KR101385917B1 - Safety alarm system and method for electric vehicle - Google Patents

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르노삼성자동차 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a safety alarm system of an electric vehicle and a safety alarm method and, more specifically, to the safety alarm system of the electric vehicle and the safety alarm method which generates an alarm through horn if a hood of the electric vehicle is opened in the state in which a current carrying plug of the electric vehicle is not removed. The safety alarm system of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention comprises; an electric motor; a battery which supplies electric energy for operating the electric motor; a current carrying plug which can be attached and detached to the battery; an interlock sensing unit which detects whether the current carrying plug is mounted on the battery or not; a hood opening and closing sensing unit which detects the opening and closing of the hood of the electric vehicle; a horn which generates an alarm sound to the outside; and a control unit which generates a control signal for operating the horn if information detected from the interlock sensing unit and the hood opening and closing sensing unit is inputted, and the hood is opened in the state that the current carrying plug is mounted on the battery. [Reference numerals] (110) Electric motor; (120) Battery; (130) Current carrying plug; (140) Interlock sensing unit; (150) Hood opening and closing sensing unit; (160) Control unit; (170) Horn

Description

전기차의 안전 경보 시스템 및 안전 경보 방법 {SAFETY ALARM SYSTEM AND METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE} Safety alarm system and electric alarm method of electric vehicle {SAFETY ALARM SYSTEM AND METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE}

본 발명은 전기차의 안전 경보 시스템 및 안전 경보 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 전기차의 통전 플러그가 제거되지 않은 상태에서 전기차의 후드를 여는 경우 혼을 통해 경보음을 발생시키는 전기차의 안전 경보 시스템 및 안전 경보 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a safety alarm system and a safety alarm method of an electric vehicle, and more particularly, to a safety alarm system of an electric vehicle that generates an alarm sound through a horn when the hood of the electric vehicle is opened without the electric plug of the electric vehicle removed. And to a safety alarm method.

전기차는 배터리의 전기 에너지로부터 구동 에너지를 얻으며, 배터리 수명이 다 되면 충전해서 사용하거나 배터리 자체를 교환하여 사용한다. The electric car gets the driving energy from the electric energy of the battery. When the battery life is over, the electric car is charged or used.

전기차는 고압의 전류를 전기 모터에 인가하며 그 외 부품들의 구동도 전기 에너지에 의해 이루어지므로, 운전자 등이 차량 점검 등을 위해 함부로 차량의 후드를 개방하고 엔진룸에 손대게 되면 감전 사고의 위험이 크다. Electric vehicles apply high-voltage current to the electric motor and other parts are driven by electric energy.Therefore, there is a risk of electric shock if a driver or the like opens the hood of the vehicle and touches the engine room. Big.

전기차의 안전 사고를 예방하기 위한 방법으로, 공개특허 1998-029730는 전기자동차에 있어서, 충전지에 전기를 충전할 때 충전중임을 알리는 표시가 자동으로 나타나도록 하며, 전기제어수단(MCU)를 통해 충전중에는 전동기의 작동이 자동정지되도록 함으로써 충전 방해를 막아 충전효율을 높이도록 하는 한편 충전안전사고를 미연에 예방할 수 있도록 하는 장치를 개시한다. 또한, 공개특허 1999-0047657는 배터리 충전 중에는 운전자에 의한 시동 신호가 있어도 전기자동차의 시동이 되지 않도록 함으로써 배터리 충전 중 주행에 따른 충전장치의 물리적 파손 및 그에 따른 쇼트 사고 등을 미연에 방지할 수 있는 방법을 개시한다. 또한, 공개특허 2011-0053046는 충전 플러그에 센싱 기능을 가지는 전극을 설치함으로써, 전기 자동차의 충전 시 사용자의 손이 접촉된 상태에서는 충전을 중단하게 하여 감전사고 등을 미리 예방할 수 있으며 안전하게 전기 자동차를 충전할 수 있는 방법을 개시한다. As a method for preventing a safety accident of an electric vehicle, Published Patent 1998-029730, in the electric vehicle, to indicate that the charging when charging the rechargeable battery to automatically appear, and charging through the electric control means (MCU) The present invention discloses a device that prevents charging interference by preventing the operation of the motor to automatically stop, thereby increasing charging efficiency and preventing charging safety accidents. In addition, Patent Publication No. 1999-0047657 prevents the electric vehicle from starting even when there is a start signal by the driver while the battery is being charged, thereby preventing physical damage of the charging device due to the driving while the battery is being charged and a short accident. The method is disclosed. In addition, Patent Publication No. 2011-0053046, by installing an electrode having a sensing function in the charging plug, it is possible to prevent the electric shock accident in advance by stopping the charging in the state that the user's hand is in contact with the charging of the electric vehicle and safely A method of charging is disclosed.

그러나, 종래 기술들은 주로 전기차의 충전 중에 전기 흐름을 차단하여 감전 사고의 발생을 방지하려는 것으로, 일반적인 차량 점검을 위해 전기차 전체적으로 전류 흐름이 차단되었는지 여부를 운전자 등에게 주의를 환기시켜줄 수 있는 방법은 제안하고 있지 않다. However, the related arts mainly block electric flow during charging of electric vehicles to prevent the occurrence of an electric shock accident, and suggest a method that can call attention to the driver or the like whether the electric current is cut off in the entire electric vehicle for general vehicle inspection. I'm not doing it.

따라서, 전기차가 전체적으로 전류 흐름이 차단되었는지 여부를 운전자 등에게 알려줄 수 있는 방법의 연구가 필요하다. Therefore, there is a need for a method of informing a driver or the like whether the electric vehicle is cut off the current flow as a whole.

공개특허 1998-029730 (기아자동차 주식회사) 1998.07.25.Patent Publication 1998-029730 (Kia Motors Co., Ltd.) 공개특허 1999-0047657 (현대자동차 주식회사) 1999.07.05.Patent Publication 1999-0047657 (Hyundai Motor Company) 1999.07.05. 공개특허 2011-0053046 (주식회사 에코카) 2011.05.19.Patent Publication 2011-0053046 (Eco Car Co., Ltd.) 2011.05.19.

본 발명은 통전 플러그가 제거되지 않은 상태에서 전기차의 후드를 여는 경우 혼을 통해 경보음을 발생시킬 수 있는 전기차의 안전 경보 시스템 및 안전 경보 방법을 제공하는 것이다. The present invention provides a safety alarm system and a safety alarm method for an electric vehicle that can generate an alarm sound through the horn when the hood of the electric vehicle is opened without the power plug removed.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차의 안전 경보 시스템은, 전기 모터; 상기 전기 모터를 가동시키는 전기 에너지를 공급하는 배터리; 상기 배터리에 착탈가능한 통전 플러그; 상기 통전 플러그가 상기 배터리에 장착되어 있는지 여부를 탐지하는 인터락 감지부; 전기차의 후드의 개폐 여부를 탐지하는 후드 개폐 감지부; 외부로 경보음을 발생시키는 혼; 및 상기 인터락 감지부와 상기 후드 개폐 감지부에서 탐지된 정보가 입력되며, 상기 통전 플러그가 상기 배터리로부터 장착된 상태에서 상기 후드가 개방되는 경우, 상기 혼을 작동시키는 제어신호를 생성하는 제어부를 포함한다. Safety alarm system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, an electric motor; A battery for supplying electrical energy for operating the electric motor; A power supply plug detachable from the battery; An interlock detector detecting whether the energizing plug is mounted in the battery; Hood opening and closing detection unit for detecting whether the hood of the electric vehicle opening and closing; A horn for generating an alarm sound to the outside; And a controller for inputting information detected by the interlock detection unit and the hood opening / closing detection unit, and generating a control signal for operating the horn when the hood is opened while the energization plug is mounted from the battery. Include.

상기 전기 모터는 상기 후드의 내측에 배치되며, 상기 배터리는 전기차의 후방에 배치될 수 있다. The electric motor may be disposed inside the hood, and the battery may be disposed behind the electric vehicle.

전기차의 안전 경보 시스템은, 전기 에너지를 공급하는 충전 스테이션의 충전 단자와 접속되는 충전구; 상기 충전구를 통해 전달되는 외부의 전기 에너지를 상기 배터리로 충전시키는 충전기; 상기 외부의 전기 에너지를 배터리에 적정한 전압의 전기로 변환하거나, 배터리로부터 전달되는 전기 에너지가 전기차 내부의 각 부품의 전기 용량에 상응하도록 전압을 변환하는 컨버터; 및 상기 전기 모터에서 발생한 회전 에너지를 감속시키는 감속기를 더 포함할 수 있다. The safety alert system of an electric vehicle includes a charging port connected to a charging terminal of a charging station for supplying electrical energy; A charger for charging external electrical energy transferred through the charging hole with the battery; A converter for converting the external electrical energy into electricity of a voltage appropriate for the battery, or converting the voltage such that electrical energy transmitted from the battery corresponds to the electric capacity of each component inside the electric vehicle; And a speed reducer for reducing rotation energy generated by the electric motor.

상기 통전 플러그는, 상기 배터리에 접속하는 접속 핀; 및 상기 접속 핀과 접촉하여 통전시키는 커넥터를 포함할 수 있다. The electricity supply plug may include a connection pin connected to the battery; And a connector configured to be in contact with the connecting pin to conduct electricity.

상기 인터락 감지부는, 상기 접속 핀과 커넥터가 접촉하면서 흐르는 전류를 인지하는 ECU(electronic control unit)를 구비할 수 있다. The interlock detector may include an electronic control unit (ECU) configured to recognize a current flowing while the connection pin and the connector contact each other.

상기 후드 개폐 감지부는, 상기 후드의 걸쇠의 위치를 감지하는 위치 센서를 포함할 수 있다. The hood opening and closing detection unit may include a position sensor that detects a position of the latch of the hood.

상기 제어부는, 전기차에 사용되는 전반적인 전기의 흐름을 제어하는 BCM(Body Control Module)을 포함할 수 있다. The control unit may include a BCM (Body Control Module) for controlling the overall flow of electricity used in the electric vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기차의 안전 경보 방법은, 전기차의 배터리에 통전 플러그가 장착되었는지 여부를 인터락 감지부에서 탐지하는 단계; 전기차의 후드의 개폐 여부를 후드 개폐 감지부에서 탐지하는 단계; 상기 인터락 감지부와 상기 후드 개폐 감지부에서 탐지된 정보가 제어부에 입력되는 단계; 상기 통전 플러그가 상기 배터리에 장착된 상태에서 상기 후드가 개방되는 경우, 상기 제어부에서 혼을 작동시키는 제어신호를 생성하는 단계; 및 상기 혼에서 경보음을 발생시키는 단계를 포함한다. Safety warning method for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, the step of detecting whether the electric plug is mounted on the battery of the electric vehicle in the interlock detector; Detecting whether the hood of the electric vehicle is opened or closed by a hood open / close detection unit; Inputting information detected by the interlock detector and the hood open / close detector to a controller; Generating a control signal for operating a horn in the control unit when the hood is opened while the energizing plug is mounted to the battery; And generating an alarm sound in the horn.

상기 인터락 감지부는 ECU(electronic control unit)를 구비하여, 상기 통전 플러그의 접속 핀과 커넥터가 접촉하면서 흐르는 전류를 인지할 수 있다. The interlock detecting unit may include an electronic control unit (ECU) to recognize a current flowing while the connection pins of the energizing plug and the connector are in contact with each other.

상기 후드 개폐 감지부는 후드의 걸쇠의 위치를 감지하는 위치 센서를 구비하여, 걸쇠의 위치 변화에 따른 후드의 개폐 여부를 감지할 수 있다. The hood open / close detection unit may include a position sensor that detects a position of the latch of the hood, and detect whether the hood is opened or closed according to a change in the position of the latch.

상기 제어부는 전기차에 사용되는 전반적인 전기의 흐름을 제어하는 BCM(Body Control Module)을 포함하며, 상기 BCM은 후드 걸쇠의 체결 여부를 확인하고, ECU와 상호 신호를 교신하면서 상기 통전 플러그의 접속 여부에 관한 정보를 전달받아 상기 혼을 작동시켜야 하는 것으로 판단하면, 상기 혼이 작동하도록 제어할 수 있다. The control unit includes a BCM (Body Control Module) for controlling the overall flow of electricity used in the electric vehicle, the BCM checks whether the hood latch is fastened, and communicates signals with the ECU to determine whether the power plug is connected If it is determined that the horn needs to be operated by receiving information about the horn, the horn can be controlled to operate.

본 발명의 전기차의 안전 경보 시스템 및 안전 경보 방법은 통전 플러그가 제거되지 않은 상태에서 전기차의 후드를 여는 경우 혼을 통해 경보음을 발생시켜서 운전자 등에게 주의를 환기시키므로 감전 사고를 미리 방지할 수 있는 효과가 있다. The safety alarm system and the safety alarm method of the electric vehicle of the present invention generate an alarm sound through the horn when the hood of the electric vehicle is opened without the power plug removed, thereby calling attention to the driver and the like, thereby preventing an electric shock accident in advance. It works.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차의 안전 경보 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차의 안전 경보 시스템이 차량에 적용된 상태를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 3은 통전 플러그의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 통전 플러그 말단의 결합 구조를 설명하기 위한 도면들이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차의 안전 경보 방법을 도시하는 순서도이다.
1 is a block diagram illustrating a safety warning system of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating a state in which a safety warning system of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is applied to a vehicle.
3 is a view for explaining the function of the energization plug.
4 and 5 are views for explaining the coupling structure of the energized plug end.
6 is a flowchart illustrating a safety warning method of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기차의 안전 경보 시스템 및 안전 경보 방법에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the safety alarm system and safety alarm method of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차의 안전 경보 시스템을 도시하는 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating a safety warning system of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 안전 경보 시스템(100)은 전기 모터(110), 배터리(120), 통전(通電) 플러그(130), 인터락(interlock) 감지부(140), 후드 개폐 감지부(150), 제어부(160) 및 혼(horn)(170)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the safety alarm system 100 of the present invention includes an electric motor 110, a battery 120, an energized plug 130, an interlock detector 140, a hood opening and closing detection. The unit 150 includes a control unit 160 and a horn 170.

전기 모터(110)는 배터리(120)로부터 전력을 공급받아 차량을 구동시킨다. 배터리(120)는 전기차 구동을 위해 고용량으로 이루어지며, 예를 들어, 전기 모터, 히팅 PTC, AC 컴프레서 등의 구동을 위한 400V 전압을 공급하거나, ABS, 에어백, AV 시스템, EPS, 미터, 에어컨 장치, 램프류 등의 구동을 위한 12V 전압을 선택적으로 공급하도록 구성될 수 있다. The electric motor 110 receives electric power from the battery 120 to drive the vehicle. The battery 120 has a high capacity for driving an electric vehicle. For example, the battery 120 supplies a 400 V voltage for driving an electric motor, a heating PTC, an AC compressor, or an ABS, an air bag, an AV system, an EPS, a meter, or an air conditioner. It can be configured to selectively supply a 12V voltage for driving the lamps, and the like.

통전 플러그(130)는 배터리(120)의 측면에 착탈가능하며, 통전 플러그(130)가 배터리(120)에 장착되면, 배터리(120)의 전기 에너지가 전기차의 다른 부품들로 제공될 수 있고, 통전 플러그(130)가 배터리(120)로부터 제거되면, 배터리(120)의 전기 에너지 전달이 차단된다. The energization plug 130 is detachable to the side of the battery 120, when the energization plug 130 is mounted to the battery 120, the electrical energy of the battery 120 can be provided to other parts of the electric vehicle, When the energization plug 130 is removed from the battery 120, the electrical energy transfer of the battery 120 is blocked.

운전자 등이 전기차의 점검을 위해 후드를 개방하고 엔진룸을 살펴보고자 하는 경우, 미리 통전 플러그(130)를 배터리(120)로부터 제거하여 전류 흐름을 차단함으로써, 감전 사고를 미리 방지한다. 그러나, 운전자 등이 통전 플러그(130)를 배터리(120)로부터 제거하지 않았음에도 제거했다고 착각하거나 기타 사유로 통전 플러그(130)가 배터리(120)로부터 제거되지 않은 상태에서, 전기차 내부에 손대는 경우, 감전 사고의 위험 발생 가능성이 크다.When the driver or the like wants to open the hood and inspect the engine room for checking the electric vehicle, the electric current plug 130 is removed from the battery 120 in advance to block the current flow, thereby preventing an electric shock accident. However, if the driver or the like thinks that the power plug 130 has been removed even though it has not been removed from the battery 120 or if the power plug 130 is touched inside the electric vehicle without being removed from the battery 120 for other reasons, There is a high risk of electric shock.

따라서, 본 발명은 통전 플러그(130)가 배터리(120)로부터 물리적으로 제거되었는지 여부를 파악하여 운전자 등에게 경고하는 기능을 수행함으로써, 감전 사고의 발생을 미리 방지하고자 하는 구성을 갖는다. Therefore, the present invention has a configuration to prevent the occurrence of an electric shock accident by performing a function to determine whether the energized plug 130 is physically removed from the battery 120 to warn the driver and the like.

이를 위해, 인터락 감지부(140)는 통전 플러그(130)가 배터리(120)로부터 제거되었는지 여부를 감지한다. 통전 플러그(130)와 배터리(120)가 물리적으로 접속하면 통전이 이루어지면서 배터리(120)의 전기 에너지가 전기차의 다른 부품들에 제공될 수 있는데, 인터락 감지부(140)는 통전 플러그(130)와 배터리(120)의 접속 상태에 따른 전기 흐름을 감지하여 접속 여부를 판단할 수 있도록 한다. To this end, the interlock detector 140 detects whether the energization plug 130 has been removed from the battery 120. When the energization plug 130 and the battery 120 are physically connected, while energization is performed, electrical energy of the battery 120 may be provided to other components of the electric vehicle, and the interlock detector 140 may supply the energization plug 130. ) And detects the flow of electricity according to the connection state of the battery 120 to determine whether the connection.

한편, 후드 개폐 감지부(150)는 전기차의 후드가 개방되었는지 여부를 감지한다. 일반적으로, 후드는 차량의 전면에 위치하고, 걸쇠에 의해 잠금 상태를 유지하며, 걸쇠의 체결이 해제되면 위로 젖혀지면서 열릴 수 있다. 후드 개폐 감지부(150)는 이러한 후드의 걸쇠의 위치를 감지하는 위치 센서를 구비함으로써, 걸쇠의 위치 변화에 따른 후드의 개폐 여부를 감지할 수 있다. On the other hand, the hood opening and closing detection unit 150 detects whether the hood of the electric vehicle is open. In general, the hood is located on the front of the vehicle, the lock is held by the latch, and can be opened by flipping up when the latch is released. The hood opening / closing detection unit 150 may include a position sensor that detects a position of the latch of the hood, thereby detecting whether the hood is opened or closed according to a change in the position of the latch.

제어부(160)는 인터락 감지부(140)에서 감지한 통전 플러그(130)의 접속 상태 정보와 후드 개폐 감지부에서 감지한 후드의 개폐 상태 정보를 바탕으로, 혼(170)을 작동시키는 제어 신호를 생성한다. 즉, 통전 플러그(130)가 배터리(120)로부터 제거되지 않았음에도 불구하고, 후드 개방이 감지되는 경우, 제어부(160)는 혼(170)에서 경보음을 발생시키도록 함으로써, 운전자 등에게 경각심을 일깨울 수 있다. The control unit 160 controls the horn 170 based on the connection state information of the energization plug 130 detected by the interlock detection unit 140 and the state of open / closed state of the hood detected by the hood open / close detection unit. Create That is, even though the energization plug 130 is not removed from the battery 120, when the hood opening is detected, the controller 160 generates an alarm sound by the horn 170 to alert the driver or the like. You can wake up.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차의 안전 경보 시스템이 차량에 적용된 상태를 개략적으로 도시하는 도면이다. 2 is a diagram schematically illustrating a state in which a safety warning system of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is applied to a vehicle.

도 2를 참조하면, 전기차의 후드(10) 내측의 엔진룸에는 전기 모터(110), 충전구(112), 충전기(114), 컨버터(116), 감속기(118) 등이 구비된다. 2, an electric motor 110, a charging hole 112, a charger 114, a converter 116, a reducer 118, and the like are provided in an engine room inside the hood 10 of the electric vehicle.

충전구(112)는 전기 에너지를 공급하는 충전 스테이션(200)의 충전 단자(210)와 접속되는 부분이다. 충전 단자(210)가 충전구(112)에 접속하면 충전 스테이션(200)으로부터 전기 에너지가 전달되어 배터리(120)로 충전이 이루어진다. The charging port 112 is a portion connected to the charging terminal 210 of the charging station 200 for supplying electrical energy. When the charging terminal 210 is connected to the charging port 112, electrical energy is transferred from the charging station 200 to charge the battery 120.

충전기(114)는 충전구(112)를 통해 전달되는 외부의 전기 에너지를 배터리(120)로 충전시키는 연결 박스이다. 컨버터(116)는 외부의 전기 에너지를 배터리(120)에 적정한 전압의 전기로 변환하거나, 배터리(120)로부터 전달되는 전기 에너지가 전기차 내부의 각 부품의 전기 용량에 상응하도록 전압을 변환한다. The charger 114 is a connection box that charges the external electrical energy transferred through the charging port 112 to the battery 120. The converter 116 converts the external electrical energy into electricity of a voltage appropriate for the battery 120, or converts the voltage such that the electrical energy transmitted from the battery 120 corresponds to the electric capacity of each component inside the electric vehicle.

감속기(118)는 전기 모터(110)에서 발생한 회전 에너지를 감속하며, 줄어든 속도 만큼의 에너지를 토크로 변환한다. The reducer 118 decelerates the rotational energy generated by the electric motor 110 and converts energy by the reduced speed into torque.

본 발명의 일 실시예에서, 전기 모터는 후드의 내측에 배치되며, 배터리는 전기차의 후방에 배치된다. 또한, 통전 플러그(130)는 배터리(120)의 측면에 결합한다. In one embodiment of the invention, the electric motor is disposed inside the hood and the battery is disposed behind the electric vehicle. In addition, the energization plug 130 is coupled to the side of the battery 120.

도 3은 통전 플러그의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view for explaining the function of the energization plug.

도 3을 참조하면, 통전 플러그(130) 말단의 한 쌍의 접속 핀(132a, 132b)이 배터리(120)에 접속하면, 배터리(120) 내부 회로의 단선 된 부분을 연결시킴으로써, 배터리(120)의 전기 에너지가 다른 부품으로 전달될 수 있도록 한다. Referring to FIG. 3, when a pair of connection pins 132a and 132b at the ends of the electricity supply plug 130 are connected to the battery 120, the battery 120 is connected by connecting a disconnected portion of the internal circuit of the battery 120. Allow electrical energy to be transferred to other components.

전술한 바와 같이, 배터리(120)의 전기 에너지는 컨버터(116)를 통해 전기차 내부의 각 부품의 전기 용량에 상응하도록 전압이 변환될 수 있다. As described above, the electrical energy of the battery 120 may be converted through the converter 116 to correspond to the electric capacity of each component inside the electric vehicle.

도 4 및 도 5는 통전 플러그 말단의 결합 구조를 설명하기 위한 도면들이다. 4 and 5 are views for explaining the coupling structure of the energized plug end.

우선, 도 4를 참조하면, (A)는 통전 플러그 말단의 종단면도이며, (B)는 통전 플러그 말단의 횡단면도를 나타내고, 통전 플러그(130)가 배터리(120)에 접속되지 않은 상태를 나타낸다. 통전 플러그(130)의 한 쌍의 접속 핀(132a, 132b)은 전방으로 돌출된 상태이며, 접속 핀(132a, 132b)의 후단(133a, 133b)은 커넥터(134)에 연결되어 있지 않다. First, referring to FIG. 4, (A) is a longitudinal cross-sectional view of the energizing plug end, (B) is a cross sectional view of the energizing plug end, and a state in which the energizing plug 130 is not connected to the battery 120. The pair of connecting pins 132a and 132b of the energizing plug 130 are protruded forward, and the rear ends 133a and 133b of the connecting pins 132a and 132b are not connected to the connector 134.

한편, 도 5를 참조하면, (A)는 통전 플러그 말단의 종단면도이며, (B)는 통전 플러그 말단의 횡단면도를 나타내고, 통전 플러그(130)가 배터리(120)에 접속된 상태를 나타낸다. 통전 플러그(130)의 한 쌍의 접속 핀(132a, 132b)은 배터리(120)에 접속하면서 소정 거리만큼 후방으로 이동하게 되고, 접속 핀(132a, 132b)의 후단(133a, 133b)이 커넥터(134)에 연결된다. 이는 전술한 도 3과 같은 상태이며, 접속 핀(132a, 132b)에 의해 배터리(120) 내부 회로의 단선 된 부분이 연결되면서 전기 에너지의 전달이 가능하게 된다. On the other hand, referring to FIG. 5, (A) is a longitudinal cross-sectional view of the energizing plug end, (B) is a cross sectional view of the energizing plug end, and a state in which the energizing plug 130 is connected to the battery 120. The pair of connecting pins 132a and 132b of the energizing plug 130 are moved backwards by a predetermined distance while being connected to the battery 120, and the rear ends 133a and 133b of the connecting pins 132a and 132b are connected to the connector ( 134). This is the same state as in FIG. 3 described above, and the disconnected part of the internal circuit of the battery 120 is connected by the connection pins 132a and 132b to allow the transfer of electrical energy.

여기서, 통전 플러그(130)의 접속 핀(132a, 132b)은 배터리(120)에 탄성적으로 결합할 수 있다. 즉, 접속 핀(132a, 132b)이 배터리(120)에 결합하면, 소정 거리 후방으로 이동하고, 배터리(120)로부터 분리되면, 후방으로 이동한 소정 거리만큼 다시 전방으로 돌출될 수 있다. Here, the connection pins 132a and 132b of the electricity supply plug 130 may be elastically coupled to the battery 120. That is, when the connecting pins 132a and 132b are coupled to the battery 120, the connection pins 132a and 132b may move backwards by a predetermined distance, and when separated from the battery 120, may protrude forward again by a predetermined distance moved backwards.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차의 안전 경보 방법을 도시하는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a safety warning method of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 우선 인터락 감지부(140)에서 통전 플러그(130)가 배터리(120)에 장착되었는지 여부를 감지한다(S610). 만약, 통전 플러그(130)가 배터리(120)로부터 제거되었다면, 배터리(120)에 의한 전기 에너지 전달이 이루어지지 않으므로, 운전자 등은 차량 점검 등의 작업을 수행할 수 있다. Referring to FIG. 6, first, the interlock detecting unit 140 detects whether the energization plug 130 is mounted in the battery 120 (S610). If the energizing plug 130 is removed from the battery 120, since electric energy is not transmitted by the battery 120, the driver may perform a task such as checking a vehicle.

여기서, 통전 플러그(130)의 말단은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 접속 핀(132a, 132b)이 배설되고, 접속 핀(132a, 132b)과 배터리(120)의 물리적 접속 상태에 따라 통전이 이루어질 수 있다. 접속 핀(132a, 132b)과 배터리(120)가 접속되는 경우, 접속 핀(132a, 132b)이 후방으로 소정 거리 이동하여 커넥터(134)와 접촉하면서 전류가 흐를 수 있고, 인터락 감지부(140)는 ECU(electronic control unit)를 구비하여, 상기 전류의 흐름을 ECU에서 인지함으로써 통전 플러그(130)의 접속 여부를 확인할 수 있다. Here, as shown in FIGS. 4 and 5, the ends of the energization plug 130 are provided with connection pins 132a and 132b and are energized according to the physical connection state of the connection pins 132a and 132b and the battery 120. This can be done. When the connection pins 132a and 132b and the battery 120 are connected, current may flow while the connection pins 132a and 132b move backwards by a predetermined distance to contact the connector 134, and the interlock detector 140 Equipped with an electronic control unit (ECU), it is possible to check whether the electricity supply plug 130 is connected by recognizing the current flow in the ECU.

다음으로, 후드 개폐 감지부(150)에서 후드가 개방되었는지 여부를 감지한다(S620). 본 발명의 일 실시예에서, 후드 개폐 감지부(150)는 후드의 걸쇠의 위치를 감지하는 위치 센서를 구비함으로써, 걸쇠의 위치 변화에 따른 후드의 개폐 여부를 감지할 수 있다. Next, the hood open / close detection unit 150 detects whether the hood is opened (S620). In one embodiment of the present invention, the hood opening and closing detection unit 150 has a position sensor for detecting the position of the latch of the hood, it can detect whether the hood is opened or closed in accordance with the position change of the latch.

만약, 후드가 개방되지 않았다면, 운전자 등에게 감전 사고가 발생할 가능성이 낮으므로, 경보음 발생 등의 후속 조치가 이어지지 않는다. If the hood is not opened, there is a low possibility that an electric shock accident may occur to the driver or the like, so that subsequent measures such as an alarm sound are not continued.

만약, 후드가 개방되었다면, 통전 플러그(130)가 배터리(120)에 장착된 상태에서 후드 내부의 엔진룸에 전류가 잔류할 가능성이 크므로, 경보음을 발생시켜서 운전자 등의 주의를 환기시킬 필요가 있다. If the hood is open, the current is likely to remain in the engine room inside the hood when the power plug 130 is mounted on the battery 120, so that an alarm sounds to alert the driver. There is.

제어부(160)는 인터락 감지부(140)에서 감지한 통전 플러그(130)의 접속 상태 정보와 후드 개폐 감지부에서 감지한 후드의 개폐 상태 정보를 바탕으로, 통전 플러그(130)가 배터리(120)로부터 제거되지 않았음에도 불구하고, 후드가 개방되는 경우 혼(170)에서 경보음이 발생하도록 제어한다(S630). The control unit 160 is based on the connection state information of the power supply plug 130 detected by the interlock detection unit 140 and the opening and closing state information of the hood detected by the hood open / close detection unit, the power supply plug 130 is a battery 120 Although not removed from the control, when the hood is open, the horn 170 controls to generate an alarm sound (S630).

제어부(160)는 전기차에 사용되는 전반적인 전기의 흐름을 제어하는 BCM(Body Control Module)을 포함할 수 있다. BCM은 후드 걸쇠의 체결 여부를 확인하고, ECU와 상호 신호를 교신하면서 통전 플러그(130)의 접속 여부에 관한 정보를 전달받아 혼(170)을 작동시켜야 하는 것으로 판단하면, 혼(170)이 작동하도록 제어함으로써, 경보음을 발생시킨다. The controller 160 may include a body control module (BCM) for controlling the overall flow of electricity used in the electric vehicle. When the BCM checks whether the hood latch is fastened and communicates signals with the ECU, and determines that the horn 170 should be operated by receiving information on whether the energization plug 130 is connected, the horn 170 operates. By controlling so as to generate an alarm sound.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Of course.

10: 후드
100: 안전 경보 시스템
110: 전기 모터
112: 충전구
114: 충전기
116: 컨버터
118: 감속기
120: 배터리
130: 통전 플러그
132: 접속 핀
133: 접속 핀의 후단
134: 커넥터
140: 인터락 감지부
150: 후드 개폐 감지부
160: 제어부
170: 혼
200: 충전 스테이션
210: 충전 단자
10: hood
100: safety alarm system
110: electric motor
112: charging hole
114: charger
116: converter
118: reducer
120: battery
130: energized plug
132: connection pin
133: rear end of the connecting pin
134: connector
140: interlock detector
150: hood opening and closing detection unit
160:
170: Horn
200: charging station
210: charging terminal

Claims (11)

전기 모터;
상기 전기 모터를 가동시키는 전기 에너지를 공급하는 배터리;
상기 배터리에 착탈가능한 통전 플러그;
상기 통전 플러그가 상기 배터리에 장착되어 있는지 여부를 탐지하는 인터락 감지부;
전기차의 후드의 개폐 여부를 탐지하는 후드 개폐 감지부;
외부로 경보음을 발생시키는 혼; 및
상기 인터락 감지부와 상기 후드 개폐 감지부에서 탐지된 정보가 입력되며, 상기 통전 플러그가 상기 배터리로부터 장착된 상태에서 상기 후드가 개방되는 경우, 상기 혼을 작동시키는 제어신호를 생성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차의 안전 경보 시스템.
Electric motors;
A battery for supplying electrical energy for operating the electric motor;
A power supply plug detachable from the battery;
An interlock detector detecting whether the energizing plug is mounted in the battery;
Hood opening and closing detection unit for detecting whether the hood of the electric vehicle opening and closing;
A horn for generating an alarm sound to the outside; And
And a controller for inputting information detected by the interlock detection unit and the hood opening / closing detection unit, and generating a control signal for operating the horn when the hood is opened while the energization plug is mounted from the battery. Safety alarm system of an electric vehicle, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 전기 모터는 상기 후드의 내측에 배치되며, 상기 배터리는 전기차의 후방에 배치되는 것을 특징으로 하는 전기차의 안전 경보 시스템.
The method of claim 1,
The electric motor is disposed inside the hood, and the battery is disposed behind the electric vehicle.
제1항에 있어서,
전기 에너지를 공급하는 충전 스테이션의 충전 단자와 접속되는 충전구;
상기 충전구를 통해 전달되는 외부의 전기 에너지를 상기 배터리로 충전시키는 충전기;
상기 외부의 전기 에너지를 배터리에 적정한 전압의 전기로 변환하거나, 배터리로부터 전달되는 전기 에너지가 전기차 내부의 각 부품의 전기 용량에 상응하도록 전압을 변환하는 컨버터; 및
상기 전기 모터에서 발생한 회전 에너지를 감속시키는 감속기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차의 안전 경보 시스템.
The method of claim 1,
A charging port connected with a charging terminal of a charging station for supplying electrical energy;
A charger for charging external electrical energy transferred through the charging hole with the battery;
A converter for converting the external electrical energy into electricity of a voltage appropriate for the battery, or converting the voltage such that electrical energy transmitted from the battery corresponds to the electric capacity of each component inside the electric vehicle; And
And a speed reducer for reducing the rotational energy generated by the electric motor.
제1항에 있어서, 상기 통전 플러그는,
상기 배터리에 접속하는 접속 핀; 및
상기 접속 핀과 접촉하여 통전시키는 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차의 안전 경보 시스템.
According to claim 1, The energized plug,
A connection pin connected to the battery; And
And a connector configured to be in contact with the connecting pin to energize the electric vehicle.
제4항에 있어서, 상기 인터락 감지부는,
상기 접속 핀과 커넥터가 접촉하면서 흐르는 전류를 인지하는 ECU(electronic control unit)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기차의 안전 경보 시스템.
The method of claim 4, wherein the interlock detection unit,
And an electronic control unit (ECU) configured to recognize an electric current flowing while the connection pin and the connector are in contact with each other.
제1항에 있어서, 상기 후드 개폐 감지부는,
상기 후드의 걸쇠의 위치를 감지하는 위치 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차의 안전 경보 시스템.
The method of claim 1, wherein the hood opening and closing detection unit,
And a position sensor for sensing a position of the latch of the hood.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
전기차에 사용되는 전반적인 전기의 흐름을 제어하는 BCM(Body Control Module)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차의 안전 경보 시스템.
The apparatus of claim 1,
Safety alarm system of an electric vehicle comprising a Body Control Module (BCM) for controlling the overall flow of electricity used in the electric vehicle.
전기차의 배터리에 통전 플러그가 장착되었는지 여부를 인터락 감지부에서 탐지하는 단계;
전기차의 후드의 개폐 여부를 후드 개폐 감지부에서 탐지하는 단계;
상기 인터락 감지부와 상기 후드 개폐 감지부에서 탐지된 정보가 제어부에 입력되는 단계;
상기 통전 플러그가 상기 배터리에 장착된 상태에서 상기 후드가 개방되는 경우, 상기 제어부에서 혼을 작동시키는 제어신호를 생성하는 단계; 및
상기 혼에서 경보음을 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차의 안전 경보 방법.
Detecting, by the interlock detecting unit, whether an electric current plug is installed in the battery of the electric vehicle;
Detecting whether the hood of the electric vehicle is opened or closed by a hood open / close detection unit;
Inputting information detected by the interlock detector and the hood open / close detector to a controller;
Generating a control signal for operating a horn in the control unit when the hood is opened while the energizing plug is mounted to the battery; And
And generating an alarm sound in the horn.
제8항에 있어서, 상기 인터락 감지부는 ECU(electronic control unit)를 구비하여, 상기 통전 플러그의 접속 핀과 커넥터가 접촉하면서 흐르는 전류를 인지하는 것을 특징으로 하는 전기차의 안전 경보 방법.The safety alarm method of claim 8, wherein the interlock detection unit includes an electronic control unit (ECU) to recognize a current flowing while the connection pin of the energization plug and the connector are in contact with each other. 제8항에 있어서, 상기 후드 개폐 감지부는 후드의 걸쇠의 위치를 감지하는 위치 센서를 구비하여, 걸쇠의 위치 변화에 따른 후드의 개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 전기차의 안전 경보 방법.The method of claim 8, wherein the hood opening and closing detection unit comprises a position sensor for detecting the position of the latch of the hood, safety alarm method for an electric vehicle, characterized in that for detecting the opening or closing of the hood according to the change in the position of the latch. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 제어부는 전기차에 사용되는 전반적인 전기의 흐름을 제어하는 BCM(Body Control Module)을 포함하며, 상기 BCM은 후드 걸쇠의 체결 여부를 확인하고, ECU와 상호 신호를 교신하면서 상기 통전 플러그의 접속 여부에 관한 정보를 전달받아 상기 혼을 작동시켜야 하는 것으로 판단하면, 상기 혼이 작동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전기차의 안전 경보 방법.The method of claim 9 or 10, wherein the control unit includes a BCM (Body Control Module) for controlling the overall flow of electricity used in the electric vehicle, the BCM checks whether the hood latch is fastened, and the mutual signal with the ECU If the communication is determined to receive the information on whether the power supply plug is connected to the horn should be operated, the safety warning method for an electric vehicle, characterized in that to control to operate the horn.
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