KR101384289B1 - Automatic steps module for vehicle - Google Patents

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KR101384289B1 KR1020120054751A KR20120054751A KR101384289B1 KR 101384289 B1 KR101384289 B1 KR 101384289B1 KR 1020120054751 A KR1020120054751 A KR 1020120054751A KR 20120054751 A KR20120054751 A KR 20120054751A KR 101384289 B1 KR101384289 B1 KR 101384289B1
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허덕재
고동신
박영진
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고등기술연구원연구조합
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Abstract

본 발명은 가이드 프레임으로부터 구동 유닛에 의하여 제1 스텝과 제2 스텝의 인출 및 수납 동작이 연속적으로 이루어지며, 제1 스텝에 대하여 제2 스텝이 상태유지 유닛에 의하여 계단 형상으로 지지되는 구조로부터 계단처럼 발판이 인출된 상태를 견고하고 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 차량용 자동 발판 모듈에 관한 것이다.According to the present invention, the first step and the second step are drawn out and received by the drive unit from the guide frame, and the step is performed from the structure in which the second step is supported in the step shape by the state maintaining unit with respect to the first step. As described above, the present invention relates to a vehicle automatic scaffolding module that enables to securely and stably maintain the drawn state.

Description

차량용 자동 발판 모듈{AUTOMATIC STEPS MODULE FOR VEHICLE}Automotive scaffolding module {AUTOMATIC STEPS MODULE FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 자동 발판 모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 발판의 인출 및 수납 동작이 연속적으로 이루어지고, 계단처럼 발판이 인출된 상태를 견고하고 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 차량용 자동 발판 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle automatic scaffold module, and more particularly to a vehicle automatic scaffold module that can be carried out and the storage operation of the scaffold continuously, to maintain a stable and stable state of the scaffold drawn out like a staircase .

철도 차량은 통상 승객들의 원활한 탑승 및 하차를 위하여 출입문측에 계단이 마련되며, 철도 차량이 플랫폼에 정차시에 플랫폼에 접근이 용이하도록 차체로부터 인출되고, 주행시에는 차체에 수납되는 구조로 되어 있다.A railroad car is usually provided with a staircase at the entrance side for smooth boarding and getting off of passengers, and is pulled out of the car body so that the rail car is easily accessible when the car stops on the platform, and is stored in the car body when driving.

이러한 기존의 차량용 계단은 객실의 출입문 부분에서 발판이 차지하는 공간이 크므로, 승객이 대기하는 공간이 부족한 한계가 있으며, 발판이 인출되는 공간에 승객이 위치하면 작동에 지장을 줄 수 있으므로, 차체의 객실과 객실 사이의 협소한 공간에서 승객이 대기할 공간 또한 그만큼 더 축소되어 혼잡해는 문제점도 있다.The existing car stairs have a large space occupied by the footrest at the door part of the cabin, and thus there is a limit that the space for passengers waits is insufficient, and it may interfere with the operation if the passenger is located in the space where the footboard is withdrawn. In the narrow space between the cabin and the cabin, the space for passengers to wait is also reduced so that there is a problem of congestion.

또한, 기존의 차량용 계단은 발판의 인출 및 수납이 공압에 의하여 이루어지는 경우가 대부분이므로, 정확한 위치 제어가 힘든 문제점 또한 있었다.In addition, the conventional vehicle stairs have a problem that it is difficult to precisely control the position because the extraction and storage of the scaffold is mostly made by pneumatic.

따라서, 위치 제어가 정확하게 이루어지고 인출된 상태에서 발판의 견고한 인출 상태 유지를 통하여 승하차시의 안정적인 발판 제공이 가능한 장치의 개발이 절실한 것이다.
Therefore, it is urgent to develop a device capable of providing a stable scaffold at the time of getting on and off by maintaining the solid withdrawal state of the scaffold in the state where the position control is accurately made and drawn out.

일본공개특허 특개평6-16090호Japanese Patent Laid-Open No. 6-16090 실용신안 출원 제20-1996-0027293호Utility Model Application No. 20-1996-0027293 실용신안 출원 제20-1996-0064308호Utility Model Application No. 20-1996-0064308 특허출원 제10-1999-0055320호Patent Application No. 10-1999-0055320 특허출원 제10-2001-0046696호Patent Application No. 10-2001-0046696 특허출원 제10-2002-0079147호Patent Application No. 10-2002-0079147 일본공개특허 특개2003-27776호Japanese Patent Laid-Open No. 2003-27776 실용신안 출원 제20-2006-0009252호Utility Model Application No. 20-2006-0009252 특허출원 제10-2006-0065951호Patent Application No. 10-2006-0065951 특허출원 제10-2006-0113092호Patent Application No. 10-2006-0113092

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 발판의 인출 및 수납 동작이 연속적으로 이루어지고, 계단처럼 발판이 인출된 상태를 견고하고 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 차량용 자동 발판 모듈을 제공하기 위한 것이다.
The present invention has been invented to improve the above problems, to provide a vehicle footrest module for maintaining a stable and stable state of the footrest withdrawal and storage operation is carried out, such as a stepped footrest is pulled out It is for.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차체에 내장되는 가이드 프레임; 구동력을 전달받아 상기 가이드 프레임의 양측에 형성된 레일을 따라 왕복하고, 상기 가이드 프레임으로부터 인출 또는 수납되는 제1 스텝; 상기 제1 스텝에 회동 가능하게 결합되어 구동력을 전달받아 상기 제1 스텝으로부터 인출 또는 수납되는 제2 스텝; 상기 제1, 2 스텝에 구동력을 전달하는 구동 유닛; 및 상기 제1 스텝으로부터 인출된 상기 제2 스텝이 상기 제1 스텝과 평행 상태를 유지하게 상기 제1, 2 스텝 사이에 장착되는 상태유지 유닛;을 포함하며, 상기 제2 스텝은 가이드 프레임으로부터 인출된 상기 제1 스텝으로부터 상기 제1 스텝보다 낮은 위치로 인출되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 발판 모듈을 제공할 수 있을 것이다.In order to achieve the above object, the present invention, the guide frame is built into the vehicle body; A first step of receiving a driving force and reciprocating along rails formed at both sides of the guide frame and drawing out or receiving from the guide frame; A second step rotatably coupled to the first step to receive a driving force and to be withdrawn or received from the first step; A drive unit for transmitting a driving force to the first and second steps; And a state holding unit mounted between the first and second steps such that the second step drawn out from the first step is in parallel with the first step, wherein the second step is drawn out from the guide frame. It is possible to provide a vehicle footrest module for a vehicle, characterized in that pulled out from the first step to a lower position than the first step.

여기서, 상기 제1 스텝은, 상기 레일을 따라 왕복하는 이동 프레임과, 상기 이동 프레임 각각의 단부를 상호 연결하는 제1 답판을 포함하며, 상기 구동 유닛은 상기 가이드 프레임으로부터 상기 제1 답판과 결합되는 것을 특징으로 한다.The first step may include a moving frame reciprocating along the rail and a first answer plate interconnecting ends of each of the moving frames, and the driving unit may be coupled to the first answer plate from the guide frame. It is characterized by.

이때, 상기 제2 스텝은, 상기 제1 스텝의 단부에 회동 가능하게 결합된 연결 패널과, 상기 연결 패널의 단부 가장자리에 회동 가능하게 결합된 제2 답판과, 상기 연결 패널 및 상기 제2 답판에 결합되고, 상기 제2 스텝의 인출 또는 수납에 연동하여 절첩되는 링크 어셈블리를 포함하며, 상기 가이드 프레임에서 왕복하는 상기 구동 유닛의 단부와 연결된 상기 상태유지 유닛은 상기 링크 어셈블리와 상호 연동하는 것을 특징으로 한다.In this case, the second step may include a connection panel rotatably coupled to an end of the first step, a second answer plate rotatably coupled to an end edge of the connection panel, and the connection panel and the second answer plate. And a link assembly coupled to and fold in conjunction with the withdrawal or receipt of the second step, wherein the state maintaining unit connected to the end of the drive unit reciprocating in the guide frame is interlocked with the link assembly. do.

그리고, 상기 링크 어셈블리는, 상기 연결 패널의 양측 가장자리에 각각 회동 가능하게 결합된 제1 링크편과, 일단부는 상기 제2 답판의 양측 가장자리에 각각 회동 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 제1 링크편과 회동 가능하게 결합되는 제2 링크편과, 상기 제1 링크편을 상호 연결하는 연결봉과, 일단부는 상기 연결봉에 회동 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 구동 유닛의 단부와 회동 가능하게 결합되는 제3 링크편을 포함하는 것을 특징으로 한다.The link assembly may include a first link piece rotatably coupled to both edges of the connection panel, and one end may be rotatably coupled to both side edges of the second answer plate, and the other end may be connected to the first link. A second link piece that is rotatably coupled to a piece, a connecting rod interconnecting the first link piece, one end of which is rotatably coupled to the connecting rod, and the other end of which is rotatably coupled to an end of the driving unit. And a third link piece.

그리고, 상기 링크 어셈블리는, 상기 연결 패널의 양측 가장자리로부터 연장되고 상기 제2 답판의 인출 및 수납에 연동하는 상기 연결봉의 이동 궤적에 대응하는 원호 형상의 슬릿이 형성되어 상기 연결봉의 왕복 범위를 제한하는 한정편을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The link assembly may have arc-shaped slits that extend from both edges of the connection panel and correspond to the movement trajectory of the connecting rods that interlock with the drawing and receiving of the second answer plate, thereby limiting a reciprocating range of the connecting rods. Characterized in that it further comprises a limited edition.

그리고, 상기 구동 유닛은, 상기 가이드 프레임에 장착되고 상기 제1 스텝을 상기 레일을 따라 왕복시키는 제1 구동 어셈블리와, 상기 가이드 프레임에 장착되고 상기 제2 스텝을 상기 제1 스텝으로부터 인출 또는 수납시키는 제2 구동 어셈블리를 포함하며, 상기 상태유지 유닛은 상기 레일의 형성 방향을 따라 왕복하는 상기 제2 구동 어셈블리의 단부로부터 상기 제2 스텝에 연결되어 상기 제2 스텝과 상호 연동하는 것을 특징으로 한다.The drive unit may include a first drive assembly mounted on the guide frame and configured to reciprocate the first step along the rail, and mounted on the guide frame to draw out or receive the second step from the first step. And a second drive assembly, wherein the state maintaining unit is connected to the second step from an end of the second drive assembly reciprocating along the forming direction of the rail and interoperates with the second step.

그리고, 상기 제1 구동 어셈블리는, 상기 가이드 프레임에 장착되어 정, 역회전하는 제1 구동 모터와, 상기 제1 구동 모터의 제1 구동축으로부터 연장되고 외주면을 따라 나사산이 형성된 제1 스크류봉과, 상기 제1 스크류봉에 결합되어 제1 상기 구동축의 정, 역회전에 연동하여 상기 제1 스크류봉의 길이 방향을 따라 왕복하고 상기 제1 스텝과 연결되는 제1 이동자를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first drive assembly may include a first drive motor mounted to the guide frame and configured to rotate forward and reverse, a first screw rod extending from a first drive shaft of the first drive motor and having a thread along an outer circumferential surface thereof, And a first mover coupled to the first screw rod, reciprocating along the longitudinal direction of the first screw rod in conjunction with forward and reverse rotation of the first drive shaft, and connected to the first step.

그리고, 상기 제2 구동 어셈블리는, 상기 가이드 프레임에 장착되어 정, 역회전하는 제2 구동 모터와, 상기 제2 구동 모터의 제2 구동축으로부터 연장되고 외주면을 따라 나사산이 형성된 제2 스크류봉과, 상기 제2 스크류봉에 결합되어 상기 제2 구동축의 정, 역회전에 연동하여 상기 제2 스크류봉의 길이 방향을 따라 왕복하고 상기 제2 스텝과 연결되는 제2 이동자를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second drive assembly may include a second drive motor mounted to the guide frame and configured to rotate forward and reverse, a second screw rod extending from a second drive shaft of the second drive motor and having a thread along an outer circumferential surface thereof, And a second mover coupled to a second screw rod, reciprocating along a longitudinal direction of the second screw rod in conjunction with forward and reverse rotation of the second drive shaft, and connected to the second step.

그리고, 상기 상태유지 유닛은, 상기 구동 유닛과 연결되어 상기 제1 스텝으로부터 인출 또는 수납되는 상기 제2 스텝에 결합되어 상기 제2 스텝과 연동하고, 상기 제2 스텝이 상기 제1 스텝으로부터 인출된 상태에서 상기 제1 스텝과 직교를 이루는 지지편과, 상기 지지편의 단부에 마련되고, 상기 제2 스텝이 상기 제1 스텝과 평행을 유지하게 상기 제1 스텝으로부터 인출된 상기 제2 스텝의 저면을 받침 지지하는 유지편을 포함하는 것을 특징으로 한다.The state maintaining unit is coupled to the second step which is connected to the driving unit and is drawn out or received from the first step, interlocks with the second step, and the second step is withdrawn from the first step. The support piece which is orthogonal to the said 1st step in the state, and the bottom surface of the said 2nd step which were provided in the edge part of the said support piece, and were drawn from the said 1st step so that the said 2nd step may be parallel with the said 1st step. And a holding piece for supporting the support.

그리고, 상기 지지편은, 상기 제2 스텝의 양측 가장자리에 회동 가능하게 결합된 제1 링크편을 상호 연결하는 연결봉에 일단부가 회동 가능한 바 형상의 본체부와, 상기 본체부의 타단부로부터 절곡하여 연장된 받침부를 포함하며, 상기 받침부에 상기 유지편이 결합되는 것을 특징으로 한다.The support piece extends by bending from a bar-shaped main body portion with one end portion rotatable to a connecting rod interconnecting first link pieces rotatably coupled to both edges of the second step, and the other end portion of the main body portion. It includes a support portion, characterized in that the holding piece is coupled to the support portion.

또한, 상기 유지편은, 상기 지지편에 접촉하는 접촉면과, 상기 접촉면에 수직하게 형성되고, 상기 제1 스텝으로부터 인출되어 상기 제1 스텝과 평행을 이루는 상기 제2 스텝의 제2 답판의 저면을 받침 지지하는 받침면과, 상기 접촉면 및 상기 받침면의 가장자리와 각각 연결되고 상기 지지편의 단부에 절곡 형성된 받침부에 안착되는 안착면을 포함하며, 상기 유지편은 전체적으로 직각으로 만나는 상기 접촉면 및 받침면을 포함하는 기둥 형상인 것을 특징으로 한다.
The holding piece further includes a contact surface in contact with the support piece and a bottom surface of the second answer plate of the second step, which is formed perpendicular to the contact surface and is drawn out of the first step and is parallel to the first step. And a seating surface for supporting a support surface, and a seating surface connected to each of the contact surface and the edge of the support surface and seated on a support portion bent at an end of the support piece. Characterized in that the column shape including a.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the following effects can be achieved.

우선, 본 발명은 가이드 프레임으로부터 구동 유닛에 의하여 제1 스텝과 제2 스텝의 인출 및 수납 동작이 연속적으로 이루어지며, 제1 스텝에 대하여 제2 스텝이 상태유지 유닛에 의하여 계단 형상으로 지지됨으로써 확실하고 견고한 인출 상태 유지를 통한 안정적인 탑승 및 하차를 도모할 수 있다.First, in the present invention, the withdrawal and storage operation of the first step and the second step is continuously performed by the drive unit from the guide frame, and the second step is supported in a step shape by the state holding unit with respect to the first step. It is possible to achieve stable riding and getting off by maintaining a withdrawal condition.

그리고, 본 발명은 구동모터와 스크류봉을 포함한 구동유닛의 구동력이 제1 스텝과 제2 스텝에 각각 전달되도록 함으로써 기존의 공압 작동 방식에 비하여 정확하고 미세한 위치 제어가 가능하게 된다.In addition, the present invention allows the driving force of the drive unit including the drive motor and the screw rod to be transmitted to the first step and the second step, respectively.

그리고, 본 발명은 승객의 탑승 및 하차 동선과 중첩되지 않고 제1 스텝과 제2 스텝의 인출 및 수납 동작이 이루어지는 공간을 구비하므로, 객실과 객실 사이에 보다 넓은 대기 공간을 확보할 수 있다.
In addition, since the present invention includes a space in which the first and second steps are taken out and stored without overlapping with the passenger's boarding and discharging lines, a larger waiting space can be secured between the cabin and the cabin.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동 발판 모듈의 전체적인 구성을 나타낸 사시도
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동 발판 모듈의 작동 과정을 나타낸 개념도1 and 2 are a perspective view showing the overall configuration of the vehicle footrest module for vehicles according to an embodiment of the present invention
3 to 5 is a conceptual diagram showing an operation process of the vehicle footrest module for a vehicle according to an embodiment of the present invention

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동 발판 모듈의 전체적인 구성을 나타낸 사시도이다.1 and 2 are a perspective view showing the overall configuration of a vehicle footrest module for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 도시된 바와 같이 가이드 프레임(500)으로부터 구동 유닛(300)에 의하여 제1 스텝(100)과 제2 스텝(200)의 인출 및 수납 동작이 연속적으로 이루어지며, 제1 스텝(100)에 대하여 제2 스텝(200)이 상태유지 유닛(400)에 의하여 계단 형상으로 지지되는 구조임을 알 수 있다.As shown in the drawing, the drawing and storing operations of the first step 100 and the second step 200 are continuously performed by the driving unit 300 from the guide frame 500, and the first step 100 is performed. It can be seen that the second step 200 is a structure supported by the state maintaining unit 400 in the step shape.

가이드 프레임(500)은 차체(이하 미도시)에 내장되는 것으로, 후술할 제1, 2 스텝(100, 200)과 구동 유닛(300) 등이 장착되는 공간을 제공하기 위한 것이다.The guide frame 500 is built in a vehicle body (hereinafter, not shown), and is intended to provide a space in which the first and second steps 100 and 200 and the driving unit 300, which will be described later, are mounted.

제1 스텝(100)은 구동력을 전달받아 가이드 프레임(500)의 양측에 형성된 레일(501)을 따라 왕복하고, 가이드 프레임(500)으로부터 인출 또는 수납되는 동작을 수행하는 것이다.The first step 100 receives the driving force and reciprocates along the rails 501 formed on both sides of the guide frame 500, and performs the operation of drawing out or receiving from the guide frame 500.

제2 스텝(200)은 제1 스텝(100)에 회동 가능하게 결합되어 구동력을 전달받아 제1 스텝(100)으로부터 인출 또는 수납되는 동작을 수행하는 것이다.The second step 200 is rotatably coupled to the first step 100 to receive the driving force and perform the operation of drawing out or receiving from the first step 100.

구동 유닛(300)은 제1, 2 스텝(100, 200)에 구동력을 전달하는 것이다.The drive unit 300 transmits a driving force to the first and second steps 100 and 200.

상태유지 유닛(400)은 제1 스텝(100)으로부터 인출된 제2 스텝(200)이 제1 스텝(100)과 평행 상태를 유지하게 제1, 2 스텝(100, 200) 사이에 장착되는 것이다.The state maintaining unit 400 is mounted between the first and second steps 100 and 200 such that the second step 200 drawn from the first step 100 is kept in parallel with the first step 100. .

따라서, 제2 스텝(200)은 도시된 바와 같이 가이드 프레임(500)으로부터 인출된 제1 스텝(100)으로부터 제1 스텝(100)보다 낮은 위치로 인출되고, 상태유지 유닛(400)은 제2 스텝(200)을 받침 지지하면서 견고한 인출 상태를 유지하여 승객의 탑승 및 하차에 안정적인 발판용의 면적을 제공할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the second step 200 is withdrawn from the first step 100 drawn from the guide frame 500 to a position lower than the first step 100 as shown, and the state maintaining unit 400 is second. By supporting the step 200 while maintaining a solid withdrawal state it is possible to provide a stable footing area for passengers boarding and getting off.

본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며, 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.It is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention.

제1 스텝(100)은 전술한 바와 같이 가이드 프레임(500)에 인출 또는 수납 가능한 것으로, 구체적으로는 차체의 바닥면, 즉 객실과 객실 사이의 대기 공간 바닥면에 대하여 평행하게 왕복 가능한 것으로, 제1 답판(110) 및 이동 프레임(120)을 포함하는 구조임을 알 수 있다.As described above, the first step 100 can be taken out or stored in the guide frame 500. Specifically, the first step 100 can be reciprocated in parallel to the floor surface of the vehicle body, that is, the floor space of the waiting space between the cabin and the cabin. It can be seen that the structure including the 1 answer plate 110 and the moving frame 120.

이동 프레임(120)은 레일(501)을 따라 왕복하는 한 쌍의 부재이며, 제1 답판(110)은 이러한 이동 프레임(120) 각각의 단부를 상호 연결하는 것이다.The moving frame 120 is a pair of members reciprocating along the rail 501, and the first answer plate 110 interconnects the ends of each of the moving frames 120.

따라서, 후술할 구동 유닛(300)은 가이드 프레임(500)으로부터 제1 답판(110) 또는 도시된 바와 같이 이동 프레임(120)을 상호 연결하는 연결 바(122)에 결합되어 제1 답판(110)을 가이드 프레임(500)으로부터 인출 또는 수납시키게 된다.Therefore, the driving unit 300 to be described later is coupled to the first answer plate 110 from the guide frame 500 or the connection bar 122 interconnecting the moving frame 120 as shown in the first answer plate 110. To be withdrawn or received from the guide frame 500.

한편, 제2 스텝(200)은 전술한 바와 같이 제1 스텝(100)에 회동 가능하게 결합되어 제1 스텝(100)으로부터 인출 또는 수납되는 것으로, 연결 패널(210)과 제2 답판(220)이 절첩 가능하며, 절첩 동작은 링크 어셈블리(230)가 보조하며 절첩 동작에 필요한 구동력은 구동 유닛(300)으로부터 공급받는다.Meanwhile, as described above, the second step 200 is rotatably coupled to the first step 100 to be withdrawn or received from the first step 100, and the connection panel 210 and the second answer plate 220 are provided. This foldable, folding operation is assisted by the link assembly 230 and the driving force required for the folding operation is supplied from the drive unit 300.

연결 패널(210)은 제1 스텝(100), 더욱 상세하게는 제1 답판(110)의 단부에 회동 가능하게 결합되고, 제2 답판(220)은 연결 패널(210)의 단부 가장자리에 회동 가능하게 결합되며, 링크 어셈블리(230)는 연결 패널(210) 및 제2 답판(220)에 결합되어 제2 스텝(200)의 인출 또는 수납에 연동하여 절첩되는 것이다.The connection panel 210 is rotatably coupled to the end of the first step 100, more specifically, the first answer plate 110, and the second answer plate 220 is pivotable to the end edge of the connection panel 210. The link assembly 230 is coupled to the connection panel 210 and the second answer plate 220 to be folded in conjunction with the withdrawal or storage of the second step 200.

여기서, 링크 어셈블리(230)는 제1, 2 링크편(231)이 상호 연결되고, 후술할 상태유지 유닛(400)이 결합되는 연결봉(234)이 구비되며, 구동 유닛(300)과 연결되는 제3 링크편(233)을 포함하는 구조임을 알 수 있다.Here, the link assembly 230 is provided with a connecting rod 234 to which the first and second link pieces 231 are connected to each other, and the state maintaining unit 400 to be described later is coupled, and is connected to the driving unit 300. It can be seen that the structure includes the three link pieces 233.

제1 링크편(231)은 연결 패널(210)의 양측 가장자리에 각각 회동 가능하게 결합고, 제2 링크편(232)의 일단부는 제2 답판(220)의 양측 가장자리에 각각 회동 가능하게 결합되며, 제2 링크편(232)의 타단부는 제1 링크편(231)과 회동 가능하게 결합된다.The first link piece 231 is rotatably coupled to both edges of the connection panel 210, and one end of the second link piece 232 is rotatably coupled to both edges of the second answer plate 220, respectively. The other end of the second link piece 232 is rotatably coupled to the first link piece 231.

연결봉(234)은 이러한 제1 링크편(231)을 상호 연결하며, 제3 링크편(233)은 일단부가 연결봉(234)에 회동 가능하게 결합되고, 타단부가 구동 유닛(300)의 단부와 회동 가능하게 결합됨으로써 가이드 프레임(500)에서 왕복하는 구동 유닛(300)의 단부와 연결된 상태유지 유닛(400)은 링크 어셈블리(230)와 상호 연동하게 되는 것이다.The connecting rod 234 interconnects the first link piece 231, and the third link piece 233 is rotatably coupled to one end of the connecting rod 234, and the other end thereof is connected to an end of the driving unit 300. By being rotatably coupled, the state maintaining unit 400 connected to the end of the driving unit 300 reciprocating in the guide frame 500 is to be interlocked with the link assembly 230.

또한, 링크 어셈블리(230)는 연결 패널(210)의 양측 가장자리로부터 연장되고 제2 답판(220)의 인출 및 수납에 연동하는 연결봉(234)의 이동 궤적에 대응하는 원호 형상의 슬릿(235)이 형성되어 연결봉(234)의 왕복 범위를 제한하는 한정편(236)을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the link assembly 230 has an arc-shaped slit 235 extending from both edges of the connecting panel 210 and corresponding to the movement trajectory of the connecting rod 234 that interlocks with the drawing and receiving of the second answer plate 220. It is preferable to further include a limiting piece 236 is formed to limit the reciprocating range of the connecting rod 234.

한편, 구동 유닛(300)은 전술한 바와 같이 제1, 2 스텝(100, 200)에 구동력을 전달하기 위한 것으로, 제1 스텝(100)에 구동력을 전달하는 제1 구동 어셈블리(310)와 제2 스텝(200)에 구동력을 전달하는 제2 구동 어셈블리(320)를 포함하는 구성임을 파악할 수 있다.On the other hand, the driving unit 300 is for transmitting the driving force to the first, second step (100, 200) as described above, the first driving assembly 310 and the first driving force for transmitting the driving force to the first step (100) It can be seen that the configuration includes a second drive assembly 320 for transmitting a driving force to the two step (200).

여기서, 제1 구동 어셈블리(310)는 가이드 프레임(500)에 장착되고 제1 스텝(100)을 레일(501)을 따라 왕복시키는 역할을 수행한다.Here, the first driving assembly 310 is mounted to the guide frame 500 and serves to reciprocate the first step 100 along the rail 501.

이때, 제2 구동 어셈블리(320)는 가이드 프레임(500)에 장착되고 제2 스텝(200)을 제1 스텝(100)으로부터 인출 또는 수납시키는 역할을 수행한다.In this case, the second driving assembly 320 is mounted on the guide frame 500 and serves to draw out or receive the second step 200 from the first step 100.

제1, 2 구동 어셈블리(310, 320)는 구동 모터에 결합된 스크류봉의 정, 역회전에 연동하여 스크류봉을 왕복하는 이동자를 포함하는 구조이다.The first and second drive assemblies 310 and 320 have a structure including a mover reciprocating the screw rods in conjunction with forward and reverse rotation of the screw rods coupled to the drive motor.

구체적으로 살펴보면, 제1 구동 어셈블리(310)는 가이드 프레임(500)에 장착되어 정, 역회전하는 제1 구동 모터(311)의 제1 구동축(311')으로부터 연장되고 외주면을 따라 나사산이 형성된 제1 스크류봉(312)에 제1 이동자(313)가 결합되어 제1 구동축(311')의 정, 역회전에 연동하여 제1 스크류봉(312)의 길이 방향을 따라 왕복하는 것이다.In detail, the first driving assembly 310 is mounted to the guide frame 500 and extends from the first driving shaft 311 ′ of the first driving motor 311 that is forward and reverse rotation, and has a thread formed along an outer circumferential surface thereof. The first mover 313 is coupled to the first screw rod 312 to reciprocate along the longitudinal direction of the first screw rod 312 in conjunction with the forward and reverse rotation of the first drive shaft 311 ′.

즉, 제1 이동자(313)는 전술한 제1 스텝(100)의 제1 답판(110) 또는 이동 프레임(120)의 연결 바(122)에 결합되는 구조라 볼 수 있다.That is, the first mover 313 may be regarded as a structure that is coupled to the first answer plate 110 of the first step 100 or the connection bar 122 of the moving frame 120.

그리고, 제2 구동 어셈블리(320)는 가이드 프레임(500)에 장착되어 정, 역회전하는 제2 구동 모터(321)의 제2 구동축(321')으로부터 연장되고 외주면을 따라 나사산이 형성된 제2 스크류봉(322)에 제2 이동자(323)가 결합되어 제2 구동축(321')의 정, 역회전에 연동하여 제2 스크류봉(322)의 길이 방향을 따라 왕복하고 제2 스텝(200)과 연결되는 것이다.In addition, the second driving assembly 320 is mounted on the guide frame 500 and extends from the second driving shaft 321 ′ of the second driving motor 321 that is rotated forward and backward and has a screw thread formed along an outer circumferential surface thereof. The second mover 323 is coupled to the rod 322 to reciprocate along the longitudinal direction of the second screw rod 322 in conjunction with the forward and reverse rotation of the second drive shaft 321 ′ and the second step 200. It is connected.

즉, 제2 이동자(323)에는 제2 스텝(200)의 링크 어셈블리(230) 중 제3 링크(233)가 회동 가능하게 결합되는 구조라 하겠다.That is, a third link 233 of the link assembly 230 of the second step 200 is rotatably coupled to the second mover 323.

따라서, 상태유지 유닛(400)은 레일(501)의 형성 방향을 따라 왕복하는 제2 구동 어셈블리(320)의 단부로부터 제2 스텝(200)에 연결되어 제2 스텝(200)과 상호 연동하게 되는 구조임을 알 수 있다.Therefore, the state maintaining unit 400 is connected to the second step 200 from the end of the second drive assembly 320 reciprocating along the forming direction of the rail 501 is interlocked with the second step 200 It can be seen that the structure.

상태유지 유닛(400)은 전술한 바와 같이 제1 스텝(100)으로부터 인출된 제2 스텝(200)이 계단 형상을 유지할 수 있도록 하는 것으로, 지지편(410)에 유지편(420)이 결합되어 유지편(420)이 제2 스텝(200)의 제2 답판(220)을 받침 지지하는 구조임을 파악할 수 있다.As described above, the state maintaining unit 400 allows the second step 200 drawn out from the first step 100 to maintain the step shape, and the holding piece 420 is coupled to the support piece 410. It can be seen that the holding piece 420 supports the second answer plate 220 of the second step 200.

지지편(410)은 구동 유닛(300)의 제2 이동자(313)와 연결되어 제1 스텝(100)의 제1 답판(110)으로부터 인출 또는 수납되는 제2 스텝(200)의 연결 패널(210) 양측에 구비된 제1 링크편(231)을 상호 연결하는 연결봉(234)에 결합되어 제2 스텝(200)과 연동하고, 제2 스텝(200)이 제1 스텝(100)으로부터 인출된 상태에서 제1 스텝(100)과 직교를 이루는 것이다.The support piece 410 is connected to the second mover 313 of the driving unit 300, and is connected to the panel 210 of the second step 200 withdrawn or received from the first answer plate 110 of the first step 100. ) Is coupled to the connecting rod 234 interconnecting the first link pieces 231 provided on both sides, interlocked with the second step 200, and the second step 200 is drawn out from the first step 100. Is orthogonal to the first step 100 in.

유지편(420)은 지지편(410)의 단부에 마련되고, 제2 스텝(200)의 제2 답판(220)이 제1 스텝(100)의 제1 답판(110)과 평행을 유지하도록 제1 스텝(100)으로부터 인출된 제2 스텝(200)의 제2 답판(220) 저면을 받침 지지하는 역할을 수행하게 된다.The holding piece 420 is provided at the end of the supporting piece 410, and the second piece plate 220 of the second step 200 is kept parallel to the first plate plate 110 of the first step 100. It serves to support and support the bottom of the second answer plate 220 of the second step 200 drawn out from the first step 100.

이때, 지지편(410)은 구체적으로 살펴보면, 연결봉(234)에 일단부가 회동 가능한 바 형상의 본체부(411)의 타단부로부터 절곡하여 연장된 받침부(412)를 포함하며, 받침부(412)에 유지편(420)이 결합되는 것이다.At this time, the support piece 410 in detail, the supporting rod 234 includes a support portion 412 which is bent from the other end of the main body portion 411 of the bar-shaped one end portion is rotatable, the support portion 412 The holding piece 420 is coupled to.

또한, 유지편(420)은 구체적으로 살펴보면 지지편(410)에 접촉하는 접촉면(421)에 수직하게 받침면(422)이 형성되어 제2 답판(220)의 저면을 받침 지지하는 것으로, 전체적으로 직각으로 만나는 상기 접촉면(421) 및 받침면(422)을 포함하는 기둥 형상의 부재임을 알 수 있다.In addition, the holding piece 420 is a support surface 422 is formed perpendicular to the contact surface 421 in contact with the support piece 410 to support the bottom surface of the second answer plate 220 as a whole, at a right angle It can be seen that the member having a columnar shape including the contact surface 421 and the support surface 422.

여기서, 접촉면(421) 및 받침면(422)의 가장자리와 각각 연결되고 지지편(410)의 단부에 절곡 형성된 받침부(412)에 안착되는 안착면(423)을 포함하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to include a seating surface 423 connected to the edges of the contact surface 421 and the support surface 422 and seated on the support portion 412 bent at the end of the support piece 410.

따라서, 도 2를 참고로 하면 제1 스텝(100)에 대하여 제2 스텝(200)의 제2 답판(220)이 도시된 바와 같이 계단 형상으로 인출된 상태에서 제2 이동자(323)가 제2 스크류봉(322)의 정, 역회전에 연동하여 제2 구동모터(321)측으로 이동하면 제3 링크편(233)은 연결 패널(210)을 제1 답판(110)의 하측에 수납시키게 되며, 제1, 2 링크편(231, 232)은 절첩되어 포개지면서 제2 답판(220) 또한 연결 패널(210)의 하측에 수납되는 것이다.Therefore, referring to FIG. 2, the second mover 323 is second when the second step plate 220 of the second step 200 is drawn out in a step shape with respect to the first step 100. When moving to the second driving motor 321 in conjunction with the forward and reverse rotation of the screw rod 322, the third link piece 233 is to receive the connection panel 210 in the lower side of the first answer plate 110, As the first and second link pieces 231 and 232 are folded and folded, the second answer plate 220 is also accommodated under the connection panel 210.

상기와 같은 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동 발판 모듈의 작동 과정에 대하여 도 3 내지 도 5를 참고로 간단히 살펴본다.An operation process of the vehicle footrest module for a vehicle according to an embodiment of the present invention according to the above embodiment will be briefly described with reference to FIGS. 3 to 5.

여기서, 도 3 내지 도 5에 표시되지 않은 도면의 부호는 도 1 및 도 2를 참고하면 될 것이다.Here, reference numerals of drawings not shown in FIGS. 3 to 5 may refer to FIGS. 1 and 2.

이때, 차체의 외측은 도면 상에서 좌측을, 차체의 내측은 도면 상에서 우측을 가리키는 것으로 정의한다.At this time, the outside of the vehicle body is defined as the left side in the drawing, the inside of the vehicle body is defined as pointing to the right side in the drawing.

우선, 차량이 주행중일 때는 도 3과 같이 가이드 프레임(500)에 제1 답판(110) 및 제2 답판(220)이 절첩 수납된 상태이다.First, when the vehicle is driving, the first answer plate 110 and the second answer plate 220 are folded and stored in the guide frame 500 as shown in FIG. 3.

여기서, 차량이 플랫폼에 정차하여 승객들의 탑승 및 하차가 필요한 상황에서는 일단 제1 구동 어셈블리(310)가 작동하여 제1 이동자(313)가 이동하면서 도 4와 같이 이동 프레임(120)을 차체의 외측을 향하여 밀어낸다.In this situation, when the vehicle stops at the platform and passengers need to get on and off, the first drive assembly 310 is operated to move the first mover 313 to move the moving frame 120 outside the vehicle body as shown in FIG. 4. Push it toward you.

이후, 가이드 프레임(500)에 장착된 제2 구동 어셈블리(320)가 작동하여 제2 이동자(323)가 차체의 외측으로 이동하면서 제1 답판(110)의 단부에 회동 가능하게 절첩 수납된 연결 패널(210)이 펼쳐지고 도 5와 같이 연결 패널(210)에 연결된 제2 답판(220)은 제1 답판(110)과 평행하게 배치되면서 계단 형상을 이룬다.Thereafter, the second driving assembly 320 mounted on the guide frame 500 operates to connect the second mover 323 to the outside of the vehicle body while being pivotally folded at the end of the first answer plate 110. As shown in FIG. 5, the second answer plate 220 connected to the connection panel 210 as shown in FIG. 5 forms a step shape while being disposed in parallel with the first answer plate 110.

이때, 연결 패널(210)의 인출 동작에 지지편(410) 또한 연동하여 인출되고, 지지편(410)의 단부에 마련된 유지편(420)의 상면은 연결 패널(210)의 인출시 배치 방향과 직교되게 배치되면서 제2 답판(220)을 받침 지지하는 상태가 되는 것이다.At this time, the support piece 410 is also pulled out in conjunction with the drawing operation of the connection panel 210, the upper surface of the holding piece 420 provided at the end of the support piece 410 and the arrangement direction when the connection panel 210 withdraws; While being orthogonally arranged, the second answer plate 220 is in a state of supporting.

계속하여, 차량이 주행하려 하면 도 5에서 도 4 및 도 3의 역순으로 동작하면서 제2 스텝(200)이 제1 스텝(100)에 절첩 수납되고, 제1 스텝(100)은 차체의 내측으로 이동하면서 가이드 프레임(500)에 수납된다.Subsequently, when the vehicle is about to travel, the second step 200 is folded and stored in the first step 100 while operating in the reverse order of FIGS. 5 to 3, and the first step 100 moves to the inside of the vehicle body. It is stored in the guide frame 500 while moving.

이상과 같이 본 발명은 발판의 인출 및 수납 동작이 연속적으로 이루어지고, 계단처럼 발판이 인출된 상태를 견고하고 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 차량용 자동 발판 모듈을 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, it is understood that the present invention has a basic technical idea to provide an automatic scaffolding module for a vehicle, which allows the scaffolding withdrawal and storage operation to be continuously performed, and to maintain a stably drawn out state as a step. Can be.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량용 자동 발판 모듈을 철도 차량뿐 아니라, 승용차와 승합차 또는 버스 등 기타 운송 수단에도 폭넓게 적용할 수도 있는 등 다양한 응용 및 변형이 가능함은 물론일 것이다.
And, for those of ordinary skill in the art within the scope of the basic technical idea of the present invention, the vehicle scaffold module according to various embodiments of the present invention can be applied not only to railway vehicles but also to other vehicles such as passenger cars, vans, buses, and the like. It will be appreciated that various applications and modifications are possible, including a wide range of applications.

100...제1 스텝 200...제2 스텝
300...구동 유닛 400...상태유지 유닛
500...가이드 프레임100 ... 1st step 200 ... 2nd step
300 ... drive unit 400 ... state holding unit
500 ... guide frame

Claims (11)

차체에 내장되는 가이드 프레임;
구동력을 전달받아 상기 가이드 프레임의 양측에 형성된 레일을 따라 왕복하고, 상기 가이드 프레임으로부터 인출 또는 수납되는 제1 스텝;
상기 제1 스텝에 회동 가능하게 결합되어 구동력을 전달받아 상기 제1 스텝으로부터 인출 또는 수납되는 제2 스텝;
상기 제1, 2 스텝에 구동력을 전달하는 구동 유닛; 및
상기 제1 스텝으로부터 인출된 상기 제2 스텝이 상기 제1 스텝과 평행 상태를 유지하게 상기 제1, 2 스텝 사이에 장착되는 상태유지 유닛;을 포함하며,
상기 상태유지 유닛은,
상기 구동 유닛과 연결되어 상기 제1 스텝으로부터 인출 또는 수납되는 상기 제2 스텝에 결합되어 상기 제2 스텝과 연동하고, 상기 제2 스텝이 상기 제1 스텝으로부터 인출된 상태에서 상기 제1 스텝과 직교를 이루는 지지편과,
상기 지지편의 단부에 마련되고, 상기 제2 스텝이 상기 제1 스텝과 평행을 유지하게 상기 제1 스텝으로부터 인출된 상기 제2 스텝의 저면을 받침 지지하는 유지편을 포함하고,
상기 제2 스텝은 가이드 프레임으로부터 인출된 상기 제1 스텝으로부터 상기 제1 스텝보다 낮은 위치로 인출되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 발판 모듈.
A guide frame embedded in the vehicle body;
A first step of receiving a driving force and reciprocating along rails formed at both sides of the guide frame and drawing out or receiving from the guide frame;
A second step rotatably coupled to the first step to receive a driving force and to be withdrawn or received from the first step;
A drive unit for transmitting a driving force to the first and second steps; And
And a state maintaining unit mounted between the first and second steps such that the second step, which is drawn out from the first step, remains in parallel with the first step.
The state maintaining unit,
It is coupled to the second step that is connected to the drive unit and is drawn out or received from the first step, interlocked with the second step, and the second step is orthogonal to the first step while being drawn out from the first step. Support piece forming a,
A holding piece provided at an end of the supporting piece, supporting the bottom surface of the second step drawn out from the first step such that the second step is parallel to the first step,
And the second step is pulled out from the first step drawn out from the guide frame to a lower position than the first step.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 스텝은,
상기 레일을 따라 왕복하는 이동 프레임과,
상기 이동 프레임 각각의 단부를 상호 연결하는 제1 답판을 포함하며,
상기 구동 유닛은 상기 가이드 프레임으로부터 상기 제1 답판과 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 발판 모듈.
The method according to claim 1,
The first step is
A moving frame reciprocating along the rail,
A first answer plate interconnecting the ends of each of said moving frames,
And the driving unit is coupled to the first answer plate from the guide frame.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 스텝은,
상기 제1 스텝의 단부에 회동 가능하게 결합된 연결 패널과,
상기 연결 패널의 단부 가장자리에 회동 가능하게 결합된 제2 답판과,
상기 연결 패널 및 상기 제2 답판에 결합되고, 상기 제2 스텝의 인출 또는 수납에 연동하여 절첩되는 링크 어셈블리를 포함하며,
상기 가이드 프레임에서 왕복하는 상기 구동 유닛의 단부와 연결된 상기 상태유지 유닛은 상기 링크 어셈블리와 상호 연동하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 발판 모듈.
The method according to claim 1,
The second step,
A connection panel rotatably coupled to an end of the first step,
A second answer plate rotatably coupled to an end edge of the connection panel;
A link assembly coupled to the connection panel and the second answer plate, the link assembly being folded in conjunction with the withdrawal or receipt of the second step,
And the state maintaining unit connected to an end of the driving unit reciprocating in the guide frame is interlocked with the link assembly.
청구항 1에 있어서,
상기 구동 유닛은,
상기 가이드 프레임에 장착되고 상기 제1 스텝을 상기 레일을 따라 왕복시키는 제1 구동 어셈블리와,
상기 가이드 프레임에 장착되고 상기 제2 스텝을 상기 제1 스텝으로부터 인출 또는 수납시키는 제2 구동 어셈블리를 포함하며,
상기 상태유지 유닛은 상기 레일의 형성 방향을 따라 왕복하는 상기 제2 구동 어셈블리의 단부로부터 상기 제2 스텝에 연결되어 상기 제2 스텝과 상호 연동하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 발판 모듈.
The method according to claim 1,
The driving unit includes:
A first drive assembly mounted to the guide frame and reciprocating the first step along the rail;
A second drive assembly mounted to the guide frame to draw out or receive the second step from the first step,
And said state maintaining unit is connected to said second step from an end of said second drive assembly reciprocating along the forming direction of said rail and interoperates with said second step.
삭제delete 청구항 3에 있어서,
상기 링크 어셈블리는,
상기 연결 패널의 양측 가장자리에 각각 회동 가능하게 결합된 제1 링크편과,
일단부는 상기 제2 답판의 양측 가장자리에 각각 회동 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 제1 링크편과 회동 가능하게 결합되는 제2 링크편과,
상기 제1 링크편을 상호 연결하는 연결봉과,
일단부는 상기 연결봉에 회동 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 구동 유닛의 단부와 회동 가능하게 결합되는 제3 링크편을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 발판 모듈.
The method of claim 3,
The link assembly,
First link pieces rotatably coupled to both edges of the connection panel,
One end portion is rotatably coupled to both side edges of the second answer plate, and the other end portion is rotatably coupled to the first link piece;
A connecting rod interconnecting the first link piece;
One end thereof is rotatably coupled to the connecting rod, and the other end includes a third link piece rotatably coupled to the end of the drive unit.
청구항 6에 있어서,
상기 링크 어셈블리는,
상기 연결 패널의 양측 가장자리로부터 연장되고 상기 제2 답판의 인출 및 수납에 연동하는 상기 연결봉의 이동 궤적에 대응하는 원호 형상의 슬릿이 형성되어 상기 연결봉의 왕복 범위를 제한하는 한정편을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 발판 모듈.
The method of claim 6,
The link assembly,
And a circular arc-shaped slit extending from both edges of the connection panel and corresponding to a movement trajectory of the connecting rod that interlocks with the drawing and receiving of the second answer plate, thereby limiting a reciprocating range of the connecting rod. An automatic footrest module for vehicles.
청구항 4에 있어서,
상기 제1 구동 어셈블리는,
상기 가이드 프레임에 장착되어 정, 역회전하는 제1 구동 모터와,
상기 제1 구동 모터의 제1 구동축으로부터 연장되고 외주면을 따라 나사산이 형성된 제1 스크류봉과,
상기 제1 스크류봉에 결합되어 제1 상기 구동축의 정, 역회전에 연동하여 상기 제1 스크류봉의 길이 방향을 따라 왕복하고 상기 제1 스텝과 연결되는 제1 이동자를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 발판 모듈.
The method of claim 4,
The first drive assembly,
A first driving motor mounted to the guide frame and rotating forward and reverse;
A first screw rod extending from a first drive shaft of the first drive motor and having a thread formed along an outer circumferential surface thereof;
And a first mover coupled to the first screw rod, reciprocating along the longitudinal direction of the first screw rod in conjunction with forward and reverse rotation of the first drive shaft, and connected to the first step. Scaffolding module.
청구항 4에 있어서,
상기 제2 구동 어셈블리는,
상기 가이드 프레임에 장착되어 정, 역회전하는 제2 구동 모터와,
상기 제2 구동 모터의 제2 구동축으로부터 연장되고 외주면을 따라 나사산이 형성된 제2 스크류봉과,
상기 제2 스크류봉에 결합되어 상기 제2 구동축의 정, 역회전에 연동하여 상기 제2 스크류봉의 길이 방향을 따라 왕복하고 상기 제2 스텝과 연결되는 제2 이동자를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 발판 모듈.
The method of claim 4,
The second drive assembly,
A second driving motor mounted to the guide frame and rotating forward and reverse;
A second screw rod extending from a second drive shaft of the second drive motor and having threads formed along an outer circumferential surface thereof;
And a second mover coupled to the second screw rod, reciprocating along the longitudinal direction of the second screw rod in conjunction with forward and reverse rotation of the second drive shaft, and connected to the second step. Scaffolding module.
청구항 1에 있어서,
상기 지지편은,
상기 제2 스텝의 양측 가장자리에 회동 가능하게 결합된 제1 링크편을 상호 연결하는 연결봉에 일단부가 회동 가능한 바 형상의 본체부와,
상기 본체부의 타단부로부터 절곡하여 연장된 받침부를 포함하며,
상기 받침부에 상기 유지편이 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 발판 모듈.
The method according to claim 1,
The support piece
A main body portion having a bar shape having one end rotatable to a connecting rod interconnecting first link pieces rotatably coupled to both edges of the second step;
It includes a support portion bent from the other end of the main body portion,
The vehicle footrest module, characterized in that the holding piece is coupled to the support portion.
청구항 1에 있어서,
상기 유지편은,
상기 지지편에 접촉하는 접촉면과,
상기 접촉면에 수직하게 형성되고, 상기 제1 스텝으로부터 인출되어 상기 제1 스텝과 평행을 이루는 상기 제2 스텝의 제2 답판의 저면을 받침 지지하는 받침면과,
상기 접촉면 및 상기 받침면의 가장자리와 각각 연결되고 상기 지지편의 단부에 절곡 형성된 받침부에 안착되는 안착면을 포함하며,
상기 유지편은 전체적으로 직각으로 만나는 상기 접촉면 및 받침면을 포함하는 기둥 형상인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 발판 모듈.
The method according to claim 1,
The holding piece,
A contact surface in contact with the support piece,
A support surface formed perpendicular to the contact surface and supporting the bottom surface of the second answer plate of the second step, which is drawn out from the first step and is parallel to the first step;
A seating surface connected to an edge of the contact surface and the support surface and seated on a support portion bent at an end of the support piece,
The holding piece is a vehicle auto scaffold module, characterized in that the columnar shape including the contact surface and the support surface meet at a right angle as a whole.
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