KR101379794B1 - 3-position controlling type hydraulic or pneumatic cylinder - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3위치 제어식 유공압 실린더에 관한 것으로, 내주면에 스토퍼(13)가 형성된 실린더 몸체(3); 상기 실린더 몸체(3)에 축방향으로 이동 가능하도록 일단이 삽입된 작동로드(5); 상기 작동로드(5)의 일단에 결합되도록 상기 실린더 몸체(3) 내에 장착되는 제1 피스톤(7); 상기 제1 피스톤(7)을 중첩적으로 상대 이동시킬 수 있도록 둘러싸면서, 상기 스토퍼(13)에 걸린 때 중립위치에 위치하도록 상기 실린더 몸체(3) 내주면을 따라 이동 가능하게 장착되는 제2 피스톤(9); 및 상기 제1 피스톤(7)보다 크고, 상기 제2 피스톤(9)보다 작은 직경을 가지며, 상기 제1 및 제2 피스톤(7,9)과 대향하도록, 상기 실린더 몸체(3) 내주면을 따라 이동 가능하게 장착되는 제3 피스톤(11);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 따라서 작동로드의 작동위치를 전진, 후퇴, 중립의 3위치로 제어할 수 있으므로, 복동식 실린더가 갖는 작동위치 다양성의 한계를 극복할 수 있고, 복동식 다단 실린더에 비해 단순하고 소형이므로 제조단가 절감과 공정 단순화를 도모할 수 있게 된다.The present invention relates to a three-position control pneumatic cylinder, the cylinder body (3) formed with a stopper (13) on the inner peripheral surface; An actuating rod 5 having one end inserted into the cylinder body 3 to be axially movable; A first piston (7) mounted in the cylinder body (3) to be coupled to one end of the actuating rod (5); A second piston movably mounted along an inner circumferential surface of the cylinder body 3 to surround the first piston 7 so as to be overlapped and relatively movable, and to be positioned at a neutral position when the stopper 13 is caught; 9); And a diameter larger than the first piston 7, smaller than the second piston 9, and moving along the inner circumferential surface of the cylinder body 3 so as to face the first and second pistons 7 and 9. And a third piston (11) which is mounted as possible. Therefore, since the operating position of the operating rod can be controlled to three positions of forward, retracted and neutral, it is possible to control the operating position of the double-acting cylinder. It is possible to overcome the limitations and to be simpler and smaller than double acting multi-stage cylinders, thereby reducing manufacturing costs and simplifying the process.

Description

3위치 제어식 유공압 실린더{3-position controlling type hydraulic or pneumatic cylinder}3-position controlling type hydraulic or pneumatic cylinder

본 발명은 유공압 실린더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작동위치가 하나인 단동식 실린더 또는 작동위치가 둘인 복동식 실린더가 가지는 제어 위치의 한계를 극복하도록 작동위치를 전진, 후퇴, 및 중립의 3가지로 증대시킨 3위치 제어식 유공압 실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic pneumatic cylinder, and more particularly, to move the operating position forward, retracted, and neutral to overcome the limitations of the control position of a single-acting cylinder having one operating position or a double-acting cylinder having two operating positions. It relates to a three-position controlled hydraulic pneumatic cylinder.

일반적으로, 유압식 또는 공압식 실린더는 공기는 기름 같은 작동유체의 유압 또는 공압을 이용하는 액츄에이터로서, 압축 공기나 작동유의 압력에너지를 기계적인 에너지로 변환하여 작동로드를 직선 운동시켜 대상 기계를 동작시킨다.In general, a hydraulic or pneumatic cylinder is an actuator using hydraulic or pneumatic pressure of a working fluid such as oil, and converts the pressure energy of compressed air or hydraulic oil into mechanical energy to linearly move the working rod to operate the target machine.

이들 실린더는 작동 형식에 따라 크게 단동식과 복동식으로 대별되는 바, 단동식 실린더는 한 방향으로만 작동유체의 압력을 작용시켜 작동로드를 이동시키고, 반대방향으로는 탄성부재 등에 의해 작동로드를 원래의 위치로 복귀시키는 구조를 가진다. 반면, 복동식 실린더는 작동유체를 양 방향으로 번갈아 투입하여 작동로드를 전진 또는 후퇴시키는 구조를 가진다.These cylinders are largely divided into single-acting and double-acting types according to the type of operation. Single-acting cylinders move the working rod by applying pressure of the working fluid in only one direction and move the working rod by the elastic member in the opposite direction. It has a structure to return to the position of. On the other hand, the double-acting cylinder has a structure in which the working fluid is alternately introduced in both directions to advance or retract the working rod.

그런데, 이와 같은 단동식 실린더는 물론, 복동식 실린더는 최대 작동위치가 전진 또는 후퇴 두 가지 뿐이어서, 다양한 작동위치가 요구되는 경우 복수의 복동식 실린더를 일렬로 연결한 다단 실린더를 사용할 수밖에 없었다.However, such single-acting cylinders, as well as double-acting cylinders have only two forward or retracted maximum operating positions, when a variety of operating positions are required, there was no choice but to use a multistage cylinder in which a plurality of double-acting cylinders were connected in a row.

예컨대, 전진, 중간, 후퇴의 3가지 작동위치가 요구되는 경우, 도 1에 도면부호 101로 도시된 것처럼, 다단 실린더는 2개의 동일한 복동식 실린더(110,110)를 일렬로 연결하여 작동위치를 구현하였다.For example, when three operating positions of forward, middle, and retracting are required, as shown by reference numeral 101 in FIG. 1, a multi-stage cylinder realizes an operating position by connecting two identical double-acting cylinders 110 and 110 in a line. .

즉, 복동식 실린더(110) 각각의 작동로드(103) 전진 거리를 a로 하고, 후퇴된 위치를 0점으로 하면, 각각의 복동식 실린더(110)가 전진한 때 전체 다단 실린더(101)의 전진거리는 2a로 최대한 연장되며, 어느 하나의 복동식 실린더(110)만 전진하고, 나머지 하나는 0점에 후퇴 상태로 남아 있다면 다단 실린더(101)의 전진거리는 a로 최대 연장거리의 절반만 연장되며, 각각의 복동식 실린더(110)가 모두 0점에 남아 있다면, 다단 실린더(101)의 전진거리는 0이 되는 바, 전체적으로 최대 전진, 중간 전진, 후퇴의 3가지 작동위치를 갖게 된다. That is, when the forward distance of the working rod 103 of each of the double-acting cylinders 110 is a and the retracted position is 0, when the double-acting cylinders 110 are advanced, If the forward distance is extended to the maximum 2a, if only one double-acting cylinder 110 is advanced, and the other one is left in the retracted state at the zero point, the forward distance of the multi-stage cylinder 101 is extended to a only half of the maximum extension distance If each double-acting cylinder 110 is left at all zero points, the forward distance of the multi-stage cylinder 101 becomes zero, and thus has three operating positions of maximum forward, intermediate forward, and retracted.

그런데, 위와 같이 복동 실린더를 직결로 연결한 종래의 다단 실린더(101)는 복동 실린더(110) 각각을 연결하는 구조가 복잡해 지고, 연결하는 복동 실린더(110)의 수만큼 전체 길이가 배증되므로, 현장에의 적용이 까다로워지고, 불편해 지는 문제점이 있었다.By the way, the conventional multi-stage cylinder 101 connected directly to the double-acting cylinder as described above is complicated structure of connecting each of the double-acting cylinder 110, the total length is multiplied by the number of the double-acting cylinder 110 to connect, There was a problem that the application to the difficult and uncomfortable.

또한, 종래의 다단 실린더(101)는 소요 부품의 수나 제작공정도 일렬로 연결한 복동 실린더(110)의 수만큼 배증되어 제작단가가 상승하고, 생산성이 떨어지는 문제점도 있었다. In addition, the conventional multi-stage cylinder 101 is doubled by the number of required parts and the number of double-acting cylinders 110 connected in a line also manufacturing process, there is a problem that the manufacturing cost increases, productivity is lowered.

본 발명은 위와 같은 종래의 복동식 다단 실린더가 가진 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 하나의 실린더 몸체 내에 3개의 피스톤 조합하여 배치함으로써, 전진, 후퇴, 중립 3점의 작동위치로 위치제어가 가능한 유압 또는 공압 실린더를 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed to solve the problems of the conventional double-acting multi-stage cylinder as described above, by positioning three piston combinations in one cylinder body, it is possible to control the position of the forward, retracted, neutral three points operating position The purpose is to provide a hydraulic or pneumatic cylinder.

위와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 내주면에 스토퍼가 형성된 실린더 몸체; 상기 실린더 몸체에 축방향으로 이동 가능하도록 일단이 삽입된 작동로드; 상기 작동로드의 일단에 결합되도록 상기 실린더 몸체 내에 장착되는 제1 피스톤; 상기 제1 피스톤을 중첩적으로 상대 이동시킬 수 있도록 둘러싸면서, 상기 스토퍼에 걸린 때 중립위치에 위치하도록 상기 실린더 몸체 내주면을 따라 이동 가능하게 장착되는 제2 피스톤; 및 상기 제1 피스톤보다 크고, 상기 제2 피스톤보다 작은 직경을 가지며, 상기 제1 및 제2 피스톤(7,9)과 대향하도록, 상기 실린더 몸체 내주면을 따라 이동 가능하게 장착되는 제3 피스톤;을 포함하여 이루어지는 3위치 제어식 유공압 실린더를 제공한다.The present invention to achieve the above object is a cylinder body formed with a stopper on the inner peripheral surface; An actuating rod having one end inserted into the cylinder body to be axially movable; A first piston mounted in the cylinder body to be coupled to one end of the working rod; A second piston movably mounted along an inner circumferential surface of the cylinder body to surround the first piston so as to be overlapped and relatively movable, and to be positioned at a neutral position when the stopper is caught; And a third piston having a diameter larger than the first piston and smaller than the second piston and movably mounted along the inner circumferential surface of the cylinder body so as to face the first and second pistons 7 and 9. Provided is a three-position controlled pneumatic cylinder.

또한, 상기 실린더 몸체는 상기 스토퍼로부터 전단까지의 내주면이 축소되어 축경부를 이루고, 상기 스토퍼로부터 후단까지의 내주면이 확대되어 확경부를 이루어, 상기 스토퍼가 걸림턱을 형성하도록 되어 있는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the cylinder body is formed such that the inner circumferential surface from the stopper to the front end is reduced to form an axial diameter portion, and the inner circumferential surface from the stopper to the rear end is expanded to form an enlarged diameter portion, so that the stopper forms a locking step.

또한, 상기 제1 피스톤은 상기 제2 피스톤의 후방으로는 노출되되 돌출되지 못하고 전방으로는 돌출될 수 있도록 상기 제2 피스톤 내에 축방향으로 구속되며, 상기 확경부를 따라 미끄럼 이동하도록 되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the first piston is axially constrained in the second piston so as to be exposed to the rear of the second piston but not protruded, but protrudes forward, and is to be slid along the enlarged diameter portion. Do.

또한, 상기 제3 피스톤은 상기 작동로드의 상기 제1 및 제2 피스톤(7,9) 전방에 외주면을 따라 이동 가능하게 삽입되며, 상기 축경부를 따라 미끄럼 이동하도록 되어 있는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the third piston is movably inserted along the outer circumferential surface in front of the first and second pistons 7, 9 of the actuating rod and slides along the shaft diameter.

또한, 상기 실린더 몸체는 벽면 일측에 관통되어 상기 제1 및 제2 피스톤(7,9)과 상기 제3 피스톤 사이에 대기압이 걸리도록 하는 통기공을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the cylinder body preferably further includes a vent hole penetrating one side of the wall surface to take atmospheric pressure between the first and second pistons (7, 9) and the third piston.

따라서, 본 발명의 3위치 제어식 유공압 실린더에 의하면, 작동로드의 작동위치를 전진, 후퇴, 중립의 3위치로 제어할 수 있으므로, 단동식은 물론 복동식 실린더가 갖는 작동위치 다양성의 한계를 극복할 수 있게 된다.Therefore, according to the three-position control pneumatic cylinder of the present invention, the operating position of the operating rod can be controlled to three positions of forward, retracted and neutral, so that the limitation of the operating position diversity of the double-acting and double-acting cylinders can be overcome. Will be.

또한, 작동위치 다양성의 한계를 극복하기 위해 복수의 복동식 실린더를 다단으로 직렬 연결하지 않아도 되므로, 전체적인 구조를 상대적으로 단순화시킬 수 있고, 길이도 절반 이상 줄일 수 있으며, 따라서 현장에의 적용이나 취급이 용이해 진다. In addition, it is not necessary to connect a plurality of double acting cylinders in series to overcome the limitations of the operating position diversity, so that the overall structure can be relatively simplified and the length can be reduced by more than half, so that it can be applied or handled on site. This becomes easy.

또한, 위와 같이 전체적인 구조가 소형화, 단순화되므로, 소요 부품의 수나 제작공정도 감소하여 제작단가를 낮추고, 생산성은 크게 향상시킬 수 있게 된다. In addition, since the overall structure is reduced in size and simplified as described above, the number of required parts and manufacturing process are also reduced, thereby lowering the manufacturing cost and greatly improving productivity.

도 1은 종래의 3위치 제어가 가능한 복동식 다단 실린더를 개략 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 3위치 제어식 유공압 실린더를 중립위치에서 도시한 종단면도.
도 3은 도 2의 실린더를 전진위치에서 도시한 종단면도.
도 4는 도 2 의 실린더를 후퇴위치에서 도시한 종단면도.1 is a front view schematically showing a conventional double-acting multistage cylinder capable of three-position control;
Figure 2 is a longitudinal sectional view showing a three-position controlled pneumatic cylinder in a neutral position according to the present invention.
3 is a longitudinal sectional view of the cylinder of FIG. 2 in an advanced position;
4 is a longitudinal sectional view of the cylinder of FIG. 2 in a retracted position;

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 3위치 제어식 유공압 실린더를 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a three-position control pneumatic cylinder according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 3위치 제어식 유공압 실린더는 도 2에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 실린더 몸체(3), 작동로드(5), 제1 피스톤(7), 제2 피스톤(9), 및 제3 피스톤(11)으로 이루어진다.The three-position controlled pneumatic cylinder according to the present invention has a cylinder body 3, an actuating rod 5, a first piston 7, a second piston 9, and a first, as shown by reference numeral 1 in FIG. It consists of three pistons (11).

여기에서, 먼저 상기 실린더 몸체(3)는 일반적인 유공압 실린더의 몸체와 마찬가지로 길이방향으로 연장된 원통형 통체로서, 전방 측벽(25)의 중심 부분에 작동로드(5)가 끼워지는 삽입공(29)이 관통되어 있다. 또한, 실린더 몸체(3)는 내주면의 길이방향으로 중간 지점에 실린더(1)의 중립위치를 구현하기 위한 스토퍼(13)가 원주방향으로 배열되어 형성되는 바, 특히 도시된 것처럼 제2 피스톤(9)의 외주연이 걸려 정지됨으로써 중립위치에 놓이도록 한다.Here, the cylinder body (3) is a cylindrical cylinder extending in the longitudinal direction similar to the body of the general hydraulic cylinder, the insertion hole 29 is fitted with the operating rod (5) in the central portion of the front side wall (25) Penetrated In addition, the cylinder body 3 is formed with a stopper 13 arranged in the circumferential direction to implement the neutral position of the cylinder 1 at an intermediate point in the longitudinal direction of the inner circumferential surface, in particular the second piston 9 as shown. ), The outer periphery of the hook is stopped and placed in the neutral position.

이때, 스토퍼(13)는 도시되어 있지 않지만 제2 피스톤(9) 또는 제3 피스톤(11)을 중립위치 즉, 실린더 몸체(3)의 중간위치에 정지되도록 할 수 있는 것이면 어떤 형태나 배열도 취할 수 있는 바, 본 실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 실린더 몸체(3)의 내주면에 축경부(15)와 확경부(17)를 형성하여 그 경계에 생기는 걸림턱으로 스토퍼(13)를 형성하도록 되어 있다. 따라서, 축경부(15)는 스토퍼(13)로부터 실린더 몸체(3)의 전단까지 내주면의 직경을 상대적으로 짧게 축소하여 형성되며, 확경부(17)는 스토퍼(13)로부터 실린더 몸체(3)의 후단까지 내주면의 직경을 상대적으로 길게 연장하여 형성된다.At this time, the stopper 13 is not shown, but may take any form or arrangement as long as it is capable of stopping the second piston 9 or the third piston 11 in a neutral position, that is, the intermediate position of the cylinder body 3. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the stopper 13 is formed by the locking jaw formed at the boundary by forming the shaft diameter portion 15 and the enlarged diameter portion 17 on the inner circumferential surface of the cylinder body 3. It is supposed to form. Accordingly, the shaft diameter portion 15 is formed by relatively shortening the diameter of the inner circumferential surface from the stopper 13 to the front end of the cylinder body 3, and the enlarged diameter portion 17 is formed of the cylinder body 3 from the stopper 13. It is formed by extending the diameter of the inner circumferential surface to the rear end relatively long.

또한, 실린더 몸체(3)는 도 2에 도시된 것처럼, 내부공간이 3개의 피스톤(7,9,11)에 의해 3분할되는 바, 제3 피스톤(11)과 전방 측벽(25) 사이에는 전방 챔버(31)가, 제1 피스톤(7) 및 제2 피스톤(9)과 후방 측벽(27) 사이에는 후방 챔버(33)가, 제1 피스톤(7) 및 제2 피스톤(9)와 제3 피스톤(11) 사이에는 중간 챔버(35)가 각각 형성된다. 또한, 실린더 몸체(3)는 벽면의 전방단 일측에 전방 유통공(21)이 관통되고, 후방단 일측에 후방 유통공(23)이 관통되어, 유압 또는 공압의 작동유체를 전방 챔버(31) 또는 후방 챔버(33)로 각각 출입시킴으로써, 작동로드(5)를 원하는 작동위치로 변위시킬 수 있도록 되어 있다. 이때, 각각의 유통공(21,23)에는 개폐밸브가 장착되어 각각의 전방 또는 후방 챔버(31,33)로의 작동유체 유출입을 제어하도록 되어 있다.In addition, as shown in FIG. 2, the cylinder body 3 is divided into three inner spaces by three pistons 7, 9, and 11, and thus, the front body is disposed between the third piston 11 and the front side wall 25. The chamber 31 has a rear chamber 33 between the first piston 7 and the second piston 9 and the rear sidewall 27, and the first piston 7 and the second piston 9 and the third chamber. An intermediate chamber 35 is formed between the pistons 11, respectively. In addition, the cylinder body 3 has a front flow hole 21 penetrating through one side of the front end of the wall surface, and a rear flow hole 23 penetrates through one side of the rear end of the cylinder body 3 to supply hydraulic or pneumatic working fluid to the front chamber 31. Alternatively, by moving in and out of the rear chamber 33, the working rod 5 can be displaced to a desired operating position. At this time, each of the distribution holes (21, 23) is equipped with an on-off valve to control the flow of the working fluid to each of the front or rear chambers (31, 33).

끝으로, 실린더 몸체(3)는 도 2에 도시된 바와 같이, 벽면의 중간 부분에 통기공(19)이 관통되어 대기 중으로 연결되는 바, 이 통기공(19)은 제1 및 제2 피스톤(7,9)과 제3 피스톤(11) 사이에 형성되는 중간 챔버(35)에 대기압이 걸리도록 한다. 이에 따라, 전방 챔버(31) 또는 후방 챔버(33)에 충진된 작동유체를 각각의 전방 및 후방 유통공(21,23)을 통해 배출하여 피스톤(7,9,11) 위치를 제어할 때 중간 챔버(35) 체적 변화로 발생하는 저항(압축 및 팽창)을 방지하여 피스톤의 원활한 작동 및 위치제어를 가능하게 한다.Finally, as shown in FIG. 2, the cylinder body 3 is connected to the air through a vent 19 penetrating the middle portion of the wall, and the vent 19 is connected to the first and second pistons ( Atmospheric pressure is applied to the intermediate chamber 35 formed between the 7, 9 and the third pistons 11. Accordingly, the operating fluid filled in the front chamber 31 or the rear chamber 33 is discharged through the front and rear flow holes 21 and 23, respectively, to control the position of the pistons 7, 9 and 11. The chamber 35 prevents resistance (compression and expansion) caused by volume changes to enable smooth operation and position control of the piston.

상기 작동로드(5)는 실린더(1)의 작동단을 형성하는 봉체로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 일단이 삽입공(29)을 통해 실린더 몸체(3)에 삽입되어 축방향으로 이동 가능하도록 되어 있으며, 타단에 결합되는 또는 타단에 의해 가압되는 차량 변속기와 같은 각종 피구동 부재를 동작시키도록 되어 있다.The actuating rod 5 is a rod forming the actuating end of the cylinder 1, and as shown in FIG. 2, one end of the actuating rod 5 is inserted into the cylinder body 3 through the insertion hole 29 to be movable in the axial direction. It is intended to operate various driven members, such as a vehicle transmission coupled to the other end or pressed by the other end.

상기 제1 피스톤(7)은 작동로드(5)와 직접적으로 결합되는 피스톤으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 작동로드(5)의 후단에 고정핀(37)에 의해 일체로 결합되는 바, 3개의 피스톤(7,9,11) 중 최소의 직경을 가지며, 유일하게 작동로드(5)와 함께 움직이도록 실린더 몸체(3) 내에 장착된다.The first piston 7 is a piston that is directly coupled to the actuating rod 5, as shown in Figure 2, is integrally coupled by a fixed pin 37 to the rear end of the actuating rod 5, It has the smallest diameter of the three pistons 7, 9, 11 and is uniquely mounted in the cylinder body 3 to move with the actuating rod 5.

상기 제2 피스톤(9)은 실린더(1)가 중립위치를 구현할 수 있도록 스토퍼(13)에 직접적으로 걸리도록 되어 있는 중공 원통형의 피스톤으로서, 도 2에 도시된 것처럼, 내부가 비어 있으며, 전후방단이 개방되어 있다. 따라서, 내부 공간에 삽입되는 제1 피스톤(7)을 둘러싸도록 되어 있는 바, 제1 피스톤(7)은 제2 피스톤(9)에 대해 상대 이동 가능하도록 중첩적으로 결합된다. 즉, 제2 피스톤(9)은 제1 피스톤(7)이 전방의 개방단을 통해 제2 피스톤(9) 밖으로 돌출될 수 있도록 하되, 내주면 전방단에 전방 멈춤턱(41)이 반경방향 내측으로 돌출되어 제1 피스톤(7) 외주면에 반경방향 외측으로 돌출된 걸림돌기(39)가 걸리도록 함으로써, 제1 피스톤(7)이 제2 피스톤(9)으로부터 이탈되는 것을 방지한다. 또한 제2 피스톤(9)은 내주면 후방단에 후방 멈춤턱(43)이 반경방향 내측으로 돌출되어 제1 피스톤(7)의 후단면 외주연이 걸리도록 함으로써, 제1 피스톤(7)이 제2 피스톤(9)의 후방에 형성된 개방단을 통해 외부로 노출은 되지만, 개방단을 통해 제2 피스톤(9) 밖으로 돌출되거나 이탈되지는 못하도록 한다. 따라서, 제1 피스톤(7)은 도 2의 중립위치에서 걸림돌기(39)와 전방 멈춤턱(41) 사이의 거리만큼만 이동하도록 제2 피스톤(9) 내에 축방향으로 구속됨으로써, 제2 피스톤(9)에 대해 상대 이동 가능하게 즉, 제2 피스톤(9)에 중첩적으로 신축 가능하게 결합된다. 이때, 제1 피스톤(7) 외주면 일측에 밀봉링(51)이 감겨 제2 피스톤(9)과의 사이를 밀봉하도록 되어 있다. The second piston 9 is a hollow cylindrical piston which is directly caught by the stopper 13 so that the cylinder 1 can realize a neutral position. As shown in FIG. Is open. Thus, the first piston 7 is superposedly coupled so as to be movable relative to the second piston 9, which is intended to surround the first piston 7 inserted into the inner space. That is, the second piston 9 allows the first piston 7 to protrude out of the second piston 9 through the front open end, but the front stopper 41 is radially inward at the front end of the inner circumferential surface. The first piston 7 is prevented from being separated from the second piston 9 by causing the engaging projection 39 projecting radially outward to the outer peripheral surface of the first piston 7 to protrude. In addition, the second piston 9 has a rear stopper 43 protruding radially inward at the rear end of the inner circumferential surface such that the rear end surface of the first piston 7 is caught by the outer circumference thereof. It is exposed to the outside through an open end formed at the rear of the piston 9, but does not protrude or escape from the second piston 9 through the open end. Accordingly, the first piston 7 is axially constrained in the second piston 9 so as to move only by the distance between the engaging projection 39 and the front stop jaw 41 in the neutral position of FIG. It is relatively movable relative to 9), ie is elastically coupled to the second piston 9 in an overlapping manner. At this time, the sealing ring 51 is wound on one side of the outer circumferential surface of the first piston 7 so as to seal the gap between the second piston 9.

한편, 제2 피스톤(9)은 3개의 피스톤(7,9,11) 중 최대의 직경을 가지는 바, 실린더 몸체(3)의 내주면 확경부(17)에 밀착되어 확경부(17)를 따라 미끄럼 이동하도록 되어 있다. 이때, 제2 피스톤(9)은 확경부(17)와의 사이를 밀봉하도록 전후방단에 각각 밀봉링(53,55)이 끼워진다. On the other hand, the second piston (9) has the largest diameter among the three pistons (7, 9, 11), the close contact with the enlarged diameter portion 17 of the inner circumferential surface of the cylinder body (3) and slide along the enlarged diameter portion (17) It is supposed to move. At this time, the second piston (9) is fitted with sealing rings (53, 55) in the front and rear ends, respectively, so as to seal between the enlarged diameter portion (17).

상기 제3 피스톤(11)은 제1 및 제2 피스톤(7,9)과 대응하여 동작하는 중간 크기의 피스톤으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 피스톤(7,9)과 대향하도록 작동로드(5)의 제1 및 제2 피스톤(7,9) 앞쪽에 삽입되어 실린더 몸체(3) 내에 장착된다. 따라서, 제3 피스톤(11)은 실린더 몸체(3)의 전방에 위치하는 내주면 축경부(15)을 따라 이동 가능하도록 되어 있는 바, 제1 피스톤(7)보다는 직경이 크고, 제2 피스톤(9)보다는 직경이 작게 되어, 배압이 동일할 때 제1 피스톤(7)을 가압 이동시킬 수 있지만, 제2 피스톤(9)에 의해서는 오히려 밀리게 된다. 이때, 제3 피스톤(11)도 마찬가지로 실린더 몸체(3)의 내주면 축경부(15)와의 사이를 밀봉하도록 외주면 일측에 밀봉링(57)이 끼워지며, 작동로드(5)와의 사이에도 밀봉링(59)이 끼워진다.The third piston 11 is a medium-sized piston that operates in correspondence with the first and second pistons 7 and 9, and as shown in FIG. 2, the first and second pistons 7 and 9 It is inserted in the front of the first and second pistons 7, 9 of the actuating rod 5 so as to face and mounted in the cylinder body 3. Therefore, since the third piston 11 is movable along the inner circumferential surface diameter portion 15 located in front of the cylinder body 3, the diameter is larger than that of the first piston 7, and the second piston 9 It becomes smaller than the diameter, and can pressurize and move the first piston 7 when the back pressure is the same, but is pushed by the second piston 9. At this time, the sealing ring 57 is fitted to one side of the outer circumferential surface so as to seal the third piston 11 with the inner circumferential surface shaft diameter portion 15 of the cylinder body 3, and also the sealing ring between the working rod 5 ( 59) is fitted.

이제, 위와 같이 구성되는 본 발명에 따른 3위치 제어식 유공압 실린더(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Now, the operation of the three-position control pneumatic cylinder 1 according to the present invention configured as described above is as follows.

본 발명의 실린더(1)는 작동 시 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 중립위치, 전진위치, 및 후퇴위치의 3가지 위치를 취하도록 되어 있다. The cylinder 1 of the present invention is adapted to take three positions in operation, as shown in FIGS. 2 to 4, the neutral position, the forward position, and the retracted position.

여기에서, 먼저 도 3의 전진위치에서 도 2에 도시된 중립위치가 되려면, 도 3의 상태에서 전방 유통공(21)으로 이어진 관로의 개폐밸브가 개방되어 작동유체가 전방 유통공(21)을 통해 전방 챔버(31)로 유입된다. 이때, 후방 챔버(33)에는 실린더(1) 전진 시 후방챔버(33)로 유입된 작동유체가 그대로 충진 상태를 유지한다. 이에 따라, 제1 피스톤(7)과 제2 피스톤(9)의 배면에 동일한 압력이 걸리지만, 수압면의 면적이 더 큰 제3 피스톤(11)이 수압면적이 더 작은 제1 피스톤(7)을 도 3의 좌측으로 밀게 되며, 작동로드(5)는 제1 피스톤(7)을 따라 후퇴한다. 그 후, 제3 피스톤(11)의 후단이 도 2에 도시된 것처럼 제2 피스톤(9)의 전단에 접촉한 때 제1 및 제2 피스톤(7,9)에 의한 수압면의 면적이 제3 피스톤(11)의 수압면적보다 커지면서 제3 피스톤(11)은 제1 및 제2 피스톤(7,9)에 막혀 후퇴를 멈추게 되며, 이때 작동로드(5)는 중립위치로 설정된다. Here, in order to be the neutral position shown in FIG. 2 from the forward position of FIG. 3, the opening / closing valve of the conduit leading to the front flow hole 21 in the state of FIG. 3 is opened so that the working fluid opens the front flow hole 21. It is introduced into the front chamber 31 through. At this time, the working fluid introduced into the rear chamber 33 is maintained in the rear chamber 33 as it is when the cylinder 1 is advanced. Accordingly, although the same pressure is applied to the rear surfaces of the first piston 7 and the second piston 9, the first piston 7 having a smaller hydraulic area is obtained by the third piston 11 having a larger hydraulic pressure area. 3 is pushed to the left side of the FIG. 3, the actuating rod 5 retracts along the first piston 7. Then, when the rear end of the third piston 11 is in contact with the front end of the second piston 9 as shown in FIG. 2, the area of the hydraulic pressure surface by the first and second pistons 7 and 9 becomes third. The third piston 11 is blocked by the first and second pistons 7 and 9 and stops retreat while being larger than the hydraulic pressure area of the piston 11, and the operating rod 5 is set to a neutral position.

반대로, 도 4의 후퇴위치에서 도 2의 중립위치가 되기 위해서는, 도 4의 상태에서 후방 유통공(23)으로 이어진 관로의 개폐밸브가 개방되어 작동유체가 후방 유통공(23)을 통해 후방 챔버(33)로 유입되며, 전방 챔버(31)에는 실린더(1) 후퇴 시 전방 챔버(31)로 유입된 작동유체가 그대로 충진 상태를 유지한다. 이에 따라, 제1 및 제2 피스톤(7,9)과 제3 피스톤(11)의 배면에 동일한 압력이 걸리지만, 수압면의 면적이 더 큰 제1 및 제2 피스톤(7,9)이 수압면적이 더 작은 제3 피스톤(11)을 도 4의 우측으로 밀게 되며, 작동로드(5)는 제1 피스톤(7)을 따라 전진한다. 그 후, 도 2에 도시된 것처럼 제2 피스톤(9)의 전단이 스토퍼(13)에 걸리면, 제2 피스톤(9)은 더 이상 전진할 수 없어 제3 피스톤(11)을 더 밀 수 없게 되고, 수압면이 작은 제1 피스톤(7)은 수압면이 더 큰 제3 피스톤(11)을 단독으로 밀 수 없게 된다. 이에 따라, 제1 피스톤(7)과 작동로드(5)는 중립위치로 설정된다. On the contrary, in order to become the neutral position of FIG. 2 from the retracted position of FIG. 4, in the state of FIG. 4, the opening / closing valve of the conduit leading to the rear flow hole 23 is opened so that the working fluid is opened through the rear flow hole 23. (33) flows into the front chamber 31, the working fluid introduced into the front chamber 31 when the cylinder 1 is retracted to maintain a state filled as it is. As a result, the same pressure is applied to the back surfaces of the first and second pistons 7 and 9 and the third piston 11, but the first and second pistons 7 and 9 having a larger area of the hydraulic pressure surface are hydraulic pressure. The smaller area of the third piston 11 is pushed to the right in FIG. 4, with the working rod 5 advancing along the first piston 7. Then, as shown in FIG. 2, when the front end of the second piston 9 is caught by the stopper 13, the second piston 9 can no longer move forward and cannot push the third piston 11 further. The first piston 7 having a smaller pressure receiving surface cannot push the third piston 11 having a larger pressure receiving surface alone. Accordingly, the first piston 7 and the operating rod 5 are set to the neutral position.

한편, 작동로드(5)가 도 2의 중립위치에서 도 3의 전진위치로 이동하기 위해서는, 후방 유통공(23)을 통해 후방 챔버(33)로 작동유체를 공급하는 동시에, 전방 유통공(21)으로 이어진 관로의 개폐밸브를 개방하여 전방 챔버(31)에 충진되어 있던 작동유체를 외부로 배출한다. 이에 따라, 배압이 사라진 제3 피스톤(11)은 배압이 유지된 제1 피스톤(7)에 의해 도 3과 같이 실린더 몸체(3)의 전방단까지 우측으로 밀리며, 제3 피스톤(11)이 실린더 몸체(3)의 전방단에 접촉한 때 작동로드(5)는 최대로 전진하게 된다.On the other hand, in order to move the working rod 5 from the neutral position of FIG. 2 to the forward position of FIG. 3, while supplying the working fluid to the rear chamber 33 through the rear flow hole 23, the front flow hole 21 is provided. The opening and closing valve of the pipe leading to the) is opened to discharge the working fluid that has been filled in the front chamber 31 to the outside. Accordingly, the third piston 11 in which the back pressure disappears is pushed to the right side to the front end of the cylinder body 3 as shown in FIG. 3 by the first piston 7 in which the back pressure is maintained, and the third piston 11 is moved into the cylinder. When contacting the front end of the body 3, the working rod 5 is advanced forward.

반대로, 작동로드(5)가 도 2의 중립위치에서 도 4의 후퇴위치로 이동하기 위해서는, 전방 유통공(21)을 통해 전방 챔버(31)는 작동유체가 공급되고, 후방 유통공(23)으로 이어진 관로의 개폐밸브는 개방되어 후방 챔버(33)에 충진되어 있던 작동유체를 외부로 배출한다. 이에 따라, 배압이 사라진 제1 및 제2 피스톤(7,9)은 배압이 유지된 제3 피스톤(11)에 의해 도 4에 도시된 것처럼 실린더 몸체(3)의 후방단까지 좌측으로 밀리며, 제1 및 제2 피스톤(7,9)이 실린더 몸체(3)의 후방단에 접촉한 때 작동로드(5)는 제1 피스톤(7)과 함께 최대로 후퇴하게 된다.On the contrary, in order for the operating rod 5 to move from the neutral position of FIG. 2 to the retracted position of FIG. 4, the front chamber 31 is supplied with the working fluid through the front flow hole 21, and the rear flow hole 23 is provided. The on-off valve of the pipe leading to the opening is opened to discharge the working fluid that was filled in the rear chamber 33 to the outside. Accordingly, the first and second pistons 7 and 9 having the back pressure disappeared are pushed to the left end of the cylinder body 3 as shown in FIG. 4 by the third piston 11 with the back pressure maintained. When the first and second pistons 7, 9 are in contact with the rear end of the cylinder body 3, the actuating rod 5 is brought into maximum with the first piston 7.

1 : 3위치 제어식 유공압 실린더 3 : 실린더 몸체
5 : 작동로드 7 : 제1 피스톤
9 : 제2 피스톤 11 : 제3 피스톤
13 : 스토퍼 15 : 축경부
17 : 확경부 19 : 통기공
21 : 전방 유통공 23 : 후방 유통공
31 : 전방 챔버 33 : 후방 챔버
33 : 중간 챔버 35 : 중간 챔버
39 : 걸림돌기 41 : 전방 멈춤턱
43 : 후방 멈춤턱 51, 53, 55, 57, 59 : 밀봉링1: 3-position controlled pneumatic cylinder 3: Cylinder body
5: operating rod 7: first piston
9: 2nd piston 11: 3rd piston
13: stopper 15: shaft portion
17: expansion part 19: aeration vent
21: front distribution hole 23: rear distribution hole
31: front chamber 33: rear chamber
33: intermediate chamber 35: intermediate chamber
39: jamming protrusion 41: front stop
43: rear stop jaw 51, 53, 55, 57, 59: sealing ring

Claims (5)

내주면에 스토퍼가 형성된 실린더 몸체;
상기 실린더 몸체에 축방향으로 이동 가능하도록 일단이 삽입된 작동로드;
상기 작동로드의 일단에 결합되도록 상기 실린더 몸체 내에 장착되는 제1 피스톤;
상기 제1 피스톤을 중첩적으로 상대 이동시킬 수 있도록 둘러싸면서, 상기 스토퍼에 걸린 때 중립위치에 위치하도록 상기 실린더 몸체 내주면을 따라 이동 가능하게 장착되는 제2 피스톤; 및
상기 제1 피스톤보다 크고, 상기 제2 피스톤보다 작은 직경을 가지며, 상기 제1 및 제2 피스톤(7,9)과 대향하도록, 상기 실린더 몸체 내주면을 따라 이동 가능하게 장착되는 제3 피스톤;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3위치 제어식 유공압 실린더.A cylinder body having a stopper formed on an inner circumferential surface thereof;
An actuating rod having one end inserted into the cylinder body to be axially movable;
A first piston mounted in the cylinder body to be coupled to one end of the working rod;
A second piston movably mounted along an inner circumferential surface of the cylinder body to surround the first piston so as to be overlapped and relatively movable, and to be positioned at a neutral position when the stopper is caught; And
And a third piston having a diameter larger than the first piston and smaller than the second piston and movably mounted along the inner circumferential surface of the cylinder body so as to face the first and second pistons 7, 9. 3-position control pneumatic cylinder, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서,
상기 실린더 몸체는 상기 스토퍼로부터 전단까지의 내주면이 축소되어 축경부를 이루고, 상기 스토퍼로부터 후단까지의 내주면이 확대되어 확경부를 이루어, 상기 스토퍼가 걸림턱을 형성하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 3위치 제어식 유공압 실린더.The method according to claim 1,
The cylinder body is a three-position, characterized in that the inner circumferential surface from the stopper to the front end is reduced to form an axial diameter portion, and the inner circumferential surface from the stopper to the rear end is enlarged to form an enlarged diameter portion, the stopper to form a locking step Controlled pneumatic cylinder. 청구항 2에 있어서,
상기 제1 피스톤은 상기 제2 피스톤의 후방으로는 노출되되 돌출되지 못하고 전방으로는 돌출될 수 있도록 상기 제2 피스톤 내에 축방향으로 구속되며, 상기 확경부를 따라 미끄럼 이동하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 3위치 제어식 유공압 실린더.The method of claim 2,
The first piston is axially constrained in the second piston so as to be exposed to the rear of the second piston but not protruded, but protrudes forward, and is slidably moved along the enlarged diameter portion. 3-position controlled pneumatic cylinder. 청구항 3에 있어서,
상기 제3 피스톤은 상기 작동로드의 상기 제1 및 제2 피스톤(7,9) 전방에 외주면을 따라 이동 가능하게 삽입되며, 상기 축경부를 따라 미끄럼 이동하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 3위치 제어식 유공압 실린더. The method of claim 3,
The third piston is inserted into the front of the first and second pistons (7, 9) of the actuating rod so as to be movable along the outer circumferential surface, and is slidably moved along the shaft diameter. cylinder. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 실린더 몸체는 벽면 일측에 관통되어 상기 제1 및 제2 피스톤(7,9)과 상기 제3 피스톤 사이에 대기압이 걸리도록 하는 통기공을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3위치 제어식 유공압 실린더.

The method according to any one of claims 1 to 4,
The cylinder body is a three-position controlled pneumatic cylinder characterized in that it further comprises a vent hole penetrates one side of the wall surface and the atmospheric pressure is applied between the first and second pistons (7, 9) and the third piston.

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