RTI >
The value A in the base down shift step S40 is set to a value smaller than the value in the base up shift step S70
Wherein the ignition timing control method comprises the steps of: 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1노킹센싱단계(S10) 이후 상기 제2노킹센싱단계(S50) 이전에는 제1제어변수(E)를 제2제어변수(D)와 다른 값으로 설정하는 변수차별화단계(S101)를 수행하고;
상기 제2노킹센싱단계(S50) 수행결과 노킹이 발생하지 않으면, 상기 제1제어변수(E)와 제2제어변수(D)를 비교하여, 서로 다른 값이면 상기 점화진각단계(S60)를 수행하고, 서로 같은 값이면 상기 유지운전단계(S20)를 수행하도록 하는 변수비교단계(S102)를 수행하며;
상기 베이스업쉬프트단계(S70)를 수행한 후에는 상기 제1제어변수(E)와 제2제어변수(D)를 동일하게 설정하고 상기 변수비교단계(S102)를 수행하도록 하는 변수동일화단계(S103)를 수행하는 것
을 특징으로 하는 엔진의 점화시기 제어 방법.The method according to claim 1,
A variable differentiation step S101 is performed to set the first control variable E to a value different from the second control variable D after the first knocking sensing step S10 and before the second knocking sensing step S50 and;
If the knocking does not occur as a result of the second knocking sensing step S50, the first control variable E is compared with the second control variable D, and if the knocking does not occur, the ignition advance step S60 is performed And performing the sustain operation step S20 if the values are equal to each other;
After the base up shift step S70 is performed, a variable equalization step S103 for setting the first control variable E and the second control variable D to be the same and performing the variable comparison step S102 is performed )
Wherein the ignition timing control method comprises the steps of: 청구항 8에 있어서,
상기 변수차별화단계(S101)에서는 제2제어변수(D)에 1을 더하여 상기 제1제어변수(E) 값으로 설정하고;
상기 변수비교단계(S102)에서는 상기 제1제어변수(E)가 상기 제2제어변수(D)와 큰지를 비교하여, 크면 상기 점화진각단계(S60)를 수행하고, 크지 않으면 상기 유지운전단계(S20)를 수행하도록 된 것
을 특징으로 하는 엔진의 점화시기 제어 방법.The method of claim 8,
In the variable differentiating step (S101), 1 is added to the second control variable (D) to set the value as the first control variable (E) value;
If the first control variable E is greater than the second control variable D, the ignition advance step S60 is performed. If the first control variable E is not greater than the second control variable D, S20)
Wherein the ignition timing control method comprises the steps of:
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