KR101378831B1 - Gear box assembly for electric tool and loose-proof structure of gear box cap and gear box housing - Google Patents

Gear box assembly for electric tool and loose-proof structure of gear box cap and gear box housing Download PDF

Info

Publication number
KR101378831B1
KR101378831B1 KR1020130050556A KR20130050556A KR101378831B1 KR 101378831 B1 KR101378831 B1 KR 101378831B1 KR 1020130050556 A KR1020130050556 A KR 1020130050556A KR 20130050556 A KR20130050556 A KR 20130050556A KR 101378831 B1 KR101378831 B1 KR 101378831B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gearbox
cap
housing
gear box
gearbox housing
Prior art date
Application number
KR1020130050556A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
허덕재
고동신
이재민
Original Assignee
고등기술연구원연구조합
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 고등기술연구원연구조합 filed Critical 고등기술연구원연구조합
Priority to KR1020130050556A priority Critical patent/KR101378831B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101378831B1 publication Critical patent/KR101378831B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02Construction of casings, bodies or handles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)

Abstract

Disclosed is a gear box assembly for an electric tool. The gear box assembly includes: a gear box housing having a latch groove in an inner circumference thereof; a spindle installed within the gear box housing to be able to rotate by interposing a bushing therebetween; a gear box cap having a through-hole at the center thereof into which a rotating shaft of a driving motor is inserted, and a latch groove hole in an inner circumference thereof; a socket connecting and coupling the gear box housing and the gear box cap; a pinion installed within the gear box housing , and connected to the rotating shaft of the operation motor; a ring gear in which a gear unit is formed on an inner circumference thereof, a first latch protrusion is formed on an upper portion thereof and coupled to a latch groove of the gear box cap, and a second latch groove is formed on a lower portion thereof and coupled to the latch groove of the gear box housing; and a planetary gear engaged with the pinion, and rotating internally in the state of being in contact with the gear unit of the ring gear.

Description

전동공구용 기어박스 조립체 및 그 기어박스 조립체의 기어박스 캡과 기어박스 하우징의 체결 풀림 방지구조{Gear box assembly for electric tool and loose-proof structure of gear box cap and gear box housing}Gear box assembly for electric tool and loose-proof structure of gear box cap and gear box housing

본 발명은 전동공구의 기어박스 체결방법에 있어서 진동 및 충격시 발생하는 누적 반력 토크에 의해 기어박스 캡과 기어박스 하우징의 체결 풀림 현상을 방지하기 위한 전동공구용 기어박스 조립체 및 그 기어박스 조립체의 기어박스의 캡과 기어박스 하우징의 체결 풀림 방지구조에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 기어박스 캡과 기어박스 하우징 사이의 체결을 위해서 소켓(Socket)을 사용함과 아울러, 기어박스 캡과 기어박스 하우징의 내주에 걸림 홈을 형성하고 링 기어 상하부에 걸림 돌기를 형성함으로써, 구동 모터의 구동시 발생하는 임팩트 순간의 반력 토크에 의해서 기어박스 캡과 기어박스 하우징의 체결 풀림 문제를 해결할 수 있는 전동공구용 기어박스 조립체 및 그 기어박스 조립체의 기어박스 캡과 기어박스 하우징의 체결 풀림 방지구조에 관한 것이다.The present invention relates to a gearbox assembly for a power tool and a gearbox assembly for preventing the unwinding of the gearbox cap and the gearbox housing due to the cumulative reaction torque generated during vibration and shock in the gearbox fastening method of the power tool. The present invention relates to an anti-loosening structure of the gearbox cap and the gearbox housing. More specifically, a socket is used to fasten the gearbox cap and the gearbox housing. By forming a locking groove in the inner circumference and forming a locking protrusion in the upper and lower ring gears, a power tool gear that can solve the problem of loosening the gearbox cap and the gearbox housing by the reaction moment torque generated when the drive motor is driven. Unlocking lock of gearbox cap and gearbox housing of box assembly and its gearbox assembly Relate to.

일반적으로 전동공구라 함은 햄머 드릴, 핸드 드릴과 같이 콘크리트 구조물, 철 구조물 또는 철판 등에 조립 홀을 천공하거나, 돌출부를 파쇄 가공하는데 사용된다. Generally, the power tool is used to drill an assembling hole or crush a protrusion such as a hammer drill or a hand drill to a concrete structure, a steel structure or a steel plate.

전동공구는 본체 내측으로 구동 모터가 설치되고, 용도에 따라 요구되는 토크를 얻기 위해 구동 모터의 회전축과 직접적으로 연결되는 기어박스를 장착하게 된다.The power tool has a drive motor installed inside the main body, and is equipped with a gear box that is directly connected to the rotating shaft of the drive motor to obtain the required torque according to the application.

전동공구의 기어박스 내부에는 감속 유닛, 스핀들, 스프링, 임팩트 볼, 임팩터(Impactor), 앤빌 드라이브(Envil Drive) 등이 구성되어 있다. 이러한 구성부품을 하나의 조립체로 구성하기 위해 메커니즘 구성 후 기어부분을 지지하는 기어박스 캡과 기어박스 하우징의 체결을 통해서 패키지(Packaging)화 하여 하나의 기어박스 조립체로 제조한다.The gearbox of the power tool consists of a reduction unit, spindle, spring, impact ball, impactor, and anvil drive. In order to configure such a component as a single assembly, the mechanism is packaged through the fastening of the gearbox cap and the gearbox housing for supporting the gear part, and then manufactured as a single gearbox assembly.

특히, 패키징 후 가장 중요한 것은 구동모터의 회전축의 정확한 정렬에 의한 진동소음 발생방지와 전동공구의 작동시 발생하는 임팩트 순간의 반력 토크에 의해 기어박스 캡과 기어박스 하우징의 체결이 풀리지 않게 하는 것이다.In particular, after packaging, the most important thing is to prevent the vibration noise caused by the correct alignment of the rotating shaft of the drive motor and to prevent the coupling between the gearbox cap and the gearbox housing due to the reaction torque at the moment of impact generated during operation of the power tool.

현재 적용하고 있는 전동공구 기어박스 캡과 기어박스 하우징의 체결방법은 반력 토크에 대한 풀림에 취약한 구조이며, 구동모터의 회전축 정렬을 위해 조립 공차를 크게 해야 하기 때문에 진동소음저감에도 불리한 구조를 갖는다.The current method of fastening the gearbox cap and gearbox housing of the power tool is vulnerable to the loosening of the reaction torque, and has a disadvantageous structure in reducing vibration noise since the assembly tolerance must be increased to align the rotating shaft of the drive motor.

도 1은 종래 전동공구용 기어박스 조립체를 보인 사시도이고, 도 2는 종래 전동공구용 기어박스 조립체를 보인 분리 사시도이며, 도 3은 종래 전동공구용 기어박스 조립체를 보인 저면 분리 사시도이고, 도 4는 종래 전동공구용 기어박스 조립체를 보인 분리 정면도이다.1 is a perspective view showing a gearbox assembly for a conventional power tool, Figure 2 is an exploded perspective view showing a gearbox assembly for a conventional power tool, Figure 3 is a bottom separated perspective view showing a gearbox assembly for a conventional power tool, Figure 4 Is an exploded front view showing a gearbox assembly for a conventional power tool.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 종래 전동공구용 기어박스 조립체는 도면상에서 기어박스 하우징(10)의 상부에 기어박스 캡(20)이 결합된다.1 to 4, the gearbox assembly for a conventional power tool is coupled to the gearbox cap 20 on top of the gearbox housing 10 in the drawing.

상기 기어박스 캡(20)의 외주 면에는 나사 부(21)가 형성되고 이와 상응하여 기어박스 하우징(10)의 내측 면에 나사 부(11)가 형성된다.The outer circumferential surface of the gearbox cap 20 is formed with a screw portion 21, and correspondingly, the screw portion 11 is formed on the inner surface of the gearbox housing 10.

여기서, 후술하는 구동모터(1)의 회전축(1a)의 구동방향이 오른나사 방향으로 구동하므로, 기어박스 캡(20)과 기어박스 하우징(10)의 체결이 왼나사 방향으로 체결된다.Here, since the driving direction of the rotating shaft (1a) of the drive motor 1 to be described later is driven in the right screw direction, the coupling of the gearbox cap 20 and the gearbox housing 10 is fastened in the left screw direction.

상기 기어박스 캡(20) 쪽에는 구동모터(1)가 설치되고, 구동모터(1)의 회전축(1a)은 기어박스 캡(20)의 센터에 형성된 관통 홀(22) 안으로 삽입된다.A drive motor 1 is installed on the gearbox cap 20 side, and the rotation shaft 1a of the drive motor 1 is inserted into the through hole 22 formed in the center of the gearbox cap 20.

상기 기어박스 하우징(10) 안에는 부싱(30)을 개재하여 스핀들(40)이 회전 가능하게 설치된다.In the gearbox housing 10, the spindle 40 is rotatably installed through the bushing 30.

상기 구동모터(1)의 회전축(1a)에는 감속 유닛(50)이 연결된다. 상기 감속 유닛(50)은 상기 구동모터(1)의 회전축(1a)과 연결되는 피니언(51), 상기 피니언(51)에 치합되는 유성기어(52), 상기 유성기(52)와 치합되는 링 기어(53)를 포함한다.The reduction unit 50 is connected to the rotation shaft 1a of the drive motor 1. The deceleration unit 50 includes a pinion 51 connected to the rotation shaft 1a of the drive motor 1, a planetary gear 52 meshed with the pinion 51, and a ring gear meshed with the planetary 52. (53).

상기 링 기어(53)는 내주 면에 유성기어(52)와 치합되는 나사 부(53a)가 형성되고, 상부에 상기 기어박스 캡(20) 내측 면에 형성된 걸림 홈(23)에 결합하는 걸림 돌기(53b)가 형성된다.The ring gear 53 has a threaded portion 53a that is engaged with the planetary gear 52 on an inner circumferential surface thereof, and a locking protrusion that engages with a locking groove 23 formed at an inner surface of the gearbox cap 20 at an upper portion thereof. 53b is formed.

상기 유성기어(52)는 링 기어(53)와 내접하여 치합되고, 상기 링 기어(53)의 내주 면을 따라 회전한다. The planetary gear 52 is internally engaged with the ring gear 53 and rotates along an inner circumferential surface of the ring gear 53.

상기 유성기어(52)의 회전으로 상기 스핀들(40)이 회전하여 상기 스핀들(40)의 하부의 공구 장착 부(41)에 장착된 공구(미도시)를 회전시킨다. 상기 스핀들(40)에는 앤빌 드라이브(60)와 임팩터(Impacter)(70)가 설치된다. 상기 임팩터(70)는 v홈(H)에 있는 임팩트 볼(71)과 탄성력을 제공하는 스프링(72)에 의해 작동한다.The spindle 40 rotates by the rotation of the planetary gear 52 to rotate a tool (not shown) mounted on the tool mounting part 41 below the spindle 40. Anvil drive 60 and an impactor 70 are installed on the spindle 40. The impactor 70 is operated by the impact ball 71 in the v-groove H and a spring 72 providing an elastic force.

전동공구 기어박스 내부의 동작을 살펴보면, 반 시계 방향으로 구동모터(1)의 회전축(1a)에 의해 감속유닛(기어모듈)(50)이 작동되며, 전동공구가 체결요소를 최대로 죄고 나면, 앤빌 드라이브(60)의 반력 토크가 발생하여 스핀들(40)과 임팩터(70)를 움직이는 v홈(H)에 있는 임팩트 볼(71)에 의해 스프링(72)을 압축하고, 임팩터(70)도 같이 후퇴(상부 방향)된다. 후퇴된 임팩터(70)는 다시 전진(하부 방향)하면서 탄성력과 회전력에 의해 앤빌 드라이브(60)에 임팩트(Impact)를 가한다.Looking at the operation inside the gearbox of the power tool, the deceleration unit (gear module) 50 is operated by the rotary shaft 1a of the drive motor 1 in the counterclockwise direction, and after the power tool tightens the fastening element to the maximum, Reaction torque of the anvil drive 60 is generated to compress the spring 72 by the impact ball 71 in the v-groove H which moves the spindle 40 and the impactor 70, and the impactor 70 as well. Retracted (upward). The retracted impactor 70 applies an impact to the anvil drive 60 by the elastic force and the rotational force while moving forward (lower direction) again.

그러나, 종래 전동공구용 기어박스는 기어박스 캡과 기어박스 하우징이 왼나사 방향으로 체결하여 구동 모터 구동시 기어박스 캡과 기어박스 하우징의 풀림을 방지하고 있으나, 전동공구 특성상 임팩터 작동시 풀림 방향으로 큰 토크가 작용하기 때문에 지속적인 토크를 받게 되면, 기어박스 캡과 기어박스 하우징의 체결력이 느슨하게 되어 풀림에 대한 문제를 발생시킬 수 있다.However, in the conventional gearbox for power tools, the gearbox cap and the gearbox housing are fastened to the left screw direction to prevent the gearbox cap and the gearbox housing from loosening when the driving motor is driven. Because of the torque acting, if a constant torque is received, the clamping force between the gearbox cap and the gearbox housing may be loosened, which may cause problems with loosening.

한국 등록 제10-0670923호Korea Registration No. 10-0670923 한국 등록번호 제10-0767028호Korea Registration No. 10-0767028 한국 등록번호 제10-1247496호Korea Registration No. 10-1247496 한국 등록번호 제20-0219052호Korea Registration No. 20-0219052

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 기어박스 캡과 기어박스 하우징이 풀리게 되면, 소음 및 진동이 더욱 크게 발생하며 사람이 직접 사용하는 도구이기 때문에 작업자에게 위험요소가 될 수 있으며, 공구수명에도 악영향을 미칠 수 있는바, 기어박스 캡과 기어박스 하우징 사이의 체결을 위해서 소켓(Socket)을 사용하며, 기어박스 캡과 기어박스 하우징의 내주에 걸림 홈을 형성하고 링 기어 상하부에 걸림 돌기를 형성함으로써, 기어박스 캡과 기어박스 하우징의 체결 풀림 문제를 효과적으로 해결할 수 있는 전동공구용 기어박스 조립체 및 그 기어박스 조립체의 기어박스 캡과 기어박스 하우징의 체결 풀림 방지구조를 제공함에 그 목적이 있다. In order to solve the above problems, the present invention, when the gearbox cap and the gearbox housing is released, the noise and vibration is more generated and may be a hazard to the operator because it is a tool used directly by humans, adversely affects the tool life The socket is used for fastening between the gearbox cap and the gearbox housing, and by forming a catching groove in the inner circumference of the gearbox cap and the gearbox housing and forming a catching protrusion on the upper and lower ring gears. Another object is to provide a gearbox assembly for a power tool that can effectively solve the loosening problem of the gearbox cap and the gearbox housing, and the anti-loosening structure of the gearbox cap and the gearbox housing of the gearbox assembly.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전동공구용 기어박스 조립체는 내주에 걸림 홈이 형성되는 기어박스 하우징; 부싱을 개재하여 상기 기어박스 하우징 안에 회전 가능하게 설치되는 스핀들; 센터에 구동모터의 회전축이 삽입되는 관통 홀이 형성되고, 내주에 걸림 홈이 형성되는 기어박스 캡; 상기 기어박스 하우징과 상기 기어박스 캡을 연결하여 체결하는 소켓; 상기 기어박스 하우징 안에 설치되며, 상기 구동모터의 회전축과 연결되는 피니언; 내주에 기어 부가 형성되고, 상부에 상기 기어박스 캡의 걸림 홈과 결합하는 제1 걸림 돌기가 형성되며, 하부에 상기 기어박스 하우징의 걸림 홈에 결합하는 제2 걸림 돌기가 형성되는 링 기어; 및 상기 피니언에 치합되며, 상기 링 기어의 기어 부에 내접하여 회전하는 유성기어;를 포함한다.Gear box assembly for a power tool according to the present invention to achieve the above object is a gear box housing which is formed in the inner groove; A spindle rotatably installed in the gearbox housing via a bushing; A gearbox cap having a through hole into which a rotating shaft of the driving motor is inserted in a center thereof, and a locking groove formed in an inner circumference thereof; A socket for connecting and coupling the gearbox housing and the gearbox cap; A pinion installed in the gearbox housing and connected to the rotating shaft of the drive motor; A ring gear formed at an inner circumference thereof, having a first locking protrusion coupled to a locking groove of the gearbox cap at an upper portion thereof, and a second locking protrusion coupled to a locking groove of the gearbox housing at a lower portion thereof; And a planetary gear meshed with the pinion and rotating inscribed to the gear part of the ring gear.

상기 기어박스 하우징와 상기 기어박스 캡의 외주 면에 나사 부가 형성되고 상기 소켓의 내주에 나사 부가 형성된다.A screw portion is formed on the outer circumferential surface of the gearbox housing and the gearbox cap and a screw portion is formed on the inner circumference of the socket.

상기 소켓은 상기 링 기어의 외측에 위치하며, 내주면 양쪽에 형성된 나사 부를 통해서 상기 기어박스 하우징과 상기 기어박스 캡을 고정시킨다.The socket is located outside the ring gear, and fixes the gearbox housing and the gearbox cap through a screw portion formed on both inner circumferential surfaces.

상기 링 기어의 상기 제1 걸림 돌기는 서로 일정 간격을 두고 균일하게 배치되고, 상기 제2 걸림 돌기는 서로 일정 간격을 두고 균일하게 배치된다.
The first catching protrusions of the ring gear are uniformly arranged at a predetermined interval from each other, and the second catching protrusions are uniformly arranged at a predetermined distance from each other.

한편, 본 발명에 따른 기어박스 조립체의 기어박스 캡과 기어박스 하우징의 체결 풀림 방지구조는 용도에 따라 요구되는 토크를 얻기 위해 구동 모터의 회전축과 연결되는 기어박스 조립체의 기어박스 하우징과 기어박스 캡의 체결 풀림 방지구조에 있어서, 상기 기어박스 하우징과 상기 기어박스 캡의 내주에 걸림 홈이 형성되며, 상기 기어박스 하우징 안에 설치되는 링 기어의 상부에 제1 걸림 돌기가 형성되고 하부에 제2 걸림 돌기가 형성되며, 상기 제1 걸림 돌기는 상기 기어박스 캡의 상기 걸림 홈 안에 결합하고, 상기 제2 걸림 돌기는 상기 기어박스 하우징의 상기 걸림 홈 안에 결합하여, 상기 구동 모터의 구동시 발생하는 임팩트 순간의 반력 토크에 의해서 상기 기어박스 캡과 상기 기어박스 하우징의 체결 풀림이 발생하지 않도록 하며, 상기 기어박스 하우징 안에 소켓이 설치되고, 상기 소켓의 내주 양쪽에 형성된 나사 부가 상기 기어박스 하우징의 외주와 상기 기어박스 캡의 외주에 형성된 나사 부와 결합하도록 구성된다.On the other hand, the anti-fastening structure of the gearbox cap and the gearbox housing of the gearbox assembly according to the present invention is the gearbox housing and gearbox cap of the gearbox assembly connected to the rotating shaft of the drive motor to obtain the required torque according to the application In the anti-fastening structure of the lock, the engaging groove is formed in the inner circumference of the gearbox housing and the gearbox cap, the first locking projection is formed on the upper portion of the ring gear installed in the gearbox housing and the second locking on the lower A protrusion is formed, and the first locking protrusion is coupled to the locking groove of the gearbox cap, and the second locking protrusion is coupled to the locking groove of the gearbox housing so that an impact generated when the driving motor is driven. The fastening torque of the gearbox cap and the gearbox housing are prevented from occurring by the momentary reaction torque, and And the socket is installed in the gearbox housing and is configured to engage with a screw portion formed on an outer circumference of the gear box and the outer cap of the screw portion and the gear box housing formed in the inner circumferential sides of the socket.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 기어박스 하우징과 기어박스 캡의 내주에 걸림 홈이 형성되며, 기어박스 하우징 안에 설치되는 링 기어의 상부에 제1 걸림 돌기가 형성되고 하부에 제2 걸림 돌기가 형성되며, 제1 걸림 돌기는 기어박스 캡의 걸림 홈 안에 결합하고, 제2 걸림 돌기는 기어박스 하우징의 걸림 홈 안에 결합하여, 구동 모터의 구동시 발생하는 임팩트 순간의 반력 토크에 의해서 기어박스 캡과 기어박스 하우징의 체결 풀림이 발생하지 않도록 한다.As described above, in the present invention, a locking groove is formed in the inner circumferences of the gearbox housing and the gearbox cap, and a first locking protrusion is formed at an upper portion of a ring gear installed in the gearbox housing, and a second locking protrusion is formed at a lower portion thereof. It is formed, the first engaging projection is coupled to the engaging groove of the gearbox cap, the second engaging projection is coupled to the engaging groove of the gearbox housing, the gearbox cap by the reaction force of the moment of impact generated when driving the drive motor And loosening of the gearbox housing.

본 발명의 체결구조는 회전체에 다양하게 응용할 수 있는 것으로, 특히 절삭공구라든가 피삭물에 저항을 받아서 공구가 이탈가능성이 있는 장비 등에서 활용하게 되면 작업자의 안전과 가공 상의 불량률을 최소화할 수 있다.The fastening structure of the present invention can be variously applied to a rotating body, in particular, when used in equipment such as a cutting tool or a workpiece that may be detached due to resistance to a workpiece, it is possible to minimize the safety of the worker and the defective rate in processing.

도 1은 종래 전동공구용 기어박스 조립체를 보인 사시도
도 2는 종래 전동공구용 기어박스 조립체를 보인 분리 사시도
도 3은 종래 전동공구용 기어박스 조립체를 보인 저면 분리 사시도
도 4는 종래 전동공구용 기어박스 조립체를 보인 분리 정면도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전동공구용 기어박스 조립체를 보인 사시도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전동공구용 기어박스 조립체를 보인 분리 사시도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전동공구용 기어박스 조립체를 보인 저면 분리 사시도
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전동공구용 기어박스 조립체를 보인 분리 정면도
1 is a perspective view showing a gearbox assembly for a conventional power tool
Figure 2 is an exploded perspective view showing a gearbox assembly for a conventional power tool
Figure 3 is a perspective view of the bottom separated conventional gearbox assembly for power tools
Figure 4 is an exploded front view showing a gearbox assembly for a conventional power tool
5 is a perspective view showing a gearbox assembly for a power tool according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is an exploded perspective view showing a gearbox assembly for a power tool according to an embodiment of the present invention
Figure 7 is a bottom perspective view showing a gearbox assembly for a power tool according to an embodiment of the present invention
8 is an exploded front view showing a gearbox assembly for a power tool according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전동공구용 기어박스 조립체 및 그 기어박스 조립체의 기어박스 캡과 기어박스 하우징의 체결 풀림 방지구조에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a gearbox assembly for a power tool according to a preferred embodiment of the present invention and a gearbox cap and a gearbox housing of the gearbox assembly of the gearbox assembly will be described in detail.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전동공구용 기어박스 조립체를 보인 사시도, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전동공구용 기어박스 조립체를 보인 분리 사시도, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전동공구용 기어박스 조립체를 보인 저면 분리 사시도, 그리고 도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전동공구용 기어박스 조립체를 보인 분리 정면도이다.5 is a perspective view showing a gearbox assembly for a power tool according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 6 is an exploded perspective view showing a gearbox assembly for a power tool according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 7 is a preferred embodiment of the present invention Bottom perspective view showing a gearbox assembly for a power tool according to an embodiment, and Figure 8 is an exploded front view showing a gearbox assembly for a power tool according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전동공구용 기어박스 조립체(100)는 내주에 걸림 홈(111)이 다수 형성되는 기어박스 하우징(110)과, 내주에 걸림 홈(121)이 다수 형성되는 기어박스 캡(120)을 구비한다. 상기 걸림 홈(111)(121)은 각각 일정 간격을 두고 배치되는 것이 바람직하다.5 to 8, the gearbox assembly 100 for a power tool according to an exemplary embodiment of the present invention includes a gearbox housing 110 in which a plurality of catching grooves 111 are formed on an inner circumference thereof, and a catching groove on an inner circumference. A gear box cap 120 is provided with a plurality of 121. The locking grooves 111 and 121 may be disposed at predetermined intervals, respectively.

상기 기어박스 하우징(110)은 그 센터에 관통 홀(112)이 형성되고 외주에 나사 부(113)가 형성된다.The gearbox housing 110 has a through hole 112 formed at the center thereof and a threaded portion 113 formed at the outer circumference thereof.

상기 기어박스 캡(120)은 그 센터에 관통 홀(122)이 형성되고 외주에 나사 부(123)가 형성된다. 상기 관통 홀(122) 안에는 구동모터(1)의 회전축(1a)이 삽입된다.The gearbox cap 120 has a through hole 122 formed in the center thereof and a threaded portion 123 formed in the outer circumference thereof. The rotating shaft 1a of the driving motor 1 is inserted into the through hole 122.

상기 기어박스 하우징(110) 안에는 상기 기어박스 하우징(110)과 상기 기어박스 캡(120)을 연결하여 체결하기 위한 소켓(130)이 설치된다. 상기 소켓(130)의 내주면 양쪽에는 나사 부(131)(132)가 형성된다. In the gearbox housing 110, a socket 130 for connecting and coupling the gearbox housing 110 and the gearbox cap 120 is installed. Screw portions 131 and 132 are formed on both inner circumferential surfaces of the socket 130.

상기 기어박스 하우징(110) 안에는 부싱(140)을 개재하여 스핀들(150)이 회전 가능하게 설치된다. 미설명 부호 141은 공구 장착 부이다.The spindle 150 is rotatably installed in the gearbox housing 110 via the bushing 140. Reference numeral 141 denotes a tool mounting part.

상기 기어박스 하우징(110) 안에는 상기 구동모터(1)의 회전축(1a)과 연결되는 피니언(160)이 설치된다.In the gearbox housing 110, a pinion 160 connected to the rotation shaft 1a of the driving motor 1 is installed.

상기 피니언(160)에는 유성기어(170)가 치합되는 데, 상기 유성기어(170)는 후술하는 링 기어(180)의 기어 부(181)에 내접하여 회전하도록 설치된다. The planetary gear 170 is meshed with the pinion 160, and the planetary gear 170 is installed to rotate in an inward contact with the gear part 181 of the ring gear 180, which will be described later.

상기 링 기어(180)는 상기 기어박스 하우징(110) 안에 설치되며, 내주에 기어 부(181)가 형성되고, 상부에 상기 기어박스 캡(120)의 걸림 홈(121)과 결합하는 제1 걸림 돌기(182)가 형성되며, 하부에 상기 기어박스 하우징(110)의 걸림 홈(111)에 결합하는 제2 걸림 돌기(182)가 형성된다.The ring gear 180 is installed in the gearbox housing 110, and a gear part 181 is formed at an inner circumference thereof, and a first catch coupled to a catching groove 121 of the gearbox cap 120 at an upper portion thereof. A protrusion 182 is formed, and a second locking protrusion 182 coupled to the locking groove 111 of the gearbox housing 110 is formed at a lower portion thereof.

상기 링 기어(180)의 상기 제1 걸림 돌기(182)는 서로 일정 간격을 두고 균일하게 배치되고, 상기 제2 걸림 돌기(183)도 서로 일정 간격을 두고 균일하게 배치된다.The first locking protrusions 182 of the ring gear 180 are uniformly arranged at regular intervals from each other, and the second locking protrusions 183 are also uniformly arranged at regular intervals from each other.

상기 스핀들(150)에는 앤빌 드라이브(190)와 임팩터(191)가 설치된다. 상기 임팩터(191)는 v홈(H)에 있는 임팩트 볼(192)과 탄성력을 제공하는 스프링(193)에 의해 작동한다.Anvil drive 190 and an impactor 191 are installed on the spindle 150. The impactor 191 is operated by the impact ball 192 in the v-groove (H) and the spring 193 to provide an elastic force.

전동공구 기어박스 조립체에 있어서, v홈(H)에 있는 임팩트 볼(192)과 탄성력을 제공하는 스프링(193)에 의해서 임팩터가 작동하는 구조는 종래의 기술과 동일하므로, 이하에서는 개략적인 설명만 하기로 한다.In the power tool gearbox assembly, the structure in which the impactor is operated by the impact ball 192 in the v-groove H and the spring 193 providing the elastic force is the same as in the conventional art, and therefore, only a brief description will be given below. Let's do it.

전동공구 기어박스 조립체 내부의 동작을 살펴보면, 반 시계 방향으로 구동모터(1)의 회전축(1a)에 의해 감속유닛(기어모듈)(160,170,192,193 등)이 작동되며, 전동공구가 체결요소를 최대로 죄고 나면, 앤빌 드라이브(190)의 반력 토크가 발생하여 스핀들(150)과 임팩터(191)를 움직이는 v홈(H)에 있는 임팩트 볼(192)에 의해 스프링(193)을 압축하고, 임팩터(191)도 같이 후퇴된다. 후퇴된 임팩터(191)는 다시 전진하면서 탄성력과 회전력에 의해 앤빌 드라이브(190)에 임팩트(Impact)를 가하도록 구성된다.Looking at the operation inside the gearbox assembly of the power tool, the reduction unit (gear module) (gear module 160, 170, 192, 193, etc.) is operated by the rotary shaft 1a of the drive motor 1 in the counterclockwise direction, and the power tool tightens the fastening elements to the maximum. Then, reaction force of the anvil drive 190 is generated to compress the spring 193 by the impact ball 192 in the v groove (H) moving the spindle 150 and the impactor 191, the impactor 191 Retreat as shown. The retracted impactor 191 is configured to apply an impact to the anvil drive 190 by the elastic force and the rotational force while advancing again.

전술한 바와 같이, 상기 기어박스 하우징(110)과 상기 기어박스 캡(120)의 외주 면에 나사 부(113)(123)가 형성되고 상기 소켓(130)의 내주에 나사 부(131)(132)가 형성된다.As described above, threaded portions 113 and 123 are formed on the outer circumferential surfaces of the gearbox housing 110 and the gearbox cap 120, and screwed portions 131 and 132 on the inner circumference of the socket 130. ) Is formed.

그리고, 상기 소켓(130)은 상기 링 기어(180)의 외측에 위치하며, 내주면 양쪽에 형성된 나사 부(131)(132)를 통해서 상기 기어박스 하우징(110)과 상기 기어박스 캡(120)을 고정시키도록 구성된다.In addition, the socket 130 is located outside the ring gear 180 and connects the gearbox housing 110 and the gearbox cap 120 through the screw portions 131 and 132 formed on both inner circumferential surfaces thereof. It is configured to be fixed.

한편, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전동공구용 기어박스의 캡과 기어박스 하우징의 체결 풀림 방지구조는, 용도에 따라 요구되는 토크를 얻기 위해 구동 모터(1)의 회전축(1a)과 연결되는 기어박스 조립체에 있어서, 기어박스 하우징(110)과 기어박스 캡(120)의 내주에 걸림 홈(111)(121)이 형성되며, 상기 기어박스 하우징(110) 안에 설치되는 링 기어(180)의 상부에 제1 걸림 돌기(182)가 형성되고 하부에 제2 걸림 돌기(183)가 형성된다.On the other hand, the anti-fastening structure of the cap of the gearbox for the power tool and the gearbox housing according to the preferred embodiment of the present invention is connected to the rotating shaft (1a) of the drive motor (1) to obtain the required torque according to the application In the gearbox assembly, the locking grooves 111 and 121 are formed at the inner circumferences of the gearbox housing 110 and the gearbox cap 120, and the ring gear 180 is installed in the gearbox housing 110. The first locking protrusion 182 is formed at the upper portion and the second locking protrusion 183 is formed at the lower portion.

상기 제1 걸림 돌기(182)는 상기 기어박스 캡(120)의 상기 걸림 홈(121) 안에 결합하고, 상기 제2 걸림 돌기(183)는 상기 기어박스 하우징(110)의 상기 걸림 홈(111) 안에 결합하여, 상기 구동 모터(1)의 구동시 발생하는 임팩트 순간의 반력 토크에 의해서 상기 기어박스 캡(120)과 상기 기어박스 하우징(110)의 체결 풀림이 발생하지 않도록 한다. 그리고 상기 기어박스 하우징(110) 안에 소켓(130)이 설치되고, 상기 소켓(130)의 내주 양쪽에 형성된 나사 부(131)(132)가 상기 기어박스 하우징(110)의 외주와 상기 기어박스 캡(120)의 외주에 형성된 나사 부(113)(123)와 결합하도록 구성된다.The first locking protrusion 182 is coupled to the locking groove 121 of the gearbox cap 120, and the second locking protrusion 183 is the locking groove 111 of the gearbox housing 110. Coupled therein, the gearbox cap 120 and the gearbox housing 110 are not loosened by the reaction torque at the moment of impact generated when the drive motor 1 is driven. In addition, a socket 130 is installed in the gearbox housing 110, and screw portions 131 and 132 formed at both inner circumferences of the socket 130 have an outer circumference of the gearbox housing 110 and the gearbox cap. It is configured to engage with the screw portion 113, 123 formed on the outer circumference of the (120).

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전동공구용 기어박스 조립체(100)에 있어서는, 기어박스 하우징(110)과 기어박스 캡(120)의 내주에 걸림 홈(111)(121)이 형성되며, 기어박스 하우징(110) 안에 설치되는 링 기어(180)의 상부에 제1 걸림 돌기(182)가 형성되고 하부에 제2 걸림 돌기(181)가 형성되며, 제1 걸림 돌기(182)는 기어박스 캡(120)의 걸림 홈(121) 안에 결합하고, 제2 걸림 돌기(183)는 기어박스 하우징(110)의 걸림 홈(111) 안에 결합하여, 구동 모터(1) 구동시 발생하는 임팩트 순간의 반력 토크에 의해서 기어박스 캡(120)과 기어박스 하우징(110)의 체결 풀림이 발생하지 않는다.In the gearbox assembly 100 for a power tool according to the preferred embodiment of the present invention configured as described above, engaging grooves 111 and 121 are formed on the inner circumference of the gearbox housing 110 and the gearbox cap 120. The first locking protrusion 182 is formed on the upper portion of the ring gear 180 installed in the gearbox housing 110, and the second locking protrusion 181 is formed on the lower portion of the ring gear 180. The first locking protrusion 182 is a gear. It is coupled to the locking groove 121 of the box cap 120, the second locking projection 183 is coupled to the locking groove 111 of the gearbox housing 110, the moment of impact generated when driving the drive motor (1) The loosening of the gearbox cap 120 and the gearbox housing 110 does not occur by the reaction torque of the.

본 발명의 체결구조는 회전체에 다양하게 응용할 수 있는 것으로, 특히 절삭공구라든가 피삭물에 저항을 받아서 공구가 이탈가능성이 있는 장비 등에서 활용하게 되면 작업자의 안전과 가공 상의 불량률을 최소화할 수 있다.The fastening structure of the present invention can be variously applied to a rotating body, in particular, when used in equipment such as a cutting tool or a workpiece that may be detached due to resistance to a workpiece, it is possible to minimize the safety of the worker and the defective rate in processing.

본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Various modifications and variations are possible within an even range.

1: 구동모터
1a: 회전축
100: 전동공구용 기어박스 조립체
110: 기어박스 하우징
111: 걸림 홈
112: 관통 홀
113: 나사 부
120: 기어박스 캡
121: 걸림 홈
123: 나사 부
130: 소켓
131,132: 나사 부
140: 부싱
150: 스핀들
160: 피니언
170: 유성기어
180: 링 기어
181: 기어 부
182: 제1 걸림 돌기
183: 제2 걸림 돌기
190: 앤빌 드라이브
191: 임팩터
192: 임팩트 볼
193: 스프링
H: v홈
1: drive motor
1a: axis of rotation
100: gearbox assembly for power tools
110: gearbox housing
111: jamming groove
112: through hole
113: screw
120: gearbox cap
121: jamming groove
123: screw
130: socket
131,132: screw
140: bushing
150: spindle
160: pinion
170: planetary gear
180: ring gear
181: gear part
182: first jamming projection
183: second jamming projection
190: Anvil Drive
191: impactor
192: impact ball
193: spring
H: v groove

Claims (5)

내주에 걸림 홈이 형성되는 기어박스 하우징;
상기 기어박스 하우징 안에 회전 가능하게 설치되는 스핀들;
센터에 구동모터의 회전축이 삽입되는 관통 홀이 형성되고, 내주에 걸림 홈이 형성되는 기어박스 캡;
상기 기어박스 하우징과 상기 기어박스 캡을 연결하여 체결하는 소켓;
상기 기어박스 하우징 안에 설치되며, 상기 구동모터의 회전축과 연결되는 피니언;
내주에 기어 부가 형성되고, 상부에 상기 기어박스 캡의 걸림 홈과 결합하는 제1 걸림 돌기가 형성되며, 하부에 상기 기어박스 하우징의 걸림 홈에 결합하는 제2 걸림 돌기가 형성되는 링 기어; 및
상기 피니언에 치합되며, 상기 링 기어의 기어 부에 내접하여 회전하는 유성기어;를 포함하는 전동공구용 기어박스 조립체.
A gear box housing having a locking groove formed in an inner circumference thereof;
A spindle rotatably installed in the gearbox housing;
A gearbox cap having a through hole into which a rotating shaft of the driving motor is inserted in a center thereof, and a locking groove formed in an inner circumference thereof;
A socket for connecting and coupling the gearbox housing and the gearbox cap;
A pinion installed in the gearbox housing and connected to the rotating shaft of the drive motor;
A ring gear formed at an inner circumference thereof, having a first locking protrusion coupled to a locking groove of the gearbox cap at an upper portion thereof, and a second locking protrusion coupled to a locking groove of the gearbox housing at a lower portion thereof; And
And a planetary gear meshed with the pinion and rotating internally in the gear part of the ring gear.
청구항 1에 있어서,
상기 기어박스 하우징와 상기 기어박스 캡의 외주 면에 나사 부가 형성되고 상기 소켓의 내주에 나사 부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전동공구용 기어박스 조립체.
The method according to claim 1,
The gearbox assembly for the power tool, characterized in that the screw portion is formed on the outer peripheral surface of the gearbox housing and the gearbox cap and the screw portion is formed on the inner circumference of the socket.
청구항 1에 있어서,
상기 소켓은 상기 링 기어의 외측에 위치하며, 내주면 양쪽에 형성된 나사 부를 통해서 상기 기어박스 하우징과 상기 기어박스 캡을 고정시키는 것을 특징으로 하는 전동공구용 기어박스 조립체.
The method according to claim 1,
The socket is located on the outside of the ring gear, the gearbox assembly for a power tool, characterized in that for fixing the gearbox housing and the gearbox cap through the screw portion formed on both inner peripheral surface.
청구항 1에 있어서,
상기 링 기어의 상기 제1 걸림 돌기는 서로 일정 간격을 두고 균일하게 배치되고, 상기 제2 걸림 돌기는 서로 일정 간격을 두고 균일하게 배치되는 것을 특징으로 하는 전동공구용 기어박스 조립체.
The method according to claim 1,
The first catching projections of the ring gear are uniformly arranged at regular intervals from each other, the second locking projections gear box assembly for a power tool, characterized in that arranged evenly at a predetermined interval from each other.
용도에 따라 요구되는 토크를 얻기 위해 구동 모터의 회전축과 연결되는 기어박스 조립체의 기어박스 하우징과 기어박스 캡의 체결 풀림 방지구조에 있어서,
상기 기어박스 하우징과 상기 기어박스 캡의 내주에 걸림 홈이 형성되며, 상기 기어박스 하우징 안에 설치되는 링 기어의 상부에 제1 걸림 돌기가 형성되고 하부에 제2 걸림 돌기가 형성되며, 상기 제1 걸림 돌기는 상기 기어박스 캡의 상기 걸림 홈 안에 결합하고, 상기 제2 걸림 돌기는 상기 기어박스 하우징의 상기 걸림 홈 안에 결합하여, 상기 구동 모터의 구동시 발생하는 임팩트 순간의 반력 토크에 의해서 상기 기어박스 캡과 상기 기어박스 하우징의 체결 풀림이 발생하지 않도록 하며, 상기 기어박스 하우징 안에 소켓이 설치되고, 상기 소켓의 내주 양쪽에 형성된 나사 부가 상기 기어박스 하우징의 외주와 상기 기어박스 캡의 외주에 형성된 나사 부와 결합하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전동공구용 기어박스의 캡과 기어박스 하우징의 체결 풀림 방지구조.
In the anti-loosening structure of the gearbox housing and the gearbox cap of the gearbox assembly connected to the rotating shaft of the drive motor to obtain the required torque according to the use,
A locking groove is formed in an inner circumference of the gearbox housing and the gearbox cap, a first locking protrusion is formed on an upper portion of a ring gear installed in the gearbox housing, and a second locking protrusion is formed on a lower portion of the gearbox housing. The engaging projection engages in the engaging groove of the gearbox cap, and the second engaging projection engages in the engaging groove of the gearbox housing, and the gear is formed by the reaction force at the moment of impact generated when the drive motor is driven. The fastening of the box cap and the gearbox housing is prevented from occurring, and a socket is installed in the gearbox housing, and threaded portions formed on both inner circumferences of the socket are formed on the outer circumference of the gearbox housing and the outer circumference of the gearbox cap. Cap of the gearbox for the power tool and the sieve of the gearbox housing, characterized in that it is configured to engage with the screw portion Locking structure.
KR1020130050556A 2013-05-06 2013-05-06 Gear box assembly for electric tool and loose-proof structure of gear box cap and gear box housing KR101378831B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130050556A KR101378831B1 (en) 2013-05-06 2013-05-06 Gear box assembly for electric tool and loose-proof structure of gear box cap and gear box housing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130050556A KR101378831B1 (en) 2013-05-06 2013-05-06 Gear box assembly for electric tool and loose-proof structure of gear box cap and gear box housing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101378831B1 true KR101378831B1 (en) 2014-04-02

Family

ID=50656052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130050556A KR101378831B1 (en) 2013-05-06 2013-05-06 Gear box assembly for electric tool and loose-proof structure of gear box cap and gear box housing

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101378831B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115013509A (en) * 2022-06-17 2022-09-06 宿迁市泰宇电器有限公司 Multifunctional electric tool speed change gear box

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900006696Y1 (en) * 1988-05-27 1990-07-28 포항종합제철 주식회사 Toothed coupling for shafts
KR200242565Y1 (en) 2000-12-14 2001-09-25 주식회사 디엠티 A locking device of coupling cap-nut
KR200258414Y1 (en) 2001-05-24 2001-12-28 김경환 Fastening device for boot seal for constant velocity joint
JP2010504220A (en) 2006-09-27 2010-02-12 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング Hand-held machine tool

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900006696Y1 (en) * 1988-05-27 1990-07-28 포항종합제철 주식회사 Toothed coupling for shafts
KR200242565Y1 (en) 2000-12-14 2001-09-25 주식회사 디엠티 A locking device of coupling cap-nut
KR200258414Y1 (en) 2001-05-24 2001-12-28 김경환 Fastening device for boot seal for constant velocity joint
JP2010504220A (en) 2006-09-27 2010-02-12 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング Hand-held machine tool

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115013509A (en) * 2022-06-17 2022-09-06 宿迁市泰宇电器有限公司 Multifunctional electric tool speed change gear box
CN115013509B (en) * 2022-06-17 2023-12-01 宿迁市泰宇电器有限公司 Multifunctional electric tool speed change gear box

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1910017B (en) Rotating shaft locking mechanism
US8607893B2 (en) Impact tool with a protecting cover
US20090272556A1 (en) Angle head and bevel gear for tool
JP4432401B2 (en) Portable electric tool
US20140271014A1 (en) Tool holder on which nonrotational tool of machining center is mounted
US20200215667A1 (en) Power tool
KR101378831B1 (en) Gear box assembly for electric tool and loose-proof structure of gear box cap and gear box housing
CN114043214B (en) Locking device
KR101578730B1 (en) Grinder Wheel Locking Apparatus
EP2080574B1 (en) Shank attachment device
US10207338B2 (en) Tool holder for connecting a diamond drill to a drill bit
KR101022592B1 (en) Structure of multi-spindle head for a machine tool
KR20120025145A (en) Power tool accessory
KR102142619B1 (en) Motor gear coupling structure of tool post for lathe
CN209892711U (en) Mounting structure of safety bolt
JP6032041B2 (en) Impact tools
KR20180074883A (en) Bit changing device of electric tool
JP4438942B2 (en) Impact tools
TWI626125B (en) Impact tool
JP5035147B2 (en) Automatic screw tightening jig
CN107530797B (en) Bench saw with electrically isolated arbor
US20180161887A1 (en) Actuator for a power tool
EP3083147A1 (en) Impact tool
JP6543806B2 (en) Impact tool
KR200421597Y1 (en) Tool substitution of the machine tool spur gear assembly

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170303

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180305

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190304

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200303

Year of fee payment: 7