KR101392834B1 - Method for detecting fail of low voltage in electrical control unit - Google Patents

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Abstract

본 발명은 셧다운(Shutdown) 방지 기능이 있는 전자 제어 유닛의 저전압 고장 검출 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 종래의 기본적인 저전압 고장 검출과 더불어 셧다운(Shutdown) 방지 기능이 있는 전자 제어 유닛에서 제어 시간 동안 셧다운(Shutdown) 방지 전압이 검출되는 횟수를 누적하여 누적된 셧다운(Shutdown) 방지 전압의 검출 횟수가 일정 횟수를 초과할 경우 비정상적인 배터리의 움직임에 대한 고장을 검출한다.The present invention relates to a low voltage fault detection method of an electronic control unit having a shutdown prevention function.
To this end, the present invention provides an electronic control unit having a shutdown prevention function in addition to the conventional basic low-voltage fault detection, accumulates the number of times that the shutdown prevention voltage is detected during the control time, and accumulates the cumulative shutdown prevention voltage If the number of times of detection exceeds a predetermined number of times, a malfunction of abnormal battery movement is detected.

Description

전자 제어 유닛의 저전압 고장 검출 방법{METHOD FOR DETECTING FAIL OF LOW VOLTAGE IN ELECTRICAL CONTROL UNIT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method for detecting a low voltage failure in an electronic control unit,

본 발명은 전자 제어 유닛의 저전압 고장 검출 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 셧다운(Shutdown) 방지 기능이 있는 전자 제어 유닛의 저전압 고장 검출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting a low voltage failure of an electronic control unit, and more particularly to a method for detecting a low voltage failure of an electronic control unit having a shutdown prevention function.

일반적으로, 차량의 엔진 성능이 고성능화되면서 차량의 주행 속도도 고속화되는 추세이다. 이에 따라 차량의 주행 안정성 향상 및 제동 안정성 확보를 위해 다양한 전자 브레이크 시스템이 차량에 설치된다. 이러한 차량의 전자 브레이크 시스템에는 제동 시 휠의 슬립에 따라 제동과 제동 해제를 반복하여 차량의 제동 안정성을 확보하는 안티록 브레이크 시스템(Anti-Lock Brake System;이하, ABS라 한다)과, 가속 또는 코너링 시 차량의 자세를 제어하여 차량의 주행 상태를 안정적으로 유지시키는 차량 안정성 제어(Electronic Stability Control;이하, ESC라 한다) 시스템 등이 있다.Generally, as the engine performance of the vehicle becomes higher, the running speed of the vehicle is also increasing. Accordingly, various electronic brake systems are installed in the vehicle to improve the running stability of the vehicle and to secure the braking stability. An electronic brake system of such a vehicle is provided with an anti-lock brake system (hereinafter abbreviated as ABS) that secures braking stability of the vehicle by repeating braking and braking release according to slip of the wheel during braking, And an electronic stability control (hereinafter referred to as ESC) system that stably maintains the running state of the vehicle by controlling the posture of the vehicle.

ABS 및 ESC 시스템은 각 차륜의 휠 실린더에 공급되는 브레이크 유압을 감압, 유지 또는 증압하여 차량의 주행 안정성 및 제동 안정성을 확보한다. 이러한 ABS 및 ESC 시스템은 각 휠 실린더의 유입 또는 유출 측에 각 휠 실린더에서의 브레이크 유압을 조절하기 위한 제동용 액츄에이터를 설치하고, 제동용 액츄에이터의 동작을 제어하기 위한 전자 제어 유닛(ECU; Electrical Control Unit)을 실장한다.The ABS and ESC system relieves, maintains, or boosts the brake hydraulic pressure supplied to the wheel cylinders of each wheel to ensure the driving stability and braking stability of the vehicle. In the ABS and ESC systems, a braking actuator for adjusting the brake hydraulic pressure in each wheel cylinder is installed on the inflow or outflow side of each wheel cylinder, and an electronic control unit (ECU) for controlling the operation of the braking actuator Unit) is mounted.

전자 제어 유닛은 전자 제어 유닛으로 인가되는 배터리 전압을 검출하여 배터리 전압이 고장 판단 저전압보다 낮은 상태를 일정시간 유지하는 경우, 배터리 전압을 저전압 고장 상태로 검출한다. 그러나 셧다운(Shutdown) 방지 기능이 있는 전자 제어 유닛에서 제어 상황 중에 액츄에이터의 동작에 의해 발생하는 순간적인 전압 강하는 제어 성능에 영향을 주어 정상적인 제어가 수행되지 못할 뿐만 아니라 고장 검출 또한 되지 않는 경우가 발생할 수 있다.The electronic control unit detects the battery voltage applied to the electronic control unit and detects the battery voltage as a low voltage fault state when the battery voltage is maintained at a state lower than the failure judgment low voltage for a predetermined time. However, in the electronic control unit with the shutdown prevention function, the instantaneous voltage drop caused by the operation of the actuator during the control situation affects the control performance, so that not only the normal control can not be performed but also the failure is not detected .

본 발명은 종래의 기본적인 저전압 고장 검출과 더불어 셧다운(Shutdown) 방지 기능이 있는 전자 제어 유닛에서 비정상적인 배터리의 움직임에 대한 고장을 검출할 수 있는 전자 제어 유닛의 저전압 고장 검출 방법을 제시하고자 한다.The present invention proposes a low voltage failure detection method of an electronic control unit capable of detecting a failure of an abnormal battery movement in an electronic control unit having a shutdown prevention function in addition to a conventional basic low voltage failure detection.

이를 위해 본 발명의 일 실시예에 의한 전자 제어 유닛의 저전압 고장 검출 방법은, 전자 제어 유닛의 제어 중에 배터리 전압을 검출하고; 검출된 배터리 전압이 설정된 셧다운 방지 전압보다 낮은가를 판단하고; 배터리 전압이 셧다운 방지 전압보다 낮은 경우, 상기 셧다운 방지 전압의 검출 횟수를 누적하고; 누적된 셧다운 방지 전압의 검출 횟수가 일정 횟수를 초과하는가를 판단하고; 누적된 셧다운 방지 전압의 검출 횟수가 상기 일정 횟수를 초과하는 경우, 배터리 전압의 저전압 고장을 검출하는 것을 특징으로 한다.To this end, a method for detecting a low voltage failure of an electronic control unit according to an embodiment of the present invention includes: detecting a battery voltage during control of an electronic control unit; Determining whether the detected battery voltage is lower than a set shutdown prevention voltage; Accumulating the number of times of detection of the shutdown prevention voltage when the battery voltage is lower than the shutdown prevention voltage; Determining whether the number of times of detection of the cumulative shutdown preventing voltage exceeds a predetermined number of times; And a low voltage failure of the battery voltage is detected when the number of times of detection of the accumulated shutdown preventing voltage exceeds the predetermined number of times.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 전자 제어 유닛의 저전압 고장 검출 방법은, 누적된 셧다운 방지 전압의 검출 횟수가 상기 일정 횟수를 초과하지 않는 경우, 전자 제어 유닛의 제어 종료 시점인가를 판단하는 것을 더 포함하고, 전자 제어 유닛의 제어 종료 시점인 경우, 배터리 전압을 정상으로 판단하여 누적된 셧다운 방지 전압의 검출 횟수를 초기화하는 것을 특징으로 한다.Further, a method of detecting a low-voltage fault in an electronic control unit according to an embodiment of the present invention includes determining whether or not a control end time of an electronic control unit is reached when the number of times of detection of an accumulated shut- When the control end point of the electronic control unit is determined, the battery voltage is determined to be normal and the number of times of detection of the accumulated shutdown prevention voltage is initialized.

저전압 고장을 검출하는 것은, 전자 제어 유닛의 제어 시간 동안 발생하는 비정상적인 전압 강하의 횟수를 카운터하여 배터리 전압의 저전압 고장을 검출하는 것을 특징으로 한다.The detection of the low voltage fault is characterized by detecting a low voltage failure of the battery voltage by counting the number of abnormal voltage drops occurring during the control time of the electronic control unit.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 전자 제어 유닛의 저전압 고장 검출 방법은, 셧다운(Shutdown) 방지 기능이 있는 전자 제어 유닛에서 제어 시간 동안 셧다운(Shutdown) 방지 전압이 검출되는 횟수를 누적하여 일정 횟수를 초과할 경우 비정상적인 배터리의 움직임에 대한 고장을 검출할 수 있다.As described above, the low voltage failure detection method of the electronic control unit according to the embodiment of the present invention can reduce the number of times that the shutdown prevention voltage is detected during the control time in the electronic control unit having the shutdown prevention function If a predetermined number of times is exceeded, abnormal battery failure can be detected.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 전자 제어 유닛의 저전압 고장 검출 장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 전자 제어 유닛의 저전압 고장 검출 방법의 나타낸 동작 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 전자 제어 유닛의 저전압 고장 검출 방법에서 비정상적인 배터리의 움직임을 나타낸 동작 그래프이다.1 is a block diagram showing a low voltage failure detection device of an electronic control unit according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operation of the low voltage failure detection method of the electronic control unit according to an embodiment of the present invention.
3 is an operation graph showing an abnormal battery movement in a method of detecting a low voltage failure of an electronic control unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 전자 제어 유닛의 저전압 고장 검출 장치를 나타낸 블록 구성도이다.1 is a block diagram showing a low voltage failure detection device of an electronic control unit according to an embodiment of the present invention.

도 1에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 전자 제어 유닛의 저전압 고장 검출 장치는, 배터리(10)와, 배터리(10) 전압을 검출하여 종래의 기본적인 저전압 고장을 검출함과 더불어 비정상적인 배터리(10)의 움직임에 대한 고장을 검출하는 전자 제어 유닛(20)과, 전자 제어 유닛(20)의 제동 제어 신호에 따라 각 차륜(FL, FR, RL, RR)의 휠 실린더에 공급되는 브레이크 유압을 조절하는 제동용 액츄에이터(30)와, 전자 제어 유닛(20)의 에러 제어 신호에 따라 운전자에게 시스템 이상을 알려 주기 위한 경고부(40)를 포함한다.1, an apparatus for detecting a low-voltage fault in an electronic control unit according to an embodiment of the present invention includes a battery 10, a battery 10, and an abnormal battery 10 And an electronic control unit 20 for controlling the brake hydraulic pressure supplied to the wheel cylinders of the wheels FL, FR, RL and RR in accordance with the braking control signal of the electronic control unit 20, And an alarm unit 40 for notifying the driver of the system abnormality according to the error control signal of the electronic control unit 20. [

배터리(10)는 전자 제어 유닛(20)에 인가되는 배터리(10) 전압을 공급한다.The battery 10 supplies the voltage of the battery 10 applied to the electronic control unit 20.

전자 제어 유닛(20)은 전자 제어 유닛(20)으로 인가되는 배터리(10) 전압을 검출하여 배터리(10) 전압이 미리 설정된 고장 판단 기준 전압보다 낮은가를 판단한다. 판단 결과 배터리(10) 전압이 고장 판단 기준 전압보다 낮은 경우, 배터리(10) 전압이 저전압 상태라고 판단하고 배터리(10) 전압이 저전압 상태로 일정시간을 경과하였는가를 판단한다. 판단 결과 배터리(10) 전압이 저전압 상태로 일정시간을 경과하면 배터리(10) 전압이 저전압 고장 상태라고 검출한다. 이를 위해 전자 제어 유닛(20)에는 저전압 고장 상태를 검출하기 위한 고장 판단 기준 전압이 미리 설정되어 있다.The electronic control unit 20 detects the voltage of the battery 10 applied to the electronic control unit 20 and determines whether the voltage of the battery 10 is lower than a preset failure judgment reference voltage. If it is determined that the voltage of the battery 10 is lower than the failure determination reference voltage, it is determined that the voltage of the battery 10 is in the low voltage state and the voltage of the battery 10 is in the low voltage state. As a result of the determination, when the voltage of the battery 10 has passed the low voltage state for a predetermined time, it detects that the voltage of the battery 10 is in the low voltage failure state. To this end, a failure judgment reference voltage for detecting a low voltage failure state is preset in the electronic control unit 20. [

그러나, 셧다운(Shutdown) 방지 기능이 있는 전자 제어 유닛(20)의 경우에는 배터리(10)의 상태, 배선 저항, 액츄에이터(30)의 동작(제어) 등에 의해서 순간적인 전압 강하가 발생할 수 있으며, 이는 기존의 고장 검출 방법에 의해서 검출되지 않는 경우가 있다.However, in the case of the electronic control unit 20 having the shutdown prevention function, a momentary voltage drop may occur due to the state of the battery 10, the wiring resistance, the operation (control) of the actuator 30, It may not be detected by the existing fault detection method.

따라서, 셧다운(Shutdown) 방지 기능이 있는 전자 제어 유닛(20)에는 비정상적인 배터리(10)의 움직임에 대한 고장 검출이 별도로 필요하다. 이를 위해 본 발명의 일 실시예에 의한 전자 제어 유닛(20)에는 셧다운(Shutdown) 방지 기능이 수행되는 전압 즉, 셧다운(Shutdown) 방지 전압을 저전압 검출 기준 전압보다 낮게 미리 설정한다.Therefore, in the electronic control unit 20 having the shutdown prevention function, it is necessary to separately detect the malfunction of the battery 10 against the movement thereof. To this end, the electronic control unit 20 according to the embodiment of the present invention sets in advance a voltage at which a shutdown prevention function is performed, that is, a shutdown prevention voltage, which is lower than a low voltage detection reference voltage.

그리고, 전자 제어 유닛(20)은 전자 제어 유닛(20)으로 인가되는 배터리(10) 전압을 검출하여 배터리(10) 전압이 미리 설정된 셧다운(Shutdown) 방지 전압보다 낮은가를 판단한다. 판단 결과 배터리(10) 전압이 셧다운(Shutdown) 방지 전압보다 낮은 경우, 제어 시간 동안 셧다운(Shutdown) 방지 전압이 검출되는 횟수를 누적하여 누적한 셧다운(Shutdown) 방지 전압의 검출 횟수가 미리 정해진 일정 횟수(예를 들어, 4회)를 초과할 경우 배터리(10)의 움직임이 비정상이라고 판단하여 고장을 검출한다. 한편, 제어 종료 시점까지 누적한 셧다운(Shutdown) 방지 전압의 검출 횟수가 일정 횟수를 초과하지 않을 경우 배터리(10)의 움직임이 정상이라고 판단하여 제어 종료시 누적한 셧다운(Shutdown) 방지 전압의 검출 횟수를 초기화시킨다.The electronic control unit 20 detects the voltage of the battery 10 applied to the electronic control unit 20 to determine whether the voltage of the battery 10 is lower than a preset shutdown prevention voltage. If the detection frequency of the shutdown prevention voltage accumulated by accumulating the number of times the shutdown prevention voltage is detected during the control time is less than the predetermined number of times (For example, four times), it is determined that the movement of the battery 10 is abnormal and a failure is detected. On the other hand, when the number of times of detection of the shutdown prevention voltage accumulated until the end of the control does not exceed the predetermined number, it is determined that the movement of the battery 10 is normal, and the number of times of detection of the shutdown prevention voltage accumulated at the end of the control Initialize.

액츄에이터(30)는 전자 제어 유닛(20)의 제동 제어 신호에 따라 각 차륜(FL, FR, RL, RR)의 휠 실린더로 공급되는 브레이크 유압을 유입 또는 유출하기 위해 각 휠 실린더의 입구측과 출구측에 각각 설치되는 다수의 밸브[32;노말 오픈형(NO)/노말 클로즈형(NC) 밸브]를 구동시키는 모터이다.The actuator 30 is connected to the inlet side and the outlet side of each wheel cylinder in order to introduce or discharge the brake hydraulic pressure supplied to the wheel cylinders of the wheels FL, FR, RL, RR in accordance with the braking control signal of the electronic control unit 20. [ (NO) / normally closed type (NC) valves], which are respectively installed on the side of the valve body 32. [

경고부(40)는 전자 제어 유닛(20)에서 고장이라고 검출된 경우, 램프를 비롯한 경고등이나 기타 다른 알림 장치를 이용하여 시스템의 이상에 대해 운전자에게 알려준다.When a failure is detected in the electronic control unit 20, the warning unit 40 informs the driver of the abnormality of the system by using a warning lamp or other notification device including a lamp.

이하, 상기와 같이 구성된 전자 제어 유닛의 저전압 고장 검출 방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the low voltage failure detection method of the electronic control unit constructed as described above will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 전자 제어 유닛의 저전압 고장 검출 방법의 나타낸 동작 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 전자 제어 유닛의 저전압 고장 검출 방법에서 비정상적인 배터리의 움직임을 나타낸 동작 그래프이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of detecting a low-voltage fault in an electronic control unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of detecting an undesirable battery in an electronic control unit according to an embodiment of the present invention. FIG.

일반적으로, 전자 제어 유닛(20)은 배터리(10)로부터 인가되는 정상 전압(통상 9~16V)을 공급받아 액츄에이터(30)의 동작을 제어한다.Generally, the electronic control unit 20 receives the normal voltage (typically 9 to 16 V) applied from the battery 10 and controls the operation of the actuator 30. [

이러한 전자 제어 유닛(20)의 제어 중에 액츄에이터(30; 모터)의 동작으로 인해 배터리(10)의 전압 강하가 발생할 수 있으며, 또한 배터리(10) 상태가 수명 한계에 도달하거나 배터리(10) 수명에 따라 배선 저항이 커지는 등의 이유로 전자 제어 유닛(20)의 제어 상황에서 배터리(10) 전압이 급격히 감소하는 경우가 발생할 수 있다.A voltage drop of the battery 10 may occur due to the operation of the actuator 30 (motor) during the control of the electronic control unit 20 and the battery 10 may reach the end of its life, The voltage of the battery 10 may suddenly decrease in the control state of the electronic control unit 20 for reasons such as increasing wiring resistance.

이러한 급격한 전압 강하로 전자 제어 유닛(20)은 셧다운(Shutdown)이 발생할 수 있으므로 전자 제어 유닛(20)의 셧다운(Shutdown)을 방지하기 위해 제어 동작을 금지해야 한다.This sudden voltage drop may cause the electronic control unit 20 to shut down and thus prohibit the control operation to prevent shutdown of the electronic control unit 20. [

이를 위해 본 발명의 일 실시예에 의한 전자 제어 유닛(20)은 도 2에 도시한 바와 같이, 전자 제어 유닛(20)으로 인가되는 배터리(10) 전압을 검출한다(100).To this end, the electronic control unit 20 according to an embodiment of the present invention detects (100) the voltage of the battery 10 applied to the electronic control unit 20, as shown in Fig.

그리고, 전자 제어 유닛(20)은 검출된 배터리(10) 전압이 도 3에 도시한 바와 같이, 미리 설정된 셧다운(Shutdown) 방지 전압보다 낮은가를 판단하여(102), 배터리(10) 전압이 셧다운(Shutdown) 방지 전압보다 낮은 경우, 전자 제어 유닛(20)의 제어 시간 동안 셧다운(Shutdown) 방지 전압이 검출되는 횟수를 도 3에 도시한 바와 같이, 누적한다(104).The electronic control unit 20 then determines whether the detected battery 10 voltage is lower than a predetermined shutdown prevention voltage as shown in Fig. 3 (102), and the battery 10 voltage is shut down ( (104), as shown in FIG. 3, the number of times that the shutdown prevention voltage is detected during the control time of the electronic control unit 20 when the voltage is lower than the shutdown prevention voltage.

이후, 전자 제어 유닛(20)은 셧다운(Shutdown) 방지 전압의 검출 누적 횟수가 미리 정해진 일정 횟수(예를 들어, 4회)를 초과하는가를 판단하여(106), 셧다운(Shutdown) 방지 전압의 검출 누적 횟수가 일정 횟수를 초과하는 경우 배터리(10)의 움직임이 비정상적이라고 판단하여 도 3에 도시한 바와 같이, 배터리(10)의 전압의 고장을 검출한다(108).Thereafter, the electronic control unit 20 determines (106) whether the cumulative number of detection cumulative times of the shutdown prevention voltage exceeds a predetermined number of times (for example, four times), and detects the shutdown prevention voltage When the cumulative number of times exceeds the predetermined number of times, it is determined that the movement of the battery 10 is abnormal and the failure of the voltage of the battery 10 is detected as shown in FIG. 3 (108).

단계 106의 판단 결과, 셧다운(Shutdown) 방지 전압의 검출 누적 횟수가 일정 횟수를 초과하지 않는 경우, 전자 제어 유닛(20)은 제어 종료 시점인가를 판단하여(110), 제어 종료 시점이 아닌 경우 단계 104로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.If it is determined in step 106 that the cumulative number of times of detection of the shutdown prevention voltage does not exceed the predetermined number of times, the electronic control unit 20 determines whether the control end point is present (step 110) 104 to perform the subsequent operation.

단계 110의 판단 결과, 전자 제어 유닛(20)은 제어 종료 시점인 경우 배터리(10)의 움직임이 정상적이라고 판단하여 셧다운(Shutdown) 방지 전압의 검출 누적 횟수를 초기화한다(112).As a result of the determination in step 110, the electronic control unit 20 determines that the movement of the battery 10 is normal when the control end point is reached, and initializes the detection cumulative number of the shutdown prevention voltage (112).

한편, 단계 102의 판단 결과, 배터리(10) 전압이 셧다운(Shutdown) 방지 전압보다 낮지 않은 경우, 전자 제어 유닛(20)은 배터리(10) 전압이 저전압 검출 기준 전압보다 낮은가를 판단하여(120), 배터리(10) 전압이 저전압 검출 기준 전압보다 낮지 않은 경우 단계 100으로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.On the other hand, if it is determined in step 102 that the voltage of the battery 10 is not lower than the shutdown prevention voltage, the electronic control unit 20 determines 120 that the voltage of the battery 10 is lower than the low voltage detection reference voltage, , And if the voltage of the battery 10 is not lower than the low voltage detection reference voltage, the process returns to step 100 to proceed with the subsequent operation.

단계 120의 판단 결과, 배터리(10) 전압이 저전압 검출 기준 전압보다 낮은 경우, 전자 제어 유닛(20)은 배터리(10) 전압이 저전압 상태로 일정시간을 경과하였는가를 판단하여(122), 배터리(10) 전압이 저전압 상태로 일정시간을 경과한 경우 단계 108로 진행하여 배터리(10) 전압이 저전압 고장 상태라고 검출한다.If it is determined in step 120 that the voltage of the battery 10 is lower than the low voltage detection reference voltage, the electronic control unit 20 determines whether the voltage of the battery 10 has passed the low voltage state 122, 10) voltage is in the low voltage state and the predetermined time has elapsed, the routine proceeds to step 108, where it is detected that the voltage of the battery 10 is in the low voltage fault state.

단계 122의 판단 결과, 배터리(10) 전압이 저전압 상태로 일정시간을 경과하지 않은 경우 단계 100으로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.If it is determined in step 122 that the voltage of the battery 10 is in the low voltage state and the predetermined time has not elapsed, the process returns to step 100 to proceed with the subsequent operation.

10 : 배터리 20 : 전자 제어 유닛
30 : 액츄에이터 32 : 밸브
40 : 경고부10: Battery 20: Electronic control unit
30: Actuator 32: Valve
40: Warning section

Claims (3)

전자 제어 유닛의 제어 중에 배터리 전압을 검출하고;
상기 검출된 배터리 전압이 설정된 셧다운 방지 전압보다 낮은가를 판단하고;
상기 배터리 전압이 상기 셧다운 방지 전압보다 낮은 경우, 상기 셧다운 방지 전압의 검출 횟수를 누적하고;
상기 누적된 셧다운 방지 전압의 검출 횟수가 일정 횟수를 초과하는가를 판단하고;
상기 누적된 셧다운 방지 전압의 검출 횟수가 상기 일정 횟수를 초과하는 경우, 상기 배터리 전압의 저전압 고장을 검출하며;
상기 누적된 셧다운 방지 전압의 검출 횟수가 상기 일정 횟수를 초과하지 않는 경우, 상기 전자 제어 유닛의 제어 종료 시점인가를 판단하고;
상기 전자 제어 유닛의 제어 종료 시점인 경우, 상기 배터리 전압을 정상으로 판단하여 상기 누적된 셧다운 방지 전압의 검출 횟수를 초기화하는 전자 제어 유닛의 저전압 고장 검출 방법.
Detecting a battery voltage during control of the electronic control unit;
Determining whether the detected battery voltage is lower than a set shutdown prevention voltage;
Accumulating the number of times of detection of the shutdown prevention voltage when the battery voltage is lower than the shutdown prevention voltage;
Determining whether the number of times the cumulative shutdown prevention voltage is detected exceeds a predetermined number of times;
Detecting a low voltage failure of the battery voltage when the number of times of detection of the accumulated shutdown prevention voltage exceeds the predetermined number of times;
Determining whether the control end time of the electronic control unit is a time when the number of times of detection of the accumulated shutdown preventing voltage does not exceed the predetermined number of times;
And when the control end point of the electronic control unit is determined to be normal, the battery voltage is determined to be normal and the number of times of detection of the accumulated shutdown prevention voltage is initialized.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 저전압 고장을 검출하는 것은,
상기 전자 제어 유닛의 제어 시간 동안 발생하는 비정상적인 전압 강하의 횟수를 카운터하여 상기 배터리 전압의 저전압 고장을 검출하는 전자 제어 유닛의 저전압 고장 검출 방법.The method according to claim 1,
Detecting the undervoltage fault may comprise:
Voltage failure of the battery voltage by counting the number of abnormal voltage drops occurring during the control time of the electronic control unit.
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JP2000206221A (en) 1998-11-10 2000-07-28 Toyota Motor Corp Abnormality detecting device of current sensor

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