KR101380727B1 - The automatic withdrawal method of the product of manual press and thereof device - Google Patents

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KR101380727B1
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정호진
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/32—Discharging presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/08—Accessory tools, e.g. knives; Mountings therefor

Abstract

The present invention relates to a manual press, and more particularly, to an automatic withdrawal method of a product and a device thereof capable of automatically receiving and stacking the product in a multi-stage at a storage box using a manual press when taking out the product by the manual press. The present invention has a purpose of enabling a beginner to safely and easily work in a press work when press working, receiving the product took out from the manual press, and load the product onto a tray, thus improving a working speed. The automatic withdrawal method of the product and the device thereof according to the present invention is configured in that the product took out from the manual press is automatically received and storied on the tray, and since the product took out from the manual press is automatically received and stacked on the tray, the beginner being not a skilled worker can also work at the same rate as the skilled worker. The automatic withdrawal method of the product and the device thereof according to the present invention is a useful invention of enabling a product to be safely loaded by loading the product onto the tray, laying a slip sheet, and then loading the product onto the slip sheet on the tray in which the product is automatically supplied to and loaded onto by a pedestal in order for preventing an occurrence of a scratch and a tangle of the product, enabling a press work to be safely performed because taking out and loading of the product are automatically performed, and enabling production volume to be maximized by shortening working hours.

Description

수동 프레스의 제품 취출시 제품 자동 인출방법 및 그 장치{The automatic withdrawal method of the product of manual press and thereof device}The automatic withdrawal method of the product of manual press and pretty device}

본 발명은 수동프레스에 관한 것으로, 상세하게는 수동 프레스를 이용하여 제품취출시 제품을 자동을 받아 보관함에 다단식으로 적층 시킬 수 있도록 한 수동 프레스의 제품 취출시 제품 자동 인출방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a manual press, and more particularly, to a method of automatically extracting a product at the time of taking out a product of a manual press which allows the product to be automatically stacked in a multi-layered storage box when the product is taken out using a manual press. .

일반적으로 각종 전기 전자 부품이 소형화되고 있는 현대에 있어서, 대량의 제품은 자동프레스를 이용하여 제품을 생산하고, 소량의 제품을 만들기 위하여는 각 부품을 수동 프레스를 이용한 방법이 주로 사용되고 있다.In general, in the modern age when various electric and electronic components are miniaturized, a large number of products are produced using automatic presses, and a method using manual presses for each component is mainly used to make a small amount of products.

상기 종래의 자동 프레스는 제품을 자동으로 취출하기 위한 데이터를 만드는 작업을 하여야 하며, 이와 같이 제작된 데이터를 입력하는 셋업 시간이 오래 걸리는 단점이 있어, 소량의 제품 생산에는 맞지 않으며 대량의 제품을 생산할 때 사용한다.The conventional automatic press has to work to create data for automatically taking out the product, there is a disadvantage that takes a long time to set up the input data produced in this way, it is not suitable for the production of a small amount of products and to produce a large amount of products When used.

한편, 종래에 사용되어온 수동 프레스는 모든 작업이 작업자가 직접 작동시키는 수동방식으로 모든 작업을 작업자가 일일이 손으로 이루어져야 하므로 작업이 힘들고 불편한 문제점이 있다. On the other hand, the manual press used in the prior art has a problem that the work is difficult and inconvenient because all the work must be made by hand by the operator in a manual manner in which all operations are operated directly by the operator.

즉 수동 프레스는 프레스의 금형에 취출용 제품을 올려놓은 다음 프레스가 작동하여 제품을 취출하게 되면 작업자가 제품이 타발되어 인출되는 인출공의 하단부에 손을 대고 있다가 제품을 받아 트레이에 넣어 수납하는 방식으로, 간단하게 프레스 작동 - 제품받기- 트레이 적재로 이루어지는 방식이다.In other words, the manual press puts the product to take out into the mold of the press, and when the press is operated to take out the product, the worker touches the lower part of the drawing hole where the product is punched out and drawn out, and receives the product into the tray. In this way, simply press operation-product receiving-tray loading.

그러나 이 경우 제품이 한번에 많은 량이 취출될 때 작업자가 양손을 프레스의 하단 인출부에 넣고 기다려 제품을 받아서 프레스의 외부에 있는 트레이에 제품을 넣어야 하므로 작업속도가 느려지는 단점이 있으며, 부주의할 경우 작업자가 다치게 되는 단점이 있어, 초보자는 작업을 하지 못하는 문제점이 있다.However, in this case, when a large amount of product is taken out at once, the worker has to put both hands in the lower drawer of the press and wait to receive the product and put the product in a tray outside the press. There is a disadvantage of being injured, there is a problem that novice can not work.

따라서 상기 종래의 방법은 안전성과 작업성이 떨어져 물량을 많이 받아내기 위하여 수동 프레스를 많이 다루어본 전문가를 요하였으며, 이로 인하여 고가의 인력을 사용함으로써 제품 생산단가가 올라가게 되는 문제점이 있다.Therefore, the conventional method required an expert who handled a lot of manual presses in order to receive a lot of quantity of safety and workability, and there is a problem in that the production cost of the product is increased by using expensive manpower.

또한, 상기 종래의 방법은 작업자가 프레스에서 떨어지는 제품을 받은 후 제품을 트레이에 놓아 적재하게 되며, 이때 제품이 트레이에 다단식으로 적층 됨으로써 제품과 제품이 부딪쳐 스크래치가 발생하게 되어 제품의 품질을 저하시키는 단점이 있고, 심할 경우 제품이 불량 처리되는 문제점이 있다.   In addition, in the conventional method, the worker receives the product falling from the press and loads the product by placing it on a tray. At this time, the product is stacked on the tray in a multi-stage manner, so that the product and the product collide with each other to cause scratches, thereby degrading the quality of the product. There are disadvantages, and if severe, there is a problem that the product is poorly processed.

그리고 상기 종래의 방법은 제품이 다단식으로 적재된 트레이를 들고 이동할 경우 트레이에 흔들림이 발생하게 되므로 트레이에 적재되어 있는 제품이 엉키거나 부딪쳐 파손되는 등의 문제점이 있고, 이로 인하여 제품이 들어있는 트레이로 다른 공정으로 이동하여 트레이에 들어 있는 제품을 꺼내어 가공할 경우 제품이 엉켜있어 인출에 시간이 오래 걸리는 등의 문제점이 있다.In addition, the conventional method has a problem such that the product is loaded on the tray is tangled or bumped and broken when the product is moved in a multi-stacked tray, the product is loaded into the tray containing the product When moving to another process to take out the product in the tray and processing, there is a problem such that the product is tangled and takes a long time to withdraw.

대한민국 실용신안공고 제1994-0006111호(공고일자; 1994년 9월 9일)Korean Utility Model Publication No. 1994-0006111 (Notification date; September 9, 1994)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 수동 프레스 작업에서 초보자가 안전하고 쉽게 작업을 하고 수동 프레스에서 취출되는 제품을 빠르게 받아내어 트레이에 적재하여 작업속도를 향상시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems as described above, the beginners in the manual press work safe and easy to work and quickly take the product taken out of the manual press to be loaded on the tray to improve the working speed have.

본 발명의 다른 부가적인 목적으로는 수동 프레스에서 취출되는 제품을 트레이에서 스크래치 발생과 엉키는 것을 방지할 수 있도록 하는데 그 부가적인 목적이 있다.Another additional object of the present invention is to enable the product taken out of the manual press to be prevented from being entangled with scratches in the tray.

상기의 과제를 해결하기 위한 수단을 설명하면 다음과 같다.Means for solving the above problems will be described as follows.

수동 프레스의 하단에 구성되는 제품이 취출되어 인출되는 인출부의 하단으로 서브모터에 의하여 좌우로 구동되는 받침대가 이동하는 받침대 이동단계;A pedestal moving step of moving the pedestal driven left and right by the sub-motor to the lower end of the withdrawal unit from which the product formed at the lower end of the manual press is taken out and withdrawn;

상기 받침대 이동단계에 의하여 프레스의 취출부 하단으로 받침대가 이송되어 오면 프레스가 작동하여 제품을 잘라 하단으로 떨어뜨리는 프레스 작동단계;A press operating step in which the press is operated to cut the product and drop it to the bottom when the pedestal is transferred to the lower end of the ejection part by the pedestal moving step;

상기 프레스 작동단계에 의하여 제품이 받침대로 떨어지면 서브모터의 역회전에 의하여 트레이로 상부로 받침대가 원상 복귀하여 하는 받침대 원상 복귀단계;When the product is dropped to the base by the press operation step, the pedestal returning step to return the pedestal to the upper portion to the tray by the reverse rotation of the sub-motor;

상기 받침대에 제품이 들어 있는 상태에서 받침대가 원상 복귀하면 정지되면 받침대의 내부에 들어 있는 제품이 받침대가 이동되었다가 정지되는 힘에 의하여 받침대에서 슬라이딩 되면서 받침대의 전면부에 있는 인출공을 타고 하강하여 제품이 트레이에 수납되는 제품 수납단계;When the stand is returned to its original state while the product is in the stand, when the stand is stopped, the product contained in the stand is moved down and descends by the drawing hole in the front part of the stand while sliding from the stand by the stopping force. A product accommodating step of receiving the product in the tray;

상기 제품 수납단계에 의하여 제품이 트레이에 수납되면 받침대는 다시 프레스 방향으로 이동되고, 이와 동시에 제품이 수납되는 트레이가 서부모터에 의하여 위치가 이동하는 트레이 위치 이동단계;When the product is accommodated in the tray by the product storage step, the base is moved back to the press direction, and at the same time the tray position moving step of moving the position of the tray is accommodated by the western motor;

상기 제품이 들어있는 트레이의 위치가 이동되면 간지 공급부에서 흡착구가 간지를 흡착하여 서브모터에 의하여 이동되어 간지를 트레이에 적재되어 있는 제품 상측으로 공급하여 덮는 간지 투입단계;A step of inserting the cover sheet into which the adsorption port is sucked by the interleaver paper supply unit and moved by the sub-motor to supply the cover sheet to the upper side of the product loaded on the tray when the position of the tray containing the product is moved;

상기 간지 투입단계에 의하여 간지가 제품이 들어있는 트레이의 상측에 올려진 다음 서브모터의 역회전에 의하여 트레이가 원상복귀하는 트레이 원상복귀단계; 로 이루어진 것을 특징으로 한다.A tray original return step in which the sheet is returned to the upper side of the tray containing the product by the step of inserting the sheet, and then the tray is returned to its original position by the reverse rotation of the sub-motor; .

실시 예Example

상기 트레이 위치 이동단계에서 트레이의 위치 이동을 3단계로 구성하여 프레스에서 인출된 제품을 받침대가 3번에 걸쳐 이동하여 각각 트레이의 우측과 중앙부 그리고 좌측에 쌓이게 한 상태에서 좌측에 제품이 쌓인 후 간지 투입단계에 의하여 간지 공급부가 작동되게 하여 트레이에 들어있는 제품의 상측에 간지가 투입되도록 하여도 바람직하다.In the tray position shifting step, the trays are moved in three stages, and the products drawn out from the press are moved three times so that the products are stacked on the right, center, and left sides of the tray, respectively. It is also preferable that the interleaver sheet is operated by the inputting step so that the interleaver sheet is put on the upper side of the product in the tray.

본 발병의 구성을 설명하면 다음과 같다.The composition of this outbreak is as follows.

본체(1)의 상부에 설치된 서브모터(2)와 서브모터에 설치된 원동기어(7) 및 원동기어(7)와 체결되어 연동되는 구동기어(7')와 구동기어(7')의 중앙부에 체결되어 구동기어(7')의 내부에 설치된 돌기가 나사축(3)의 치형에 체결되어 구동기어(7')의 회전에 의하여 돌기가 나사축(3)을 밀어 나사축(3)이 회전하면서 좌우로 이동하여 프레스에서 인출되는 제품을 받아내어 트레이(5)의 상측으로 이동하여 제품을 트레이에 수납시키는 받침대(4)가 설치된 받침대 작동부(10)와;
상기 받침대 작동부(10)의 하단 후미 본체(1)에 설치되어 서브 모터에 의하여 가이드레일(31)을 타고 전후로 이동하면서 흡착구(32)로 간지 보관부(34)에 있는 간지(33)를 흡착하여 제품이 수납된 트레이(5)에 간지를 공급하는 간지 공급부(30);In the center of the driving gear 7 'and the driving gear 7' which are engaged with the sub-motor 2 installed on the main body 1 and the motive gear 7 and the motive gear 7 provided on the sub-motor. The projections installed inside the drive gear 7 'are fastened to the teeth of the screw shaft 3, and the projections push the screw shaft 3 by the rotation of the drive gear 7', thereby causing the screw shaft 3 to rotate. A pedestal operation part 10 provided with a pedestal 4 for moving the product from side to side and receiving the product withdrawn from the press and moving to the upper side of the tray 5 to receive the product in the tray;
It is installed in the lower rear aft main body 1 of the pedestal operation unit 10 and moves back and forth on the guide rail 31 by the sub-motor, and the interleaver 33 in the interleaver reservoir 34 by the suction port 32. A slip sheet supply unit 30 which sucks and supplies slip sheets to the tray 5 in which the products are stored;

삭제delete

상기 간지 공급부(30)의 하단부에 설치되어 받침대 작동부(10)의 받침대(4)가 수동 프레스에서 인출되는 제품을 받아와 수납 적재되며, 서브모터(21)에 의하여 트레이(5)가 전후로 위치가 이동되어 간지 공급부(30)에서 간지(33)를 수납할 수 있도록 된 트레이(5)가 설치된 트레이 작동부(20)가 포함된 것을 특징으로 한다.It is installed at the lower end of the sheet interlocking unit 30, the base 4 of the pedestal operation unit 10 receives the product drawn out by the manual press, and is stored and stored, the tray 5 is positioned back and forth by the sub-motor 21 Is moved is characterized in that the tray operation unit 20 is provided with a tray (5) is installed so that the interstitial sheet 33 can be accommodated in the interstitial sheet supply unit (30).

상기 받침대 작동부(10)의 받침대(4)는 서브모터(2)와 서브모터에 설치된 원동기어(7) 및 원동기어(7)와 체결되어 연동되는 구동기어(7')와 구동기어(7')의 중앙부에 체결되어 구동기어(7')의 내부에 설치된 돌기가 나사축(3)의 치형에 체결되어 구동기어(7')의 회전에 의하여 돌기가 나사축(3)을 밀어 나사축(3)이 회전하면서 양측에 설치된 가이드 봉을 타고 좌우로 이동되며, 받침대(4)의 내부 한쪽 트레이가 있는 방향의 바닥면에 경사부(12)가 형성된 인출공(11)을 형성하여 서브모터(2)의 작동에 의하여 받침대(4)가 제품을 받아 원상복귀하면서 급정지하면 받침대(4)의 한쪽에 있던 제품이 받침대(4)와 이동되는 힘에 의하여 이동되다가 받침대(4)가 급정지하는 힘에 의하여 제품이 받침대(4)의 바닥면을 타고 슬라이딩 되면서 받침대(4)의 한쪽에 형성된 경사부(12)를 타고 인출공(11)으로 인출되어 본체(1)에 고정설치된 가이드 판(8)을 타고 트레이(5)로 공급되게 하여서 된 것이다.The pedestal 4 of the pedestal operation unit 10 is a drive gear (7 ') and a drive gear (7') which is engaged with the sub-motor (2) and the prime move gear (7) and the prime move gear (7) installed in the sub-motor ') Is attached to the center of the drive gear (7') is fastened to the teeth of the screw shaft (3) is fastened to the screw shaft (3) by the rotation of the drive gear (7 '), the projection pushes the screw shaft (3) screw shaft (3) is rotated to move left and right on the guide rods installed on both sides, the drawer hole 11 with the inclined portion 12 is formed on the bottom surface in the direction of the one tray inside the pedestal 4 to form a sub-motor When the pedestal 4 receives the product by the operation of (2) and suddenly stops the product, the product on one side of the pedestal 4 is moved by the force of the pedestal 4 and the pedestal 4 suddenly stops. The inclined portion 12 formed on one side of the pedestal 4 while the product slides on the bottom surface of the pedestal 4 by It is intended to be supplied to the tray 5 by taking the guide plate 8 fixed to the main body 1 and drawn out to the withdrawal hole 11.

상기 트레이 작동부(20)는 좌우로 작동되는 받침대 작동부(10)의 하단 본체(1)에 설치되며, 받침대(4)에서 슬라이딩 되면서 떨어지는 제품을 안내하여 제품이 안전하게 트레이(5)로 들어와 적재되도록 몸체(1)에 경사지게 고정 설치되는 가이드 판(8);The tray operation unit 20 is installed on the lower body 1 of the pedestal operation unit 10 to operate left and right, and guides the product falling while sliding from the pedestal 4, the product is safely loaded into the tray (5) A guide plate 8 fixedly installed to the body 1 so as to be inclined;

상기 가이드 판(8)의 하단부에 설치되며, 서브 모터(21)에 의하여 가이드레일(6)을 타고 전후로 작동하면서 받침대(4)에서 슬라이딩 되어 떨어지는 제품을 받아 수납하는 트레이(5)로 이루어진 것이다. It is installed on the lower end of the guide plate 8, it is made of a tray (5) for receiving and receiving the product is slid from the pedestal (4) while operating back and forth riding the guide rail (6) by the sub-motor (21).

실시 예Example

상기 받침대의 제 1 실시 예로First embodiment of the pedestal

본체(1)의 상부에 설치되어 프레스의 제품 인출공 사이를 좌우로 이동하면서 프레스에서 인출되는 제품을 받아내어 트레이(5)의 상측으로 이동하여 제품을 트레이에 수납시키는 받침대(4)(4')를 양측으로 설치하여 수동프레스와 수동프레스 사이에 본체(1)를 설치하고 양측의 서브모터(2)(2')와 받침대(4)(4')가 양측 프레스 사이를 교대로 들어가 제품을 수납하여 하나의 트레이(5)에 수납 적재되도록 하여도 바람직하다.Pedestal (4) (4 ') installed in the upper part of the main body (1) to move the left and right between the product outlet holes of the press to receive the product drawn from the press and to move to the upper side of the tray (5) to accommodate the product in the tray ) Is installed on both sides, and the main body 1 is installed between the manual press and the manual press, and the submotors 2 (2 ') and the pedestal (4) (4') on both sides alternately enter between the presses on both sides to install the product. It may be accommodated so as to be stored and stacked in one tray 5.

상기 받침대의 제 2 실시 예로Second embodiment of the pedestal

본체(1)의 상부에 설치된 받침대(4)가 트레이(5)와 프레스의 제품 인출공 사이를 좌우로 이동하면서 프레스에서 인출되는 제품을 받아내어 트레이(5)의 상측으로 이동하여 제품을 트레이에 수납시키는 받침대(4)를 작동시키는 나사축(3)을 구동기어(7')를 중심으로하여 양측으로 설치하여 수동프레스와 수동프레스 사이에 본체(1)를 설치하고 양측의 받침대(4)가 하나의 서브모터(2)에 의하여 양측 프레스 사이를 교대로 들어가 제품을 수납하여 하나의 트레이(5)에 수납 적재되도록 하여도 바람직하다.A pedestal 4 installed on the upper part of the main body 1 moves left and right between the tray 5 and the product outlet of the press, receives the product drawn from the press, and moves the product to the upper side of the tray 5 to move the product to the tray. The screw shaft 3 for operating the pedestal 4 for storing is installed on both sides of the drive gear 7 'so that the main body 1 is installed between the manual press and the manual press. It is also preferable that one sub-motor 2 alternately enters the two presses to accommodate the product and store and load the product in one tray 5.

본 발명은 수동프레스에서 취출되는 제품을 자동으로 받아내어 트레이에 수납되도록 한 것으로, 수동 프레스에서 취출되는 제품을 자동으로 받아내어 트레이에 적층 함으로써 숙련공이 아닌 초보자라도 숙련공과 같은 속도로 안전하게 작업을 할 수가 있다.The present invention is to automatically take out the product taken out of the manual press to be stored in the tray, by automatically taking out the product taken out of the manual press and stacked on the tray even beginners who are not skilled workers can safely work at the same speed as skilled workers There is a number.

그리고 본 발명은 받침대에 의하여 자동으로 공급되어 적재되는 트레이에 제품의 스크래치 발생과 엉킴을 방지하기 위하여 제품이 트레이에 적재된 다음 간지를 깔고 그 상부에 다시 제품이 적재되게 함으로써 제품을 안전하게 적재할 수가 있다. In addition, the present invention can safely load the product by placing the product on the tray after the product is loaded on the tray in order to prevent scratching and entanglement of the product on the tray that is automatically supplied by the pedestal and tangled have.

또한, 본 발명은 구조가 간단하여 제작이 용이하고 제품의 추출과 적재가 자동으로 이루어짐으로써 프레스 작업을 안전하게 할 수가 있으며, 작업시간을 단축하여 생산량을 최대로 할 수가 있는 유용한 발명이다. In addition, the present invention is a useful invention that the structure is simple and easy to manufacture and the extraction and loading of the product is made automatically, thereby making the press work safe, and reducing the working time to maximize the yield.

도 1은 본 발명의 작업 공정을 보인 블록도
도 2는 본 발명의 작동을 보인 개략 사시도
도 3은 본 발명의 받침대가 수동 프레스로 이동하여 제품을 받아내는 상태의 측면도
도 4는 본 발명의 받침대가 수동 프레스에서 제품을 받아내어 트레이로 이동하여 제품이 트레이에 적재되는 상태를 보인 측면도
도 5는 본 발명의 트레이에 간지를 공급하는 간지 공급부를 보인 정면도
도 6은 본 발명의 실시 예로서 양측에 프레스를 설치하고 그 중간에 제품을 받아내는 본 발명을 설치하여 하나의 기계로 2개의 프레스에서 취출되는 제품을 받아내는 상태를 보인 개략 측면도
도 7은 본 발명 트레이를 작동시키는 작동부를 보인 요부 확대도 1 is a block diagram showing a working process of the present invention
Figure 2 is a schematic perspective view showing the operation of the present invention
Figure 3 is a side view of a state in which the pedestal of the present invention to move the manual press to receive the product
Figure 4 is a side view showing a state in which the product is loaded on the tray to move the tray to take the product from the manual press of the present invention
5 is a front view showing a slip sheet supply unit for supplying slip sheets to the tray of the present invention;
6 is a schematic side view illustrating a state in which a product is taken out from two presses by one machine by installing a press on both sides and receiving the product in the middle as an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an enlarged view of the main portion showing the operating portion for operating the tray of the present invention

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우, 그 상세한 설명은 생략한다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

그리고 본 발명에서 미설명 부호 100은 수동프레스, 11은 수동 프레스 받침대를 보인 것이다.In the present invention, reference numeral 100 denotes a manual press and 11 denotes a manual press pedestal.

도 1 및 도 2에서와 같이 본체(1)의 상측에 설치된 서브모터(2)와 서브모터에 설치된 원동기어(7) 및 원동기어(7)와 체결되어 연동되는 구동기어(7')와 구동기어(7')의 중앙부에 체결되어 구동기어(7')의 내부에 설치된 돌기가 나사축(3)의 치형에 체결되어 구동기어(7')의 회전에 의하여 돌기가 나사축(3)을 밀어 나사축(3)이 회전하면서 양측에 설치된 가이드 봉을 타고 수동 프레스의 하단에 제품이 취출되어 인출되는 인출부의 하단으로 이동하게 된다.
상기에서 서브모터의 회전에 의하여 원동기어가 회전되고, 또한 원동기어와 체결된 구동기어가 회전되면서 구동기어의 중앙부에 체결된 나사축이 좌우로 움직이도록 한 회전운동을 좌우 직선 운동으로 전환하는 방식은 기존에 널리 사용되고 있는 방법으로 자세한 언급은 하지 않는다.
상기와 같은 상태에서 수동 프레스가 작동하여 제품이 취출되어 인출되면 제품은 하단으로 떨어지게 되고, 이로 인하여 제품은 받침대에 올려지게 된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the sub-motor 2 installed on the upper side of the main body 1 and the driving gear 7 ′ coupled with the driving gear 7 and the driving gear 7 installed on the sub-motor are interlocked with each other. A projection which is fastened to the center of the gear 7 'and is provided inside the drive gear 7' is fastened to the tooth of the screw shaft 3, so that the projection turns the screw shaft 3 by the rotation of the drive gear 7 '. As the screw shaft 3 rotates, the product is taken out at the lower end of the manual press by the guide rods installed at both sides, and moves to the lower end of the withdrawal unit.
The method of converting the rotational motion to the left and right linear motion so that the main gear is rotated by the rotation of the sub-motor, and the screw shaft fastened to the center portion of the drive gear is moved left and right while the drive gear is fastened to the drive gear is rotated. It is a method widely used in the past and will not be described in detail.
When the manual press is operated in the above state and the product is taken out and taken out, the product falls to the bottom, and the product is placed on the pedestal.

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이때 받침대(4)에 제품이 올려지는 위치는 받침대(4)의 끝 부분 즉 받침대의 바닥면 끝에 위치하게 한다.At this time, the position where the product is placed on the pedestal 4 is positioned at the end of the pedestal 4, that is, the bottom end of the pedestal.

상기와 같이 받침대(4)로 제품이 떨어지게 되면 받침대는 도 3에서와 같이 서브 모터(2)가 역회전하여 받침대(4)를 원상 복귀시키게 된다.When the product falls into the base 4 as described above, the base motor is reversely rotated as shown in FIG. 3 to return the base 4 to its original state.

이때 받침대(4)를 원상 복귀시키기 위하여 서브모터(2)가 역회전을 하다가 받침대(4)가 본체(1)의 가이드 판(8)에 이르게 되면 급정지를 한다.At this time, the sub-motor 2 reversely rotates to restore the pedestal 4 to its original position, and then stops suddenly when the pedestal 4 reaches the guide plate 8 of the main body 1.

따라서 받침대(4)에 제품이 들어 있는 상태에서 받침대가 원상 복귀하다가 급정지를 하게 되면 받침대(4)의 내부에 들어 있는 제품이 받침대(4)가 이동되다가 정지되는 힘에 의하여 받침대(4)에서 슬라이딩 되면서 받침대(4)의 전면부에 있는 인출공(11)의 경사부(12)를 타고 하강하여 제품이 트레이(5)의 상측 본체(1)에 고정 설치된 가이드 판(8)에 제품이 떨어지게 되고, 이로 인하여 제품은 가이드 판(8)을 타고 흘러 트레이(5)에 적재된다.Therefore, when the stand is returned to its original state while the product is in the stand 4 and suddenly stops, the product contained in the stand 4 is slid from the stand 4 by the force that the stand 4 moves and stops. While descending the inclined portion 12 of the outlet hole 11 in the front of the pedestal 4, the product falls on the guide plate 8 fixed to the upper body 1 of the tray 5 Due to this, the product flows on the guide plate 8 and is loaded on the tray 5.

상기와 같이 제품이 트레이(5)에 수납되면 받침대(4)는 다시 프레스 방향으로 이동되고, 이와 동시에 제품이 적재되어 있는 트레이(5)가 서보모터(21)에 의하여 위치를 이동하게 된다.When the product is accommodated in the tray 5 as described above, the base 4 is moved in the press direction again, and at the same time, the tray 5 on which the product is loaded is moved by the servo motor 21.

즉 받침대(4)에서 공급되어 적재된 제품이 트레이의 한쪽에 적재되면 트레이(5)는 서보모터(21)에 의하여 제품이 떨어지는 가이드 판(8)의 간격만큼 이동하게 된다.That is, when the product supplied and loaded from the pedestal 4 is loaded on one side of the tray, the tray 5 is moved by the interval of the guide plate 8 on which the product falls by the servomotor 21.

상기와 같이 트레이(5)가 이동되어 가이드 판(8)에서 떨어지는 제품이 연속적재되지 않도록 위치가 변경되면 다시 받침대(4)가 수동 프레스에서 취출되는 제품을 받아와 트레이(5)에 적재시키게 된다.When the tray 5 is moved as described above and the position is changed so that the product falling from the guide plate 8 is not continuously stacked, the pedestal 4 receives the product taken out of the manual press and loads the product into the tray 5. .

상기와 같이 받침대가 여러 번에 걸쳐 작동하여 수동 프레스에서 취출되는 제품을 받아와 트레이(5)에 제품을 적재시키면 본체(1)의 중간부 후미에 설치된 간지 공급부(30)가 작동하여 트레이(5)의 상부에 간지(33)를 공급하게 된다.As described above, when the base is operated several times to receive the product taken out of the manual press and loads the product in the tray 5, the paper sheet supply unit 30 installed at the rear of the middle part of the main body 1 operates to provide the tray 5 The interlayer 33 is supplied to the upper portion of the.

간지 공급부(30)는 트레이(5)가 제품을 적재한 상태에서 이동되어 오면 간지보관부(34)의 상측에 있는 흡착구(32)가 간지(33)를 흡착하게 되고, 이와 동시에 서브모터가 작동하여 간지(33)가 흡착된 흡착구(32)를 트레이(5)의 상측으로 이동시키게 된다.When the paper sheet supply unit 30 is moved while the tray 5 is loaded with the product, the suction port 32 on the upper side of the paper sheet storage unit 34 sucks the paper sheet 33, and at the same time, the submotor In operation, the adsorption port 32 to which the interleaver 33 is adsorbed is moved to the upper side of the tray 5.

그리고 트레이(5)의 상측에 흡착구(32)가 이동한 다음 간지(33)를 트레이(5)에 공급하여 제품이 깔려 있는 트레이(5)의 상면을 간지가 덮게 되고, 이와 동시에 간지 공급부의(30) 흡착구(32)는 서브모터의 역회전에 의하여 원상 복귀하게 되며, 트레이(5) 또한 서브모터(21)가 작동하여 트레이(5)를 원상 복귀시키게 된다. Then, the suction port 32 is moved to the upper side of the tray 5, and then the interleaver 33 is supplied to the tray 5 to cover the upper surface of the tray 5 on which the product is laid. (30) The suction port 32 is returned to its original state by the reverse rotation of the sub-motor, the tray 5 also the sub-motor 21 is operated to return the tray 5 to its original state.

이와 같이 트레이(5)에 간지(33)를 깐 상태에서 원상 복귀되면 받침대(4)는 계속 좌우로 작동하면서 수동프레스에서 떨어지는 제품을 여러 번에 걸쳐 다시 트레이(5)의 상부로 적재되고, 트레이에 다시 제품이 적재되면 간지 공급부(30)에서 다시 간지(33)를 공급하여 제품이 하나의 트레이(5)에 다단식으로 여러 번에 걸쳐 적재된다. In this way, when the original paper is returned to the tray 5 with the interleaver 33 covered, the pedestal 4 continues to operate from side to side, and the product falling from the manual press is repeatedly stacked on the upper side of the tray 5 several times. When the product is loaded again, the interleaver sheet 33 is supplied again from the interleaver sheet supply unit 30 so that the product is stacked on the tray 5 multiple times.

한편, 도 6은 본 발명 받침대 작동부의 실시 예로 수동프레스를 양측에 위치하게 하고 그 중앙부에 양측으로 각각 서브모터(2)(2')에 의하여 작동되는 받침대(4)(4')가 설치된 본체(1)를 설치하여 하나의 기계로 양측의 수동 프레스에서 만들어지는 제품을 받아 하나의 트레이(5)에 적재되도록 한 것이다.On the other hand, Figure 6 is an embodiment of the pedestal operation unit of the present invention to position the manual press on both sides and the main body in which the pedestal (4) (4 ') which is operated by the sub-motor (2) (2') on both sides in the center portion is installed, respectively. (1) was installed to receive products made by manual presses on both sides with a single machine so that they can be loaded into one tray (5).

그리고 본 발명의 받침대 작동부의 다른 실시 예로 수동프레스를 양측에 위치하게 하고 그 중앙부에 양측으로 각각 하나의 서브모터(2)와 서브모터에 설치된 원동기어(7) 및 원동기어(7)와 체결되어 연동되는 구동기어(7')와 구동기어(7')의 중앙부에 체결되어 구동기어(7')의 내부에 설치된 돌기가 나사축(3)의 치형에 체결되어 구동기어(7')의 회전에 의하여 돌기가 나사축(3)을 밀어 나사축(3)이 회전하면서 양측에 설치된 가이드 봉을 타고 좌우로 구동되는 나사축(3)에 구동기어(7')를 중심으로 하여 양측으로 받침대(4)(4')를 설치하여서 된 것으로 양측 수동 프레스의 중간부에 본체(1)를 설치하여 하나의 기계로 양측의 수동 프레스에서 만들어지는 제품을 받아 하나의 트레이(5)에 적재되도록 하여도 본 발명과 동일한 효과를 얻을 수가 있다.In another embodiment of the pedestal operation unit of the present invention, the manual presses are positioned on both sides, and the sub-motors 7 and the prime gears 7 and the prime gears 7 installed on the sub-motors are respectively fastened to both sides of the center portion. The drive gear 7 'which is interlocked with the drive gear 7' is fastened to the center of the drive gear 7 'and the protrusions provided in the drive gear 7' are fastened to the teeth of the screw shaft 3 to rotate the drive gear 7 '. The projection pushes the screw shaft 3 so that the screw shaft 3 rotates and the guide rods installed on both sides of the screw shaft 3 are driven to the left and right on both sides of the drive gear 7 '. 4) By installing the 4 ', the main body 1 is installed in the middle of both manual presses so that the product made by the manual presses of both sides can be loaded into one tray 5 by one machine. The same effects as in the present invention can be obtained.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다.An embodiment of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention.

그리고 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술 분야에 따라 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진자에겐 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. Many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as it is obvious to those skilled in the art.

1. 본체 2. 2'. 21. 서브모터
3. 나사축 4. 4'. 받침대
5. 트레이 6. 가이드레일
7. 7'. 기어 8. 가이드 판
10. 받침대 작동부 11. 인출공
12. 경사부 20. 트레이 작동부
30. 간지 공급부 31. 가이드레일
32. 흡착구 33. 간지1. Body 2. 2 '. 21.Submotor
3. Screw shaft 4. 4 '. Pedestal
5. Tray 6. Guide Rail
7. 7 '. 8. Guide plate with gear
10. Pedestal Actuator 11. Draw-out Hole
12. Tilt section 20. Tray operating section
30. Sheet feeder 31. Guide rail
32. Suction Hole 33. Icebreaker

Claims (7)

수동 프레스의 하단에 구성되는 제품이 취출되어 인출되는 인출부의 하단으로 서브모터에 의하여 좌우로 구동되는 받침대가 이동하는 받침대 이동단계;
상기 받침대 이동단계에 의하여 프레스의 취출부 하단으로 받침대가 이송되어 오면 프레스가 작동하여 제품을 잘라 하단으로 떨어뜨리는 프레스 작동단계;
상기 프레스 작동단계에 의하여 제품이 받침대로 떨어지면 서브모터의 역회전에 의하여 트레이로 상부로 받침대가 원상 복귀하여 하는 받침대 원상 복귀단계;
상기 받침대에 제품이 들어 있는 상태에서 받침대가 원상 복귀하면 정지되면 받침대의 내부에 들어 있는 제품이 받침대가 이동되었다가 정지되는 힘에 의하여 받침대에서 슬라이딩 되면서 받침대의 전면부에 있는 인출공을 타고 하강하여 제품이 트레이에 수납되는 제품 수납단계;
상기 제품 수납단계에 의하여 제품이 트레이에 수납되면 받침대는 다시 프레스 방향으로 이동되고, 이와 동시에 제품이 수납되는 트레이가 서부모터에 의하여 위치가 이동하는 트레이 위치 이동단계;
상기 제품이 들어있는 트레이의 위치가 이동되면 간지 공급부에서 흡착구가 간지를 흡착하여 서브모터에 의하여 이동되어 간지를 트레이에 적재되어 있는 제품 상측으로 공급하여 덮는 간지 투입단계;
상기 간지 투입단계에 의하여 간지가 제품이 들어있는 트레이의 상측에 올려진 다음 서브모터의 역회전에 의하여 트레이가 원상복귀하는 트레이 원상복귀단계; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 수동 프레스의 제품 취출시 제품 자동 인출방법.A pedestal moving step of moving the pedestal driven left and right by the sub-motor to the lower end of the withdrawal unit from which the product formed at the lower end of the manual press is taken out and withdrawn;
A press operating step in which the press is operated to cut the product and drop it to the bottom when the pedestal is transferred to the lower end of the ejection part by the pedestal moving step;
When the product is dropped to the base by the press operation step, the pedestal returning step to return the pedestal to the upper portion to the tray by the reverse rotation of the sub-motor;
When the stand is returned to its original state while the product is in the stand, when the stand is stopped, the product contained in the stand is moved down and descends by the drawing hole in the front part of the stand while sliding from the stand by the stopping force. A product accommodating step of receiving the product in the tray;
When the product is accommodated in the tray by the product storage step, the base is moved back to the press direction, and at the same time the tray position moving step of moving the position of the tray is accommodated by the western motor;
A step of inserting the cover sheet into which the adsorption port is sucked by the interleaver paper supply unit and moved by the sub-motor to supply the cover sheet to the upper side of the product loaded on the tray when the position of the tray containing the product is moved;
A tray original return step in which the sheet is returned to the upper side of the tray containing the product by the step of inserting the sheet, and then the tray is returned to its original position by the reverse rotation of the sub-motor; Automatic product withdrawal method when taking out the product of the manual press, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,
상기 트레이 위치 이동단계에서 트레이의 위치 이동을 3단계로 구성하여 프레스에서 인출된 제품을 받침대가 3번에 걸쳐 이동하여 각각 트레이의 우측과 중앙부 그리고 좌측에 쌓이게 한 상태에서 좌측에 제품이 쌓인 후 간지 투입단계에 의하여 간지 공급부가 작동되게 하여 트레이에 들어있는 제품의 상측에 간지가 투입되도록 한 다단식 트레이 위치 이동단계:가 포함된 된 것을 특징으로 하는 수동 프레스의 제품 취출시 제품 자동 인출방법The method according to claim 1,
In the tray position shifting step, the trays are moved in three stages, and the products drawn out from the press are moved three times so that the products are stacked on the right, center, and left sides of the tray, respectively. Method of automatic withdrawal of product at the time of taking out the product of the manual press, characterized in that it includes a step of moving the position of the multi-stage tray in which the interleaver sheet is operated by the inputting stage so that the interleaver is put on the upper side of the product in the tray. 본체(1)의 상부에 설치되어 서브모터(2)와 서브모터에 설치된 원동기어(7) 및 원동기어(7)와 체결되어 연동되는 구동기어(7')와 구동기어(7')의 중앙부에 체결되어 구동기어(7')의 내부에 설치된 돌기가 나사축(3)의 치형에 체결되어 구동기어(7')의 회전에 의하여 돌기가 나사축(3)을 밀어 나사축(3)이 회전하면서 양측에 설치된 가이드 봉을 타고 제품이 적재되는 트레이(5)와 프레스의 제품 인출공 사이를 좌우로 이동하면서 프레스에서 인출되는 제품을 받아내어 트레이(5)의 상측으로 이동하여 제품을 트레이에 수납시키는 받침대(4)가 설치된 받침대 작동부(10)와;
상기 받침대 작동부(10)의 하단 후미 본체(1)에 설치되어 서브 모터에 의하여 가이드레일(31)을 타고 전후로 이동하면서 흡착구(32)로 간지 보관부(34)에 있는 간지(33)를 흡착하여 제품이 수납된 트레이(5)에 간지를 공급하는 간지 공급부(30);
상기 간지 공급부(30)의 하단부에 설치되어 받침대 작동부(10)의 받침대(4)가 수동 프레스에서 인출되는 제품을 받아와 수납 적재되며, 서브모터(21)에 의하여 트레이(5)가 전후로 위치가 이동되어 간지 공급부(30)에서 간지(33)를 수납할 수 있도록 된 트레이(5)가 설치된 트레이 작동부(20)가 포함된 것을 특징으로 수동 프레스의 제품 취출시 제품 자동 인출장치.A central portion of the drive gear 7 'and the drive gear 7' which is installed on the main body 1 and is engaged with the sub-motor 2 and the prime motor gear 7 and the prime gear 7 installed in the sub-motor. Projections installed inside the drive gear 7 'are fastened to the teeth of the screw shaft 3, and as a result of the rotation of the drive gear 7', the projection pushes the screw shaft 3 so that the screw shaft 3 is Rotate left and right between the tray 5 on which the product is loaded and the product take-out hole of the press by rotating guide rods installed on both sides while receiving the product drawn from the press, and move the product to the upper side of the tray 5 to move the product to the tray. A pedestal operating part 10 provided with a pedestal 4 for receiving;
It is installed in the lower rear aft main body 1 of the pedestal operation unit 10 and moves back and forth on the guide rail 31 by the sub-motor, and the interleaver 33 in the interleaver reservoir 34 by the suction port 32. A slip sheet supply unit 30 which sucks and supplies slip sheets to the tray 5 in which the products are stored;
It is installed at the lower end of the sheet interlocking unit 30, the base 4 of the pedestal operation unit 10 receives the product drawn out by the manual press, and is stored and stored, the tray 5 is positioned back and forth by the sub-motor 21 Is moved so that the tray operation unit 20 is provided with a tray (5) is installed so that the interstitial sheet 33 can be stored in the interstitial sheet supply unit 30, automatic product taking out of the product at the time of manual press. 제 3항에 있어서,
상기 받침대 작동부(10)의 받침대(4)는 서브모터(2)와 서브모터에 설치된 원동기어(7) 및 원동기어(7)와 체결되어 연동되는 구동기어(7')와 구동기어(7')의 중앙부에 체결되어 구동기어(7')의 내부에 설치된 돌기가 나사축(3)의 치형에 체결되어 구동기어(7')의 회전에 의하여 돌기가 나사축(3)을 밀어 나사축(3)이 회전하면서 양측에 설치된 가이드 봉을 타고 좌우로 이동되며, 받침대(4)의 내부 한쪽 트레이가 있는 방향의 바닥면에 경사부(12)가 형성된 인출공(11)을 형성하여 서브모터(2)의 작동에 의하여 받침대(4)가 제품을 받아 원상복귀하면서 급정지하면 받침대(4)의 한쪽에 있던 제품이 받침대(4)와 이동되는 힘에 의하여 이동되다가 받침대(4)가 급정지하는 힘에 의하여 제품이 받침대(4)의 바닥면을 타고 슬라이딩 되면서 받침대(4)의 한쪽에 형성된 경사부(12)를 타고 인출공(11)으로 인출되어 본체(1)에 고정설치된 가이드 판(8)을 타고 트레이(5)로 공급되게 하여서 된 것을 특징으로 하는 수동 프레스의 제품 취출시 제품 자동 인출장치.The method of claim 3,
The pedestal 4 of the pedestal operation unit 10 is a drive gear (7 ') and a drive gear (7') which is engaged with the sub-motor (2) and the prime move gear (7) and the prime move gear (7) installed in the sub-motor ') Is attached to the center of the drive gear (7') is fastened to the teeth of the screw shaft (3) is fastened to the screw shaft (3) by the rotation of the drive gear (7 '), the projection pushes the screw shaft (3) screw shaft (3) is rotated to move left and right on the guide rods installed on both sides, the drawer hole 11 with the inclined portion 12 is formed on the bottom surface in the direction of the one tray inside the pedestal 4 to form a sub-motor When the pedestal 4 receives the product by the operation of (2) and suddenly stops the product, the product on one side of the pedestal 4 is moved by the force of the pedestal 4 and the pedestal 4 suddenly stops. The inclined portion 12 formed on one side of the pedestal 4 while the product slides on the bottom surface of the pedestal 4 by Automatic withdrawal device when taking out the product of the manual press, characterized in that it is drawn to the withdrawal hole (11) to be supplied to the tray (5) riding the guide plate (8) fixed to the main body (1). 제 3항에 있어서,
상기 트레이 작동부(20)는 좌우로 작동되는 받침대 작동부(10)의 하단 본체(1)에 설치되며, 받침대(4)에서 슬라이딩 되면서 떨어지는 제품을 안내하여 제품이 안전하게 트레이(5)로 들어와 적재되도록 몸체(1)에 경사지게 고정 설치되는 가이드 판(8);
상기 가이드 판(8)의 하단부에 설치되며, 서브 모터(21)에 의하여 가이드레일(6)을 타고 전후로 작동하면서 받침대(4)에서 슬라이딩 되어 떨어지는 제품을 받아 수납하는 트레이(5)로 이루어진 것을 특징으로 하는 수동 프레스의 제품 취출시 제품 자동 인출장치.The method of claim 3,
The tray operation unit 20 is installed on the lower body 1 of the pedestal operation unit 10 to operate left and right, and guides the product falling while sliding from the pedestal 4, the product is safely loaded into the tray (5) A guide plate 8 fixedly installed to the body 1 so as to be inclined;
It is installed on the lower end of the guide plate 8, characterized in that consisting of a tray (5) for receiving and sliding the product falling off the pedestal (4) while operating back and forth riding the guide rail (6) by the sub-motor (21). Automatic product take-out device when taking out the product by manual press. 제 3항에 있어서,
상기 본체(1)의 상부에 설치되어 트레이(5)와 프레스의 제품 인출공 사이를 좌우로 이동하면서 프레스에서 인출되는 제품을 받아내어 트레이(5)의 상측으로 이동하여 제품을 트레이에 수납시키는 받침대(4)(4')를 양측으로 설치하여 수동프레스와 수동프레스 사이에 본체(1)를 설치하고 양측의 받침대(4)(4')가 양측 프레스 사이를 교대로 들어가 제품을 수납하여 하나의 트레이(5)에 수납 적재되도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 수동 프레스의 제품 취출시 제품 자동 인출장치.The method of claim 3,
It is installed on the upper part of the main body 1 to move the left and right between the tray 5 and the product outlet hole of the press to receive the product drawn from the press and move to the upper side of the tray 5 to receive the product in the tray (4) (4 ') is installed on both sides to install the main body (1) between the manual press and the manual press, and the pedestal (4) (4') on both sides alternately enters between the presses on both sides to store the product. Automatic product take-out device when taking out the product of the manual press, characterized in that it is stored in the tray (5). 제 3항에 있어서,
상기 본체(1)의 상부에 설치되어 트레이(5)와 프레스의 제품 인출공 사이를 좌우로 이동하면서 프레스에서 인출되는 제품을 받아내어 트레이(5)의 상측으로 이동하여 제품을 트레이에 수납시키는 받침대(4)를 작동시키는 나사축(3)을 기어를 중심으로 하여 양측으로 설치하여 수동프레스와 수동프레스 사이에 본체(1)를 설치하고 양측의 받침대(4)가 하나의 서브모터(2)에 의하여 양측 프레스 사이를 교대로 들어가 제품을 수납하여 하나의 트레이(5)에 수납 적재되도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 수동 프레스의 제품 취출시 제품 자동 인출장치.
The method of claim 3,
It is installed on the upper part of the main body 1 to move the left and right between the tray 5 and the product outlet hole of the press to receive the product drawn from the press and move to the upper side of the tray 5 to receive the product in the tray The screw shaft 3 for activating (4) is installed on both sides of the gear, and the main body 1 is installed between the manual press and the manual press, and the pedestals 4 on both sides are connected to one submotor 2. The product automatic withdrawal device at the time of taking out the product of the manual press, characterized in that the two sides press alternately to accommodate the product to be stored in one tray (5).
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