KR101390769B1 - Mast driving apparatus for mobile platform - Google Patents

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KR101390769B1
KR101390769B1 KR1020130029371A KR20130029371A KR101390769B1 KR 101390769 B1 KR101390769 B1 KR 101390769B1 KR 1020130029371 A KR1020130029371 A KR 1020130029371A KR 20130029371 A KR20130029371 A KR 20130029371A KR 101390769 B1 KR101390769 B1 KR 101390769B1
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mast
sliding block
mounting structure
ball joint
lever
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KR1020130029371A
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Inventor
백인철
이명천
장원범
이호주
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국방과학연구소
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Abstract

A mast driving apparatus for a mobile platform according to an embodiment of the present invention comprises a mast operated in the upright direction on a ground surface and containing a spherical protruded part which is protruded to the outside of a central portion; an upper mounting structure covering around the protruded part and including a ball joint which is formed to move relatively with the protruded part; and a lower mounting structure connected to the lower end part of the mast in order to adjust the position of the mast, and formed to move the lower end part thereof in the horizontal direction to the ground.

Description

이동 플랫폼용 마스트 구동 장치{MAST DRIVING APPARATUS FOR MOBILE PLATFORM}[0001] MAST DRIVING APPARATUS FOR MOBILE PLATFORM [0002]

본 발명은 마스트를 수직 상태로 유지할 수 있도록 하는 장치와 그 운용 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for operating a mast in a vertical state.

이동 플랫폼은 지리적인 장애를 극복하기 위해 원격통제장치와 무선통신 장치를 탑재하며, 통신 기반 시설을 이용할 수 없는 지역에서도 통신 기능을 수행할 수 있도록 안테나 시스템을 포함하기도 한다. The mobile platform includes a remote control device and a wireless communication device to overcome geographical obstacles and may include an antenna system to perform communication functions even in areas where communication infrastructure is not available.

무인로봇 지휘통제 시스템이나 감시정찰 시스템 혹은 이동 기지국/중계기 등에서는 통신 안테나 또는 감시 카메라를 지상으로부터 높은 위치로 올려서 운용할 수 있도록 수직확장형 마스트를 이용한다.In an unmanned robot command control system, a surveillance reconnaissance system, or a mobile base station / repeater, a vertically expandable mast is used so that a communication antenna or a surveillance camera can be raised to a higher position from the ground.

즉, 통신 성능을 향상시키기 위해 이동 플랫폼에 장착되는 안테나는 높이 확장이 가능한 수직확장형 마스트에 장착된다. 수직확장형 안테나는 신속히 확장 전개와 수축 수납이 가능하도록 설계하여 이동과 운용을 편리하도록 한다.That is, in order to improve the communication performance, the antenna mounted on the mobile platform is mounted on a vertically expandable mast capable of expanding in height. The vertically expandable antenna is designed to expand quickly and to accommodate shrinking and storage for convenient movement and operation.

무선통신의 신뢰성 및 성능을 확보하기 위해서 통신장치 자체의 처리 성능뿐 아니라 안테나의 위치, 높이, 지향 방향 또한 주요한 요소가 된다. 또한, 근래에는 통신 성능을 향상시키기 위하여 다수의 지향성 및 무지향성 안테나를 통합적으로 운용하는 추세이다. 이에 따라 안테나의 전체적인 중량도 늘어나고 있다. In order to ensure the reliability and performance of wireless communication, not only the processing performance of the communication apparatus itself but also the position, height, and orientation of the antenna are also important factors. Also, in recent years, there is a tendency to integrate a plurality of directional and non-directional antennas to improve communication performance. As a result, the overall weight of the antenna is also increasing.

중량이 큰 구조물을 꼭대기에 장착한 마스트는 바람이나 이동 플랫폼의 흔들림의 영향을 많이 받는다. 이러한 상태에서 안정성을 유지할 수 있기 위해선 마스트의 자세를 수직으로 유지하여 무게 중심이 마스트 내부에 존재하도록 하는 것이 필수적이다. A mast mounted at the top of a heavier structure is heavily influenced by the wind or shaking of the moving platform. In order to maintain stability in this state, it is essential to maintain the posture of the mast vertically so that the center of gravity exists inside the mast.

구조물의 중량이 작은 경우라도 마스트의 길이가 확장되면 바람이나 이동 플랫폼의 흔들림 등 외부의 영향을 많이 받게 되므로 마스트의 자세를 수직으로 유지하는 것이 중요하다. Even if the weight of the structure is small, it is important to maintain the posture of the mast vertically as the length of the mast is expanded, because it is affected by external influences such as wind and shaking of the moving platform.

야지나 산악지형 등에서 이동 플랫폼을 운용하기 위해 플랫폼을 평평하게 유지하기 위한 장소를 찾기가 용이하지 않은 경우가 많다. 종래에는 마스트가 플랫폼에 고정되어 있어, 마스트의 자세는 플랫폼 자체의 자세에 종속되었다. 따라서, 마스트를 수직으로 위치시키기 위해 플랫폼에는 아웃트리거가 장착된다. 하지만 아웃트리거의 조작만으로는 마스트를 수직으로 위치시키는 것이 용이하지 않다. Often, it is not easy to find a place to keep the platform level to operate a moving platform, such as a mountain or a mountainous terrain. Conventionally, the mast is fixed to the platform, and the posture of the mast is dependent on the posture of the platform itself. Thus, an outrigger is mounted on the platform to position the mast vertically. However, it is not easy to position the mast vertically only by the operation of the outrigger.

이에 따라 플랫폼의 자세와 독립적으로 마스트 만을 구동하여 마스트가 지면과 수직을 이루도록 조정하는 기술에 대한 필요성이 대두된다. Accordingly, there is a need for a technique for adjusting the mast to be perpendicular to the ground by driving only the mast independently of the platform attitude.

본 발명은 지휘통제 플랫폼이나 이동 통신용 쉘터 등에 장착되어 있는 마스트를 전후 및 좌우 방향으로 구동하여 용이하게 마스트의 자세를 수직 상태로 유지할 수 있도록 하는 장치와 그 운용방법을 제공하기 위한 것이다. The present invention provides a device and method for operating a mast mounted on a command and control platform or a mobile communication shelter in a vertical direction by driving the mast in the forward, backward, left and right directions.

상기와 같은 본 발명의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르는 이동 플랫폼용 마스트 구동 장치는, 길이 확장이 가능하도록 형성되고 중앙부에 외부로 돌출되는 구형의 돌출부를 포함하는 마스트와, 상기 돌출부의 둘레를 감싸며 상기 돌출부와 상대 이동하도록 형성되는 볼조인트를 포함하는 상부 장착 구조물 및 상기 마스트의 자세를 조정할 수 있도록, 상기 마스트의 하단부와 결합되어 상기 하단부를 지면과 수평 방향으로 이동시킬 수 있도록 형성되는 하부 장착 구조물을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a mast drive device for a mobile platform, the mast drive device including: a mast including a spherical protrusion that is formed to extend in length and protrudes outward at a center; And a ball joint which surrounds the protrusion and is configured to move relative to the protrusion, and a ball joint which is coupled with a lower end of the mast so as to adjust a posture of the mast, The lower mounting structure being formed so that the lower mounting structure is formed.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 하단부는 구형을 이루는 하부 볼조인트를 포함한다. As an example related to the present invention, the lower end includes a spherical lower ball joint.

본 발명과 관련된 다른 일 예로서, 상기 하부 장착 구조물은 상기 하부 볼조인트가 배치되는 조인트홈을 구비하는 하부 슬라이딩 블록를 포함한다.In another embodiment of the present invention, the lower mounting structure includes a lower sliding block having a joint groove in which the lower ball joint is disposed.

본 발명과 관련된 다른 일 예로서, 상기 하부 슬라이딩 블록은 제1 방향으로 길이가 연장되고, 상기 하단부를 제1 방향으로 이동시키는 제1 레버를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, the lower sliding block includes a first lever extending in a first direction and moving the lower end in a first direction.

본 발명과 관련된 다른 일 예로서, 상기 하부 슬라이딩 블록은 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 길이가 연장되며, 상기 하단부를 제2 방향으로 이동시키는 제2 레버를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, the lower sliding block includes a second lever extending in a second direction intersecting the first direction and moving the lower end in a second direction.

본 발명과 관련된 다른 일 예로서, 상기 하부 장착 구조물은 상기 제1 방향으로 연장되고 상기 제2 레버가 배치되는 제1 홀 및 상기 제2 방향으로 연장되고 상기 제1 레버가 배치되는 제2 홀을 포함하는 하부 구조물 하우징을 포함한다. According to another aspect of the present invention, the lower mounting structure includes a first hole extending in the first direction and having the second lever disposed therein, and a second hole extending in the second direction and having the first lever disposed therein / RTI >

본 발명과 관련된 다른 일 예로서, 상기 마스트는 평형 상태를 확인할 수 있도록 형성되는 수준계를 포함한다. As another example related to the present invention, the mast includes a level meter formed so as to confirm the equilibrium state.

본 발명과 관련된 다른 일 예로서, 상기 상부 장착 구조물은 이동 플랫폼에 부착되는 상부 구조물 몸체와, 상기 볼조인트와 연결되고 상기 상부 구조물 몸체의 내부에서 상하로 슬라이딩 이동하도록 형성되는 슬라이딩 블록 및 상기 슬라이딩 블록에 하중을 가하는 하중 조절부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, the upper mounting structure includes an upper structure body attached to the moving platform, a sliding block connected to the ball joint and configured to slide up and down in the upper structure body, And a load adjusting unit for applying a load to the load.

본 발명과 관련된 다른 일 예로서, 상기 하중 조절부는 일단이 상기 슬라이딩 블록의 하단에 연결되어 압력을 가하는 탄성체 및 상기 탄성체의 타단과 연결되고 상기 슬라이딩 블록을 향하여 이동 가능하도록 형성되는 고정판을 포함한다. According to another aspect of the present invention, the load control unit includes an elastic body having one end connected to the lower end of the sliding block and applying pressure, and a fixing plate connected to the other end of the elastic body and configured to be movable toward the sliding block.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 이동 플랫폼용 마스트 구동 장치는, 이동 플랫폼이 경사진 지면에 위치한 상태에서도 마스트를 전후 및 좌우로 간편하게 구동하여 마스트의 자세를 수직으로 유지할 수 있어, 마스트 상부에 탑재하여 운용되는 장비 및 이동 플랫폼을 안정적으로 설치 운용할 수 있다. According to at least one embodiment of the present invention configured as described above, the mast drive device for a mobile platform can easily maintain the posture of the mast vertically by simply moving the mast forward, backward, Therefore, it is possible to stably install and operate the equipment and the moving platform which are mounted on the upper part of the mast.

또한, 플랫폼의 자세와 독립적으로 통신 안테나 혹은 감시장비 등의 지향각을 조정할 수 있으므로, 플랫폼의 기울어진 자세로 인하여 발생할 수 있는 장비 성능 저하를 방지할 수 있다. In addition, since the orientation angle of the communication antenna or the surveillance device can be adjusted independently of the platform attitude, it is possible to prevent the deterioration of equipment performance caused by the inclined posture of the platform.

도 1은 본 발명의 마스트 구동 장치가 장착된 이동 플랫폼의 개념도.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ를 들여다 본 상부 장착 구조물의 단면도.
도 3은 본 발명의 상부 장착 구조물의 개념도.
도 4는 도 1의 Ⅲ-Ⅲ을 들여다 본 하부 장착 구조물의 단면도.
도 5는 본 발명의 하부 장착 구조물의 개념도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a conceptual view of a moving platform equipped with a mast drive device of the present invention; FIG.
2 is a cross-sectional view of the upper mounting structure taken along line II-II in FIG.
3 is a conceptual view of the upper mounting structure of the present invention;
FIG. 4 is a cross-sectional view of the lower mounting structure taken along line III-III of FIG. 1;
5 is a conceptual view of the lower mounting structure of the present invention;

이하, 본 발명에 관련된 이동 플랫폼용 마스트 구동 장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a mast drive device for a mobile platform according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "part" for the constituent elements used in the following description is to be given or mixed with consideration only for ease of specification, and does not have a meaning or role that distinguishes itself. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명의 마스트 구동 장치가 장착된 이동 플랫폼(100)의 개념도이다. 1 is a conceptual view of a mobile platform 100 equipped with a mast drive device of the present invention.

도 1을 참조하면, 마스트 구동 장치는 마스트(200)와, 차량의 벽면(101) 상부에 장착되는 상부 장착 구조물(300)과, 차량의 벽면(101) 하부에 장착되는 하부 장착 구조물(400) 등을 포함한다. 1, the mast driving device includes a mast 200, an upper mounting structure 300 mounted on the wall surface 101 of the vehicle, a lower mounting structure 400 mounted on a lower portion of the wall surface 101 of the vehicle, And the like.

마스트(200)의 일단부에는 안테나 결합체가 장착될 수 있다. 안테나 결합체는 다수의 지향성 및 무지향성 안테나를 포함할 수 있다. An antenna coupling body may be mounted at one end of the mast 200. The antenna combination may include a plurality of directional and omnidirectional antennas.

마스트(200)는 높이 확장이 가능하도록 길이가 조절된다. 즉, 길이 확장 전개와 수축 수납이 가능하도록 설계되어 플랫폼(100)의 이동과 운용이 용이하게 한다. The mast 200 is length-adjustable to allow for height expansion. That is, it is designed to be capable of expanding the length and accommodating shrinkage, thereby facilitating the movement and operation of the platform 100.

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ를 들여다 본 상부 장착 구조물(300)의 단면도이고, 도 3은 상기 상부 장착 구조물(300)의 개념도이다. FIG. 2 is a cross-sectional view of the upper mounting structure 300 taken along line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is a conceptual view of the upper mounting structure 300.

도 2 및 도 3을 참조하면, 마스트(200)의 중앙부에는 외부로 돌출되는 구형의 돌출부(202)가 형성된다. 상기 돌출부(202)는 꼭 구형이어야 하는 것은 아니고 볼조인트(303)의 형상과 대응되도록 형성되면 충분하다. 돌출부(202)는 곡률을 가지는 곡면으로 이루어져 있으면 본원 발명의 목적을 달성하는데 지장이 없다. Referring to FIGS. 2 and 3, a spherical protrusion 202 protruding outward is formed at the center of the mast 200. The projecting portion 202 is not necessarily spherical but may be formed to correspond to the shape of the ball joint 303. If the protrusion 202 is formed of a curved surface having curvature, there is no problem in achieving the object of the present invention.

상부 장착 구조물(300)은 상부 구조물 몸체(301)와, 슬라이딩 블록(302)과, 볼조인트(303)와, 하중 조절부 등을 포함한다. The upper mounting structure 300 includes an upper structure body 301, a sliding block 302, a ball joint 303, a load control unit, and the like.

상부 구조물 몸체(301)는 이동 플랫폼(100)의 벽면(101)에 부착된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 상부 구조물 몸체(301)는 슬라이딩 블록(302)이 이동할 수 있는 레일을 포함한다. 레일은 슬라이딩 블록(302)의 너비에 해당하는 폭을 가지고 슬라이딩 블록(302)의 이동 방향을 따라 길이가 연장되는 중공의 형태(가이드 홈)일 수 있다. The upper structure body 301 is attached to the wall surface 101 of the moving platform 100. According to one embodiment of the present invention, the superstructure body 301 includes a rail through which the sliding block 302 can move. The rail may be a hollow shape (guide groove) having a width corresponding to the width of the sliding block 302 and having a length extending along the moving direction of the sliding block 302.

상부 구조물 몸체(301)는 도 2에 도시된 바와 같이 슬라이딩 블록(302)을 감싸도록 형성되고, 슬라이딩 블록(302)과 상대 운동한다. The upper structure body 301 is formed to surround the sliding block 302 as shown in FIG. 2, and moves relative to the sliding block 302.

상부 구조물 몸체(301)는 쉘터 혹은 차량의 벽면(101)에 견고하게 장착되어 마스트(200)의 하중을 지탱한다. The upper structure body 301 is rigidly mounted on the wall surface 101 of the shelter or vehicle to support the load of the mast 200.

슬라이딩 블록(302)은 상부 구조물 몸체(301)와 맞물려 슬라이딩 이동한다. 슬라이딩 블록(302)의 형상은 제한이 없으나, 제작의 편의 및 효율성을 고려하여 직육면체 형상으로 제작되는 것이 바람직하다. The sliding block 302 is slidably engaged with the upper structure body 301. Although the shape of the sliding block 302 is not limited, it is preferable that the sliding block 302 is formed in a rectangular parallelepiped shape in consideration of convenience and efficiency of fabrication.

볼조인트(303)는 마스트(200)의 돌출부(202)의 일부를 감싸도록 형성된다. 볼조인트(303)는 슬라이딩 블록(302)과 연결되어 마스트(200)를 견고하게 지지한다. 볼조인트(303)는 하부 장착 구조물(400)이 전후 또는 좌우로 이동할 때 마스트(200)의 힌지 역할을 한다. The ball joint 303 is formed to enclose a part of the protrusion 202 of the mast 200. The ball joint 303 is connected to the sliding block 302 to firmly support the mast 200. The ball joint 303 serves as a hinge for the mast 200 when the lower mounting structure 400 moves back and forth or right and left.

또한, 볼조인트(303)는 슬라이딩 블록(302)과 연결되므로 마스트(200)가 상하 방향으로 이동할 때 같이 이동하며 마스트(200)를 지지한다. Since the ball joint 303 is connected to the sliding block 302, the ball 200 moves together with the mast 200 when the mast 200 moves up and down, and supports the mast 200.

하중 조절부는 마스트(200)가 하부 슬라이딩 블록(402)에 가하는 하중을 조절하여 상부 장착 구조물(300)과 하부 장착 구조물(400) 간에 걸리는 마스트(200)의 하중을 배분한다. The load adjusting unit adjusts the load applied to the lower sliding block 402 by the mast 200 to distribute the load of the mast 200 caught between the upper mounting structure 300 and the lower mounting structure 400.

하중 조절부는 일단이 슬라이딩 블록(302)의 하단에 연결되어 압력을 가하는 탄성체(305)와, 탄성체(305)의 타단에 연결되고 슬라이딩 블록(302)을 향하여 상하 이동 가능하도록 형성되는 고정판(306)을 포함한다. 고정판(306)은 하중 조절 볼트(307)와 연결되어 하중 조절 볼트(307)의 조작에 의하여 상하로 이동한다. 고정판(306)은 탄성체(305)를 지지하며 상하로 이동 가능하므로, 사용자는 하중 조절 볼트(307)를 조작하여 탄성체(305)가 슬라이딩 블록(302)에 가하는 압력을 조절할 수 있다. The load control unit includes an elastic body 305 having one end connected to the lower end of the sliding block 302 and applying pressure thereto, a fixing plate 306 connected to the other end of the elastic body 305 and vertically movable toward the sliding block 302, . The fixing plate 306 is connected to the load adjusting bolts 307 and moves up and down by the operation of the load adjusting bolts 307. Since the fixing plate 306 supports the elastic body 305 and is movable up and down, the user can control the pressure applied to the sliding block 302 by the elastic body 305 by operating the load adjusting bolts 307.

도 4는 도 1의 Ⅲ-Ⅲ을 들여다 본 하부 장착 구조물(400)의 단면도이고, 도 5는 본 발명의 하부 장착 구조물(400)의 개념도이다. FIG. 4 is a cross-sectional view of the lower mounting structure 400 viewed from III-III of FIG. 1, and FIG. 5 is a conceptual view of the lower mounting structure 400 of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 마스트(200)의 하단부에는 구형의 하부 볼조인트(203)가 포함된다. Referring to FIGS. 4 and 5, a spherical lower ball joint 203 is included at the lower end of the mast 200.

하부 장착 구조물(400)은 하부 슬라이딩 블록(402)과, 하부 구조물 하우징과, 제1 레버(403)와, 제2 레버(404)와, 멈치와셔(407) 등을 포함한다. The lower mounting structure 400 includes a lower sliding block 402, a lower structure housing, a first lever 403, a second lever 404, a stop washer 407, and the like.

하부 슬라이딩 블록(402)은 하부 볼조인트(203)가 배치되는 조인트홈(402a)을 구비한다. 하부 슬라이딩 블록(402)은 하부 구조물 하우징 위에 여러 방향으로 이동되도록 형성되며 마스트(200)와는 하부 볼조인트(203)로 결합되어 마스트(200)를 지지한다. 레버들을 이용하여 하부 슬라이딩 블록(402)이 이동할 때 마스트(200)는 전후 또는 좌우 방향으로 기울어지는 운동을 하며 이 때 하부 볼조인트(203)는 이 운동의 힌지점이 되어 원활한 회전 운동이 이루어지게 한다. The lower sliding block 402 has a joint groove 402a in which the lower ball joint 203 is disposed. The lower sliding block 402 is formed to move in various directions on the lower structure housing and is coupled to the mast 200 by a lower ball joint 203 to support the mast 200. When the lower sliding block 402 is moved using the levers, the mast 200 moves in the forward and backward directions or in the left and right direction. At this time, the lower ball joint 203 becomes a hinge point of the movement, .

제1 레버(403)는 하부 슬라이딩 블록(402)을 제1 방향(A)으로 통과하여 연장된다. 제1 레버(403)와 하부 슬라이딩 블록(402)이 접하는 부위에는 나사산 및 나사골(408)이 형성되어, 사용자는 제1 레버(403)를 회전시켜 하부 슬라이딩 블록(402)이 제1 방향(A)으로 이동하게 할 수 있다. The first lever 403 extends through the lower sliding block 402 in the first direction A. A thread and a threaded hole 408 are formed at a portion where the first lever 403 and the lower sliding block 402 are in contact with each other so that the user rotates the first lever 403 to rotate the lower sliding block 402 in the first direction A ). ≪ / RTI >

제2 레버(404)는 하부 슬라이딩 블록(402)을 제2 방향(B)으로 통과하여 연장된다. 제2 레버(404)와 하부 슬라이딩 블록(402)이 접하는 부위에는 나사산 및 나사골(408)이 형성되어, 사용자는 제2 레버(404)를 회전시켜 하부 슬라이딩 블록(402)이 제2 방향(B)으로 이동하게 할 수 있다. The second lever 404 extends in the second direction B through the lower sliding block 402. A thread and a threaded hole 408 are formed at a portion where the second lever 404 and the lower sliding block 402 are in contact with each other so that the user rotates the second lever 404 to rotate the lower sliding block 402 in the second direction B ). ≪ / RTI >

하부 구조물 하우징은 하부 슬라이딩 블록(402)이 전후 및 좌우 여러 방향으로 이동될 수 있도록 이동 공간을 제공한다. 즉, 하부 구조물 하우징에는 제1 방향(A)으로 연장되고 상기 제2 레버(404)가 배치되는 제1 홀과, 제2 방향(B)으로 연장되고 상기 제1 레버(403)가 배치되는 제2 홀이 형성된다. 하부 구조물 하우징은 쉘터 혹은 차량의 벽면(101)에 견고하게 장착되어 마스트(200)의 하중을 지탱한다. The lower structure housing provides a moving space so that the lower sliding block 402 can be moved in various directions forward, backward, leftward and rightward. That is, the lower structure housing is provided with a first hole extending in the first direction A and in which the second lever 404 is disposed, and a second hole extending in the second direction B and in which the first lever 403 is disposed Two holes are formed. The substructure housing is rigidly mounted to the wall surface 101 of the shelter or vehicle to support the load of the mast 200.

멈치와셔(407)는 레버들이 하부 구조물 하우징과 상대 이동하는 것을 막는다. 즉, 레버들을 회전시켜 하부 슬라이딩 블록(402)이 이동할 때, 회전하는 레버는 멈치와셔(407)에 의해 고정되어 길이 방향으로 이동하지 않고 제자리에서 회전한다. The stopwasher 407 prevents the levers from moving relative to the substructure housing. That is, when the lower sliding block 402 moves by rotating the levers, the rotating lever is fixed by the stop washer 407 and does not move in the longitudinal direction but rotates in place.

상기 레버들은 상기 제1 홀 및 제2 홀에 배치되어, 이동 플랫폼(100)이 범프가 있는 지면을 주행할 때 발생하는 진동에 의하여 상하 방향으로 마스트(200)가 흔들리는 것을 방지한다. 이를 통해 플랫폼(100) 주행 시에도 마스트(200)가 안정적으로 고정된다. The levers are disposed in the first and second holes to prevent the mast 200 from shaking in a vertical direction due to vibrations generated when the moving platform 100 travels on the bumpy ground. So that the mast 200 is stably fixed even when the platform 100 is traveling.

마스트(200)의 자세가 수직 상태인지 아닌지를 판단하기 위해서 마스트(200) 몸체에는 수준계와 같은 평형 상태 확인 수단이 더 포함될 수 있다. In order to determine whether the posture of the mast 200 is vertical or not, the body of the mast 200 may further include a balance state checking means such as a level meter.

상기와 같이 구성되는 이동 플랫폼(100)용 마스트 구동 장치는, 이동 플랫폼(100)이 경사진 지면에 위치한 상태에서도 마스트(200)를 전후 및 좌우로 간편하게 구동하여 마스트(200)의 자세를 수직으로 유지할 수 있어, 마스트(200) 상부에 탑재하여 운용되는 장비 및 이동 플랫폼(100)을 안정적으로 설치 운용할 수 있으며, 플랫폼(100)의 자세와 독립적으로 통신 안테나 혹은 감시장비 등의 지향각을 조정할 수 있으므로, 플랫폼(100)의 기울어진 자세로 인하여 발생할 수 있는 장비 성능 저하를 방지할 수 있다.The mast driving apparatus for the moving platform 100 configured as described above can easily drive the mast 200 back and forth and right and left to move the mast 200 vertically even when the moving platform 100 is positioned on a sloping ground surface It is possible to stably install and operate the equipment and the mobile platform 100 mounted on the mast 200 and to adjust the orientation angle of the communication antenna or the monitoring device independently of the posture of the platform 100 It is possible to prevent the deterioration of equipment performance that may occur due to the tilted posture of the platform 100.

상기와 같이 설명된 이동 플랫폼(100)용 마스트 구동 장치는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The above-described mast drive device for the mobile platform 100 is not limited in the configuration and method of the above-described embodiments, but the embodiments can be applied to all or a part of each embodiment May be selectively combined.

Claims (9)

지평면에 대해 상방향으로 세워서 운용되고 중앙부에 외부로 돌출되는 구형의 돌출부를 포함하는 마스트;
상기 돌출부의 둘레를 감싸며 상기 돌출부와 상대 이동하도록 형성되는 볼조인트를 포함하는 상부 장착 구조물; 및
상기 마스트의 자세를 조정할 수 있도록, 상기 마스트의 하단부와 결합되어 상기 하단부를 지면과 수평 방향으로 이동시킬 수 있도록 형성되는 하부 장착 구조물을 포함하며,
상기 하단부는,
구형을 이루는 하부 볼조인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼용 마스트 구동 장치.A mast including a spherical protrusion which is upwardly operated with respect to the horizontal plane and protrudes outward at a central portion thereof;
An upper mounting structure including a ball joint surrounding the periphery of the projection and formed to move relative to the projection; And
And a lower mounting structure coupled to a lower end of the mast to move the lower end in a horizontal direction with respect to the ground so as to adjust the posture of the mast,
The lower end portion
Wherein the lower ball joint comprises a spherical lower ball joint. 제1항에 있어서,
상기 상부 장착 구조물은,
이동 플랫폼에 부착되는 상부 구조물 몸체;
상기 볼조인트와 연결되고 상기 상부 구조물 몸체의 내부에서 상하로 슬라이딩 이동하도록 형성되는 슬라이딩 블록; 및
상기 슬라이딩 블록에 하중을 가하는 하중 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼용 마스트 구동 장치. The method according to claim 1,
The upper mounting structure includes:
An upper structure body attached to the moving platform;
A sliding block connected to the ball joint and configured to slide up and down inside the upper structure body; And
And a load controller for applying a load to the sliding block. 제2항에 있어서,
상기 하중 조절부는,
일단이 상기 슬라이딩 블록의 하단에 연결되어 압력을 가하는 탄성체; 및
상기 탄성체의 타단과 연결되고 상기 슬라이딩 블록을 향하여 이동 가능하도록 형성되는 고정판을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼용 마스트 구동 장치.3. The method of claim 2,
The load control unit includes:
An elastic body having one end connected to the lower end of the sliding block to apply pressure thereto; And
And a fixing plate connected to the other end of the elastic body and configured to be movable toward the sliding block. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 하부 장착 구조물은,
상기 하부 볼조인트가 배치되는 조인트홈을 구비하는 하부 슬라이딩 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼용 마스트 구동 장치.The method according to claim 1,
The lower mounting structure includes:
And a lower sliding block having a joint groove in which the lower ball joint is disposed. 제5항에 있어서,
상기 하부 슬라이딩 블록은,
제1 방향으로 길이가 연장되고, 상기 하부 슬라이딩 블록을 제1 방향으로 이동시키는 제1 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼용 마스트 구동 장치. 6. The method of claim 5,
The lower sliding block includes:
And a first lever extending in a first direction and moving the lower sliding block in a first direction. 제6항에 있어서,
상기 하부 슬라이딩 블록은,
상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 길이가 연장되며, 상기 하부 슬라이딩 블록을 제2 방향으로 이동시키는 제2 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼용 마스트 구동 장치.The method according to claim 6,
The lower sliding block includes:
And a second lever extending in a second direction intersecting the first direction and moving the lower sliding block in a second direction. 제7항에 있어서,
상기 하부 장착 구조물은,
상기 제1 방향으로 연장되고 상기 제2 레버가 배치되는 제1 홀 및
상기 제2 방향으로 연장되고 상기 제1 레버가 배치되는 제2 홀을 포함하는 하부 구조물 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼용 마스트 구동 장치.8. The method of claim 7,
The lower mounting structure includes:
A first hole extending in the first direction and in which the second lever is disposed,
And a lower structure housing extending in the second direction and including a second hole in which the first lever is disposed. 제7항에 있어서,
상기 마스트는,
지면과의 배치 상태를 확인할 수 있도록 형성되는 수준계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼용 마스트 구동 장치.8. The method of claim 7,
In the mast,
And a level meter formed so as to be able to confirm an arrangement state of the mast with the ground.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101658467B1 (en) * 2015-04-22 2016-09-22 국방과학연구소 Mast setting apparatus for mobile communication antennas attached to moving shelter

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JP2010117187A (en) * 2008-11-11 2010-05-27 Sony Corp Electromagnetic wave measuring apparatus

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