KR101379215B1 - Apparatus for measuring the velocity of moving objects - Google Patents

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김진희
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(주)고피스
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for measuring the velocity of moving objects which includes an object recognition part for sensing the movement of the object, a control part which determines the movement of the object by a signal outputted from the object recognition part, an IR lamp which determines ON or OFF by the control of the control part, and a camera which determines a camera exposure by the control of the control part. The control part turns on the IR lamp with a predetermined distance of the IR lamp in the movement of the object. The camera is exposed while the IR lamp is turned on, and then the image of the object is photographed. [Reference numerals] (110) IR lamp; (120) Camera; (300) Control part; (400) Object recognition part

Description

이동 물체의 속도 측정 장치{Apparatus for measuring the velocity of moving objects}Apparatus for measuring the velocity of moving objects

본 발명의 실시예는, 적외선 램프의 온오프와, 카메라의 노출 시간을 조절하여 이동하는 물체의 속도를 보다 정확히 측정할 수 있는 장치에 대한 것이다. Embodiments of the present invention are directed to a device capable of more accurately measuring the speed of a moving object by adjusting an on / off of an infrared lamp and an exposure time of a camera.

통상 골프는 올바른 기본 자세와 스윙 자세가 중요한 것으로 알려져 있으며, 골프인들이 그 기본자세를 익히기 위하여 지속적으로 연습하고 있다. 일반적으로, 골프를 입문하는 초보자들은 필드에 나가기 전에 스윙을 기본을 익혀야 하는데, 골프 연습장 등에서 스윙의 기본을 익히게 된다. 예컨대, 골프공을 적절히 위치시킨 상태에서 골프공에 타격을 가하는 방법으로 스윙을 연습하게 된다. Golf is known to have the correct basic posture and swing posture is important, golfers continue to practice the basic posture to learn. In general, beginners who are new to golf should learn the basics of swinging before going out on the field. For example, the swing is practiced by hitting the golf ball with the golf ball properly positioned.

이러한 연습이 필요한 이유는 올바른 골프자세를 유지하여야만 스윙시 헤드의 진행방향, 속도, 유연성 등을 보다 정확하고 안정감 있게 유지시킬 수 있고, 원하는 방향과 거리로 골프공을 진행시킬 수 있게 되기 때문이다. This practice is necessary because the correct golf posture can maintain the head's heading direction, speed, and flexibility more accurately and stably when swinging, and can advance the golf ball in the desired direction and distance.

골프 연습장에서 사용되는 일반적인 시뮬레이션 골프 장치는, 골프공의 위치를 고속으로 촬영하기 위한 고속 카메라를 다수 개 배치시키고, 상기 고속 카메라를 통하여 촬영되는 각 위치에서의 골프공의 위치를 분석하여 골프공의 속도와 방향을 결정하고, 그 결과를 반영하여 스크린상에 대응되는 위치에 골프공이 위치한 것처럼 표시하였다. A general simulation golf apparatus used in a golf driving range includes a plurality of high speed cameras for capturing the positions of the golf balls at high speed, and analyzes the positions of the golf balls at each position photographed through the high speed cameras. The speed and direction were determined, and the results were reflected to indicate that the golf ball was positioned at the corresponding position on the screen.

즉, 골프공의 속도 등을 판단하기 위해서 고가의 고속 카메라들을 다수 개 배치하여야만 나름대로의 정확한 골프공의 속도 등을 판단할 수 있었다. In other words, in order to determine the speed of the golf ball, a large number of expensive high-speed cameras should be arranged to determine the exact speed of the golf ball.

실제의 필드에서 골프를 하는 것과 유사한 시스템을 갖춘 연습장일수록 이용자들이 몰리게 되고, 연습장에서는 정확한 골프공의 속도와 방향을 감지할 수 있는 시스템을 제공하기 위하여 고가의 고속 카메라를 다수 개 구입하여 설치할 수 밖에 없었다. In the practice field with a system similar to playing golf on the actual field, users are attracted, and in the exercise field, it is necessary to purchase and install a large number of expensive high-speed cameras to provide a system that can detect the speed and direction of the golf ball accurately. There was no.

본 실시예는 고가의 고속 카메라를 사용하지 않으면서, 이동하는 물체인 골프공의 속도를 보다 정확히 측정할 수 있는 장치에 대해서 제안하고자 한다. This embodiment proposes a device that can more accurately measure the speed of a golf ball, which is a moving object, without using an expensive high-speed camera.

즉, IR 필터가 구성된 저가의 스테레오 카메라를 그대로 사용하면서, IR 램프의 온/오프 시간을 조절하는 것에 의하여, 골프공의 속도를 간단히 측정할 수 있는 장치를 제안한다. That is, the present invention proposes a device that can easily measure the speed of a golf ball by adjusting the on / off time of an IR lamp while using a low-cost stereo camera configured with an IR filter.

본 발명은 물체의 이동 속도를 측정하기 위한 장치로서, 상기 물체의 이동여부를 감지하기 위한 물체 인식부와, 상기 물체 인식부로부터 출력되는 신호로부터 상기 물체의 이동을 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 의하여, 온(ON)과 오프(OFF)가 결정되는 IR 램프와, 상기 제어부의 제어에 의하여 카메라 노출이 결정되는 카메라를 포함하고, 상기 제어부는 상기 물체의 이동시에 상기 IR 램프의 기설정된 간격으로 상기 IR 램프를 온시키고, 상기 IR 램프가 온되는 동안에 상기 카메라를 노출시켜 상기 물체의 영상이 촬영되도록 한다. The present invention provides an apparatus for measuring a moving speed of an object, comprising: an object recognizing unit for detecting whether the object is moved, a controller which determines the movement of the object from a signal output from the object recognizing unit, and An IR lamp in which ON and OFF are determined by control, and a camera in which camera exposure is determined by control of the controller, wherein the controller is configured to preset the IR lamp when the object is moved. The IR lamps are turned on at intervals, and the camera is exposed while the IR lamps are turned on so that an image of the object is captured.

제안되는 바와 같은 본 실시예에 의해서, 고가의 고속 카메라를 다수 개 설치할 필요없이 저가의 카메라로 정확한 골프공의 속도를 측정할 수 있는 장점이 있다. According to this embodiment as proposed, there is an advantage that can accurately measure the speed of the golf ball with a low-cost camera without the need to install a plurality of expensive high-speed camera.

그리고, 사용자의 실력에 따라 골프공의 이동속도에 차이가 많은 차이가 발생할 수 있는데, 이러한 경우에도 카메라를 이용하여 골프공의 정확한 속도를 측정할 수 있는 장점이 있다. In addition, there may be a large difference in the moving speed of the golf ball according to the user's ability, even in this case there is an advantage that can measure the exact speed of the golf ball using the camera.

도 1은 본 실시예의 이동물체의 속도 측정 장치의 개략적인 전체 시스템을 보여주는 도면.
도 2는 본 실시예의 이동 물체의 속도 측정 장치의 구성을 보여주는 블록도.
도 3은 본 실시예에 따라 이동 물체의 속도를 측정하기 위하여 IR 램프의 온오프시간 조절 및 카메라 노출 시간을 설명하기 위한 도면.
도 4는 IR 램프를 소정의 시간 간격으로 온 시키고 카메라로 골프공을 촬영한 영상의 예. 1 shows a schematic overall system of an apparatus for measuring the speed of a moving object of the present embodiment.
2 is a block diagram showing the configuration of a speed measuring device for a moving object of the present embodiment.
3 is a view for explaining the on-off time adjustment of the IR lamp and the camera exposure time to measure the speed of the moving object according to the present embodiment.
Figure 4 is an example of the image of shooting the golf ball with a camera on the IR lamp at predetermined time intervals.

이하에서는, 본 실시예에 대하여 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 살펴보도록 한다. 다만, 본 실시예가 개시하는 사항으로부터 본 실시예가 갖는 발명의 사상의 범위가 정해질 수 있을 것이며, 본 실시예가 갖는 발명의 사상은 제안되는 실시예에 대하여 구성요소의 추가, 삭제, 변경 등의 실시변형을 포함한다고 할 것이다. Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the scope of the inventive concept of the present embodiment can be determined from the matters disclosed in the present embodiment, and the spirit of the present invention possessed by the present embodiment is not limited to the embodiments in which addition, Variations.

그리고, 이하의 설명에서, 단어 '포함하는'은 열거된 것과 다른 구성요소들 또는 단계들의 존재를 배제하지 않는다. In the following description, the word " comprising " does not exclude the presence of other elements or steps than those listed.

도 1은 본 실시예의 이동물체의 속도 측정 장치의 개략적인 전체 시스템을 보여주는 도면이다. 1 is a view showing a schematic overall system of the apparatus for measuring the speed of a moving object of this embodiment.

이동 물체의 속도 측정 장치에 대해서는, 정지된 골프공을 사용자가 골프채로 타격하는 경우에, 상기 골프공의 이동 속도를 측정하는 것을 그 예로 들어 설명하기로 한다. The apparatus for measuring the speed of a moving object will be described by taking the example of measuring the moving speed of the golf ball when the user strikes a stationary golf ball with a golf club.

실시예의 시스템은, 적어도 하나 이상의 스테레오 카메라(200)를 포함하며, 상기 카메라를 통하여 정지된 상태에서 이동하게 되는 골프공의 속도를 측정할 수 있다. 그리고, 도시되어 있지는 않지만, 골프공을 지지하는 지지대에는 압력 센서와 같이 골프공이 위치하고 있는지 여부를 센싱할 수 있는 센서가 구비된다. 예를 들면, 압력 센서 대신에, 공의 움직임 여부를 센싱할 수 있는 초음파 센서 등도 사용될 수 있다. The system of the embodiment includes at least one stereo camera 200 and can measure the speed of a golf ball moving in a stationary state through the camera. And, although not shown, the support for supporting the golf ball is provided with a sensor that can sense whether the golf ball is located, such as a pressure sensor. For example, instead of the pressure sensor, an ultrasonic sensor that can sense the movement of the ball or the like can also be used.

또한, 도면에는 IR 필터가 구성되어 있는 스테레오 카메라 하나가 배치된 것이 도시되어 있으나, 다양한 위치에서의 움직임을 포착하기 위하여 IR 필터가 구성된 스테레오 카메라가 다수의 위치(측면 또는 상측 공간)에 배치될 수 있다. 즉, 사용자를 바라보는 위치인 골프공의 정면 방향에 하나를 배치하고, 다른 카메라는 골프공의 측면 방향에 배치하여 둘 수 있다. 그리고, 어느 하나의 카메라는 골프공의 이동방향을 촬영할 수 있는 정면 방향에 배치하여 두고, 다른 하나는 위에서 골프공을 내려다볼 수 있도록 연습장의 천장에 설치하여 둘 수도 있다. In addition, although the drawing shows that a stereo camera having an IR filter is arranged, a stereo camera having an IR filter can be arranged at a plurality of positions (side or upper space) to capture movement at various positions. have. That is, one may be disposed in the front direction of the golf ball, which is a position facing the user, and the other camera may be disposed in the lateral direction of the golf ball. And, one camera may be placed in the front direction to shoot the direction of movement of the golf ball, the other may be installed on the ceiling of the driving range to look down on the golf ball from above.

이와 같이, 스테레오 카메라는 하나 또는 복수 개로 설치할 수 있으며, 그 설치 위치는 사용양태에 따라 다양하게 변경할 수 있는 것이다. In this way, the stereo camera can be installed in one or a plurality, the installation position can be changed in various ways depending on the usage.

도 2는 본 실시예의 이동 물체의 속도 측정 장치의 구성을 보여주는 블록도이고, 도 3은 제 1 실시예에 따라 이동 물체의 속도를 측정하기 위하여 IR 램프의 온오프시간 조절 및 카메라 노출 시간을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 제 2 실시예에 따라 이동 물체의 속도를 측정하기 위하여 IR 램프의 온오프시간 조절 및 카메라 노출 시간을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a block diagram showing the configuration of the speed measuring device of the moving object of the present embodiment, Figure 3 illustrates the on-off time adjustment of the IR lamp and the camera exposure time to measure the speed of the moving object according to the first embodiment 4 is a view for explaining the on-off time adjustment of the IR lamp and the camera exposure time to measure the speed of the moving object according to the second embodiment.

도 2를 참조하여 실시예의 속도 측정 장치를 설명하면, 속도 측정 장치는, 물체 인식부(400), 상기 물체 인식부(400)로부터 출력되는 신호의 변화시에 트리거 신호를 IR 램프(110)와 카메라(120)로 전달하는 제어부(300)와, 제어부(300)의 제어에 따라 적외선을 방출하는 IR 램프(110) 및, IR 램프(110)로부터 방출된 적외선으로부터 물체의 영상을 촬영하는 카메라(120)를 포함한다. Referring to FIG. 2, a speed measuring device according to an embodiment of the present invention may include a trigger signal when the signal is output from the object recognition unit 400 and the object recognition unit 400. The control unit 300 to transmit to the camera 120, the IR lamp 110 for emitting infrared rays under the control of the control unit 300, and the camera for taking an image of the object from the infrared radiation emitted from the IR lamp 110 ( 120).

여기서, 카메라(120)는, 저가의 제품으로 널리 사용되는 스테레오 카메라가 이용될 수 있으며, 특히 적외선 촬영이 가능하도록 적외선 필터가 장착된 스테레오 카메라가 이용될 수 있다. 대체로 750nm 내지 850nm의 파장을 사용하는 적외선 필터가 사용될 수 있으며, B/W사의 092(dark) 또는 093(blck) 등과 같은 필터가 적용될 수 있다. Here, the camera 120 may be a stereo camera widely used as a low-cost product, in particular, a stereo camera equipped with an infrared filter to enable infrared imaging can be used. In general, an infrared filter using a wavelength of 750 nm to 850 nm may be used, and a filter such as 092 (dark) or 093 (blck) or the like of B / W company may be applied.

도 1에서는, 스테레오 카메라(200)가 도시되어 있으며, IR 램프와 적외선 필터가 적용된 카메라는 단일의 장치로 구성되거나, 별도의 구성요소 이루어질 수 있다. 그리고, 도 2에서는, IR 램프와 적외선 필터가 적용된 카메라가 마치 별도의 구성요소인 것으로 도시되어 있으나, 스테레오 카메라 내에 IR 램프가 구성되는 경우도 가능하다. 예를 들면, 도 6의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같은, 다양한 형태의 스테레오 카메라가 사용될 수 있다. In FIG. 1, a stereo camera 200 is illustrated, and a camera to which an IR lamp and an infrared filter are applied may be configured as a single device or may be a separate component. In addition, although the camera to which the IR lamp and the infrared filter are applied are illustrated as separate components in FIG. 2, the IR lamp may be configured in the stereo camera. For example, various types of stereo cameras may be used, as shown in FIGS. 6A and 6B.

도 2와 같이 구성된 실시예의 장치에서, 공의 이동 속도를 측정하기 위한 방법을 도 3과 도 4를 참조하여 설명하여 본다. In the apparatus of the embodiment configured as shown in FIG. 2, a method for measuring the moving speed of the ball will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

상기 물체 인식부(400)는 물체의 상태를 나타나는 신호를 지속적으로 출력하고, 물체의 이동이 있는 때에 그 출력 신호의 레벨을 변화시킨다. 그리고, 상기 제어부(300)는 상기 물체 인식부(400)로부터 출력되는 신호를 확인하여 출력 신호 레벨의 변화가 있는 때에, IR 램프와 카메라의 동작을 제어하기 위한 트리거 신호로 출력한다. The object recognizing unit 400 continuously outputs a signal indicating the state of an object, and changes the level of the output signal when there is a movement of the object. The controller 300 checks the signal output from the object recognition unit 400 and outputs a trigger signal for controlling the operation of the IR lamp and the camera when there is a change in the output signal level.

상기 물체 인식부(400)는, 예를 들면, 골프공의 무게를 감지하는 압력 센서로 이루어질 수 있다. 골프공을 지면으로부터 소정 거리를 유지할 수 있도록 골프공을 지지하는 지지대와 연결되는 압력 센서를 구비하는 경우라면, 상기 압력 센서는 골프공이 타격받아 지지대로부터 떨어지는 경우에는 압력 센서의 신호 출력 레벨이 high에서 low로 변경된다. 또한, 상기 물체 인식부(400)는 초음파 센서 등으로 이루어져, 공의 움직임을 초음파 센서를 통하여 센싱하는 것도 가능하다. The object recognition unit 400 may be, for example, made of a pressure sensor for detecting the weight of the golf ball. If the golf ball is provided with a pressure sensor connected to the support for supporting the golf ball to maintain a predetermined distance from the ground, the pressure sensor is the signal output level of the pressure sensor at a high level when the golf ball is hit by falling from the support changed to low. In addition, the object recognition unit 400 is made of an ultrasonic sensor, it is also possible to sense the movement of the ball through the ultrasonic sensor.

한편, 상기 제어부(300)는 상기 물체 인식부(400)로부터 출력되는 신호 레벨의 변화를 감지하고, IR 램프(110)의 온오프 시간과, 카메라(120)의 노출 시간을 제어하기 위한 트리거 신호로 출력한다. 카메라(120)의 노출은 조리개와 셔터에 의해 제어되는 것은 자명한 사실이다. On the other hand, the control unit 300 detects a change in the signal level output from the object recognition unit 400, a trigger signal for controlling the on-off time of the IR lamp 110 and the exposure time of the camera 120 Will output Obviously, the exposure of the camera 120 is controlled by the aperture and the shutter.

물체의 이동이 감지되는 경우에 상기 물체 인식부(400)로부터 출력되는 신호는, 도 3와 같이, high에서 low로 떨어지도록 설계할 수 있다. 제어부(300)는 물체 인식부(400)의 출력 신호 변화를 트리거 신호로 이용하여, IR 램프(110)의 온/오프 시간과, IR 램프(110)의 온시간 길이를 제어한다. 그리고, 상기 제어부(300)는 카메라(120)의 노출 시간을 제어한다. When the movement of the object is detected, the signal output from the object recognition unit 400 may be designed to fall from high to low, as shown in FIG. 3. The controller 300 controls the on / off time of the IR lamp 110 and the length of the on time of the IR lamp 110 using the change in the output signal of the object recognition unit 400 as a trigger signal. In addition, the controller 300 controls the exposure time of the camera 120.

상세히, 상기 제어부(300)는 이동하는 골프공의 속도를 측정하기 위하여, IR 램프(110)와 카메라(120)를 제어하여 골프공의 제 1 위치와 제 2 위치를 촬영하도록 제어한다. In detail, the controller 300 controls the IR lamp 110 and the camera 120 to photograph the first and second positions of the golf ball in order to measure the speed of the moving golf ball.

즉, 상기 제어부(300)는 오프된 상태의 IR 램프(110)를 온시키고, 소정 시간(Lt1) 간격을 두고 다시 상기 IR 램프(110)를 온시킨다. 이때, 상기 제어부(300)는 카메라(120)를 소정 시간(Ct1) 동안 노출시켜 상기 IR 램프(110)가 온되는 때의 골프공의 영상이 촬영되도록 한다. That is, the controller 300 turns on the IR lamp 110 in an off state and turns on the IR lamp 110 at a predetermined time interval Lt1. In this case, the controller 300 exposes the camera 120 for a predetermined time Ct1 to capture an image of a golf ball when the IR lamp 110 is turned on.

상기 IR 램프(110)가 최초 온되고, 두번째 온되는 사이의 시간 간격인 Lt1은 빠른 속도로 이동하는 골프공의 영상을 상기 카메라(120)에 의해 두 번 촬영될 수 있을 만큼의 작은 시간이 된다. The time interval between the first and second on the IR lamp 110, Lt1 is a time enough to be taken twice by the camera 120 of the image of the golf ball moving at a high speed .

그리고, 상기 제어부(300)는, 상기 카메라(120)에 의해 촬영된 골프공의 두개 영상에서 골프공의 이동거리를 연산하고, 상기 IR 램프(110)의 온 시간 간격인 Lt1을 이용하여 골프공의 속도를 계산해낼 수 있다. The control unit 300 calculates a moving distance of the golf ball from two images of the golf ball photographed by the camera 120, and uses a golf ball using Lt1 which is an on time interval of the IR lamp 110. We can calculate the speed of.

그러나, 사용자에 따라 골프공의 이동속도는 다양할 수 있으며, 상기 Lt1시간간격으로 IR 램프(110)를 온시켜 골프공을 촬영하더라도, 골프공의 이동 속도를 정확히 측정하기 어려운 경우가 있다. However, according to the user, the moving speed of the golf ball may vary. Even when the golf ball is photographed by turning on the IR lamp 110 at the Lt1 time interval, it may be difficult to accurately measure the moving speed of the golf ball.

도 5는 IR 램프를 소정의 시간 간격으로 온 시키고 카메라로 골프공을 촬영한 영상의 예들이다. 5 is an example of an image of photographing a golf ball with a camera by turning on an IR lamp at predetermined time intervals.

골프공을 타격하는 사용자의 능력에 따라 골프공의 이동속도는 다양하며, 고정된 Lt1시간 간격으로만 IR 램프(110)를 온시키켜 두 개의 영상만을 획득하게 된다면, 골프공의 이동 속도를 정확히 측정하기 어려운 경우가 발생할 수 있다. The speed of the golf ball varies depending on the user's ability to hit the golf ball, and if only two images are obtained by turning on the IR lamp 110 only at fixed Lt1 time intervals, the speed of the golf ball is accurately corrected. Cases that are difficult to measure may occur.

도 5(a)는 IR 램프(110)가 온되는 시간 간격인 Lt1이 적절한 경우의 모습이고, 도 5(b)는 IR 램프(110)가 온되는 시간 간격인 Lt1이 실제의 골프공 속도에 비하여 길어서 골프공의 두 번째 영상이 정상적으로 촬영되지 않은 경우의 모습이고, 도 5(c)는 IR 램프(110)가 온되는 시간 간격인 Lt1이 실제의 골프공 속도에 비하여 짧아서 골프공의 두 번째 영상이 첫 번째의 골프공 영상과 겹쳐지는 경우의 모습이다. FIG. 5 (a) shows the case where Lt1, the time interval at which the IR lamp 110 is turned on, is appropriate. FIG. 5 (b) shows Lt1, the time interval at which the IR lamp 110 is turned on at the actual golf ball speed. Compared to the long time, the second image of the golf ball is not normally photographed. FIG. 5 (c) shows the second time of the golf ball because Lt1, which is a time interval at which the IR lamp 110 is turned on, is shorter than the actual golf ball speed. This is the case where the image overlaps with the first golf ball image.

이와 같이 다양한 골프공의 이동 속도는 사용자에 따라 다양할 수 있기 때문에, 본 실시예에서는, 골프공의 제 1 위치와 제 2 위치를 촬영하기 위한 IR 램프(110)의 온오프 제어가 완료된 다음, 골프공의 제 3 위치와 제 4 위치를 촬영하기 위한 IR 램프(110)의 온오프 제어가 더 수행된다. 즉, 본 실시예에서는, 골프공의 보다 정확한 속도를 측정하기 위하여, 골프공의 위치를 적어도 4회 촬영하기 위한 과정이 수행된다. Since the movement speed of the various golf balls may vary according to the user, in this embodiment, after the on / off control of the IR lamp 110 for capturing the first position and the second position of the golf ball is completed, On-off control of the IR lamp 110 for photographing the third and fourth positions of the golf ball is further performed. That is, in this embodiment, in order to measure the more accurate speed of the golf ball, a process for photographing the position of the golf ball at least four times is performed.

트리거 신호가 발생하여, IR 램프(110)가 Lt1 시간 간격을 두고 온된 다음 다시 오프가 된 다음에는, 소정 간격을 두고 골프공의 제 3 위치와 제 4 위치를 촬영하기 위한 제어부의 제어가 이루어진다. After the trigger signal is generated and the IR lamp 110 is turned on at an interval of Lt1 time and then turned off again, control of a controller for capturing the third and fourth positions of the golf ball is performed at predetermined intervals.

상세히, 골프공의 다양한 이동 속도에 대응할 수 있도록, 상기 Lt1 시간 간격과는 상이한 시간인 Lt2 시간 간격으로 IR 램프(110)의 온이 제어된다. 예를 들면, Lt1 보다 긴 시간의 Lt2 간격으로 IR 램프(110)가 온되며, 이때도 카메라(120)의 셔터도 조절되어 카메라 노출이 Ct2 시간동안 이루어진다. 상기 카메라(120)의 노출시간인 Ct1과 Ct2는 제어의 편의를 위하여 동일한 시간으로 설정될 수 있으며, IR 램프(110)가 온 되는 때에 카메라 노출이 이루어지면 충분하다. In detail, the ON of the IR lamp 110 is controlled at an Lt2 time interval, which is a time different from the Lt1 time interval, so as to correspond to various moving speeds of the golf ball. For example, the IR lamp 110 is turned on at an interval of Lt2 longer than Lt1, and the shutter of the camera 120 is also adjusted so that the camera exposure is performed during the Ct2 time. The exposure time of the camera 120, Ct1 and Ct2 can be set to the same time for convenience of control, it is sufficient if the camera exposure is made when the IR lamp 110 is turned on.

물론, 골프공의 제 3 위치와 제 4 위치를 촬영하기 위하여, IR 램프(110)가 4번 온되는 시간들은 모두 매우 짧은 순간들이 될 것이다. Of course, in order to photograph the third and fourth positions of the golf ball, the times when the IR lamp 110 is turned on four times will all be very short moments.

간략히 요약하여 보면, 본 실시예에서는 골프공의 속도를 측정하기 위하여 제 1 속도 측정 구간과, 제 2 속도 측정 구간으로 구분하여 IR 램프(110)와 카메라(120)의 동작이 제어된다. 그리고, 각각의 속도 측정 구간에서는 이동하는 골프공의 속도를 측정하기 위하여 IR 램프(110)가 적어도 2회 이상 온(ON)되고, 방출된 적외선을 이용하여 카메라(120)에 의하여 2회 이상의 골프공이 촬영된다. In summary, in the present embodiment, the operation of the IR lamp 110 and the camera 120 is controlled by dividing the first speed measuring section and the second speed measuring section to measure the speed of the golf ball. In addition, in each speed measurement section, the IR lamp 110 is turned on at least two times in order to measure the speed of the moving golf ball, and the golf ball is shot at least two times by the camera 120 using the emitted infrared rays. The ball is taken.

또한, 상기 제 1 속도 측정 구간에서 IR 램프(110)가 온되는 간격과, 제 2 속도 측정 구간에서 IR 램프(110)가 온되는 간격은, 서로 상이하게 구성된다. 이를 통하여, 사용자에 따라 다른 속도로 이동하는 골프공의 속도를 정확히 연산할 수 있다. In addition, the interval at which the IR lamp 110 is turned on in the first speed measurement section and the interval at which the IR lamp 110 is turned on in the second speed measurement section are configured differently from each other. Through this, it is possible to accurately calculate the speed of the golf ball moving at different speeds according to the user.

그리고, 제어부(300)에 의한 카메라(120)의 동작 제어를 용이하게 이루어지도록, 상기 카메라(120)의 노출 시간은 일정하게 유지될 수 있으며, 카메라(120)의 노출 시간 동안에 IR 램프(110)의 온(ON)이 이루어진다. In addition, the exposure time of the camera 120 may be kept constant so that the operation of the camera 120 may be easily controlled by the controller 300, and the IR lamp 110 may be exposed during the exposure time of the camera 120. Is ON.

한편, 제 2 실시예에 따라 이동 물체의 속도를 측정하는 방법을 도 4를 참조하여 상세히 살펴보면, 사용자에 따라 서로 다른 속도로 이동하는 골프공을 보다 정확히 인식하기 위하여, 물체 인식부에 의한 low신호 발생시에, 고속 모드에 의한 이동 물체 촬영과, 저속 모드에 의한 이동 물체 촬영이 이루어질 수 있다. Meanwhile, a method of measuring the speed of a moving object according to the second embodiment will be described in detail with reference to FIG. 4. In order to more accurately recognize a golf ball moving at different speeds according to a user, a low signal by the object recognition unit At the time of occurrence, moving object imaging in the high speed mode and moving object imaging in the low speed mode can be performed.

예를 들어, 제 1 실시예와 같이 물체 인식부에 의하여 물체의 이동이 감지되면, 이러한 감지 신호는 low신호로 발생되고, 제어부(300)에 의하여 카메라의 노출시간이 제어된다. 제 1 실시예의 경우와 같이, 적어도 2회 이상의 측정 구간이 발생하게 되고, 제 1 속도 측정 구간과, 제 2 속도 측정 구간이라 할 수 있다. For example, when the movement of the object is detected by the object recognition unit as in the first embodiment, the detection signal is generated as a low signal, and the exposure time of the camera is controlled by the controller 300. As in the case of the first embodiment, at least two measurement sections are generated, and may be referred to as a first speed measurement section and a second speed measurement section.

다만, 제 1 속도 측정 구간 동안과 제 2 속도 측정 구간에서, IR 램프(110)가 온되는 회수는 상이할 수 있다. However, the number of times that the IR lamp 110 is turned on during the first speed measurement section and the second speed measurement section may be different.

즉, 제 1 속도 측정 구간에서는 이동 물체가 기설정된 속도보다 더 큰 고속으로 이동하는 경우를 가정하여, 제어부(300)의 제어에 의하여 카메라(120)가 노출되는 시간 동안에 IR 램프(110)가 3회 온 될 수 있다. 도 4에서 IR 램프가 온되는 시간 간격(Lt1)은 2ms가 각각 될 수 있으며, IR 램프의 온 시간은 25㎲가 될 수 있다. That is, assuming that the moving object moves at a high speed greater than the preset speed in the first speed measuring section, the IR lamp 110 is turned on during the time when the camera 120 is exposed by the control of the controller 300. Can be turned. In FIG. 4, the time interval Lt1 at which the IR lamp is turned on may be 2 ms, and the on time of the IR lamp may be 25 ms.

또한, 소정의 시간 간격(예를 들면, 10ms)을 두고, 제 2 속도 측정 구간을 설정하여 이동 물체의 속도가 저속인 경우에 보다 정확한 속도 측정이 이루어지도록, IR 램프(110)가 온되는 시간 간격(Lt2)을 5ms 정도로 설정하여 둘 수 있다. Also, at a predetermined time interval (for example, 10 ms), the second speed measuring section is set so that the IR lamp 110 is turned on so that a more accurate speed measurement can be made when the speed of the moving object is low. The interval Lt2 can be set to about 5 ms.

한편, 고속모드(제 1 속도 측정 구간)와 저속모드(제 2 속도 측정 구간)의 카메라 노출 시간 Ct1과 Ct2는 각각 6.6ms로 동일하게 설정하여 둘 수 있다. 다만, 이러한 시간들은 설명의 편의를 위한 하나의 예에 불과하며, 본 발명의 권리범위가 이러한 수치적 사항에 한정되어야 하는 것은 아니다. On the other hand, the camera exposure time Ct1 and Ct2 in the high speed mode (the first speed measurement section) and the low speed mode (the second speed measurement section) may be set to be equal to 6.6 ms, respectively. However, these times are only examples for convenience of explanation, and the scope of the present invention should not be limited to these numerical matters.

이러한 제 2 실시예의 방법에 의하면, 사용자에 따라 서로 다른 속도로 이동하는 골프공의 속도를 보다 정확히 측정할 수 있다. According to the method of the second embodiment, it is possible to more accurately measure the speed of the golf ball moving at different speeds according to the user.

카메라는 저가의 제품으로 다양한 분야에서 활용되고 있으며, 이로 인하여 종래의 골프 연습장에서 사용되던 고가의 고속 카메라를 대체할 수 있는 효과가 있다. 또한, IR 램프의 온 타임 간격 조절로, 다양한 속도로 이동하는 골프공의 이동 속도를 측정할 수 있다. The camera is used in various fields as a low-cost product, which has the effect of replacing the expensive high-speed camera used in the conventional golf driving range. In addition, by adjusting the on time interval of the IR lamp, it is possible to measure the moving speed of the golf ball moving at various speeds.

Claims (4)

물체의 이동 속도를 측정하기 위한 장치로서,
상기 물체의 이동여부를 감지하기 위한 물체 인식부와,
상기 물체 인식부로부터 출력되는 신호로부터 상기 물체의 이동을 판단하는 제어부와,
상기 제어부의 제어에 의하여, 온(ON)과 오프(OFF)가 결정되는 IR 램프와,
상기 제어부의 제어에 의하여 카메라 노출이 결정되고, 적외선 필터를 구비하는 카메라를 포함하고,
상기 제어부는 상기 물체의 이동시에 상기 IR 램프의 기설정된 간격으로 상기 IR 램프를 온시키고, 상기 IR 램프가 온되는 동안에 상기 카메라를 노출시켜 상기 물체의 영상이 촬영되도록 하고,
상기 제어부는, 제 1 속도 측정 구간과 제 2 속도 측정 구간으로 구분하여 상기 IR 램프의 동작을 제어하고,
상기 제 1 속도 측정 구간과 제 2 속도 측정 구간에서 상기 IR 램프가 온되는 시간 간격은 서로 상이한 이동 물체의 속도 측정 장치.A device for measuring the speed of movement of an object,
An object recognition unit for detecting whether the object is moved;
A controller which determines the movement of the object from the signal output from the object recognition unit;
An IR lamp in which ON and OFF are determined under the control of the controller;
Camera exposure is determined by the control of the controller, and includes a camera having an infrared filter,
The controller turns on the IR lamp at a predetermined interval of the IR lamp when the object moves, exposes the camera while the IR lamp is turned on, so that an image of the object is photographed.
The controller may be configured to control the operation of the IR lamp by dividing the first speed measurement section into the second speed measurement section.
And a time interval at which the IR lamp is turned on in the first speed measuring section and the second speed measuring section. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제 1 속도 측정 구간과 제 2 속도 측정 구간에서의 상기 카메라의 노출 시간은 일정하게 유지하는 이동 물체의 속도 측정 장치. The method according to claim 1,
The control unit, the speed measuring device of the moving object to maintain a constant exposure time of the camera in the first speed measurement section and the second speed measurement section. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 속도 측정 구간과, 제 2 속도 측정 구간에서 IR 램프가 온되는 회수는 서로 상이하게 설정되는 이동 물체의 속도 측정 장치. The method according to claim 1,
And a number of times that the IR lamp is turned on in the first speed measuring section and the second speed measuring section is set differently from each other.
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