KR101389021B1 - The wireless cctv equipment with hybrid battery - Google Patents

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KR101389021B1
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정지상
전지혜
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주식회사 에보시스
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Abstract

The present invention provides a reliable security system which uses generated electrical energy as self-powered energy for 60% of a total power, can supply power to each device through detachable lithium-ion polymer battery for 40% of a total power, can implement a real-time monitoring system by using image recognition and voice recognition by being wirelessly installed in a place that requires monitoring, and can immediately respond to unexpected situations while detecting and tracking an object of interest; and a hybrid wireless smart CCTV equipment which can detect a dangerous situation by combining the image analysis result data and the voice analysis result data in CCTV cameras in the field.

Description

태양전지판·탈부착식 리튬이온폴리머배터리로 이루어진 하이브리드 무선전원용 스마트 CCTV장치{THE WIRELESS CCTV EQUIPMENT WITH HYBRID BATTERY}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a smart CCTV device for a hybrid wireless power supply comprising a solar panel, a removable lithium ion polymer battery,

본 발명에서는 전체전원의 60%를 태양전지판을 통해 생성된 전기에너지를 충전배터리모듈에 충전시켜 자가전원으로 사용하고, 전체전원의 40%를 탈부착식 리튬이온폴리머배터리를 통해 전원공급받아 각 기기에 전원을 공급시켜 줄 수 있고, 무선전원을 통해 장소에 구애받지 않고 언제 어디서나 설치할 수 있으며, 감시가 필요한 장소에 무선으로 설치되어, 비교적 적은 비용으로 감시가 필요한 장소를 보다 안전하고 정확하게 감시할 수 있는 영상인식과 음성인식을 이용하여 실시간 감시시스템을 구현시킬 수 있는 태양전지판·탈부착식 리튬이온폴리머배터리로 이루어진 하이브리드 무선전원용 스마트 CCTV장치에 관한 것이다.
In the present invention, 60% of the total power is charged to the rechargeable battery module by using the electric energy generated through the solar panel, and 40% of the total power is supplied through the detachable lithium ion polymer battery, It can supply power, can be installed anytime anywhere by wireless power, and can be installed wirelessly in a place where monitoring is needed. The present invention relates to a smart CCTV device for a hybrid wireless power supply comprising a solar panel and a detachable lithium ion polymer battery capable of implementing a real-time monitoring system using image recognition and voice recognition.

현재 영상 감시에 많이 사용되는 CCTV 카메라는 영상을 획득하고 이를 NTSC/PAL 등의 아날로그 비디오 포맷으로 제공한다.CCTV cameras, which are widely used in video surveillance, acquire images and provide them in analog video formats such as NTSC / PAL.

네트워크 카메라는 내부에 CPU와 네트워크 인터페이스가 있어 획득한 영상 비디오를 압축하여 인터넷상에 접속된 클라이언트들에게 전송한다.The network camera has a CPU and a network interface inside and compresses the acquired video video and transmits it to the clients connected to the Internet.

하지만, 기존의 감시카메라는 전용선이나 직렬 케이블 등을 이용하여 거리와 연결하는 기기의 수를 제한받아 원격지에서 이용이 불가능하였고, 복수개의 카메라를 통하여 캡쳐된 화상 자료를 동시에 전송하는 경우 자료의 손실이 자주 발생하고, 동영상 파일의 대용량으로 인한 전송속도 지연, 저장 매체검색의 비효율성 등 시스템 사용상의 불편과 관리에 많은 문제점을 갖고 있었다.However, existing surveillance cameras can not be used at remote sites because of limited number of devices connected to the distance by using a dedicated line or a serial cable. In case of simultaneously transmitting captured image data through a plurality of cameras, There are frequent inconveniences in system use such as a delay in transmission speed due to a large amount of moving picture files, inefficiency of searching for a storage medium, and so on.

또한, 전원장치가 AC 전원라인을 통해 공급받기 때문에 설치장소가 AC전원공급장치와 가까운 곳에 설치되어야 하는 설치장소의 문제점이 있었고,Further, since the power supply unit is supplied through the AC power supply line, there is a problem in the installation place where the installation place should be installed close to the AC power supply unit,

이로 인해, 골목길 또는 안전사각지대에는 CCTV 설치가 어려워 CCTV 미설치 장소에 사건사고가 많이 발생되는 문제점이 있었다.
As a result, it is difficult to install CCTV in an alley or in a safety blind spot, so that a lot of incidents occur in a CCTV uninstalled place.

국내등록특허공보 제10-0966829호(2010년06월29일)Korean Patent Registration No. 10-0966829 (June 29, 2010)

상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 전체전원의 60%를 태양전지판을 통해 생성된 전기에너지를 충전배터리모듈에 충전시켜 자가전원으로 사용하고, 전체전원의 40%를 탈부착식 리튬이온폴리머배터리를 통해 전원공급받아 각 기기에 전원을 공급시켜 줄 수 있고, 무선전원을 통해 장소에 구애받지 않고 언제 어디서나 설치할 수 있으며, 감시가 필요한 장소에 무선으로 설치되어, 비교적 적은 비용으로 감시가 필요한 장소를 보다 안전하고 정확하게 감시할 수 있는 영상인식과 음성인식을 이용하여 실시간 감시시스템을 구현시킬 수 있고, CCTV카메라로부터 획득한 영상을 해석하여 관심객체(사람, 차량)을 탐지하고 추적하며, 관심객체의 행동을 실시간으로 분석 수행하여 특정한 상황에 이벤트를 발생함으로 해서 돌발 상황에 대해 즉각적인 대처를 할 수 있어 신뢰성 있는 보안시스템을 제공할 수 있고, 원격지의 상황통제서버가 아닌 현장의 CCTV 카메라에서 영상분석결과데이터와 음성분석결과데이터를 융합해서 위험 상황인지여부를 검출시킬 수 있는 태양전지판·탈부착식 리튬이온폴리머배터리로 이루어진 하이브리드 무선전원용 스마트 CCTV장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
In order to solve the above problems, in the present invention, 60% of the total power source is used as a self power source by charging the rechargeable battery module with electric energy generated through a solar panel, and 40% of the total power source is used as a removable lithium ion polymer battery It is possible to supply power to each device through the power supply, and it can be installed anytime and anywhere by the wireless power source regardless of the place. It is installed wirelessly in a place where monitoring is required, Real-time surveillance system can be realized by using image recognition and speech recognition that can be safely and accurately monitored, and images captured from CCTV cameras are analyzed to detect and track objects of interest (people, vehicles) To perform an analysis in real time to generate an event in a specific situation, Which can provide a reliable security system and can detect a dangerous situation by fusing image analysis result data and voice analysis result data from a CCTV camera in the field instead of a remote situation control server The object of the present invention is to provide a smart CCTV device for a hybrid wireless power source comprising a detachable lithium ion polymer battery.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 태양전지판·탈부착식 리튬이온폴리머배터리로 이루어진 하이브리드 무선전원용 스마트 CCTV장치는In order to achieve the above object, a smart CCTV device for a hybrid wireless power supply comprising a solar cell plate and a detachable lithium ion polymer battery according to the present invention comprises:

박스형상으로 이루어져 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 CCTV 본체(100)와,A CCTV main body 100 which is formed in a box shape and protects and supports each device from external pressure,

CCTV 본체의 헤드부 선단에 위치되어 해당공간에 위치한 특정객체의 움직임을 촬영하는 CCTV 카메라(200)와,A CCTV camera 200 positioned at the head end of the CCTV main body for capturing a motion of a specific object located in the corresponding space,

CCTV 본체 내부에 위치되어, CCTV 카메라에서 보여지는 영상을 녹화 저장해서 백업시키는 블랙박스모듈(300)과,A black box module 300 located inside the CCTV main body for recording and backing up images viewed from a CCTV camera,

CCTV 본체 양측면에 날개형상으로 펼쳐져서 태양빛을 받아 CCTV에 사용할 전력에너지를 생성하고, 방전된 충전배터리를 충전시키는 날개형 태양전지판(400)과,A wing-type solar panel 400 which is spread on both sides of the CCTV main body in a wing shape to generate solar energy for use in CCTV and charges the discharged rechargeable battery,

날개형 태양전지판에서 생성된 전기와, 탈부착식 리튬이온배터리팩에서 전달된 전기 중 어느 하나를 선택해서 충전배터리에 충전시키도록 제어하는 충전제어모듈(500)과,A charge control module (500) for controlling to charge the rechargeable battery by selecting any one of electricity generated from the wing-type solar panel and electricity delivered from the detachable lithium ion battery pack,

CCTV 본체의 내부 공간에 설치되어, CCTV 카메라로부터 촬영한 영상데이터신호와, CCTV 카메라 외부의 특정객체에 대한 음성데이터신호를 입력받아, 융합해서 기준설정값과 비교 분석한 후, 위험상황인지여부를 검출하고, 이에 따른 이벤트신호를 외부로 출력시키고, 현재위험상황을 WiFi통신망을 통해 원격지의 통제서버로 알리는 지능형영상감시제어모듈(600)로 구성됨으로서 달성된다.
A video data signal captured from a CCTV camera and a voice data signal for a specific object outside the CCTV camera are installed in an internal space of the CCTV main body and are fused and compared with a reference set value, And an intelligent video surveillance control module 600 for outputting an event signal to the outside and informing the current dangerous situation to a remote control server through a WiFi communication network.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 전체전원의 60%를 태양전지판을 통해 생성된 전기에너지를 충전배터리모듈에 충전시킬 수 있고, 전체전원의 40%를 탈부착식 리튬이온폴리머배터리를 통해 전원공급받아 각 기기에 전원을 공급시켜 줄 수 있어, 유선을 통한 AC 전원공급 없이도 20일~90일 동안 자가전원을 각 기기에 공급시켜 줄 수 있고, 무선전원을 통해 금은방, 집, 자동차 등의 협소한 공간, 상시 전력 공급이 불가능한 장소, 충격이나 진동이 있는 장소 등 기존 CCTV 장치의 적용이 불가능했던 장소에 손쉽게 설치할 수 있으며, 특정단어를 인식할 수 있는 음성인식 모듈을 탑재하고 상황인지 기능을 탑재하여 특정한 상황에 이벤트를 발생함으로 해서 돌발 상황에 대해 즉각적인 대처를 할 수 있어 신뢰성 있는 보안시스템을 제공할 수 있으며, 원격지의 상황통제서버가 아닌 현장의 CCTV 카메라에서 영상분석결과데이터와 음성분석결과데이터를 융합해서 위험 상황인지여부를 검출시킬 수 있고, 검출된 위험상황에 따라 경보를 받는 대상에게 경보음성을 출력시킬 수 있어, CCTV 카메라 사각지역에서의 사건사고율을 70%로 떨어뜨릴 수 있는 좋은 효과가 있다.
As described above, in the present invention, 60% of the total power can be charged into the rechargeable battery module with the electric energy generated through the solar panel, and 40% of the total power is supplied through the detachable lithium ion polymer battery It can supply power to each device. It can supply self-power to each device for 20 ~ 90 days without supplying AC power through wire, and it is possible to supply a small space , A place where it is impossible to supply power at all times, a place where impact or vibration is present, etc., where it is not possible to apply the existing CCTV device. It is equipped with a voice recognition module that recognizes specific words, It is possible to provide a reliable security system because an event can be instantly responded to an unexpected situation by generating an event in a situation, It is possible to detect whether there is a dangerous situation by fusing image analysis result data and voice analysis result data from a CCTV camera in the field rather than a local situation control server and to output a warning voice to a subject receiving the alert according to the detected dangerous situation There is a good effect that can reduce the accident rate in the square area of CCTV camera to 70%.

도 1은 본 발명에 따른 태양전지판·탈부착식 리튬이온폴리머배터리로 이루어진 하이브리드 무선전원용 스마트 CCTV장치(1)의 구성요소를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 태양전지판·탈부착식 리튬이온폴리머배터리로 이루어진 하이브리드 무선전원용 스마트 CCTV장치(1)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 3은 본 발명에 따른 태양전지판·탈부착식 리튬이온폴리머배터리로 이루어진 하이브리드 무선전원용 스마트 CCTV장치(1)의 내부구성요소를 도시한 내부사시도,
도 4는 본 발명에 따른 태양전지판·탈부착식 리튬이온폴리머배터리로 이루어진 하이브리드 무선전원용 스마트 CCTV장치 중 블랙박스모듈(300)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 5는 본 발명에 따른 태양전지판·탈부착식 리튬이온폴리머배터리로 이루어진 하이브리드 무선전원용 스마트 CCTV장치 중 날개형 태양전지판(400)의 구성요소를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 태양전지판·탈부착식 리튬이온폴리머배터리로 이루어진 하이브리드 무선전원용 스마트 CCTV장치 중 충전제어모듈(500)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 7은 본 발명에 따른 태양전지판·탈부착식 리튬이온폴리머배터리로 이루어진 하이브리드 무선전원용 스마트 CCTV장치 중 지능형영상감시제어모듈(600)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 8은 본 발명에 따른 지능형영상감시제어모듈 중 영상분석부(640)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 9는 본 발명에 따른 지능형영상감시제어모듈 중 위험상황인지검출부(660)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 10은 본 발명에 따른 태양전지판·탈부착식 리튬이온폴리머배터리로 이루어진 하이브리드 무선전원용 스마트 CCTV장치의 동작과정을 도시한 일실시예도,
도 11은 본 발명에 따른 전류감쇠형 8채널 충전장치를 기존의 CC-CV 및 CV 충전법과 비교한 시간에 따른 태양전지충전율을 일실시예를 도시한 그래프.
1 is a perspective view showing components of a smart CCTV device 1 for a hybrid power supply including a solar panel and a detachable lithium ion polymer battery according to the present invention,
2 is a block diagram showing the components of a smart CCTV device 1 for a hybrid power supply including a solar panel and a detachable lithium ion polymer battery according to the present invention,
3 is an internal perspective view showing the internal components of a smart CCTV device 1 for a hybrid wireless power supply comprising a solar panel and a detachable lithium ion polymer battery according to the present invention,
FIG. 4 is a block diagram illustrating components of a black box module 300 of a smart CCTV device for a hybrid power supply including a solar panel and a detachable lithium ion polymer battery according to the present invention.
FIG. 5 is a perspective view illustrating components of a wing-type solar battery board 400 among smart CCTV devices for a hybrid power supply including a solar battery module and a removable lithium ion polymer battery according to the present invention.
6 is a block diagram showing components of a charge control module 500 of a smart CCTV device for a hybrid power supply including a solar panel and a removable lithium ion polymer battery according to the present invention,
7 is a block diagram illustrating components of an intelligent video surveillance and control module 600 of a smart CCTV device for a hybrid wireless power supply including a solar panel and a removable lithium ion polymer battery according to the present invention.
8 is a block diagram illustrating components of the image analysis unit 640 of the intelligent video surveillance and control module according to the present invention.
FIG. 9 is a block diagram illustrating components of the dangerous situation recognition detector 660 of the intelligent video surveillance control module according to the present invention.
FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of a smart CCTV system for a hybrid wireless power supply including a solar cell and a detachable lithium ion polymer battery according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a graph showing a solar cell charging rate according to time compared with a conventional CC-CV and CV charging method according to the current attenuation type 8-channel charging apparatus according to the present invention.

먼저, 본 발명에서 설명되는 전류감쇠형 8채널 충전장치, 8채널 충전배터리모듈에서 8채널은 8개의 충전배터리를 말한다.First, in the current attenuation type 8-channel charging device and the 8-channel charging battery module described in the present invention, 8 channels refers to 8 charging batteries.

그리고, 본 발명에서는 8채널 이외에도, 16채널, 32채널, 64채널, 128채널까지 사용목적과 설치위치에 따라 확장해서 구성된다.
In addition, in the present invention, 16 channels, 32 channels, 64 channels, and 128 channels in addition to 8 channels are extended according to the purpose of use and installation position.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 태양전지판·탈부착식 리튬이온폴리머배터리로 이루어진 하이브리드 무선전원용 스마트 CCTV장치(1)의 구성요소를 도시한 사시도에 관한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 태양전지판·탈부착식 리튬이온폴리머배터리로 이루어진 하이브리드 무선전원용 스마트 CCTV장치(1)의 구성요소를 도시한 블럭도에 관한 것으로, 이는 CCTV 본체(100), CCTV 카메라(200), 블랙박스모듈(300), 날개형 태양전지판(400), 충전제어모듈(500), 지능형영상감시제어모듈(600)로 구성된다.
FIG. 1 is a perspective view showing components of a hybrid CCTV system 1 for a hybrid power supply including a solar cell plate and a removable lithium ion polymer battery according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a solar cell panel detachable / A CCTV camera 200, a black box module 300, a wing-type solar battery module 300, a wired-type solar battery module 300, An electric battery panel 400, a charge control module 500, and an intelligent video surveillance control module 600.

먼저, 본 발명에 따른 CCTV 본체(100)에 관해 설명한다.First, the CCTV main body 100 according to the present invention will be described.

상기 CCTV 본체(100)는 박스형상으로 이루어져 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The CCTV main body 100 has a box shape and protects and supports each device from external pressure.

이는 도 3에 도시한 바와 같이, 박스형상으로 형성되고, 헤드부 상에 CCTV 카메라가 형성되고, CCTV 카메라 후단쪽 내부공간에 블랙박스모듈, 지능형영상감시제어모듈, 충전제어모듈이 포함되어 구성된다.3, a CCTV camera is formed on the head portion, and a black box module, an intelligent video surveillance control module, and a charge control module are included in the inner space at the rear end side of the CCTV camera .

그리고, 본체의 상단면에 날개형 태양전지판이 형성되고, 본체의 후단면 일측에 외부의 원격지 통제서버와 WiFi통신망으로 연결시키는 WiFi통신모듈이 포함되어 구성된다.
A wing-type solar panel is formed on the upper surface of the main body, and a WiFi communication module is connected to one side of the rear surface of the main body through an external remote control server and a WiFi communication network.

다음으로, 본 발명에 따른 CCTV 카메라(200)에 관해 설명한다.Next, the CCTV camera 200 according to the present invention will be described.

상기 CCTV 카메라(200)는 CCTV 본체의 헤드부 선단에 위치되어 해당공간에 위치한 특정객체의 움직임을 촬영하는 역할을 한다.The CCTV camera 200 is positioned at the head of the head of the CCTV main body and photographs the movement of a specific object located in the corresponding space.

이는 렌즈를 통해 CMOS 이미지 센서에 상이 맺히면 CMOS 이미지 센서에서 전기신호로 변환시킨다.Which when converted to a CMOS image sensor through a lens converts it into an electrical signal from a CMOS image sensor.

이를 A/D 컨버팅하여 디지털신호로 변환시킨 영상데이터를 지능형영상감시제어모듈로 전달시킨다.
The A / D converter converts the image data into a digital signal and transmits the image data to the intelligent video surveillance control module.

다음으로, 본 발명에 따른 블랙박스모듈(300)에 관해 설명한다.Next, the black box module 300 according to the present invention will be described.

상기 블랙박스모듈(300)은 CCTV 본체 내부에 위치되어, CCTV 카메라에서 보여지는 영상을 녹화 저장해서 백업시키는 역할을 한다.The black box module 300 is located inside the CCTV main body, and plays the role of recording, storing, and backing up images viewed from the CCTV camera.

이는 도 4에 도시한 바와 같이, 박스형본체(310), GPS수신부(320), 메모리부(330)로 구성된다.
As shown in FIG. 4, the mobile terminal 100 includes a box-shaped main body 310, a GPS receiving unit 320, and a memory unit 330.

상기 박스형본체(310)는 박스형상으로 형성되어 외압으로부터 각 기기를 보호하고 지지하는 역할을 한다.
The box-like body 310 is formed in a box shape, and protects and supports each device from an external pressure.

상기 GPS 수신부(320)는 CCTV 카메라의 현재위치를 GPS로부터 수신받아 저장시키는 역할을 한다.
The GPS receiving unit 320 receives and stores the current position of the CCTV camera from the GPS.

상기 메모리부(330)는 CCTV 카메라를 통해 촬영된 아날로그의 영상신호를 전달받아 디지털 영상신호로 변환한 후, 압축하여 저장 모듈에 저장시키는 역할을 한다.The memory unit 330 receives an analog video signal captured through a CCTV camera, converts the received analog video signal into a digital video signal, compresses the digital video signal, and stores the compressed digital video signal in a storage module.

이는 일측에 ADC(Analog to Convertor)와 압축 칩이 연결되어 구성된다.
It is composed of ADC (Analog to Converter) and a compression chip connected to one side.

다음으로, 본 발명에 따른 날개형 태양전지판(400)에 관해 설명한다.Next, the wing-type solar battery panel 400 according to the present invention will be described.

상기 날개형 태양전지판(400)은 CCTV 본체 양측면에 날개형상으로 펼쳐져서 태양빛을 받아 CCTV에 사용할 전력에너지를 생성하고, 방전된 충전배터리를 충전시키는 역할을 한다.The wing-type solar panel 400 spreads in a wing shape on both sides of the CCTV main body to generate solar energy for use in CCTV, and charges the discharged rechargeable battery.

이는 도 5에 도시한 바와 같이, 갈륨아세나이드(GaAs) 재질의 태양전지셀이 다중적층형상으로 형성된 태양전지판(410)이 구성된다.As shown in FIG. 5, the solar cell plate 410 is formed in which solar cell cells made of gallium arsenide (GaAs) are formed in multiple laminated shapes.

즉, 태양전지판 표면상에 알루미늄 금속박으로 이루어진 인터커넥터에 의해 상호 직렬 또는 병렬로 연결된 태양전지셀이 형성된다. That is, solar cells connected to each other in series or in parallel are formed on the surface of the solar panel by interconnectors made of aluminum foil.

이때, 직렬 연결되는 태양전지셀의 수량은 충전배터리의 충전용량에 따라 결정된다. At this time, the number of solar cells connected in series depends on the charging capacity of the rechargeable battery.

각 태양전지셀을 연결하는 인터커넥터는 인쇄회로기판의 일측에 도금된 (+),(-)전원단자에 접속된다.
An interconnector for connecting each solar cell is connected to a positive (+) or negative (-) power terminal on one side of the printed circuit board.

상기 날개형 태양전지판의 전개장치는 2개의 중앙힌지(420)와 1개의 메인힌지(430)로 구성된다.The expansion device of the wing-type solar battery panel is composed of two central hinges 420 and one main hinge 430.

상기 중앙힌지(420)는 날개형 태양전지판을 탄력성있게 접거나 펼치도록 수행시키는 역할을 한다. 이는 2개의 인장스프링(421)과 이들을 연결시키는 브라켓(422)으로 구성된다.The center hinge 420 functions to elastically fold or unfold the wing-type solar panel. This consists of two tension springs 421 and a bracket 422 for connecting them.

상기 메인힌지(430)는 CCTV 몸체 양 측면에서 접히거나 펼쳐지도록 지지하는 역할을 한다.The main hinge 430 supports both sides of the CCTV body to be folded or unfolded.

상기 날개형 태양전지판의 전개장치는 수동방식과 자동방식 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.The expansion device of the wing-type solar battery panel may be configured to be either a manual type or an automatic type.

자동방식은 구동모터가 메인힌지와 중앙힌지에 각각 설치되어 구성된다.
In the automatic system, the drive motor is installed in the main hinge and the center hinge, respectively.

다음으로, 본 발명에 따른 충전제어모듈(500)에 관해 설명한다.Next, the charge control module 500 according to the present invention will be described.

상기 충전제어모듈(500)은 날개형 태양전지판에서 생성된 전기와, 탈부착식 리튬이온배터리팩에서 전달된 전기 중 어느 하나를 선택해서 충전배터리에 충전시키도록 제어하는 역할을 한다.The charge control module 500 controls to charge the rechargeable battery by selecting either the electricity generated from the wing-type solar panel or the electricity delivered from the removable lithium ion battery pack.

이는 도 6에 도시한 바와 같이, MPPT 알고리즘엔진부(510), 전류감쇠형 8채널충전장치(520), 8채널 충전배터리모듈(530)로 구성된다.
As shown in FIG. 6, the MPPT algorithm engine unit 510, the current attenuation type 8-channel charging apparatus 520, and the 8-channel charging battery module 530 are configured.

첫째, 본 발명에 따른 MPPT 알고리즘엔진부(510)에 관해 설명한다.First, the MPPT algorithm engine unit 510 according to the present invention will be described.

상기 MPPT 알고리즘엔진부(510)는 충전배터리모듈의 기준동작전압을 변동시킴으로써 충전배터리모듈의 현재와 전 전압값을 비교하여 기준동작 전압을 변동시키도록 하기 위해, 충전배터리모듈의 출력전력을 관측하고 이를 이전 출력전압과 비교하여 상승 또는 하강시킴으로써 최대 전력점을 추종하고 그 추종값을 기반으로 PWM을 발생시켜 전류감쇠형 8채널충전장치를 제어시키는 역할을 한다.The MPPT algorithm engine unit 510 observes the output power of the rechargeable battery module in order to vary the reference operating voltage by comparing the current and the voltage value of the recharging battery module by varying the reference operating voltage of the recharging battery module Which is compared with the previous output voltage, to follow up the maximum power point and generate a PWM based on the follow-up value to control the current attenuation type 8-channel charging device.

본 발명에 따른 날개형 태양전지판은 입사하는 태양과 태양의 일사량, 바람, 비, 대기 중 분진, 지표면의 빛스펙트럼, 표면 방사광, 표면온도, 전지표면의 이물질에 의한 오염, 설치조건에 따른 태양광과의 각도, 방열장치에 등에 따라서 달라진다.The wing-type solar panel according to the present invention can be used for a solar panel according to the present invention. The solar panel according to the present invention can be used for various purposes such as an incident solar ray and solar radiation, wind, rain, atmospheric dust, light spectrum, surface radiation, surface temperature, The angle with the radiator, the radiator, and the like.

이에 PV 어레이 출력제어부를 통해 I-V 특성곡선상의 출력이 최대로 특정한 점에서 동작하도록 제어시킨다.The PV array output control unit controls the output on the I-V characteristic curve to operate at the maximum specific point.

즉, 일사량이 변하면 모듈의 전류가 크게 변화하지만 모듈 전압은 변화가 없게 된다.That is, if the solar radiation amount changes, the module current greatly changes, but the module voltage does not change.

일사량이 변화함에 따라 최대 출력점(MPP)이 안쪽으로 휘어지는 것은 인버터의 입력단 전압이 일사량에 따라 계속적으로 변화한다는 것을 말한다.As the solar radiation changes, the maximum output point (MPP) deflects inward means that the input voltage of the inverter continuously changes with the irradiation amount.

MPPT 효율은 어레이의 I-V 특성으로 결정되는 최대 출력에 대하여 실제로 전류감쇠형 8채널충전장치에 적용하였을 때 받아들여진 전력의 비율을 말한다.MPPT efficiency refers to the ratio of power received when applied to a current-damped 8-channel charging device versus the maximum output determined by the I-V characteristics of the array.

이는 다음의 수학식 1과 같이 표현된다.This is expressed by the following equation (1).

Figure 112013115275638-pat00001
Figure 112013115275638-pat00001

여기서,

Figure 112013115275638-pat00002
는 MPPT 효율이고, PIN과 PMPP는 각각 전류감쇠형 8채널충전장치의 입력단에서 받아들인 전력과 태양전지 I-V 특성으로 결정되는 최대 출력을 의미한다.here,
Figure 112013115275638-pat00002
And P IN and P MPP represent the maximum power determined by the power received at the input terminal of the current attenuated 8-channel charging device and the IV characteristic of the solar cell, respectively.

Figure 112013115275638-pat00003
가 95% 이상의 효율을 가져야 MPPT 제어 기능의 성능이 양호하게 동작되고 있다고 설정시킨다.
Figure 112013115275638-pat00003
Should have an efficiency of 95% or more so that the performance of the MPPT control function is operating satisfactorily.

둘째, 본 발명에 따른 전류감쇠형 8채널충전장치(520)에 관해 설명한다.Second, a current attenuated 8-channel charging apparatus 520 according to the present invention will be described.

상기 전류감쇠형 8채널충전장치(520)는 8채널 충전배터리모듈의 충전배터리 (+)(-)연결잭에 직접 연결되어, 충전배터리의 입력전류, 출력전류를 읽어들여 2단자 망에 의한 검출 및 연산처리한 후, 연산처리결과값이 MPPT 알고리즘엔진부의 최대 출력점(MPP) 범위내에 있으면, 설정된 순간시간 t에 따라 기준설정전압(4.2V)까지 전류감쇠(VCD : Varying Current Decay)를 짧은 펄스형으로 적용되도록 충전시키는 역할을 한다. The current attenuation type 8-channel charging device 520 is directly connected to the charging battery (+) (-) connection jack of the 8-channel rechargeable battery module to read the input current and output current of the rechargeable battery, (VCD: Varying Current Decay) to the reference set voltage (4.2 V) in accordance with the set instantaneous time t when the result of the arithmetic processing is within the range of the MPPT maximum output point (MPP) It is charged to be applied as a mold.

이는 일예로, 공칭용량 2500mAh급 8채널 충전배터리모듈의 충전배터리에 대해, 순간시간 t에 따라 기준설정전압(4.2V)까지 수학식 2의 전류감쇠함수 I(t)가 짧은 펄스형으로 적용되도록 충전하면(이때 I0는 초기전류 5A, K1,K2,K3는 상수, 총시간 5400s으로 설정한다.), 다음과 같이 표현된다.For example, for a rechargeable battery of an 8-channel rechargeable battery module with a nominal capacity of 2500 mAh, the current attenuation function I (t) of Equation 2 is applied in a short pulse form to the reference set voltage (4.2 V) (I 0 is the initial current 5A, K 1 , K 2 , K 3 are constants, and the total time is 5400 s).

Figure 112013115275638-pat00004
Figure 112013115275638-pat00004

본 발명에 따른 전류감쇠형 8채널충전장치를 통해 도 11에서 도시한 바와 같이, 기존의 CC-CV나 CV 충전법보다 빠른 시간 내에 목적하는 충전배터리의 충전심도에 이를 수가 있다.The current attenuation type 8-channel charging device according to the present invention can reach the charge depth of the target rechargeable battery in a shorter time than the conventional CC-CV or CV charging method as shown in FIG.

리튬이온전지로 이루어진 8채널 충전배터리모듈의 충전배터리 용량은 충전방식에도 영향을 받는다.The rechargeable battery capacity of an 8-channel rechargeable battery module with a lithium-ion battery is also affected by the charging method.

즉, 충전전류가 크면 짧은 시간에 충전되지만 용량 감소율이 증가하지만, 본 발명에 따른 전류감쇠형 8채널충전장치에서는 사이클 경과에 따른 약간의 과충전이 있지만, 전류치의 최적화를 통해 낮은 용량 감소율을 갖는 빠른 충전이 가능하다. That is, if the charging current is large, the charging is performed in a short time but the capacity decreasing rate is increased. However, in the current attenuation type 8-channel charging apparatus according to the present invention, there is slight overcharge according to the elapse of the cycle, Charging is possible.

그리고, 사이클 경과에 따른 음극전위의 상승 때문에 양극에서 상한전압을 초과할 염려도 있으나, 본 발명에 따른 전류감쇠형 8채널충전장치를 최적화하면 상한전압 이상으로 전위가 상승할 수 없도록 조정할 수 있다.In addition, there is a concern that the upper limit voltage may exceed the anode due to the rise of the cathode potential with the elapse of the cycle. However, when the current attenuated 8-channel charging apparatus according to the present invention is optimized, the potential can not be increased beyond the upper limit voltage.

따라서, 과충전에 의한 활물질의 열화없이 빠른 속도로 안전하게 충전할 수가 있다.
Therefore, it is possible to securely charge the battery at a high speed without deterioration of the active material due to overcharging.

셋째, 본 발명에 따른 8채널 충전배터리모듈(530)에 관해 설명한다.Third, an 8-channel rechargeable battery module 530 according to the present invention will be described.

상기 8채널 충전배터리모듈(530)은 8개의 충전배터리 셀 구조로 이루어지고, 각 충전배터리의 (+)연결잭에 전류감쇠형 8채널충전장치의 입력전류 검출단자가 연결되고, 각 충전배터리의 (+)연결잭에 MPPT 알고리즘엔진부의 입력전압 검출단자가 연결되며, 각 충전배터리의 (-)연결잭에 전류감쇠형 8채널충전장치의 출력전류 검출단자가 연결되고, 각 충전배터리의 (+)연결잭에 MPPT 알고리즘엔진부의 출력전압 검출단자가 연결되어 전류감쇠형 8채널충전장치를 통해 8채널 2단자망 방식으로 급속충전된다.The 8-channel rechargeable battery module 530 has eight rechargeable battery cell structures. The input current detection terminal of the current attenuating 8-channel recharge device is connected to the (+) connection jack of each rechargeable battery, +) Connection jack is connected to the input voltage detection terminal of the MPPT algorithm engine, the output current detection terminal of the current attenuating 8-channel charging device is connected to the (-) connection jack of each rechargeable battery, The output voltage detection terminal of the MPPT algorithm engine is connected and rapidly charged by the 8-channel 2-terminal network system through the current attenuation type 8-channel charging device.

이는 날개형 태양전지판에서 생성된 전기를 전체 8채널 충전배터리모듈 중 60%의 충전배터리에 충전시키고, 탈부착식 리튬이온배터리팩에서 전달된 전기를 전체 8채널 충전배터리모듈 중 40%의 충전배터리에 충전시키도록 구성된다. This will charge the electricity generated from the winged solar panels to 60% of the total 8-channel rechargeable battery modules and the electricity delivered from the removable lithium ion battery pack to 40% of the total 8-rechargeable battery modules .

그 이유는 날씨가 좋아 입사하는 태양과 태양의 일사량이 높을 때에는 날개형 태양전지판에서 생성된 전기를 주전원공급장치로 사용하다가, 흐리거나 비올 때에는 탈부착식 리튬이온배터리팩에서 전달된 전기를 주전원공급장치로 사용해서, 기존의 순수배터리형 CCTV 카메라에 비해, 20일~90일 동안 자가전원을 각 기기에 공급시켜 주도록 하기 위함이다.
The reason is that when the sun is high and the solar radiation is high, the electricity generated from the wing-type solar panel is used as the main power supply, and when it is cloudy or rainy, the electricity delivered from the detachable lithium ion battery pack is supplied to the main power supply In order to supply self-power to each device for 20 ~ 90 days compared with the existing pure battery type CCTV camera.

또한, 본 발명에 따른 상기 충전제어모듈(500)은 8채널 충전배터리모듈(530)의 충전배터리 (+)(-)연결잭에 직접 연결되어, 8채널 충전배터리모듈(530)의 총전원 중 60%를 태양전지판을 통해 생성된 전기에너지를 8채널 충전배터리모듈(530)에 충전시키도록 제어시키고, 8채널 충전배터리모듈(530)의 총전원 중 40%를 탈부착식 리튬이온폴리머배터리를 통해 전원받도록 제어시키는 하이브리드 무선전원공급제어부(540)가 포함되어 구성된다.Also, the charge control module 500 according to the present invention is directly connected to the rechargeable battery (+) (-) connection jack of the 8-channel rechargeable battery module 530, Channel rechargeable battery module 530 to charge the 8-channel rechargeable battery module 530 with 40% of the total power of the 8-rechargeable battery module 530 through the detachable lithium ion polymer battery And a hybrid wireless power supply control unit 540 for controlling the hybrid wireless power supply control unit 540 to control the hybrid wireless power supply control unit 540.

이로 인해, 전체전원의 60%를 태양전지판을 통해 생성된 전기에너지를 충전배터리모듈에 충전시켜 자가전원으로 사용하고, 전체전원의 40%를 탈부착식 리튬이온폴리머배터리를 통해 전원공급받아 각 기기에 전원을 공급시켜 줄 수 있고, 무선전원을 통해 장소에 구애받지 않고 언제 어디서나 설치할 수 있다.
As a result, 60% of the total power is charged to the rechargeable battery module by using the electric energy generated by the solar panel, and 40% of the total power is supplied through the removable lithium ion polymer battery, It can supply power and can be installed anytime and anywhere by wireless power.

다음으로, 본 발명에 따른 지능형영상감시제어모듈(600)에 관해 설명한다.Next, the intelligent video surveillance and control module 600 according to the present invention will be described.

상기 지능형영상감시제어모듈(600)은 CCTV 본체의 내부 공간에 설치되어, CCTV 카메라로부터 촬영한 영상데이터신호와, CCTV 카메라 외부의 특정객체에 대한 음성데이터신호를 입력받아, 융합해서 기준설정값과 비교 분석한 후, 위험상황인지여부를 검출하고, 이에 따른 이벤트신호를 외부로 출력시키고, 현재위험상황을 WiFi통신망을 통해 원격지의 통제서버로 알리는 역할을 한다.The intelligent video surveillance and control module 600 is installed in the internal space of the CCTV main body and receives the video data signal taken from the CCTV camera and the audio data signal for the specific object outside the CCTV camera, After comparing and analyzing, it detects whether or not it is a dangerous situation, outputs an event signal to the outside, and notifies the current dangerous situation to a remote control server through a WiFi communication network.

이는 도 7에 도시한 바와 같이, 영상 입력부(610), 음성입력부(620), 음성인식출력제어부(630), 영상분석부(640), 음성분석부(650), 위험상황인지검출부(660), 경보음성출력부(670), 무선 통신부(680)로 구성된다.
7, the image input unit 610, the voice input unit 620, the voice recognition output control unit 630, the image analysis unit 640, the voice analysis unit 650, the dangerous situation recognition unit 660, An alarm sound output unit 670, and a wireless communication unit 680.

첫째, 본 발명에 따른 영상 입력부(610)에 관해 설명한다.First, the video input unit 610 according to the present invention will be described.

상기 영상 입력부(610)는 CCTV 카메라로부터 촬영한 영상데이터신호를 입력받는 역할을 한다.
The image input unit 610 receives the image data signal captured by the CCTV camera.

둘째, 본 발명에 따른 음성입력부(620)에 관해 설명한다.Second, the voice input unit 620 according to the present invention will be described.

상기 음성입력부(620)는 CCTV 카메라 외부의 객체로부터 음성을 녹취해서 저장시키는 역할을 한다.The voice input unit 620 records voice from an object outside the CCTV camera and stores the voice.

이는 마이크로폰으로 구성된다.It consists of a microphone.

또한, 상기 음성입력부(620)는 일측에 화자독립방식의 음성인식기능 구현을 위하여 인식된 음성데이터를 참조시킬 수 있는 코퍼스(Corpus) 목록을 저장시키고, 현재 관심객체의 음성데이터를 저장시키는 음성인식데이터베이스부가 포함되어 구성된다.
In addition, the speech input unit 620 may include a corpus list for referring to the speech data recognized for voice recognition function of the speaker independent method on one side, And a database unit.

셋째, 본 발명에 따른 음성인식출력제어부(630)에 관해 설명한다.Third, the speech recognition output control unit 630 according to the present invention will be described.

상기 음성인식출력제어부(630)는 음성입력부로부터 받아들인 음성 명령어와 특정 명령어 DB에 등록된 관심 음성 유형간의 정합(matching)방식으로 음성인식을 수행한 후, 설정된 경고문구 및 경고음을 외부로 출력시키는 역할을 한다.The speech recognition output control unit 630 performs speech recognition in a matching manner between a voice command word received from a voice input unit and a target voice type registered in a specific command DB, and then outputs a warning word and a warning sound to the outside It plays a role.

이는 음성 단어를 통하여 위급, 응급 상황을 인지하도록 구성된다.
This is configured to recognize emergency and emergency situations through voice words.

넷째, 본 발명에 따른 영상분석부(640)에 관해 설명한다.Fourth, the image analysis unit 640 according to the present invention will be described.

상기 영상분석부(640)는 영상입력부를 통해 입력된 영상데이터를 불러와서 기준영상설정값과 비교분석해서 영상분석결과데이터를 생성시키는 역할을 한다.The image analyzer 640 fetches the image data input through the image input unit and compares and analyzes the reference image set values to generate image analysis result data.

이는 DM365 멀티미디어 프로세서로 구성된다.It consists of a DM365 multimedia processor.

상기 DM365 멀티미디어 프로세서는 고화질 H.264 비디오 인코딩 및 디코딩 데모 응용 프로그램을 실행시키고, 얼굴인식비디오 프런트 엔드 프로그램이 내장되어 구성되는 특성을 가진다.The DM365 multimedia processor runs the high-definition H.264 video encoding and decoding demo application and has the feature that the face recognition video front-end program is built in.

상기 기준영상설정값은 이상행동을 보이는 객체가 또 다른 객체에게 접근하여 특정장소로 끌고가는 영상데이터로 이루어진 제1 기준영상설정값과, 이상행동을 보이는 객체가 또 다른 객체에게 접근하여 또 다른 객체의 중요물건을 날치기해서 특정장소로 이동하는 영상데이터로 이루어진 제2 기준영상설정값과, 특정객체가 아파서 쓰러지거나, 길을 잃어서 방황하고 있을 때의 영상데이터로 이루어진 제3 기준영상설정값으로 구성된다.The reference image set value is a value of a reference image including a first reference image set value made up of image data that an object having an abnormal behavior approaches to another object and is dragged to a specific place, A second reference image set value made up of image data moving to a specific place by snatching an important object of the predetermined object and a third reference image set value made up of image data when the particular object worsens due to sagging or losing a path do.

본 발명에 따른 영상분석부(640)는 도 8에 도시한 바와 같이, 메모리를 저장하는 영상메모리부(641)와, 고화질 비디오를 입력시키고, 출력시키는 비디오 입출력부(642)와, 주변기기와 양방향데이터통신망으로 연결시켜 영상데이터를 송신시키고, 이에 따른 응답신호를 수신받는 데이터입출력부(643)로 구성된다.
8, the image analyzing unit 640 includes an image memory unit 641 for storing a memory, a video input / output unit 642 for inputting and outputting high quality video, And a data input / output unit 643 connected to the data communication network to transmit video data and receive a response signal.

다섯째, 본 발명에 따른 음성분석부(650)에 관해 설명한다.Fifth, the voice analysis unit 650 according to the present invention will be described.

상기 음성분석부(650)는 음성입력부를 통해 입력된 음성데이터를 불러와서 기준음성설정값과 비교분석해서 음성분석결과데이터를 생성시키는 역할을 한다.The voice analyzer 650 retrieves voice data input through the voice input unit and compares the voice data with a reference voice set value to generate voice analysis result data.

이는 현재 관심객체의 음성데이터를 미리 설정된 음성인식데이터베이스부의 기준음성데이터와 음성스트리밍시킨 후, 기준음성데이터와 일치한지 여부를 분석한 음석분석결과데이터를 생성시킨다.The voice data of the current object of interest is voice-streamed with the reference voice data of the preset voice recognition database unit, and then the result of the analysis is analyzed to determine whether or not the voice data matches the reference voice data.

여기서, 음성인식데이터베이스부의 기준음성데이터는 일예로, "살려주세요", "도와주세요", "치한이야", "도둑이야"라는 특정문구의 음성데이터로 구성된다.
Here, the reference speech data in the speech recognition database unit is composed of speech data of a specific phrase such as "Help me,"" Help me, "

여섯째, 본 발명에 따른 위험상황인지검출부(660)에 관해 설명한다.Sixth, the dangerous situation recognition unit 660 according to the present invention will be described.

상기 위험상황인지검출부(660)는 영상데이터와 음성데이터를 융합해서 위험 상황인지여부를 기준설정값과 비교분석해서 검출하는 역할을 한다.The dangerous situation recognition detector 660 fuses the image data and the voice data and compares and analyzes the dangerous situation with the reference set value.

이는 도 9에 도시한 바와 같이, 객체검출부(661), 행위분석부(662), 상황분석부(663), 객체추적부(664)로 구성된다.
As shown in FIG. 9, it includes an object detection unit 661, a behavior analysis unit 662, a situation analysis unit 663, and an object tracking unit 664.

상기 객체검출부(661)는 영상데이터의 현재 프레임과 두번째 이전 프레임의 값이 일정한 임계치 이상이라면, 객체의 움직임이 감지되었다고 판단해서 특정객체를 검출시키는 역할을 한다.The object detecting unit 661 determines that a motion of the object is detected and detects a specific object if the value of the current frame and the second previous frame of the image data is equal to or greater than a predetermined threshold value.

이는 현재의 프레임에서 배경을 제거했을 때, 일정한 임계치 이상이면 블롭으로 처리한다.If the background is removed from the current frame, it is treated as a blob if it exceeds a certain threshold.

또한, 일정 임계치 이상의 움직임이 없을 때는 배경을 업데이트시킴으로써, 보다 정확한 객체추적을 시도해서 배경과 특정객체를 분리시킨다.
In addition, when there is no motion exceeding a certain threshold value, the background is updated to separate the background and the specific object by attempting more accurate object tracking.

상기 행위분석부(662)는 상기 객체검출부를 통해 검출된 특정객체를 대상에 따라 1차 분류시키고, 객체 행동 패턴에 따라 정적분류와 동적분류로 나누어 2차 분류시키며, 특정객체의 행동 패턴데이터를 상황분석부로 전달시키는 역할을 한다.The behavior analyzer 662 first classifies the specific objects detected by the object detector according to objects, classifies the objects into static and dynamic classifications according to the object behavior patterns, and classifies the behavior patterns of the specific objects To the situation analysis department.

먼저, 특정 객체 중 "(단일)사람, 사람그룹, 차량, 일반객체, 클러스터"의 5가지로 객체를 분류시킨다.First, the object is classified into five kinds of specific objects: (single) person, group of people, vehicle, general object, cluster.

이어서, 객체행동패턴 분석 알고리즘으로 객체행동을 '나타남, 이동, 정지, 사라짐' 등으로 분류하고, 단일 사람의 경우에는 추가적으로 '걸어감, 뛰어감, 물건(예 : 폭발물 추정 물건)을 소지함, 물건을 놓고감"등으로 분류한다.Then, the object behavior is classified into 'appear, move, stop, disappear' by the object behavior pattern analysis algorithm. In the case of single person, 'walking, leap, object (eg, explosive object) Putting things away "and so on.

다음으로, 객체분류정보는 정적특성정보로 설정시키고, 객체의 행동패턴정보는 동적특성정보로 설정시켜 상황분석부로 전달시킨다.
Next, the object classification information is set as the static characteristic information, and the behavior pattern information of the object is set as the dynamic characteristic information, and the result is transmitted to the situation analysis unit.

상기 상황분석부(663)는 행위분석부를 통해 분석된 객체분류정보와 객체의 행동패턴정보로 이루어진 영상분석결과데이터와, 음성분석결과데이터를 융합해서 위험 상황인지여부를 기준설정값과 비교분석시키는 역할을 한다.The situation analyzer 663 compares the analysis result data of the object classification information analyzed with the behavior analyzer and the behavior pattern information of the object with the voice analysis result data to compare the analyzed result with the reference set value It plays a role.

여기서, 기준설정값은 가상공간의 보안 구역 침범, 다른 사람에게 뛰어가는 사람 탐지, 물체(예 : 가방)을 소지하고 걷다가 임의의 장소에 가방을 놓고 걸어가는 상황, 기타 예상된 행동패턴과 다른 이상한 행동 발생 등의 위험상황을 말한다. Here, the baseline setpoints can be used to determine whether a virtual area is occupied by a security zone, a person leaping to someone else, an object (such as a bag) walking, It refers to a dangerous situation such as a behavior occurrence.

상기 상황분석부는 가상공간 환경엣 객체의 정적 정보(객쳬의 형태, 객체 타입)와 동적 정보(위치, 움직임 크기 및 행동 패턴)으로 이루어진 영상분석결과데이터와, 음성분석결과데이터("살려주세요","도와주세요")를 융합해서 위험 상황인지여부를 기준설정값과 비교분석시켜 위험상황이 발생되었는지 여부를 분석시킨다.
The situation analyzing unit analyzes the image analysis result data consisting of static information (object type, object type) and dynamic information (position, motion size and behavior pattern) of the object at the virtual space environment and voice analysis result data (" And "help") to analyze whether or not a dangerous situation has occurred by comparing and analyzing the risk situation with the reference set value.

상기 객체추적부(664)는 상황분석부틀 통해 분석된 객체의 위험 및 돌발 상황에 처한 특정객체를 추적하도록 CCTV 카메라구동부를 구동시키는 역할을 한다.
The object tracking unit 664 drives the CCTV camera driving unit to track the danger of the analyzed object and the specific object in an unexpected situation through the situation analysis unit.

일곱째, 본 발명에 따른 경보음성출력부(670)에 관해 설명한다.Seventh, an alarm sound output unit 670 according to the present invention will be described.

상기 경보음성출력부(670)는 위험상황인지검출부로부터 검출된 위험상황에 따라 경보를 받는 대상에게 출력시킬 경보음성출력신호를 생성시켜 외부로 출력시키는 역할을 한다.The alarm sound output unit 670 generates an alarm sound output signal to be output to an object receiving the alarm according to the dangerous situation detected from the dangerous situation recognition unit, and outputs the alarm sound output signal to the outside.

이는 위험상황인지검출부로부터 검출된 위험상황이 상급 난이도의 위험상황이면 바로 경보음을 실시간으로 출력시키고, 중급 난이도의 위험상황이면 미리 입력된 특정경고문구(일예 : "경고합니다", "멈추십시요")를 실시간으로 출력시키며, 하급 난이도의 위험상황이면 미리 입력된 특정안심문구(일예 : "괜찮습니다","천천히 심호흡하십시요")를 실시간으로 출력시키도록 구성된다.
If the dangerous situation detected from the dangerous situation detection unit is a dangerous situation of a higher degree of difficulty, the alarm sound is output in real time. If the dangerous condition of the intermediate difficulty is a specific warning word (for example, "warn" (For example, "OK "," take a deep breath slowly ") that is input in advance in a dangerous situation of lower difficulty level in real time.

여덟째, 본 발명에 따른 무선 통신부(680)에 관해 설명한다.Eighth, the wireless communication unit 680 according to the present invention will be described.

상기 무선 통신부(680)는 원격지의 중앙통제서버 및 이웃하는 또 다른 CCTV 장치와 무선인터넷망(WiFi)으로 연결시키고, 영상데이터, 음성인식 수행 결과와 상황인지 수행 결과를 원격지의 중앙통제서버로 전송시키는 역할을 한다.The wireless communication unit 680 connects with a central control server at a remote location and another neighboring CCTV device through a wireless Internet network (WiFi), and transmits video data, voice recognition result, and context recognition result to a remote central control server .

이는 WiFi통신모듈로 구성된다.
It consists of WiFi communication module.

이하, 본 발명에 따른 태양전지판·탈부착식 리튬이온폴리머배터리로 이루어진 하이브리드 무선전원용 스마트 CCTV장치의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.
Hereinafter, a detailed operation of a smart CCTV system for a hybrid wireless power source including a solar cell and a detachable lithium ion polymer battery according to the present invention will be described.

먼저, CCTV 카메라(200)에서 해당공간에 위치한 특정객체의 움직임을 촬영한다.
First, the CCTV camera 200 captures the movement of a specific object located in the corresponding space.

다음으로, 블랙박스모듈(300)에서 CCTV 카메라에서 보여지는 영상을 녹화 저장해서 백업시킨다.
Next, the black box module 300 records, stores, and backs up an image viewed from the CCTV camera.

다음으로, 도 10에 도시한 바와 같이, 날개형 태양전지판(400)에서 CCTV 본체 양측면에 날개형상으로 펼쳐져서 태양빛을 받아 CCTV에 사용할 전력에너지를 생성하고, 방전된 충전배터리를 충전시킨다.
Next, as shown in FIG. 10, the wing-type solar panel 400 spreads out on both sides of the CCTV main body in a wing shape to generate sunlight to generate power energy to be used for CCTV, and charges the discharged rechargeable battery.

다음으로, 충전제어모듈(500)에서 날개형 태양전지판에서 생성된 전기와, 탈부착식 리튬이온배터리팩에서 전달된 전기 중 어느 하나를 선택해서 충전배터리에 충전시키도록 제어한다.
Next, the charge control module 500 controls to charge the rechargeable battery by selecting one of the electricity generated in the wing-type solar battery board and the electricity delivered from the removable lithium ion battery pack.

끝으로, 지능형영상감시제어모듈(600)에서 CCTV 카메라로부터 촬영한 영상데이터신호와, CCTV 카메라 외부의 특정객체에 대한 음성데이터신호를 입력받아, 융합해서 기준설정값과 비교 분석한 후, 위험상황인지여부를 검출하고, 이에 따른 이벤트신호를 외부로 출력시키고, 현재위험상황을 WiFi통신망을 통해 원격지의 통제서버로 알린다.Finally, the intelligent video surveillance control module 600 receives the video data signal taken from the CCTV camera and the audio data signal for the specific object outside the CCTV camera, fuses them, compares them with the reference set values, , Outputs an event signal to the outside, and notifies the current dangerous situation to a remote control server through a WiFi communication network.

즉, 영상 입력부를 통해 CCTV 카메라로부터 촬영한 영상데이터신호를 입력받는다.That is, the image data signal taken from the CCTV camera is inputted through the image input unit.

이어서, 음성입력부를 통해 CCTV 카메라 외부의 단일 또는 다수의 음성을 녹취해서 저장시킨다.Then, a single or multiple voice outside the CCTV camera is recorded and stored through the voice input unit.

이어서, 음성인식출력제어부를 통해 음성입력부로부터 받아들인 음성 명령어와 특정 명령어 DB에 등록된 관심 음성 유형간의 정합(matching)방식으로 음성인식을 수행한 후, 설정된 경고문구 및 경고음을 외부로 출력시킨다.Then, speech recognition is performed using a matching method between the voice command received from the voice input unit and the voice type of interest registered in the specific command DB through the voice recognition output control unit, and then the set warning phrase and the warning sound are output to the outside.

이어서, 영상분석부를 통해 영상입력부를 통해 입력된 영상데이터를 불러와서 기준영상설정값과 비교분석해서 영상분석결과데이터를 생성시킨다.Then, the image data inputted through the image input unit through the image analyzing unit is fetched and compared with the reference image set value to generate image analysis result data.

이어서, 음성분석부를 통해 음성입력부를 통해 입력된 음성데이터를 불러와서 기준음성설정값과 비교분석해서 음성분석결과데이터를 생성시킨다.Then, the voice data inputted through the voice input unit through the voice analysis unit is retrieved and compared with the reference voice set value to generate voice analysis result data.

이어서, 위험상황인지검출부를 통해 영상분석결과데이터와 음성분석결과데이터를 융합해서 위험 상황인지여부를 기준설정값과 비교분석해서 검출한다.Then, the image analysis result data and the voice analysis result data are fused with the dangerous situation recognition unit to detect whether or not the dangerous situation is detected by comparing with the reference set value.

이어서, 경보음성출력부를 통해 위험상황인지검출부로부터 검출된 위험상황에 따라 경보를 받는 대상에게 출력시킬 경보음성출력신호를 생성시켜 외부의 경보를 받는 대상에게 경보음을 출력시킨다.Then, the alarm sound output unit generates an alarm sound output signal to be output to the object receiving the alarm according to the dangerous situation detected from the dangerous situation recognition unit, and outputs an alarm sound to the object receiving the external alarm.

끝으로, 무선 통신부를 통해 원격지의 중앙통제서버 및 이웃하는 또 다른 CCTV 장치와 무선인터넷망(WiFi)으로 연결시키고, 음성인식 수행 결과와 상황인지 수행 결과를 원격지의 중앙통제서버로 전송시킨다.
Finally, the central control server and another neighboring CCTV apparatus are connected to each other through a wireless communication unit through a wireless Internet network (WiFi), and the voice recognition result and context recognition result are transmitted to a remote central control server.

1 : 하이브리드 무선전원용 스마트 CCTV장치
100 : CCTV 본체 200 : CCTV 카메라
300 : 블랙박스모듈 400 : 날개형 태양전지판
500 : 충전제어모듈 600 : 지능형영상감시제어모듈
1: Smart CCTV device for hybrid wireless power
100: CCTV main body 200: CCTV camera
300: black box module 400: wing-type solar panel
500: charge control module 600: intelligent video surveillance control module

Claims (5)

박스형상으로 이루어져 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 CCTV 본체(100)와,
CCTV 본체의 헤드부 선단에 위치되어 해당공간에 위치한 특정객체의 움직임을 촬영하는 CCTV 카메라(200)와,
CCTV 본체 내부에 위치되어, CCTV 카메라에서 보여지는 영상을 녹화 저장해서 백업시키는 블랙박스모듈(300)과,
CCTV 본체 양측면에 날개형상으로 펼쳐져서 태양빛을 받아 CCTV에 사용할 전력에너지를 생성하고, 방전된 충전배터리를 충전시키는 날개형 태양전지판(400)과,
날개형 태양전지판에서 생성된 전기와, 탈부착식 리튬이온배터리팩에서 전달된 전기 중 어느 하나를 선택해서 충전배터리에 충전시키도록 제어하는 충전제어모듈(500)과,
CCTV 본체의 내부 공간에 설치되어, CCTV 카메라로부터 촬영한 영상데이터신호와, CCTV 카메라 외부의 특정객체에 대한 음성데이터신호를 입력받아, 융합해서 기준설정값과 비교 분석한 후, 위험상황인지여부를 검출하고, 이에 따른 이벤트신호를 외부로 출력시키고, 현재위험상황을 WiFi통신망을 통해 원격지의 통제서버로 알리는 지능형영상감시제어모듈(600)로 구성되는 태양전지판·탈부착식 리튬이온폴리머배터리로 이루어진 하이브리드 무선전원용 스마트 CCTV장치에 있어서,
상기 충전제어모듈(500)은
충전배터리모듈의 기준동작전압을 변동시킴으로써 충전배터리모듈의 현재와 전 전압값을 비교하여 기준동작 전압을 변동시키도록 하기 위해, 충전배터리모듈의 출력전력을 관측하고 이를 이전 출력전압과 비교하여 상승 또는 하강시킴으로써 최대 전력점을 추종하고 그 추종값을 기반으로 PWM을 발생시켜 전류감쇠형 8채널충전장치를 제어시키는 MPPT 알고리즘엔진부(510)와,
8채널 충전배터리모듈의 충전배터리 (+)(-)연결잭에 직접 연결되어, 충전배터리의 입력전류, 출력전류를 읽어들여 2단자 망에 의한 검출 및 연산처리한 후, 연산처리결과값이 MPPT 알고리즘엔진부의 최대 출력점(MPP) 범위내에 있으면, 설정된 순간시간 t에 따라 기준설정전압(4.2V)까지 전류감쇠(VCD : Varying Current Decay)를 짧은 펄스형으로 적용되도록 충전시키는 전류감쇠형 8채널충전장치(520)와,
8개의 충전배터리 셀 구조로 이루어지고, 각 충전배터리의 (+)연결잭에 전류감쇠형 8채널충전장치의 입력전류 검출단자가 연결되고, 각 충전배터리의 (-)연결잭에 전류감쇠형 8채널충전장치의 출력전류 검출단자가 연결되어 전류감쇠형 8채널충전장치를 통해 8채널 2단자망 방식으로 급속충전되는 8채널 충전배터리모듈(530)로 구성되는 것을 특징으로 하는 태양전지판·탈부착식 리튬이온폴리머배터리로 이루어진 하이브리드 무선전원용 스마트 CCTV장치.
A CCTV main body 100 which is formed in a box shape and protects and supports each device from external pressure,
A CCTV camera 200 positioned at the head end of the CCTV main body for capturing a motion of a specific object located in the corresponding space,
A black box module 300 located inside the CCTV main body for recording and backing up images viewed from a CCTV camera,
A wing-type solar panel 400 which is spread on both sides of the CCTV main body in a wing shape to generate solar energy for use in CCTV and charges the discharged rechargeable battery,
A charge control module (500) for controlling to charge the rechargeable battery by selecting any one of electricity generated from the wing-type solar panel and electricity delivered from the detachable lithium ion battery pack,
A video data signal captured from a CCTV camera and a voice data signal for a specific object outside the CCTV camera are installed in an internal space of the CCTV main body and are fused and compared with a reference set value, And an intelligent video surveillance control module 600 for outputting an event signal to the outside and informing a current dangerous situation to a remote control server through a WiFi communication network. The solar cell module includes a removable lithium ion polymer battery A smart CCTV device for wireless power supply,
The charge control module (500)
The output power of the rechargeable battery module is observed and compared with the previous output voltage in order to make the reference operating voltage of the rechargeable battery module change by comparing the present and the previous voltage value of the recharging battery module, An MPPT algorithm engine 510 for controlling the current attenuation type 8-channel charging device by following the maximum power point by generating a PWM based on the tracking value,
The input current and output current of the rechargeable battery are connected directly to the rechargeable battery (+) (-) connection jack of the 8-channel rechargeable battery module. After detection and calculation processing by the 2-terminal network, Current attenuation type 8-channel charge that charges VCD (Variation Current Decay) applied to the reference set voltage (4.2V) in a short pulse type according to the set instantaneous time t when it is within the maximum output point (MPP) Device 520,
(+) Connection jack of each rechargeable battery is connected to the input current detection terminal of the current attenuation type 8-channel charging device, and the (-) connection jack of each rechargeable battery is connected to the current attenuation type 8- And an 8-channel rechargeable battery module (530) connected to an output current detection terminal of the apparatus and rapidly charged in an 8-channel 2-terminal network system through a current attenuating 8-channel recharging device. A smart CCTV device for hybrid wireless power supply made of polymer battery.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 충전제어모듈(500)은
8채널 충전배터리모듈(530)의 충전배터리 (+)(-)연결잭에 직접 연결되어, 8채널 충전배터리모듈(530)의 총전원 중 60%를 태양전지판을 통해 생성된 전기에너지를 8채널 충전배터리모듈(530)에 충전시키도록 제어시키고, 8채널 충전배터리모듈(530)의 총전원 중 40%를 탈부착식 리튬이온폴리머배터리를 통해 전원받도록 제어시키는 하이브리드 무선전원공급제어부(540)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 태양전지판·탈부착식 리튬이온폴리머배터리로 이루어진 하이브리드 무선전원용 스마트 CCTV장치.
The system of claim 1, wherein the charge control module (500)
(+) (-) connection jack of the 8-channel rechargeable battery module 530 to charge 60% of the total power of the 8-channel rechargeable battery module 530 with 8 channels of electric energy generated through the solar panel And a hybrid wireless power supply controller 540 for controlling the battery pack 530 to charge the battery and to receive 40% of the total power of the 8-channel rechargeable battery module 530 through the detachable lithium ion polymer battery Wherein the solar cell module comprises a detachable lithium ion polymer battery.
제1항에 있어서, 상기 지능형영상감시제어모듈(600)은
CCTV 카메라로부터 촬영한 영상데이터신호를 입력받는 영상 입력부(610)와,
CCTV 카메라 외부의 객체로부터 음성을 녹취해서 저장시키는 음성입력부(620)와,
음성입력부로부터 받아들인 음성 명령어와 특정 명령어 DB에 등록된 관심 음성 유형간의 정합(matching)방식으로 음성인식을 수행한 후, 설정된 경고문구 및 경고음을 외부로 출력시키는 음성인식출력제어부(630)와,
영상입력부를 통해 입력된 영상데이터를 불러와서 기준영상설정값과 비교분석해서 영상분석결과데이터를 생성시키는 영상분석부(640)와,
음성입력부를 통해 입력된 음성데이터를 불러와서 기준음성설정값과 비교분석해서 음성분석결과데이터를 생성시키는 음성분석부(650)와,
영상데이터와 음성데이터를 융합해서 위험 상황인지여부를 기준설정값과 비교분석해서 검출하는 위험상황인지검출부(660)와,
위험상황인지검출부로부터 검출된 위험상황에 따라 경보를 받는 대상에게 출력시킬 경보음성출력신호를 생성시켜 외부로 출력시키는 경보음성출력부(670)와,
원격지의 중앙통제서버 및 이웃하는 또 다른 CCTV 장치와 무선인터넷망(WiFi)으로 연결시키고, 영상데이터, 음성인식 수행 결과와 상황인지 수행 결과를 원격지의 중앙통제서버로 전송시키는 무선 통신부(680)로 구성되는 것을 특징으로 하는 태양전지판·탈부착식 리튬이온폴리머배터리로 이루어진 하이브리드 무선전원용 스마트 CCTV장치.
The method of claim 1, wherein the intelligent video surveillance control module (600)
A video input unit 610 for receiving a video data signal taken from a CCTV camera,
A voice input unit 620 for recording and storing voice from an object outside the CCTV camera,
A voice recognition output control unit 630 for performing voice recognition in a matching manner between a voice command received from a voice input unit and a voice type of interest registered in a specific command DB, and then outputting a warning word and a warning sound,
An image analyzing unit 640 for retrieving image data input through the image input unit and comparing the analyzed image data with a reference image set value to generate image analysis result data;
A voice analyzing unit 650 that retrieves voice data input through the voice input unit and compares the voice data with a reference voice set value to generate voice analysis result data;
A dangerous situation recognition unit 660 for comparing and analyzing the image data and the audio data with a reference set value to determine whether or not the dangerous situation is fused,
An alarm sound output unit 670 for generating and outputting an alarm sound output signal to be output to an object receiving the alarm according to the dangerous situation detected from the dangerous situation recognition unit,
A wireless communication unit 680 for connecting a central control server at a remote location with another neighboring CCTV device via a wireless Internet network (WiFi), and transmitting image data, speech recognition result, and context recognition result to a remote central control server Wherein the solar cell module comprises a detachable lithium ion polymer battery.
제4항에 있어서, 상기 위험상황인지검출부(660)는
영상데이터의 현재 프레임과 두번째 이전 프레임의 값이 일정한 임계치 이상이라면, 객체의 움직임이 감지되었다고 판단해서 특정객체를 검출시키는 객체검출부(661)와,
상기 객체검출부를 통해 검출된 특정객체를 대상에 따라 1차 분류시키고, 객체 행동 패턴에 따라 정적분류와 동적분류로 나누어 2차 분류시키며, 특정객체의 행동 패턴데이터를 상황분석부로 전달시키는 행위분석부(662)와,
행위분석부를 통해 분석된 객체분류정보와 객체의 행동패턴정보로 이루어진 영상분석결과데이터와, 음성분석결과데이터를 융합해서 위험 상황인지여부를 기준설정값과 비교분석시키는 상황분석부(663)와,
상황분석부틀 통해 분석된 객체의 위험 및 돌발 상황에 처한 특정객체를 추적하도록 CCTV 카메라구동부를 구동시키는 객체추적부(664)로 구성되는 것을 특징으로 하는 태양전지판·탈부착식 리튬이온폴리머배터리로 이루어진 하이브리드 무선전원용 스마트 CCTV장치.
5. The apparatus according to claim 4, wherein the dangerous situation recognition unit (660)
An object detecting unit 661 for detecting a motion of an object and detecting a specific object if the current frame of the image data and the value of the second previous frame are equal to or greater than a predetermined threshold,
A behavior analyzing unit for classifying the specific objects detected through the object detecting unit in accordance with objects, classifying the classified objects into a static classification and a dynamic classification according to an object behavior pattern, and delivering the behavior pattern data of a specific object to a situation analyzing unit, (662)
A situation analyzing unit 663 for analyzing the image analysis result data composed of the object classification information analyzed by the behavior analyzing unit and the behavior pattern information of the object and the voice analysis result data to compare the risk presence status with the reference set value,
And an object tracking unit (664) for driving a CCTV camera driving unit to track the danger of an object analyzed through the situation analysis unit and a specific object in an unexpected situation. Smart CCTV device for wireless power.
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