KR101384276B1 - Electric toothbrush apparatus and controlling thereof - Google Patents

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KR101384276B1
KR101384276B1 KR1020130081159A KR20130081159A KR101384276B1 KR 101384276 B1 KR101384276 B1 KR 101384276B1 KR 1020130081159 A KR1020130081159 A KR 1020130081159A KR 20130081159 A KR20130081159 A KR 20130081159A KR 101384276 B1 KR101384276 B1 KR 101384276B1
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electric toothbrush
coupled
mouthpiece
cam member
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KR1020130081159A
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류창한
장용석
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장용석
류창한
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Abstract

Disclosed are an electric toothbrush apparatus and a method for controlling thereof. The electric toothbrush apparatus of the present invention comprises: an electric toothbrush body; an operating device arranged inside the electric toothbrush body; a movable rod combined to the operation device and reciprocated by the operating device; a cam member combined with the electric toothbrush to be rotated and combined with the movable rod to be rotated according to the reciprocation of the movable rod; a circling rod combined with the cam member to circle according to the rotation of the cam member; and a mouthpiece combined with the circling rod.

Description

전동칫솔장치 및 그 제어방법{ELECTRIC TOOTHBRUSH APPARATUS AND CONTROLLING THEREOF}Electric toothbrush device and its control method {ELECTRIC TOOTHBRUSH APPARATUS AND CONTROLLING THEREOF}

본 발명은 전동칫솔장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브러시가 좌우로 이동되면서 치아를 칫솔질 할 수 있는 전동칫솔장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric toothbrush device and a control method thereof, and more particularly, to an electric toothbrush device and a control method that can brush teeth while the brush is moved left and right.

일반적으로 전동칫솔은 구동장치의 구동에 의해 치아를 자동으로 칫솔질 하는 장치이다. 전동칫솔의 손잡이를 잡고 칫솔모를 치아에 접촉시키면, 칫솔모가 회전되면서 치아를 칫솔질 한다. 이때, 칫솔모가 회전되면서 치아에 부착되거나 끼인 이물질을 제거한다.In general, the electric toothbrush is a device for automatically brushing teeth by the drive of the drive. Holding the handle of the electric toothbrush and touching the brush head to the teeth, the brush head rotates to brush the teeth. At this time, the bristles are rotated to remove foreign substances stuck or stuck to the teeth.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2012-0053619호(2012. 05. 29 공개, 발명의 명칭: 전동칫솔)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 2012-0053619 (published on May 29, 2012, title of the invention: electric toothbrush).

종래에는 칫솔모가 회전되면서 치아와 마찰되므로, 치아가 칫솔모에 의해 마모되어 치아가 시리거나 통증을 유발할 수 있다. 또한, 칫솔모가 회전되면서 이물질을 제거하므로, 칫솔모에 의해 잇몸이 손상될 수 있다.Conventionally, since the bristles rotate and rub with the teeth, the teeth may be worn by the bristles, causing the teeth to swell or cause pain. In addition, the bristles are rotated to remove foreign substances, the gum can be damaged by the bristles.

또한, 몸이 불편한 장애인, 노약자, 어린이, 교정기를 낀 사람들이 치아를 전체적으로 양치하기 곤란하다. In addition, it is difficult for the handicapped, the elderly, children, and people with braces to brush their teeth.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요구된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 입으로 물고만 있어도 자동으로 치아가 양치되는 전동칫솔장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention has been made to improve the above problems, it is to provide an electric toothbrush device and a method of controlling the tooth automatically teeth only bite by mouth.

본 발명의 다른 목적은 브러시가 치열을 따라 이동되면서 치아를 칫솔질 할 수 있는 전동칫솔장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an electric toothbrush apparatus and a control method thereof, which can brush teeth while the brush moves along the teeth.

본 발명의 또 다른 목적은 치아에서 이물질이 용이하게 제거되고 치아의 손상을 감소시킬 수 있는 전동칫솔장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide an electric toothbrush device and a control method thereof, by which foreign matters can be easily removed from a tooth and reduce damage of the tooth.

본 발명의 또 다른 목적은 몸이 불편한 장애인, 노약자, 어린이, 교정기를 낀 사람들이 치아를 전체적으로 양치질 할 수 있는 전동칫솔장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide an electric toothbrush device and a control method thereof, which can be used to brush teeth entirely by the handicapped, the elderly, children, or people wearing braces.

본 발명에 따른 전동칫솔장치는: 전동칫솔 바디; 상기 전동칫솔 바디의 내부에 배치되는 구동장치; 상기 구동장치에 결합되어 상기 구동장치에 의해 왕복 이동되는 이동 로드; 상기 전동칫솔 바디에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 이동 로드에 결합되어 상기 이동 로드가 왕복 이동됨에 따라 회전되는 캠부재; 상기 캠부재에 결합되어 상기 캠부재가 회전됨에 따라 선회하는 선회 로드; 및 상기 선회 로드에 결합되어 상기 선회 로드가 선회함에 따라 이동되는 마우스피스를 포함하는 것을 특징으로 한다.An electric toothbrush apparatus according to the present invention includes: an electric toothbrush body; A driving device disposed in the electric toothbrush body; A moving rod coupled to the driving device and reciprocated by the driving device; A cam member rotatably coupled to the electric toothbrush body and coupled to the movable rod to rotate as the movable rod reciprocates; A turning rod coupled to the cam member to pivot as the cam member is rotated; And a mouthpiece coupled to the pivot rod and moved as the pivot rod pivots.

상기 캠부재는, 상기 이동 로드가 결합되도록 결합홈부가 형성되는 캠부; 및 상기 캠부의 중심부에서 돌출되어 상기 전동칫솔 바디에 결합되는 축부를 포함할 수 있다.The cam member may include a cam portion in which a coupling groove portion is formed to couple the moving rod; And a shaft portion protruding from the center of the cam portion and coupled to the electric toothbrush body.

상기 결합홈부는 상기 캠부의 둘레부로부터 상기 축부를 향하여 수렴되는 부채꼴 형태로 형성될 수 있다. The coupling groove may be formed in a fan shape converging toward the shaft portion from the circumference of the cam portion.

상기 구동장치는, 상기 전동칫솔 바디에 회전 가능하게 결합되고, 상기 이동 로드가 편심되게 결합되는 회전부재; 상기 회전부재에 결합되어 상기 회전부재를 회전시키는 구동부재; 및 상기 구동부재를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다. The driving device, the rotating member rotatably coupled to the electric toothbrush body, the moving rod is eccentrically coupled; A driving member coupled to the rotating member to rotate the rotating member; And it may include a motor for rotating the drive member.

상기 이동 로드의 양측을 지지하도록 설치되어 상기 이동 로드가 왕복 운동과 요잉 운동을 동시에 수행하도록 하는 서포터를 더 포함할 수 있다.It may further include a supporter installed to support both sides of the movable rod to allow the movable rod to simultaneously perform a reciprocating motion and a yawing motion.

상기 선회 로드는 캠부재의 양측에 연결될 수 있다.The pivot rod may be connected to both sides of the cam member.

상기 선회 로드는, 상기 캠부재에 연결되는 제1 선회 로드; 및 상기 제1 선회 로드에 이동 가능하게 결합되고, 상기 마우스피스가 결합되는 제2 선회로드를 포함할 수 있다.The pivot rod includes: a first pivot rod connected to the cam member; And a second swing circuit coupled to the first pivot rod to be movable and to which the mouthpiece is coupled.

상기 이동 로드에 접촉되어 상기 이동 로드를 진동시키는 진동장치를 더 포함할 수 있다. It may further include a vibrating device in contact with the moving rod to vibrate the moving rod.

상기 마우스피스는, 제1 마우스피스; 상기 제1 마우스피스에 대향되는 제2 마우스피스; 및 상기 제1 마우스피스와 상기 제2 마우스피스에 결합되어 상기 제1 마우스피스와 상기 제2 마우스피스의 간격을 조절하는 간격 조절부를 포함할 수 있다. The mouthpiece comprises a first mouthpiece; A second mouthpiece opposite the first mouthpiece; And a spacing controller coupled to the first and second mouthpieces to adjust a spacing between the first and second mouthpieces.

상기 전동칫솔 바디에서 상기 선회 로드의 외측으로 연장되어, 구강의 상측과 하측에 접촉되는 접촉 커버를 더 포함할 수 있다.It may further include a contact cover extending from the electric toothbrush body to the outside of the pivot rod, contacting the upper and lower sides of the oral cavity.

상기 접촉 커버에는 개구부가 형성될 수 있다.An opening may be formed in the contact cover.

본 발명에 따른 전동칫솔장치의 제어방법은: 이동 로드가 왕복 이동됨에 따라 캠부재가 회전되는 단계; 선회 로드가 상기 캠부재를 중심으로 선회하는 단계; 및 상기 선회 로드가 선회함에 따라 마우스피스의 브러시가 치아를 칫솔질하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control method of the electric toothbrush apparatus according to the present invention includes: rotating the cam member as the moving rod is reciprocated; Pivoting the pivot rod about the cam member; And brushing the teeth of the brush of the mouthpiece as the pivoting rod pivots.

상기 이동 로드가 왕복 이동됨에 따라 상기 캠부재가 회전되는 단계에서, 상기 이동 로드는 왕복 및 요잉 운동할 수 있다.
As the cam member is rotated as the movable rod is reciprocated, the movable rod may reciprocate and yaw.

본 발명에 따르면, 브러시가 치열을 따라 이동하면서 치아를 칫솔질 하므로, 치아의 손상을 방지하고 이물질을 용이하게 제거할 수 있다. According to the present invention, since the brush moves along the teeth, brushing the teeth, it is possible to prevent damage to the teeth and to easily remove foreign substances.

본 발명에 따르면, 브러시가 자동으로 치아를 칫솔질 하므로, 입으로 물고만 있어도 자동으로 치아가 양치될 수 있다.According to the present invention, since the brush automatically brushes the teeth, the teeth may be automatically brushed even when bited by the mouth.

본 발명에 따르면, 몸이 불편한 장애인, 노약자, 어린이, 교정기를 낀 사람들도 치아를 전체적으로 양치질 할 수 있다.
According to the present invention, the handicapped, the elderly, children, people wearing braces can brush teeth as a whole.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동칫솔장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 전동칫솔장치에서 전동칫솔 바디의 상부를 절개한 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 전동칫솔장치에서 구동장치, 이동 로드 및 캠부재를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1의 전동칫솔장치를 도시한 단면도이다.
도 5는 도 1의 전동칫솔장치에서 구동장치, 이동 로드 및 캠부재를 도시한 단면도이다.
도 6은 도 5의 전동칫솔장치에서 회전부재가 90ㅀ 회전된 상태를 도시한 단면도이다.
도 7은 도 5의 전동칫솔장치에서 회전부재가 180ㅀ 회전된 상태를 도시한 단면도이다.
도 8은 도 5의 전동칫솔장치에서 회전부재가 270ㅀ 회전된 상태를 도시한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동칫솔장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.1 is a perspective view showing an electric toothbrush apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the upper portion of the electric toothbrush body cut in the electric toothbrush device of FIG.
3 is a perspective view illustrating a driving device, a moving rod, and a cam member in the electric toothbrush device of FIG. 1.
Figure 4 is a cross-sectional view of the electric toothbrush device of FIG.
5 is a cross-sectional view illustrating a driving device, a moving rod, and a cam member in the electric toothbrush device of FIG. 1.
6 is a cross-sectional view showing a state in which the rotating member is rotated 90 ° in the electric toothbrush device of FIG.
7 is a cross-sectional view illustrating a state in which the rotating member is rotated 180 ° in the electric toothbrush device of FIG.
8 is a cross-sectional view illustrating a state in which the rotating member is rotated 270 에서 in the electric toothbrush apparatus of FIG. 5.
9 is a flow chart showing a control method of the electric toothbrush apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동칫솔장치의 일 실시예를 설명한다. 전동칫솔장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the electric toothbrush apparatus according to the present invention. In the process of describing the electric toothbrush device, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동칫솔장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 전동칫솔장치에서 전동칫솔 바디의 상부를 절개한 상태를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 1의 전동칫솔장치에서 구동장치, 이동 로드 및 캠부재를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 1의 전동칫솔장치를 도시한 단면도이다.1 is a perspective view showing an electric toothbrush apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a state in which the upper portion of the electric toothbrush body cut in the electric toothbrush device of Figure 1, Figure 3 Figure 4 is a perspective view showing a driving device, a moving rod and a cam member in the electric toothbrush device of Figure 4 is a cross-sectional view showing the electric toothbrush device of Figure 1;

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동칫솔장치(100)는 전동칫솔 바디(110), 구동장치(130), 이동 로드(140), 캠부재(150), 선회 로드(160) 및 마우스피스(170)를 포함한다.1 to 4, the electric toothbrush device 100 according to an embodiment of the present invention is the electric toothbrush body 110, the drive device 130, the moving rod 140, the cam member 150, turning Rod 160 and mouthpiece 170.

전동칫솔 바디(110)는 제1 케이스(111)와 제2 케이스(112)가 결합되어 이루어진다. 전동칫솔 바디(110)의 일측에는 손잡이부(115)가 형성된다. 손잡이부(115)는 전동칫솔 바디(110)가 구강의 내부에 삽입되었을 때에 외부에 노출된다. The electric toothbrush body 110 is formed by combining the first case 111 and the second case 112. Handle portion 115 is formed on one side of the electric toothbrush body 110. The handle 115 is exposed to the outside when the electric toothbrush body 110 is inserted into the oral cavity.

손잡이부(115)에는 버튼부(116)가 설치될 수 있다. 버튼부(116)가 가압됨에 따라 구동장치(130)가 구동되거나 정지될 수 있다. 버튼부(116)는 외부에서 접근이 용이하도록 손잡이부(115)의 일측에 배치될 수 있다.The handle portion 115 may be provided with a button portion 116. As the button unit 116 is pressed, the driving unit 130 may be driven or stopped. The button unit 116 may be disposed at one side of the handle 115 to facilitate access from the outside.

손잡이부(115)의 내부에는 전원공급부(118)가 설치될 수 있다. 전원공급부(118)는 구동장치(130) 등 전원이 필요한 구성에 전원을 공급하는 배터리일 수 있다.The power supply 118 may be installed inside the handle 115. The power supply unit 118 may be a battery that supplies power to a component that requires power, such as the driving device 130.

전동칫솔 바디(110)에서 선회 로드(160)의 외측으로 연장되어, 구강의 상측과 하측에 접촉되는 접촉 커버(120)를 더 포함할 수 있다. 접촉 커버(120)는 전동칫솔 바디(110)가 구강 안에 삽입되었을 때에 입이 벌어진 상태를 유지하도록 한다. 접촉 커버(120)가 입이 벌어진 상태를 유지하도록 하므로, 치아가 칫솔질에 적합한 위치에서 마우스피스(170)에 접촉되도록 할 수 있다. 따라서, 치아가 마우스피스(170)의 브러시(10)에 의해 깨끗하게 칫솔질 되도록 할 수 있다.The electric toothbrush body 110 may further include a contact cover 120 extending outward from the turning rod 160 to contact the upper and lower sides of the oral cavity. The contact cover 120 keeps the mouth open when the electric toothbrush body 110 is inserted into the oral cavity. Since the contact cover 120 keeps the mouth open, the tooth may be in contact with the mouthpiece 170 at a position suitable for brushing. Accordingly, the tooth may be brushed cleanly by the brush 10 of the mouthpiece 170.

접촉 커버(120)에는 개구부(123)가 형성될 수 있다. 접촉 커버(120)에 개구부(123)가 형성되므로, 구강의 전방측과 기도(airway)가 개구부(123)에 의해 연통될 수 있다. 따라서, 전동칫솔장치(100)가 치아를 칫솔질 할 때에 사용자가 용이하게 숨 쉴 수 있다. An opening 123 may be formed in the contact cover 120. Since the opening 123 is formed in the contact cover 120, the front side of the oral cavity and the airway may communicate with the opening 123. Therefore, when the electric toothbrush device 100 brushes the teeth, the user can easily breathe.

구동장치(130)는 전동칫솔 바디(110)의 내부에 배치된다. 이때, 구동장치(130)는 습기가 침투되는 것을 방지할 수 있도록 손잡이부(115)에 배치될 수 있다.The driving device 130 is disposed inside the electric toothbrush body 110. At this time, the driving device 130 may be disposed on the handle 115 so as to prevent the penetration of moisture.

구동장치(130)는 회전부재(131), 구동부재(135) 및 모터(136)를 포함한다.The driving device 130 includes a rotating member 131, a driving member 135 and a motor 136.

회전부재(131)는 전동칫솔 바디(110)에 회전 가능하게 결합된다. 회전부재(131)에는 이동 로드(140)가 편심되게 결합된다. 이때, 회전부재(131)에는 회전부재(131)의 회전 중심에서 편심된 위치에 편심 돌기(132)가 형성되고, 편심 돌기(132)에는 이동 로드(140)의 단부가 결합된다.The rotating member 131 is rotatably coupled to the electric toothbrush body 110. The moving rod 140 is eccentrically coupled to the rotating member 131. At this time, the eccentric protrusion 132 is formed in the rotation member 131 at an eccentric position in the rotation center of the rotation member 131, the end of the moving rod 140 is coupled to the eccentric projection 132.

구동부재(135)는 회전부재(131)에 결합되어 회전부재(131)를 회전시킨다. 이때, 구동부재(135)와 회전부재(131)는 톱니에 의해 맞물리도록 기어가 결합될 수 있다. 또한, 구동부재(135)와 회전부재(131)는 벨트에 의해 연결되어 회전될 수 있다. 구동부재(135)와 회전부재(131)가 모터(136)에 의해 회전되는 구조는 다양하게 변경될 수 있다.The driving member 135 is coupled to the rotating member 131 to rotate the rotating member 131. At this time, the driving member 135 and the rotating member 131 may be coupled to the gear to be engaged by the teeth. In addition, the driving member 135 and the rotating member 131 may be connected by a belt to rotate. The structure in which the driving member 135 and the rotating member 131 are rotated by the motor 136 may be variously changed.

모터(136)는 구동부재(135)를 회전시킨다. 이때, 모터(136)의 샤프트가 구동부재(135)에 결합될 수 있다. 모터(136)가 구동부재(135)를 회전시키는 구조는 다양하게 변경될 수 있다.The motor 136 rotates the drive member 135. In this case, the shaft of the motor 136 may be coupled to the driving member 135. The structure in which the motor 136 rotates the driving member 135 may be variously changed.

이동 로드(140)는 구동장치(130)에 결합되어 구동장치(130)에 의해 왕복 이동된다. 이때, 이동 로드(140)의 단부에는 회전부재(131)의 편심 돌기(132)에 끼워지도록 삽입홀이 형성된다. 이동 로드(140)의 단부가 회전부재(131)의 편심 돌기(132)에 끼워지므로, 회전부재(131)가 회전됨에 따라 이동 로드(140)가 왕복 이동하게 된다.The moving rod 140 is coupled to the driving unit 130 and reciprocated by the driving unit 130. At this time, the insertion hole is formed at the end of the moving rod 140 to be fitted to the eccentric protrusion 132 of the rotating member 131. Since the end of the moving rod 140 is fitted to the eccentric protrusion 132 of the rotating member 131, the moving rod 140 reciprocates as the rotating member 131 is rotated.

이동 로드(140)의 양측을 지지하도록 서포터(145)가 설치된다. 서포터(145)는 이동 로드(140)의 길이방향 중심부 또는 중심부 근처에 배치된다. 서포터(145)는 이동 로드(140)가 왕복 운동과 요잉(Yawing) 운동을 동시에 수행하도록 이동 로드(140)의 양측을 지지한다. 왕복 운동은 전동칫솔 바디(110)의 전후 방향(도 3의 좌우방향)으로 이동되는 것을 의미한다. 요잉 운동은 이동 로드(140)가 서포터(145)를 기준으로 소정 각도 범위에서 회전(도 3에서 시계방향 및 반시계방향)되는 것을 의미한다. The supporter 145 is installed to support both sides of the moving rod 140. The supporter 145 is disposed near or in the longitudinal center of the moving rod 140. The supporter 145 supports both sides of the movable rod 140 such that the movable rod 140 simultaneously performs the reciprocating motion and the yawing motion. The reciprocating motion means that the electric toothbrush body 110 is moved in the front and rear directions (left and right directions in FIG. 3). Yawing motion means that the moving rod 140 is rotated (clockwise and counterclockwise in Figure 3) in a predetermined angle range with respect to the supporter 145.

캠부재(150)는 전동칫솔 바디(110)에 회전 가능하게 결합된다. 캠부재(150)는 이동 로드(140)에 결합되어 이동 로드(140)가 왕복 이동됨에 따라 회전된다.The cam member 150 is rotatably coupled to the electric toothbrush body 110. The cam member 150 is coupled to the moving rod 140 to rotate as the moving rod 140 reciprocates.

캠부재(150)는 캠부(151)와 축부(155)를 포함한다. 캠부(151)는 이동 로드(140)의 단부가 결합되도록 결합홈부(153)가 형성된다. 결합홈부(153)는 캠부(151)의 둘레부로부터 축부(155)를 향하여 수렴되는 부채꼴 형태로 형성될 수 있다. 캠부(151)는 원판 형태로 형성될 수 있다. 축부(155)는 캠부(151)의 중심부에서 돌출되어 전동칫솔 바디(110)에 결합된다. 축부(155)는 캠부(151)의 양측면에 돌출되게 형성되어 외부에 노출된다. 축부(155)의 중심부에는 관통홀이 형성된다. The cam member 150 includes a cam portion 151 and a shaft portion 155. Cam portion 151 is formed with a coupling groove 153 so that the end of the moving rod 140 is coupled. The coupling groove 153 may be formed in a fan shape converging toward the shaft portion 155 from the circumference of the cam portion 151. The cam portion 151 may be formed in a disc shape. The shaft portion 155 protrudes from the center of the cam portion 151 and is coupled to the electric toothbrush body 110. The shaft portion 155 is formed to protrude on both sides of the cam portion 151 and is exposed to the outside. A through hole is formed in the center of the shaft portion 155.

캠부(151)에 결합홈부(153)가 부채꼴 형태로 형성되므로, 이동 로드(140)가 왕복 및 요잉 운동될 때에 캠부재(150)가 소정 각도 범위에서 정역으로 회전된다.Since the coupling groove 153 is formed in a fan shape in the cam portion 151, the cam member 150 is rotated forward and backward in a predetermined angle range when the moving rod 140 reciprocates and yaws.

전동칫솔 바디(110)에는 이동 로드(140)에 접촉되도록 진동장치(180)가 더 포함될 수 있다. 진동장치(180)는 이동 로드(140)를 진동시킴에 따라 치아가 보다 깨끗하게 칫솔질 되도록 할 수 있다. 진동장치(180)로는 진동모터, 압전소자 등 다양한 형태가 적용될 수 있다. The powered toothbrush body 110 may further include a vibrator 180 to contact the moving rod 140. The vibrator 180 may allow the teeth to be brushed more cleanly by vibrating the moving rod 140. As the vibration device 180, various forms such as a vibration motor and a piezoelectric element may be applied.

선회 로드(160)는 캠부재(150)에 결합되어 캠부재(150)가 회전됨에 따라 캠부재(150)를 중심으로 소정 각도 범위 내에서 선회한다. 이때, 선회 로드(160)는 캠부재(150)의 회전 각도와 동일한 범위에서 정역 회전된다.The pivot rod 160 is coupled to the cam member 150 and rotates around the cam member 150 within a predetermined angle range as the cam member 150 is rotated. At this time, the pivot rod 160 is rotated forward and backward in the same range as the rotation angle of the cam member 150.

선회 로드(160)의 단부에는 결합홀(163)이 형성된다. 선회 로드(160)의 결합홀(163)이 캠부재(150)의 관통홀에 대응된 후에 체결부재(165)를 체결하면, 선회 로드(160)가 캠부재(150)에 결합된다. 선회 로드(160)가 체결부재(165)에 의해 캠부재(150)에 결합되므로, 전동칫솔 바디(110)의 외측에서 선회 부재를 용이하게 결합 및 분리할 수 있다.A coupling hole 163 is formed at the end of the pivot rod 160. When the fastening member 165 is fastened after the coupling hole 163 of the revolving rod 160 corresponds to the through hole of the cam member 150, the revolving rod 160 is coupled to the cam member 150. Since the pivot rod 160 is coupled to the cam member 150 by the fastening member 165, the pivot member 160 can be easily coupled and detached from the outside of the electric toothbrush body 110.

선회 로드(160)는 캠부재(150)의 양측에 연결되어 전동칫솔 바디(110)의 상측과 하측에 배치된다. 이때, 선회 로드(160)는 전동칫솔 바디(110)에 경사지게 배치된다. 선회 로드(160)에는 선회 로드(160)의 길이방향을 따라 개구부(123)가 형성된다. 선회 로드(160)에 개구부(123)가 형성되므로, 전동칫솔장치(100)의 무게를 감소시킬 수 있다.The pivot rod 160 is connected to both sides of the cam member 150 and is disposed above and below the electric toothbrush body 110. At this time, the pivot rod 160 is disposed inclined to the electric toothbrush body 110. The turning rod 160 has an opening 123 formed along the longitudinal direction of the turning rod 160. Since the opening 123 is formed in the pivot rod 160, the weight of the electric toothbrush device 100 may be reduced.

선회 로드(160)는 제1 선회 로드(161) 및 제2 선회 로드(162)를 포함한다. 제1 선회 로드(161)는 캠부재(150)에 연결된다. 제2 선회 로드(162)는 제1 선회 로드(161)에 이동 가능하게 결합된다. 제2 선회 로드(162)에는 마우스피스(170)가 결합된다. 제2 선회 로드(162)는 제1 선회 로드(161)에서 왕복 이동된다. 브러시(10)가 치아열을 따라 이동될 때에, 브러시(10)가 위치되는 치아에 따라 제2 선회 로드(162)가 제1 선회 로드(161)로부터 인출되거나 인입될 수 있다. 따라서, 제1 선회 로드(161)와 제2 선회 로드(162)는 캠부재(150)와 치아 사이의 거리에 따라 길이가 가변되므로, 브라시(10)가 이동되면서 치아 전체를 칫솔질 할 수 있도록 한다. The pivot rod 160 includes a first pivot rod 161 and a second pivot rod 162. The first pivot rod 161 is connected to the cam member 150. The second pivot rod 162 is movably coupled to the first pivot rod 161. The mouthpiece 170 is coupled to the second pivoting rod 162. The second pivot rod 162 is reciprocated in the first pivot rod 161. When the brush 10 is moved along the tooth row, the second pivot rod 162 may be withdrawn or drawn from the first pivot rod 161 depending on the tooth where the brush 10 is located. Accordingly, since the length of the first pivot rod 161 and the second pivot rod 162 is variable according to the distance between the cam member 150 and the teeth, the brush 10 is moved so that the entire tooth can be brushed. do.

마우스피스(170)는 선회 로드(160)에 결합된다. 마우스피스(170)는 몇 개의 치아를 둘러쌀 수 있는 정도의 길이로 형성될 수 있다. The mouthpiece 170 is coupled to the pivot rod 160. The mouthpiece 170 may be formed to a length enough to surround several teeth.

마우스피스(170)에는 브러시(10)가 설치될 수 있다. 브러시(10)는 마우스피스(170)에 직접 부착될 수 있다. 또한, 브러시(10)는 별도의 고정부재에 부착되고, 고정부재가 마우스피스(170)에 결합될 수 있다. 마우스피스(170)는 선회 로드(160)가 선회함에 따라 브러시(10)를 이동시키면서 치아를 칫솔질한다.The brush 10 may be installed in the mouthpiece 170. The brush 10 may be attached directly to the mouthpiece 170. In addition, the brush 10 may be attached to a separate fixing member, and the fixing member may be coupled to the mouthpiece 170. The mouthpiece 170 brushes teeth while moving the brush 10 as the pivot rod 160 pivots.

마우스피스(170)가 원호 형태로 형성되므로, 마우스피스(170)에 결합된 브러시(10)는 원호 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 브러시(10)가 이동됨에 따라 치아를 칫솔질 할 수 있다.Since the mouthpiece 170 is formed in an arc shape, the brush 10 coupled to the mouthpiece 170 may be formed in an arc shape. Thus, as the brush 10 is moved, it is possible to brush the teeth.

마우스피스(170)는 제1 마우스피스(171), 제2 마우스피스(172) 및 간격 조절부(175)를 포함한다. 제1 마우스피스(171)과 제2 마우스피스(172)는 서로 대향되게 배치된다. 간격 조절부(175)는 제1 마우스피스(171)와 제2 마우스피스(172)에 결합되어 제1 마우스피스(171)와 제2 마우스피스(172)의 간격을 조절한다. 간격 조절부(175)는 제1 마우스피스(171)와 제2 마우스피스(172)를 연결하는 탄성부재일 수 있다. 간격 조절부(175)가 제1 마우스피스(171)와 제2 마우스피스(172)의 간격을 조절하므로, 치아의 두께에 따라 제1 마우스피스(171)와 제2 마우스피스(172)의 간격이 조절될 수 있다. 따라서, 브러시(10)가 치아의 두께에 상관없이 치아에 접촉되므로, 치아가 보다 잘 칫솔질 될 수 있다.
The mouthpiece 170 includes a first mouthpiece 171, a second mouthpiece 172, and a gap controller 175. The first mouthpiece 171 and the second mouthpiece 172 are disposed to face each other. The gap controller 175 is coupled to the first mouthpiece 171 and the second mouthpiece 172 to adjust the distance between the first mouthpiece 171 and the second mouthpiece 172. The gap controller 175 may be an elastic member connecting the first and second mouthpieces 171 and 172. Since the gap adjusting unit 175 adjusts the gap between the first and second mouthpieces 171 and 172, the gap between the first and second mouthpieces 171 and 172 according to the thickness of the teeth. This can be adjusted. Therefore, since the brush 10 contacts the tooth regardless of the thickness of the tooth, the tooth can be brushed better.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 전동칫솔장치의 작용에 관해 설명하기로 한다.The operation of the electric toothbrush device according to the present invention configured as described above will be described.

도 5는 도 1의 전동칫솔장치에서 구동장치, 이동 로드 및 캠부재를 도시한 단면도이다.5 is a cross-sectional view illustrating a driving device, a moving rod, and a cam member in the electric toothbrush device of FIG. 1.

도 5를 참조하면, 구강 내부에 전동칫솔 바디(110)를 삽입하고 마우스피스(170)에 치아를 넣는다. 버튼부(116)가 조작되면, 모터(136)가 구동된다. 모터(136)가 구동됨에 따라 구동부재(135)와 회전부재(131)가 회전된다. 이때, 이동 로드(140)는 서포터(145)를 기준으로 약간 회전된다. 이동 로드(140)의 타측 단부는 결합홈부(153)의 일측 벽면에 접촉된다.Referring to FIG. 5, the electric toothbrush body 110 is inserted into the oral cavity and the tooth is inserted into the mouthpiece 170. When the button portion 116 is operated, the motor 136 is driven. As the motor 136 is driven, the driving member 135 and the rotating member 131 rotate. At this time, the moving rod 140 is slightly rotated based on the supporter 145. The other end of the moving rod 140 is in contact with one side wall of the coupling groove 153.

이때, 브러시(10)가 일측 어금니로 이동되고, 제2 선회 로드(162)가 제1 선회 로드(161)로 인입된다. 이때, 제1 선회 로드(161)와 제2 선회 로드(162)의 길이는 캠부재(150)와 일측 어금니 사이의 거리에 의해 가장 짧아진다.At this time, the brush 10 is moved to one molar teeth, and the second pivot rod 162 is drawn into the first pivot rod 161. At this time, the length of the first turning rod 161 and the second turning rod 162 is shortened by the distance between the cam member 150 and one molar.

도 6은 도 5의 전동칫솔장치에서 회전부재가 90ㅀ 회전된 상태를 도시한 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a state in which the rotating member is rotated 90 ° in the electric toothbrush device of FIG.

도 6을 참조하면, 구동부재(135)가 회전부재(131)를 90ㅀ 정도 회전시키면, 이동 로드(140)의 일측 단부는 회전부재(131)의 편심 돌기(132)에 의해 회전부재(131)의 축부(155)를 중심으로 90ㅀ 정도 회전된다. 이때, 이동 로드(140)는 서포터(145)를 기준으로 전동칫솔 바디(110)의 길이방향과 나란해지도록 요잉 운동하므로, 이동 로드(140)의 타측 단부는 이동 로드(140)의 일측 단부와 반대편으로 이동된다. 따라서, 이동 로드(140)의 타측 단부는 결합홈부(153)의 타측 벽면을 가압함에 의해 캠부재(150)를 회전부재(131)와 반대 방향으로 회전시킨다.Referring to FIG. 6, when the driving member 135 rotates the rotating member 131 by about 90 °, one end of the moving rod 140 is rotated by the eccentric protrusion 132 of the rotating member 131. It is rotated about 90 ° around the shaft portion 155 of the). At this time, since the moving rod 140 yawing to be parallel to the longitudinal direction of the electric toothbrush body 110 with respect to the supporter 145, the other end of the moving rod 140 and the one end of the moving rod 140 Moved to the other side. Accordingly, the other end of the moving rod 140 rotates the cam member 150 in the opposite direction to the rotating member 131 by pressing the other wall surface of the coupling groove 153.

캠부재(150)가 회전됨에 따라 선회 로드(160)가 캠부재(150)와 동일한 각도로 이동된다. 선회 로드(160)가 선회됨에 따라 마우스피스(170)가 이동된다.As the cam member 150 is rotated, the pivot rod 160 is moved at the same angle as the cam member 150. As the pivot rod 160 is pivoted, the mouthpiece 170 is moved.

진동장치(180)는 이동 로드(140)를 진동시키고, 이동 로드(140)의 진동은 캠부재(150), 선회 로드(160) 및 마우스피스(170)에 전달된다.The vibrator 180 vibrates the moving rod 140, and the vibration of the moving rod 140 is transmitted to the cam member 150, the turning rod 160, and the mouthpiece 170.

이때, 브러시(10)가 일측 송곳니 근처로 이동되고, 제2 선회 로드(162)가 제1 선회 로드(161)로부터 조금 인출된다. 이때, 제1 선회 로드(161)와 제2 선회 로드(162)의 길이는 캠부재(150)와 일측 송곳니 사이의 거리만큼 길어진다.At this time, the brush 10 is moved near one side canine, and the second turning rod 162 is slightly drawn out from the first turning rod 161. At this time, the length of the first turning rod 161 and the second turning rod 162 is longer by the distance between the cam member 150 and one side canine.

도 7은 도 5의 전동칫솔장치에서 회전부재가 180ㅀ 회전된 상태를 도시한 단면도이다.7 is a cross-sectional view illustrating a state in which the rotating member is rotated 180 ° in the electric toothbrush device of FIG.

도 7을 참조하면, 구동부재(135)가 회전부재(131)를 180ㅀ 정도 회전시키면, 이동 로드(140)의 일측 단부는 회전부재(131)의 편심 돌기(132)에 의해 회전부재(131)의 축부(155)를 중심으로 180ㅀ 정도 회전된다. 이때, 이동 로드(140)는 서포터(145)를 기준으로 전동칫솔 바디(110)의 길이방향(도 7의 좌우방향)과 경사지도록 요잉 운동하므로, 이동 로드(140)의 타측 단부는 이동 로드(140)의 일측 단부와 반대편으로 이동된다. 이때, 회전부재(131)가 180ㅀ 회전되면, 이동 로드(140)는 최대로 경사지도록 배치된다. 또한, 이동 로드(140)의 타측 단부는 결합홈부(153)의 타측 벽면을 가압함에 의해 캠부재(150)를 회전부재(131)와 반대 방향으로 회전시킨다.Referring to FIG. 7, when the driving member 135 rotates the rotating member 131 by about 180 °, one end of the moving rod 140 is rotated by the eccentric protrusion 132 of the rotating member 131. It is rotated about 180 ㅀ around the shaft portion 155 of the). At this time, the moving rod 140 yaw movement so as to be inclined with respect to the longitudinal direction (left and right direction of Figure 7) of the electric toothbrush body 110 with respect to the supporter 145, the other end of the moving rod 140 is a moving rod ( 140 is moved opposite the one end. At this time, when the rotating member 131 is rotated 180 °, the moving rod 140 is disposed to be inclined to the maximum. In addition, the other end of the moving rod 140 rotates the cam member 150 in the opposite direction to the rotating member 131 by pressing the other wall surface of the coupling groove 153.

캠부재(150)가 회전됨에 따라 선회 로드(160)가 캠부재(150)와 동일한 각도로 이동된다. 선회 로드(160)가 선회됨에 따라 마우스피스(170)가 일측으로 최대 이동된다.As the cam member 150 is rotated, the pivot rod 160 is moved at the same angle as the cam member 150. As the pivot rod 160 is pivoted, the mouthpiece 170 is maximally moved to one side.

진동장치(180)는 이동 로드(140)를 진동시키고, 이동 로드(140)의 진동은 캠부재(150), 선회 로드(160) 및 브러시(10)에 전달된다.The vibrator 180 vibrates the moving rod 140, and the vibration of the moving rod 140 is transmitted to the cam member 150, the turning rod 160, and the brush 10.

이때, 브러시(10)가 타측 송곳니로 이동되고, 제2 선회 로드(162)가 제1 선회 로드(161)로 인입된다. 이때, 제1 선회 로드(161)와 제2 선회 로드(162)의 길이는 캠부재(150)와 타측 어금니 사이의 거리에 의해 가장 짧아진다.At this time, the brush 10 is moved to the other canine, and the second turning rod 162 is drawn into the first turning rod 161. At this time, the length of the first turning rod 161 and the second turning rod 162 is shortened by the distance between the cam member 150 and the other molar.

도 8은 도 5의 전동칫솔장치에서 회전부재가 270ㅀ 회전된 상태를 도시한 단면도이다. 8 is a cross-sectional view illustrating a state in which the rotating member is rotated 270 에서 in the electric toothbrush apparatus of FIG. 5.

도 8을 참조하면, 구동부재(135)가 회전부재(131)를 270ㅀ 정도 회전시키면, 이동 로드(140)의 일측 단부는 회전부재(131)의 편심 돌기(132)에 의해 회전부재(131)의 축부(155)를 중심으로 270ㅀ 정도 회전된다. 이때, 이동 로드(140)는 서포터(145)를 기준으로 전동칫솔 바디(110)의 길이방향과 평행해지도록 요잉 운동하므로, 이동 로드(140)의 타측 단부는 이동 로드(140)의 일측 단부와 반대편으로 이동된다. 이때, 회전부재(131)가 270ㅀ 회전되면, 이동 로드(140)는 캠부재(150) 측으로 이동됨에 따라 이동 로드(140)의 타측 단부가 결합홈부(153)에 가장 깊게 끼워진다. 또한, 이동 로드(140)의 타측 단부는 결합홈부(153)의 일측 벽면을 가압함에 의해 캠부재(150)를 회전부재(131)와 동일한 방향으로 회전시킨다.Referring to FIG. 8, when the driving member 135 rotates the rotating member 131 about 270 ㅀ, one end of the moving rod 140 may be rotated by the eccentric protrusion 132 of the rotating member 131. It is rotated about 270 으로 about the shaft portion 155 of the). At this time, since the moving rod 140 yawing to be parallel to the longitudinal direction of the electric toothbrush body 110 with respect to the supporter 145, the other end of the moving rod 140 and the one end of the moving rod 140 Moved to the other side. At this time, when the rotating member 131 is rotated by 270 °, the moving rod 140 is moved to the cam member 150 side, the other end of the moving rod 140 is fitted to the coupling groove 153 most deeply. In addition, the other end portion of the movable rod 140 rotates the cam member 150 in the same direction as the rotary member 131 by pressing one wall surface of the coupling groove 153.

캠부재(150)가 회전됨에 따라 선회 로드(160)가 캠부재(150)와 동일한 각도로 이동된다. 선회 로드(160)가 선회됨에 따라 마우스피스(170)가 타측으로 이동된다. 또한, 캠부재(150)가 원위치로 회전됨에 따라 선회 로드(160)가 타측으로 최대로 선회된다. 따라서, 마우스피스(170)가 타측으로 최대 이동된다.As the cam member 150 is rotated, the pivot rod 160 is moved at the same angle as the cam member 150. As the pivot rod 160 is pivoted, the mouthpiece 170 is moved to the other side. In addition, as the cam member 150 is rotated to its original position, the turning rod 160 is turned to the other side to the maximum. Therefore, the mouthpiece 170 is moved to the other side maximum.

진동장치(180)는 이동 로드(140)를 진동시키고, 이동 로드(140)의 진동은 캠부재(150), 선회 로드(160) 및 브러시(10)에 전달된다.The vibrator 180 vibrates the moving rod 140, and the vibration of the moving rod 140 is transmitted to the cam member 150, the turning rod 160, and the brush 10.

이때, 브러시(10)가 타측 어금니로 이동되고, 제2 선회 로드(162)가 제1 선회 로드(161)로 가장 많이 인입된다. 이때, 제1 선회 로드(161)와 제2 선회 로드(162)의 길이는 캠부재(150)와 타측 어금니 사이의 거리에 의해 가장 짧아진다.
At this time, the brush 10 is moved to the other molar teeth, and the second pivot rod 162 is most drawn into the first pivot rod 161. At this time, the length of the first turning rod 161 and the second turning rod 162 is shortened by the distance between the cam member 150 and the other molar.

이와 같이, 선회 로드(160)가 정역방향으로 계속적으로 선회됨에 따라 치아를 칫솔질 되게 할 수 있다. 또한, 선회 로드(160)가 진동장치(180)에 의해 진동되므로, 칫솔질이 보다 깨끗하게 될 수 있다.As such, the orbiting rod 160 may be brushed as the tooth is continuously pivoted in the forward and reverse directions. In addition, since the swing rod 160 is vibrated by the vibrator 180, the brushing can be made more clean.

브러시(10)가 치열을 따라 이동하면서 치아를 칫솔질 하므로, 치아의 손상을 방지하고 이물질을 용이하게 제거할 수 있다. Since the brush 10 moves along the teeth, brushing the teeth, it is possible to prevent damage to the teeth and to easily remove foreign substances.

브러시(10)가 자동으로 치아를 칫솔질 하므로, 입으로 물고만 있어도 자동으로 치아가 양치될 수 있다. 또한, 브러시(10)가 마우스피스 형태로 형성되므로, 몸이 불편한 장애인, 노약자, 어린이, 교정기를 낀 사람들도 치아를 전체적으로 양치질 할 수 있다.Since the brush 10 automatically brushes the teeth, the teeth may be automatically brushed even when bited by the mouth. In addition, since the brush 10 is formed in the shape of a mouthpiece, the handicapped, the elderly, children, people wearing braces may brush their teeth as a whole.

또한, 브러시(10)가 치아열을 따라 이동될 때에, 선회 로드(160)가 캠부재(150)와 치아의 거리에 따라 신축되므로, 브러시(10)가 치아 전체를 용이하게 양치질 할 수 있다.
In addition, when the brush 10 is moved along the tooth row, since the pivot rod 160 is stretched and contracted according to the distance between the cam member 150 and the teeth, the brush 10 may easily brush the entire tooth.

상기와 같은 전동칫솔장치의 제어방법에 관해 설명하기로 한다.A control method of the electric toothbrush device as described above will be described.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동칫솔장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.9 is a flow chart showing a control method of the electric toothbrush apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 버튼부(116)가 조작되면, 모터(136)가 구동된다(S11). 모터(136)가 구동됨에 따라 구동부재(135) 및 회전부재(131)가 회전된다(S12). 이때, 회전부재(131)의 편심 돌기(132)는 회전부재(131)의 중심부를 기준으로 원주방향을 따라 회전된다.Referring to FIG. 9, when the button unit 116 is operated, the motor 136 is driven (S11). As the motor 136 is driven, the driving member 135 and the rotating member 131 are rotated (S12). At this time, the eccentric protrusion 132 of the rotating member 131 is rotated along the circumferential direction with respect to the center of the rotating member 131.

회전부재(131)가 회전됨에 따라 이동 로드(140)가 왕복 및 요잉 운동하게 된다(S13). 이동 로드(140)의 타측 단부가 캠부재(150)의 결합홈부(153)의 일측 및 타측 벽면을 가압함에 의해 캠부재(150)가 소정 각도 범위에서 정역으로 회전된다(S14).As the rotating member 131 is rotated, the movable rod 140 reciprocates and yaws. As the other end of the moving rod 140 presses one side and the other wall surface of the coupling groove 153 of the cam member 150, the cam member 150 is rotated forward and backward in a predetermined angle range (S14).

선회 로드(160)는 캠부재(150)와 함께 소정 각도 범위 내에서 정역으로 회전된다(S15). 마우스피스(170)가 선회 로드(160)에 의해 회전됨에 따라 마우스피스(170)의 브러시(10)가 좌우방향으로 이동되면서 치아를 칫솔질 한다.The pivot rod 160 is rotated forward and backward within the predetermined angle range together with the cam member 150 (S15). As the mouthpiece 170 is rotated by the revolving rod 160, the brush 10 of the mouthpiece 170 is moved in the left and right directions, and the teeth are brushed.

브러시(10)가 치아열을 따라 이동될 때에, 제2 선회 로드(162)가 제1 선회 로드(161)로부터 인입 및 인출된다. 따라서, 선호 로드(160)의 길이가 캠부재(150)와 치아의 거리에 따라 신축되므로, 브러시(10)가 치아 전체를 용이하게 양치질 할 수 있다.When the brush 10 is moved along the tooth row, the second pivot rod 162 is drawn in and out from the first pivot rod 161. Therefore, since the length of the preferred rod 160 is stretched according to the distance between the cam member 150 and the teeth, the brush 10 can easily brush the entire tooth.

진동장치(180)가 이동 로드(140)를 진동시킨다(S17). 진동장치(180)가 이동 로드(140)를 진동시키므로, 이동 로드(140)의 진동은 캠부재(150), 선회 로드(160) 및 마우스피스(170)로 전달된다. 마우스피스(170)가 진동되면서 좌우로 이동되므로, 치아가 보다 깨끗하게 칫솔질 될 수 있다. 또한, 브러시(10)가 치열을 전체적으로 칫솔질할 수 있다.The vibrator 180 vibrates the moving rod 140 (S17). Since the vibrator 180 vibrates the moving rod 140, the vibration of the moving rod 140 is transmitted to the cam member 150, the turning rod 160, and the mouthpiece 170. Since the mouthpiece 170 is moved from side to side while vibrating, the tooth may be brushed more cleanly. In addition, the brush 10 may brush the teeth as a whole.

브러시(10)가 자동으로 치아를 칫솔질 하므로, 입으로 물고만 있어도 자동으로 치아가 양치될 수 있다. 또한, 브러시(10)가 마우스피스 형태로 형성되므로, 몸이 불편한 장애인, 노약자, 어린이, 교정기를 낀 사람들도 치아를 전체적으로 양치질 할 수 있다.
Since the brush 10 automatically brushes the teeth, the teeth may be automatically brushed even when bited by the mouth. In addition, since the brush 10 is formed in the shape of a mouthpiece, the handicapped, the elderly, children, people wearing braces may brush their teeth as a whole.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

10: 브러시 100: 전동칫솔장치
110: 전동칫솔 바디 111: 제1 케이스
112: 제2 케이스 115: 손잡이부
116: 버튼부 118: 전원공급부
120: 접촉 커버 123: 개구부
130: 구동장치 131: 회전부재
132: 편심 돌기 135: 구동부재
136: 모터 140: 이동 로드
145: 서포터 150: 캠부재
151: 캠부 153: 결합홈부
155: 축부 160: 선회 로드
161: 제1 선회 로드 162: 제2 선회 로드
163: 결합홀 165: 체결부재
170: 마우스피스 171: 제1 마우스피스
172: 제2 마우스피스 175: 간격 조절부
180: 진동장치10: brush 100: electric toothbrush device
110: electric toothbrush body 111: first case
112: second case 115: handle portion
116: button portion 118: power supply
120: contact cover 123: opening
130: drive device 131: rotating member
132: eccentric projection 135: drive member
136: motor 140: moving rod
145: supporter 150: cam member
151: cam portion 153: coupling groove portion
155: shaft 160: swing rod
161: first turning rod 162: second turning rod
163: coupling hole 165: fastening member
170: mouthpiece 171: first mouthpiece
172: second mouthpiece 175: spacing adjuster
180: vibrator

Claims (13)

전동칫솔 바디;
상기 전동칫솔 바디의 내부에 배치되는 구동장치;
상기 구동장치에 결합되어 상기 구동장치에 의해 왕복 이동되는 이동 로드;
상기 전동칫솔 바디에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 이동 로드에 결합되어 상기 이동 로드가 왕복 이동됨에 따라 회전되는 캠부재;
상기 캠부재에 결합되어 상기 캠부재가 회전됨에 따라 선회하는 선회 로드;
상기 선회 로드에 결합되는 마우스피스; 및
상기 이동 로드의 양측을 지지하도록 설치되어 상기 이동 로드가 왕복 운동과 요잉 운동을 동시에 수행하도록 하는 서포터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동칫솔장치.
Electric toothbrush body;
A driving device disposed in the electric toothbrush body;
A moving rod coupled to the driving device and reciprocated by the driving device;
A cam member rotatably coupled to the electric toothbrush body and coupled to the movable rod to rotate as the movable rod reciprocates;
A turning rod coupled to the cam member to pivot as the cam member is rotated;
A mouthpiece coupled to the pivot rod; And
And a supporter installed to support both sides of the movable rod to allow the movable rod to simultaneously perform a reciprocating motion and a yawing motion.
제 1 항에 있어서,
상기 캠부재는,
상기 이동 로드가 결합되도록 결합홈부가 형성되는 캠부; 및
상기 캠부의 중심부에서 돌출되어 상기 전동칫솔 바디에 결합되는 축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동칫솔장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cam member
A cam portion in which a coupling groove portion is formed to couple the moving rod; And
The toothbrush protruding from the center of the cam portion and comprises a shaft coupled to the electric toothbrush body.
제 2 항에 있어서,
상기 결합홈부는 상기 캠부의 둘레부로부터 상기 축부를 향하여 수렴되는 부채꼴 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동칫솔장치.
3. The method of claim 2,
The coupling groove portion is an electric toothbrush device characterized in that it is formed in the shape of a fan converging toward the shaft portion from the circumference of the cam portion.
제 3 항에 있어서,
상기 구동장치는,
상기 전동칫솔 바디에 회전 가능하게 결합되고, 상기 이동 로드가 편심되게 결합되는 회전부재;
상기 회전부재에 결합되어 상기 회전부재를 회전시키는 구동부재; 및
상기 구동부재를 회전시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동칫솔장치.
The method of claim 3, wherein
The driving device includes:
Rotating member rotatably coupled to the electric toothbrush body, the moving rod is eccentrically coupled;
A driving member coupled to the rotating member to rotate the rotating member; And
Electric toothbrush device comprising a motor for rotating the drive member.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 선회 로드는 상기 캠부재의 양측에 연결되는 것을 특징으로 하는 전동칫솔장치.
The method according to claim 1,
The pivoting rod is a powered toothbrush device, characterized in that connected to both sides of the cam member.
제 6 항에 있어서,
상기 선회 로드는,
상기 캠부재에 연결되는 제1 선회 로드; 및
상기 제1 선회 로드에 이동 가능하게 결합되고, 상기 마우스피스가 결합되는 제2 선회로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동칫솔장치.
The method according to claim 6,
The pivot rod,
A first pivot rod connected to the cam member; And
And a second swing circuit coupled to the first pivot rod and movably coupled to the mouthpiece.
제 1 항에 있어서,
상기 이동 로드에 접촉되어 상기 이동 로드를 진동시키는 진동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동칫솔장치.
The method according to claim 1,
And a vibrating device in contact with the moving rod to vibrate the moving rod.
제 1 항에 있어서,
상기 마우스피스는,
제1 마우스피스;
상기 제1 마우스피스에 대향되는 제2 마우스피스; 및
상기 제1 마우스피스와 상기 제2 마우스피스에 결합되어 상기 제1 마우스피스와 상기 제2 마우스피스의 간격을 조절하는 간격 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동칫솔장치.
The method according to claim 1,
The mouthpiece,
A first mouthpiece;
A second mouthpiece opposite the first mouthpiece; And
And a spacing adjuster coupled to the first and second mouthpieces to adjust a spacing between the first and second mouthpieces.
제 1 항에 있어서,
상기 전동칫솔 바디에서 상기 선회 로드의 외측으로 연장되어, 구강의 상측과 하측에 접촉되는 접촉 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동칫솔장치.
The method according to claim 1,
And a contact cover extending from the electric toothbrush body to the outside of the pivot rod to contact the upper and lower sides of the oral cavity.
제 10 항에 있어서,
상기 접촉 커버에는 개구부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전동칫솔장치.
11. The method of claim 10,
Electric toothbrush device characterized in that the opening is formed in the contact cover.
이동 로드가 왕복 이동되고, 상기 이동 로드의 양측을 지지하도록 설치되는 서포터를 기준으로 상기 이동 로드가 요잉 운동함에 따라 캠부재가 회전되는 단계;
선회 로드가 상기 캠부재를 중심으로 선회하는 단계; 및
상기 선회 로드가 선회함에 따라 마우스피스의 브러시가 치아를 칫솔질하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동칫솔장치의 제어방법.
A cam member is rotated as the movable rod is reciprocated and the movable rod is yawing with respect to a supporter installed to support both sides of the movable rod;
Pivoting the pivot rod about the cam member; And
And a brush of the mouthpiece brushing teeth as the revolving rod pivots.
삭제delete
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