KR101381751B1 - Moter by using coil winding of etching foil type - Google Patents

Moter by using coil winding of etching foil type Download PDF

Info

Publication number
KR101381751B1
KR101381751B1 KR1020130012612A KR20130012612A KR101381751B1 KR 101381751 B1 KR101381751 B1 KR 101381751B1 KR 1020130012612 A KR1020130012612 A KR 1020130012612A KR 20130012612 A KR20130012612 A KR 20130012612A KR 101381751 B1 KR101381751 B1 KR 101381751B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
thin film
coil winding
fastened
etching
bracket
Prior art date
Application number
KR1020130012612A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
송병로
Original Assignee
송병로
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 송병로 filed Critical 송병로
Priority to KR1020130012612A priority Critical patent/KR101381751B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101381751B1 publication Critical patent/KR101381751B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/58—Motors or generators without iron cores
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/26—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors consisting of printed conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation

Abstract

A coreless motor using an etching thin film type planar coil comprises a bearing formed on both sides of a housing; a rotary shaft inserted into the bearing; a commutator coupled to one side of the rotary shaft; an end cap coupled to the outer side of the commutator; an electrode terminal connected to a coil; a bracket coupled to the other side of the rotary shaft; a spacer and a snap ring coupled to the outer side of the bracket; and an etching thin film type coil arranged inside the housing and wound around the rotary shaft; and a permanent magnet inserted between the coil and the bracket. [Reference numerals] (210) Rotary shaft; (220) Bracket; (222) Bearing; (224,232) Spacer; (226) Snap ring; (230) Permanent magnet; (240) Etching thin film; (242) Commutator; (244) Brush; (246) End cap; (248) Electrode terminal; (250) Housing

Description

에칭 박막 평면 코일권선을 이용한 전동기{Moter by using Coil Winding of Etching Foil Type}Motor using etched thin film coil coil {Moter by using Coil Winding of Etching Foil Type}

본 발명은 에칭 박막 형태의 코일 권선을 이용한 전동기에 관한 것이다. 일반적으로 전동기는 전원을 이용하여 부하를 회전시키는 것으로 철심에 권선되는 코일과, 브러쉬, 영구 자석 및 하우징 등으로 구성된 것이 일반적이다. 상기와 같이 구성된 전동기는 코일에 전류를 흘리면 플레밍의 왼손 법칙에 의하여 모터의 회전자가 회전하는 것이다.
The present invention relates to an electric motor using a coil winding in the form of an etched thin film. In general, an electric motor rotates a load using a power source, and is generally composed of a coil wound around an iron core, a brush, a permanent magnet, a housing, and the like. The electric motor configured as described above rotates the rotor of the motor by the Fleming's left hand rule when a current flows through the coil.

본 발명의 에칭 박막 형태의 코일 권선을 이용한 코아리스 전동기와 관련한 종래의 기술은 대한민국 특허 등록 공고번호 제90-005752호(1990.08.09 공고) 및 일본국 공개특허공보 특개2008-086182호(2008년 04월 10일 공개)에 개시되어 있다. 도 1은 상기 종래의 인터로터 모터의 유철심형 전기자 제조 방법에 관한 주요 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 인터로터 모터의 유철심형 전기자 제조 방법은 전기자 권선(21)을 권선용 돌극(18)에 견고하게 지지함에 있어서 전기자 권선(21)을 지지한 전기자 철심(16)의 슬롯(20)에, 또는 유철심형 전기자(24)의 슬롯(20)에, 수지(25) 혹은 철분(27) 또는 철분입 수지 (26)를 봉입하는 것이다. 상기에서 수지(25) 또는 철분입 수지(26)를, 상기 슬롯(20)에 봉입할 경우에는, 용융한 수지(25 또는 26)를 상기 슬롯(20)에 주입한 다음에 고화하면 되며, 수지(25,26)를 슬롯(20)에 몰드하여 봉입하는 경우에는 상기 원통자성체(23)의 내주면에의 절연처리가 불필요하게 되고 또 슬롯(20)에 전기자 권선(16)과 접하는 면에의 절연처리도 생략할 수가 있는 것이다. 또한, 자성분입 수지(26)를 슬롯(20)에 주입할 경우에는,원통자성체(23)도 동시에 일체로 하여 몰드 형성할 수 있기 때문에, 당해 전기자 철심(16)을 저렴, 양산할 수 있는 것이고, 또한 자성분입 수지(26) 또는 자성분(27)을, 슬롯(20)에 봉입할 경우에는, 전기자 권선(21)의 진동을 방지할 수 있는 이외에, 슬롯(20) 내의 공극을 없게 할수 있으므로,자기 포화를 방지할 수 있고, 자로를 합리적으로 폐성할 수 있는 바람직한 자기회로로 구성할 수가 있는 것이다. 또한, 자성분(27)을 슬롯(20)에 봉입할 경우에는 슬롯(20)의 축방향의 일방향의 개구단을 미리 적절한 수단으로 폐성해 두고, 축방향의 타방 개구단에서 자성분(27)을 슬롯(20)에 봉입한 다음에 상기 축방향의 타방 개구단을 적절한 수단으로 폐성하는 것이 바람직하며 특히 후자의 철분입수지(26)를 슬롯(20)에 몰드하면, 다시 자로를 합리적으로 닫을 수가 있어서 바람직한 것이 되는 것이다.
Conventional techniques related to coreless electric motors using coil windings in the form of etched thin films of the present invention are disclosed in Korean Patent Registration Publication No. 90-005752 (1990.08.09) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-086182 (2008). April 10). 1 is a main configuration diagram of a method for manufacturing a wire iron armature of the conventional interrotor motor. In FIG. 1, the method for manufacturing a wire-core armature of a conventional interrotor motor is a slot 20 of an armature core 16 supporting an armature winding 21 in firmly supporting the armature winding 21 to a winding protrusion 18. ), Or the resin 25 or the iron powder 27 or the iron injection resin 26 is enclosed in the slot 20 of the iron core armature 24. In the case where the resin 25 or the iron injection resin 26 is sealed in the slot 20, the molten resin 25 or 26 may be injected into the slot 20 and then solidified. In the case where the molds 25 and 26 are encapsulated in the slots 20, the insulation treatment on the inner circumferential surface of the cylindrical magnetic body 23 becomes unnecessary, and the slots 20 are insulated from the surface in contact with the armature winding 16. Processing can also be omitted. In addition, when injecting the magnetic powder containing resin 26 into the slot 20, since the cylindrical magnetic body 23 can also be formed integrally at the same time, the armature core 16 can be produced at low cost. In addition, when the magnetic powder containing resin 26 or the magnetic powder 27 is enclosed in the slot 20, the armature winding 21 can be prevented from vibration, and there are no voids in the slot 20. As a result, magnetic saturation can be prevented, and the magnetic circuit can be constituted by a desirable magnetic circuit that can reasonably close the magnetic path. In addition, when the magnetic component 27 is enclosed in the slot 20, the opening end in one direction of the axial direction of the slot 20 is closed by a suitable means in advance, and the magnetic component 27 is provided at the other opening end in the axial direction. Is sealed in the slot 20, and then the other opening end in the axial direction is preferably closed by appropriate means. Particularly, when the latter iron-injection resin 26 is molded into the slot 20, the jaw can be reasonably closed again. It becomes number and becomes preferable thing.

상기와 같은 종래의 모터의 경우에는 코아의 전기자에 코일이 권선되는 것으로 코아에 의하여 모터가 무겁고, 모터의 소음 진동이 심하여 구조가 복잡한 문제점이 있는 것이다. 또한 상기와 같은 종래의 모터는 코아의 존재로 인하여 인덕턴스가 크고 입력과 출력 사이의 비선형성이 큰 문제점이 있으며, 또한 제조 비용이 많이 소요되고, 출력이 크기에 비하여 낮은 문제점이 있는 것이다. 따라서 상기와 같은 종래 모터의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 코아 또는 브러쉬가 없는 형태로 구성하여 코아로 인하여 발생하는 무겁고, 인턱턴스가 큰 문제점을 해결하고, 또한 입출력의 비선형성을 선형이 되도록 개선하기 위한 것이다.
In the case of the conventional motor as described above, the coil is wound around the armature of the core, the core is heavy, and the noise and vibration of the motor are severe. In addition, such a conventional motor has a problem of large inductance and large nonlinearity between input and output due to the presence of core, and also requires high manufacturing cost and low output compared to the size. Therefore, the present invention for solving the problems of the conventional motor as described above is to configure the core or brush-free form to solve the heavy, inductance caused by the core, and to improve the nonlinearity of the input and output to be linear It is to.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 에칭 박막 평면 코일권선을 이용한 전동기는 하우징 양측에서 구성되는 베어링과, 베어링에 삽입되는 회전 축과, 상기 회전 축의 일측에 체결되는 정류자와, 상기 정류자 외측으로 체결되는 엔드 캡과, 에칭 박막 평면 코일권선과 연결되는 전극 단자와, 상기 회전 축의 타측에 체결되는 브래킷과, 상기 브래킷 외측에 체결되는 스페이서 및 스냅링과, 상기 하우징의 내측에서 상기 회전 축을 중심으로 하여 체결되는 에칭 박막 형태의 코일 권선과, 상기 에칭 박막 평면 코일권선 외측에 구성되는 하우징과, 상기 코일 권선과 브래킷 사이에 삽입되는 영구 자석으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
The motor using the etched thin film flat coil winding of the present invention for solving the problems of the prior art as described above is a bearing configured on both sides of the housing, a rotating shaft inserted into the bearing, a commutator coupled to one side of the rotating shaft, An end cap fastened to the outside of the commutator, an electrode terminal connected to the etched thin film flat coil winding, a bracket fastened to the other side of the rotation shaft, a spacer and a snap ring fastened to the outside of the bracket, and the rotation shaft inside the housing. The coil winding in the form of an etched thin film fastened to the center, the housing is formed outside the etched thin film flat coil winding, and a permanent magnet inserted between the coil winding and the bracket.

상기와 같이 구성된 본 발명 에칭 박막 평면 코일권선을 이용한 전동기는 진동 및 소음이 적고 구조가 간단하여 소형, 경량 및 박형화에 적합한 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 에칭 박막 평면 코일권선을 이용한 전동기는 회전자 철심이 없으므로 회전자의 관성 모멘트가 작아 단시간 내에 가 감속이 가능하고 응답성이 우수한 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 박막 코일 권선을 이용한 전동기는 철심이 없으므로 인덕턴스가 적고 철심에 의한 비선형성이 적은 효과가 있으며, 슬로터가 없으므로 코깅 현상이 없으며, 고효율이고 모터 크기에 비하여 출력이 우수한 효과가 있는 것이다. 또한, 에칭 박막의 두께와 패턴의 변화로 다양한 출력의 전동기를 제적할 수 있는 효과가 있는 것이다.
The motor using the present invention etched thin film planar coil winding configured as described above has the effect of being suitable for small size, light weight, and thinness due to its low vibration and noise and simple structure. In addition, since the motor using the etched thin film planar coil winding of the present invention has no rotor core, the moment of inertia of the rotor is small, so that the acceleration and deceleration can be performed within a short time and the response is excellent. In addition, since the motor using the thin-film coil winding of the present invention has no iron core, the inductance is small and the non-linearity due to the iron core is small, and there is no cogging phenomenon because there is no slotter, high efficiency and excellent output compared to the motor size. In addition, it is possible to remove the motor of various outputs by changing the thickness and pattern of the etching thin film.

도 1은 종래 인터로터 모터의 유철심형 전기자 제조 방법에 관한 주요 구성도,
도 2는 에칭 박막 방식에 의하여 제조된 에칭 박막 평면 코일권선의 패턴 구성도,
도 3은 본 발명의 제1실시 예인 에칭 박막 평면 코일권선을 이용한 코아리스 전동기의 분해 사시도,
도 4는 본 발명 제1실시 예인 에칭 박막 평면 코일권선을 이용한 코아리스 전동기의 단면 구성도,
도 5는 본 발명 제2실시 예인 브러쉬리스 에칭 박막 평면 코일권선을 이용한 전동기의 분해 사시도,
도 6은 본 발명 제2실시 예인 에칭 박막 평면 코일권선을 이용한 브러쉬리스 전동기의 단면 구성도,
도 7은 본 발명에 적용되는 에칭 박막 평면 코일권선의 제조 방법에 대한 흐름도이다.1 is a main configuration of a method for manufacturing a wire iron armature of the conventional interrotor motor,
2 is a pattern configuration diagram of an etched thin film planar coil wound manufactured by an etched thin film method;
3 is an exploded perspective view of a coreless electric motor using an etched thin film planar coil winding as a first embodiment of the present invention;
4 is a cross-sectional configuration diagram of a coreless electric motor using an etched thin film planar coil winding according to a first embodiment of the present invention;
5 is an exploded perspective view of an electric motor using a brushless etching thin film planar coil winding according to a second embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional configuration diagram of a brushless electric motor using an etching thin film planar coil winding according to a second embodiment of the present invention;
7 is a flowchart illustrating a method of manufacturing an etched thin film planar coil winding applied to the present invention.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명의 에칭 박막 평면 코일권선을 이용한 전동기에 대하여 도 2 내지 도 7을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2 to 7 with respect to the electric motor using the etching thin film flat coil winding of the present invention having the above object as follows.

도 2는 본 발명에 적용되는 에칭 박막 방식에 의하여 제조된 에칭 박막 평면 코일권선의 패턴 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명에 적용되는 에칭 박막 평면 코일권선은 3상에 적용되는 것을 예로 든 것으로 모터에 가압하는 R상, S상, T 상을 평면 코일 형태로 상호 교차하도록 패턴을 구성하여 에칭 방식으로 제조된 에칭 박막 평면 코일권선을 나타내고 있는 것이다.2 is a pattern configuration diagram of an etched thin film planar coil wound manufactured by an etched thin film method applied to the present invention. In FIG. 2, the etching thin film planar coil winding applied to the present invention is applied to three phases, and an etching method is formed by configuring patterns such that the R phase, S phase, and T phase pressurized on the motor cross each other in the form of a flat coil. The etching thin film planar coil winding manufactured by this is shown.

도 3은 본 발명의 제1실시 예인 에칭 박막 평면 코일권선을 이용한 코아리스 전동기의 분해 사시도 이다. 상기도 3에서 본 발명 제1실시 예인 에칭 박막 평면 코일권선을 이용한 코아리스 전동기는 하우징(250) 내부 양측에서 회전축에 삽입 구성되는 베어링(222)과, 베어링(222)에 삽입되는 회전 축(210)과, 상기 회전 축(210)의 일측에 체결되는 원판 형상의 정류자(242)와, 상기 정류자와 체결되고 전기적으로 연결되는 브러쉬(244)와, 상기 브러쉬(244) 외측으로 체결되는 엔드 캡(246)과, 상기 브러쉬(244) 단자와 연결되는 전극 단자(248)와, 상기 회전 축(210)의 타측에 체결되는 브래킷(220)과, 상기 브래킷(220) 외측에 체결되는 스페이서(224) 및 스냅링(226)과, 상기 하우징(250)의 내측에서 상기 회전 축(210)을 중심으로 하여 브래킷(220)과 엔드 캡(246) 사이에 체결되는 에칭 박막 형태의 평면 코일 권선(240)과, 상기 에칭 박막 평면 코일 권선 내측으로 브래킷(220)과의 사이에 삽입되는 영구 자석(230) 및 상기 에칭 박막 평면 코일 권선의 외측으로 구성되는 하우징(250)으로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명의 에칭 박막 평면 코일권선을 이용한 코아리스 전동기는 코아가 없는 형태로 이루어져 코아로 인하여 발생하는 문제점을 해결한 것을 특징으로 한 것이다.3 is an exploded perspective view of a coreless electric motor using an etched thin film planar coil winding as a first embodiment of the present invention. In FIG. 3, a coreless electric motor using an etched thin film planar coil winding according to the first embodiment of the present invention may include a bearing 222 inserted into a rotating shaft at both sides of a housing 250, and a rotating shaft 210 inserted into a bearing 222. ), A disc-shaped commutator 242 fastened to one side of the rotation shaft 210, a brush 244 fastened to the commutator and electrically connected to the commutator, and an end cap fastened to the outside of the brush 244 ( 246, an electrode terminal 248 connected to the brush 244 terminal, a bracket 220 fastened to the other side of the rotation shaft 210, and a spacer 224 fastened to the outside of the bracket 220. And a planar coil winding 240 in the form of an etch thin film fastened between the snap ring 226 and the bracket 220 and the end cap 246 about the rotational axis 210 inside the housing 250. And insert between the etched thin film planar coil winding and the bracket 220 inside Permanent magnet 230 and will indicate that it is configured as a housing 250 consisting of an outer side of the etched thin film planar coil windings. The coreless electric motor using the etched thin film planar coil winding of the present invention configured as described above is characterized in that it solves the problems caused by the core without the core.

도 4는 본 발명 제1실시 예인 에칭 박막 평면 코일 권선을 이용한 코아리스 전동기의 단면 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명 제1실시 예인 에칭 박막 평면 코일 권선을 이용한 코아리스 전동기는 회전축(210)의 외측으로 브래킷(220)이 구성되고, 상기 브래킷 외측으로 영구 자석(230)이 위치하고, 상기 영구 자석 외측으로 에칭 박막 평면 코일 권선(240)이 위치하며 상기 에칭 박막 평면 코일 권선(240) 외측으로는 하우징(250)이 감싸는 형태로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 또한 상기 하우징(250)에 체결된 베어링(222)에는 회전 가능하도록 회전 축(210)이 체결되는 구조이고, 상기 회전축(210)의 일측에는 브러쉬(244)가 체결되며 상기 브러쉬(244)는 정류자(242)와 체결되는 구조이고, 상기 정류자에는 에칭 박막 평면 코일 권선(240)이 전기적으로 연결되도록 체결되는 구조인 것이고, 또한, 상기 하우징(250)에는 일측으로 영구자석(230)과 영구 자석 내부에 브래킷(220)이 체결되는 구조임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 에칭 박막 평면 코일 권선(240)을 이용한 코아리스 전동기는 전극 단자(248)를 통하여 유입된 입력 전압은 브러쉬(244)와 정류자(242)를 거쳐서 에칭 박막 평면 코일 권선(240)에 입력되므로 코일이 여자 되고 따라서 회전축이 회전하도록 작용하는 것이다.4 is a cross-sectional view of a coreless electric motor using an etched thin film planar coil winding according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 4, a coreless electric motor using an etched thin film planar coil winding according to the first embodiment of the present invention has a bracket 220 formed outside the rotation shaft 210, and a permanent magnet 230 positioned outside the bracket. The etching thin film planar coil winding 240 is located outside the magnet, and the etching thin film planar coil winding 240 is formed outside the housing 250. In addition, the rotating shaft 210 is fastened to the bearing 222 fastened to the housing 250 so as to be rotatable, and a brush 244 is fastened to one side of the rotating shaft 210, and the brush 244 is a commutator. 242, and the commutator has a structure in which an etching thin film planar coil winding 240 is electrically connected to each other, and the housing 250 has a permanent magnet 230 and a permanent magnet in one side. It shows that the bracket 220 is fastened to the structure. In the coreless electric motor using the etched thin film flat coil winding 240 configured as described above, the input voltage introduced through the electrode terminal 248 passes through the brush 244 and the commutator 242 to the etched thin film flat coil winding 240. Since the coil is excited, the rotary shaft rotates.

도 5는 본 발명 제2실시 예인 에칭 박막 평면 코일권선을 이용한 브러쉬리스 전동기의 분해 사시도 이다. 상기도 5에서 본 발명 제2실시 예인 브러쉬리스 에칭 박막 평면 코일권선을 이용한 전동기는 회전 축(321)과, 상기 회전 축(321)의 외측에 체결되는 브래킷(322)과, 상기 브래킷(322) 외측에 삽입 설치되는 영구자석(323)과, 상기 영구 자석(323) 외측으로 삽입 설치되는 에칭 박막 평면 코일권선(324)과, 상기 에칭 박막 평면 코일권선(324) 외측으로 체결되는 코아(325)와, 상기 에칭 박막 평면 코일권선(324)과 전기적으로 연결되도록 회전축(321)의 일측에 체결되는 전자기판(350)과, 상기 전자기판(350) 외측으로 체결되는 엔드 캡(360)과, 상기 엔드 캡(360) 외측에서 회전 축(321)이 회전 가능하도록 체결되는 베어링(370)과, 상기 회전 축(321) 타측에서 코아(325)와 체결되는 다른 엔드 캡(360)과, 상기 엔드 캡(360)의 외측에서 상기 회전 축(321)이 회전 가능하도록 체결되는 제2의 베어링(370)으로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명의 에칭 박막 평면 코일권선을 이용한 브러쉬리스 전동기는 브러쉬가 없는 형태로 이루어져 브러쉬로 인하여 발생하는 문제점을 해결한 것을 특징으로 한 것이다.5 is an exploded perspective view of a brushless electric motor using an etching thin film planar coil winding according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 5, the motor using the brushless etching thin film planar coil winding according to the second embodiment of the present invention has a rotating shaft 321, a bracket 322 fastened to the outside of the rotating shaft 321, and the bracket 322. The permanent magnet 323 inserted into the outside, the etching thin film flat coil winding 324 inserted into the permanent magnet 323 and the core 325 fastened to the outside of the etching thin film flat coil winding 324. And an electromagnetic plate 350 fastened to one side of the rotation shaft 321 to be electrically connected to the etching thin film plane coil winding 324, an end cap 360 fastened to the outside of the electromagnetic plate 350, and A bearing 370 to which the rotation shaft 321 is rotatably fastened outside the end cap 360, another end cap 360 coupled to the core 325 on the other side of the rotation shaft 321, and the end cap 360. A second to which the rotation shaft 321 is rotatably fastened outside the 360. The bearing 370 is shown. Brushless electric motor using the etching thin film planar coil winding of the present invention configured as described above is characterized in that the problem caused by the brush made of a brushless form.

도 6은 본 발명 제2실시 예인 에칭 박막 평면 코일권선을 이용한 브러쉬리스 전동기의 단면 구성도이다. 상기도 6에서 본 발명 제2실시 예인 에칭 박막 평면 코일권선을 이용한 브러쉬리스 전동기는 회전축(321)의 외측으로 브래킷(322)이 구성되고, 상기 브래킷(322) 외측으로 영구 자석(323)이 위치하고, 상기 영구 자석(323) 외측으로 에칭 박막 평면 코일권선(324)이 위치하며 상기 에칭 박막 평면 코일권선(324) 외측으로는 코아(325)가 형성된 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 또한 2개의 베어링(370) 사이에는 회전 가능하도록 회전 축(321)이 체결되는 구조이고, 상기 회전축(321)의 일체로 브래킷(322)이 설치되고 상기 브래킷(322) 외측으로는 일체로 영구자석(323)이 체결되는 구조이고, 상기 영구 자석(323)과 일정 거리 이격되어 에칭 박막 평면 코일권선(324)이 위치하는 구조이며 상기 에칭 박막 평면 코일권선(324)은 코아(325)와 일체로 형성되는 구조임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 에칭 박막 평면 코일권선을 이용한 브러쉬리스 전동기는 전자기판(350)을 통하여 유입된 입력 전압은 에칭 박막 평면 코일권선(324)에 입력되고 코일이 여자 됨에 따라 회전축이 회전하도록 작용하는 것이다.6 is a cross-sectional configuration diagram of a brushless electric motor using an etching thin film planar coil winding according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 6, the brushless electric motor using the etching thin film planar coil winding according to the second embodiment of the present invention has a bracket 322 formed on the outside of the rotating shaft 321, and the permanent magnet 323 is located outside the bracket 322. The etching thin film planar coil winding 324 is positioned outside the permanent magnet 323, and the core 325 is formed outside the etching thin film planar coil winding 324. In addition, the rotating shaft 321 is fastened so as to be rotatable between the two bearings 370, the bracket 322 is installed integrally with the rotating shaft 321 and the permanent magnet integrally to the outside of the bracket 322 323 is fastened to each other, the permanent magnet 323 is spaced a predetermined distance from the etching thin film flat coil winding 324 is located and the etching thin film flat coil winding 324 is integral with the core 325 It shows that it is a structure to be formed. The brushless electric motor using the etched thin film flat coil winding configured as described above is operated so that an input voltage introduced through the electromagnetic plate 350 is input to the etched thin film flat coil winding 324 and the rotating shaft rotates as the coil is excited. .

도 7은 본 발명에 적용되는 에칭 박막 평면 코일 권선의 제조 방법에 대한 흐름도이다. 상기도 7에서 본 발명에 적용되는 에칭 박막 평면 코일 권선의 제조 방법은 동박을 절연 시트 양면에 접착시키는 단계(S21)와, 드릴로 상기 절연시트 박막에 천공하고 도금하여 절연시트 박막 양면이 전기적으로 도통하도록 하는 단계(S22)와, 절연시트 박막 양면을 고르게 한 후 세척하는 단계(S23)와, 세척 후 노광 필름을 절연시트 박막 양면에 접착하는 단계(S24)와, 3상인 R, S, T 상이 상호 교번하도록 원하는 패턴에 따라 빛을 쪼여 현상하는 단계(S25)와, 현상된 박막을 부식액에 넣어 에칭하는 단계(S26)와, 노광 필름을 박리 후 세척하는 단계(S27)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.7 is a flowchart illustrating a method of manufacturing an etched thin film planar coil winding applied to the present invention. 7 is a method of manufacturing an etched thin film flat coil winding applied to the present invention in FIG. Step (S22) to conduct, evenly washing both sides of the insulating sheet thin film (S23), and step (S24) of adhering the exposure film to both sides of the insulating sheet thin film after washing, and three phases R, S, T Step (S25) and the step of developing the light according to the desired pattern so that the phases alternate with each other, the step of etching the developed thin film in the corrosion solution (S26), and the step of removing the exposure film and washing (S27), characterized in that It is.

상기와 같이 구성된 에칭 박막 평면 코일 권선을 이용한 전동기는 제조비가 절감되며 단시간 내 가감속이 가능하고 응답 특성이 우수한 장점이 있는 것이다.
The motor using the etched thin film planar coil winding configured as described above has an advantage of reducing manufacturing costs, enabling acceleration and deceleration in a short time, and excellent response characteristics.

16 : 전기자 철심, 20 : 슬롯,
21 : 전기자 철심 권선, 24 : 전기자,
25 : 수지, 26 : 철분입 수지,
210, 321 : 회전축, 220,322 : 브래킷,
222,370 : 베어링, 230, 323 : 영구 자석,
250 : 하우징, 325 : 코아16: armature iron core, 20: slot,
21: armature iron core winding, 24: armature,
25 resin, 26 iron injection resin,
210, 321: rotating shaft, 220,322: bracket,
222,370: bearing, 230, 323: permanent magnet,
250 housing, 325 core

Claims (3)

삭제delete 에칭 박막 평면 코일을 이용한 코아리스 전동기에 있어서,
상기 에칭 박막 평면 코일을 이용한 코아리스 전동기는,
하우징(250) 내부 양측에서 회전축에 회전 가능하도록 체결되는 2개의 베어링(222)과;
상기 2개의 베어링(222)에 삽입되는 회전 축(210)과;
상기 회전 축(210)의 일측에서 에칭 박막 평면 코일권선(240)과 체결되는 원판 형상의 정류자(242)와;
상기 정류자와 체결되고 전기적으로 연결되는 브러쉬(244)와;
상기 브러쉬(244) 외측으로 체결되는 엔드 캡(246)과;
상기 브러쉬(244) 단자와 연결되는 전극 단자(248)와;
상기 회전 축(210)의 타측에 체결되는 브래킷(220)과;
상기 브래킷(220) 외측에 체결되는 스페이서(224) 및 스냅링(226)과;
하우징(250)의 내측에서 상기 회전 축(210)을 중심으로 하여 브래킷(220) 외측으로 삽입 체결되는 에칭 박막 평면 코일 권선(240)과;
상기 에칭 박막 평면 코일 권선(240)과 브래킷(220)과의 사이에 삽입되는 영구 자석(230);
및 상기 에칭 박막 평면 코일 권선(240) 외측에 구성되는 하우징(250)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 에칭 박막 평면 코일을 이용한 코아리스 전동기.
In a coreless electric motor using an etched thin film planar coil,
The coreless electric motor using the etching thin-film plane coil,
Two bearings 222 fastened to the rotating shaft at both sides of the housing 250;
A rotating shaft 210 inserted into the two bearings 222;
A disk-shaped commutator 242 fastened to the etching thin film plane coil winding 240 at one side of the rotation shaft 210;
A brush 244 coupled to the commutator and electrically connected to the commutator;
An end cap 246 fastened to the outside of the brush 244;
An electrode terminal 248 connected to the brush 244 terminal;
A bracket 220 fastened to the other side of the rotation shaft 210;
A spacer 224 and a snap ring 226 fastened to the outside of the bracket 220;
An etching thin film planar coil winding (240) inserted into and fastened to the outside of the bracket (220) around the rotating shaft (210) in the housing (250);
A permanent magnet 230 inserted between the etching thin film planar coil winding 240 and the bracket 220;
And a housing (250) configured outside the etching thin film planar coil winding (240).
제2항에 있어서,
상기 에칭 박막 평면 코일 권선(240)은,
동박을 절연 시트 양면에 접착시키는 단계(S21)와;
드릴로 상기 절연시트 박막에 천공하고 도금하여 절연시트 박막 양면이 전기적으로 도통하도록 하는 단계(S21)와;
상기 절연시트 박막 양면을 고르게 한 후 세척하는 단계(S23)와;
세척 후 노광 필름을 절연시트 박막 양면에 접착하는 단계(S24)와;
3상인 R, S, T 상이 상호 교번하도록 원하는 패턴에 따라 빛을 쪼여 현상하는 단계(S25)와;
현상된 박막을 부식액에 넣어 에칭하는 단계(S26);
및 노광 필름을 박리 후 세척하는 단계(S27)로 제조된 것을 특징으로 하는 에칭 박막 평면 코일을 이용한 코아리스 전동기.


3. The method of claim 2,
The etching thin film planar coil winding 240 is,
Bonding the copper foil to both surfaces of the insulating sheet (S21);
Drilling and plating the insulating sheet thin film with a drill to electrically connect both surfaces of the insulating sheet thin film (S21);
Uniformly washing both sides of the insulating sheet thin film (S23);
Adhering the exposure film to both sides of the insulating sheet thin film after cleaning (S24);
Step S25 by developing light according to a desired pattern such that three phases R, S, and T phases alternate with each other;
Inserting the developed thin film into a corrosion solution and etching it (S26);
And a peeling and washing the exposing film (S27).


KR1020130012612A 2013-02-04 2013-02-04 Moter by using coil winding of etching foil type KR101381751B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130012612A KR101381751B1 (en) 2013-02-04 2013-02-04 Moter by using coil winding of etching foil type

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130012612A KR101381751B1 (en) 2013-02-04 2013-02-04 Moter by using coil winding of etching foil type

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120116506A Division KR101245176B1 (en) 2012-10-19 2012-10-19 Moter by using coil winding of etching foil type

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101381751B1 true KR101381751B1 (en) 2014-04-08

Family

ID=50656655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130012612A KR101381751B1 (en) 2013-02-04 2013-02-04 Moter by using coil winding of etching foil type

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101381751B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000124031A (en) * 1998-10-12 2000-04-28 S M C:Kk Thick-film printed coil and its manufacture
KR20020069725A (en) * 2001-02-27 2002-09-05 주식회사 케이비아이코프 Direct Current Motor for etching
JP2008086182A (en) * 2006-09-29 2008-04-10 Shicoh Eng Co Ltd Armature, armature manufacturing method, coreless motor, and brushless generator

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000124031A (en) * 1998-10-12 2000-04-28 S M C:Kk Thick-film printed coil and its manufacture
KR20020069725A (en) * 2001-02-27 2002-09-05 주식회사 케이비아이코프 Direct Current Motor for etching
JP2008086182A (en) * 2006-09-29 2008-04-10 Shicoh Eng Co Ltd Armature, armature manufacturing method, coreless motor, and brushless generator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100677280B1 (en) Unequal slot type stator and hybrid induction motor having the same
CN109417317B (en) Stator unit, stator and motor comprising same
JP2018113848A (en) Electric motor and stator thereof
TW201532369A (en) Stator, method for manufacturing stator, and motor
US20130069495A1 (en) Switched reluctance motor
JP2016208783A (en) motor
JP2015073355A (en) Rotor of rotary electric machine, rotary electric machine, and magnetization device for the same
KR101245176B1 (en) Moter by using coil winding of etching foil type
US9819234B2 (en) Method for operating variable magnetic flux motor
JP4248778B2 (en) Permanent magnet motor rotor
US20170271930A1 (en) Rotor having flux filtering function and synchronous motor comprising same
JP2019022431A5 (en)
JP2016208782A (en) motor
KR101381751B1 (en) Moter by using coil winding of etching foil type
US11552513B2 (en) Rotor and rotating machine
KR20190074467A (en) A Motor having split stator
JP6973591B1 (en) Rotor and rotating machine
JP6655500B2 (en) Electric motor
JP2000014069A (en) Motor
JP6311274B2 (en) Manufacturing method of rotor for rotating electrical machine
JP2020512807A (en) Permanent magnet three-phase machine for high speed applications with low vibration and low resistance loss
KR20050075461A (en) Method of winding of armature for an axial flux permanent magnet coreless machines
KR900003985B1 (en) Brushless motor
JP5670974B2 (en) Rotating electric machine
KR101263134B1 (en) Motor

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170220

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180126

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190107

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200120

Year of fee payment: 7