KR101391566B1 - 차량에 설치가능한 레이더 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레이더 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 기판 상에 구현되고, 송신신호를 소정의 주파수로 변조하여 변조신호를 출력하는 송신부; 상기 송신부가 상기 변조신호를 송신하기 위해 상기 기판 상에 구현되는 복수의 송신 안테나부; 상기 기판 상에 구현되고 외부로부터 신호를 수신하는 수신 안테나부; 및 상기 기판 상에 구현되며, 상기 수신 안테나부에 의하여 수신된 신호로부터 베이스밴드 신호(baseband signal)를 생성하는 수신부를 포함하는 레이더 시스템을 제공한다.

Description

차량에 설치가능한 레이더 시스템{RADAR SYSTEM CAPABLE OF BEING MOUNTED IN VEHICLE}
본 발명은 차량에 설치가능한 레이더 시스템에 관한 것이다.
최근 레이더 시스템이 차량에 장착되어 다양한 용도로 사용되고 있다. 예를 들어, 자차 주변의 물체와의 거리 또는 상대 속도를 계산하여 차선유지기능, 스마트 크루즈(smart cruz) 기능이나 자동 주차 기능을 구현하기 위하여 레이더 시스템이 사용되고 있다.
이와 같은 레이더 시스템은 차량 범퍼 또는 그릴부에 장착되어야 하며 소형화되는 추세이다. 하지만 일반적으로 차량에 사용되는 레이더 시스템의 주파수 영역은 24 GHz 내지 77 GHz 대로 매우 정밀하고 복잡한 구조를 갖는다.
이러한 복잡한 설계 구조를 더욱 간단하고 소형화하기 위해서 많은 기술들이 개발되어 왔다. 특히, 안테나 및 송수신부 회로를 포함하는 RF Front-End 모듈의 구조가 레이더 시스템 구조에 많은 영향을 미치므로 레이더 시스템의 가격 경쟁력 및 소형화 여부를 결정짓는 중요 요소라고 할 수 있다.
종래의 레이더 시스템은, 빔의 방사 패턴을 결정하는 안테나부와, 고주파 변조 신호를 생성하고, RF 신호를 수신하여 배이스밴드(Baseband) 신호를 생성해주는 송수신부가 있으며, 고주파 대역의 안테나부와 송수신부를 웨이브 가이드(Waveguide) 또는 도파관 등으로 연결해주는 트랜지션부로 구조적으로 분리되어 있다.
종래의 레이더 시스템은, 분리된 구조적인 특징으로 인해, RF 신호가 트랜지션부를 통과하면서, RF 손실이 발생하여 감지 범위를 제한할 수 있는 문제점이 있다.
또한, 종래의 레이더 시스템은, 복수의 기판으로 구현되는 복잡하는 적층 구조를 가지고 있기 때문에, 부품비, 가공비, 공정 수율 등 여러 가지 면에서 가격 상승의 요인과 사이즈 소형화를 불가능하게 하는 문제점이 있어왔다. 특히, 종래의 레이더 시스템에서 근거리 및 장거리 감지를 모두 가능하게 하기 위해서는 구조가 더욱 복잡해지고 사이즈가 더욱 커지게 되는 문제점이 있어왔다.
전술한 종래의 레이더 시스템의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 목적은, 소형화 및 가격 경쟁력이 있는 레이더 시스템을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 다양한 수직 빔폭 및/또는 수평 빔폭의 신호를 송신하여 물체 감지 성능을 더욱 정밀하고 정확하게 제공할 수 있는 레이더 시스템을 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 기판 상에 구현되고, 송신신호를 소정의 주파수로 변조하여 변조신호를 출력하는 송신부; 상기 송신부가 상기 변조신호를 송신하기 위해 상기 기판 상에 구현되는 복수의 송신 안테나부; 상기 기판 상에 구현되고 외부로부터 신호를 수신하는 수신 안테나부; 및 상기 기판 상에 구현되며, 상기 수신 안테나부에 의하여 수신된 신호로부터 베이스밴드 신호(baseband signal)를 생성하는 수신부를 포함하는 레이더 시스템을 제공한다.
본 발명의 레이더 시스템에서, 상기 복수의 송신 안테나부와 상기 송신부는 상기 기판에서 도선(Line)으로 직접 연결되고, 상기 수신 안테나부와 상기 수신부는 상기 기판에서 도선(Line)으로 직접 연결될 수 있다.
또한, 본 발명의 레이더 시스템에서, 상기 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 빔폭 및 수평 빔폭이 서로 상이할 수 있다.
또한, 본 발명의 레이더 시스템에서, 상기 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 길이는 서로 상이할 수 있다. 이로 인해, 수직 길이가 긴 송신 안테나부일수록 수직 빔폭이 좁을 수 있다.
또한, 본 발명의 레이더 시스템에서, 상기 복수의 송신 안테나부 각각에 포함된 어레이(Array) 개수는 서로 상이할 수 있다. 이로 인해, 어레이 개수가 많은 송신 안테나부일수록 수평 빔폭이 좁을 수 있다.
또한, 본 발명의 레이더 시스템에서, 상기 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 길이를 다르게 구현하되, 상기 송신부 및 상기 수신부는, 상기 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 길이 차이 만큼에 해당하는 상기 기판 상의 공간에 배치될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 단층 기판 상에서 레이더 시스템을 구현함으로써, 소형화 및 가격 경쟁력을 높여주고, RF 손실 방지 및 수율 향상을 가능하게 할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 안테나 구조를 이용하여, 다양한 수직 빔폭 및/또는 수평 빔폭의 신호를 송신하여 물체 감지 성능을 더욱 정밀하고 정확하게 제공할 수 있는 레이더 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템의 빔(beam) 방사 패턴을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템의 구현을 위해 기판 상에 확보된 공간을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템의 블록도를 나타낸다.
본 발명은 소형화 및 가격 경쟁력이 있고, 다양한 수직 빔폭 및/또는 수평 빔폭의 신호를 송신하여 물체 감지 성능을 더욱 정밀하고 정확하게 제공할 수 있는 레이더 시스템을 제공한다.
이를 위해, 본 발명은, 기판 상에 구현되고, 송신신호를 소정의 주파수로 변조하여 변조신호를 출력하는 송신부와, 상기 송신부가 상기 변조신호를 송신하기 위해 상기 기판 상에 구현되는 복수의 송신 안테나부와, 상기 기판 상에 구현되고 외부로부터 신호를 수신하는 수신 안테나부와, 상기 기판 상에 구현되며, 상기 수신 안테나부에 의하여 수신된 신호로부터 베이스밴드 신호(baseband signal)를 생성하는 수신부 등을 포함하는 레이더 시스템을 제공한다.
여기서, 송신부, 복수의 송신 안테나부, 수신부 및 수신 안테나부 등이 동일 기판(즉, 단층 기판)상에 구현됨으로써 레이더 시스템의 소형화를 가능하게 할 수 있다.
또한, 종래에는 안테나부와 송수신부는 웨이브 가이드(Waveguide) 또는 도파관 등으로 연결해주는 트랜지션부로 구조적으로 분리되어 설계되었다. 이는 RF 손실을 발생시켜 감지 범위를 제한하는 문제점을 발생시킬 수 있다.
이에, 본 발명에서의 레이더 시스템에서는, 복수의 송신 안테나부와 송신부는 동일한 기판에서 도선(Line)으로 직접 연결되고, 상기 수신 안테나부와 수신부도 동일한 기판에서 도선(Line)으로 직접 연결된다.
전술한 동일 기판상에서의 구현에 따른 소형화 이외에도, 본 발명의 레이더 시스템에서, 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 빔폭 및 수평 빔폭은 서로 상이할 수 있다. 이로 인해, 다양한 감지 거리를 구현할 수 있다.
이러한 다양한 감지 거리를 구현하기 위한 송신 안테나 구조는 다음과 같이 설계될 수 있다.
먼저, 다양한 수직 빔폭을 위한 송신 안테나 구조에 대하여 설명한다.
복수의 송신 안테나부 각각의 수직 길이가 서로 상이하게 설계됨으로써, 다양한 수직 빔폭을 제공할 수 있다.
복수의 송신 안테나부 각각의 수직 빔폭은 송신 안테나부의 수직 길이에 따라 달라질 수 있는데, 수직 길이가 긴 송신 안테나부일수록 수직 빔폭이 좁게 된다.
즉, 본 발명의 레이더 시스템에서, 각 송신 안테나부의 수직 길이와 수직 빔폭이 반비례한다는 특성을 갖는다.
다음으로, 다양한 수평 빔폭을 위한 송신 안테나 구조에 대하여 설명한다.
복수의 송신 안테나부 각각에 포함된 어레이(Array) 개수가 서로 상이하게 설계됨으로써, 다양한 수평 빔폭을 제공할 수 있다.
복수의 송신 안테나부 각각의 수평 빔폭은 송신 안테나부의 어레이 개수에 따라 달라질 수 있는데, 어레이 개수가 많은 송신 안테나부일수록 수평 빔폭이 좁게 된다.
한편, 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 길이를 다르게 구현함으로써, 송신부 및 수신부가, 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 길이 차이 만큼에 해당하는 기판 상의 (여유) 공간에 배치될 수 있다.
이는, 기판 상의 공간 활용도를 높여줌으로써, 레이더 시스템의 소형화를 가능하게 한다.
이하에서는 전술한 본 발명의 레이더 시스템을 예시적인 도면을 참조하여 예시적으로 설명한다. 단, 설명의 편의를 위하여, 복수의 송신 안테나부는 장거리용 송신 안테나부인 제1 송신 안테나부와 근거리용 송신 안테나부인 제2 송신 안테나부를 포함하는 것으로 예를 들어 설명한다.
아래 예시적인 설명에 있어, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템을 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템은 기판(110), 송신부(120), 제1 송신 안테나부(130), 제2 송신 안테나부(140), 수신 안테나부(150) 및 수신부(160)를 포함한다.
송신부(120)는 기판(110) 상에 구현되고, 송신신호의 주파수를 변조하여 변조신호를 출력한다.
제1 송신 안테나부(130)는 상기 기판(110) 상에 구현되고, 송신부(120)의 변조신호를 외부로 방사한다. 이 때 제1 송신 안테나부(130)는 복수의 단위 안테나(UA)로 이루어진 제1 안테나 어레이(antenna array)를 포함할 수 있다.
제2 송신 안테나부(140)는 상기 기판(110) 상에 구현되어 송신부(120)의 변조신호를 출력하고, 제1 송신 안테나부(130) 보다 작은 길이 및 폭을 지닌다. 이 때 제2 송신 안테나부(140)는 제1 안테나 어레이의 길이 및 폭보다 작은 제2 안테나 어레이를 포함할 수 있다.
수신 안테나부(150)는 상기 기판(110) 상에 구현되고 외부로부터 신호를 수신한다.
수신부(160)는 상기 기판(110) 상에 구현되며, 수신 안테나부(150)에 의하여 수신된 신호로부터 베이스밴드 신호(baseband signal)를 생성한다.
본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템은 송신부(120), 제1 송신 안테나부(130), 제2 송신 안테나부(140), 수신 안테나부(150) 및 수신부(160)가 하나의 기판(110) 상에 구현된다. 제1 송신 안테나부(130) 및 제2 송신 안테나부(140)와, 송신부(120)의 전기적 연결은 상기 기판(110)에 구현되는 도선에 의하여 이루어진다. 또한 수신 안테나부(150) 및 수신부(160)의 전기적 연결 또한 상기 기판(110)에 구현되는 도선에 의하여 이루어진다.
이에 따라 송수신 안테나와 송수신부가 서로 다른 기판들 상에 구현되는 것이 아니라 하나의 기판(110) 상에 구현되므로 레이더 시스템의 수율 및 가격 경쟁력이 향상되고 소형화가 가능하다. 또한, 송수신 안테나와 송수신부가 서로 다른 기판들 상에 구현될 경우, 송수신 안테나와 송수신부를 연결하기 위한 도파관(wave guide)과 같은 트랜지션(transition)이 별도의 기판에 구현되어야 한다.
반면에 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템의 경우, 제1 송신 안테나부(130), 제2 송신 안테나부(140) 및 송신부(120)의 전기적 연결과, 수신 안테나부(150) 및 수신부(160)의 전기적 연결이 상기 기판(110)에 구현되는 도선에 의하여 이루어므로 트랜지션을 위한 금속물질의 가공이 필요없고, RF 손실의 감소 및 제작 수율이 향상될 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템을 하나의 기판(110) 상에 구현하기 위해서는 송신부(120), 제1 및 제2 송신 안테나부(140), 수신 안테나부(150) 및 수신부(160)의 레이아웃(lay-out)이 중요하다.
도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템의 레이 아웃에 대하여 설명한다. 이하에서 수평 및 수직의 기준은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템이 차량에 장착되었을 때 지면일 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제1 송신 안테나의 수직 길이(①)는 제2 송신 안테나의 수직 길이(②)보다 크다. 그 이유는 제1 송신 안테나는 수직 빔폭(③)이 좁은 원거리용 안테나이고, 제2 송신 안테나는 수직 빔폭(④)이 넓은 근거리용 안테나이기 때문이다. 즉, 장거리용 안테나인 제1 송신 안테나는 먼 거리의 타겟들을 감지해야 하므로 안테나의 수직 빔폭(③)이 좁게 설계되고 좁은 빔폭(③)의 형성을 위하여 안테나의 수직 길이(①)는 수직 빔폭(③)에 반비례되도록 설계된다. 또한 근거리용 안테나인 제2 송신 안테나는 가까운 거리의 타겟들을 감지해야 하므로 안테나의 수직 빔폭(④)이 넓게 설계되고 넓은 빔폭(④)의 형성을 위하여 안테나의 수직 길이(②)는 수직 빔폭(④)에 반비례되도록 설계된다.
예를 들어, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 근거리용 안테나인 제2 송신 안테나부(140)는 차고가 높은 대형차의 끝단을 감지하고, 원거리용 안테나인 제1 송신 안테나부(130)는 대형차의 끝단보다 더 멀리 위치한 바퀴를 감지해야 하므로 제1 송신 안테나부(130)의 수직 빔폭(③)은 좁아야 하고, 제2 송신 안테나부(140)의 수직 빔폭(④)은 넓어야 한다. 이에 따라 제1 송신 안테나부(130)의 수직 길이(①)는 커지고 제2 송신 안테나부(140)의 수직 길이(②)는 작아진다. 이에 따라 근거리용 안테나인 제2 송신 안테나부(140)의 수직 길이(②)는 원거리용 안테나인 제1 송신 안테나부(130)의 수직 길이(①)에 비하여 보다 짧게 설계된다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 송신 안테나부(130)의 수평 길이(h1)는 제2 송신 안테나부(140)의 수평 길이(h2)보다 크다. 그 이유는 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 송신 안테나부(130)는 수평 빔폭(h3)이 좁은 원거리용 안테나이고, 제2 송신 안테나부(140)는 수직 빔폭(h4)이 넓은 근거리용 안테나이기 때문이다. 즉, 장거리용 안테나인 제1 송신 안테나부(130)는 먼 거리의 타겟들을 감지해야 하므로 안테나의 수평 빔폭(h3)이 좁게 설계되고 좁은 빔폭(h3)의 형성을 위하여 안테나의 수평 길이(h1)는 수평 빔폭(h3)에 반비례되도록 설계된다. 또한 근거리용 안테나인 제2 송신 안테나부(140)는 가까운 거리의 타겟들을 감지해야 하므로 안테나의 수평 빔폭(h4)이 넓게 설계되고 넓은 빔폭(h4)의 형성을 위하여 안테나의 수평 길이(h2)는 수직 빔폭(h4)에 반비례되도록 설계된다.
예를 들어, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 근거리용 안테나인 제2 송신 안테나부(140)는 근거리 옆차선 타겟 감지용으로 자차(210)와 가까운 거리의 타겟 차량(220)을 감지하고, 원거리용 안테나인 제1 송신 안테나부(130)는 장거리 자차선 타겟 감지용으로 자차(210)와 먼 거리의 타겟 차량(230)을 감지해야 하므로 제1 송신 안테나부(130)의 수평 빔폭(h3)은 좁아야 하고, 제2 송신 안테나부(140)의 수평 빔폭(h4)은 넓어야 한다. 이에 따라 제1 송신 안테나부(130)의 수평 길이(h1)는 커지고 제2 송신 안테나부(140)의 수평 길이(h2)는 작아진다. 이에 따라 근거리용 안테나인 제2 송신 안테나부(140)의 수평 길이(h2)는 원거리용 안테나인 제1 송신 안테나부(130)의 수평 길이(h1)에 비하여 보다 짧게 설계된다.
본 발명의 실시예에서 제1 송신 안테나부(130)의 수직 길이(①) 및 수평 길이(h1)가 제2 송신 안테나부(140)의 수직 길이(②) 및 수평 길이(h2)보다 크므로 도 3에 도시된 바와 같이, 송신부(120)와 수신부(160)가 기판(110)에 구현되기 위한 공간(310)이 확보된다. 이와 같이 확보된 기판(110)의 공간에 송신부(120)와 수신부(160)가 구현되므로 제1 송신 안테나부(130)와 제2 송신 안테나부(140)가 기판(110)에 구현된 도선을 통하여 송신부(120)와 연결될 수 있고, 수신 안테나부(150)가 기판(110)에 구현된 도선을 통하여 수신부(160)와 연결될 수 있다.
한편 제1 송신 안테나부(130)의 수직 길이(①) 및 수평 길이(h1)가 제2 송신 안테나부(140)의 수직 길이(②) 및 수평 길이(h2)와 다르게 하기 위하여 제1 송신 안테나부(130)와 제2 송신 안테나부(140) 각각에 포함된 단위 안테나(UA)의 개수가 서로 다를 수 있으며, 단위 안테나들(UA) 사이의 간격이 다를 수 있다.
한편 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 송신 안테나부(130)와 제2 송신 안테나부(140)는 서로 인접하도록 기판(110) 상에 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예와 다르게 제1 송신 안테나부(130)와 제2 송신 안테나부(140) 사이에 수신 안테나부(150)가 구현된 경우 제1 송신 안테나부(130) 또는 제2 송신 안테나부(140)와 연결된 도선이 수신 안테나부(150)와 연결된 도선과 겹칠 수 있다. 따라서 제1 송신 안테나부(130)와 제2 송신 안테나부(140)는 서로 인접하도록 기판(110) 상에 구현될 경우 이러한 도선들의 겹침 현상을 방지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템의 블록도를 나타낸다. 도 4의 레이더 시스템은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 일례일 뿐 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템은 이에 한정되는 것은 아니다.
도 4에 도시된 바와 같이, 송신부(120)의 발진기(121)는 송신부(120)의 변조신호발생부(123)에서 발생된 송신신호의 주파수를 변조하여 출력한다. 본 발명의 실시예에서 변조신호발생부(123)는 위상동기루프(phase looked loop) 회로를 포함할 수 있다. 또한 본 발명의 실시예에서 발진기(121)는 전압제어발진기(Voltage Controlled Oscillator)일 수 있다. 제1 송신 안테나부(130) 또는 제2 송신 안테나부(140)는 발진기(121)로부터 출력된 변조신호를 방사한다.
수신 안테나부(150)는 상기 기판(110) 상에 구현되고 외부로부터 신호를 수신하고, 주파수혼합기(161)는 발진기(121)에 의해 주파수 변조된 송신신호의 일부와, 수신 신호를 입력받아 중간주파수 대역의 신호를 발생시킨다. 이 때 발진기(121)로부터 입력되는 신호는 국부발진신호로 이용될 수 있다. 필터(163)는 주파수혼합기(161)로부터 출력된 신호 중 특정 대역의 주파수를 지닌 신호를 통과시킨다. ADC(Analog Digital Converter)(163)는 필터(163)로부터 출력된 신호를 디지털 신호로 변환하여 베이스밴드신호를 출력한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 단층 기판 상에서 레이더 시스템을 구현함으로써, 소형화 및 가격 경쟁력을 높여주고, RF 손실 방지 및 수율 향상을 가능하게 할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 안테나 구조를 이용하여, 다양한 수직 빔폭 및/또는 수평 빔폭의 신호를 송신하여 물체 감지 성능을 더욱 정밀하고 정확하게 제공할 수 있는 레이더 시스템을 제공할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 기판 상에 구현되고, 송신신호를 소정의 주파수로 변조하여 변조신호를 출력하는 송신부;
    상기 송신부가 상기 변조신호를 송신하기 위해 상기 기판 상에 구현되는 복수의 송신 안테나부;
    상기 기판 상에 구현되고 외부로부터 신호를 수신하는 수신 안테나부; 및
    상기 기판 상에 구현되며, 상기 수신 안테나부에 의하여 수신된 신호로부터 베이스밴드 신호(baseband signal)를 생성하는 수신부를 포함하되,
    상기 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 길이가 서로 상이한 경우, 수직 길이가 긴 송신 안테나부일수록 수직 빔폭이 좁고,
    또는, 상기 복수의 송신 안테나부 각각에 포함된 어레이(Array) 개수가 서로 상이한 경우, 어레이 개수가 많은 송신 안테나부일수록 수평 빔폭이 좁은 것을 특징으로 하는 레이더 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 송신 안테나부와 상기 송신부는 상기 기판에서 도선(Line)으로 직접 연결되고, 상기 수신 안테나부와 상기 수신부는 상기 기판에서 도선(Line)으로 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 레이더 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 빔폭 및 수평 빔폭이 서로 상이한 것을 특징으로 하는 레이더 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 길이를 다르게 구현하되,
    상기 송신부 및 상기 수신부는,
    상기 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 길이 차이 만큼에 해당하는 상기 기판 상의 공간에 배치되는 것을 특징으로 하는 레이더 시스템.
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