KR101380676B1

KR101380676B1 - Apparatus for sensing the position of an object

Info

Publication number: KR101380676B1
Application number: KR1020120005406A
Authority: KR
Inventors: 정승태; 안무선
Original assignee: 주식회사 스마트센스테크놀러지
Priority date: 2012-01-17
Filing date: 2012-01-17
Publication date: 2014-04-04
Also published as: KR20130084546A

Abstract

본 발명은 지시물체 위치인식장치에 관한 것으로, 본 발명은 화면 둘레에 구비되며, 입사된 빛을 회귀 반사시키는 반사면이 구비된 반사부재; 상기 화면을 가로질러 빛을 조사(照射)하며, 상기 조사된 빛이 상기 반사부재에 의해 회귀 반사된 빛을 감지하는 빛 조사 및 감지유닛을 복수 개 구비한 스캔 어셈블리; 상기 빛 조사 및 감지유닛에서 조사되는 빛과 감지되는 빛을 기초로 하여 상기 화면의 임의 위치를 지시하는 물체의 위치를 산출하는 제어유닛을 포함하며; 상기 반사부재의 반사면에 다수 개의 반사 돌기들이 구비된다. 본 발명은 디스플레이 장치의 화면을 가로질러 빛이 조사될 때 조사된 빛이 회귀 반사되는 반사율을 크게 하는 것이다. 이로 인하여, 디스플레이 장치의 화면의 임의의 위치에 물체가 지시되거나 접촉될 때 화면상 물체의 위치를 정확하게 인식할 수 있는 것이다.The present invention relates to a pointer position recognition device, the present invention is provided around the screen, the reflection member having a reflective surface for retroreflecting the incident light; A scan assembly including a plurality of light irradiation and sensing units for irradiating light across the screen and detecting light reflected back by the reflected member; A control unit calculating a position of an object indicating an arbitrary position of the screen based on the light irradiated from the light irradiation and sensing unit and the detected light; A plurality of reflective protrusions are provided on the reflective surface of the reflective member. According to the present invention, when the light is irradiated across the screen of the display device, the reflectance of the irradiated light is reflected back. Thus, when an object is directed or touched at an arbitrary position on the screen of the display device, the position of the object on the screen can be accurately recognized.

Description

Pointing object position recognition device {APPARATUS FOR SENSING THE POSITION OF AN OBJECT}

본 발명은 지시물체 위치인식장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pointer position recognition device.

디스플레이 장치는, 컴퓨터 모니터, 텔레비전 모니터, 모바일폰 등, 화면을 표시하는 제품에 사용된다. 디스플레이 장치는 액정표시소자(LCD; Liquid crystal display), 플라즈마 디스플레이 패널(PDP; Plasma display panel), 진공형광소자(VFD) 등이 있다.The display device is used for a product displaying a screen such as a computer monitor, a television monitor, a mobile phone, and the like. The display apparatus includes a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), a vacuum fluorescent element (VFD), and the like.

디스플레이 장치에서 화면상 임의의 위치를 물체로 지시(또는 접촉)할 때 화면상 물체의 위치를 인식하는 방법들은, 저항값의 변화를 감지하여 물체의 위치를 인식하는 방법, 정전 용량의 변화를 감지하여 물체의 위치를 인식하는 방법, 광센서를 이용하여 물체의 위치를 인식하는 방법 등 다양한 방법이 개발되고 있다.The methods of recognizing the position of an object on the screen when the display device indicates (or touches) an arbitrary position on the screen include a method of recognizing a position of the object by detecting a change in resistance value and a change in capacitance. Various methods such as a method of recognizing the position of an object and a method of recognizing the position of an object using an optical sensor have been developed.

위 방법들 중 저항값의 변화를 감지하여 물체의 위치를 입력하는 방법, 정전 용량의 변화를 감지하여 물체의 위치를 인식하는 방법은 대형 디스플레이 장치에 적용하기 어려운 점이 있어 소형 디스플레이 장치에 주로 사용된다.Among the above methods, the method of inputting the position of the object by detecting the change of the resistance value and the method of recognizing the position of the object by detecting the change of capacitance are difficult to apply to a large display device, .

광센서를 이용하여 물체의 위치를 인식하는 방법 중의 하나는, 디스플레이 장치의 화면과 평행하게 빛, 즉 적외선이나 레이저빔을 균일하게 분포시키고, 화면상의 한 지점에 물체가 지시(또는 접촉)될 때 그 물체로 인하여 빛이 산란되며, 그 빛이 산란된 모습을 디스플레이 장치에 설치된 카메라로 빛이 산란된 모습을 촬영하며 그 촬영된 이미지를 분석하여 화면상에 물체의 위치를 인식한다. 하지만, 이와 같은 방법은 카메라가 디스플레이 장치의 화면 전체를 촬영할 수 있는 충분한 공간이 확보되어야 하고, 또한 카메라로 촬영한 이미지를 실시간으로 분석하기 위한 연산장치가 마련되어야 하는 단점이 있다.One method of recognizing the position of an object using an optical sensor is to uniformly distribute light, that is, an infrared ray or a laser beam, in parallel with a screen of a display device, and when an object is directed (or touched) at a point on the screen. The light is scattered by the object, and the light is scattered by a camera installed in the display device, and the image of the object is analyzed to recognize the position of the object on the screen. However, this method has a disadvantage in that a sufficient space for the camera to capture the entire screen of the display device and a computing device for analyzing the image taken by the camera in real time should be provided.

광센서를 이용하여 위치를 입력하는 방법 중의 다른 하나는, 한국공개특허 10-2011-0049454, 미국특허 US 6,927,386, US 6,838,657, US 7,075,054에 개시된 바와 같이, 디스플레이 장치의 화면과 일정 간격을 두고 화면을 가로지르도록 빛을 방사상으로 조사하고 그 조사된 빛이 화면의 둘레에 위치한 반사체에 회귀 반사되는 것을 감지한다. 화면상에 물체가 위치하게 되면 물체로 조사된 빛이 산란되어 감지되지 않는 것(또는 미세하게 감지되는 것)을 이용하여 물체의 위치를 감지한다.Another method of inputting a location using an optical sensor is as disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0049454, US Pat. No. 6,927,386, US Pat. No. 6,838,657, US 7,075,054. Irradiate light radially across and detect the reflected light reflected back to a reflector located around the screen. When the object is placed on the screen, the light irradiated to the object is scattered to detect the position of the object by using something that is not detected (or minutely detected).

하지만, 이와 같은 방법은 화면 둘레에 위치한 반사체의 반사율이 낮을 경우 화면을 가로질러 조사된 빛이 회귀 반사되는 세기가 약하게 되므로 화면상 물체가 위치할 때 물체의 위치를 정확하게 인식하지 못하게 된다.However, in such a method, when the reflectivity of the reflector positioned around the screen is low, the intensity of the reflex reflection of light irradiated across the screen is weak, and thus, the position of the object cannot be accurately recognized when the object on the screen is positioned.

본 발명의 목적은 디스플레이 장치의 화면의 임의의 위치에 물체가 지시되거나 접촉될 때 화면상 물체의 위치를 정확하게 인식할 수 있는 지시물체 위치인식장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an indicator object recognition device capable of accurately recognizing the position of an object on a screen when an object is indicated or touched at an arbitrary position on a screen of the display device.

또한, 본 발명의 다른 목적은 화면상에 물체가 위치하지 않은 상태에서 화면을 가로질러 빛이 조사될 때 조사된 빛이 회귀 반사되는 반사율을 크게 하는 지시물체 위치인식장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an indicator object position recognition device for increasing the reflectance of the irradiated light is reflected back when the light is irradiated across the screen in the state that the object is not located on the screen.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 화면 둘레에 구비되며, 입사된 빛을 회귀 반사시키는 반사면이 구비된 반사부재; 상기 화면을 가로질러 빛을 조사(照射)하며, 상기 조사된 빛이 상기 반사부재에 의해 회귀 반사된 빛을 감지하는 빛 조사 및 감지유닛을 복수 개 구비한 스캔 어셈블리; 상기 빛 조사 및 감지유닛에서 조사되는 빛과 감지되는 빛을 기초로 하여 상기 화면의 임의 위치를 지시하는 물체의 위치를 산출하는 제어유닛을 포함하며; 상기 반사부재의 반사면에 다수 개의 반사 돌기들이 구비된 것을 특징으로 하는 지시물체 위치인식장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the reflection member is provided around the screen, the reflection member having a reflective surface for retroreflecting the incident light; A scan assembly including a plurality of light irradiation and sensing units for irradiating light across the screen and detecting light reflected back by the reflected member; A control unit calculating a position of an object indicating an arbitrary position of the screen based on the light irradiated from the light irradiation and sensing unit and the detected light; There is provided an indicator object position recognition device, characterized in that a plurality of reflective projections are provided on the reflective surface of the reflective member.

상기 화면은 사각형이며, 상기 반사부재는 상기 사각 화면의 양측에 각각 위치하며, 내측면이 반사면인 측면 반사부; 상기 사각 화면의 하측에 위치하며, 상측면이 반사면인 하면 반사부를 포함하며, 상기 측면 반사부의 반사면 한쪽에 상기 반사 돌기들이 구비되고, 상기 하면 반사부의 반사면 양단부에 상기 반사 돌기들이 구비되는 것이 바람직하다.The screen is a square, the reflection member is located on both sides of the rectangular screen, respectively, the inner side is a reflecting surface side; Located on the lower side of the rectangular screen, the upper surface is a reflecting surface and includes a reflecting surface, the reflecting projections are provided on one side of the reflecting surface of the side reflector, the reflecting projections are provided at both ends of the reflecting surface of the lower reflector It is preferable.

상기 측면 반사부의 반사 돌기들은, 상기 빛 조사 및 감지유닛에서 발생된 빛이 상기 측면 반사부의 반사면에 입사되는 입사각이 45도인 지점부터 아래 부분으로 구비되는 것이 바람직하다.Reflecting projections of the side reflector, it is preferable that the light generated from the light irradiation and detection unit is provided in the lower portion from the point of the incident angle 45 degrees incident to the reflecting surface of the side reflector.

상기 하면 반사부의 반사 돌기들은, 상기 빛 조사 및 감지유닛에서 발생된 빛이 상기 하면 반사부의 반사면에 입사되는 입사각이 45도인 지점부터 끝쪽으로 구비되는 것이 바람직하다.The reflection protrusions of the lower surface reflector may be provided toward the end from the point where the incident light incident on the reflecting surface of the lower reflector is 45 degrees.

상기 측면 반사부의 반사 돌기는 상기 측면 반사부의 내측면과 설정된 각으로 경사진 경사 반사면이 구비된 톱니 형상인 것이 바람직하다.It is preferable that the reflection protrusion of the side reflecting portion is a tooth shape provided with an inclined reflecting surface inclined at a set angle with an inner surface of the side reflecting portion.

상기 측면 반사부의 반사 돌기들은 아래쪽으로 갈수록 상기 측면 반사부의 내측면과 경사 반사면의 사이각이 점점 커지는 것이 바람직하다.It is preferable that the angle between the inner side surface and the inclined reflective surface of the side reflecting portion is increased toward the bottom of the reflective protrusions of the side reflecting portion.

상기 하면 반사부의 반사 돌기는 상기 하면 반사부의 상측면과 설정된 각으로 경사진 경사 반사면이 구비된 톱니 형상인 것이 바람직하다.It is preferable that the reflecting projection of the lower surface reflecting portion is a tooth shape provided with an inclined reflecting surface inclined at a predetermined angle with the upper surface of the lower reflecting portion.

상기 하면 반사부의 반사 돌기들은 상기 하면 반사부의 끝으로 갈수록 상기 하면 반사부의 상측면과 경사 반사면의 사이각이 점점 커지는 것이 바람직하다.It is preferable that the angle between the upper surface and the inclined reflective surface of the lower surface reflecting portion of the reflective projections toward the end of the lower surface reflecting portion is increased.

상기 측면 반사부와 하면 반사부는 각각 화면으로부터 일정 균일한 높이를 갖도록 균일한 두께를 갖는 것이 바람직하다.Preferably, the side reflector and the bottom reflector each have a uniform thickness so as to have a uniform height from the screen.

상기 스캔 어셈블리는 상기 화면의 상부 중간 위쪽에 위치하는 것이 바람직하다.The scan assembly is preferably located above the upper middle of the screen.

본 발명은 회전 반사체에서 반사된 빛(레이저빔)을 회귀 반사시키는 반사부재의 반사면에 반사 돌기들을 구비하게 되므로 회전 반사체에 반사된 빛이 반사부재의 반사면 임의의 위치에 부딪혀 회귀 반사될 때 반사율이 크게 되어 회귀 반사되는 빛의 세기가 크게 된다. 따라서, 광검출기로 유입되는 빛의 세기가 크게 되어 빛이 정확하게 검출된다. 이로 인하여, 화면상의 한 점을 물체가 지시하거나 화면상에서 물체가 움직일 때 화면상 물체의 위치를 정확하게 감지할 수 있게 된다. The present invention is provided with reflecting projections on the reflecting surface of the reflecting member for retroreflecting the light (laser beam) reflected from the rotating reflector, so that when the light reflected on the reflecting reflector hits any position on the reflecting surface of the reflecting member and is retrospectively reflected The greater the reflectance, the greater the intensity of the reflected light. Therefore, the intensity of light flowing into the photodetector is increased so that the light is accurately detected. As a result, when the object indicates a point on the screen or the object moves on the screen, the position of the object on the screen can be accurately detected.

도 1은 본 발명에 따른 지시물체 위치인식장치의 일실시예를 구비한 디스플레이 장치를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 지시물체 위치인식장치의 일실시예를 구성하는 스캔 어셈블리를 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 지시물체 위치인식장치의 일실시예를 구성하는 스캔 어셈블리를 도시한 배면도,
도 4는 도 3은 본 발명에 따른 지시물체 위치인식장치의 일실시예를 구성하는 스캔 어셈블리를 도시한 평면도,
도 5는 상기 스캔 어셈블리를 구성하는 빛 조사 및 감지유닛의 빛 조사 상태를 도시한 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 지시물체 위치인식장치의 일실시예를 구성하는 스캔 어셈블리에서 빛이 분사되는 상태를 도시한 정면도,
도 7은 상기 스캔 어셈블리를 구성하는 빛 조사 및 감지유닛의 빛 감지 상태를 도시한 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 지시물체 위치인식장치의 일실시예를 구성하는 반사부재의 측면 반사부를 도시한 정면도,
도 9는 상기 반사부재의 측면 반사부에 부착된 회귀반사필름의 다른 실시예를 확대 도시한 정면도,
도 10은 본 발명에 따른 지시물체 위치인식장치의 일실시예를 구성하는 반사부재의 하면 반사부를 도시한 정면도,
도 11은 본 발명에 따른 지시물체 위치인식장치의 일실시예의 작동상태를 도시한 정면도.1 is a front view showing a display device having an embodiment of an indicator object position recognition device according to the present invention;
Figure 2 is a front view showing a scan assembly constituting an embodiment of the pointing object position recognition device according to the present invention,
3 is a rear view showing a scan assembly constituting an embodiment of the pointing object position recognition device according to the present invention;
4 is a plan view showing a scan assembly constituting an embodiment of the pointing object position recognition device according to the present invention;
5 is a plan view showing a light irradiation state of the light irradiation and detection unit constituting the scan assembly,
6 is a front view showing a state in which light is emitted from the scan assembly constituting an embodiment of the pointing object position recognition device according to the present invention,
7 is a plan view showing a light detection state of the light irradiation and detection unit constituting the scan assembly,
8 is a front view showing the side reflecting portion of the reflecting member constituting an embodiment of the pointing object position recognition device according to the present invention;
9 is an enlarged front view of another embodiment of the retroreflective film attached to the side reflecting portion of the reflecting member;
10 is a front view showing a lower surface reflector of the reflective member constituting an embodiment of the pointing object position recognition device according to the present invention;
Figure 11 is a front view showing the operating state of one embodiment of the pointer position recognition device according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 지시물체 위치인식장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the pointing object position recognition device according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명에 따른 지시물체 위치인식장치의 일실시예를 구비한 디스플레이 장치를 도시한 정면도이다. 도 2는 본 발명에 따른 지시물체 위치인식장치의 일실시예를 구성하는 스캔 어셈블리를 도시한 정면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 지시물체 위치인식장치의 일실시예를 구성하는 스캔 어셈블리를 도시한 저면도이다.1 is a front view showing a display device having an embodiment of the pointing object position recognition device according to the present invention. 2 is a front view showing a scan assembly constituting an embodiment of the pointing object position recognition device according to the present invention. 3 is a bottom view illustrating a scan assembly constituting an embodiment of the pointing object position recognition device according to the present invention.

도 1, 2, 3을 참조하여, 본 발명에 따른 지시물체 위치인식장치의 일실시예를 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1, 2, 3, an embodiment of the pointing object position recognition apparatus according to the present invention will be described.

먼저, 상기 디스플레이 장치(100)는 정보를 표시하는 디스플레이 패널(110)과, 상기 디스플레이 패널(110)을 감싸는 하우징을 포함한다. 상기 디스플레이 패널(110) 중 정보가 표시되는 부분을 화면(screen)(S)이라 한다. 상기 화면(S)은 사각형이다. 상기 화면(S)은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 상기 하우징은 전면 프레임(120)과 후면 커버(미도시)를 포함한다. 상기 전면 프레임(120)은 화면이 노출되도록 디스플레이 패널(110)의 가장자리를 커버한다.First, the display apparatus 100 includes a display panel 110 for displaying information and a housing surrounding the display panel 110. A portion of the display panel 110 in which information is displayed is referred to as a screen S, The screen S is a square. The screen S may be implemented in various forms. The housing includes a front frame 120 and a rear cover (not shown). The front frame 120 covers the edge of the display panel 110 to expose the screen.

본 발명에 따른 지시물체 위치인식장치의 일실시예는 스캔 어셈블리(200), 반사부재(300), 제어유닛(400)을 포함한다.One embodiment of the pointing object position recognition device according to the present invention includes a scan assembly 200, a reflective member 300, a control unit 400.

상기 스캔 어셈블리(200)는 빛 조사 및 감지유닛(210)을 복수 개 포함하며, 상기 빛 조사 및 감지유닛(210)은 상기 화면(S)을 가로질러 빛을 조사하며, 또한 조사된 빛이 상기 반사부재(300)에 의해 회귀 반사된 빛을 감지한다. 상기 빛 조사 및 감지유닛(210)이 두 개인 경우에 대하여 설명한다. 상기 두 개의 빛 조사 및 감지유닛들을 제1,2 빛 조사 및 감지유닛(210A)(210B)이라 한다. 상기 스캔 어셈블리(200)는 상기 화면(S)의 상부 중간 위쪽에 위치하는 것이 바람직하다.The scan assembly 200 includes a plurality of light irradiation and detection unit 210, the light irradiation and detection unit 210 irradiates light across the screen (S), and the irradiated light is The light reflected back by the reflection member 300 is sensed. The case of two light irradiation and detection units 210 will be described. The two light irradiation and sensing units are referred to as first and second light irradiation and sensing units 210A and 210B. The scan assembly 200 is preferably located above the upper middle of the screen (S).

상기 스캔 어셈블리(200)의 일예로, 도 2, 3에 도시한 바와 같이, 상기 스캔 어셈블리(200)는 케이싱(220)과, 상기 케이싱(220)에 결합되는 기판(230)과, 상기 기판(230)의 한쪽에 구비되는 상기 제1 빛 조사 및 감지유닛(210A)과 상기 제1 빛 조사 및 감지유닛(210A)과 일정 거리를 두고 상기 기판의 다른 한쪽에 구비되는 제2 빛 조사 및 감지유닛(210B)을 포함한다.As an example of the scan assembly 200, as shown in FIGS. 2 and 3, the scan assembly 200 includes a casing 220, a substrate 230 coupled to the casing 220, and the substrate ( A second light irradiation and detection unit provided on the other side of the substrate at a predetermined distance from the first light irradiation and detection unit 210A and the first light irradiation and detection unit 210A provided on one side of 230 210B.

상기 케이싱(220)은 일정 길이를 가지며 단면이 디귿자 형상인 것이 바람직하다. 상기 케이싱(220)은 다양한 형태로 구현될 수 있다.The casing 220 preferably has a certain length and a cross-sectional shape. The casing 220 may be implemented in various forms.

상기 기판(230)은 사각 형태인 것이 바람직하다. 상기 기판(230)은 인쇄회로기판인 것이 바람직하다.The substrate 230 is preferably in the form of a square. The substrate 230 is preferably a printed circuit board.

상기 제1 빛 조사 및 감지유닛(210A)은 기판(230)에 결합되는 광발생기(211)와, 상기 광발생기(211)에서 조사되는 빛의 일부분을 반사시키고 나머지는 투과시키는 하프 반사체(212)와, 상기 기판(230)에 결합되는 회전 모터(214)와, 상기 회전 모터(214)에 결합되어 회전 모터(214)에 의해 회전하면서 상기 하프 반사체(212)를 통과한 빛을 방사상으로 반사시키는 반쪽 육면체 형상의 회전 반사체(215)와, 상기 하프 반사체(212)와 일정 간격을 두고 위치하며 빛을 검출하는 광검출기(216)를 포함한다. 상기 광발생기(211)와 하프 반사체(212) 사이에 빛을 평행하게 유도하는 제1 집광렌즈(217)가 구비되고, 상기 하프 반사체(212)와 광검출기(216) 사이에 빛을 평행하게 유도하는 제2 집광렌즈(218)가 구비된다. 상기 광발생기(211)는 레이저빔을 발생시키는 레이저 다이오드를 포함하는 것이 바람직하다. 이하에서, 광발생기(211)에서 발생되는 빛을 레이저빔이라 한다.The first light irradiation and sensing unit 210A includes a light generator 211 coupled to the substrate 230, and a half reflector 212 reflecting a portion of the light emitted from the light generator 211 and transmitting the rest of the light. And radially reflecting light passing through the half reflector 212 while being rotated by the rotating motor 214 coupled to the rotating motor 214 and the rotating motor 214. A half hexahedral rotating reflector 215 and a photodetector 216 positioned at a predetermined distance from the half reflector 212 to detect light. A first condenser lens 217 is provided between the light generator 211 and the half reflector 212 to guide light in parallel, and induces light in parallel between the half reflector 212 and the photodetector 216. The second condensing lens 218 is provided. The light generator 211 preferably includes a laser diode for generating a laser beam. Hereinafter, the light generated by the light generator 211 is called a laser beam.

상기 제2 빛 조사 및 감지유닛(210B)의 구성은 상기 제1 빛 조사 및 감지유닛(210A)의 구성과 동일하다. 따라서, 제2 빛 조사 및 감지유닛(210B)의 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The configuration of the second light irradiation and detection unit 210B is the same as that of the first light irradiation and detection unit 210A. Therefore, a detailed description of the configuration of the second light irradiation and detection unit 210B will be omitted.

상기 스캔 어셈블리(200)는 화면의 상부 중간 위쪽에 위치하도록 디스플레이 패널(110) 또는 전면 프레임(120)에 장착될 수 있다. 상기 스캔 어셈블리(200)가 디스플레이 패널(110) 또는 전면 프레임(120)에 장착된 상태에서, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 제1,2 빛 조사 및 감지유닛(210A)(210B)의 각 회전 모터(214)와 회전 반사체(215)는 화면(S)보다 앞으로 나오게 된다.The scan assembly 200 may be mounted on the display panel 110 or the front frame 120 to be positioned above the upper middle of the screen. With the scan assembly 200 mounted on the display panel 110 or the front frame 120, as shown in FIG. 4, each of the first and second light irradiation and detection units 210A and 210B is illustrated. The rotating motor 214 and the rotating reflector 215 come out in front of the screen S.

상기 제1 빛 조사 및 감지유닛(210A)의 작동은 다음과 같다.The operation of the first light irradiation and detection unit 210A is as follows.

먼저, 광발생기(211)에서 조사된 레이저빔은, 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 집광렌즈(217)를 통과한다. 제1 집광렌즈(217)를 통과한 레이저빔은 하프 반사체(212)에서 일부는 반사되고 나머지는 통과한다. 하프 반사체(212)를 통과한 레이저빔은 회전 모터(214)에 의해 회전하는 회전 반사체(215)의 경사면(A)에 반사된다. 회전 반사체(215)의 경사면(A)에 반사된 레이저빔은 화면(S)을 가로지르면서 반사부재(300)에 부딪혀 회귀 반사된다.First, the laser beam irradiated from the light generator 211 passes through the first condensing lens 217, as shown in FIG. 5. The laser beam passing through the first condenser lens 217 is partially reflected by the half reflector 212 and the other is passed through. The laser beam passing through the half reflector 212 is reflected by the inclined surface A of the rotating reflector 215 which is rotated by the rotating motor 214. The laser beam reflected on the inclined surface A of the rotation reflector 215 is reflected back to the reflective member 300 while crossing the screen S.

상기 하프 반사체(212)를 통과한 레이저빔이 회전하는 회전 반사체(215)의 경사면(A)에 의해 지속적으로 반사되므로 회전 반사체(215)의 경사면(A)의 레이저빔 입사 점을 축으로 하여 레이저빔이 방사상으로 분사된다. 상기 레이저빔은, 도 4, 6에 도시한 바와 같이, 화면(S)과 평행하고 일정 간격을 둔 가상의 평면상에서 방사상으로 분사된다.Since the laser beam passing through the half reflector 212 is continuously reflected by the inclined plane A of the rotating reflector 215, the laser beam is incident on the laser beam incident point of the inclined plane A of the rotary reflector 215. The beam is emitted radially. As shown in Figs. 4 and 6, the laser beam is emitted radially on a virtual plane parallel to the screen S and spaced at a predetermined interval.

상기 반사부재(300)에 부딪혀 반사된 레이저빔은, 도 7에 도시한 바와 같이, 회전 반사체(215)의 경사면(A)으로 회귀 반사된다. 상기 회전 반사체의 경사면(A)으로 회귀 반사된 레이저빔은 상기 회전 반사체(215)의 경사면(A)에 반사되며 그 반사된 레이저빔은 하프 반사체(212)에서 일부는 통과되고 나머지는 반사되어 제2 집광렌즈(218)를 통과한다. 제2 집광렌즈(218)를 통과한 레이저빔은 광감출기(216)를 통해 검출된다. As illustrated in FIG. 7, the laser beam hit and reflected by the reflective member 300 is reflected back to the inclined surface A of the rotary reflector 215. The laser beam reflected back to the inclined surface A of the rotating reflector is reflected on the inclined surface A of the rotating reflector 215, and the reflected laser beam is partially passed through the half reflector 212 and the other is reflected. 2 passes through the condenser lens 218. The laser beam passing through the second condenser lens 218 is detected through the light detector 216.

위의 과정은 빛의 속도로 이루어진다.The above process takes place at the speed of light.

상기 반사부재(300)는 상기 화면(S) 둘레에 구비된다. 상기 반사부재(300)는 입사된 빛을 회귀 반사시킨다. The reflective member 300 is provided around the screen (S). The reflection member 300 retroreflects incident light.

상기 반사부재(300)의 일예로, 상기 반사부재(300)는 상기 사각 화면(S)의 양측에 각각 위치하는 측면 반사부(310)와, 상기 사각 화면(S)의 하측에 위치하는 하면 반사부(320)를 포함한다. 상기 하면 반사부(320)의 양단은 각각 상기 두 개의 측면 반사부(310)의 하단과 연결되는 것이 바람직하다.As an example of the reflective member 300, the reflective member 300 is a side reflector 310, respectively located on both sides of the rectangular screen (S), and the lower surface of the reflective screen located below the rectangular screen (S) The unit 320 is included. Both ends of the lower surface reflector 320 may be connected to lower ends of the two side reflectors 310, respectively.

상기 측면 반사부(310)는, 도 1, 8에 도시한 바와 같이, 균일한 두께와 설정된 길이를 갖는 직선 막대 형상이며, 내측면의 일정 범위내에 다수 개의 반사 돌기(P)들이 구비된다. 상기 반사 돌기(P)들을 포함하는 측면 반사부(310)의 내측면이 반사면이다. 상기 측면 반사부(310)의 반사면은 회귀 반사면이다. 회귀 반사면은 빛이 입사되면 그 입사된 쪽으로 빛이 반사된다. 상기 회귀 반사면은 회귀반사필름을 부착하거나 회귀반사코팅막을 형성함에 의해 이루어진다. 상기 회귀반사필름은 상면이 톱날 형상을 갖는 베이스필름층(1)과, 상기 베이스필름층(1)의 상면을 복개하도록 형성된 반사층(2)과, 상기 반사층(2) 상부에 형성된 보호층(3)으로 이루어진다. 한편, 상기 회귀반사필름의 다른 형태로, 도 9에 도시한 바와 같이, 베이스필름층(1)과, 상기 베이스필름층(1)의 상면에 형성된 반사층(4)과, 상기 반사층(4) 상부에 형성된 고굴절유리알층(5)으로 이루어질 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 8, the side reflector 310 has a linear bar shape having a uniform thickness and a set length, and a plurality of reflective protrusions P are provided within a predetermined range of the inner surface. The inner surface of the side reflector 310 including the reflective protrusions P is a reflective surface. The reflection surface of the side reflector 310 is a regression reflection surface. When the light is incident on the retroreflective surface, the light is reflected toward the incident surface. The retroreflective surface is formed by attaching a retroreflective film or forming a retroreflective coating film. The retroreflective film may include a base film layer 1 having an upper surface having a saw blade shape, a reflective layer 2 formed to cover the upper surface of the base film layer 1, and a protective layer 3 formed on the reflective layer 2. ) On the other hand, in another form of the retroreflective film, as shown in Figure 9, the base film layer 1, the reflective layer 4 formed on the upper surface of the base film layer 1, and the reflective layer 4 upper It may be made of a high refractive glass grain layer (5) formed in.

상기 측면 반사부(310)의 반사 돌기(P)는 상기 측면 반사부(310)의 내측면과 설정된 각으로 경사진 경사 반사면(PS)이 구비된 톱니 형상인 것이 바람직하다. 상기 측면 반사부(310)의 반사 돌기(P)들은, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 빛 조사 및 감지유닛(200)에서 발생된 레이저빔이 상기 측면 반사부(310)에 입사되는 입사각(a)이 45도인 지점부터 아래 부분으로 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 제1 빛 조사 및 감지유닛(210A)쪽에 위치하는 측면 반사부(310)의 반사 돌기(P)들이 시작되는 지점은 제1 빛 조사 및 감지유닛(210A)의 회전 반사체(215)에서 반사되는 레이저빔이 측면 반사부(310)에 입사되는 입사각(a)이 45도인 지점이다. 마찬가지로, 상기 제2 빛 조사 및 감지유닛(210B)쪽에 위치하는 측면 반사부(310)의 반사 돌기(P)들이 시작되는 지점은 제2 빛 조사 및 감지유닛(210B)의 회전 반사체(215)에서 반사되는 레이저빔이 측면 반사부(310)에 입사되는 입사각이 45도인 지점이다. The reflection protrusion P of the side reflector 310 may have a sawtooth shape having an inclined reflecting surface PS that is inclined at a predetermined angle with an inner surface of the side reflector 310. As shown in FIG. 8, the reflection protrusions P of the side reflector 310 have an incident angle at which the laser beam generated by the light irradiation and detection unit 200 is incident on the side reflector 310. It is preferable to be provided in the lower part from the point a) is 45 degrees. That is, the starting point of the reflection projections P of the side reflector 310 located on the side of the first light irradiation and sensing unit 210A is at the rotating reflector 215 of the first light irradiation and sensing unit 210A. The incident angle a at which the reflected laser beam is incident on the side reflector 310 is 45 degrees. Similarly, the point where the reflection projections P of the side reflector 310 located on the side of the second light irradiation and sensing unit 210B starts is at the rotating reflector 215 of the second light irradiation and sensing unit 210B. The incident angle at which the reflected laser beam is incident on the side reflector 310 is 45 degrees.

상기 측면 반사부(310)의 반사 돌기(P)들은 아래쪽으로 갈수록 상기 측면 반사부(310)의 내측면과 반사 돌기(P)의 경사 반사면(PS)의 사이각이 점점 커지는 것이 바람직하다. 즉, 위쪽에 위치하는 반사 돌기(P)의 경사 반사면(PS)의 경사 각도(b)가 아래쪽에 위치하는 반사 돌기(P)의 경사 반사면(PS)의 경사 각도(c)보다 작다.It is preferable that the angle between the inclined reflection surface PS of the inner side surface of the side reflection portion 310 and the reflection protrusion P increases gradually as the reflection protrusions P of the side reflection portion 310 go downward. That is, the inclination angle b of the inclined reflection surface PS of the reflection projection P located above is smaller than the inclination angle c of the inclined reflection surface PS of the reflection projection P located below.

제1,2 빛 조사 및 감지유닛(210A)(210B)의 각 회전 반사체(215)에서 반사된 레이저빔이 측면 반사부(310)의 반사면 임의의 위치에 부딪혀 회귀 반사될 때 회귀 반사되는 레이저빔의 세기(양)가 커야 한다. 하지만, 회전 반사체(215)에서 반사된 레이저빔이 측면 반사부(310)의 반사면 임의의 위치에 입사될 때 입사각이 45도 이상이 되면 반사율이 낮아져 회귀 반사되는 레이저빔의 세기(양)가 급격하게 감소된다.Lasers that are retrospectively reflected when the laser beams reflected from the respective rotating reflectors 215 of the first and second light irradiation and sensing units 210A and 210B strike and return to an arbitrary position of the reflection surface of the side reflector 310. The intensity of the beam should be large. However, when the incident angle is 45 degrees or more when the laser beam reflected from the rotating reflector 215 is incident on any position of the reflecting surface of the side reflector 310, the reflectance is lowered so that the intensity (amount) of the laser beam reflected back is decreased. Is drastically reduced.

따라서, 회전 반사체(215)에서 반사된 레이저빔이 측면 반사부(310)의 반사면 임의의 위치에 입사될 때 입사각이 45도 이하가 되도록 입사각이 45도인 지점부터 아래로 다수 개의 반사 돌기(P)들이 형성된다. 상기 반사 돌기들은 일렬로 배열되며, 반사 돌기의 경사 반사면이 빛 조사 및 감지유닛(200)쪽으로 향하게 되므로 빛 조사 및 감지유닛(200)에서 조사된 레이저빔이 반사 돌기(P)의 경사 반사면(PS)에 입사될 때 45도보다 작게 된다.Therefore, when the laser beam reflected by the rotating reflector 215 is incident on any position of the reflection surface of the side reflector 310, the plurality of reflection protrusions P from the point of incidence angle 45 degrees so that the incident angle is 45 degrees or less. ) Are formed. The reflection protrusions are arranged in a line, and since the inclined reflection surface of the reflection protrusion is directed toward the light irradiation and detection unit 200, the laser beam irradiated from the light irradiation and detection unit 200 is the inclined reflection surface of the reflection protrusion P. It becomes smaller than 45 degrees when it is incident on (PS).

상기 하면 반사부(320)는, 도 1, 10에 도시한 바와 같이, 균일한 두께와 설정된 길이를 갖는 직선 막대 형상이며, 양단부의 상측면에 각각 일정 범위로 다수 개의 반사 돌기(P)들이 구비된다. 상기 반사 돌기(P)들을 포함하는 하면 반사부(320)의 상측면은 반사면이며, 그 반사면은 회귀 반사면이다. 하면 반사부(320)의 반사 돌기(P)는 상기 하면 반사부(320)의 상측면과 설정된 각으로 경사진 경사 반사면(PS)이 구비된 톱니 형상인 것이 바람직하다. As shown in FIGS. 1 and 10, the lower reflector 320 has a linear bar shape having a uniform thickness and a set length, and a plurality of reflecting protrusions P are provided on upper surfaces of both ends in a predetermined range. do. An upper surface of the lower surface reflector 320 including the reflection protrusions P is a reflection surface, and the reflection surface is a regression reflection surface. It is preferable that the reflection protrusion P of the lower surface reflector 320 has a sawtooth shape provided with an inclined reflective surface PS that is inclined at a predetermined angle with the upper surface of the lower surface reflector 320.

상기 하면 반사부(320)에서 제1 빛 조사 및 감지유닛(210A)쪽에 위치하는 반사 돌기(P)들은 상기 제2 빛 조사 및 감지유닛(210B)의 회전 반사체(215)에서 반사된 레이저빔이 하면 반사부(320)에 입사되는 입사각이 45도인 지점부터 하면 반사부(320)의 끝까지의 영역에 형성됨이 바람직하다. 상기 제2 빛 조사 및 감지유닛(210B)쪽에 위치하는 하면 반사부(320)의 반사 돌기(P)들은 상기 제1 빛 조사 및 감지유닛(210A)의 회전 반사체(215)에서 반사된 레이저빔이 하면 반사부(320)에 입사되는 입사각이 45도인 지점부터 하면 반사부(320)의 끝까지의 영역에 형성됨이 바람직하다. Reflecting projections P positioned on the first light irradiation and sensing unit 210A side of the bottom reflector 320 are laser beams reflected from the rotating reflector 215 of the second light irradiation and sensing unit 210B. It is preferable that the incidence angle incident on the lower surface reflector 320 is 45 degrees to the end of the lower surface reflector 320. Reflecting projections P of the lower surface reflector 320 positioned on the second light irradiation and sensing unit 210B are laser beams reflected from the rotating reflector 215 of the first light irradiation and sensing unit 210A. It is preferable that the incidence angle incident on the lower surface reflector 320 is 45 degrees to the end of the lower surface reflector 320.

또한, 상기 하면 반사부(320)에서 제1 빛 조사 및 감지유닛(210A)의 회전 반사체(215)에서 수직 거리인 지점과 제2 빛 조사 및 감지유닛(210B)의 회전 반사체(215)에서 수직 거리인 지점 사이의 영역에는 반사 돌기(P)들이 구비되지 않는 것이 바람직하다. 상기 하면 반사부(320)에서 상기 제1 빛 조사 및 감지유닛(210A)쪽에 위치한 반사 돌기(P)들의 각 경사 반사면(PS)은 제2 빛 조사 및 감지유닛(210B)쪽으로 향하고, 제2 빛 조사 및 감지유닛(210B)쪽에 위치한 반사 돌기(P)들의 각 경사 반사면(PS)은 제1 빛 조사 및 감지유닛(210A)쪽으로 향한다. In addition, the lower surface reflector 320 is a vertical distance from the rotational reflector 215 of the first light irradiation and sensing unit 210A and the rotational reflector 215 of the second light irradiation and sensing unit 210B. It is preferable that the reflection protrusions P are not provided in the area between the distance points. Each inclined reflecting surface PS of the reflecting protrusions P positioned on the first light irradiation and sensing unit 210A in the bottom reflector 320 is directed toward the second light irradiation and sensing unit 210B, Each of the inclined reflection surfaces PS of the reflection protrusions P located on the light irradiation and detection unit 210B is directed toward the first light irradiation and detection unit 210A.

또한, 상기 하면 반사부(320)의 양쪽에 각각 구비된 반사 돌기(P)들은 하면 반사부(320)의 끝으로 갈수록 상기 하면 반사부(320)의 상측면과 경사 반사면(PS)의 사이각이 점점 커지는 것이 바람직하다. 즉, 하면 반사부(320)의 반사 돌기(P)들은 하면 반사부(320)의 끝으로 갈수록 반사 돌기(P)의 경사 반사면(PS)의 기울기가 점점 커지는 것이 바람직하다.In addition, the reflection protrusions P provided on both sides of the lower surface reflector 320 are disposed between the upper side surface of the lower surface reflector 320 and the inclined reflective surface PS toward the end of the lower surface reflector 320. It is desirable that the angle becomes larger. That is, it is preferable that the inclinations of the inclined reflection surface PS of the reflection protrusion P gradually increase toward the ends of the reflection protrusions P of the bottom reflection unit 320.

상기 반사부재(300)의 측면 반사부(310)와 하면 반사부(320)의 두께는 상기 스캔 어셈블리(200)를 전면 프레임(120)에 장착시 화면(S)부터 회전 반사체(215)의 레이저빔 반사 지점까지의 수직 거리보다 크다.The thicknesses of the side reflector 310 and the bottom reflector 320 of the reflective member 300 are determined by the laser of the rotating reflector 215 from the screen S when the scan assembly 200 is mounted on the front frame 120. Greater than the vertical distance to the beam reflection point.

상기 반사부재(300)는 투명한 재질인 것이 바람직하다.The reflective member 300 is preferably made of a transparent material.

상기 제어유닛(400)은 상기 제1,2 빛 조사 및 감지유닛(210A)(210B)에서 조사되는 레이저빔과 검출되는 레이저빔을 기초로 하여 상기 화면(S)의 임의 위치를 지시하는 물체의 위치를 산출한다. 즉, 상기 제1,2 빛 조사 및 감지유닛(210A)(210B)의 각 회전 반사체(215)가 회전하면서 레이저빔을 화면(S)과 평행한 가상의 평면을 이루면서 조사하게 되며, 그 조사된 레이저빔은 반사부재(300)에 회귀 반사되어 광검출기(216)에 지속적으로 검출된다. 이때, 화면(S)의 한 점을 물체가 지시하게 되면 제1,2 빛 조사 및 감지유닛(210A)(210B)에서 물체로 조사된 레이저빔은 물체에 산란되어 각 광검출기(216)에 검출되지 않거나 아주 약하게 검출된다. 상기 제1,2 빛 조사 및 감지유닛(210A)(210B)의 광검출기(216)에서 레이저빔이 검출되지 않은 시점의 회전 모터의 회전 속도, 회전 각 등의 데이터들을 기초로 하여 화면(S)의 한 점을 지시한 물체의 위치를 산출하고 그 물체의 위치를 감지하게 된다. 상기 제어유닛(400)은 마이콤을 포함한다.The control unit 400 of the object indicating the arbitrary position of the screen (S) on the basis of the laser beam irradiated from the first and second light irradiation and detection unit (210A) (210B) and the detected laser beam. Calculate the location. That is, the respective rotating reflectors 215 of the first and second light irradiation and sensing units 210A and 210B rotate to irradiate a laser beam while forming a virtual plane parallel to the screen S. The laser beam is reflected back to the reflective member 300 and continuously detected by the photodetector 216. At this time, when the object indicates a point of the screen (S), the laser beam irradiated to the object from the first and second light irradiation and detection unit (210A) (210B) is scattered on the object is detected by each photodetector 216 Not detected or very weakly detected. Screen (S) based on data such as rotation speed, rotation angle, etc. of the rotating motor at the time when the laser beam is not detected by the photodetectors 216 of the first and second light irradiation and detection units 210A and 210B. It calculates the position of the object that points to a point and detects the position of the object. The control unit 400 includes a microcomputer.

한편, 본 발명의 다른 실시예로, 상기 반사부재(300)의 측면 반사부(310)와 하면 반사부(320)에 반사 돌기(P)들이 구비되지 않고 반사 돌기(P)들이 구비된 영역을 평면으로 한 다음 그 반사 돌기(P)들이 위치한 영역에 부착된 회귀반사필름의 베이스필름층에 구비된 톱니들의 각 경사면 각도를 다르게 하여 입사각을 설정된 각도 이하로 유지할 수 있다.On the other hand, in another embodiment of the present invention, the reflective projections (P) are not provided on the side reflecting portion 310 and the lower surface reflecting portion (320) of the reflective member 300, the region provided with the reflective projections (P) The angle of inclination of the teeth provided in the base film layer of the retroreflective film attached to the area where the reflection protrusions P are positioned after the plane is changed may be maintained at an angle below the set angle.

이하, 본 발명에 따른 지시물체 위치인식장치의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effects of the indicator object position recognition device according to the present invention will be described.

전면 프레임(120)에 장착된 스캔 어셈블리(200)의 제1,2 빛 조사 및 감지유닛(210A)(210B)의 각 광발생기(211)에서 레이저빔을 조사하고 각 회전 반사체(215)가 회전하면서 광발생기(211)에서 조사된 레이저빔을 반사시켜 화면(S)에 일정 간격을 두고 화면(S)을 가로질러 분사시킨다. 상기 회전 반사체(215)에서 반사된 레이저빔은 반사부재(300)에 회귀 반사되어 각 광검출기(216)에 지속적으로 검출된다. 손가락이나 막대 등의 지시물체가 화면(S)의 한 점을 지시하거나 한 점에 접촉되면 그 지시물체에 조사된 레이저빔은 산란되어 광검출기(216)에 검출되지 않게 되며(또는 아주 약하게 검출되며) 광검출기(216)에 레이저빔이 검출되지 않는 것을 기초로 제어유닛(400)에서 화면(S)상 지시물체의 위치를 산출하고 감지하게 된다.Each light generator 211 of the first and second light irradiation and detection units 210A and 210B of the scan assembly 200 mounted on the front frame 120 irradiates a laser beam and each rotating reflector 215 rotates. While reflecting the laser beam irradiated from the light generator 211 is sprayed across the screen (S) at a predetermined interval on the screen (S). The laser beam reflected by the rotating reflector 215 is reflected back to the reflecting member 300 and continuously detected by each photodetector 216. When an indicator such as a finger or a rod points to or touches a point on the screen S, the laser beam irradiated to the indicator is scattered so that it is not detected by the photodetector 216 (or very weakly). ) The position of the indicator on the screen S is calculated and detected by the control unit 400 based on the fact that the laser beam is not detected by the photodetector 216.

본 발명은 반사부재(300)의 측면 반사부(310)의 반사면에 다수 개의 반사 돌기(P)들을 구비하게 되므로 제1,2 빛 조사 및 감지부재(210A)(210B)의 각 회전 반사체(215)에서 반사된 레이저빔이 측면 반사부(310)의 반사면(내측면)에 입사될 때, 도 11에 도시한 바와 같이, 측면 반사부(310)의 반사면 임의 지점에 입사하여도 입사각(a)이 설정된 각도인 45도이하가 된다. 측면 반사부(310)의 반사면에 입사되는 입사각이 설정된 각도 이하를 갖게 되면 회귀 반사되는 레이저빔의 반사율이 크게 되어 회귀 반사되는 레이저빔의 세기가 크게 된다. 특히, 측면 반사부(310)의 반사면에 구비된 반사 돌기(P)들이 측면 반사부(310)의 아래로 갈수록 반사 돌기(P)의 반사 경사면(PS)의 기울기가 커지게 될 경우 측면 반사부(310)의 반사 돌기(P)들에 구비된 영역으로 레이저빔이 입사될 때 입사각이 더 적게 되어 회귀 반사되는 레이저빔의 반사율을 더 크게 할 수 있다.Since the present invention includes a plurality of reflective protrusions P on the reflective surface of the side reflector 310 of the reflective member 300, each rotating reflector of the first and second light irradiation and sensing members 210A and 210B ( When the laser beam reflected by 215 is incident on the reflecting surface (inner surface) of the side reflecting portion 310, the incident angle even when incident on any reflective surface of the side reflecting portion 310 as shown in FIG. 11. (a) is less than or equal to the set angle 45 degrees. When the angle of incidence incident on the reflecting surface of the side reflector 310 is less than or equal to the set angle, the reflectance of the laser beam that is reflected back is increased, thereby increasing the intensity of the laser beam that is reflected back. In particular, when the reflection protrusions P provided on the reflection surface of the side reflection part 310 become inclined toward the bottom of the side reflection part 310, the inclination of the reflection inclined surface PS of the reflection protrusion P increases. When the laser beam is incident on the areas provided in the reflection protrusions P of the unit 310, the incident angle may be reduced to increase the reflectance of the laser beam that is reflected back.

또한, 반사부재(300)의 하면 반사부(320)의 반사면 양단부에 각각 다수 개의 반사 돌기(P)들이 구비되므로 제1,2 빛 조사 및 감지유닛(210A)(210B)의 각 회전 반사체(215)에서 반사된 레이저빔이 하면 반사부(320)의 반사면에 입사될 때, 도 11에 도시한 바와 같이, 하면 반사부(320)의 반사면 임의 지점에 입사하여도 입사각(a)이 설정된 각도인 45도이하가 된다. 하면 반사부(320)의 반사면에 입사되는 입사각이 설정된 각도 이하를 갖게 되면 회귀 반사되는 레이저빔의 반사율이 크게 되어 회귀 반사되는 레이저빔의 세기가 크게 된다. 특히, 하면 반사부(320)의 반사 돌기(P)들이 하면 반사부(320)의 끝으로 갈수록 반사 돌기(P)의 반사 경사면(PS)의 기울기가 커지게 될 경우 하면 반사부(320)의 반사 돌기(P)들에 구비된 영역으로 레이저빔이 입사될 때 입사각이 더 적게 되어 회귀 반사되는 레이저빔의 반사율을 더 크게 할 수 있다.In addition, since a plurality of reflecting projections P are provided at both ends of the reflecting surface of the reflecting member 320 of the lower surface of the reflecting member 300, each of the rotating reflectors of the first and second light irradiation and sensing units 210A and 210B ( When the laser beam reflected by the light beam 215 is incident on the reflective surface of the lower surface reflector 320, as shown in FIG. 11, even when the laser beam is incident on any reflective surface of the lower surface reflector 320, the incident angle a is increased. The set angle is 45 degrees or less. When the incident angle incident on the reflective surface of the lower surface reflector 320 is less than or equal to the set angle, the reflectance of the laser beam that is reflected back is increased, thereby increasing the intensity of the laser beam that is reflected back. In particular, when the projections P of the lower surface reflector 320 become inclined toward the end of the lower surface reflector 320, the inclination of the reflective inclined surface PS of the reflective protrusion P increases. When the laser beam is incident on the areas provided in the reflection protrusions P, the incident angle becomes smaller, thereby increasing the reflectance of the laser beam that is reflected back.

이와 같이, 본 발명은 회전 반사체(215)에서 반사된 레이저빔을 회귀 반사시키는 반사부재(300)의 반사면에 반사 돌기(P)들을 구비하게 되므로 회전 반사체(215)에 반사된 레이저빔이 반사부재(300)의 반사면 임의의 위치에 부딪혀 회귀 반사될 때 반사율이 크게 되어 회귀 반사되는 레이저빔의 세기가 크게 된다. 따라서, 광검출기(216)로 유입되는 레이저빔의 세기가 크게 되어 레이저빔이 정확하게 검출된다. 이로 인하여, 화면(S)상의 한 점을 지시물체가 지시하거나 화면상 지시물체가 움직일 때 화면(S)상 물체의 위치를 정확하게 산출하고 감지할 수 있게 된다. 만일, 반사부재(300)에서 회귀 반사되는 레이저빔의 반사율이 작아 반사부재(300)에서 회귀 반사되는 레이저빔의 세기가 약하게 될 경우 광검출기(216)로 유입되는 레이저빔의 세기가 작게 되어 광검출기(216)에서 레이저빔을 정확하게 검출하지 못하게 된다. 이로 인하여, 화면(S)상의 한 점을 지시물체가 지시할 때 화면(S)상 물체의 위치를 정확하게 산출하지 못하게 된다.As described above, the present invention includes the reflection protrusions P on the reflecting surface of the reflecting member 300 that retroreflects the laser beam reflected by the rotating reflector 215, so that the laser beam reflected by the rotating reflector 215 is reflected. When the reflective surface of the member 300 hits an arbitrary position and is retrospectively reflected, the reflectance becomes large, thereby increasing the intensity of the retrospectively reflected laser beam. Therefore, the intensity of the laser beam flowing into the photodetector 216 is increased to accurately detect the laser beam. As a result, when the pointing object instructs a point on the screen S or when the pointing object moves on the screen, the position of the object on the screen S can be accurately calculated and detected. If the reflectance of the laser beam retro-reflected by the reflective member 300 is small and the intensity of the laser beam retro-reflected by the reflective member 300 becomes weak, the intensity of the laser beam introduced into the photodetector 216 is reduced to light. The detector 216 may not detect the laser beam accurately. For this reason, when the pointing object instructs a point on the screen S, the position of the object on the screen S cannot be accurately calculated.

200; 스캔 어셈블리 210A,210B; 빛 조사 및 감지유닛
300; 반사부재 310; 측면 반사부
320; 하면 반사부 400; 제어유닛
P; 반사 돌기 S; 화면200; Scan assemblies 210A, 210B; Light irradiation and detection unit
300; Reflective member 310; Side reflector
320; A lower surface reflector 400; The control unit
P; Reflective projection S; screen

Claims

A reflection member provided around the screen and having a reflective surface for retroreflecting incident light;
A scan assembly including a plurality of light irradiation and sensing units for irradiating light across the screen and detecting the light reflected back by the reflected member;
It includes a control unit for detecting the position of the object indicating an arbitrary position of the screen based on the light irradiated from the light irradiation and detection unit and the detected light,
The screen is square,
The reflective members are located at both sides of the rectangular screen, and the inner surface is the reflective surface, the upper portion of which is close to the scan assembly is a flat reflective surface and the lower portion is a side reflective portion having a plurality of reflective protrusions. ; And a lower surface reflector positioned on a lower side of the rectangular screen, the upper surface of which is a reflective surface, and a central portion of which is a flat reflective surface and a plurality of reflective protrusions provided at both ends thereof.

delete

The method of claim 1, wherein the reflection protrusions of the side reflector are provided at a lower portion from a point where an incident angle at which light generated by the light irradiation and sensing unit is incident on a reflecting surface of the side reflector is 45 degrees. Object Positioning Device.

The pointing object recognition device according to claim 1, wherein the reflection protrusion of the side reflector has a sawtooth shape having an inclined reflecting surface inclined at a predetermined angle with an inner surface of the side reflector.

The pointing object detecting device of claim 4, wherein an angle between an inner surface of the side reflecting portion and an inclined reflecting surface becomes larger as the reflection protrusions of the side reflecting portion move downward.

A reflection member provided around the screen and having a reflective surface for retroreflecting incident light;
A scan assembly including a plurality of light irradiation and sensing units for irradiating light across the screen and detecting the light reflected back by the reflected member;
And a control unit configured to detect a position of an object indicating an arbitrary position of the screen based on the light irradiated from the light irradiation and detection unit and the detected light;
The screen is square,
The reflecting members are respectively located on both sides of the rectangular screen, the inner surface is a reflecting surface side; Located on the lower side of the rectangular screen, the upper surface is a reflecting surface is a reflecting surface,
The reflecting surface of the lower reflector is a planar reflecting surface in the center portion and a plurality of reflecting projections are respectively provided at both ends.

7. The pointing object recognition device according to claim 6, wherein the reflecting projection of the lower reflecting portion has a sawtooth shape provided with an inclined reflecting surface inclined at a predetermined angle with an upper surface of the lower reflecting portion.

The apparatus of claim 7, wherein an angle between an upper surface of the lower surface reflecting portion and an inclined reflecting surface of the reflecting protrusions of the lower surface reflecting portion is gradually increased toward the end of the lower reflecting portion.

The indicator object of claim 6, wherein the reflection protrusions of the lower surface reflector are provided toward the end from a point where an incident angle of the light generated by the light irradiation and sensing unit is incident on the reflecting surface of the lower reflector is 45 degrees. Position recognition device.

delete

7. The pointing device of claim 1 or 6, wherein the scan assembly is positioned above the upper middle of the screen.