KR101392277B1 - Information detection system - Google Patents

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KR101392277B1
KR101392277B1 KR1020120045812A KR20120045812A KR101392277B1 KR 101392277 B1 KR101392277 B1 KR 101392277B1 KR 1020120045812 A KR1020120045812 A KR 1020120045812A KR 20120045812 A KR20120045812 A KR 20120045812A KR 101392277 B1 KR101392277 B1 KR 101392277B1
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Abstract

본 발명은 정보 탐지 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 관심 영역에 미리 유비쿼터스 센서 네트워크를 구축해 놓은 후, 소형 비행체들로 편대를 구성하고, 소형 비행체들 각자 역할을 분담하면서 유비쿼터스 센서 네트워크 상의 USN 센서로부터 정보를 수집할 수 있는 기술이다.
본 발명에 따르면 다수의 비행체가 역할 분담을 하여 고유의 기능만을 수행하고, 정보에 대한 감지는 USN 센서들이 수행하기 때문에 비행체의 1회 사용 시간을 늘려 상용화를 앞당길 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an information detection system.
The present invention is a technology for collecting information from a USN sensor on a ubiquitous sensor network while constructing a ubiquitous sensor network in advance in a region of interest, constructing a flight with small air vehicles, and sharing the roles of small air vehicles.
According to the present invention, since a plurality of air vehicles perform role sharing and perform only unique functions, and USN sensors perform detection of information, the air vehicle can be used for one time and the commercialization can be accelerated.

Description

정보 탐지 시스템 {INFORMATION DETECTION SYSTEM}INFORMATION DETECTION SYSTEM

본 발명은, 정보 탐지 기술에 관한 것으로, 유에스엔 센서와 소형 비행체에 관계한다.
The present invention relates to information detection technology, and relates to a USS sensor and a small flying object.

근자에 들어 유비쿼터스 기술이 다양한 영역에서 그 활용이 제안되어지고 있다. 본 발명은 그 중 주변 환경 상태를 감지한 후 센서 네트워크를 통해 정보를 전달하는 유비쿼터스 센서 네트워크(Ubiquitous Sensor Network, USN)에 관계한다. 이러한 유비쿼터스 센서 네트워크와 관련된 기술로는 대한민국 공개특허 10-2009-0049757호 등이 있다.Recently, ubiquitous technology has been proposed in various fields. The present invention relates to a Ubiquitous Sensor Network (USN) for sensing information of a surrounding environment and transmitting information through a sensor network. A technology relating to such a ubiquitous sensor network is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0049757.

한편, 사람이 접근하기 곤란한 지역을 탐사하기 위해 무인 조종되는 소형 비행체에 대한 연구도 활발히 진행되어지고 있다.On the other hand, researches are being actively conducted on unmanned miniature vehicles to explore areas that are difficult for human access.

소형 비행체는 무인 조종되며 매우 소형이기 때문에 무선 조종 기능이나 다수의 탐사 기능 등이 모두 탑재되면, 그 1회 사용 시간이 짧아 장거리 비행이 어려 다양한 방면에서의 상용화가 곤란하다.
Since small aircrafts are unmanned and very compact, it is difficult to commercialize them in a variety of fields because of their long operation time due to their short use time when they are equipped with radio control function and many exploration functions.

따라서 본 발명은 위와 같은 무인 조종되는 소형 비행체 기술에 USN 기술을 접목시킴으로써 소형 비행체의 상용화를 앞당기고자 제안되어졌다.
Accordingly, the present invention has been proposed to advance the commercialization of a small-sized vehicle by incorporating the USN technology into the unmanned small-vehicle technology described above.

본 발명은 다수의 정보 탐지용 비행체에 의해 USN 센서들이 감지한 정보를 수집할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The object of the present invention is to provide a technique for collecting information sensed by USN sensors by a plurality of information detecting flight objects.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 정보 탐지 시스템은, USN 센서 네트워킹에 의해 상호 통신 가능한 다수의 USN 센서; 상기 다수의 USN 센서에 접근하여 상기 다수의 USN 센서에 의해 감지된 정보들을 수집하는 복수의 비행체; 및 상기 복수의 비행체를 통해 상기 다수의 USN 센서 측으로부터 오는 정보를 수신 및 분석하는 서버; 를 포함하고, 상기 복수의 비행체는, 장거리 무선 통신과 근거리 무선 통신이 가능한 제1 비행체; 및 상기 다수의 USN 센서로부터 정보를 수집한 후 수집한 정보를 근거리 무선 통신을 통해 상기 제1 비행체로 전송하는 적어도 하나 이상의 제2 비행체; 를 포함하며, 상기 제1 비행체는 상기 제2 비행체로부터 오는 정보를 장거리 무선 통신에 의해 상기 서버 측으로 전송한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an information detection system including: a plurality of USN sensors communicable with each other by USN sensor networking; A plurality of air vehicles accessing the plurality of USN sensors and collecting information sensed by the plurality of USN sensors; And a server for receiving and analyzing information from the plurality of USN sensors via the plurality of air vehicles; Wherein the plurality of air vehicles include a first air vehicle capable of long-range wireless communication and short-range wireless communication; And at least one second air vehicle for collecting information from the plurality of USN sensors and transmitting the collected information to the first air vehicle through short-range wireless communication; And the first airplane transmits information from the second airplane to the server side by long-distance wireless communication.

상기 복수의 비행체는 주변을 촬영한 후 촬영된 영상 정보를 근거리 무선 통신을 통해 상기 제1 비행체로 전송하는 제3 비행체를 더 포함하고, 상기 제1 비행체는 상기 제3 비행체로부터 수신한 영상 정보를 장거리 무선 통신에 의해 상기 서버 측으로 전송한다.
Wherein the plurality of airplanes further includes a third airplane that transmits the captured image information to the first airplane through short-range wireless communication after shooting the surroundings, and the first airplane receives image information received from the third airplane And transmits it to the server side by long-distance wireless communication.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 형태에 따른 정보 탐지용 비행체는, 서버 측과 장거리 무선 통신을 수행하기 위한 장거리 통신부; 주변에서 편대를 이루며 비행하는 타 비행체와 근거리 무선 통신을 수행하기 위한 근거리 통신부; 상기 근거리 통신부를 통해 타 비행체로부터 오는 정보를 상기 장거리 통신부를 통해 상기 서버 측으로 송신시키는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따른 비행을 수행하는 비행부; 를 포함한다. 그리고 자기의 위치 정보를 파악하기 위한 GPS부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 GPS부를 통해 파악된 자기의 위치 정보를 상기 근거리 통신부를 통해 주변에서 편대를 이루며 비행하는 타 비행체 측으로 송신시킨다.In order to accomplish the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided an information detection aircraft comprising: a long-range communication unit for performing long-distance wireless communication with a server; A short range communication unit for performing short range wireless communication with another air vehicle flying in the form of a flight around; A controller for transmitting information from another air vehicle through the long distance communication unit to the server through the short distance communication unit; And an airplane for performing a flight under the control of the control unit; . And a GPS unit for grasping the position information of the user, and the control unit transmits the position information of the user, which is detected through the GPS unit, to the side of another airplane forming a flight around the local communication unit.

상기 제어부는 상기 장거리 통신부를 통해 서버로부터 오는 비행 정보에 따라 상기 비행부를 제어한다.
The control unit controls the flying unit according to flight information from the server through the long-distance communication unit.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 형태에 따른 정보 탐지용 비행체는, USN 센서들로부터 정보를 수집하는 정보 수집부; 주변에 있는 장거리 통신 기능이 있는 타 비행체와 근거리 통신을 수행하는 근거리 통신부; 상기 정보 수집부를 통해 수집된 정보를 상기 근거리 통신부를 통해 상기한 타 비행체로 송신시키는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따른 비행을 수행하는 비행부; 를 포함한다. 그리고 자신의 위치 정보를 파악하기 위한 GPS부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 근거리 통신부를 통해 수신한 상기한 타 비행체의 위치 정보와 상기 GPS부를 통해 파악된 자신의 위치 정보를 비교 분석한 후 상기한 타 비행체와 미리 설정된 위치 범위 내에서 비행이 이루어질 수 있도록 제어한다.
To achieve the above object, according to a second aspect of the present invention, there is provided an information detection aircraft comprising: an information collection unit for collecting information from USN sensors; A short range communication unit for performing short range communication with another air vehicle having a long distance communication function in the vicinity; A control unit for transmitting the information collected through the information collecting unit to the other air vehicle through the local communication unit; And an airplane for performing a flight under the control of the control unit; . And the GPS unit compares the position information of the other airplane received through the local communication unit with the position information of the other airplane that is obtained through the GPS unit, And controls the flight to be performed within a predetermined range of range with other air vehicles.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 형태에 따른 정보 탐지용 비행체는, 주변을 촬영하는 디지털 카메라부; 주변에 있는 장거리 통신 기능이 있는 타 비행체와 근거리 통신을 수행하는 근거리 통신부; 상기 디지털 카메라부에 의해 촬영된 영상 정보를 상기 근거리 통신부를 통해 상기한 타 비행체로 송신시키는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따른 비행을 수행하는 비행부; 를 포함한다. 그리고 자신의 위치 정보를 파악하기 위한 GPS부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 근거리 통신부를 통해 수신한 상기한 타 비행체의 위치 정보와 상기 GPS부를 통해 파악된 자신의 위치 정보를 비교 분석한 후 상기한 타 비행체와 미리 설정된 위치 범위 내에서 비행이 이루어질 수 있도록 제어한다.
To achieve the above object, according to a third aspect of the present invention, there is provided an information detecting flight body comprising: a digital camera unit for photographing a periphery; A short range communication unit for performing short range communication with another air vehicle having a long distance communication function in the vicinity; A control unit for transmitting image information photographed by the digital camera unit to the other air vehicle through the local communication unit; And an airplane for performing a flight under the control of the control unit; . And the GPS unit compares the position information of the other airplane received through the local communication unit with the position information of the other airplane that is obtained through the GPS unit, And controls the flight to be performed within a predetermined range of range with other air vehicles.

본 발명에 따르면 다수의 비행체가 역할 분담을 하여 고유의 기능만을 수행하고, 정보에 대한 감지는 USN 센서들이 수행하기 때문에 비행체의 1회 사용 시간을 늘려 상용화를 앞당길 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, since a plurality of air vehicles perform role sharing and perform only unique functions, and USN sensors perform detection of information, the air vehicle can be used for one time and the commercialization can be accelerated.

도1은 본 발명에 따른 정보 탐지 시스템에 대한 구성도이다.
도2는 도1의 정보 탐지 시스템에 적용된 제1 예에 따른 정보 탐지용 비행체에 대한 구성도이다.
도3은 도1의 정보 탐지 시스템에 적용된 제2 예에 따른 정보 탐지용 비행체에 대한 구성도이다.
도4는 도1의 정보 탐지 시스템에 적용된 제3 예에 따른 정보 탐지용 비행체에 대한 구성도이다.1 is a block diagram of an information detection system according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of an information detection flight according to a first example applied to the information detection system of FIG. 1. FIG.
3 is a configuration diagram of an information detection flight according to a second example applied to the information detection system of FIG.
4 is a configuration diagram of an information detection flight according to a third example applied to the information detection system of FIG.

이하 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복되는 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For simplicity of description, redundant description is omitted or compressed as much as possible.

도1은 본 발명에 따른 정보 탐지 시스템(100)에 대한 구성도이다.1 is a configuration diagram of an information detection system 100 according to the present invention.

도1에서 참조되는 바와 같이, 본 발명에 따른 정보 탐지 시스템(100)은 다수의 USN 센서(111 내지 119), 복수의 비행체(121 내지 123) 및 서버(130) 등을 포함한다.1, an information detection system 100 according to the present invention includes a plurality of USN sensors 111 to 119, a plurality of air vehicles 121 to 123, a server 130, and the like.

USN 센서(111 내지 119)는 USN 센서 네트워킹에 의해 상호 통신하며 감지된 정보를 전달할 수 있다.The USN sensors 111-119 communicate with each other by means of USN sensor networking and can communicate sensed information.

복수의 비행체는, 장거리 무선 통신과 근거리 무선 통신이 가능한 제1 비행체(121), 다수의 USN 센서(111 내지 119)로부터 정보를 수집한 후 수집한 정보를 근거리 무선 통신을 통해 제1 비행체(121)로 전송하는 제2 비행체(122), 주변을 촬영한 후 촬영된 영상 정보를 근거리 무선 통신을 통해 제1 비행체(121)로 전송하는 제3 비행체(123) 등을 포함한다.The plurality of air vehicles collect information from the first air vehicle 121 and the plurality of USN sensors 111 to 119 capable of long distance wireless communication and short range wireless communication and transmit the collected information to the first air vehicle 121 And a third air vehicle 123 for transmitting the photographed image information to the first air vehicle 121 through short-distance wireless communication after photographing the surroundings.

제1 비행체(121)는 도2에서 참조되는 바와 같이 장거리 통신부(121a), 근거리 통신부(121b), GPS부(121c), 제어부(121d) 및 비행부(121e) 등을 포함하여 구성된다.2, the first air body 121 includes a long distance communication unit 121a, a short distance communication unit 121b, a GPS unit 121c, a control unit 121d, and a flight unit 121e.

장거리 통신부(121a)는, 서버(130) 측과 무선 통신을 수행하기 위해 마련되며, 서버(130) 측의 안테나와 직접 통신할 수도 있지만 바람직하게는 이동통신 기간망을 통해서 서버(130) 측과 통신하도록 구현될 수 있다.The long distance communication unit 121a is provided to perform wireless communication with the server 130 and can directly communicate with the antenna on the server 130 side but preferably communicates with the server 130 side through the mobile communication network . ≪ / RTI >

근거리 통신부(121b)는 주변에서 편대를 이루며 비행하는 제2 비행체(122) 및 제3 비행체(123)와 근거리 무선 통신을 수행하기 위해 마련된다.The short-range communication unit 121b is provided for performing short-range wireless communication with the second air vehicle 122 and the third air vehicle 123 that form a flight around the vehicle.

GPS부(121c)는 자기의 위치 정보를 파악하기 위해 마련된다.The GPS unit 121c is provided to grasp the position information of the user.

제어부(121d)는 근거리 통신부(121b)를 통해 제2 비행체(122)로부터 오는 USN 센서(111 내지 119)들로부터 수집된 정보와 제3 비행체(123)로부터 오는 영상 정보를 장거리 통신부(121a)를 통해 서버(130) 측으로 송신시킨다. 또한, GPS부(121c)를 통해 파악된 자기의 위치 정보를 근거리 통신부(121b)를 통해 제2 비행체(122) 및 제3 비행체(123) 측으로 송신시킨다.The control unit 121d transmits the information collected from the USN sensors 111 to 119 and the image information coming from the third airplane 123 to the long distance communication unit 121a through the short distance communication unit 121b To the server 130 side. And also transmits the positional information of the self detected by the GPS unit 121c to the second air body 122 and the third air body 123 through the short range communication unit 121b.

비행부(121e)는 프로펠라, 프로펠라를 구동시키는 엔진, 엔진에 기름을 공급하는 기름공급모듈 등으로 구성될 수 있으며, 제어부(121d)의 제어에 따른 비행을 수행한다. 여기서 제어부(121d)에 의한 비행부(121e)의 제어는 장거리 통신부(121a)를 통해 서버(130)로부터 오는 비행 정보에 따라 이루어진다. 즉, 서버(130)에 접속한 관리자가 제3 비행체(123)로부터 취득된 영상 정보를 통해 비행 편대의 주변 상황을 확인하면서 제1 비행체(121)의 전진이나 회전 또는 승강 등을 조종하면, 이러한 조종에 따른 비행 정보가 제1 비행체(121)의 장거리 통신부(121a)를 통해 수신되고, 이에 따라 제어부(121d)는 수신된 비행 정보를 기반으로 자기 비행체인 제1 비행체(121)의 비행을 제어하게 되는 것이다.The flight section 121e may be composed of a propeller, an engine that drives the propeller, an oil supply module that supplies oil to the engine, and the like, and performs a flight controlled by the controller 121d. Here, the control of the flight unit 121e by the control unit 121d is performed in accordance with the flight information from the server 130 via the long-distance communication unit 121a. That is, when the manager who is connected to the server 130 manages the advancement, rotation or elevation or the like of the first air vehicle 121 while confirming the surrounding situation of the flight vehicle through the image information acquired from the third air vehicle 123, The control unit 121d controls the flight of the first air vehicle 121 which is a self-flying vehicle based on the received flight information, so that the flight information according to the control is received through the long- distance communication unit 121a of the first air vehicle 121, It will be done.

제2 비행체(122)는 도3에서 참조되는 바와 같이 정보 수집부(122a), 근거리 통신부(122b), GPS부(122c), 제어부(122d) 및 비행부(122e) 등을 포함하여 구성된다.The second air vehicle 122 includes an information collecting unit 122a, a short range communication unit 122b, a GPS unit 122c, a control unit 122d, and a flight unit 122e, as shown in FIG.

정보 수집부(122a)는, USN 센서(111 내지 119)들로부터 정보를 수집하기 위해 마련된다. 따라서 정보 수집부(122a)는 USN 센서(111 내지 119)들로부터 정보가 취합되는 싱크 노드로서 기능하게 되며, 이를 위해 USN 센서(111 내지 119)들과 근거리 통신을 하기 위한 통신 모듈을 가지고 있어야 한다.The information collecting unit 122a is provided for collecting information from the USN sensors 111 to 119. [ Therefore, the information collecting unit 122a functions as a sink node for collecting information from the USN sensors 111 to 119, and has to have a communication module for short-range communication with the USN sensors 111 to 119 .

근거리 통신부(122b)는 주변에 있는 제1 비행체(121)와 근거리 통신을 수행하기 위해 마련된다.The short-range communication unit 122b is provided to perform short-range communication with the first air vehicle 121 in the vicinity.

GPS부(122c)는 자신의 위치 정보를 파악하기 위해 마련된다.The GPS unit 122c is provided for grasping its own position information.

제어부(122d)는 정보 수집부(122a)를 통해 수집된 정보를 근거리 통신부(122b)를 통해 제1 비행체(121)로 송신시킨다. 또한, 제어부(122d)는 근거리 통신부(122b)를 통해 수신한 제1 비행체(121)의 위치 정보와 GPS부(122c)를 통해 파악된 자신의 위치 정보를 비교 분석한 후 제1 비행체(121)와 미리 설정된 위치 범위 내에서 비행이 이루어질 수 있도록 비행부(122e)를 제어한다.The control unit 122d transmits the information collected through the information collecting unit 122a to the first air vehicle 121 through the short distance communication unit 122b. The control unit 122d compares the position information of the first air vehicle 121 received through the short distance communication unit 122b with the position information of the first air vehicle 121 received through the GPS unit 122c, And controls the flight section 122e so that the flight can be performed within a predetermined range of the position.

비행부(122e)는 제어부(122d)의 제어에 따른 비행을 수행한다.The flight section 122e performs the flight controlled by the control section 122d.

한편, 본 실시예에서는 제2 비행체(122)가 하나만 구비되는 것을 예시하고 있지만, 실시하기에 따라서는 다수의 제2 비행체가 구비될 수 있다. 예를 들어, 유독 가스 정보를 수집하기 위한 제2 비행체나 근처의 온도 정보를 수집하기 위한 제2 비행체와 같이 감지 정보의 종류별로 구비될 수 있다. Meanwhile, although only one second air body 122 is provided in the present embodiment, a plurality of second air bodies may be provided according to the embodiment. For example, a second air vehicle for collecting toxic gas information or a second air vehicle for collecting nearby temperature information.

제3 비행체(123)는 도4에서 참조되는 바와 같이 디지털 카메라부(123a), 근거리 통신부(123b), GPS부(123c), 제어부(123d) 및 비행부(123e) 등을 포함하여 구성된다.The third air vehicle 123 includes a digital camera unit 123a, a short range communication unit 123b, a GPS unit 123c, a control unit 123d, and a flight unit 123e, as shown in FIG.

디지털 카메라부(123a)는, 주변을 촬영하기 위해 마련된다.The digital camera section 123a is provided for photographing the periphery.

근거리 통신부(123b)는 주변에 있는 제1 비행체(121)와 근거리 통신을 수행하기 위해 마련된다.The short-distance communication unit 123b is provided to perform short-distance communication with the first air vehicle 121 located nearby.

GPS부(123c)는 자신의 위치 정보를 파악하기 위해 마련된다.The GPS unit 123c is provided for grasping its own position information.

제어부(123d)는 디지털 카메라부(123a)에 의해 획득된 영상 정보를 근거리 통신부(123b)를 통해 제1 비행체(121)로 송신시킨다. 또한, 제어부(123d)는 근거리 통신부(123b)를 통해 수신한 제1 비행체(121)의 위치 정보와 GPS부(123c)를 통해 파악된 자신의 위치 정보를 비교 분석한 후 제1 비행체(121)와 미리 설정된 위치 범위 내에서 비행이 이루어질 수 있도록 비행부(123e)를 제어한다.The control unit 123d transmits the image information acquired by the digital camera unit 123a to the first air body 121 through the short range communication unit 123b. The control unit 123d compares the position information of the first air body 121 received through the short range communication unit 123b with the position information of the first air body 121 obtained through the GPS unit 123c, And controls the flight unit 123e so that the flight can be performed within a predetermined position range.

비행부(123e)는 제어부(123d)의 제어에 따른 비행을 수행한다.The flight section 123e performs the flight controlled by the control section 123d.

서버(130)는 관리자에 의해 입력되는 비행 정보를 제1 비행체(121)로 송신시키고, 제1 비행체(121)로부터 오는 정보를 분석 및 가공하여 관리자가 확인할 수 있도록 한다.The server 130 transmits the flight information input by the manager to the first flight body 121, and analyzes and processes the information from the first flight body 121 so that the manager can confirm the information.

계속하여 위와 같은 구성을 가지는 정보 탐지 시스템(100)의 활용에 대하여 설명한다.Next, utilization of the information detection system 100 having the above configuration will be described.

먼저, USN 센서(111 내지 119)들은 헬리콥터 등에 의해 관심 영역에 무작위로 뿌려진다.First, the USN sensors 111 to 119 are scattered randomly in the area of interest by a helicopter or the like.

이 후, 관리자는 제1 비행체(121)와, USN 센서(111 내지 119)로부터 감지된 정보를 수집할 수 있는 하나 이상의 제2 비행체(122)와, 제3 비행체(123)를 선택하여 서버(130)를 통해 편대 비행을 조종한다. 예를 들면, 제1 비행체(121)를 먼저 공중에 띄운 후, 제2 비행체(122)와 제3 비행체(123)를 순차적으로 공중에 띄고, 이어서 이동 명령 등을 통해 목표 지점으로 출발시킬 수 있다. 또는, 제1 비행체(121)에 목표 지점(관심 영역)의 좌표 값을 제공함으로써 목표 지점의 상공까지 스스로 비행 할 수 있도록 하는 방법을 취할 수도 있을 것이다.Thereafter, the manager selects one or more second flights 122 capable of collecting information sensed by the first flight 121, the USN sensors 111 to 119, and the third flight 123, 130). For example, after the first air body 121 is first placed in the air, the second air body 122 and the third air body 123 are sequentially placed in the air, and then the air can be started to the target point through a movement command or the like . Alternatively, the first flight body 121 may be provided with a coordinate value of a target point (region of interest) so that it can fly over the target point by itself.

관리자의 조종에 따라서 제1 비행체(121), 제2 비행체(122) 및 제3 비행체(123)를 편대를 이루며 이동하게 되고, 이 때, 제1 비행체(121)는 지속적으로 파악되는 자신의 위치 정보를 제2 비행체(122) 및 제3 비행체(123)로 송신한다. 이에 따라 제2 비행체(122) 및 제3 비행체(123)는 미리 설정된 위치 범위(예를 들면, 제1 비행체의 좌측으로 50m~60m 간격 유지한 채로 비행하는 조건 등) 내에서 제1 비행체(121)를 따라 비행하게 된다. 참고로 관리자는 제3 비행체(123)에 의해 획득된 영상 정보를 기반으로 편대 비행을 조종하게 된다.The first air vehicle 121 moves along the first air vehicle 121, the second air vehicle 122 and the third air vehicle 123 according to the control of the manager. At this time, And transmits the information to the second air vehicle 122 and the third air vehicle 123. [ The second air vehicle 122 and the third air vehicle 123 are controlled by the first air vehicle 121 in a predetermined range of positions (for example, a condition in which the air vehicle is maintained at a distance of 50 m to 60 m from the left side of the first air vehicle) ). For reference, the manager controls the flight of the flight based on the image information acquired by the third flight 123.

차후 편대가 목표 지점의 상공에 도착하게 되면, 관리자는 해당 지점에 편대를 착륙시킨다.When the next flight arrives at the target point, the manager will land the flight at that point.

이어서 제2 비행체(122)가 USN 센서(111 내지 119)들로부터 정보를 수집하고, 수집된 정보는 제1 비행체(121)를 거쳐 서버로 제공된다. 이 때, USN 센서(111 내지 119)들은 Mesh 통신 또는 Ad-hoc 통신을 통해 자신들이 감지한 정보를 제2 비행체(122)로 전달한다.Then, the second air vehicle 122 collects information from the USN sensors 111 to 119, and the collected information is provided to the server via the first air vehicle 121. At this time, the USN sensors 111 to 119 transmit the information sensed by the USN sensors 111 to 119 to the second air vehicle 122 through the Mesh communication or the Ad-hoc communication.

그리고 요구되는 모든 임무가 완료하면, 관리자는 편대를 귀항 시킨다.
When all required tasks are completed, the manager returns the flight.

상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
Although the present invention has been fully described by way of example only with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited thereto. It is to be understood that the scope of the invention is to be construed as being limited only by the following claims and their equivalents.

100 : 정보 탐지 시스템
111 내지 119 : USN 센서
121 : 제1 비행체
121a : 장거리 통신부 121b : 근거리 통신부
121c : GPS부 121d : 제어부
121e : 비행부
122 : 제2 비행체
122a : 정보 수집부 122b : 근거리 통신부
122c : GPS부 122d : 제어부
122e : 비행부
123 : 제3 비행체
123a : 디지털 카메라부 123b : 근거리 통신부
123c : GPS부 123d : 제어부
123e : 비행부
130 : 서버
100: Information Detection System
111 to 119: USN sensor
121: First flight
121a: long distance communication unit 121b: short distance communication unit
121c: GPS unit 121d:
121e: Flight department
122: 2nd flight
122a: Information collecting unit 122b: Local communication unit
122c: GPS unit 122d:
122e: Flight department
123: Third flight
123a: Digital camera unit 123b: Local communication unit
123c: GPS unit 123d:
123e: Flight department
130: Server

Claims (8)

USN 센서 네트워킹에 의해 상호 통신 가능한 다수의 USN 센서;
상기 다수의 USN 센서에 접근하여 상기 다수의 USN 센서에 의해 감지된 정보들을 수집하는 복수의 비행체; 및
상기 복수의 비행체를 통해 상기 다수의 USN 센서 측으로부터 오는 정보를 수신 및 분석하는 서버; 를 포함하고,
상기 복수의 비행체는,
장거리 무선 통신과 근거리 무선 통신이 가능한 제1 비행체;
상기 다수의 USN 센서로부터 정보를 수집한 후 수집한 정보를 근거리 무선 통신을 통해 상기 제1 비행체로 전송하는 적어도 하나 이상의 제2 비행체; 및
주변을 촬영한 후 촬영된 영상 정보를 근거리 무선 통신을 통해 상기 제1 비행체로 전송하는 제3 비행체; 를 포함하며,
상기 제1 비행체는 상기 제2 비행체로부터 오는 정보를 장거리 무선 통신에 의해 상기 서버 측으로 전송하고,
상기 제1 비행체는 상기 제3 비행체로부터 수신한 영상 정보를 장거리 무선 통신에 의해 상기 서버 측으로 전송하며,
상기 제1 내지 제3 비행체는 각각 자기의 위치 정보를 파악하기 위한 GPS부를 포함하고,
상기 GPS부를 통해 파악된 자기의 위치 정보를 근거리 무선 통신을 통해 주변에서 편대를 이루며 비행하는 타 비행체 측으로 송신시키는 것을 특징으로 하는
정보 탐지 시스템.A plurality of USN sensors capable of intercommunicating by USN sensor networking;
A plurality of air vehicles accessing the plurality of USN sensors and collecting information sensed by the plurality of USN sensors; And
A server for receiving and analyzing information from the plurality of USN sensors via the plurality of air vehicles; Lt; / RTI >
Wherein the plurality of air vehicles include:
A first flight capable of long-range wireless communication and short-range wireless communication;
At least one second air vehicle for collecting information from the plurality of USN sensors and transmitting the collected information to the first air vehicle through near field wireless communication; And
A third air vehicle for photographing the surroundings and transmitting the captured image information to the first air vehicle through short-range wireless communication; / RTI >
Wherein the first airplane transmits information from the second airplane to the server side by long-distance wireless communication,
Wherein the first airplane transmits image information received from the third airplane to the server side by long-distance wireless communication,
The first to third air vehicles each include a GPS unit for acquiring position information of the vehicle,
And transmits the position information of the self detected by the GPS unit to a side of another airplane forming a flight in the vicinity through the near field wireless communication.
Information Detection System. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 비행체는 장거리 통신을 통해 서버로부터 오는 비행 정보에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는
정보 탐지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the first flight is controlled according to flight information from the server via long-distance communication
Information Detection System. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 편대를 이루며 비행하는 복수의 비행체는,
근거리 무선 통신을 통해 수신한 타 비행체의 위치 정보와 상기 GPS부를 통해 파악된 자신의 위치 정보를 비교 분석한 후 타 비행체와 미리 설정된 위치 범위 내에서 비행이 이루어질 수 있도록 제어되는 것을 특징으로 하는
정보 탐지 시스템.
The method according to claim 1,
A plurality of flying objects flying in the form of a flight,
Wherein the controller is configured to compare and analyze the position information of the other airplane received through the short-range wireless communication with the position information of the other airplane through the GPS unit, and to control the airplane to fly within a preset range with other airplanes.
Information Detection System.
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