KR101379525B1 - Electrocautery with searching system using ultrasonic - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기는 고주파 전류를 통해 국부적으로 조직을 절개하거나 지혈하는 전기 소작 영역과 초음파를 발산하고 반사된 초음파를 수신한 정보 신호를 획득하는 초음파 탐색 영역으로 구분된 전극팁과, 고주파 전류를 전극팁의 전기 소작 영역에 공급하는 전기 소작 제어부, 그리고 전극팁의 초음파 탐색 영역이 획득한 정보 신호를 전달받아 혈류 속도 및 혈류 깊이를 산출하여 혈관의 위치를 탐색하는 초음파 제어부를 포함한다.An electric cauterizer having an ultrasonic search system according to an embodiment of the present invention is an electrical cauterization area for locally cutting or bleeding tissue through a high frequency current and an ultrasonic search area for emitting an ultrasonic wave and obtaining an information signal receiving the reflected ultrasound. Blood flow rate and blood flow depth are calculated by receiving the electrode tip divided by, the electrical cauterization control unit supplying the high frequency current to the electrical cauterization region of the electrode tip, and the information signal obtained by the ultrasonic probe region of the electrode tip to calculate the blood flow velocity and blood flow depth. And an ultrasonic control unit for searching.

Description

초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기{ELECTROCAUTERY WITH SEARCHING SYSTEM USING ULTRASONIC}Electric cauterizer with ultrasonic search system {ELECTROCAUTERY WITH SEARCHING SYSTEM USING ULTRASONIC}

본 발명의 실시예는 전기 소작기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an electric cauterizer, and more particularly, to an electric cauterizer having an ultrasonic search system.

전기 소작기(electrocautery)란 전기를 이용하여 소식자(probe)를 고온으로 달구어 혈관의 지혈이나 조직의 절단, 혹은 작은 용종(polyp)의 제거 등에 사용되는 기구를 말한다.Electrocautery refers to a device used to heat a probe at a high temperature using electricity to cut blood vessels, cut tissues, or remove small polyps.

일반적으로 전기 소작기는 크게 고주파 전류를 발생시키는 본체와, 고주파 전기를 공급받는 전극, 그리고 인체에 접촉된 대극판을 포함한다.In general, the electric cauterizer includes a main body that generates a high frequency current, an electrode supplied with high frequency electricity, and a counter electrode contacting the human body.

전극이 인체에 접촉되면 본체에서 발생된 고주파 전류가 전극을 통해 인체를 거쳐 대극판으로 흘러간다. 이때, 전극이 접촉한 부위는 전류가 집중되고 높은 주울(joule)열이 발생되므로, 고온 에너지에 의해 절개, 응고 및 지혈 작용이 발생된다. 또한, 전기 소작기의 전극에 공급되는 전류의 주파수에 따라 절개, 응고, 또는 지혈 작업이 선택적으로 가능해진다. 반면, 전류는 인체에서는 쉽게 흐르지 않으므로 접촉 부위 이외에서는 열이 발생되지 않고, 고주파의 전류는 전기 충격 없이 인체를 통과한다.When the electrode contacts the human body, a high frequency current generated from the main body flows through the human body to the counter electrode plate through the electrode. At this time, since the electric current is concentrated and high joule heat is generated at the site where the electrode contacts, cutting, coagulation, and hemostatic action are generated by high temperature energy. In addition, depending on the frequency of the current supplied to the electrodes of the electrical cauterizer, the incision, coagulation, or hemostatic operation can be selectively performed. On the other hand, since the current does not easily flow in the human body, no heat is generated outside the contact portion, and the high frequency current passes through the human body without electric shock.

하지만, 전기 소작기가 절개 작업을 수행하던 중에 예기치 못하게 대동맥과 같은 큰 혈관을 손상시킬 경우 과다한 출혈을 일으켜 수술 시간을 지연시키거나 심각한 부작용 또는 후유증을 남기는 문제점이 있다.However, when an electric cauterizer unexpectedly damages large blood vessels such as the aorta while performing an incision, excessive bleeding may cause excessive bleeding, delaying the operation time, or leaving serious side effects or sequelae.

본 발명의 실시예는 혈관의 위치를 파악 수 있는 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기를 제공한다.An embodiment of the present invention provides an electric cauterizer having an ultrasonic search system capable of determining the position of blood vessels.

본 발명의 실시예에 따르면, 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기는 고주파 전류(high frequency current)를 통해 국부적으로 조직을 절개하거나 지혈하는 전기 소작 영역과 초음파를 발산하고 반사된 초음파를 수신한 정보 신호를 획득하는 초음파 탐색 영역으로 구분된 전극팁과, 고주파 전류를 상기 전극팁의 전기 소작 영역에 공급하는 전기 소작 제어부, 그리고 상기 전극팁의 초음파 탐색 영역이 획득한 정보 신호를 전달받아 혈류 속도 및 혈류 깊이를 산출하여 혈관의 위치를 탐색하는 초음파 제어부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, an electric cauterizer having an ultrasonic search system emits an electric cauterization region that locally cuts or bleeds tissue and transmits ultrasonic waves and receives reflected ultrasonic waves through a high frequency current. An electrode tip divided into an ultrasonic search region for acquiring a signal, an electrical cauterization control unit for supplying a high frequency current to the electrical cauterization region of the electrode tip, and an information signal obtained by the ultrasonic search region of the electrode tip receives a blood flow rate and blood flow. It includes an ultrasonic control unit for calculating the depth to search for the position of the blood vessel.

상기 초음파 제어부는 산출된 혈류 속도를 통해 탐색된 혈관이 경고 대상인지 판별하고, 산출된 혈류 깊이를 통해 탐색된 혈관의 근접 여부를 판별할 수 있다.The ultrasound control unit may determine whether the blood vessel searched through the calculated blood flow rate is a warning target, and determine whether the blood vessel searched is close by the calculated blood flow depth.

상기 초음파 제어부는 상기 전극팁이 경고 대상으로 판별된 혈관에 근접하면 경고 신호를 출력할 수 있다. 그리고 상기한 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기는 상기 초음파 제어부가 출력한 경고 신호에 따라 경고음을 발하거나 경고 표시하는 알람부를 더 포함할 수 있다.The ultrasonic controller may output a warning signal when the electrode tip is close to a blood vessel determined as a warning target. The electric cauterizer including the ultrasonic search system may further include an alarm unit configured to emit a warning sound or display a warning sound according to the warning signal output by the ultrasonic control unit.

상기 전기 소작 제어부는 상기 초음파 제어부가 경고 신호를 출력하면 상기 전극팁의 전기 소작 영역에 고주파 전류의 공급을 중단할 수 있다.The electrical cauterization controller may stop supplying a high frequency current to the electrical cauterization region of the electrode tip when the ultrasonic controller outputs a warning signal.

상기 초음파 제어부는 상기 전극팁의 초음파 탐색 영역으로부터 전달받은 상기 정보 신호를 영상 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 그리고 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기는 상기 초음파 제어부가 출력한 상기 영상 신호에 따라 이미지를 표시하는 영상 표시부를 더 포함할 수 있다.The ultrasonic controller may convert the information signal received from the ultrasonic search region of the electrode tip into an image signal and output the converted image signal. The electric cauterizer including the ultrasonic search system may further include an image display unit displaying an image according to the image signal output from the ultrasonic control unit.

상기 전극팁을 지지하며 상기 전극팁과 상기 전기 소작 제어부 및 상기 초음파 제어부 간의 연결을 스위칭(switching)하는 조작부를 갖는 파지체를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a gripper supporting the electrode tip and having an operation unit for switching a connection between the electrode tip, the electrical cauterization controller, and the ultrasonic controller.

상기한 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기에서, 상기 전극팁은 단부가 곡면 가공된 봉(棒)타입으로 형성될 수 있다. 그리고 상기 초음파 탐색 영역은 상기 전극팁의 단부에 배치된 제1 초음파 탐색 영역과 상기 전극팁의 외주면에 배치된 제2 초음파 탐색 영역을 포함할 수 있다.In the electric cauterizer incorporating the ultrasonic search system described above, the electrode tip may be formed in a rod type having an end surface curved. The ultrasonic search region may include a first ultrasonic search region disposed at an end of the electrode tip and a second ultrasonic search region disposed on an outer circumferential surface of the electrode tip.

상기 제1 초음파 탐색 영역은 상기 전극팁의 길이 방향으로 혈관을 탐색하고, 상기 제2 초음파 탐색 영역은 상기 전극팁을 중심으로 방사 방향으로 혈관을 탐색할 수 있다.The first ultrasound search region may search for blood vessels in a length direction of the electrode tip, and the second ultrasound search region may search for blood vessels in a radial direction about the electrode tip.

상기 전극팁의 단부에서 상기 제1 초음파 탐색 영역과 상기 전기 소작 영역은 일체화된 곡면을 형성할 수 있다.At the end of the electrode tip, the first ultrasound search region and the electrical cauterization region may form an integrated curved surface.

상기한 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기에서, 상기 전극팁은 후크(hook) 타입으로 형성될 수 있다. 그리고 상기 초음파 탐색 영역은 상기 전기 소작 영역을 사이에 두고 복수 영역들로 분할될 수 있다.In the electric cauterizer incorporating the ultrasonic search system, the electrode tip may be formed in a hook type. The ultrasound search region may be divided into a plurality of regions with the electrocauterization region interposed therebetween.

본 발명의 실시예에 따르면, 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기는 혈관의 위치를 파악하여 혈관이 불필요하게 손상되는 것을 효과적으로 예방할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an electric cauterizer having an ultrasonic search system can effectively detect the position of blood vessels and effectively prevent the blood vessels from being unnecessarily damaged.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기의 전체적인 구성도이다.
도 2는 도 1의 전극팁을 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1의 전극팁과 본체부의 연결 관계를 나타낸 구성도이다.
도 4는 도 1의 전극팁과 조작부를 갖는 파지체를 함께 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기의 전극팁을 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5의 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기의 전극팁과 본체부의 연결 관계를 나타낸 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of an electric cauterizer having an ultrasonic search system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating the electrode tip of FIG. 1. FIG.
3 is a configuration diagram illustrating a connection relationship between the electrode tip and the main body of FIG. 1.
4 is a block diagram showing a holding body having an electrode tip and the operation portion of FIG.
5 is a perspective view illustrating an electrode tip of an electric cauterizer having an ultrasonic search system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a connection relationship between an electrode tip and a main body of an electric cauterizer having an ultrasonic search system of FIG. 5.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1 실시예에서 설명하고, 그 외의 제2 실시예에서는 제1 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in the various embodiments, elements having the same configuration are represented by the same reference symbols in the first embodiment, and in the other second embodiment, only the configurations different from those of the first embodiment are described .

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.The drawings are schematic and illustrate that they are not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures, and any dimensions are merely illustrative and not restrictive. And to the same structure, element or component appearing in more than one drawing, the same reference numerals are used to denote similar features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically illustrate ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Thus, the embodiment is not limited to any particular form of the depicted area, but includes modifications of the form, for example, by manufacture.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기(101)를 설명한다.Hereinafter, an electric cauterizer 101 incorporating an ultrasonic search system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기(101)는 전극팁(100), 파지체(500), 및 본체부(30)를 포함한다. 또한, 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기(101)는 대극판(600)을 더 포함할 수 있다. 대극판(600)은 본체부(300)와 전기적으로 연결되며, 전극팁(100)을 통해 인체로 흘러간 전류를 다시 본체부(300)로 되돌린다. 하지만, 대극판(600)은 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기(101)의 종류에 따라 생략될 수도 있다. 도 1에서는 모노폴라 타입의 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기(101)를 도시하고 있으나, 본 발명의 제1 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 제1 실시예에 따른 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기(101)는 바이폴라 타입일 수도 있다.As shown in FIG. 1, the electric cauterizer 101 incorporating the ultrasonic search system according to the first embodiment of the present invention includes an electrode tip 100, a gripper 500, and a main body 30. do. In addition, the electric cauterizer 101 incorporating the ultrasonic search system may further include a counter plate 600. The counter plate 600 is electrically connected to the main body 300 and returns the current flowing to the human body through the electrode tip 100 back to the main body 300. However, the counter electrode 600 may be omitted depending on the type of the electric cauterizer 101 incorporating the ultrasonic search system. 1 illustrates an electric cauterizer 101 incorporating a monopolar type ultrasonic search system, but the first embodiment of the present invention is not limited thereto. That is, the electric cauterizer 101 incorporating the ultrasonic search system according to the first embodiment of the present invention may be a bipolar type.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에서, 전극팁(100)은 단부가 곡면 가공된 봉(棒)타입으로 형성된다. 이때, 전극팁(100)은 용도에 따라 다양한 굵기를 갖도록 형성될 수 있다.As shown in FIG. 2, in the first embodiment of the present invention, the electrode tip 100 is formed in a rod type with an end surface curved. In this case, the electrode tip 100 may be formed to have various thicknesses according to the use.

또한, 전극팁(100)은 전기 소작 영역(110)과 초음파 탐색 영역(120)으로 구분된다. 전기 소작 영역(110)은 고주파 전류(high frequency current)를 통해 국부적으로 조직을 절개하거나 지혈한다. 초음파 탐색 영역(120)은 초음파를 발산하고 반사된 초음파를 수신한 정보 신호를 획득한다.In addition, the electrode tip 100 is divided into an electrical cauterization region 110 and an ultrasonic search region 120. The electrical cauterization region 110 locally incisions or haemostats tissue through a high frequency current. The ultrasonic search region 120 emits ultrasonic waves and acquires an information signal receiving the reflected ultrasonic waves.

또한, 본 발명의 제1 실시예에서, 전극팁(100)의 초음파 탐색 영역(120)은 제1 초음파 탐색 영역(121)과 제2 초음파 탐색 영역(122)을 포함한다.In addition, in the first embodiment of the present invention, the ultrasonic search region 120 of the electrode tip 100 includes a first ultrasonic search region 121 and a second ultrasonic search region 122.

제1 초음파 탐색 영역(121)은 전극팁(100)의 단부에 배치된다. 제1 초음파 탐색 영역(121)은 전극팁(100)의 길이 방향, 즉 종방향으로 혈관을 탐색한다.The first ultrasound search region 121 is disposed at the end of the electrode tip 100. The first ultrasound search region 121 searches for blood vessels in the longitudinal direction, that is, the longitudinal direction of the electrode tip 100.

그리고 전극팁(100)의 단부에서 제1 초음파 탐색 영역(121)과 전기 소작 영역(110)은 일체화된 곡면을 형성한다. 즉, 전극팁(100)의 곡면 가공된 단부에서 제1 초음파 탐색 영역(121)과 전기 소작 영역(110)은 매끄럽게 이어진다.At the end of the electrode tip 100, the first ultrasonic search region 121 and the electrical cauterization region 110 form an integrated curved surface. That is, at the curved end of the electrode tip 100, the first ultrasonic search region 121 and the electrical cauterization region 110 smoothly run.

제2 초음파 탐색 영역(122)은 전극팁(100)의 외주면에 배치된다. 제2 초음파 탐색 영역(122)은 전극팁(100)의 방사 방향으로 혈관을 탐색한다.The second ultrasonic search region 122 is disposed on the outer circumferential surface of the electrode tip 100. The second ultrasound search region 122 searches for blood vessels in the radial direction of the electrode tip 100.

도 3에 도시한 바와 같이, 본체부(300)는 전기 소작 제어부(310) 및 초음파 제어부(320)를 포함한다. 그리고 본체부(300)는 알람(alarm)부(370) 및 영상 표시부(380)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the main body 300 includes an electrical cauterization controller 310 and an ultrasonic controller 320. The main body 300 may further include an alarm unit 370 and an image display unit 380.

전기 소작 제어부(310)는 고주파 전류를 발생하여 전극팁(100)의 전기 소작 영역(110)에 고주파 전류를 공급한다. 또한, 전기 소작 제어부(310)는 전극팁(100)에 제공되는 전류의 주파수 또는 전류의 세기 등을 조절할 수 있다. 이에, 전극팁(100)은 전기 소작 영역(110)을 통해 절개, 응고, 또는 지혈과 같은 여러 작업을 선택적으로 수행할 수 있다. 한편, 고주파 전류를 이용한 전기 소작 원리는 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 바와 같다.The electrical cauterization controller 310 generates a high frequency current to supply the high frequency current to the electrical cauterization region 110 of the electrode tip 100. In addition, the electrical cauterization controller 310 may adjust the frequency of the current provided to the electrode tip 100 or the strength of the current. Thus, the electrode tip 100 may selectively perform various operations such as incision, coagulation, or hemostasis through the electrical cauterization region 110. On the other hand, the electrocauterization principle using a high frequency current is as known to those skilled in the art.

초음파 제어부(320)는 전극팁(100)의 초음파 탐색 영역(120)이 초음파를 발산하고 반사된 초음파를 수신하여 획득한 정보 신호를 전달받아 혈류 속도 및 혈류 깊이를 산출하여 혈관의 위치를 탐색한다.The ultrasound controller 320 searches for the location of blood vessels by calculating the blood flow velocity and blood flow depth by receiving the information signal obtained by the ultrasound search region 120 of the electrode tip 100 emitting the ultrasound and receiving the reflected ultrasound. .

혈류 속도는 초음파에 의한 도플러 효과를 사용하여 산출된다. 도플러 효과란 빛이나 음파가 전파될 때, 그 근원과 관측자 사이의 상대 운동이 있으면 관측자가 그 파동을 다른 값으로 인식하는 현상을 말한다. 따라서 송신된 초음파의 유체로 인한 반사파를 수신하면 유체의 유속을 구할 수 있다. 이와 같이, 도플러 효과를 이용하여 혈류 속도를 산출하는 방법은 해당 기술 분야의 종사자에게 공지되어 있다.Blood flow rate is calculated using the Doppler effect by ultrasound. The Doppler effect is a phenomenon in which the observer perceives the wave as a different value when there is a relative motion between the source and the observer when light or sound waves propagate. Therefore, when the reflected wave due to the transmitted fluid of the ultrasonic wave is received, the flow velocity of the fluid can be obtained. As such, methods for calculating blood flow rates using the Doppler effect are known to those skilled in the art.

혈류 깊이는 발산된 초음파의 속도를 이용하여 진동이 전달되고 반사된 초음파가 수신되는 사이에 경과된 시간을 이용하여 산출된다. 이와 같이 혈류 깊이를 산출하는 방법은 혈관 내 초음파(IVUS; IntraVascular UltraSound) 검사 방법과 유사한 기술이다.The blood flow depth is calculated using the time elapsed between the transmission of the vibration and the reception of the reflected ultrasound using the velocity of the emitted ultrasound. The method of calculating blood flow depth is similar to the method of intravascular ultrasound (IVUS).

한편, 제1 초음파 탐색 영역(121) 및 제2 초음파 탐색 영역(122)의 형상 및 구조는 도 2 및 도 3에 도시된 바에 한정되지 않는다. 즉, 제1 초음파 탐색 영역(121) 및 제2 초음파 탐색 영역(122)의 형상 및 구조는 해당 기술 분야의 종사자가 공지된 기술에 따라 용이하게 변경 실시할 수 있는 범위를 포함한다.Meanwhile, the shapes and structures of the first ultrasound search region 121 and the second ultrasound search region 122 are not limited to those illustrated in FIGS. 2 and 3. That is, the shapes and structures of the first ultrasonic search region 121 and the second ultrasonic search region 122 include a range that can be easily changed by those skilled in the art according to a known technique.

초음파 제어부(320)는 산출된 혈류 속도 및 혈류 깊이를 통해 혈관의 위치를 탐색하고, 탐색된 혈관이 경고 대상인지를 판별하며, 전극팁(100)이 경고 대상으로 판별된 혈관에 근접하면 경고 신호를 출력한다.The ultrasound control unit 320 searches for the position of blood vessels through the calculated blood flow velocity and blood flow depth, determines whether the searched blood vessel is a warning target, and warns when the electrode tip 100 approaches a blood vessel determined as a warning target. Outputs

구체적으로, 초음파 제어부(320)는 산출된 혈류 속도를 분석하여 혈관의 크기와 손상시 출혈량 등을 파악하고 해당 혈관이 경고 대상인지 여부를 판별한다. 또한, 초음파 제어부(320)는 산출된 혈류 깊이를 통해 전극팁(100)의 해당 혈관에 대한 근접 여부를 판별한다. 그리고 초음파 제어부(320)는 경고 대상으로 판별된 혈관에 전극팁(100)이 근접하면 경고 신호를 출력한다.Specifically, the ultrasound controller 320 analyzes the calculated blood flow rate to determine the size of blood vessels and the amount of bleeding at the time of injury, and determines whether the blood vessels are a warning target. In addition, the ultrasound controller 320 determines whether the electrode tip 100 is close to the blood vessel through the calculated blood flow depth. The ultrasonic controller 320 outputs a warning signal when the electrode tip 100 approaches the blood vessel determined as the warning target.

또한, 초음파 제어부(320)는 전극팁(100)의 초음파 탐색 영역(120)으로부터 전달받은 정보 신호를 영상 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 이와 같이, 초음파를 이용하여 영상 신호를 출력하는 방법은 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 바와 같다.In addition, the ultrasound controller 320 may convert the information signal received from the ultrasound search region 120 of the electrode tip 100 into an image signal and output the converted image signal. As such, a method of outputting an image signal using ultrasonic waves is as known to those skilled in the art.

알람(alarm)부(370)는 초음파 제어부(320)가 출력한 경고 신호에 따라 경고음을 발하거나 램프 또는 디스플레이와 같은 표시 방법을 통해 경고 표시를 한다.The alarm unit 370 emits a warning sound according to the warning signal output from the ultrasonic control unit 320 or displays a warning through a display method such as a lamp or a display.

또한, 초음파 제어부(320)가 경고 신호를 출력하면, 전기 소작 제어부(310)는 전극팁(100)의 전기 소작 영역(110)를 향한 고주파 전류의 공급을 중단하여 경고 대상 혈관이 손상되는 것을 자동적으로 신속하게 방지할 수 있다. 그러나 본 발명의 일 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 초음파 제어부(320)가 출력한 경고 신호에 따른 고주파 전류의 공급 중단은 선택적으로 적용할 수 있다.In addition, when the ultrasonic control unit 320 outputs a warning signal, the electrical cauterization control unit 310 automatically stops supplying the high frequency current toward the electrical cauterization region 110 of the electrode tip 100 to damage the blood vessel to be alerted. Can be prevented quickly. However, an embodiment of the present invention is not limited thereto, and supply of the high frequency current according to the warning signal output from the ultrasonic controller 320 may be selectively applied.

영상 표시부(380)는 초음파 제어부(320)가 변환하여 출력한 영상 신호에 따라 이미지를 표시한다. 따라서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기(101)는 경고 기능을 가질 뿐만 아니라 실시간으로 혈관의 위치를 모니터링하면서 전기 소작을 수행할 수도 있다.The image display unit 380 displays an image according to an image signal converted and output by the ultrasonic controller 320. Therefore, the electric cauterizer 101 incorporating the ultrasonic search system according to the first embodiment of the present invention may not only have a warning function but also perform electrocauterization while monitoring the position of blood vessels in real time.

또한, 도 3에서 전극팁(100)의 전기 소작 영역(110)과 초음파 탐색 영역(120)을 분해하여 나타내고 있으나, 전기 소작 영역(110)과 초음파 탐색 영역(120)의 결합이 도 3에 도시된 바에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 전극팁(100)의 전기 소작 영역(110)과 초음파 탐색 영역(120)은 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 다양한 방법으로 결합될 수 있다. 즉, 도 3에 도시한 바와 같이, 전극팁(100)의 전기 소작 영역(110)과 초음파 탐색 영역(120)은 끼워져 결합되거나 나사 결합 등 다양한 방법으로 결합될 수 있다.In addition, although the electrical cauterization region 110 and the ultrasonic search region 120 of the electrode tip 100 are disassembled and shown in FIG. 3, the coupling between the electrical cauterization region 110 and the ultrasonic search region 120 is illustrated in FIG. 3. It is not limited to what was intended. Thus, the electrocauterization region 110 and the ultrasonic navigation region 120 of the electrode tip 100 may be combined in various ways known to those skilled in the art. That is, as shown in FIG. 3, the electrical cauterization region 110 and the ultrasonic search region 120 of the electrode tip 100 may be fitted or coupled in various ways such as screwing.

또한, 전극팁(100)의 전기 소작 영역(110)과 초음파 탐색 영역(120)은 각각 도전성 와이어 등을 통해 본체부(300)와 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, the electrical cauterization region 110 and the ultrasonic search region 120 of the electrode tip 100 may be electrically connected to the main body 300 through conductive wires.

도 4에 도시한 바와 같이, 파지체(500)는 전극팁(100)을 지지한다. 또한, 파지체(500)는 전극팁(100)과 전기 소작 제어부(310) 및 초음파 제어부(320) 간의 연결을 스위칭(switching)하는 조작부(550)를 포함한다. 일례로, 조작부(550)는 하나 이상의 조작 버튼을 포함할 수 있으며, 전극팁(100)과 전기 소작 제어부(310) 및 초음파 제어부(320) 간의 연결을 선택적으로 또는 모두 온오프(on-off)시킬 수 있다.As shown in FIG. 4, the gripper 500 supports the electrode tip 100. In addition, the gripper 500 includes an operation unit 550 for switching the connection between the electrode tip 100, the electrical cauterization controller 310, and the ultrasonic controller 320. For example, the operation unit 550 may include one or more operation buttons, and selectively or all on-off a connection between the electrode tip 100, the electrical cauterization control 310, and the ultrasonic control unit 320. You can.

이하, 본 발명의 제1 실시예에 따른 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기(101)의 동작 과정을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an operation process of the electric cauterizer 101 incorporating the ultrasonic search system according to the first embodiment of the present invention will be described in detail.

전극팁(100)이 종방향으로 인체를 찔러갈 때에는, 제1 초음파 탐색 영역(121)이 전극팁(100)의 진행 방향에 대동맥과 같은 경고 대상 혈관이 있는지 탐색하여 전극팁(100)에 의한 경고 대상 혈관의 손상을 예방한다. 그리고 전극팁(100)이 횡방향으로 인체를 절개할 때에는, 제2 초음파 탐색 영역(122)이 전극팁(100)의 진행 방향에 경고 대상 혈관이 있는지 탐색하여 전극팁(100)에 의한 경고 대상 혈관의 손상을 예방한다.When the electrode tip 100 punctures the human body in the longitudinal direction, the first ultrasound search region 121 searches for a blood vessel to be warned, such as the aorta, in the advancing direction of the electrode tip 100, and then, the electrode tip 100 detects the vessel. WARNING Prevent damage to the vessel. When the electrode tip 100 cuts the human body in the lateral direction, the second ultrasound search region 122 searches for the presence of a warning blood vessel in the traveling direction of the electrode tip 100 to warn the user by the electrode tip 100. Prevent blood vessel damage.

전극팁(100)이 경고 대상 혈관에 근접하면, 초음파 제어부(320)는 경고 신호를 출력하고, 알람부(370)는 초음파 제어부(320)가 출력한 경고 신호에 따라 경고음을 발하거나 램프 또는 디스플레이를 통해 경고 표시를 한다. 이때, 작업자는 이러한 경고를 인지하고 작업을 중단할 수 있다.When the electrode tip 100 is close to the blood vessel to be alerted, the ultrasonic controller 320 outputs a warning signal, and the alarm unit 370 emits a warning sound or displays a lamp or a display according to the warning signal output by the ultrasonic controller 320. A warning sign is displayed via. At this time, the worker may recognize the warning and stop the work.

또한, 초음파 제어부(320)가 경고 신호를 출력하면 전기 소작 제어부(310)는 전극팁(100)의 전기 소작 영역(110)을 향한 고주파 전류의 공급을 자동으로 중단할 수도 있다. 이 경우, 작업자가 재빠르게 반응하기 어려운 상황에서도 신속하게 경고 대상 혈관의 손상을 방지할 수 있다.In addition, when the ultrasonic controller 320 outputs a warning signal, the electrical cauterization controller 310 may automatically stop supplying the high frequency current toward the electrical cauterization region 110 of the electrode tip 100. In this case, even when it is difficult for an operator to react quickly, damage to the blood vessel to be alerted can be prevented quickly.

한편, 초음파 제어부(320)가 경고 신호를 출력한 경우에도, 작업자가 위험하지 않다고 판단되면, 파지체(500)의 조작부(550)를 조작하여 경고 신호를 무시하고 전기 소작 작업을 속행(續行)할 수 있다.On the other hand, even when the ultrasonic control unit 320 outputs a warning signal, if it is determined that the operator is not dangerous, the operation unit 550 of the gripper 500 is operated to ignore the warning signal and continue the electric cauterization operation. )can do.

또한, 작업자는 초음파 제어부(320)가 변환한 영상 신호에 따라 영상 표시부가 표시하는 이미지를 통해 실시간으로 혈관의 위치 및 크기 등의 정보를 파악하면서 작업을 수행할 수도 있다.In addition, the operator may perform a task while grasping information such as the position and size of blood vessels in real time through an image displayed by the image display unit according to the image signal converted by the ultrasonic controller 320.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기(101)는 혈관의 위치를 파악하여 혈관이 불필요하게 손상되는 것을 효과적으로 예방할 수 있다.By such a configuration, the electric cauterizer 101 having the ultrasonic search system according to the first embodiment of the present invention can effectively prevent the blood vessel from being unnecessarily damaged by detecting the position of the blood vessel.

이하, 도 5 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기(102)를 설명한다.Hereinafter, the electric cauterizer 102 incorporating the ultrasonic search system according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 6.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기(102)는 전극팁(200)이 후크(hook) 타입으로 형성된다. 그리고 전극팁(200)의 초음파 탐색 영역(220)은 전기 소작 영역(210)을 사이에 두고 복수 영역들(221, 222, 223)로 분할될 수 있다. 복수 영역들(221, 222, 223)로 분할된 초음파 탐색 영역(220)은 전극팁(200)이 여러 방향으로 움직여도 효과적으로 혈관을 탐색할 수 있다.As shown in FIG. 5, in the electric cauterizer 102 having the ultrasonic search system according to the second embodiment of the present invention, the electrode tip 200 is formed in a hook type. In addition, the ultrasonic search region 220 of the electrode tip 200 may be divided into a plurality of regions 221, 222, and 223 with the electrical cauterization region 210 therebetween. The ultrasound search region 220 divided into the plurality of regions 221, 222, and 223 may effectively search for blood vessels even when the electrode tip 200 moves in various directions.

그리고 본 발명의 제2 실시예에 따른 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기(102)가 갖는 전극팁(200)의 초음파 탐색 영역(220)의 작동 원리는 제1 실시예에서 제2 초음파 탐색 영역(122)의 작동 원리와 동일하다.The operating principle of the ultrasonic search region 220 of the electrode tip 200 included in the electric cauterizer 102 having the ultrasonic search system according to the second embodiment of the present invention is the second ultrasonic search region in the first embodiment. Same as the working principle of 122.

또한, 복수 영역들(221, 222, 223)로 분할된 초음파 탐색 영역(220)은 전극 소작 영역(210)과 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 다양한 방법으로 결합될 수 있다. 일례로, 도시하지는 않았으나, 초음파 탐색 영역(220)과 전극 소작 영역(210)은 가장자리에 형성된 나선을 통해 나사 결합될 수 있다.In addition, the ultrasound search region 220 divided into the plurality of regions 221, 222, and 223 may be combined with the electrode cauterization region 210 in various ways known to those skilled in the art. For example, although not illustrated, the ultrasound search region 220 and the electrode cauterization region 210 may be screwed through a spiral formed at an edge thereof.

또한, 도 6에 도시한 바와 같이, 전극팁(200)의 전기 소작 영역(210)과 초음파 탐색 영역(220)은 각각 도전성 와이어 등을 통해 본체부(300)와 전기적으로 연결된다.In addition, as shown in FIG. 6, the electrical cauterization region 210 and the ultrasonic search region 220 of the electrode tip 200 are electrically connected to the main body 300 through conductive wires.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기(102)는 전극팁(200)이 갖는 형상이 달라져도 혈관의 위치를 효과적으로 파악하여 혈관이 불필요하게 손상되는 것을 예방할 수 있다.By such a configuration, even when the shape of the electrode tip 200 is changed, the electric cauterizer 102 incorporating the ultrasonic search system according to the second embodiment of the present invention effectively grasps the position of blood vessels and damages blood vessels unnecessarily. It can be prevented.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

101, 102: 전기 소작기
100, 200: 전극팁
110, 210: 전기 소작 영역
120, 220: 초음파 탐색 영역
300: 본체부 310: 전기 소작 제어부
320: 초음파 제어부 370: 알람부
380: 영상 표시부 500: 파지체
550: 조작부 600: 대극판101, 102: electric cauterizer
100, 200: electrode tip
110, 210: electric cautery area
120, 220: ultrasonic search area
300: main body 310: electric cautery control unit
320: ultrasonic control unit 370: alarm unit
380: video display unit 500: grip
550: operation unit 600: large electrode plate

Claims (10)

고주파 전류(high frequency current)를 통해 국부적으로 조직을 절개하거나 지혈하는 전기 소작 영역(110, 210)과 초음파를 발산하고 반사된 초음파를 수신한 정보 신호를 획득하는 초음파 탐색 영역(120, 220)으로 구분된 전극팁(100, 200);
고주파 전류를 상기 전극팁(100, 200)의 전기 소작 영역(110, 210)에 공급하는 전기 소작 제어부(310); 및
상기 전극팁(100, 200)의 초음파 탐색 영역(120, 220)이 획득한 정보 신호를 전달받아 혈류 속도 및 혈류 깊이를 산출하여 혈관의 위치를 탐색하는 초음파 제어부(320); 및
상기 초음파 제어부(320)는 산출된 혈류 속도를 통해 탐색된 혈관이 경고 대상인지 판별하고, 산출된 혈류 깊이를 통해 탐색된 혈관의 근접 여부를 판별하는 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기.Electrical ablation regions 110 and 210 for locally incision or hemostasis of tissue through high frequency currents, and ultrasonic search regions 120 and 220 for emitting information and receiving reflected ultrasonic waves. Divided electrode tips 100 and 200;
An electrical cauterization controller 310 for supplying a high frequency current to the electrical cauterization regions 110 and 210 of the electrode tips 100 and 200; And
Ultrasonic control unit 320 for receiving the information signal obtained by the ultrasonic search region (120, 220) of the electrode tip (100, 200) to calculate the blood flow rate and blood flow depth to search the location of the blood vessel; And
The ultrasonic control unit 320 is an electric cauterizer having a built-in ultrasonic search system for determining whether the blood vessel searched through the calculated blood flow rate is a warning target, and whether or not the proximity of the searched blood vessel through the calculated blood flow depth. 삭제delete 제1항에서,
상기 초음파 제어부(320)는 상기 전극팁(100, 200)이 경고 대상으로 판별된 혈관에 근접하면 경고 신호를 출력하며,
상기 초음파 제어부(320)가 출력한 경고 신호에 따라 경고음을 발하거나 경고 표시하는 알람부(370)를 더 포함하는 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기.In claim 1,
The ultrasonic controller 320 outputs a warning signal when the electrode tips 100 and 200 are close to a blood vessel determined as a warning target.
And an alarm unit (370) configured to emit a warning sound or display a warning sound according to the warning signal output by the ultrasonic control unit (320). 제3항에서,
상기 전기 소작 제어부(310)는 상기 초음파 제어부(320)가 경고 신호를 출력하면 상기 전극팁(100, 200)의 전기 소작 영역(110, 210)에 고주파 전류의 공급을 중단하는 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기.4. The method of claim 3,
The electrical cauterization control unit 310 includes an ultrasonic search system that stops supply of a high frequency current to the electrical cauterization areas 110 and 210 of the electrode tips 100 and 200 when the ultrasonic control unit 320 outputs a warning signal. One electric cauterizer. 제1항에서,
상기 초음파 제어부(320)는 상기 전극팁(100, 200)의 초음파 탐색 영역(120, 220)으로부터 전달받은 상기 정보 신호를 영상 신호로 변환하여 출력하며,
상기 초음파 제어부(320)가 출력한 상기 영상 신호에 따라 이미지를 표시하는 영상 표시부(380)를 더 포함하는 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기.In claim 1,
The ultrasonic controller 320 converts the information signal received from the ultrasonic search regions 120 and 220 of the electrode tips 100 and 200 into an image signal and outputs the converted image signal.
And an image display unit (380) for displaying an image according to the image signal output by the ultrasonic control unit (320). 제1항에서,
상기 전극팁(100, 200)을 지지하며 상기 전극팁(100, 200)과 상기 전기 소작 제어부(310) 및 상기 초음파 제어부(320) 간의 연결을 스위칭(switching)하는 조작부(550)를 갖는 파지체(500)를 더 포함하는 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기.In claim 1,
A gripping member supporting the electrode tips 100 and 200 and having an operation unit 550 for switching a connection between the electrode tips 100 and 200, the electrical cauterization control unit 310, and the ultrasonic control unit 320. An electrical cauterizer with an ultrasonic navigation system further comprising 500. 제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에서,
상기 전극팁(100)은 단부가 곡면 가공된 봉(棒)타입으로 형성되며,
상기 초음파 탐색 영역(120)은 상기 전극팁(100)의 단부에 배치된 제1 초음파 탐색 영역(121)과 상기 전극팁(100)의 외주면에 배치된 제2 초음파 탐색 영역(122)을 포함하는 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기.In any one of claims 1 and 3 to 6,
The electrode tip 100 is formed of a rod-shaped end (curved) type,
The ultrasonic search region 120 includes a first ultrasonic search region 121 disposed at an end of the electrode tip 100 and a second ultrasonic search region 122 disposed on an outer circumferential surface of the electrode tip 100. Electric cauterizer with ultrasonic navigation system. 제7항에서,
상기 제1 초음파 탐색 영역(121)은 상기 전극팁(100)의 길이 방향으로 혈관을 탐색하고,
상기 제2 초음파 탐색 영역(122)은 상기 전극팁(100)을 중심으로 방사 방향으로 혈관을 탐색하는 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기.In claim 7,
The first ultrasound search region 121 searches for blood vessels in the longitudinal direction of the electrode tip 100,
The second ultrasonic search region (122) is an electric cauterizer having a built-in ultrasonic search system for searching the vessel in the radial direction about the electrode tip (100). 제7항에서,
상기 전극팁(100)의 단부에서 상기 제1 초음파 탐색 영역(121)과 상기 전기 소작 영역(110)은 일체화된 곡면을 형성하는 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기.In claim 7,
And the first ultrasonic search region (121) and the electrical cauterization region (110) at an end of the electrode tip (100) to form an integrated ultrasonic search system. 제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에서,
상기 전극팁(200)은 후크(hook) 타입으로 형성되며,
상기 초음파 탐색 영역(220)은 상기 전기 소작 영역(210)을 사이에 두고 복수 영역들(221, 222, 223)로 분할된 초음파 탐색 시스템을 내장한 전기 소작기.
In any one of claims 1 and 3 to 6,
The electrode tip 200 is formed of a hook (hook) type,
The ultrasonic search region (220) is an electric cauterizer having an ultrasonic search system divided into a plurality of regions (221, 222, 223) with the electrical cauterization region (210) interposed therebetween.
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