KR101381057B1 - A bending apparatus used in a mounting system of a release mounter - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a bending device in a mounting system of a release mounter and, more particularly, to a bending device in a mounting system of a release mounter capable of sufficiently generating a large force to bend a thick leg part of a component like a Mylar condenser and reducing a size thereof by using a small cylinder using the principle of the lever when the leg part is bent for laying and attaching a release component to reduce the thickness of a PCB for picking up and locating the release component to solder the leg part of a release electronic component like a diode, a chip, and a condenser on the PCB.

Description

이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치{A bending apparatus used in a mounting system of a release mounter}A bending apparatus used in a mounting system of a release mounter

본 발명은 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치에 관한 것으로서, 특히 다이오드, 칩, 콘덴서와 같은 이형 전자부품의 다리부분을 PCB판에 납땜하기 위하여 상기 이형부품을 픽업하여 제 위치시킴에 있어서 PCB판의 두께를 줄이기 위해 이형부품을 뉘여서 부착하려면 다리(lead)부분을 절곡시켜야 하는데 지렛대 원리를 이용하여 구성함으로써 소형의 실린더를 사용하여 소형화하면서도 마일러 콘덴서와 같은 부품의 굵은 다리부분을 절곡하기 위한 충분한 큰 힘이 발생하도록 구성한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bending device in a mounting system of a release mounter, and more particularly, in order to pick up and place the release part in order to solder leg portions of a release electronic component such as a diode, a chip, and a capacitor to the PCB plate. In order to reduce the thickness of the parts, the lead parts should be bent to attach them separately.The structure is constructed using the lever principle to reduce the thickness of the mold and to make it bend the thick legs of parts such as Mylar condensers. A bending device in a mounting system of a release mounter configured to generate sufficient large forces.

일반적으로 전자제품을 만들기 위한 PCB판에는 다이오드, 칩, 콘덴서와 같은 이형 전자부품을 사용하게 되는데 이러한 부품들을 픽업하여 제 위치시키고, 그 다리부분을 PCB판에 납땜하는 경우에 전자제품의 소형화와 부피나 두께의 감소가 요구되어 짐에 따라 PCB판의 두께를 줄여야 할 필요가 대두되고, 이를 위해 이형부품의 다리부분을 절곡시켜 뉘여서 납땜할 필요가 있게 된다.In general, the PCB board for making electronic products uses heterogeneous electronic components such as diodes, chips, and capacitors, and when the parts are picked up and placed, and the legs are soldered to the PCB board, the size and volume of the electronic products are reduced. However, as the thickness needs to be reduced, there is a need to reduce the thickness of the PCB board. To this end, it is necessary to bend and solder the legs of the release part.

이러한 부품의 다리부분을 절곡하는 경우 길이가 짧은 경우에는 상대적으로 보다 큰 힘이 필요하게 되고, 특히, 마일러 콘덴서와 같은 부품은 크기가 작음에도 불구하고 그 다리부분의 굵기가 굵어서 이를 절곡하기 위해서는 충분한 큰 힘이 필요하게 된다.In the case of bending the legs of these parts, when the length is shorter, a relatively larger force is needed. Particularly, even though the parts such as the mylar condenser are small, the thickness of the legs is thick, Enough big power is needed.

하지만, 이형 마운터의 장착 시스템의 제한된 크기에 대해 이러한 절곡장치도 소형화되어야 하고, 그러면서도 충분한 큰 힘을 발생시킬 수 있는 절곡장치가 필요하게 된다.However, for the limited size of the mounting system of the release mounter, such a bending device must also be miniaturized, and a bending device capable of generating a sufficiently large force is required.

본 발명은 상기한 문제점과 필요성을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 마일러 콘덴서와 같은 다리가 굵은 이형부품의 다리를 절곡함에 있어서 충분한 큰 힘을 낼 수 있는 소형화된 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and necessities, and is a bending device in a mounting system of a compact release mounter that can exert a sufficiently large force in bending a leg of a thick part such as a mylar condenser. The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치는, 이형부품의 다리부분을 절곡하는 절곡장치에 있어서, 본체를 지지하는 피드플레이트와; 상기 피드플레이트 상단에 체결되어 이형부품의 다리부분을 받치는 절곡도마와; 상기 절곡도마와 짝을 이루어 이형부품의 다리부분을 눌러 절곡시키는 절곡블록과; 절곡장치에 입력되는 이형부품의 릴을 상기 피드플레이트의 상단에 결합한 절곡도마를 기준면으로 하여 밀착시키는 부품프레서와; 상기 절곡블록을 상단에 결합하고 상기 피드플레이트와 고정결합되어 회전가능하도록 벤딩링크축을 갖는 벤딩링크와; 상기 벤딩링크의 하단에 상단이 결합하고 하단은 링크고정부와 결합하여 링크고정부의 상하운동을 회전운동으로 제어하는 링크와; 상기 링크고정부와 결합하여 상하운동의 힘을 상기 링크에 제공하는 벤딩실린더;를 포함하여 구성한다.In order to achieve the above object, a bending device in a mounting system of a release mounter according to the present invention includes a bending device for bending a leg of a release part, the feed plate supporting the main body; A bending board fastened to an upper end of the feed plate to support a leg of a release part; A bending block paired with the bending board to press and bend the leg portions of the release parts; A component press for bringing the reel of the release part input to the bending device into close contact with the bending board coupled to the upper end of the feed plate as a reference plane; A bending link having a bending link shaft coupled to the bending block at an upper end thereof and fixedly coupled to the feed plate to be rotatable; An upper end coupled to a lower end of the bending link, and a lower end coupled to a link fixing part to control a vertical motion of the link fixing part by a rotary motion; And a bending cylinder coupled to the link fixing unit to provide a force of the vertical motion to the link.

본 발명에 있어서, 상기 부품프레서는 스프링을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the component presser includes a spring.

본 발명에 있어서, 상기 부품프레서는 제1부품가이드와 제2부품가이드를 좌우에 위치시켜 고정되도록 구성한 것을 특징으로 한다.In the present invention, the component press is characterized in that the first component guide and the second component guide is arranged to be fixed to the left and right.

본 발명에 있어서, 상기 절곡도마는 'ㄴ'자 형상으로 구성하고, 상기 절곡블록은 절곡도마 형상에 대응되게 맞물리는 역계단 형상으로 구성하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the bending board is formed in a "B" shape, and the bending block is formed in an inverted step shape which is engaged with the bending board shape.

본 발명에 있어서, 상기 벤딩링크는 벤딩링크축을 기준으로 하단부를 'ㄱ'자 형상이 되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the bending link is configured such that the lower end of the bending link is formed in a '' 'shape with respect to the bending link axis.

본 발명에 있어서, 상기 링크는 상단부가 벤딩링크와 회전가능하도록 결합하고, 하단부는 링크고정부와 회전가능하도록 결합하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the link is rotatably coupled with the upper end portion of the bending link, and the lower end portion is rotatably coupled with the link fixing portion.

본 발명에 의한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치는 지렛대 원리를 이용하여 구성함으로써 소형의 실린더를 사용하여 소형화를 하면서 마일러 콘덴서와 같은 굵은 다리를 갖는 부품의 경우에도 절곡하기 위한 큰 힘을 발휘할 수 있는 이점이 있다.The bending device in the mounting system of the release mounter according to the present invention is constructed using the principle of lever, so that it can exert great force to bend even in the case of parts having a thick leg such as Mylar condenser while miniaturizing using a small cylinder. There is an advantage to this.

또한, 본 발명에 의한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치는 절곡부의 교체가 용이하게 가능하도록 구성함으로써 이형부품의 다리부분이 다양한 형상을 가짐에도 절곡이 가능하도록 한 이점이 있다.In addition, the bending device in the mounting system of the release mounter according to the present invention is configured to be easily replaced by the bent portion has the advantage that it is possible to bend even if the leg portion of the release part has a variety of shapes.

도 1은 본 발명에 의한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치의 분해도.
도 3 내지 도 4는 본 발명에 의한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치가 이형부품을 절곡하기 전의 상태를 보인 도.
도 5 내지 도 6은 본 발명에 의한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치가 이형부품을 절곡한 후의 상태를 보인 도.1 is a perspective view of a bending device in a mounting system of a release mounter according to the present invention.
Figure 2 is an exploded view of the bending device in the mounting system of the release mount according to the present invention.
3 to 4 is a view showing a state before the bending device bending the release part in the mounting system of the release mounter according to the present invention.
5 to 6 is a view showing a state after the bending device bending the release part in the mounting system of the release mounter according to the present invention.

이하, 본 발명에 의한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a bending device in a mounting system of a release mounter according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치의 분해도다.1 is a perspective view of a bending apparatus in a mounting system of a release mounter according to the present invention, and FIG. 2 is an exploded view of a bending apparatus in a mounting system of a release mounter according to the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치(100)는, 절곡블록(110), 절곡도마(120), 부품프레서(130), 벤딩링크(140), 링크(150), 피드플레이트(160), 벤딩실린더(170)로 구성된다.As shown, the bending apparatus 100 in the mounting system of the present invention includes a bending block 110, a bending board 120, a component presser 130, a bending link 140, a link 150, a feed plate 160, and a bending cylinder 170.

상기 절곡블록(110)은 절곡도마(120)와 짝을 이루어 이형부품(1)의 다리부분을 눌러 절곡시키도록 구성한다.The bending block 110 is paired with the bending board 120 to press the leg portion of the molded part 1 to bend.

상기 절곡도마(120)는 상기 절곡블록(110)의 아래부분에서 이형부품(1)을 지지하여 절곡시키도록 구성하고, 본 절곡장치(100)의 본체를 지지하는 상기 피드플레이트(160) 상단에 체결되도록 구성함이 바람직하다.The bending board 120 is configured to support and bend the release part 1 at the lower portion of the bending block 110, and on top of the feed plate 160 supporting the main body of the bending device 100. It is preferable to configure the fastening.

이때, 상기 절곡도마(120)는 'ㄴ'자 형상으로 구성하고, 상기 절곡블록(110)은 절곡도마(120) 형상에 대응되게 맞물리는 역계단 형상으로 구성하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the bending board 120 is formed in a 'B' shape and the bending block 110 is formed in an inverted step shape to be engaged with the bending board 120.

상기 부품프레서(130)는 절곡장치(100)에 입력되는 이형부품(1)의 릴을 상기 피드플레이트(160)의 상단에 연결된 절곡도마(120)를 기준면으로 하여 밀착시키는 역할을 하도록 구성한다. 이때, 상기 부품프레서(130)은 뒷단에 스프링(132)을 포함하여 구성함이 바람직하며, 상기 스프링(132)를 지지하고 위치를 고정시키는 스프링커버(133)를 구비한다.The component presser 130 is configured to closely contact the reel of the deformed part 1 inputted to the bending device 100 with the bending board 120 connected to the upper end of the feed plate 160 as a reference plane . At this time, the component press 130 is preferably configured to include a spring 132 at the rear end, and has a spring cover 133 for supporting the spring 132 and fixing the position.

또한, 상기 부품프레서(130)는 좌우측에 이격이 발생하지 않도록 고정되게 가이드하는 제1부품가이드(134)와 제2부품가이드(135)를 구비하여 구성하고, 상기 제1부품가이드(134)와 제2부품가이드(135)에 연결고정되어 상기 부품프레서(130)의 위치를 일정하게 가이드하는 프레서가이드(131)를 구비한다.In addition, the component press 130 is provided with a first component guide 134 and a second component guide 135 to be fixed so as to prevent the separation from occurring in the left and right, the first component guide 134 And a presser guide 131 connected to and fixed to the second component guide 135 to constantly guide the position of the component press 130.

상기 벤딩링크(140)는 상기 절곡블록(110)을 상단에 결합하고 상기 피드플레이트(160)와 고정결합하는 벤딩링크축(141)을 갖도록 구성하되, 벤딩링크축베어링(142)을 사용하여 회전가능하도록 구성함이 바람직하다.The bending link 140 is configured to have a bending link shaft 141 that connects the bending block 110 to the upper end and fixedly engages with the feed plate 160, .

이때, 상기 벤딩링크(140)는 벤딩링크축(141)을 기준으로 하단부를 'ㄱ'자 형상이 되도록 구성함이 바람직하다. 여기서, 그 하단부의 길이는 원하는 크기의 힘에 따라 다르게 형성할 수 있음은 자명하다. 이와 같은 벤딩링크(140)의 구성은 지렛대 원리를 이용하여 작은 위치의 변화로 큰 힘을 전달하기 위한 구성이다.At this time, the bending link 140 may be formed so that the lower end of the bending link 140 is shaped like a letter 'A'. Here, it is obvious that the length of the lower end portion can be formed differently depending on the force of a desired size. The structure of such a bending link 140 is a structure for transmitting a large force by a small position change using the lever principle.

상기 링크(150)는 상기 벤딩링크(140)의 하단에 링크(150)의 상단이 결합하고 링크(150)의 하단은 링크고정부(151)와 결합하여 구성한다.The link 150 is configured such that the upper end of the link 150 is coupled to the lower end of the bending link 140 and the lower end of the link 150 is coupled to the link fixing unit 151.

이때, 링크(150)의 상단부는 벤딩링크(140)와 결합하도록 구성하되 회전가능하도록 하고, 링크(150)의 하단부는 링크고정부(151)와 결합하여 구성하되 회전가능하도록 함이 바람직하다. 이와 같은 구성은 상기 링크고정부(151)의 상하운동을 회전운동으로 변화되도록 제어하는 역할을 함과 동시에 기구상의 위치나 거리의 차이를 보정하기 위함이다.At this time, the upper end of the link 150 is configured to be coupled to the bending link 140, but is rotatable, and the lower end of the link 150 is configured to be coupled to the link fixing part 151, but rotatable. Such a configuration serves to control the up and down movement of the link fixing part 151 to be changed into a rotational motion and also to correct the position and distance difference on the mechanism.

상기 벤딩실린더(170)는 상기 링크고정부(151)와 결합하여 상하운동의 힘을 상기 링크(150)에 제공하여 상기 벤딩링크(140)에 전달되도록 한다.The bending cylinder 170 is coupled with the link fixing portion 151 to provide a force of up and down movement to the link 150 to be transmitted to the bending link 140.

이하에서는 본 발명에 의한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치가 이형부품을 절곡하는 과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, the bending device in the mounting system of the release mounter according to the present invention will be described in detail the process of bending the release part.

도 3 내지 도 4는 본 발명에 의한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치가 이형부품을 절곡하기 전의 상태를 보인 도이다.3 to 4 is a view showing a state before the bending device bends the release part in the mounting system of the release mounter according to the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명의 절곡장치(100)에 이형부품(1)이 입력되면 부품프레서(130)에 의해 피드플레이트(160)와 절곡도마(120)가 결합한 부분을 기준면으로 하여 밀착 고정시킨다. As shown in the drawing, when the deformed part 1 is input to the bending apparatus 100 of the present invention, the part where the feed plate 160 and the bending board 120 are joined by the component presser 130 is used as a reference surface, .

이때, 절곡블록(110)은 도시된 바와 같이 부품(1)과 떨어져 위치하게 되는데, 이는 벤딩실린더(170)가 아래로 내려간 상태로 링크고정부(151)와 벤딩링크연결부(143)에서 결합한 링크(150)가 회전하여 벤딩링크(140)를 피드플레이트(160) 쪽(도면에서 보이는 방향을 기준으로 반시계 방향)으로 끌어당기게 되고, 이는 벤딩링크축(141)에 의해 벤딩링크(140)의 상단부가 시계방향으로 회전하여 절곡블록(110)이 절곡도마(120)와 이격된 상태로 있게 된다.At this time, the bending block 110 is positioned apart from the component 1 as shown in the figure. This is because the bending cylinder 170 is moved downward, The bending link 140 rotates to pull the bending link 140 toward the feed plate 160 (counterclockwise with respect to the direction shown in the drawing) The upper end rotates in the clockwise direction, so that the bending block 110 is spaced apart from the bending board 120.

도 5 내지 도 6은 본 발명에 의한 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치가 이형부품을 절곡한 후의 상태를 보인 도이다.5 to 6 is a view showing a state after the bending device is bent the release component in the mounting system of the release mounter according to the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명의 절곡장치(100)는 벤딩실린더(170)이 상방으로 이동하게 되고, 벤딩링크연결부(143)에 의해 시계방향으로 링크(150)이 회전하면서 벤딩링크(140)를 피드플레이트(160)와 떨어지는 위치로 이동시키게 되고, 이는 벤딩링크축(141)에 의해 벤딩링크(140)의 상단부가 반시계방향으로 회전하여 절곡블록(110)이 절곡도마(120) 맞닿게 된다. 이때, 부품(1)의 다리부분은 절곡블록(110)의 형상에 맞게 절곡이 이루어진다.As shown, in the bending device 100 of the present invention, the bending cylinder 170 is moved upward, and the link 150 is rotated in the clockwise direction by the bending link connecting portion 143 to rotate the bending link 140. It moves to a position away from the feed plate 160, which is the upper end of the bending link 140 by the bending link shaft 141 is rotated counterclockwise so that the bending block 110 abuts the bending board 120. . At this time, the leg portion of the component 1 is bent in conformity with the shape of the bending block 110.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configurations shown in the drawings and the embodiments described herein are merely the most preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
100 : 절곡장치
110 : 절곡블록 120 : 절곡도마
130 : 부품프레서 131 : 프레서가이드
132 : 스프링 133 : 스프링커버
134 : 제1부품가이드 135 : 제2부품가이드
140 : 벤딩링크 141 : 벤딩링크축
142 : 벤딩링크축베어링 143 : 벤딩링크연결부
150 : 링크 151 : 링크고정부
160 : 피드플레이트
170 : 벤딩실린더 171 : 실린더플레이트
1 : 부품<Explanation of symbols on main parts of the drawings>
100: bending device
110: bending block 120: bending cutting board
130: parts press 131: press guide
132: spring 133: spring cover
134: first component guide 135: second component guide
140: bending link 141: bending link shaft
142: Bending link shaft bearing 143: Bending link connection
150: Link 151: Link fixing part
160: Feed plate
170: bending cylinder 171: cylinder plate
1: Parts

Claims (6)

이형 마운터의 장착 시스템에서의 이형부품의 다리부분을 절곡하는 절곡장치에 있어서,
본체를 지지하는 피드플레이트와,
상기 피드플레이트 상단에 체결되어 이형부품의 다리부분을 받치는 절곡도마와,
상기 절곡도마와 짝을 이루어 이형부품의 다리부분을 눌러 절곡시키는 절곡블록과,
절곡장치에 입력되는 이형부품의 릴을 상기 피드플레이트의 상단에 결합한 절곡도마를 기준면으로 하여 밀착시키는 부품프레서와,
상기 절곡블록을 상단에 결합하고 상기 피드플레이트와 고정연결되어 회전가능하도록 벤딩링크축을 갖는 벤딩링크와,
상기 벤딩링크의 하단에 상단이 결합하고 하단은 링크고정부와 결합하여 링크고정부의 상하운동을 회전운동으로 제어하는 링크와,
상기 링크고정부와 결합하여 상하운동의 힘을 상기 링크에 제공하는 벤딩실린더를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치.A bending apparatus for bending leg portions of a release part in a mounting system of a release mounter,
A feed plate supporting the body,
A bending board which is fastened to the upper end of the feed plate and supports a leg portion of the deformed part,
A bending block for pivotally pressing the leg portion of the deformed part in a pair with the bending saw,
A component presser for closely contacting a reel of a deformed part inputted to the bending device with a bending board coupled to an upper end of the feed plate as a reference plane,
A bending link having a bending link shaft coupled to the upper end of the bending block and fixedly connected to the feed plate,
A link that connects the upper end to the lower end of the bending link and the lower end to rotate the link up and down movement of the link fixing unit by engaging with the link fixing unit,
The bending device in the mounting system of the release mounter, characterized in that it comprises a bending cylinder coupled to the link fixing portion to provide a force of the vertical movement to the link. 청구항 1에 있어서,
상기 부품프레서는 스프링을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치.The method according to claim 1,
The component press is bending device in the mounting system of the release mounter, characterized in that it comprises a spring. 청구항 1에 있어서,
상기 부품프레서는 제1부품가이드와 제2부품가이드를 좌우에 위치시켜 고정되도록 구성한 것을 특징으로 하는 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치.The method according to claim 1,
The component press is a bending device in the mounting system of the release mounter, characterized in that the first component guide and the second component guide is configured to be fixed to the left and right. 청구항 1에 있어서,
상기 절곡도마는 'ㄴ'자 형상으로 구성하고, 상기 절곡블록은 절곡도마 형상에 대응되게 맞물리는 역계단 형상으로 구성하는 것을 특징으로 하는 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치.The method according to claim 1,
The bending board is configured of a 'b' shape, the bending block is a bending device in the mounting system of the release mount, characterized in that configured in a reverse stairway shape to be engaged with the bending board shape. 청구항 1에 있어서,
상기 벤딩링크는 벤딩링크축을 기준으로 하단부를 'ㄱ'자 형상이 되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치.The method according to claim 1,
The bending link is a bending device in the mounting system of the release mount, characterized in that the lower portion is configured to be a 'b' shape based on the bending link axis. 청구항 1에 있어서,
상기 링크는 상단부가 벤딩링크와 회전가능하도록 결합하고, 하단부는 링크고정부와 회전가능하도록 결합하는 것을 특징으로 하는 이형 마운터의 장착 시스템에서의 절곡장치.The method according to claim 1,
And said link is rotatably coupled to the upper end with the bending link, and the lower end is rotatably coupled with the link fixing portion.
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