KR101378620B1 - Electrically lockable vehicle steering system - Google Patents

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KR101378620B1
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토마스 슈나이더
안드레아스 베르너
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폭스바겐 악티엔 게젤샤프트
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Abstract

전기적으로 잠금 가능한 차량 스티어링 시스템은 스티어링 토크를 생성하는 전기 모터(6), 스티어링 제어 장치(11), 및 스티어링 시스템을 잠그도록 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)를 포함한다. 스티어링 제어 장치(11)는 전기 모터(6)에 고정된 하우징(13)에 배치된다. 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)는 스티어링 제어 장치(11)의 하우징(13)에 배치되는 액추에이터(21)를 포함한다. 그럼으로써, 많은 점에서 유리한 전기적으로 작동 가능한 차량 스티어링 시스템의 구조적 구성이 제공된다. 또한, 스티어링 시스템의 잠금을 걸고 푸는 방법이 개시된다.The electrically lockable vehicle steering system includes an electric motor 6 that generates steering torque, a steering control device 11, and a locking device 20 that can be electrically operated to lock the steering system. The steering control device 11 is arranged in a housing 13 fixed to the electric motor 6. The electrically actuated locking device 20 comprises an actuator 21 arranged in the housing 13 of the steering control device 11. Thereby, the structural configuration of the electrically operable vehicle steering system which is advantageous in many respects is provided. Also disclosed is a method of locking and unlocking a steering system.

Figure R1020127015237
Figure R1020127015237

Description

전기적으로 잠금 가능한 차량 스티어링 시스템{ELECTRICALLY LOCKABLE VEHICLE STEERING SYSTEM}ELECTRICALLY LOCKABLE VEHICLE STEERING SYSTEM

본 발명은 스티어링 토크를 생성하는 전기 모터, 스티어링 제어 장치, 및 스티어링 시스템을 잠그도록 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치를 포함하는 전기적으로 잠금 가능한 스티어링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electrically lockable steering system comprising an electric motor that generates steering torque, a steering control device, and a locking device that is electrically operable to lock the steering system.

유럽 연합에서는, 법률상의 규정에 의거하여 그 특징부의 승인되지 않은 사용에 대한 안전 장치가 자동차들에 구비되어야 한다. 활성 모드로 설정된 위치에서, 스티어링 시스템은 안전을 위태롭게 하는 손상 없이 정적 조건들 하에서 스티어링 샤프트 축을 중심으로 양 방향으로 일정한 토크를 견뎌낼 수 있어야 하거나, 시스템이 연속적으로 또는 단속적으로 일정한 토크를 견뎌내도록 휨(yiedling) 또는 미끄러짐(slipping)을 가능하게 하는 메커니즘을 구비하여야 한다. 이때, 전자의 경우의 토크는 후자의 경우의 토크보다 훨씬 더 높아야 한다.In the European Union, cars must be equipped with safeguards against unauthorized use of their features in accordance with legal regulations. In the position set to active mode, the steering system must be able to withstand constant torque in both directions about the steering shaft axis under static conditions without damaging the safety, or bend the system to withstand constant torque continuously or intermittently. Mechanisms should be provided to allow for yiedling or slipping. In this case, the torque in the former case should be much higher than the torque in the latter case.

DE 103 92 909 T5로부터, 전기 모터가 웜 기어 형태의 감속 기어를 통해 스티어링 칼럼에 작용하는, 서두에 언급된 타입의 전기적으로 잠금 가능한 차량 스티어링 시스템이 공지되어 있다. 또한, DE 103 92 909 T5에는, 전기 모터 및 기어가 스티어링 시스템의 다른 지점에 배치될 수도 있다는 것이 기술되어 있다.From DE 103 92 909 T5, an electrically lockable vehicle steering system of the type mentioned at the beginning is known, in which an electric motor acts on the steering column via a reduction gear in the form of a worm gear. Furthermore, in DE 103 92 909 T5 it is described that the electric motor and the gear may be arranged at different points of the steering system.

DE 103 92 909 T5에 따르면, 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치는 전기 모터와 웜 기어 사이에 배치되고, 모터에 또는 웜 기어의 하우징에 고정된다. 특히, 그러한 잠금 장치는 모터 샤프트에 배치되고 맞물림 노치들을 구비한 기어 측 크라운(crown)을 포함하는데, 그 크라운은 스티어링 시스템을 잠그도록 전기적으로 작동할 수 있는 블로킹 부재에 의해 잠기게 된다. 그에 상응하게, 잠금 장치는 승인되지 않은 사용에 대한 보호를 위해 전술한 높은 토크를 지탱하여야 한다.According to DE 103 92 909 T5, an electrically actuated locking device is arranged between the electric motor and the worm gear and is fixed to the motor or to the housing of the worm gear. In particular, such a locking device comprises a gear side crown disposed on the motor shaft and having engagement notches, which crown is locked by a blocking member that can be electrically operated to lock the steering system. Correspondingly, the locking device must bear the aforementioned high torque for protection against unauthorized use.

전기 모터의 제어 작동을 위해 마련되는 스티어링 제어 장치는 모터로부터 멀리 떨어져 배치된다.The steering control device provided for the control operation of the electric motor is arranged far from the motor.

전술한 스티어링 시스템의 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치를 구현하는데에는 높은 비용이 요구된다.High cost is required to implement an electrically actuated locking device of the aforementioned steering system.

그러한 배경에서, 본 발명의 과제는 전기적으로 잠금 가능한 차량 스티어링 시스템의 구조적 구성을 개선하는 것이다.In such a background, an object of the present invention is to improve the structural configuration of an electrically lockable vehicle steering system.

그러한 과제는 청구항 1에 따른 전기적으로 잠금 가능한 차량 스티어링 시스템에 의해 해결된다. 본 발명에 따른 스티어링 시스템은 스티어링 토크를 생성하는 전기 모터, 스티어링 제어 장치, 및 스티어링 시스템을 잠그도록 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치를 포함한다. 특히, 본 발명에 따른 스티어링 시스템은 스티어링 제어 장치가 전기 모터에 고정된 하우징에 배치되고, 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치가 스티어링 제어 장치의 하우징에 배치되는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Such a problem is solved by an electrically lockable vehicle steering system according to claim 1. The steering system according to the present invention includes an electric motor that generates steering torque, a steering control device, and a locking device that can be electrically operated to lock the steering system. In particular, the steering system according to the invention is characterized in that it comprises an actuator in which the steering control device is arranged in a housing fixed to the electric motor and an electrically operable locking device is arranged in the housing of the steering control device.

부속 전력 전자 부품들을 비롯한 스티어링 제어 장치를 전기 모터에 바로 이웃한 하우징에 수납하고, 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치의 전기 구성 요소들을 그 하우징 내에 구현함으로써, 예비 조립된 유닛으로서 매우 간단하게 모터에 장착될 수 있는 콤팩트한 구조적 구성이 형성되게 된다.The steering control device, including the accompanying power electronics, is housed in a housing immediately adjacent to the electric motor, and the electrical components of the lockable device which are electrically operable are implemented in the housing, making the motor as a pre-assembled unit very simple. A compact structural configuration that can be mounted is formed.

전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치에 있어 통상적으로 존재하던 자체 제어 장치 및 그와 관련된 제작 및 조립 비용이 배제될 수 있다. 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치의 감시 및 제어를 스티어링 제어 장치가 직접 담당할 수 있다.Self-controlling devices and their associated manufacturing and assembly costs, which were conventionally present in electrically actuated locking devices, can be excluded. The steering control unit can be directly responsible for the monitoring and control of the electrically actuated locking device.

스티어링 제어 장치뿐만 아니라 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치의 전기 구성 요소들도 안전과 관련된 부품들이므로, 특별히 보호되어야 하고, 그에 따라 안정성과 관련하여 각각의 하우징 구조에 엄격한 요건이 요구된다. 공통의 하우징에 수납함으로써, 그와 관련된 비용이 줄어든다. 특히, 외부 라인 연결부들(line connections) 및 플러그 연결부들(plug connections)로 인해 발생할 수 있는 밀폐 문제들 및 접점 문제들도 회피될 수 있다. 해당 부품들이 절감될 수 있다.As well as the steering control device, the electrical components of the electrically actuated locking device are safety-relevant parts and therefore have to be specially protected and therefore stringent requirements are placed on the respective housing structure with regard to stability. By housing in a common housing, the costs associated with it are reduced. In particular, sealing problems and contact problems that can occur due to external line connections and plug connections can also be avoided. The parts can be saved.

본 발명의 바람직한 구성에 따르면, 전기 모터의 구동 토크를 스티어링 로드에 전달하는 기어는 전기 모터의 제1 측면에 배치되는 반면에, 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치의 액추에이터를 포함한 스티어링 제어 장치의 하우징은 전기 모터의 제1 측면과 대향된 제2 측면에 배치된다. 그것은 공간을 점감하는 배치를 가능하게 하고, 기어를 전기 모터에 연결하는 연결 영역에서 구조적 제한들을 피하게 한다.According to a preferred configuration of the invention, the gear for transmitting the drive torque of the electric motor to the steering rod is arranged on the first side of the electric motor, while the housing of the steering control device comprises an actuator of the locking device which can be electrically operated. Is disposed on a second side opposite the first side of the electric motor. It allows for a diminishing arrangement and avoids structural limitations in the connection area connecting the gears to the electric motor.

원칙적으로, DE 103 92 909 T5에서와 같이, 전기 모터와 스티어링 제어 장치의 하우징을 스티어링 칼럼의 영역에 배치하는 것이 가능하다. 충돌 안전성의 개선을 위해, 전기 모터, 스티어링 제어 장치의 하우징, 및 혹시 있을 수 있는 감속 기어는 무릎 충돌 영역(knee-impact area)의 밖에 배치된다. 바람직한 일 구성에 있어서, 전기 모터는, 스티어링 로드가 통과하여 연장되는 스티어링 시스템의 스티어링 기어 하우징에 또는 그 내부에 배치된다. 그에 상응하게, 스티어링 제어 장치의 하우징도 역시 스티어링 기어 하우징의 영역에 위치한다. 그럼으로써, 스티어링 제어 장치의 하우징에 접근하기가 어렵게 되고, 그것은 도난 방지 기능성을 향상시킨다. 또한, 스티어링 칼럼의 신축자재 특성이 저해되지 않은 채 그대로 유지된다.In principle, as in DE 103 92 909 T5, it is possible to arrange the housing of the electric motor and the steering control device in the region of the steering column. In order to improve collision safety, the electric motor, the housing of the steering control device, and possibly the reduction gears are arranged outside the knee-impact area. In a preferred configuration, the electric motor is arranged in or inside the steering gear housing of the steering system through which the steering rod extends. Correspondingly, the housing of the steering control device is also located in the region of the steering gear housing. This makes it difficult to access the housing of the steering control device, which improves the anti-theft functionality. In addition, the stretching material properties of the steering column are maintained without being impaired.

본 발명의 또 다른 바람직한 구성에 따르면, 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치는 액추에이터에 의해 이동 가능한 맞물림 요소 및 맞물림 노치들을 구비한 맞물림 장치를 포함한다. 맞물림 장치는 전기 모터 내에서 그 전기 모터의 모터 샤프트와 커플링되거나 그 모터 샤프트에 형성된다. 스티어링 시스템을 잠그기 위해, 맞물림 요소가 맞물림 장치의 하나의 맞물림 노치와 맞물리게 될 수 있다. 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치를 모터에 배치함으로써, 서두에 언급한 대로 스티어링 휠에서의 법률상으로 규정된 토크들을 견뎌내는 데 필요한 유지 토크는 스티어링 로드에 대한 기어 비에 의거하여 비교적 작게 된다. 스티어링 칼럼에 직접 작용하는 잠금 장치에 비해, 잠금 장치의 기계 구성 요소들이 훨씬 더 작은 크기로 될 수 있다.According to another preferred configuration of the invention, the electrically actuated locking device comprises an engagement device with engagement notches and engagement notches movable by an actuator. The engagement device is coupled to or formed in the motor shaft of the electric motor in the electric motor. In order to lock the steering system, the engagement element can be engaged with one engagement notch of the engagement device. By placing an electrically actuated locking device on the motor, the holding torque required to withstand the legally defined torques at the steering wheel, as mentioned at the outset, becomes relatively small based on the gear ratio to the steering rod. Compared to the locking device acting directly on the steering column, the mechanical components of the locking device can be much smaller in size.

이동 가능한 맞물림 요소는 모터 샤프트를 블로킹하는 강성의 로킹 볼트(locking bolt)로서 구성될 수 있다. 그러나 맞물림 요소는 맞물림 노치들 중의 하나와 맞물릴 때에 전기 모터가 잠기도록 하는 스프링 탄성 핀을 구비하는 것이 바람직한데, 다만 스프링 핀은 전기 모터를 블로킹하지는 않아 잠김으로 인한 토크를 넘어설 경우에 스프링 핀이 또 다른 맞물림 노치로 튕겨 들어간다. 그럼으로써, 안전 요건을 충족시키기 위해 단지 낮은 토크만 지탱하면 된다.The movable engagement element can be configured as a rigid locking bolt that blocks the motor shaft. However, the engagement element preferably includes a spring resilient pin that locks the electric motor when engaged with one of the engagement notches, provided that the spring pin does not block the electric motor and exceeds the torque due to locking. Bounces into this another engagement notch. In this way, only low torques are required to meet the safety requirements.

잠김으로 인한 토크는 모터에 의해 제공될 수 있는 토크보다 작은 것이 바람직하다. 스티어링 시스템의 작동 중에 오작동으로 인해 스프링 탄성 핀과 맞물림 노치들 사이의 맞물림이 발생하면, 스티어링 시스템이 그것을 인식하여 전기 모터의 적절한 제어 작동에 의해 그것을 상쇄시킬 수 있다. 그럼으로써, 이러한 스티어링 시스템을 탑재한 자동차의 운전성(driveability)이 그대로 유지된다.The torque due to the locking is preferably smaller than the torque that can be provided by the motor. If an engagement occurs between the spring resilient pin and the engagement notches due to a malfunction during operation of the steering system, the steering system may recognize it and offset it by proper control operation of the electric motor. Thereby, the driveability of the vehicle equipped with such a steering system is maintained.

오작동은, 예컨대 스프링 탄성 핀의 위치를 검출하는 것을 통해 파악된다. 그를 위해, 맞물림 해제 위치와 잠금 위치에 해당하는 단부 위치들에 그 출력 신호들을 연속적으로 모니터링하는 단부 스위치 또는 단부 위치 센서가 마련될 수 있다.Malfunctions are identified, for example, by detecting the position of the spring resilient pins. For that purpose, an end switch or end position sensor can be provided which continuously monitors its output signals at the end positions corresponding to the disengaged position and the locked position.

본 발명의 바람직한 일 구성에 따르면, 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치의 잠금 위치는 전기 모터의 정해진 이동 임펄스 동안 전기 모터의 모터 토크 및/또는 모터 전류를 평가함으로써 파악된다. 그것은 스티어링 제어 장치에서 거기에 존재하는 스티어링 블로킹 검출부를 사용하여 수행된다. 점화 장치의 작동 시에 전기 모터를 의도적으로 제어 작동시킴으로써, 토크 추이 또는 모터 전류의 관찰 시에 전기 모터의 작은 운동에 의해 혹시 있을 수 있는 저항을 현저한 신호 상승에 의거하여 검출함으로써 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치의 위치를 맞물림 해제 위치와 잠금 위치와 관련하여 확인할 수 있다. 그러한 신호 상승이 발생한다면, 그것은 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치가 그 잠금 위치에 있는 것으로 해석되고, 그렇지 않으면 맞물림 해제 위치에 있는 것으로 추정된다. 그럼으로써, 전술한 단부 스위치들 또는 단부 위치 센서들 중 적어도 하나가 생략될 수 있다.According to one preferred configuration of the invention, the locking position of the electrically actuated locking device is determined by evaluating the motor torque and / or the motor current of the electric motor during a given moving impulse of the electric motor. It is carried out using the steering blocking detection unit present there in the steering control device. By intentionally controlling the electric motor during the operation of the ignition device, it is possible to operate electrically by detecting, based on a significant signal rise, the resistance which may be caused by small movements of the electric motor in the event of torque trend or motor current. Position of the locking device in relation to the disengagement position and the lock position. If such a signal rise occurs, it is interpreted that a lock that can be electrically operated is in its locked position, otherwise it is assumed to be in the disengaged position. As such, at least one of the above-described end switches or end position sensors can be omitted.

본 발명의 바람직한 일 구성에 따르면, 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치는 맞물림 요소의 맞물림 해제 위치를 검출하고 스티어링 제어 장치의 하우징에 배치되는 단일의 단부 위치 센서 또는 단부 스위치를 포함한다. 그럼으로써, 맞물림 요소가 맞물림 장치와의 맞물림 상태로부터 벗어나 있는 것뿐만 아니라, 소정의 맞물림 해제 위치에 정확히 위치하는 것까지도 보장될 수 있다. 그것은 특히 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치가 맞물림 해제 위치에 도달한 후에 비통전 상태로 스위칭될 경우에 유리하다.According to one preferred configuration of the invention, the electrically actuated locking device comprises a single end position sensor or end switch that detects the disengagement position of the engagement element and is disposed in the housing of the steering control device. Thereby, not only is the engagement element out of engagement with the engagement device, but it can also be ensured that it is exactly positioned in the desired disengagement position. It is particularly advantageous if an electrically actuated lock is switched to the non-energized state after reaching the disengagement position.

액추에이터는 맞물림 요소의 잠금 위치와 맞물림 해제 위치에 잠기게 하는 캐치 기구(catch mechanism)들을 갖는 솔레노이드로서 형성되는 것이 바람직하다. 이는, 맞물림 해제 위치는 물론 잠금 위치에서도 비통전 스위칭을 가능하게 하는데, 외부 충격 등이 있을 때에도 맞물림 요소가 각각의 점유 위치에 머무는 것이 보장된다. 또한, 운전 도중에 통전에 기인하여 발생할 수 있는 혹시 있을지 모를 오작동이 비통전 스위칭에 의해 예방된다. 그럼으로써, 스티어링 시스템의 사용 안전성이 향상된다.The actuator is preferably formed as a solenoid having catch mechanisms for locking in the locked position and the disengaged position of the engagement element. This enables non-energized switching not only in the disengaged position but also in the locked position, which ensures that the engaging element stays in its respective occupied position even in the event of external impact or the like. In addition, malfunctions that may occur due to energization during operation are prevented by non-energized switching. This improves the safety of use of the steering system.

잠금을 걸기 위해, 전술한 타입의 스티어링 시스템은 다음과 같이 작동하는 것이 바람직하다.For locking, it is preferable that the steering system of the type described above operates as follows.

먼저, 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치의 액추에이터를 통전시켜 그 잠금 장치의 맞물림 요소를 맞물림 해제 위치로부터 스티어링 시스템의 전기 모터의 맞물림 노치와 맞물리는 상태로 옮긴다. 이어서, 전기 모터를 정해진 회전수 및/또는 정해진 토크로 회전시키면서 모터 토크 및/또는 모터 전류를 임계값 이상으로의 상승의 유무와 관련하여 모니터링함으로써 잠금 위치에의 도달 여부를 확인한다. 그러한 상승을 검출하면, 제어를 위해 전기 모터의 회전 방향을 역전시키고, 전기 모터를 다시 모터 토크 및/또는 모터 전류에 있어서의 임계값 이상으로의 상승의 유무와 관련하여 모니터링한다. 임계값 이상으로의 상승을 검출하면, 모터를 무부하 상태로 운전한다. 그 후에, 전기 모터 및 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치를 비통전 상태로 스위칭한다. 따라서 스티어링 시스템이 잠기는 것이 확실하게 보장된다.First, an actuator of an electrically actuated lock is energized to move the engagement element of the lock from the disengagement position to the engagement notch of the electric motor of the steering system. Subsequently, it is checked whether the lock position is reached by monitoring the motor torque and / or the motor current in relation to the presence of a rise above a threshold while rotating the electric motor at a predetermined rotation speed and / or a predetermined torque. Upon detection of such a rise, the direction of rotation of the electric motor is reversed for control and the electric motor is again monitored with respect to the presence of rise above the threshold in motor torque and / or motor current. If the rise above the threshold is detected, the motor is operated under no load. Thereafter, the electric motor and the electrically operable locking device are switched to the non-energized state. Thus, the steering system is surely locked.

잠금을 풀기 위해, 차량의 시동 시에 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치의 액추에이터를 통전시켜 그 잠금 장치의 맞물림 요소를 잠금 위치로부터 맞물림 해제 위치로 옮긴다. 스위치 또는 센서에 의해 맞물림 해제 위치에의 도달을 검출한다. 안전 관련성이 높기 때문에, 제어를 위해 전기 모터에 정해진 이동 임펄스를 인가한다. 이때, 모터 토크 및/또는 모터 전류를 임계값 이상으로의 상승의 유무와 관련하여 모니터링한다. 정해진 시간 간격 및/또는 회전 각도 범위 내에 그러한 상승이 발생하지 않으면, 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치의 액추에이터를 비통전 상태로 스위칭한다.To unlock, energize the actuator of the locking device which can be electrically operated at the start of the vehicle and move the engagement element of the locking device from the locked position to the disengaged position. The arrival at the disengagement position is detected by a switch or a sensor. Due to the high safety relevance, a fixed moving impulse is applied to the electric motor for control. At this time, the motor torque and / or the motor current are monitored in relation to the presence of a rise above the threshold. If such rise does not occur within a defined time interval and / or range of rotational angles, the actuator of the locking device which is electrically actuated is switched to the non-energized state.

본 발명에 따르면, 전기적으로 잠금 가능한 차량 스티어링 시스템의 구조적 구성을 개선할 수 있다.According to the present invention, the structural configuration of the electrically lockable vehicle steering system can be improved.

이하, 본 발명을 첨부 도면들에 도시된 실시예에 의거하여 더욱 상세히 설명하기로 한다. 첨부 도면들 중에서,
도 1은 전기적으로 잠금 가능한 차량 스티어링 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 2는 전기 모터 및 스티어링 제어 장치 하우징을 갖는 스티어링 기어 하우징을 외부로부터 바라본 도면이며,
도 3은 스티어링 제어 장치의 하우징의 단면도이고,
도 4는 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치의 맞물림 요소와 맞물림 장치의 상세도이다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. In the accompanying drawings,
1 is a schematic view of an electrically lockable vehicle steering system,
2 is a view from outside of a steering gear housing having an electric motor and a steering control housing;
3 is a sectional view of a housing of a steering control device;
4 is a detail view of the engagement device and engagement element of the locking device that can be electrically operated.

첨부 도면들에 도시된 실시예는 자동차의 전기기계식 스티어링 시스템(1)에 관한 것이다. 그러한 스티어링 시스템(1)은 스티어링 기어 하우징(2) 및 그 스티어링 기어 하우징(2)을 통과하여 연장되는 스티어링 로드(3)를 포함한다. 스티어링 피니언이 스티어링 로드(3)에 작용하여 운전자에 의해 스티어링 휠에 인가된 스티어링 명령을 차량 바퀴들(5)에 전달한다. 또한, 스티어링 시스템은 스티어링 토크를 생성하는 전기 모터(6)를 구비한다. 전기 모터(6)는 도시된 바와 같이 스티어링 로드(3)와 축 방향으로 평행하게 배치된다. 그러나 전기 모터(6)를 스티어링 로드(3)와 동축상에 배치하거나, 다른 지점, 예컨대 스티어링 휠(4)을 스티어링 피니언과 기계적으로 연결하는 스티어링 칼럼(7)에 배치하는 것도 가능하다. 유선 스티어링 시스템(steer-by-wire system)에서는, 스티어링 칼럼(7)이 전기 신호 경로로 대체된다.The embodiment shown in the accompanying drawings relates to an electromechanical steering system 1 of a motor vehicle. Such a steering system 1 comprises a steering gear housing 2 and a steering rod 3 extending through the steering gear housing 2. The steering pinion acts on the steering rod 3 to transmit steering commands applied to the steering wheel by the driver to the vehicle wheels 5. The steering system also has an electric motor 6 for generating steering torque. The electric motor 6 is arranged axially parallel to the steering rod 3 as shown. However, it is also possible to arrange the electric motor 6 coaxially with the steering rod 3 or to a steering column 7 which mechanically connects another point, for example the steering wheel 4 with the steering pinion. In a steer-by-wire system, the steering column 7 is replaced with an electrical signal path.

도시된 실시예에서는, 전기 모터(6)의 구동 토크가 감속 기어(8) 및 볼 스크루(ball screw)(9)를 통해 축 방향 힘으로서 스티어링 로드(3)에 작용하게 된다. 감속 기어(8)는 예컨대 벨트 전동 장치(belt transmission)로서 형성되는데, 그러한 벨트 전동 장치에서는 제1 벨트 풀리가 전기 모터(6)의 모터 샤프트(10)에 배치되고, 제2 벨트 풀리가 볼 스크루(9)의 볼 너트에 배치된다. 전기 모터(6)의 회전 구동 토크가 볼 스크루(9)를 통해 스티어링 로드(3)에서의 병진 이동 성분으로 전환되어 스티어링 동안 운전자를 보조한다.In the illustrated embodiment, the drive torque of the electric motor 6 acts on the steering rod 3 as an axial force through the reduction gear 8 and the ball screw 9. The reduction gear 8 is formed, for example, as a belt transmission, in which the first belt pulley is arranged on the motor shaft 10 of the electric motor 6 and the second belt pulley is a ball screw. It is arranged in the ball nut of (9). The rotational drive torque of the electric motor 6 is converted via the ball screw 9 into the translational movement component on the steering rod 3 to assist the driver during steering.

전기 모터(6)를 제어 작동시키는 역할을 하는 스티어링 제어 장치(11)는 전기 모터(6)에 대한 제어 신호를 생성하고, 그를 위해 특히 운전자에 의해 인가되는 스티어링 토크를 고려한다. 그러한 스티어링 토크는, 예컨대 스티어링 휠(4)을 스티어링 로드(3)와 기계적으로 커플링하는 스티어링 칼럼(7)에 있는 토크 측정 유닛(12)에 의해 측정될 수 있다. 또한, 예컨대 차량 정지 및 점화 장치의 온 상태(on-state)를 감안할 수 있게 하는 또 다른 차량 파라미터들이 스티어링 제어 장치(11)에 전달될 수 있다.The steering control device 11, which serves to control actuation of the electric motor 6, generates a control signal for the electric motor 6, taking into account the steering torque applied for it in particular by the driver. Such steering torque can be measured, for example, by the torque measuring unit 12 in the steering column 7 which mechanically couples the steering wheel 4 with the steering rod 3. In addition, further vehicle parameters may be transmitted to the steering control device 11, for example allowing for the on-state of the vehicle stop and the ignition device.

스티어링 제어 장치(11)는 하우징(13) 내에 배치되는데, 하우징(13) 그 자체는 전기 모터(6)에 고정되고, 고유의 제어 논리 회로(14) 이외에 부속 전력 전자 부품들도 수납한다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 스티어링 제어 장치(11)의 하우징(13)은 감속 기어(8)와 대향된 전기 모터(6)의 단부 면에 플랜지 연결되고, 외부 쪽으로 밀폐된다.The steering control device 11 is arranged in a housing 13, the housing 13 itself being fixed to the electric motor 6, and in addition to the inherent control logic circuit 14, also contains the accessory power electronic components. As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 13 of the steering control device 11 is flanged to the end face of the electric motor 6 opposite the reduction gear 8 and is sealed outward.

또한, 스티어링 시스템(1)은 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)를 포함하는데, 그 잠금 장치(20)의 전기 구성 요소들이 스티어링 제어 장치(11)의 하우징(13)에 수납된다. 하우징(13)은 속이 꽉 들어찬 그 구성 및 스티어링 기어 하우징(2)의 부근에서의 그 배치에 의거하여 고의적인 불법 조작에 대한 양호한 보호를 제공한다.The steering system 1 also includes a locking device 20 which can be electrically operated, in which the electrical components of the locking device 20 are housed in the housing 13 of the steering control device 11. The housing 13 provides good protection against intentional illegal operation based on its solid construction and its arrangement in the vicinity of the steering gear housing 2.

전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)는 하우징(13)에 배치된 액추에이터(21)를 포함하는데, 그 액추에이터(21)는 통전 여하에 따라 제1 방향 또는 그 반대 방향으로 앵커(22)에 힘을 인가하여 그 앵커(22)를 이동시킨다. 액추에이터(21)는 앵커(22)와 동축상으로 배치된 2개의 전기 코일들(21a, 21b)을 구비한 솔레노이드(solenoid)인 것이 바람직하다.The electrically actuated locking device 20 comprises an actuator 21 arranged in the housing 13, which actuates the anchor 22 in a first direction or vice versa, depending on whether it is energized. A force is applied to move the anchor 22. The actuator 21 is preferably a solenoid having two electrical coils 21a, 21b coaxially arranged with the anchor 22.

앵커(22)는 맞물림 요소(23)를 구비하는데, 그 맞물림 요소(23)는 볼트 또는 핀으로서 구성될 수 있고, 전기 모터(6) 내로 연장된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 맞물림 요소(23)는 축 방향 가이드(24)에 슬라이딩 가능하게 장착되고, 전기 모터(6)의 단부 측 모터 베어링 쉴드(motor bearing shield)(15)를 관통하여 연장된다. 앵커(22)의 축 방향 이동은 단부 스토퍼들(25, 26)에 의해 양 방향으로 한정되는데, 그 축 방향 행정은 약 4㎜ 정도의 크기이다. 또한, 앵커(22) 또는 맞물림 요소(23)는 단부 스토퍼들(25, 26)에 의해 정해지는 단부 위치들에 잠기게 될 수 있다. 그를 위해, 도시된 실시예에서는, 맞물림 요소(23)가 스프링 로딩식(spring-loaded) 압력체(29), 예컨대 볼이 맞물릴 수 있는 대응 리세스들(27, 28)을 구비한다. 그러나 그와 같이 잠기는 대신에, 액추에이터(21)의 비통전 시에 앵커(22) 및/또는 맞물림 요소(23)를 각각의 단부 위치에 유지시키는 다른 고정 수단들이 마련될 수도 있다. 기계적 캐치 기구 대신에, 예컨대 바람직하게는 영구 자석들에 의해 단부 위치들에 고정 유지시키는 것이 달성되는 자기적 잠금 기구가 마련될 수도 있다.The anchor 22 has an engaging element 23, which can be configured as a bolt or a pin and extends into the electric motor 6. As shown in FIG. 3, the engagement element 23 is slidably mounted to the axial guide 24 and extends through the motor bearing shield 15 at the end side of the electric motor 6. do. The axial movement of the anchor 22 is defined in both directions by the end stoppers 25, 26, the axial stroke of which is about 4 mm in size. In addition, the anchor 22 or engagement element 23 may be locked in the end positions defined by the end stoppers 25, 26. To that end, in the illustrated embodiment, the engaging element 23 has a spring-loaded pressure body 29, for example corresponding recesses 27, 28 with which the ball can engage. Instead of such locking, however, other fastening means may be provided for retaining the anchor 22 and / or the engagement element 23 in their respective end positions upon non-energization of the actuator 21. Instead of a mechanical catch mechanism, a magnetic locking mechanism may be provided, for example, which is preferably fixed in end positions by permanent magnets.

전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)는 맞물림 노치(31)를 구비한 맞물림 장치(30)를 더 포함하는데, 그 맞물림 장치(30)는 전기 모터(6)의 내부에 배치되고, 잠금을 위해 맞물림 요소(23)와 연동한다. 맞물림 장치(30)는 모터 샤프트에 직접 형성될 수 있다. 그러나 도시된 실시예에서는, 맞물림 장치(30)가 모터 샤프트(10)와 회전 불가능하게 커플링된 디스크(32)의 형태인 별개의 부품으로서 형성된다. 그러한 디스크(32)는 도 4에 상세히 도시되어 있다. 디스크(32)는 그 바깥쪽 둘레에 반경 방향 리세스들(33) 또는 홈들의 형태인 다수의 연속된 맞물림 노치들(31)을 구비한다. 그러나 맞물림 노치들(31)을 구멍 개구부들의 형태로 형성하는 것도 가능하다.The electrically actuated locking device 20 further comprises an engagement device 30 with an engagement notch 31, which engagement device 30 is arranged inside the electric motor 6, and locks in place. To interlock with engagement element 23. The engagement device 30 may be formed directly on the motor shaft. In the illustrated embodiment, however, the engagement device 30 is formed as a separate component in the form of a disk 32 which is rotatably coupled with the motor shaft 10. Such a disk 32 is shown in detail in FIG. 4. The disk 32 has a plurality of successive engagement notches 31 in the form of radial recesses 33 or grooves around its outer circumference. However, it is also possible to form the engagement notches 31 in the form of hole openings.

도 4에 상세히 도시된 바와 같이, 맞물림 요소(23)는 잠금 위치로의 이동에 의해 맞물림 노치(31)와 맞물리게 된다. 그러한 잠금 위치에서는, 앵커(22)가 단부 스토퍼(26)에 맞닿아 위치하는데, 이때 앵커(22)의 리세스(28)가 스프링 로딩식 압력체(29)에 의해 잠기게 된다. 맞물림 요소(23)가 디스크(32)의 회전 방향으로 하우징(13)에 맞대어 지지되기 때문에, 잠금 위치에서는 모터 샤프트(10)의 회전이 방지된다.As shown in detail in FIG. 4, the engagement element 23 is engaged with the engagement notch 31 by movement to the locked position. In such a locked position, the anchor 22 abuts against the end stopper 26, wherein the recess 28 of the anchor 22 is locked by the spring loaded pressure body 29. Since the engagement element 23 is supported against the housing 13 in the rotational direction of the disk 32, rotation of the motor shaft 10 is prevented in the locked position.

도 3에서 앵커(22)가 또 다른 스토퍼(25)에 접촉하는 것에 의해 도시된 바와 같이, 액추에이터(21)의 전기 작동에 의해 맞물림 요소(23)가 잠금 위치를 떠나 맞물림 해제 위치로 가게 되면, 모터 샤프트(10)가 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)에 의해 저지됨이 없이 회전할 수 있다.As shown in FIG. 3 by the contact of the anchor 22 to another stopper 25, when the engagement element 23 leaves the locked position and goes to the disengaged position by the electrical operation of the actuator 21, The motor shaft 10 can rotate without being blocked by the locking device 20, which can be electrically operated.

도시된 실시예에서는, 맞물림 요소(23)가 예컨대 스프링 와이어로 제작될 수 있는 스프링 탄성 핀(34)으로서 형성된다. 맞물림 노치들(31) 중의 하나와 맞물릴 경우, 전기 모터(6)가 스프링 탄성 핀(34)에 의해 잠기기는 하나, 블로킹되지는 않는다. 오히려, 잠김으로 인한 토크를 넘어설 경우, 스프링 탄성 핀(34)이 또 다른 맞물림 노치(31)로 튕겨 들어간다. 이때, 스프링 탄성 핀(34)은 잠금 위치에서 휨 또는 미끄러짐이 가능하기는 하지만, 시스템이 연속적으로 또는 단속적으로 스티어링 휠(4)에서의 적어도 100 Nm의 토크를 견뎌내도록 맞물림 노치(31)에 맞춰 형성된다. 감속 기어(8)의 높은 기어 비에 의거하여, 필요한 잠금 모멘트가 약 2 내지 10 Nm 정도의 크기로 주어진다. 그것은 약 3 ㎜의 지름을 갖는 스프링 탄성 핀(34)에 의해 지탱될 수 있다. 스프링 탄성 핀(34)의 스프링 능력은 그것의 맞물림 측 단부 섹션에 있는 하나 이상의 코일 스프링형 권선들(35)에 의해 추가로 영향을 받을 수 있다. 전술한 잠금 토크 및 치수들에 의거하여, 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)의 이동 질량이 작아지고, 그에 따라 맞물림 요소(23)를 맞물림 해제 위치로부터 잠금 위치로 이동시키는 데 비교적 작은 구동력으로도 충분하게 된다. 따라서 액추에이터(21)가 매우 작게 구성된다.In the embodiment shown, the engagement element 23 is formed as a spring resilient pin 34, which can be made, for example, of spring wire. When engaged with one of the engagement notches 31, the electric motor 6 is locked by the spring resilient pin 34 but is not blocked. Rather, when exceeding the torque due to the locking, the spring resilient pin 34 springs back into another engagement notch 31. At this time, the spring resilient pin 34 is capable of bending or slipping in the locked position, but is adapted to the engagement notch 31 such that the system withstands at least 100 Nm of torque at the steering wheel 4 continuously or intermittently. Is formed. Based on the high gear ratio of the reduction gear 8, the required locking moment is given on the order of about 2 to 10 Nm. It may be supported by spring resilient pins 34 having a diameter of about 3 mm. The spring ability of the spring resilient pin 34 can be further influenced by one or more coiled spring windings 35 in its engaging side end section. Based on the above-mentioned locking torques and dimensions, the moving mass of the electrically actuated locking device 20 becomes small, thus driving force relatively small to move the engaging element 23 from the disengaged position to the locked position. Is enough. Thus, the actuator 21 is configured to be very small.

그러나 도시된 실시예의 변형에서는, 잠금 위치에서 디스크(32)를 고정시켜 하나의 맞물림 노치로부터 다음 맞물림 노치로 튕겨 들어가는 것이 배제되게 하는 거의 강성인 로킹 볼트로서 맞물림 요소(23)를 형성하는 것도 가능하다. 그러나 그 경우에는, 맞물림 요소(23) 및 대응 맞물림 장치(30)가 크고 무겁게 형성되어야 하는데, 왜냐하면 법률상의 규정에 의거하여 스티어링 시스템의 활성 모드 위치에서 정적 조건들 하에 스티어링 칼럼 축을 중심으로 양 방향으로 적어도 300 Nm의 높은 토크를 지탱하여야 하기 때문이다.In a variant of the illustrated embodiment, however, it is also possible to form the engagement element 23 as an almost rigid locking bolt that locks the disc 32 in the locked position to prevent it from being thrown from one engagement notch to the next engagement notch. In that case, however, the engagement element 23 and the corresponding engagement device 30 must be formed large and heavy, because, in accordance with the law, in both directions about the steering column axis under static conditions in the active mode position of the steering system. This is because it must support a high torque of at least 300 Nm.

전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)는 앵커(22) 또는 맞물림 요소(23)가 정해진 맞물림 해제 위치에 도달하였는지 또는 그 위치에 있는지 여부를 확인할 수 있게 하는 단부 위치 스위치 또는 단부 위치 센서(36)를 더 포함한다. 단부 위치 스위치 또는 단부 위치 센서(36)는 예컨대 홀 센서(Hall sensor)로서 구성될 수 있다. 그러나 다른 검출 원리들도 가능하다. 또 다른 단부 위치 스위치 또는 단부 위치 센서가 잠금 위치에 대해 마련될 수 있다.An electrically actuated locking device 20 is an end position switch or end position sensor 36 that allows to determine whether the anchor 22 or engagement element 23 has reached or is in a defined disengagement position. More). The end position switch or end position sensor 36 may be configured as a Hall sensor, for example. However, other detection principles are possible. Another end position switch or end position sensor may be provided for the locked position.

도시된 실시예에서는, 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)를 스티어링 제어 장치(11)에 바로 이웃하게 해당 하우징(13)의 내부에 배치하는 것에 의거하여, 제2 단부 위치 스위치가 생략될 수 있다. 그 대신, 전기 모터(6)의 정해진 이동 임펄스 동안 모터 토크 및/또는 모터 전류를 평가함으로써 잠금 위치가 검출되는데, 왜냐하면 맞물림 요소(23)가 맞물림 장치(30)의 맞물림 노치들(31) 중의 하나에 맞물릴 때에 상당한 신호 상승이 발생하기 때문이다. 그러한 신호 상승이 잠금 위치에 대한 단부 위치 스위치 또는 단부 위치 센서의 신호를 대체한다.In the illustrated embodiment, the second end position switch can be omitted based on the arrangement of the electrically actuated locking device 20 within the housing 13 immediately adjacent to the steering control device 11. Can be. Instead, the locking position is detected by evaluating motor torque and / or motor current during a given moving impulse of the electric motor 6, because the engagement element 23 is one of the engagement notches 31 of the engagement device 30. This is because a significant signal rise occurs when engaged with. Such a signal rise replaces the signal of the end position switch or the end position sensor for the locked position.

이하, 잠금을 거는 경우와 잠금을 푸는 경우에 있어서의 전술한 스티어링 시스템의 작동 방식을 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the above-described steering system in the case of locking and the case of unlocking will be described in more detail.

잠금을 걸기 위해, 먼저 안전 검사를 수행하는데, 그러한 안전 검사는 특히 차량 정지 및 점화 장치의 오프(off)를 이에 대한 중요 차량 파라미터들에 의거하여 확인하는 것을 포함한다. 이를 위해, 예컨대 차량 엔진의 실제 회전수 및 차량 속도를 판독할 수 있다. 또한, 스티어링 시스템의 상태 파라미터들을 사용한다. 또한, 스티어링 시스템의 상태가 잠김 풀림으로 인식될 경우에만 잠금을 거는 것을 허용하는 것이 가능하다.In order to lock, a safety check is first performed, which includes checking, in particular, the vehicle stop and the ignition off based on important vehicle parameters therefor. For this purpose, for example, the actual rotation speed and the vehicle speed of the vehicle engine can be read. It also uses the state parameters of the steering system. It is also possible to allow locking only if the state of the steering system is recognized as unlocked.

안전 검사의 결과가 긍정이면, 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)를 작동시킨다. 이를 위해, 먼저 액추에이터(21)를 통전시켜 앵커(22) 또는 맞물림 요소(23)에 맞물림 장치(30) 쪽으로의 힘을 생성한다. 그 결과, 맞물림 요소(23)가 맞물림 해제 위치의 잠김으로부터 풀려 맞물림 장치(30) 쪽으로 이동한다. 이때, 전기 모터(6)를 정해진 낮은 회전수 및/또는 정해진 낮은 토크로 회전시키면서 모터 토크 및/또는 모터 전류를 임계값 이상으로의 상승의 유무와 관련하여 모니터링한다. 맞물림 요소(23)가 맞물림 노치(31)와 맞물린 상태에 도달하면, 전기 모터(6)를 계속 회전시킬 때에 모터 토크 또는 모터 전류가 현저히 상승한다. 그것은 스티어링 제어 장치(11)의 제어 논리 회로(14)에 저장된 스티어링 블로킹 검출부를 통해 파악되고, 잠금 위치에의 도달로서 해석된다. 이어서, 제어를 위해 전기 모터(6)를 반대 방향으로 회전시켜 새로운 토크 상승 또는 전류 상승을 통해 맞물림 요소(23) 또는 스프링 탄성 핀(34)이 잠금 위치에 있음을 확인한다. 그러한 검증이 불가능하면, 운전자에게 표시될 수 있는 오류 메시지를 생성한다. 반면에, 잠금 위치가 확인되면, 제어 논리 회로(14)는 전기 모터(6)가 무부하 상태로 운전되도록 한다. 또한, 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20), 특히 그 액추에이터(21)를 비통전 상태로 스위칭한다. 앵커(22) 또는 맞물림 요소(23)를 잠김에 의해 잠금 위치에 고정 유지시킨다.If the result of the safety check is affirmative, the locking device 20, which can be electrically operated, is activated. To this end, the actuator 21 is energized first to generate a force towards the engagement device 30 on the anchor 22 or engagement element 23. As a result, the engagement element 23 is released from the locking in the disengagement position and moves toward the engagement device 30. At this time, the motor torque and / or the motor current are monitored in relation to the presence of a rise above the threshold while rotating the electric motor 6 at a predetermined low speed and / or a predetermined low torque. When the engagement element 23 reaches the engagement state with the engagement notch 31, the motor torque or the motor current increases markedly when the electric motor 6 continues to rotate. It is grasped | ascertained through the steering blocking detection part stored in the control logic circuit 14 of the steering control apparatus 11, and is interpreted as reaching | attainment of a locked position. The electric motor 6 is then rotated in the opposite direction for control to confirm that the engagement element 23 or the spring resilient pin 34 is in the locked position through a new torque rise or current rise. If such verification is not possible, it generates an error message that can be displayed to the driver. On the other hand, when the locked position is confirmed, the control logic circuit 14 causes the electric motor 6 to be operated at no load. It also switches the lockable device 20, in particular its actuator 21, which can be electrically operated to a non-energized state. The anchor 22 or engagement element 23 is held in the locked position by locking.

잠금을 해제하기 위해, 신호 검사 후에 전기 모터가 거의 토크 없이 움직일 수 있을 때까지 전기 모터(6)를 이동시킨다. 그것은 맞물림 요소(23)를 되돌릴 때에 맞물림 요소(23)와 맞물림 장치(30) 사이의 높은 마찰력을 극복할 필요가 없다는 이점을 갖는다. 액추에이터(21)를 통전시켜 캐치 기구가 맞물릴 때까지 앵커(22) 또는 맞물림 요소(23)를 잠금 위치로부터 맞물림 해제 위치로 이동시킨다. 맞물림 해제 위치의 단부 위치에 도달 시에, 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)가 개방되었다는 것이 단부 위치 스위치 또는 단부 위치 센서(36)를 통해 시그널링된다. 이어서, 제어의 목적으로, 제어 논리 회로(14)의 스티어링 블로킹 인식부에 의해 전기 모터가 자유롭게 회전할 수 있는지 여부를 검사한다. 그것은 전술한 바와 같이 전기 모터(6)에 정해진 이동 임펄스를 인가하면서 모터 토크 및/또는 모터 전류를 임계값 이상으로의 상승의 유무와 관련하여 모니터링함으로써 이뤄진다. 정해진 시간 간격 및/또는 회전 각도 범위 내에서 그러한 상승이 발생하지 않을 경우, 액추에이터(21)를 비통전 상태로 스위칭한다.To release the lock, the electric motor 6 is moved until the electric motor can move almost without torque after the signal inspection. It has the advantage that it is not necessary to overcome the high frictional force between the engagement element 23 and the engagement device 30 when returning the engagement element 23. The actuator 21 is energized to move the anchor 22 or engagement element 23 from the locked position to the disengaged position until the catch mechanism engages. Upon reaching the end position of the disengagement position, it is signaled via the end position switch or end position sensor 36 that the electrically actuated locking device 20 has been opened. Then, for control purposes, it is checked whether the electric motor can rotate freely by the steering blocking recognition portion of the control logic circuit 14. This is achieved by monitoring the motor torque and / or motor current in relation to the presence of a rise above the threshold while applying a defined moving impulse to the electric motor 6 as described above. If such rise does not occur within a defined time interval and / or rotation angle range, the actuator 21 is switched to the non-energized state.

스티어링 시스템의 작동 동안, 단부 위치 스위치 또는 단부 위치 센서(36)에 의해 맞물림 요소(23)가 맞물림 해제 위치에 있는지 여부에 관해, 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)를 계속해서 모니터링한다. 이떼, 액추에이터(21)를 끈 상태로 유지시켜 잠금 위치 쪽으로의 어떠한 구동도 이루어질 수 없도록 한다. 충격 하중 시에, 캐치 기구는, 맞물림 요소(23)가 맞물림 해제 위치로부터 벗어나 이동할 수 있는 것을 기계적으로 또는 자기적으로 방지한다.During operation of the steering system, the electrically actuated locking device 20 is continuously monitored as to whether the engagement element 23 is in the disengaged position by the end position switch or the end position sensor 36. Thus, the actuator 21 is kept off so that no drive to the locked position can be made. Upon impact load, the catch mechanism mechanically or magnetically prevents the engagement element 23 from moving out of the disengagement position.

그 어떤 이유로든 오작동이 발생하고 그로 인해 맞물림 요소(23)가 잠금 위치 쪽으로 이동하면, 맞물림 장치(30) 또는 디스크(32)의 계속적인 이동으로 인해 스프링 탄성 핀(34)이 맞물림 노치들(31) 중의 하나에 맞물리는 것이 매우 어렵게만 가능하다. 그럼에도 그것이 이루어지면, 그것은 스티어링 제어 장치(11)에 있는 제어 논리 회로(14)의 스티어링 블로킹 인식부에 의해 인식된다. 스프링 탄성 핀(34)의 잠금 토크가 전기 모터(6)에 의해 제공되는 구동 토크보다 작기 때문에, 그러한 상황에서 전기 모터(6)에 대한 제어 신호를 변경하여 잠금 토크를 전기 모터(6)의 더 큰 구동 토크에 의해 상쇄시킴으로써 스티어링 시스템의 블로킹이 방지될 수 있다. 그럼으로써, 스티어링 시스템이 운전자에 대해 계속해서 조작 가능하게 유지된다. 그러한 오작동의 발생 시에, 운전자에게 표시되어 운전자가 오류를 제거하게 할 수 있는 오류 메시지를 생성한다.If a malfunction occurs for any reason and the engagement element 23 moves towards the locked position, the spring resilient pin 34 engages the engagement notches 31 due to the continuous movement of the engagement device 30 or the disc 32. It is only very difficult to mesh with one of Nevertheless, if it is done, it is recognized by the steering blocking recognizer of the control logic circuit 14 in the steering control device 11. Since the locking torque of the spring resilient pin 34 is smaller than the drive torque provided by the electric motor 6, in such a situation, the control signal for the electric motor 6 is changed to change the locking torque of the electric motor 6. By canceling out by a large drive torque, blocking of the steering system can be prevented. As a result, the steering system remains operative to the driver. In the event of such a malfunction, an error message is generated which can be displayed to the driver and allow the driver to eliminate the error.

전술한 전기적으로 잠금 가능한 차량 스티어링 시스템(1)의 구성은 공간을 매우 절감하는 구조를 가능하게 하는 동시에, 스티어링 시스템 잠금의 감시에 대한 높은 안전성을 제공한다. 즉, 특히 잠금 장치의 기계 구성 요소들은 접근성의 어려움에 의거하여 도난으로부터 보호된다. 스티어링 칼럼에 별도의 오버로드 보호(overlaod protection)를 마련하는 것이 불필요하다.The configuration of the electrically lockable vehicle steering system 1 described above enables a structure that greatly saves space and at the same time provides high safety for monitoring the steering system lock. That is, in particular the mechanical components of the locking device are protected from theft on the basis of accessibility difficulties. It is not necessary to provide separate overload protection in the steering column.

충돌 안전성과 관련하여, 스티어링 칼럼의 신축자재 특성은 저해됨이 없이 그대로 유지된다. 또한, 전기 모터(6) 및 스티어링 제어 장치(11)의 하우징(13)을 스티어링 기어 하우징(2)의 영역에 배치할 경우, 고도의 탑승객 보호, 특히 무릎 충돌 영역에서의 고도의 탑승객 보호가 달성된다.With regard to collision safety, the stretch material properties of the steering column remain undisturbed. In addition, when the housing 13 of the electric motor 6 and the steering control device 11 is arranged in the region of the steering gear housing 2, a high degree of occupant protection, in particular a high degree of occupant protection in the knee collision area, is achieved. do.

또한, 스티어링 잠금의 오작동이 운전 안전성을 위태롭게 하지 않는 것이 보장된다. 즉, 예컨대 맞물림 요소(23)가 잠금 위치에 꽉 끼여 움직이지 못하는 경우일지라도, 스티어링 시스템이 계속 작동한다.In addition, it is ensured that malfunction of the steering lock does not jeopardize driving safety. In other words, even if the engagement element 23 is stuck in the locked position and cannot move, the steering system continues to operate.

또한, 전술한 구성은 제작 및 조립 기술적 비용이 낮은 것을 특징으로 한다. 즉, 특히 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)의 공차에 민감하지 않게 된다. 그럼으로써, 필요한 부품들에 대한 정밀도 요건이 완화된다. 그 밖에도, 전술한 구성 요소들과의 관련성에 있어 매우 안정적으로 구성되어야 하는 스티어링 제어 장치(11) 및 잠금 장치(20)의 전기 구성 요소들에 대해 단지 하나의 하우징(13)만이 필요하다.In addition, the above-described configuration is characterized by low manufacturing and assembly technical costs. In other words, it becomes particularly insensitive to the tolerances of the locking device 20 which can be electrically operated. This alleviates the precision requirements for the required parts. In addition, only one housing 13 is required for the steering control device 11 and the electrical components of the locking device 20, which must be very stable in connection with the above-mentioned components.

모터 샤프트(10)에 배치된 맞물림 장치(30)를 제외하고는, 스티어링 제어 장치(11) 및 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)의 모든 구성 요소들을 하우징(13)에 예비 조립할 수 있다. 이어서, 전체의 유닛을 전기 모터(6)에 고정하고 이에 대해 밀폐한다. 그것은 신속하고도 간단한 조립을 가능하게 한다. 전기 모터(6)와 스티어링 제어 장치(11) 사이의 접촉 후에 기능 테스트를 수행할 수 있다. 그것은 특히 전술한 구성 요소들을 스티어링 기어 하우징(2)에 조립하기 전이라도 가능하다.With the exception of the engagement device 30 arranged on the motor shaft 10, all components of the steering control device 11 and the electrically actuated locking device 20 can be preassembled in the housing 13. . The whole unit is then fixed to and sealed against the electric motor 6. It allows for quick and simple assembly. A functional test can be performed after contact between the electric motor 6 and the steering control device 11. It is especially possible even before assembling the aforementioned components to the steering gear housing 2.

전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)는 승인되지 않은 사용에 대한 전술한 안전 장치가 필요 없거나 다른 방식으로 요구되는 구성에서 어떠한 비용도 소요됨이 없이 제거될 수 있는 독립형 모듈인 것이 바람직하다.The electrically actuated locking device 20 is preferably a standalone module that can be removed without incurring any cost in a configuration that does not require or otherwise require the aforementioned safety device for unauthorized use.

본 발명을 실시예에 의거하여 상세히 설명하였다. 그러나 본 발명은 그에 한정되는 것이 아니라, 특허 청구 범위에 의해 정의되는 모든 구성들을 망라하는 것이다.The present invention has been described in detail based on examples. However, the present invention is not limited thereto, but covers all configurations defined by the claims.

1: 스티어링 시스템 2: 스티어링 기어 하우징
3: 스티어링 로드 4: 스티어링 휠
5: 차량 바퀴 6: 전기 모터
7: 스티어링 칼럼 8: 감속 기어
9: 볼 스크루 10: 모터 샤프트
11: 스티어링 제어 장치 12: 토크 측정 유닛
13: 스티어링 제어 장치의 하우징 14: 제어 논리 회로
15: 모터 베어링 쉴드 20: 전기 작동 가능 잠금 장치
21: 액추에이터 21a, 21b: 코일
22: 앵커 23: 맞물림 요소
25, 26: 스토퍼
27, 28: 리세스 29: 스프링 로딩식 압력체
30: 맞물림 장치 31: 맞물림 노치
32: 디스크 33: 반경 방향 리세스
34: 스프링 탄성 핀 35: 나선형 권선
36: 단부 위치 스위치 또는 단부 위치 센서 1: steering system 2: steering gear housing
3: steering rod 4: steering wheel
5: vehicle wheel 6: electric motor
7: steering column 8: reduction gear
9: ball screw 10: motor shaft
11: steering control unit 12: torque measurement unit
13: housing of the steering control unit 14: control logic circuit
15: motor bearing shield 20: electrically actuated lock
21: Actuator 21a, 21b: coil
22: Anchor 23: Engagement Element
25, 26: stopper
27, 28: recess 29: spring loaded pressure body
30: engagement device 31: engagement notch
32: disc 33: radial recess
34: spring elastic pin 35: spiral winding
36: end position switch or end position sensor

Claims (10)

스티어링 토크를 생성하는 전기 모터(6),
스티어링 제어 장치(11), 및
스티어링 시스템을 잠그도록 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)
를 포함하는 전기적으로 잠금 가능한 차량 스티어링 시스템에 있어서,
스티어링 제어 장치(11)는 전기 모터(6)에 고정된 하우징(13)에 배치되고,
전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)는 스티어링 제어 장치(11)의 하우징(13)에 배치되는 액추에이터(21)를 포함하며,
전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)는, 액추에이터(21)에 의해 이동 가능한 맞물림 요소(23) 및 맞물림 노치들(31)을 구비한 맞물림 장치(30)를 포함하되, 맞물림 장치(30)는 전기 모터(6) 내에서 그 전기 모터(6)의 모터 샤프트(10)와 커플링되거나 그 모터 샤프트(10)에 형성되고, 스티어링 시스템을 잠그기 위해 맞물림 요소(23)는 맞물림 장치(30)의 하나의 맞물림 노치(31)와 맞물리게 될 수 있는 것을 특징으로 하는 전기적으로 잠금 가능한 차량 스티어링 시스템.An electric motor 6 for generating steering torque,
A steering control device 11, and
Locking device 20 which can be electrically operated to lock the steering system
An electrically lockable vehicle steering system comprising:
The steering control device 11 is arranged in a housing 13 fixed to the electric motor 6,
The electrically actuated locking device 20 comprises an actuator 21 arranged in the housing 13 of the steering control device 11,
The electrically actuated locking device 20 comprises an engagement device 30 having an engagement element 23 and engagement notches 31 moveable by an actuator 21, the engagement device 30. Is coupled to or formed in the motor shaft 10 of the electric motor 6 in the electric motor 6, and the engagement element 23 is engaged with the engagement device 30 to lock the steering system. Electrically lockable vehicle steering system, characterized in that it can be engaged with one engagement notch 31. 제1항에 있어서, 전기 모터(6)의 구동 토크를 스티어링 로드(3)에 전달하는 기어(8)는 전기 모터(6)의 제1 측면에 배치되고, 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)의 액추에이터(21)를 포함한 스티어링 제어 장치(11)의 하우징(13)은 전기 모터(6)의 제1 측면과 대향된 제2 측면에 배치되는 것을 특징으로 하는 전기적으로 잠금 가능한 차량 스티어링 시스템.2. The locking device according to claim 1, wherein the gear 8 which transmits the drive torque of the electric motor 6 to the steering rod 3 is arranged on the first side of the electric motor 6 and is electrically actuated ( An electrically lockable vehicle steering system, characterized in that the housing 13 of the steering control device 11, including the actuator 21 of 20, is arranged on a second side opposite the first side of the electric motor 6. . 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서, 맞물림 요소(23)는 스프링 탄성 핀(34)을 구비하되, 스프링 탄성 핀(34)은 맞물림 노치들(31) 중의 하나와 맞물릴 때에 전기 모터(6)를 잠기게 하지만, 전기 모터(6)를 블로킹하지는 않아 잠김으로 인한 토크를 넘어설 경우에 스프링 탄성 핀(34)이 또 다른 맞물림 노치(31)로 튕겨 들어가는 것을 특징으로 하는 전기적으로 잠금 가능한 차량 스티어링 시스템.The electric motor 6 according to claim 1, wherein the engagement element 23 has a spring resilient pin 34, which spring resilient pin 34 engages with one of the engagement notches 31. Locks the electric motor 6, but does not block the electric motor 6, so that the spring resilient pin 34 springs into another engagement notch 31 when the torque due to the lock is exceeded. system. 제4항에 있어서, 잠김으로 인한 토크는 전기 모터(6)에 의해 제공되는 구동 토크보다 작은 것을 특징으로 하는 전기적으로 잠금 가능한 차량 스티어링 시스템.5. The electrically lockable vehicle steering system according to claim 4, characterized in that the torque due to locking is less than the drive torque provided by the electric motor (6). 제1항 또는 제2항에 있어서, 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)는, 맞물림 요소(23)의 맞물림 해제 위치를 검출하고 스티어링 제어 장치(11)의 하우징(13)에 배치되는 단일의 단부 위치 센서 또는 단부 스위치(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기적으로 잠금 가능한 차량 스티어링 시스템.The device 20 according to claim 1, wherein the electrically actuated locking device 20 detects the disengagement position of the engagement element 23 and is arranged in a housing 13 of the steering control device 11. And an end position sensor or end switch (36) of the electrically lockable vehicle steering system. 제1항 또는 제2항에 있어서, 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)의 잠금 위치는 전기 모터(6)의 정해진 이동 임펄스 동안 전기 모터(6)의 모터 토크, 모터 전류, 또는 양자 모두를 평가함으로써 파악되는 것을 특징으로 하는 전기적으로 잠금 가능한 차량 스티어링 시스템.3. The locking position of the electrically actuated locking device 20 according to claim 1 or 2 is characterized in that the motor torque, motor current, or both of the electric motor 6 during a defined moving impulse of the electric motor 6. An electrically lockable vehicle steering system, characterized by evaluating. 제1항 또는 제2항에 있어서, 액추에이터(21)는 맞물림 요소(23)의 잠금 위치와 맞물림 해제 위치에 잠기는 캐치 기구들을 갖는 솔레노이드로서 형성되는 것을 특징으로 하는 전기적으로 잠금 가능한 차량 스티어링 시스템.3. The electrically lockable vehicle steering system according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator (21) is formed as a solenoid with catch mechanisms locked in the locked position and the disengaged position of the engagement element (23). 전기적으로 잠금 가능한 차량 스티어링 시스템을 작동시키는 방법으로서, 잠금을 걸기 위해,
전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)의 액추에이터(21)를 통전시켜 그 잠금 장치(20)의 맞물림 요소(23)를 맞물림 해제 위치로부터 스티어링 시스템의 전기 모터(6)의 맞물림 노치(31)와 맞물리게 하고,
전기 모터(6)를 정해진 회전수, 정해진 토크, 또는 양자 모두로 회전시키면서 모터 토크, 모터 전류, 또는 양자 모두를 임계값 이상으로의 상승의 유무와 관련하여 모니터링하며,
그러한 상승을 검출하면, 전기 모터(6)의 회전 방향을 역전시키고, 전기 모터(6)를 임계값 이상으로의 상승의 유무와 관련하여 모니터링하고,
그러한 제2 상승을 검출하면, 모터를 무부하 상태로 운전하며,
그 후에 전기 모터(6) 및 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)를 비통전 상태로 스위칭하는 것을 특징으로 하는 전기적으로 잠금 가능한 차량 스티어링 시스템의 작동 방법.A method of operating an electrically lockable vehicle steering system, in order to lock it,
The actuator 21 of the lockable device 20 which can be electrically operated is energized to engage the engagement element 23 of the lock device 20 from the disengaged position with the engagement notch 31 of the electric motor 6 of the steering system. Mesh with
Monitoring the motor torque, motor current, or both with respect to the presence of a rise above a threshold while rotating the electric motor 6 at a predetermined speed, a fixed torque, or both,
If such a rise is detected, the direction of rotation of the electric motor 6 is reversed and the electric motor 6 is monitored with respect to the presence or absence of the rise above the threshold,
Upon detecting such a second rise, the motor is run at no load,
Thereafter switching the electric motor (6) and the electrically operable locking device (20) to a non-energized state. 전기적으로 잠금 가능한 차량 스티어링 시스템을 작동시키는 방법으로서, 잠금을 풀기 위해,
전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)의 액추에이터(21)를 통전시켜 그 잠금 장치(20)의 맞물림 요소(23)를 잠금 위치로부터 맞물림 해제 위치로 이동시키고,
스위치 또는 센서에 의해 맞물림 해제 위치에의 도달을 검출하며,
전기 모터(6)에 정해진 이동 임펄스를 인가하면서 모터 토크, 모터 전류, 또는 양자 모두를 임계값 이상으로의 상승의 유무와 관련하여 모니터링하고,
정해진 시간 간격, 회전 각도 범위, 또는 양자 모두 내에서 그러한 상승이 발생하지 않으면, 전기적으로 작동할 수 있는 잠금 장치(20)의 액추에이터(21)를 비통전 상태로 스위칭하는 것을 특징으로 하는 전기적으로 잠금 가능한 차량 스티어링 시스템의 작동 방법.A method of operating an electrically lockable vehicle steering system, in order to unlock it,
Energizing the actuator 21 of the lockable device 20 which can be electrically operated to move the engagement element 23 of the lock device 20 from the locked position to the disengaged position,
Detecting the arrival at the disengagement position by a switch or sensor,
While applying a prescribed moving impulse to the electric motor 6, the motor torque, the motor current, or both are monitored in relation to the presence of a rise above the threshold,
Electrically locking, characterized in that the actuator 21 of the locking device 20 which is electrically actuated is switched to a non-energized state if such rise does not occur within a defined time interval, rotation angle range, or both. Possible method of operation of the vehicle steering system.
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