KR101385018B1 - A touch sensing apparatus and a touch gesture detection method - Google Patents

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KR101385018B1 KR1020120000453A KR20120000453A KR101385018B1 KR 101385018 B1 KR101385018 B1 KR 101385018B1 KR 1020120000453 A KR1020120000453 A KR 1020120000453A KR 20120000453 A KR20120000453 A KR 20120000453A KR 101385018 B1 KR101385018 B1 KR 101385018B1
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Abstract

본 발명은 터치 입력 장치 및 터치 센싱을 위한 제스쳐에 관련된 것으로서, 본 발명에 따른 터치 입력 장치는 터치 입력 검출을 위한 복수의 영역으로 구성된 패턴 형태를 포함하는 터치 입력부 및 패턴 형태에 포함된 영역들 중 하나 이상의 인접한 영역의 집합인 묶음 바 패턴의 좌표를 인식하는 것에 의해 터치 입력을 검출하는 터치 입력 검출부를 포함하여, 수평 수직 이동 제스쳐를 정확하게 인식할 수 있고, 마이크로 터치스크린에서의 마이크로한 제스쳐를 인식하는 데에 효과적이다.The present invention relates to a touch input device and a gesture for touch sensing, wherein the touch input device according to the present invention includes a touch input unit including a pattern form including a plurality of regions for detecting a touch input and an area included in the pattern form. Including a touch input detector for detecting touch input by recognizing coordinates of a bundle bar pattern, which is a set of one or more adjacent areas, it is possible to accurately recognize a horizontal vertical movement gesture, and to recognize a micro gesture on a micro touch screen. Effective for doing

Description

터치 센싱 장치 및 터치 제스쳐 인식 방법{A TOUCH SENSING APPARATUS AND A TOUCH GESTURE DETECTION METHOD}A TOUCH SENSING APPARATUS AND A TOUCH GESTURE DETECTION METHOD}

본 발명은 터치스크린 패널에서 터치 센싱을 구현하기 위한 장치 및 터치 제스쳐의 구현 방법과 관련된 것으로서, 특히 마이크로 터치 센싱을 위한 패턴 및 마이크로 터치 센싱을 위한 새로운 제스쳐의 구현과 관련된다.The present invention relates to an apparatus for implementing touch sensing in a touch screen panel and a method of implementing touch gestures, and more particularly, to a pattern for micro touch sensing and a new gesture for micro touch sensing.

터치스크린 장치는 디스플레이 화면상의 사용자의 접촉 위치를 감지하고, 감지된 접촉 위치에 관한 정보를 입력 정보로 하여 디스플레이 화면 제어를 포함한 전자기기의 전반적인 제어를 수행하기 위한 입력 장치를 일컫는다. The touch screen device refers to an input device for sensing a touch position of a user on a display screen and performing overall control of the electronic device including display screen control using information about the sensed touch position as input information.

기존의 터치스크린 패널 상에서 터치스크린 패널에 터치된 좌표를 검출하는 방식 중 하나는 정전 용량 방식으로서, 사람의 손가락 또는 사람 손에 들린 도전체가 패드 표면에 접촉하였을 때 발생하는 정전 용량의 변화를 검출하여 2차원 평면 상에서 접촉된 좌표를 산출하는 것이다. 소정의 주기에 따라 반복적으로 좌표값을 검출하고, 검출된 좌표값과 시간의 변화를 함께 고려하여, 손가락의 이동 속도나 방향 등을 계산하게 된다.One of the methods of detecting coordinates touched by the touch screen panel on the existing touch screen panel is a capacitive method, which detects a change in capacitance generated when a conductor touched by a human finger or a human hand touches the pad surface. It is to calculate the coordinates contacted on the two-dimensional plane. Coordinate values are repeatedly detected at predetermined intervals, and the moving speed or direction of the finger is calculated in consideration of the detected coordinate values and the change in time.

도 1a 및 1b 는 종래 기술에 따른 터치 패드의 패턴이다.1A and 1B are a pattern of a touch pad according to the prior art.

도 1a 및 1b 에 도시된 패턴 형태와 같이 전도성 물질로 이루어진 일정한 모양의 패턴을 형성한 후에, 그 패턴들을 도전성 물질로 이루어진 패턴 라인으로 연결하게 된다. 이러한 패턴의 모양은 원, 삼각형, 사각형, 마름모 등과 같이 어떠한 모양이라도 될 수 있으며, 도 1a, 1b 에는 설명을 위하여 사각형 형태를 이루는 패턴 및 원형으로 이루어진 패턴을 도시하였다.After forming a pattern of a certain shape made of a conductive material, such as the pattern form shown in Figures 1a and 1b, the patterns are connected by a pattern line made of a conductive material. The shape of the pattern may be any shape such as a circle, a triangle, a square, a rhombus, and the like, and FIGS. 1A and 1B illustrate a pattern consisting of a square shape and a circle for explanation.

기존 터치 센싱 패턴들은, 크게 원형 방식과 사각형 방식으로 나뉜다. Existing touch sensing patterns are largely divided into a circular method and a rectangular method.

도 1a 에 도시된 바와 같은 사각형 방식은, 직사각형 바 형태나 다이아몬드처럼 마름모 형태 등의 패턴으로 구성하여 화면상에서의 손가락 등의 제스쳐 동작시 패턴을 센싱하게 하는 방식으로서, 대각선 제스쳐에 대하여는 원형링 형태에 비하여 센싱이 용이하나 상하 좌우의 직선 이동성을 확장하기에는 많은 제약과 한계가 있다는 단점이 있다.As shown in FIG. 1A, the rectangular method is configured in a rectangular bar shape or a diamond-like pattern to sense a pattern during a gesture operation such as a finger on a screen, and a diagonal ring shape for a diagonal gesture. Compared to the above, there are many limitations and limitations for easy sensing but extending the linear mobility of up, down, left and right.

도 1b 에 도시된 바와 같은 원형 방식은, 기존 입력 패턴을 여러 개의 물결 파문처럼 원형 링 형태로 구성하여 화면상에서의 손가락 등의 제스쳐 동작시 패턴을 센싱하게 하는 방법으로서, 원형 링 형태의 패턴인식 장치는 상하 좌우의 단순동작은 인식이 되나 대각선 등의 제스쳐등은 인식에 한계가 있어 제스쳐를 정확하게 센싱하는데 한계가 있다는 단점이 있다.The circular method as shown in FIG. 1B is a method of sensing a pattern during a gesture operation such as a finger on a screen by configuring an existing input pattern in a circular ring shape like a plurality of ripples. While the simple motion of up, down, left, and right is recognized, gestures such as diagonal lines have a limitation in recognition, so there is a limitation in accurately sensing a gesture.

도 2a 는 기존의 센싱 패턴들이 사용되는 터치스크린의 실시 형태를 나타내며, 도 2b 는 마이크로 센싱 패턴들이 사용되는 터치스크린(이하, "마이크로 터치스크린" 이라 함)의 일 실시 형태를 나타낸 것이다.FIG. 2A illustrates an embodiment of a touch screen in which existing sensing patterns are used, and FIG. 2B illustrates an embodiment of a touch screen in which micro sensing patterns are used (hereinafter, referred to as a “micro touch screen”).

상기 기존 센싱 패턴들에서 터치 센싱 방법은, 손가락보다 비교적 큰 터치스크린 패널의 화면상에서의 손가락의 제스쳐를 인식하기 위한 것으로서, 기존의 센싱 패턴들을 이용하는 경우 손가락이 화면에 닿는 좌표를 나누는 셀 구분을 아주 잘게 세분화하는 것에 의해 좌표를 정확하게 인지 (센싱) 할 수 있었다.In the existing sensing patterns, the touch sensing method is for recognizing a gesture of a finger on a screen of a touch screen panel that is relatively larger than a finger. When using the existing sensing patterns, a cell division that divides the coordinates at which the finger touches the screen is performed. By finely slicing, the coordinates can be recognized (sensed) correctly.

하지만, 손가락이 화면보다 상대적으로 큰 마이크로 터치스크린에서는, 손가락이 화면보다 상대적으로 작은 화면을 터치하는 것에 의해 발생하는 제스쳐와 동일한 효과를 갖는 제스쳐를 표현하기가 어려운 문제점이 있었다. 즉, 마이크로한 크기의 터치스크린 패널 내에서는 제스쳐의 센싱을 위해 패턴을 기존의 원형 방식이나 사각형 방식으로 구현하는 경우, 원형 방식에서는 상하 좌우의 중심선을 중심으로 한 수직과 수평 제스쳐의 센싱은 정확하지만 중심선에서 조금 벗어난 수직이나 수평 제스쳐를 센싱하는 것은 상대적으로 불완전하게 되는 단점이 있었으며, 다른 형태로 마름모 형태나 직사각형의 형태를 띄는 방식에는 원의 중심점에 해당하는 사각형의 무게중심 점을 벗어나서 수직과 수평으로 발생하는 제스쳐를 인식하는 데는 상대적으로 장점이 있으나 원형 패턴에서의 장점인 긴 제스쳐를 구현하는 데는 반대로 단점이 발생했다.However, in the micro touch screen where the finger is relatively larger than the screen, it is difficult to express the gesture having the same effect as the gesture generated by touching the screen where the finger is relatively smaller than the screen. In other words, when the pattern is implemented in the conventional circular method or the rectangular method for sensing the gesture in the micro-sized touch screen panel, the vertical and horizontal gestures centering on the centerline of up, down, left, and right are accurate. Sensing vertical or horizontal gestures slightly off the centerline has the disadvantage of being relatively incomplete, and in other forms of rhombus or rectangle, vertical and horizontal beyond the center of gravity center of the circle While there is a relatively good advantage in recognizing a gesture that occurs, the long-term gesture, which is an advantage in the circular pattern, has a disadvantage.

예를 들어, 도 2a 에 도시된 바와 같은 기존 센싱 패턴이 사용되는 터치스크린에서 손가락을 꾹 누른 채 좌측으로 손가락을 수평, 수직 이동하면 화면 이동이라는 제스쳐로 인식을 하지만, 도 2b 에 도시된 바와 같이 손가락이 화면에 비해 상대적으로 큰 마이크로 터치스크린에서는 손가락을 수평, 수직 이동하는 데에 따른 제약이 있으므로 기존의 터치스크린에서의 제스쳐가 아닌 마이크로한 화면에 맞는 별도의 제스쳐가 요구된다.For example, in a touch screen using a conventional sensing pattern as shown in FIG. 2A, when the finger is horizontally and vertically moved to the left while holding the finger down, it is recognized as a gesture of screen movement, but as shown in FIG. 2B. In the micro touch screen where the finger is larger than the screen, there is a restriction in moving the finger horizontally and vertically, so a separate gesture is required for the micro screen, not the gesture in the conventional touch screen.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결한 것으로서, 기존의 직사각형 형태의 터치스크린 패턴 형태를 채용하여 수평 수직 이동 제스쳐를 정확하게 인식하는 것으로서, 특히 마이크로 터치스크린에서의 마이크로한 제스쳐를 인식하기 위한 장치 및 마이크로 터치스크린에서의 마이크로한 제스쳐의 인식 방법을 개시한다.The present invention solves the problems of the prior art described above, and employs a conventional rectangular touch screen pattern form to accurately recognize a horizontal vertical movement gesture, and in particular, an apparatus for recognizing a micro gesture in a micro touch screen. And a method of recognizing a micro gesture on a micro touch screen.

구체적으로는, 마이크로 터치 (μ-Touch) 스크린에서 마이크로한 제스쳐를 인식하기 위한 장치에 포함된 새로운 패턴 형식으로서, 마이크로 터치 센싱 패턴 형태를 갖는 터치 센싱 장치 및 이러한 센싱 패턴을 이용하여 터치 센싱을 하기 위한 마이크로한 제스쳐를 구현하는 방법 및 그 제스쳐의 인식 방법을 제공한다.Specifically, as a new pattern type included in a device for recognizing a micro gesture on a micro-touch screen, a touch sensing device having a micro touch sensing pattern form and touch sensing using the sensing pattern may be described. The present invention provides a method for implementing a microhan gesture and a method for recognizing the gesture.

본 발명의 터치 입력 장치는, 터치 입력 검출을 위한 복수의 영역으로 구성된 패턴 형태를 포함하는 터치 입력부 및 상기 패턴 형태에 포함된 영역들 중 하나 이상의 인접한 영역의 집합인 묶음 바 패턴의 좌표를 인식하는 것에 의해 터치 입력을 검출하는 터치 입력 검출부를 포함하고, 상기 패턴 형태의 복수의 영역 각각은 터치 입력의 인식을 위한 좌표를 갖는다.The touch input device of the present invention is configured to recognize a coordinate of a bundle bar pattern that is a set of a touch input unit including a pattern form including a plurality of regions for detecting touch input and one or more adjacent regions among the regions included in the pattern form. And a touch input detector for detecting a touch input, wherein each of the plurality of regions in the pattern form has coordinates for recognition of the touch input.

일 실시 형태에 있어서, 상기 터치 입력 검출부는, 상기 묶음 바 패턴을 이루는 복수의 영역들 각각의 좌표의 평균값을 계산하여 상기 묶음 바 패턴의 좌표를 인식한다.In one embodiment, the touch input detection unit recognizes the coordinates of the bundle bar pattern by calculating an average value of the coordinates of each of the plurality of regions of the bundle bar pattern.

일 실시 형태에 있어서, 터치 입력 검출부에서 인식된 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 방향 및 이동 속도를 계산하는 연산부를 더 포함한다.The electronic device may further include an operation unit configured to calculate a moving direction and a moving speed of the coordinates of the bundle bar pattern recognized by the touch input detector.

일 실시 형태에 있어서, 계산된 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 방향 및 상기 계산된 묶음 바 패턴의 이동 속도를 기초로 하여 터치 입력 제스쳐를 결정하는 제스쳐 결정부를 더 포함한다.The electronic device may further include a gesture determination unit configured to determine a touch input gesture based on the movement direction of the coordinates of the calculated bundle bar pattern and the movement speed of the calculated bundle bar pattern.

일 실시 형태에 있어서, 터치 입력 검출부는, n 열 및 m 행으로 이루어진 하나 이상의 인접한 사각형의 집합인 상기 묶음 바 패턴의 좌표를 인식한다 (여기에서, n, m 은 양의 실수).In one embodiment, the touch input detector recognizes the coordinates of the bundle bar pattern, which is a set of one or more adjacent squares consisting of n columns and m rows (where n and m are positive real numbers).

일 실시 형태에 있어서, 묶음 바 패턴의 상기 n, m 은 변화 가능한 값이다.In one embodiment, said n and m of a bundle bar pattern are a changeable value.

일 실시 형태에 있어서, 터치 입력부의 패턴 형태의 복수의 영역 각각은 사각형이다.In one embodiment, each of the plurality of regions in the pattern form of the touch input unit is a quadrangle.

본 발명의 터치 입력 장치의 터치 입력 제스쳐 인식 방법은, 터치 입력 검출을 위한 복수의 영역으로 구성된 패턴 형태에서 복수의 영역 각각에 대한 입력을 받는 단계 및 상기 패턴 형태에 포함된 영역들 중 하나 이상의 인접한 영역의 집합인 묶음 바 패턴의 좌표를 인식하는 것에 의해 터치 입력을 검출하는 단계를 포함하고, 상기 패턴 형태의 복수의 영역 각각은 터치 입력의 인식을 위한 좌표를 갖는다.The touch input gesture recognition method of the touch input device according to the present invention comprises the steps of: receiving an input for each of a plurality of regions in a pattern form composed of a plurality of regions for detecting touch input, and at least one adjacent one of the regions included in the pattern form. Detecting a touch input by recognizing coordinates of a bundle bar pattern which is a set of regions, wherein each of the plurality of regions in the pattern form has coordinates for recognition of the touch input.

일 실시 형태에 있어서, 터치 입력을 검출하는 단계는, 상기 묶음 바 패턴을 이루는 복수의 영역들 각각의 좌표의 평균값을 계산하여 상기 묶음 바 패턴의 좌표를 인식하는 단계를 포함한다.In an exemplary embodiment, the detecting of the touch input may include calculating a mean value of the coordinates of each of the regions constituting the bundled bar pattern to recognize the coordinates of the bundled bar pattern.

일 실시 형태에 있어서, 터치 입력 제스쳐 인식 방법은 상기 인식된 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 방향 및 이동 속도를 계산하는 단계를 더 포함한다.In one embodiment, the touch input gesture recognizing method further includes calculating a moving direction and a moving speed of the coordinates of the recognized bundle bar pattern.

일 실시 형태에 있어서, 터치 입력 제스쳐 인식 방법은 상기 계산된 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 방향 및 상기 계산된 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 속도를 기초로 하여 제스쳐를 결정하는 단계를 더 포함한다.In one embodiment, the touch input gesture recognizing method further includes determining a gesture based on a movement direction of coordinates of the calculated bundle bar pattern and a movement speed of coordinates of the calculated bundle bar pattern.

본 발명은 기존의 형태의 터치스크린 패턴 형태를 채용하여 수평 수직 이동 제스쳐를 정확하게 인식할 수 있는 효과가 있다. 또한, 기존 터치스크린 패턴의 구성을 그대로 활용할 수 있다는 장점이 있고, 그 묶음으로 구성되는 묶음 바 패턴이라는 새로운 형태의 패턴의 좌표값을 인식함으로써 마이크로 터치 (μ-Touch) 스크린에서의 마이크로한 제스쳐를 인식하는 데에 효과적이다.The present invention has the effect of accurately recognizing a horizontal vertical movement gesture by adopting a conventional touch screen pattern form. In addition, there is an advantage that the configuration of the existing touch screen pattern can be used as it is, and the micro gesture on the micro-touch screen is recognized by recognizing the coordinate value of the new type pattern called the bundle bar pattern composed of the bundle. Effective for recognition

도 1a 및 1b 는 종래 기술에 따른 터치 패드의 패턴이다.
도 2a 는 기존의 센싱 패턴들이 사용되는 터치스크린의 실시 형태를 나타낸다.
도 2b 는 마이크로 센싱 패턴들이 사용되는 터치스크린의 실시 형태를 나타낸다.
도 3a 내지 3b 는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 터치스크린에서의 터치 입력 검출을 위한 패턴의 형태를 도시한다.
도 4 는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 터치 입력 장치의 블록도를 나타낸 것이다.
도 5a, 5b 는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 복수의 사각형 모양으로 구성된 패턴 형태에서 각각의 사각형의 가로의 길이 (x) 및 세로의 길이 (y) 가 다른 경우를 도시한다.
도 6 은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 터치 입력 장치의 터치 입력 제스쳐 인식 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7 은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 휴대 전화의 마이크로 터치스크린상의 상하 좌우의 터치 입력 제스쳐를 도시한다.
도 8 은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 제스쳐를 결정하는 방법에 관한 흐름도이다.
도 9 는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 확대 또는 축소를 위한 제스쳐를 나타낸다.
도 10 은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 되살리기 (Undo) 또는 재실행 (Redo) 을 위한 제스쳐를 나타낸다.
도 11a 는 마이크로 터치의 표면이 평면인 것을 도시하고, 도 11b 는 마이크로 터치의 표면이 곡면으로 되어있는 것을 도시한다.
1A and 1B are a pattern of a touch pad according to the prior art.
2A illustrates an embodiment of a touch screen in which existing sensing patterns are used.
2B illustrates an embodiment of a touch screen in which micro sensing patterns are used.
3A to 3B illustrate a form of a pattern for detecting touch input in a touch screen according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a touch input device according to an exemplary embodiment of the present invention.
5A and 5B illustrate a case in which a horizontal length (x) and a vertical length (y) of each rectangle are different in a pattern form consisting of a plurality of quadrangular shapes according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a touch input gesture recognition method of a touch input device according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 7 illustrates up, down, left, and right touch input gestures on a micro touch screen of a mobile phone according to an exemplary embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method of determining a gesture according to an exemplary embodiment of the present invention.
9 illustrates a gesture for enlarging or reducing according to an exemplary embodiment of the present invention.
10 illustrates a gesture for Undo or Redo according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11A shows that the surface of the microtouch is flat, and FIG. 11B shows that the surface of the microtouch is curved.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면 및 실시 예를 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and embodiments.

마이크로-터치 (μ-Touch) 란, 엄지손가락 크기의 터치 패드를 지칭하는 용어로, 면적 2 x 2 ㎠ 이내의 사각형, 원형, 삼각형, 마름모형, n 각형 (n = 5, 6,7,8,...) 을 포함한다. 본 발명은 마이크로 터치 (μ-Touch) 를 포함하는 터치 입력 장치 및 마이크로 터치 입력 제스쳐 인식 방법과 관련된 것이지만, 특별히 마이크로 터치 스크린을 포함하는 터치 입력 장치에 제한되지 않는다.Micro-touch refers to a thumb-sized touch pad, which is a rectangle, circle, triangle, rhombus, or n-square (n = 5, 6,7,8) within an area of 2 x 2 cm2 , ...) The present invention relates to a touch input device including a micro touch (μ-Touch) and a micro touch input gesture recognition method, but is not particularly limited to a touch input device including a micro touch screen.

터치 입력 장치에서 터치 입력 인식을 위한 패턴은 복수의 영역으로 구성될 수 있으며, 패턴 형태의 복수의 영역은 원, 삼각형, 사각형, 마름모 등을 포함할 수 있다. 따라서, 복수의 영역은 사각형 모양에 제한되지 않지만, 이하에서는 본 발명의 이해를 돕기 위해 사각형 모양의 터치 셀이 배열되어 개별적으로 터치 입력을 검출하는 터치 패널의 패턴의 형태를 예로 들어 설명한다.In the touch input device, a pattern for recognizing a touch input may include a plurality of regions, and the plurality of regions in the form of a pattern may include circles, triangles, squares, rhombuses, and the like. Therefore, although the plurality of regions are not limited to the rectangular shape, the following description will be given by taking the form of a pattern of the touch panel in which the rectangular touch cells are arranged to individually detect the touch input for the purpose of understanding the present invention.

도 3a 내지 3c 는 터치스크린에서의 터치 입력 검출을 위한 패턴의 형태를 도시한다. 일 실시 형태에서는, 패턴의 형태가 직사각형 모양으로 구성될 수 있다.3A to 3C illustrate the form of a pattern for detecting touch input on a touch screen. In one embodiment, the form of the pattern may be configured in a rectangular shape.

이하, 상기 패턴 형태에 포함된 사각형들 중 하나 이상의 인접한 사각형의 집합에 "묶음 바 패턴" 이라는 용어를 사용할 것이다. 도 3a 내지 도 3c 에 도시된 각 실시 형태에서 색칠된 부분의 사각형들의 집합을 "묶음 바 패턴" 으로 지칭할 수 있다. 도 3a 내지 도 3c 에 도시된 가장 작은 크기의 사각형 모양의 셀은 각각의 "좌표" 를 가지고 있으며, 도 3a 내지 3c 에서 색칠된 부분의 직사각형들의 집합인 "묶음 바 패턴" 은 "묶음 바 패턴의 좌표" 를 가지고 있다.Hereinafter, the term "bundling bar pattern" will be used for a set of one or more adjacent squares among the squares included in the pattern form. In each of the embodiments shown in FIGS. 3A to 3C, a set of squares of colored portions may be referred to as a "bundle bar pattern". The smallest rectangular shaped cells shown in FIGS. 3A-3C have respective "coordinates", and the "bundle bar pattern", which is a set of rectangles of the colored portions in FIGS. Coordinate ".

도 4 는 본원 발명의 터치 입력 장치의 블록도를 나타낸 것이다. 터치 입력부 (401) 는, 터치 입력 검출을 위한 패턴을 포함하는 것으로서, 일 실시 형태에서 터치 패널이 될 수 있다. 터치 패널에 포함된 패턴 형태는 도 3a 내지 도 3c 에 도시된 바와 같이 복수의 직사각형 모양의 셀이 될 수 있다. 각각의 직사각형 셀은 터치 입력의 인식을 위한 좌표를 갖는다. 터치 입력 검출부 (403) 는 묶음 바 패턴의 좌표를 인식하는 것에 의해 터치 입력을 검출하기 위한 것이다. 터치 입력 검출부에서는, 상기 묶음 바 패턴을 이루는 복수의 영역들 각각의 좌표의 평균값을 계산하여 상기 묶음 바 패턴의 좌표를 인식할 수 있다. 연산부 (405) 는, 터치 입력 검출부 (403) 에서 인식된 상기 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 방향 및 이동 속도를 계산하기 위한 것이며, 제스쳐 결정부 (407) 는 연산부 (405) 에서 계산된 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 방향 및 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 속도에 기초하여 터치 입력 제스쳐를 결정하기 위한 것이다.4 is a block diagram of a touch input device of the present invention. The touch input unit 401 includes a pattern for detecting touch input and may be a touch panel in one embodiment. The pattern form included in the touch panel may be a plurality of rectangular cells as shown in FIGS. 3A to 3C. Each rectangular cell has coordinates for recognition of the touch input. The touch input detector 403 is for detecting a touch input by recognizing the coordinates of the bundle bar pattern. The touch input detector may recognize the coordinates of the bundle bar pattern by calculating an average value of the coordinates of each of the regions constituting the bundle bar pattern. The calculating unit 405 is for calculating the moving direction and the moving speed of the coordinates of the bundle bar pattern recognized by the touch input detecting unit 403, and the gesture determining unit 407 calculates the bundle bar pattern calculated by the calculating unit 405. The touch input gesture is for determining a touch input gesture based on a moving direction of coordinates of the and a moving speed of coordinates of the bundle bar pattern.

본 발명의 일 실시형태에서, 도 3a 내지 3c 에 도시된 바와 같이, 묶음 바 패턴은 n 열 및 m 행으로 이루어진 하나 이상의 인접한 사각형의 집합일 수 있다. 일 실시 형태에서, 상기 묶음 바 패턴의 상기 n, m 은 변화 가능한 값이다. 예를 들어, 터치 입력 검출부에서의 검출된 터치 입력에 따라 n, m 값은 변할 수도 있다.In one embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 3A-3C, the bundle bar pattern may be a set of one or more adjacent squares consisting of n columns and m rows. In one embodiment, the n and m of the bundle bar pattern is a variable value. For example, the n and m values may change according to the detected touch input in the touch input detector.

도 3a 는 묶음 바 패턴에서 n = 1, m = 1 일 때의 패턴 형태를 도시한다. 이 때에 터치 입력 검출부는 일반적인 터치 인식 방법에 의해 포인팅되는 좌표 (1) 를 인식한다.3A shows the pattern shape when n = 1 and m = 1 in the bundle bar pattern. At this time, the touch input detection unit recognizes the coordinate 1 pointed by the general touch recognition method.

도 3b 는 복수의 사각형 모양으로 구성된 패턴 형태의 묶음 바 패턴에서 n = 2, m = 2 일 때를 도시한 것이다. 색칠된 부분의 좌표 (2) 즉, 묶음 바 패턴의 좌표는 사각형의 좌표들 (3, 4, 5, 6) 값을 인식하는 것에 의해 인식될 수 있다.FIG. 3B illustrates when n = 2 and m = 2 in a bundle bar pattern having a plurality of rectangular shapes. The coordinates (2) of the colored part, ie the coordinates of the bundle bar pattern, can be recognized by recognizing the values of the coordinates (3, 4, 5, 6) of the rectangle.

도 3c 는 복수의 사각형 모양으로 구성된 패턴 형태의 묶음 바 패턴에서 n = 3, m = 3 일 때를 도시한 것이다. 도 2b 에서와 마찬가지 방법으로, 색칠된 부분인 묶음 바 패턴의 좌표 (7) 및 묶음 패턴의 좌표 (8) 또한, 색칠된 9 개의 사각형들의 좌표들 값을 인식하는 것에 의해 인식될 수 있다.FIG. 3C illustrates a case where n = 3 and m = 3 in a bundle bar pattern having a plurality of rectangular shapes. In the same way as in FIG. 2B, the coordinate 7 of the bundled bar pattern and the coordinate 8 of the bundled pattern, which are colored parts, can also be recognized by recognizing the values of the coordinates of the nine colored rectangles.

한편, 도 3a 내지 3c 의 패턴 형태의 직사각형 각각은 일 실시형태에서 정사각형일 수 있다.Meanwhile, each of the rectangles in the pattern form of FIGS. 3A to 3C may be square in one embodiment.

한편, 도 5a, 5b 에 도시된 바와 같이, 일 실시 형태에서, 복수의 사각형 모양으로 구성된 패턴 형태에서 각각의 사각형의 가로의 길이 (x) 및 세로의 길이 (y) 가 다를 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 5A and 5B, in one embodiment, the horizontal length (x) and the vertical length (y) of each rectangle may be different in a pattern form composed of a plurality of rectangular shapes.

도 6 은 터치 입력 장치의 터치 입력 제스쳐 인식 방법을 나타내는 블록도이다. 일 실시 형태에서, 터치 입력 제스쳐 인식 방법은, 터치 입력 검출을 위한 복수의 사각형 모양으로 구성된 패턴 형태에서 복수의 사각형 각각에 대한 입력을 받는 단계 (S110), 패턴 형태에 포함된 사각형들 중 하나 이상의 인접한 사각형의 집합인 묶음 바 패턴의 좌표를 인식하는 것에 의해 터치 입력을 검출하는 단계 (S120), 인식된 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 방향 및 이동 속도를 계산하는 단계 (S130), 및 계산된 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 방향 및 계산된 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 속도를 기초로 하여 제스쳐를 결정하는 단계 (S140) 를 포함한다.6 is a block diagram illustrating a touch input gesture recognition method of a touch input device. In one embodiment, the method of recognizing a touch input gesture may include receiving an input for each of a plurality of rectangles in a pattern form consisting of a plurality of rectangle shapes for detecting touch input (S110), one or more of the rectangles included in the pattern form. Detecting a touch input by recognizing coordinates of a bundle bar pattern that is a set of adjacent rectangles (S120), calculating a movement direction and a movement speed of the coordinates of the recognized bundle bar pattern (S130), and the calculated bundle And determining a gesture based on the moving direction of the coordinates of the bar pattern and the moving speed of the coordinates of the bundled bar pattern (S140).

터치 입력을 검출하는 단계 (S120) 에서는, 상기 묶음 바 패턴을 이루는 복수의 영역들 각각의 좌표의 평균값을 계산하여 상기 묶음 바 패턴의 좌표를 인식할 수 있다.In the detecting of the touch input (S120), the average value of the coordinates of each of the regions constituting the bundled bar pattern may be calculated to recognize the coordinates of the bundled bar pattern.

도 7 은, 기존에 사용되어 온 터치스크린 (703) 및 마이크로 터치스크린 (705) 을 포함하는 휴대 전화 (701) 의 마이크로 터치스크린 (705) 에서의 상하 좌우의 터치 입력 제스쳐 동작을 도시한다.FIG. 7 illustrates a vertical, horizontal, left and right touch input gesture operation in the micro touch screen 705 of the mobile phone 701 including the touch screen 703 and the micro touch screen 705 that have been used in the past.

이하, 제스쳐를 결정하는 방법에 관한 블록도인 도 8 을 통해 마이크로 터치스크린 상의 터치 입력 제스쳐를 결정하는 방법에 관해 설명한다.Hereinafter, a method of determining a touch input gesture on a micro touch screen will be described with reference to FIG. 8, which is a block diagram of a method of determining a gesture.

도 8 의 제스쳐를 결정하는 방법은, 동일 묶음 바 패턴의 좌표가 인식되는 시간 (t) 이 소정 시간 (t1) 이상인지 여부를 결정하는 단계 (S210), 동일 묶음 바 패턴의 좌표를 누르는 시간이 소정 시간 이상인 것으로 판단되는 경우, 인식된 터치 입력의 묶음 바 패턴의 좌표가 터치 입력 검출부의 패턴에서의 상하 좌우 4 방향 중 어떤 방향인지를 결정하는 단계 (S220) 및 상기 S220 에서 결정된 방향으로 시간 t 에 비례하여 묶음 바 패턴의 좌표를 이동하는 제스쳐로 결정하는 단계 (S230) 를 포함한다.The method of determining the gesture of FIG. 8 includes determining whether the time t at which the coordinates of the same bundle bar pattern is recognized is greater than or equal to a predetermined time t 1 (S210), and the time when the coordinates of the same bundle bar pattern are pressed. If it is determined that the time is more than a predetermined time, the step of determining whether the coordinates of the bundle bar pattern of the recognized touch input is the four directions of up, down, left and right in the pattern of the touch input detection unit (S220) and time in the direction determined in the S220 and determining the gesture of moving the coordinates of the bundle bar pattern in proportion to t (S230).

일 실시 형태에서는, 패턴의 상하 좌우의 4 방향 중 어느 하나의 방향으로 결정되지 않는 경우에, 상기 인식된 터치 입력의 묶음 바 패턴의 좌표를 선택하는 것으로 제스쳐를 결정할 수도 있다. 이 때, 선택된 터치 입력의 묶음 바 패턴의 좌표와 관련된 스크린상에 나타내는 콘텐츠를 실행시키기 위해, 소정 시간 (t2) 이내의 간격으로 2 회 동일한 부분을 터치할 수 있다.In one embodiment, the gesture may be determined by selecting the coordinates of the bundle bar pattern of the recognized touch input when it is not determined in any of four directions of up, down, left, and right of the pattern. At this time, in order to execute the content displayed on the screen related to the coordinates of the bundle bar pattern of the selected touch input, the same portion can be touched twice at intervals within a predetermined time t 2 .

한편, 일 실시 형태에서, 동일 묶음 바 패턴의 좌표가 인식되는 시간 (t) 이 소정 시간 (t1) 이상인지 여부를 결정하는 단계 (S210) 에서, 동일 묶음 바 패턴의 좌표가 인식되는 시간이 소정 시간 미만인 것으로 판단되면, 묶음 바 패턴의 좌표 이동 속도에 비례하여 이동하는 제스쳐로 결정하는 단계 (S240) 를 포함한다.Meanwhile, in one embodiment, in step S210 of determining whether the time t at which the coordinates of the same bundle bar pattern is recognized is greater than or equal to a predetermined time t 1 , the time at which the coordinates of the same bundle bar pattern is recognized is If it is determined that less than a predetermined time, and determining the gesture to move in proportion to the coordinate movement speed of the bundle bar pattern (S240).

예를 들어, 패턴의 4 방향 중 한 방향의 끝을 길게 누르고 있으면 동일 묶음 바 패턴의 좌표가 인식되는 시간 (t) 이 소정 시간 (t1) 이상인 것으로 인식되어, 해당 방향으로 t 에 비례하여 이동한 것으로 제스쳐를 결정한다. 왼쪽 끝부분을 길게 누르고 있으면 왼쪽 방향으로 길게 이동하는 제스쳐로 결정하고, 오른쪽 끝부분을 길게 누르고 있으면 오른쪽 방향으로 길게 이동한 것으로 제스쳐를 결정한다. 동일 방법으로 상단 끝부분을 길게 누르고 있으면 위쪽으로 길게 이동한 제스쳐로 결정하고, 하단 끝부분을 길게 누르고 있으면 아래쪽으로 길게 이동한 제스쳐로 결정한다.For example, if the end of one of the four directions of the pattern is pressed for a long time, the time t at which the coordinates of the same bundle bar pattern are recognized is recognized to be greater than or equal to the predetermined time t 1 , and moves in proportion to t in the corresponding direction. Determine the gesture with one. Press and hold the left end to determine the gesture to move long in the left direction, and press and hold the right end to determine the gesture as moving long in the right direction. In the same way, if you press and hold the upper end for a long time, the gesture is decided to move upward. If you press and hold the lower end for a long time, the gesture is moved downward.

한편, 패턴을 누른채 상하 좌우 4 방향으로 움직이는 경우, 동일 묶음 바 패턴의 좌표가 인식되는 시간 (t) 이 소정 시간 (t1) 미만인 것으로 인식되어, 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 속도에 비례하여 4 방향으로 이동한 것으로 제스쳐를 결정한다. On the other hand, when the pattern is pressed and moved in four directions of up, down, left, and right, it is recognized that the time t when the coordinates of the same bundle bar pattern is recognized is less than the predetermined time t 1 , and is proportional to the moving speed of the coordinates of the bundle bar pattern. The gesture is determined by moving in four directions.

예를 들어, 패턴을 4 방향으로 누른채 천천히 움직이면 4 방향으로 짧은 거리를 이동한 것으로 제스쳐를 결정한다. 패턴을 누른채 천천히 길게 좌측으로 수평 이동을 하면 짧은 거리를 왼쪽으로 이동한 것으로 제스쳐를 결정하고, 패턴을 누른채 천천히 길게 우측으로 수평 이동을 하면 짧은 거리를 오른쪽으로 이동한 것으로 제스쳐를 결정하고, 동일한 방법으로 천천히 길게 상하 이동을 할 경우 짧은 거리를 상하로 이동한 것으로 제스쳐를 결정한다. For example, if you push the pattern in 4 directions and move slowly, the gesture is determined by moving a short distance in 4 directions. Hold down the pattern and slowly move horizontally to the left to determine the gesture by moving the short distance to the left, while holding down the pattern and slowly move horizontally to the right to determine the gesture by moving the short distance to the right, If you move slowly up and down in the same way, the gesture is determined by moving up and down a short distance.

한편, 패턴을 4 방향으로 누른채 빠르게 짧게 움직이면 4 방향으로 긴 거리를 이동한 것으로 제스쳐를 결정한다. 패턴을 누른채 빠르고 짧게 좌측으로 수평 이동을 하면 긴 거리를 왼쪽으로 이동한 것으로 제스쳐를 결정하고, 패턴을 누른채 빠르고 짧게 우측으로 수평 이동을 하면 긴 거리를 오른쪽으로 이동한 것으로 제스쳐를 결정하고, 동일한 방법으로 빠르고 짧게 상하 이동을 할 경우 긴 거리를 상하로 이동한 것으로 제스쳐를 결정한다.On the other hand, if you move the pattern quickly while holding the pattern in 4 directions, the gesture is determined by moving a long distance in 4 directions. Hold down the pattern to quickly and shortly move horizontally to the left to determine the gesture by moving the long distance to the left.If you hold down the pattern to quickly and horizontally move the right to the right, the gesture is determined by moving the long distance to the right. In the same way, when moving up and down quickly and shortly, the gesture is determined by moving up and down a long distance.

묶음 바 패턴의 좌표 이동 속도에 비례하여 이동하는 제스쳐로 결정하는 단계 (S240) 에서는, 상하 좌우 4 방향으로 이동하는 것에 제한되지 않는다. 예를 들어, 손가락으로 패턴을 터치 한 상태로 오른쪽으로 회전하는 경우, 스크린 상의 화면을 오른쪽으로 회전하는 것으로 제스쳐를 결정할 수 있으며, 마찬가지로 왼쪽으로 회전하는 경우, 스크린 상의 화면을 왼쪽으로 회전하는 것으로 제스쳐를 결정할 수 있다.In the determining of the gesture moving in proportion to the coordinate movement speed of the bundle bar pattern (S240), the movement is not limited to four directions of up, down, left, and right directions. For example, if the user rotates the screen on the screen to the right while touching the pattern, the gesture can be determined by rotating the screen on the screen to the right. If the device rotates to the left, the gesture on the screen is rotated to the left. Can be determined.

또한, 일 실시형태에서, 묶음 바 패턴의 좌표 이동 속도에 비례하여 이동하는 제스쳐로 결정하는 단계 (S240) 에서, 도 9 에 나타난 바와 같이, 계산된 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 방향이 왼쪽 아래의 대각선 방향이면 축소하는 것으로 제스쳐를 결정하고, 계산된 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 방향이 오른쪽 위의 대각선 방향이면 확대하는 것으로 제스쳐를 결정할 수도 있다.Further, in one embodiment, in the step S240 of determining the gesture to move in proportion to the coordinate movement speed of the bundle bar pattern, as shown in FIG. 9, the movement direction of the calculated coordinates of the bundle bar pattern is lower left. The gesture may be determined by reducing in the diagonal direction, and the gesture may be determined in the diagonal direction in the upper right corner when the movement direction of the coordinates of the calculated bundle bar pattern is in the diagonal direction.

또한, 다른 실시형태에서는, 도 10 에 나타난 바와 같이, 상기 계산된 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 방향이 오른쪽 아래의 대각선 방향이면 돌아가기 (Undo) 기능을 실행하는 것으로 제스쳐를 결정하고, 상기 계산된 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 방향이 왼쪽 위의 대각선 방향이면 재실행 (Redo) 기능을 실행하는 것으로 제스쳐를 결정할 수 있다.In another embodiment, as shown in FIG. 10, when the movement direction of the coordinates of the calculated bundle bar pattern is a diagonal direction at the lower right, the gesture is determined by executing the Undo function, and the calculated If the direction of movement of the coordinates of the bundle bar pattern is diagonally in the upper left direction, the gesture can be determined by executing the redo function.

한편, 도 11a 에 나타나는 바와 같이, 마이크로 터치의 표면이 평면인 경우에는, 손가락이 표면에 닿을 때 가장자리에서는 정확한 터치 센싱값을 구하기 어렵게 된다. 따라서, 바람직한 실시 형태에서는 마이크로 터치의 표면을 곡면으로 함으로써 (도 11b), 터치 면적의 확장 효과를 얻고, 정확한 터치 센싱값을 구할 수 있게 된다.On the other hand, as shown in Fig. 11A, when the surface of the microtouch is flat, it is difficult to obtain an accurate touch sensing value at the edge when the finger touches the surface. Therefore, in a preferred embodiment, by making the surface of the micro touch a curved surface (FIG. 11B), the expansion effect of the touch area can be obtained, and accurate touch sensing values can be obtained.

본 발명의 터치 입력 장치는, 일반적인 ITO 필름, PCB 또는 FPCB 등이 포함된 정전 용량 방식에 의해 구현될 수 있을 뿐만 아니라, 접촉식 정전 용량 방식, 적외선 광 감지 방식, 표면 초음파 방식, 압전 방식, 적분식 장력 측정 방식, 저항막 방식 등에 의해 구현될 수 있다. The touch input device of the present invention can be implemented by a capacitive method including a general ITO film, a PCB or an FPCB, as well as a contact capacitive method, an infrared light sensing method, a surface ultrasonic method, a piezoelectric method, a red It can be implemented by a powder tension measuring method, a resistive film method and the like.

또한, 상술한 기술들을 구현하는 장치는 도면에 도시된 바와 같은 휴대 전화에 제한되지 않는다. 즉, 상술한 기술들이 구현되는 디바이스는 개인정보단말기 (PDA), 노트북, 게임기, 내비게이션, 무선 장치, 핸드셋, 또는 이동 유닛 등일 수 있다.In addition, the apparatus implementing the above-described techniques is not limited to the mobile telephone as shown in the figure. In other words, the device in which the above-described technologies are implemented may be a personal digital assistant (PDA), a notebook computer, a game machine, a navigation device, a wireless device, a handset, a mobile unit, or the like.

본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한, 본 발명의 바람직한 실시형태를 다양하게 변경 및 개량할 수 있음이 당업자에게는 자명하다. 따라서, 본 발명은 특허 청구 범위와 그 균등물에 상응하는 변경 및 개량을 포함한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and improvements can be made to the preferred embodiments of the present invention without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the present invention includes modifications and improvements corresponding to the claims and their equivalents.

Claims (24)

터치 입력 인식을 위한 복수의 영역으로 구성된 패턴 형태를 포함하는 터치 입력부; 및
상기 패턴 형태에 포함된 영역들 중 하나 이상의 인접한 영역의 집합인 묶음 바 패턴의 좌표를 인식하는 것에 의해 터치 입력을 검출하는 터치 입력 검출부를 포함하고,
상기 패턴 형태의 복수의 영역 각각은 터치 입력의 인식을 위한 좌표를 갖고,
상기 터치 입력 검출부는, 상기 묶음 바 패턴을 이루는 하나 이상의 인접한 영역 각각의 좌표의 평균값을 계산하여 상기 묶음 바 패턴의 좌표를 인식하는, 터치 입력 장치.
A touch input unit including a pattern form including a plurality of areas for touch input recognition; And
A touch input detector for detecting a touch input by recognizing coordinates of a bundle bar pattern, which is a set of one or more adjacent areas among the areas included in the pattern form,
Each of the plurality of regions in the pattern form has coordinates for recognizing a touch input.
And the touch input detection unit recognizes the coordinates of the bundle bar pattern by calculating an average value of the coordinates of each of one or more adjacent regions of the bundle bar pattern.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 터치 입력 검출부에서 인식된 상기 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 방향 및 이동 속도를 계산하는 연산부를 더 포함하는, 터치 입력 장치.
The method according to claim 1,
And a calculator configured to calculate a moving direction and a moving speed of the coordinates of the bundle bar pattern recognized by the touch input detector.
제 3 항에 있어서,
상기 계산된 상기 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 방향 및 상기 계산된 묶음 바 패턴의 이동 속도를 기초로 하여 터치 입력 제스쳐를 결정하는 제스쳐 결정부를 더 포함하는, 터치 입력 장치.
The method of claim 3, wherein
And a gesture determination unit configured to determine a touch input gesture based on the calculated movement direction of the coordinates of the bundle bar pattern and the movement speed of the calculated bundle bar pattern.
제 1 항, 제 3 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 패턴 형태의 복수의 영역 각각은 원형, 삼각형, 사각형, 마름모, n 각형 (n = 4,5,6,7 ...) 중 어느 하나인, 터치 입력 장치.
The method according to any one of claims 1, 3, and 4,
Each of the plurality of regions of the pattern form is one of a circle, a triangle, a square, a rhombus, and an n-square (n = 4,5,6,7 ...).
제 5 항에 있어서,
상기 터치 입력 검출부는, n 열 및 m 행으로 이루어진 하나 이상의 인접한 영역의 집합인 상기 묶음 바 패턴의 좌표를 인식하는, 터치 입력 장치.
(단, n, m 은 양의 실수)
6. The method of claim 5,
And the touch input detector recognizes coordinates of the bundle bar pattern, which is a set of one or more adjacent regions consisting of n columns and m rows.
(Where n and m are positive real numbers)
제 6 항에 있어서,
상기 묶음 바 패턴의 상기 n, m 은 변화 가능한 값인, 터치 입력 장치.
The method according to claim 6,
And n and m of the bundle bar pattern are variable values.
제 7 항에 있어서,
상기 패턴 형태의 복수의 영역 각각은 정사각형인, 터치 입력 장치.
The method of claim 7, wherein
And each of the plurality of regions of the pattern form is square.
터치 입력 장치의 터치 입력 제스쳐 인식 방법으로서,
터치 입력 인식을 위한 복수의 영역으로 구성된 패턴 형태에서 복수의 영역 각각에 대한 터치 입력을 받는 단계; 및
상기 패턴 형태에 포함된 영역들 중 하나 이상의 인접한 영역들의 집합인 묶음 바 패턴의 좌표를 인식하는 것에 의해 터치 입력을 검출하는 단계를 포함하고,
상기 패턴 형태의 복수의 영역 각각은 터치 입력의 인식을 위한 좌표를 갖고,
상기 터치 입력을 검출하는 단계는, 상기 묶음 바 패턴을 이루는 복수의 영역들 각각의 좌표의 평균값을 계산하여 상기 묶음 바 패턴의 좌표를 인식하는 단계를 포함하는, 터치 입력 제스쳐 인식 방법.
A touch input gesture recognition method of a touch input device,
Receiving a touch input for each of the plurality of areas in a pattern form consisting of a plurality of areas for touch input recognition; And
Detecting a touch input by recognizing the coordinates of the bundle bar pattern which is a set of one or more adjacent areas among the areas included in the pattern form,
Each of the plurality of regions in the pattern form has coordinates for recognizing a touch input.
The detecting of the touch input may include calculating a mean value of coordinates of each of the plurality of regions of the bundle bar pattern, and recognizing coordinates of the bundle bar pattern.
삭제delete 제 9 항에 있어서,
상기 인식된 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 방향 및 이동 속도를 계산하는 단계를 더 포함하는, 터치 입력 제스쳐 인식 방법.
The method of claim 9,
And calculating a moving direction and a moving speed of coordinates of the recognized bundle bar pattern.
제 11 항에 있어서,
상기 계산된 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 방향 및 상기 계산된 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 속도를 기초로 하여 제스쳐를 결정하는 단계를 더 포함하는, 터치 입력 제스쳐 인식 방법.
The method of claim 11,
And determining a gesture based on a movement direction of the calculated coordinates of the bundle bar pattern and a movement speed of the coordinates of the coordinated bundle bar pattern.
제 9 항에 있어서,
인식된 터치 입력의 묶음 바 패턴의 좌표 및 상기 좌표가 인식되는 시간에 기초하여 상하 좌우의 4 방향 중 어느 하나의 방향으로 결정되는 경우, 상기 묶음 바 패턴의 좌표가 인식되는 시간에 비례하여 상기 결정된 방향으로 이동하는 것으로 제스쳐를 결정하는 단계를 더 포함하는, 터치 입력 제스쳐 인식 방법.
The method of claim 9,
If the coordinates of the bundle bar pattern of the recognized touch input are determined in one of four directions in up, down, left, and right directions based on the recognized time, the determined coordinates of the bundled bar pattern are proportional to the time at which the coordinates of the bundled bar pattern are recognized. And determining the gesture by moving in the direction.
제 9 항에 있어서,
인식된 터치 입력의 묶음 바 패턴의 좌표 및 상기 좌표가 인식되는 시간에 기초하여 상하 좌우의 4 방향 중 어느 하나의 방향으로 결정되지 않는 경우, 상기 인식된 터치 입력의 묶음 바 패턴의 좌표를 선택하는 것으로 제스쳐를 결정하는 단계를 더 포함하는, 터치 입력 제스쳐 인식 방법.
The method of claim 9,
If the coordinates of the bundle bar pattern of the recognized touch input and the coordinates are not determined in any of four directions of up, down, left, and right based on the recognized time, the coordinates of the bundle bar pattern of the recognized touch input are selected. And determining a gesture as being a touch input gesture recognition method.
제 14 항에 있어서,
상기 선택된 묶음 바 패턴의 좌표가 소정 시간 이내의 간격으로 2 회 인식되는 경우, 상기 선택된 묶음 바 패턴의 좌표와 관련된 컨텐츠를 실행시키는 단계를 더 포함하는, 터치 입력 제스쳐 인식 방법.
15. The method of claim 14,
And if the coordinates of the selected bundle bar pattern are recognized twice at intervals within a predetermined time, executing content related to the coordinates of the selected bundle bar pattern.
제 12 항에 있어서,
상기 제스쳐를 결정하는 단계는,
상기 계산된 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 속도에 비례하여 상기 이동 방향으로 이동하는 것으로 제스쳐를 결정하는, 터치 입력 제스쳐 인식 방법.
13. The method of claim 12,
Determining the gesture,
And determining a gesture by moving in the movement direction in proportion to the calculated movement speed of the coordinates of the bundle bar pattern.
제 12 항에 있어서,
상기 제스쳐를 결정하는 단계는,
상기 계산된 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 방향이 왼쪽 아래의 대각선 방향이면 축소하는 것으로 제스쳐를 결정하고, 계산된 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 방향이 오른쪽 위의 대각선 방향이면 확대하는 것으로 제스쳐를 결정하는, 터치 입력 제스쳐 인식 방법.
13. The method of claim 12,
Determining the gesture,
If the movement direction of the coordinates of the calculated bundle bar pattern is a diagonal direction at the bottom left, the gesture is determined to be reduced. If the movement direction of the coordinates of the calculated bundle bar pattern is a diagonal direction of the upper right, the gesture is determined to be enlarged. , Touch input gesture recognition method.
제 12 항에 있어서,
상기 제스쳐를 결정하는 단계는,
상기 계산된 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 방향이 오른쪽 아래의 대각선 방향이면 돌아가기 (Undo) 기능을 실행하는 것으로 제스쳐를 결정하고, 상기 계산된 묶음 바 패턴의 좌표의 이동 방향이 왼쪽 위의 대각선 방향이면 재실행 (Redo) 기능을 실행하는 것으로 제스쳐를 결정하는, 터치 입력 제스쳐 인식 방법.
13. The method of claim 12,
Determining the gesture,
If the calculated direction of the coordinates of the bundle bar pattern is a diagonal direction at the bottom right, the gesture is determined by executing an Undo function, and the movement direction of the coordinates of the calculated bundle bar pattern is a diagonal direction at the upper left. The method of recognizing a touch input gesture, wherein the gesture is determined by executing a redo function.
제 9 항 및 제 11 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 패턴 형태의 복수의 영역 각각은 원형, 삼각형, 사각형, 마름모, n 각형 (n = 4,5,6,7 ...) 중 어느 하나인, 터치 입력 제스쳐 인식 방법.
The method according to any one of claims 9 and 11 to 18,
And each of the plurality of regions of the pattern form is any one of a circle, a triangle, a square, a rhombus, and an n-square (n = 4,5,6,7 ...).
제 19 항에 있어서,
상기 터치 입력을 검출하는 단계는, n 열 및 m 행으로 이루어진 하나 이상의 인접한 영역의 집합인 상기 묶음 바 패턴의 좌표를 인식하는 것을 포함하는, 터치 입력 제스쳐 인식 방법.
(단, n, m 은 양의 실수)
20. The method of claim 19,
Detecting the touch input comprises recognizing coordinates of the bundle bar pattern, which is a set of one or more adjacent regions consisting of n columns and m rows.
(Where n and m are positive real numbers)
제 20 항에 있어서,
상기 묶음 바 패턴의 상기 n, m 은 변화 가능한 값인, 터치 입력 제스쳐 인식 방법.
21. The method of claim 20,
And n and m of the bundle bar pattern are changeable values.
제 21 항에 있어서,
상기 패턴 형태의 복수의 영역 각각은 정사각형인, 터치 입력 제스쳐 인식 방법.
22. The method of claim 21,
And each of the plurality of regions of the pattern form is square.
제 9 항 및 제 11 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 터치 입력 장치는 마이크로 터치 (μ-Touch) 인, 터치 입력 제스쳐 인식 방법.
The method according to any one of claims 9 and 11 to 18,
The touch input device is a micro touch (μ-Touch), touch input gesture recognition method.
제 1 항, 제 3 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 터치 입력부는 곡면 형태를 갖는, 터치 입력 장치.
The method according to any one of claims 1, 3, and 4,
The touch input unit has a curved shape.
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