KR101378592B1 - Auxiliary device for augmented reality - Google Patents
Auxiliary device for augmented reality Download PDFInfo
- Publication number
- KR101378592B1 KR101378592B1 KR1020120117612A KR20120117612A KR101378592B1 KR 101378592 B1 KR101378592 B1 KR 101378592B1 KR 1020120117612 A KR1020120117612 A KR 1020120117612A KR 20120117612 A KR20120117612 A KR 20120117612A KR 101378592 B1 KR101378592 B1 KR 101378592B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- frame
- tooth
- augmented reality
- support
- coupled
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/1632—External expansion units, e.g. docking stations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/2224—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment related to virtual studio applications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/265—Mixing
Abstract
Description
본 발명은, 증강현실 구현을 위한 대상물을 촬영하기 위한 촬영장치 거치대의 보관 및 이동이 용이하고, 증강현실 구현을 위한 대상물을 다양한 방향에서 용이하게 촬영 가능한 증강현실 구현을 위한 보조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an auxiliary device for implementing augmented reality, which is easy to store and move a photographic device holder for photographing an object for augmented reality, and to easily photograph an object for augmented reality in various directions.
증강현실(AR:Augmented Reality)은 사용자가 눈으로 보는 현실세계와 부가정보를 갖는 가상세계를 합쳐 하나의 영상으로 보여주는 가상현실의 한 종류이다. 이러한 증강현실은 사용자가 보고 있는 실사 영상에 3차원 가상영상을 겹쳐 제공함으로써 현실환경과 가상환경의 구분이 모호해지도록 하는 기술을 뜻한다.Augmented Reality (AR) is a kind of virtual reality that combines the real world seen by the user and the virtual world with additional information in one image. This augmented reality refers to a technology that obscures the distinction between the real environment and the virtual environment by providing a 3D virtual image overlaid on the live image viewed by the user.
이러한 증강현실을 구현하여 제공하는 증강현실 서비스는, 서적, 명함, 팜플렛 등의 인쇄물 형태의 대상물을 촬영장치를 통해 촬영하고 촬영된 실시간 영상을 디스플레이 장치에 표시함에 있어서, 상술한 대상물에는 내부에 특정 마커(marker)가 기록되어 있고, 촬영된 영상 내에서 특정 마커가 인지되면 해당 마커와 연동되는 3차원 그래픽 모델을 실제 촬영된 영상 위에 그려주는 방법을 주로 사용한다. 이때, 마커란 대상물 위에 기록되되 자신과 연결된 3차원 그래픽 모델이 그려질 크기, 방향 및 위치 정보를 제공하는 역할을 한다.Augmented reality service provided by implementing such an augmented reality, in the form of a print object, such as books, business cards, brochures, etc. photographed through the photographing device and in real time to display the photographed real-time image on the display device, the above-described object is specified inside When a marker is recorded and a specific marker is recognized in the photographed image, a method of drawing a 3D graphic model linked with the marker on the actually photographed image is mainly used. In this case, the marker serves to provide information on the size, direction, and position to be recorded on the object but to be connected with the 3D graphic model.
그러나, 이러한 증강현실을 구현하기 위한 장치는 OHP(Over Head Projector)와 같이 촬영장치와 지지대를 포함하는 거치대 본체가 일체형으로 형성되어 있는 경우가 대부분이므로, 무게가 무겁고 부피가 커 이동 및 보관이 번거로운 문제가 있었고, 증강현실을 위한 강의를 진행할 때 대상물을 다른 방향에서 촬영하기 위해서는 교사가 직접 대상물을 소정의 방향으로 회전시키거나 또는 강의 보조 인원이 더 투입되어야 하였고, 따라서 교사가 강의에 집중하지 못하거나 또는 강의 보조 인원과의 호흡이 맞지 않아 대상물의 촬영 방향을 수시로 조정해야 하는 문제가 있었다.However, since the apparatus for implementing such augmented reality is mostly formed integrally with a cradle body including a photographing device and a support such as an OHP (Over Head Projector), the weight is heavy and bulky, which makes it difficult to move and store. There was a problem, and in order to take an object from a different direction during the lecture for augmented reality, the teacher had to rotate the object in a predetermined direction or additional lecture assistants were required, so the teacher could not concentrate on the lecture. There was a problem that the direction of the shooting of the subject should be adjusted at any time because the breathing did not match with the lecture assistant.
따라서, 상술한 문제를 해결하기 위하여 스마트폰이나 태블릿 등의 촬영장치가 구비된 모바일기기에 증강현실 구현을 위한 어플리케이션 프로그램을 설치하여 휴대성을 높이는 방법도 강구되었으나, 통상 교탁 위에서 진행되는 대상물의 촬영에서 모바일기기를 대상물 촬영에 용이하도록 지면으로부터 이격하여 고정하는 거치대가 없어 교사가 직접 모바일기기를 파지한 채 강의해야 하는 문제가 있었으며, 또한 이 경우에도 대상물을 다른 방향에서 촬영하기가 번거로운 문제가 있었다.Therefore, in order to solve the above problems, a method of increasing the portability by installing an application program for implementing augmented reality on a mobile device equipped with a photographing device such as a smart phone or a tablet has been devised, but usually a photographing of an object proceeding on a table Because there is no cradle to fix the mobile device away from the ground for easy shooting of the object, there was a problem that the teacher had to lecture while holding the mobile device directly, and also in this case, it was troublesome to shoot the object from another direction. .
따라서, 모바일기기 등의 촬영장치를 용이하게 지면으로부터 이격하여 거치할 수 있으며, 무게 및 부피가 작아 보관 및 이동이 용이하고, 또한 대상물의 촬영시 촬영 방향을 용이하게 변경할 수 있는 증강현실 구현을 위한 보조 장치가 필요로 하게 되었다.Therefore, it is possible to easily mount a recording device such as a mobile device spaced apart from the ground, the weight and volume is small, easy to store and move, and also to implement augmented reality that can easily change the shooting direction when shooting the object Auxiliary devices were needed.
본 발명은, 거치대의 보관 및 이동이 용이한 증강현실 구현을 위한 보조 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an auxiliary device for implementing augmented reality easy to store and move the cradle.
또한 본 발명은, 증강현실 구현을 위한 대상물을 다양한 방향에서 용이하게 촬영 가능한 증강현실 구현을 위한 보조 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an auxiliary device for implementing augmented reality, which can easily photograph an object for implementing augmented reality in various directions.
본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 대상물을 촬영할 수 있도록 촬영장치가 거치되는 거치대를 포함하여 구성되되, 상기 거치대는, 지면에 밀착되는 하부프레임과; 상기 하부프레임의 일측 단부에 결합되는 제 1 힌지부와; 일측 단부가 상기 제 1 힌지부에 결합되어 상기 하부프레임으로부터 회동 가능하게 구비되는 지지프레임과; 상기 지지프레임의 타측 단부에 결합되는 제 2 힌지부와; 상기 제 2 힌지부에 결합되어 상기 지지프레임으로부터 회동 가능하게 구비되는 상부프레임과; 상기 상부프레임의 외주연 일측으로부터 연장 형성되는 고정프레임; 및 상기 고정프레임의 일측면에 부착되는 기기 고정부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention has been made to solve the above-described problem, and comprises a cradle to which the photographing device is mounted so as to shoot an object, the cradle includes a lower frame in close contact with the ground; A first hinge portion coupled to one end of the lower frame; A support frame having one end coupled to the first hinge portion and rotatably provided from the lower frame; A second hinge portion coupled to the other end of the support frame; An upper frame coupled to the second hinge part and rotatably provided from the support frame; A fixed frame extending from an outer circumferential side of the upper frame; And a device fixing part attached to one side of the fixing frame.
본 발명은, 거치대의 구성이 프레임을 중심으로 이루어지고, 각 프레임 및 기기 고정부가 차례로 내측으로 수용되는 구성으로써 거치대의 보관 및 이동이 용이한 효과가 있다.The present invention, the configuration of the cradle is made around the frame, and each frame and the device fixing portion is configured to be accommodated inward in turn has the effect of easy storage and movement of the cradle.
또한 본 발명은, 회전부가 구비된 안착대를 포함하여 구성됨으로써, 증강현실 구현을 위한 대상물을 다양한 방향에서 촬영하기 위하여 사용자가 직접 촬영장치를 들고 이동하거나 또는 대상물을 촬영장치 아래에서 직접 조작하지 않아도 되므로, 증강현실을 이용한 강의 등에서 교사가 강의에 집중할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is configured to include a seating table provided with a rotating portion, so that the user does not need to move the object directly under the shooting device or move the shooting device directly to shoot the object for augmented reality in various directions Therefore, there is an effect that the teacher can concentrate on the lecture in the lecture using augmented reality.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 구현을 위한 보조 장치의 사시도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 구현을 위한 보조 장치의 사용상태도.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 구현을 위한 보조 장치의 다른 각도에서의 사용상태도.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 구현을 위한 보조 장치의 제 1 또는 제 2 힌지부의 분리사시도.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 구현을 위한 보조 장치의 제 1 또는 제 2 힌지부의 단면도.1 is a perspective view of an auxiliary device for implementing augmented reality according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a state of use of the auxiliary device for implementing augmented reality according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a state of use at another angle of the auxiliary device for implementing augmented reality according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of the first or second hinge portion of the auxiliary device for implementing augmented reality according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of the first or second hinge portion of the auxiliary device for implementing augmented reality according to an embodiment of the present invention.
이하에서, 본 발명의 실시에에 따른 증강현실 구현을 위한 보조 장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an auxiliary device for implementing augmented reality according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 구현을 위한 보조 장치의 사시도이고, 도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 구현을 위한 보조 장치의 사용상태도이고, 도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 구현을 위한 보조 장치의 다른 각도에서의 사용상태도이고, 도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 구현을 위한 보조 장치의 제 1 또는 제 2 힌지부의 분리사시도이고, 도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 구현을 위한 보조 장치의 제 1 또는 제 2 힌지부의 단면도이다.
1 is a perspective view of an auxiliary device for implementing augmented reality according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a state diagram used in the auxiliary device for implementing augmented reality according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention Figure 4 is a state of use of the auxiliary device for implementing augmented reality according to an example, Figure 4 is an exploded perspective view of the first or second hinge portion of the auxiliary device for implementing augmented reality according to an embodiment of the present invention, Figure 5 Is a cross-sectional view of the first or second hinge portion of the auxiliary device for implementing augmented reality according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 5 에 따르면, 본 발명은 받침대에 올려진 대상물을 촬영할 수 있도록 촬영장치가 거치되는 거치대(100)와, 촬영장치가 대상물을 다양한 방향에서 촬영할 수 있도록 대상물을 회전 가능한 형태로 안착시키는 안착대(200)를 포함하여 구성된다.
According to Figure 1 to 5, the present invention is a
거치대(100)는, 지면에 밀착되는 하부프레임(110)과, 하부프레임(110)의 일측 단부에 결합되는 제 1 힌지부(160)와, 일측 단부가 제 1 힌지부(160)에 결합되어 하부프레임(110)으로부터 회동가능하게 구비되는 지지프레임(120)과, 지지프레임(120)의 타측 단부에 결합되는 제 2 힌지부(170)와, 제 2 힌지부(170)에 결합되어 지지프레임(120)으로부터 회동가능하게 구비되는 상부프레임(130)과, 상부프레임(130)의 외주연 일측으로부터 연장 형성되는 고정프레임(140)과, 고정프레임(140)의 일측면에 부착되는 기기 고정부(150)를 포함하여 구성된다.
The
하부프레임(110)은, 금속재의 파이프가 같은 방향으로 두 번 절곡되어 'ㄷ'자 형태를 갖도록 형성되며, 일측 단부에 제 1 힌지부(160)가 결합된다. 제 1 힌지부(160)에는 지지프레임(120)이 결합되어 회동 가능하게 구비되고, 따라서 하부프레임(110)은 지지프레임(120)과, 지지프레임(120)에 결합된 상부프레임(130)을 떠받치는 역할을 한다.The
하부프레임(110)을 'ㄷ'자 형태로 형성하는 이유는 먼저 상부에 결합되는 지지프레임(120) 및 상부프레임(130)이 안정적으로 지지될 수 있도록 사각 받침대 형태를 갖도록 하기 위함이며, 다음으로 제 1 및 제 2 힌지부(170)가 한쪽 방향으로만 회전되도록 구성되므로 이러한 제 1 및 제 2 힌지부(170)에 의해 결합되는 지지프레임(120) 및 상부프레임(130)을 회전시켜 접거나 펼 때 지지프레임(120) 및 상부프레임(130)이 하부프레임(110)의 내측으로 회전되도록 함으로써, 각 프레임들간에 간섭 없이 용이하게 회전시킬 수 있도록 하기 위함이다.The reason for forming the
이러한 하부프레임(110)의 일측 단부에는 제 1 힌지부(160)가 결합되어서 후술되는 지지프레임(120)이 하부프레임(110)으로부터 회동가능하게 구비될 수 있도록 하며, 하부프레임(110)의 타측 단부에는 고무캡(111)이 결합되어서 파이프 단부에 의한 사용자의 안전사고를 예방하고, 바닥면과의 미끄러짐을 방지할 수 있도록 한다.
The
제 1 힌지부(160)는 일단이 하부프레임(110)의 일측 단부에 결합되고, 타단이 지지프레임(120)의 일측 단부에 결합되어서, 지지프레임(120)을 하부프레임(110)으로부터 회동 가능하도록 한다.One end of the
이를 좀 더 상세히 설명하면, 제 1 힌지부(160)는 하부프레임(110)과 지지프레임(120)의 사이에 결합되어서 지지프레임(120)을 하부프레임(110)으로부터 한쪽 방향으로만 회전되도록 하는 역할을 하며, 따라서 지지프레임(120)을 회전시켜 하부프레임(110)과 임의의 각도가 되도록 한 후 외력을 제거하면 지지프레임(120)이 그 각도를 유지한 채 고정될 수 있도록 한다.In more detail, the
이러한 제 1 힌지부(160)는 제 1 톱니부(1610)와, 제 1 톱니부(1610)에 맞물려 회전하는 제 2 톱니부(1620)와, 제 2 톱니부(1620)를 제 1 톱니부(1610) 방향으로 탄력적으로 가압하는 스프링(1630) 및 스프링(1630)이 제 2 톱니부(1620)를 가압할 수 있도록 지지하는 스프링 받침(1640)을 포함하여 구성된다.The
제 1 톱니부(1610)는 제 2 톱니부(1620)가 맞물려 회전하되 한쪽 방향으로만 회전할 수 있도록 하는 역할을 하며, 원기둥 형상으로 형성되어 일단이 파이프 형상의 프레임 단부에 삽입되는 제 1 파이프 접속부(1611)와, 제 1 파이프 접속부(1611)의 타단 중심부에 길이방향으로 돌출 형성되는 원기둥형상의 제 1 돌출부(1612)와, 제 1 돌출부(1612)를 중심으로 부채꼴 형상으로 돌출 형성되는 제 1 톱니(1613)를 포함하여 구성된다.The first
이때, 제 1 톱니(1613)의 외주연은 제 1 파이프 접속부(1611)의 외주연보다 큰 직경으로 형성되며, 제 1 파이프 접속부(1611)가 프레임에 삽입되었을 때 프레임의 외주연과 제 1 톱니(1613)의 외주연이 일치되도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the outer circumference of the
또한, 제 1 돌출부(1612)와 제 1 톱니(1613)의 경계면은 일정 간격 이격되어 있어 후술할 제 2 톱니부(1620)의 제 2 돌출부(1622)가 삽입될 수 있도록 하며, 제 1 돌출부(1612)의 중심에는 스프링 받침(1640)이 결합될 수 있도록 나사홀(1614)이 형성된다.
In addition, the interface between the
제 2 톱니부(1620)는 제 1 톱니부(1610)에 맞물려 한쪽 방향으로 회전하며, 외력이 제거되었을때 중력 방향으로의 회전을 방지하여 각 프레임들이 이루는 각도를 유지시키는 역할을 하며, 원통 형상으로 형성되어 일단이 파이프 형상의 프레임 단부에 삽입되는 제 2 파이프 접속부(1621)와, 제 2 파이프 접속부(1621)의 타단 중심부에 길이방향으로 돌출 형성되는 원통형상의 제 2 돌출부(1622)와, 제 2 돌출부(1622)를 중심으로 부채꼴 형상으로 돌출 형성되는 제 2 톱니(1623)를 포함하여 구성된다.The
이때, 제 2 톱니(1623)의 외주연은 제 2 파이프 접속부(1621)의 외주연보다 큰 직경으로 형성되며, 제 2 파이프 접속부(1621)가 프레임에 삽입되었을 때 프레임의 외주연과 제 2 톱니(1623)의 외주연이 일치되도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the outer circumference of the
또한, 제 2 돌출부(1622)는 원통형으로 형성되어 제 1 톱니부(1610)의 제 1 돌출부(1612) 외주연을 감싸도록 삽입되며, 따라서 제 1 돌출부(1612)와 제 2 돌출부(1622)가 서로 외주연과 내주연이 밀착되도록 삽입되므로 제 1 톱니(1613)와 제 2 톱니(1623)가 완전히 치합될 수 있다.In addition, the
이러한 제 2 돌출부(1622)는 제 2 파이프 접속부(1621)와 연통되게 형성되어서 제 2 파이프 접속부(1621)의 일단 방향에서 삽입되는 스프링 받침(1640)의 나사(1641)가 제 1 돌출부(1612)의 나사홀(1614)에 삽입 고정될 수 있도록 하며, 제 2 돌출부(1622)의 내주연은 제 2 파이프 접속부(1621)의 내주연보다 작은 직경을 갖도록 단차지게 형성됨으로써, 스프링 받침(1640)에 의해 지지되는 스프링(1630)의 단부가 상술한 단차부에 밀착됨으로써 제 2 톱니부(1620)가 제 1 톱니부(1610) 방향으로 탄력적으로 가압될 수 있도록 한다.The
스프링(1630)은 제 2 톱니부(1620)를 제 1 톱니부(1610) 방향으로 탄력적으로 가압하며, 이러한 스프링(1630)의 단부를 고정하여 스프링(1630)의 탄성력이 제 1 톱니부(1610) 방향으로만 작용될 수 있도록 스프링 받침(1640)이 구비된다. 스프링 받침(1640)은 원판형의 몸체 중앙에 나사(1641)가 돌출된 형태를 띠며, 스프링 받침(1640)의 나사(1641)가 스프링(1630) 내부를 관통하여 제 1 톱니부(1610)의 제 1 돌출부(1612)에 형성된 나사홀(1614)에 삽입 고정됨으로써 스프링(1630)이 제 2 톱니부(1620)를 용이하게 가압할 수 있도록 한다. 이러한 스프링(1630) 및 스프링 받침(1640)은 원통형으로 형성된 제 2 파이프 접속부(1621)의 내측으로 구비되는 것이 바람직하다.The
제 1 톱니부(1610)의 제 1 톱니(1613)와 제 2 톱니부(1620)의 제 2 톱니(1623)는 일측면은 수직하게, 다른 일측면은 경사지게 연속하여 형성되어서 서로 치합되게 맞물리고, 스프링(1630)에 의해 강제로 맞물려진 상태로서, 제 2 톱니부(1620)를 순방향으로 회전시킬때에는 제 2 톱니(1623)의 경사면이 제 1 톱니(1613)의 경사면을 따라 미끄러지며 상호 이격되고, 제 2 톱니(1623)의 수직면이 제 1 톱니(1613)의 수직면을 넘어서게 되면 스프링(1630)에 의해 다시 제 1 톱니(1613)와 제 2 톱니(1623)가 맞물리게 된다. 따라서, 제 1 톱니부(1610)에 하부프레임(110)이 결합되고 제 2 톱니부(1620)에 지지프레임(120)이 결합된 경우, 지지프레임(120)을 하부프레임(110)으로부터 일으켜세워 소정의 위치에 도달시킨 후 외력을 제거하면 지지프레임(120)이 중력 방향으로 되돌아오지 않고 완전히 고정될 수 있게 되는 것이다. 이는 하술할 상부프레임(130)과 지지프레임(120)의 작동 상태에서도 동일하게 적용되는 원리로서, 이때, 단말기의 사용이 종료된 후 거치대(100)를 원상복귀시킬 경우에는 지지프레임(120)을 역방향으로 회전시키지 않고, 회전 방향으로 더 회전시키면, 'ㄷ'자 형태의 하부프레임(110) 내측으로 지지프레임(120)이 회전되며, 지지프레임(120)과 하부프레임(110)이 일렬로 정렬되는때에 외력을 제거함으로써 거치대(100)를 보관상태로 접을 수 있게 된다.
The
지지프레임(120)은, 금속재의 파이프가 두 번 절곡되어 'ㄷ'자 형태를 갖도록 형성되며, 일측 단부에 제 1 힌지부(160)가 결합되고, 타측 단부에 제 2 힌지부(170)가 결합된다. 제 2 힌지부(170)에는 상부프레임(130)이 결합되어 회동 가능하게 구비되고, 따라서 지지프레임(120)은 하부프레임(110)에 지지된 채 상부프레임(130)을 고정시킴으로써 상부프레임(130)을 지면으로부터 이격시켜 지지하는 역할을 한다.The
지지프레임(120)을 'ㄷ'자 형태로 형성하는 이유는 먼저 하부프레임(110) 및 상부프레임(130)과 제 1 힌지부(160) 및 제 2 힌지부(170)에 의해 결합될 때 제 1 힌지부(160) 및 제 2 힌지부(170)와 결합되는 단부가 서로 길이방향으로 형성되도록 하기 위함이며, 다음으로 제 2 힌지부(170)가 한쪽 방향으로만 회전되도록 구성되므로, 이러한 제 2 힌지부(170)에 의해 결합되는 상부프레임(130)을 회전시켜 접거나 펼 때 상부프레임(130)이 지지프레임(120)의 내측으로 회전되도록 함으로써, 각 프레임들간에 간섭 없이 용이하게 회전시킬 수 있도록 하기 위함이다.The reason for forming the
이러한 지지프레임(120)의 일측 단부에는 제 1 힌지부(160)가 결합되어서 하부프레임(110)으로부터 회동 가능하게 구비되고, 타측 단부에는 제 2 힌지부(170)가 결합되어서 후술되는 상부프레임(130)이 지지프레임(120)으로부터 회동 가능하게 구비될 수 있도록 한다.
One end of the
제 2 힌지부(170)는 일단이 지지프레임(120)의 일측 단부에 결합되고, 타단이 상부프레임(130)의 일측 단부에 결합되어서, 상부프레임(130)을 지지프레임(120)으로부터 회동 가능하도록 한다.One end of the
이를 좀 더 상세히 설명하면, 제 2 힌지부(170)는 지지프레임(120)과 상부프레임(130)의 사이에 결합되어서 상부프레임(130)을 지지프레임(120)으로부터 한쪽 방향으로만 회전되도록 하는 역할을 하며, 따라서 상부프레임(130)을 회전시켜 지지프레임(120)과 임의의 각도가 되도록 한 후 외력을 제거하면 상부프레임(130)이 그 각도를 유지한 채 지면으로부터 이격되어 고정될 수 있도록 한다.In more detail, the
이러한 제 2 힌지부(170)의 세부 구성 및 작용은 상술한 제 1 힌지부(160)와 동일하므로 별도의 설명은 생략하기로 한다.
Since the detailed configuration and operation of the
상부프레임(130)은, 금속재의 파이프 형상으로 형성되며, 일측 단부에 제 2 힌지부(170)가 결합되어 지지프레임(120)으로부터 회동 가능하게 구성된다. 상부프레임(130)의 외주연에는 고정프레임(140)이 수직하게 연장 형성되며, 따라서 상부프레임(130)은 고정프레임(140)과 동시에 회전되거나 고정됨으로써 고정프레임(140)에 부착된 기기 고정부(150)가 지면으로부터 일정 각도를 유지하며 이격되게 구비될 수 있도록 한다.The
이러한 상부프레임(130)은 거치대(100)를 접었을 때 하부프레임(110)의 내측으로 수용될 수 있도록 구성되며, 상부프레임(130)의 외주연에는 기기 고정부(150)의 일면이 접촉됨으로써 기기 고정부(150)가 안정적으로 지지될 수 있도록 보조할 수도 있다.
The
고정프레임(140)은 상부프레임(130)의 외주연 일측으로부터 수직하게 연장 형성되며, 일측면에 기기 고정부(150)의 뒷면이 부착되어서 기기 고정부(150)를 고정하는 역할을 한다. 이러한 고정프레임(140)의 상단부측은 원판 또는 사각 판형으로 형성되어서 기기 고정부(150)를 더욱 견고하게 부착시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
The fixing
기기 고정부(150)는 뒷면이 고정프레임(140)의 일측면에 부착되고 앞면에 촬영장치가 거치되는 사각 판형의 고정부 몸체(151)와, 고정부 몸체(151)의 네 모서리 부분에서 돌출 형성되어 촬영장치의 모서리와 밀착되는 모서리부(152) 및 촬영장치의 카메라 렌즈에 빛이 투과될 수 있도록 고정부 몸체(151)에 관통 형성된 렌즈홀(153)을 포함하여 구성된다.The
이러한 기기 고정부(150)의 고정부 몸체(151) 일측면은 상부프레임(130)의 외주연에 접촉됨으로써 고정프레임(140)과 상부프레임(130)에 의해 흔들리지 않고 견고히 고정될 수 있도록 한다.One side of the fixing
기기 고정부(150)의 고정부 몸체(151)는 본 발명의 실시예에서는 거치대(100)를 접었을 경우 거치대(100)가 얇은 형태를 가질 수 있고, 촬영 장치를 견고하게 고정시킬 수 있도록 하기 위하여 사각 판형으로 형성된 것을 도시하고 설명하였으나, 격자 프레임 형태도 가능하며, 공지의 스마트기기 거치대(100)의 형태 역시 가능함은 물론이다.
In the embodiment of the present invention, when the
안착대(200)는, 판형의 받침부(210)와, 받침부(210)의 상면에 구비되어 대상물이 안착 회전되는 회전부(220)와, 회전부(220)의 회전속도를 조절할 수 있도록 받침부(210)의 일측면에 구비되는 조절부(230)와, 받침부(210)의 일측면에 구비되는 케이블 접속부(250)를 포함하여 구성된다.
The
받침부(210)는 두께가 있는 판형으로 형성되어서 하면으로는 테두리 외주연 일측이 하방으로 돌출 형성되어 받침부 다리(211)가 형성되고, 상면에는 회전부(220)가 구비되어 회전부(220)에 안착된 대상물이 회전될 수 있도록 하고, 일측면에는 조절부(230)가 구비되어 회전부(220)의 회전속도를 조절할 수 있도록 하고, 다른 일측면에는 케이블 접속부(250)가 구비되어서 전원 공급 및 데이터 전송이 이루어질 수 있도록 구성된다.The supporting
이러한 받침부(210)의 일측면에는 전원 버튼(240) 및 전원 엘이디(241)가 구비되어 전원을 공급하거나, 전원 공급 상태를 표시할 수 있다.One side of the
또한, 받침부(210)의 받침부 다리(211)는 거치대(100)의 기기 고정부(150)에 형성된 모서리부(152)와 마찬가지로 내부에 수용되는 구성물의 외주연과 밀착될 수 있도록 하며, 바람직하게는 거치대(100)를 접어 평면 형태로 만든 후 받침부(210)의 하면에 수용시킬 때 거치대(100)의 기기 고정부(150)에 형성된 모서리부(152)의 외측면 또는 기기 고정부(150)에 고정된 촬영장치의 외측면이 상술한 받침부 다리(211)의 내측면에 밀착될 수 있다.
In addition, the supporting
회전부(220)는 받침부(210)의 상면에 구비되어 회전함으로써 상부에 놓여진 대상물을 회전시킬 수 있도록 구성되며, 조절부(230)에 의해 회전 속도가 조절되거나 또는 스마트기기 등의 촬영장치에서 구동되는 어플리케이션에 의해 회전 속도가 조절될 수 있다.The
회전부(220)는 마이크로 DC모터에 의해 회전되며, DC모터는 촬영장치로 또는 조절부(230)로부터 회전 속도가 입력되면 입력신호가 마이크로컨트롤러로부터 변환되어 PWM(Pulse Width Modulation)제어를 통해 제어된다.The
회전부(220)의 상면은 고무 등의 소재로 이루어져 대상물이 미끄러지지 않도록 하는 것이 바람직하며, 회전부(220)의 일측에는 자석부재가 삽입될 수 있고, 이때에는 안착되는 대상물의 일측에 철판 또는 자석 성분이 포함되도록 함으로써 진동 바람 등의 외력에 대항하여 안정적으로 대상물이 안착되어 회전될 수 있도록 할 수 있다.The upper surface of the
한편, 회전부(220)는 상면이 받침부(210)의 상면과 일치되도록 받침부(210)의 상면에 삽입되는 형태로 구비될 수 있으며, 받침부(210) 상면에 대하여 돌출 또는 함몰 형태로 구비될 수 있음은 물론이다.
On the other hand, the
조절부(230)는 받침부(210)의 일측면에 구비되어 회전부(220)의 회전 속도를 조절하는 역할을 하며, 조그셔틀, 다이얼, 버튼 또는 이와 등가하는 공지의 조절수단이 활용될 수 있다.
케이블 접속부(250)는 받침부(210)의 일측면에 구비되어 전원을 공급받거나 데이터 전송이 이루어질 수 있도록 하는 역할을 하며, 전원 단자 및 데이터 통신 단자를 포함하여 구성된다.The
이때, 전원 단자는 외부로부터 전원을 공급받는 단자 이외에 촬영장치에 전원을 공급하는 단자가 더 포함되어 구성될 수 있으며, 데이터 통신 단자는 촬영장치와의 연결을 위한 단자 이외에 티브이, 모니터, 전자칠판, 프로젝터 등의 디스플레이 장치와의 연결을 위한 단자를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 데이터 통신 단자는 HDMI(High-Definition Multimedia Interface), MHL(Mobile High-definition Link), USB 등 공지의 데이터 통신 규격 중 어느 것이든 가능하다.
In this case, the power terminal may be configured to further include a terminal for supplying power to the photographing apparatus in addition to the terminal receiving power from the outside, the data communication terminal in addition to the terminal for connecting to the photographing apparatus TV, monitor, electronic blackboard, The terminal may further include a terminal for connection with a display device such as a projector. The data communication terminal may be any one of known data communication standards such as HDMI (High-Definition Multimedia Interface), MHL (Mobile High-definition Link), and USB.
한편, 안착대(200)는 받침부(210) 내부에 충전수단을 구비하여 외부의 전원 없이 일정 시간 구동될 수 있도록 구성될 수 있으며, 촬영장치 또는 디스플레이 장치와 무선으로 접속되기 위한 무선 송수신부를 더 포함하여 구성될 수 있다.
On the other hand, the
상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 증강현실 구현을 위한 보조 장치의 사용 상태를 살펴보면, 거치대(100)와 안착대(200)가 포개져 있는 상태에서 거치대(100)를 안착대(200)로부터 분리시킨 후 거치대(100)의 지지프레임(120)을 하부프레임(110)으로부터 소정의 각도를 갖도록 회전시킨 후 다시 상부프레임(130)을 지지프레임(120)으로부터 소정의 각도를 갖도록 회전시키면 기기 고정부(150)가 지면으로부터 일정 각도를 갖도록 이격된채 고정된다. 이러한 기기 고정부(150)에 스마트폰 또는 태블릿 등의 촬영장치를 거치시킨 후 안착대(200)와 데이터 케이블 또는 전원 케이블을 접속시키고, 안착대(200)는 디스플레이 장치와 데이터 케이블 또는 전원 케이블로서 접속시킨다. 이때, 안착대(200), 촬영장치 및 디스플레이 장치를 각각 무선 방식으로 연결한 후 내장된 충전수단에 의해 단독으로 구동될 수 있도록 설정하면 와이어리스 시스템을 구축할 수도 있다.Looking at the state of use of the auxiliary device for implementing augmented reality of the present invention made of the above-described configuration, the
이렇게 각 구성들의 접속이 완료되면 촬영장치 및 안착대(200)의 전원을 켜고, 촬영장치에 촬영되는 안착대(200)의 위치를 조절하거나 또는 거치대(100)의 각 프레임들간 각도를 변경하여 촬영장치의 촬영 범위 안에 안착대(200)의 회전부(220)가 적절히 촬영될 수 있도록 한다.When the connection of each component is completed, turn on the power of the photographing apparatus and the
다음으로, 안착대(200)의 회전부(220)에 대상물을 올려놓고 촬영장치의 증강현실 구현 어플리케이션을 실행시키면 대상물에 형성된 마커를 자동으로 인식하여 증강현실 화면을 구현하게 되며, 이러한 화면은 티브이 등의 디스플레이 장치로 전송되어서 큰 화면에 표시되게 함으로써 다수의 사용자가 동시에 증강현실 화면을 시청할 수 있도록 한다.Next, when the object is placed on the
그리고, 회전부(220)를 회전시키게 되면 대상물을 360도 범위에서 촬영할 수 있으므로 3D 입체 영상으로 구현되는 증강현실 화면을 더욱 실감나게 감상할 수 있게 된다. 이때, 촬영장치의 어플리케이션 기능 또는 안착대(200)의 조절부(230)를 조절하여 회전부(220)의 회전 속도를 조정함으로써 사용자의 의도에 맞는 증강현실 화면을 구성할 수 있게 된다.When the
마지막으로, 사용이 완료되면 거치대(100)로부터 촬영장치를 탈거하고, 거치대(100)의 각 프레임들을 거치대(100)를 고정할 때 회전시킨 방향으로 더욱 회전시켜 각 프레임들이 수평 방향으로 일치되도록 조정한 후 거치대(100)의 상부에 안착부를 올려놓음으로써 보관 및 이동이 용이한 상태로 정리할 수 있게 된다.
Finally, when the use is complete, remove the photographing apparatus from the
상술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 거치대(100)의 구성이 프레임을 중심으로 이루어지고, 각 프레임 및 기기 고정부(150)가 차례로 내측으로 수용되는 구성으로써 거치대(100)의 보관 및 이동이 용이한 효과가 있다.The present invention made of the above-described configuration, the configuration of the
또한 본 발명은, 회전부(220)가 구비된 안착대를 포함하여 구성됨으로써, 증강현실 구현을 위한 대상물을 다양한 방향에서 촬영하기 위하여 사용자가 직접 촬영장치를 들고 이동하거나 또는 대상물을 촬영장치 아래에서 직접 조작하지 않아도 되므로, 증강현실을 이용한 강의 등에서 교사가 강의에 집중할 수 있는 효과가 있다.In another aspect, the present invention, by including a seating table provided with a
100 : 거치대 110 : 하부프레임
120 : 지지프레임 130 : 상부프레임
140 : 고정프레임 150 : 기기 고정부
160 : 제 1 힌지부 170 : 제 2 힌지부
200 : 안착대 210 : 받침부
220 : 회전부 230 : 조절부100: cradle 110: lower frame
120: support frame 130: upper frame
140: fixed frame 150: device fixing part
160: first hinge portion 170: second hinge portion
200: seating table 210: support
220: rotating part 230: adjusting part
Claims (8)
상기 거치대는,
지면에 밀착되는 하부프레임과;
상기 하부프레임의 일측 단부에 결합되는 제 1 힌지부와;
일측 단부가 상기 제 1 힌지부에 결합되어 상기 하부프레임으로부터 회동 가능하게 구비되는 지지프레임과;
상기 지지프레임의 타측 단부에 결합되는 제 2 힌지부와;
상기 제 2 힌지부에 결합되어 상기 지지프레임으로부터 회동 가능하게 구비되는 상부프레임과;
상기 상부프레임의 외주연 일측으로부터 연장 형성되는 고정프레임; 및
상기 고정프레임의 일측면에 부착되는 기기 고정부;
를 포함하여 구성되되,
상기 하부프레임은 같은 방향으로 두 번 절곡되어 'ㄷ'자 형태를 갖도록 형성되며, 상기 지지프레임은 같은 방향으로 두 번 절곡되어 'ㄷ'자 형태를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 증강현실 구현을 위한 보조 장치.Including a cradle that is equipped with a photographing device and a mobile device installed with an application program for implementing augmented reality,
The cradle,
A lower frame in close contact with the ground;
A first hinge portion coupled to one end of the lower frame;
A support frame having one end coupled to the first hinge portion and rotatably provided from the lower frame;
A second hinge portion coupled to the other end of the support frame;
An upper frame coupled to the second hinge part and rotatably provided from the support frame;
A fixed frame extending from an outer circumferential side of the upper frame; And
An apparatus fixing part attached to one side of the fixing frame;
, ≪ / RTI >
The lower frame is bent twice in the same direction is formed to have a 'c' shape, the support frame is bent twice in the same direction is formed to have a 'c' shape for augmented reality, characterized in that Auxiliary devices.
상기 지지프레임, 상기 상부프레임 및 상기 기기 고정부는 상기 하부프레임의 내측으로 회동되는 것을 특징으로 하는 증강현실 구현을 위한 보조 장치.The method of claim 1,
The support frame, the upper frame and the device fixing portion is an auxiliary device for implementing augmented reality, characterized in that rotated to the inside of the lower frame.
상기 제 1 힌지부 또는 상기 제 2 힌지부는, 제 1 톱니부와, 상기 제 1 톱니부에 맞물려 회전되는 제 2 톱니부와, 상기 제 2 톱니부를 상기 제 1 톱니부 방향으로 탄력적으로 가압하는 스프링 및 상기 스프링이 상기 제 2 톱니부를 가압할 수 있도록 지지하는 스프링 받침을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 증강현실 구현을 위한 보조 장치.The method of claim 3, wherein
The first hinge portion or the second hinge portion includes a first tooth portion, a second tooth portion engaged with the first tooth portion and rotated, and a spring for elastically pressing the second tooth portion in the direction of the first tooth portion. And a spring support for supporting the spring to pressurize the second toothed portion.
상기 제 1 톱니부는, 원기둥 형상의 제 1 파이프 접속부와, 상기 제 1 파이프 접속부의 타단 중심부에 길이방향으로 돌출 형성되는 원기둥 형상의 제 1 돌출부와, 상기 제 1 돌출부를 중심으로 부채꼴 형상으로 돌출 형성되는 제 1 톱니를 포함하여 구성되고,
상기 제 2 톱니부는, 원통 형상의 제 2 파이프 접속부와, 상기 제 2 파이프 접속부의 타단 중심부에 길이방향으로 돌출 형성되는 원통 형상의 제 2 돌출부와, 상기 제 2 돌출부를 중심으로 부채꼴 형상으로 돌출 형성되는 제 2 톱니를 포함하여 구성되되,
상기 제 1 돌출부와 상기 제 1 톱니의 경계면은 이격되어 형성되어서 상기 제 2 돌출부가 상기 제 1 돌출부의 외주연을 감싸도록 삽입되며,
상기 스프링 받침은 판형의 몸체 중앙에 나사가 돌출 형성되어서, 상기 나사가 스프링을 관통하여 상기 제 1 돌출부에 삽입 고정되는 것을 특징으로 하는 증강현실 구현을 위한 보조 장치.5. The method of claim 4,
The first tooth portion has a cylindrical first pipe connecting portion, a cylindrical first projecting portion formed to protrude in the longitudinal direction at the center of the other end of the first pipe connecting portion, and protruding in a fan shape centering on the first protrusion. Is configured to include a first tooth,
The second tooth portion has a cylindrical second pipe connecting portion, a cylindrical second projecting portion protruding in the longitudinal direction at the center of the other end of the second pipe connecting portion, and protruding in a fan shape centering on the second projecting portion. Is configured to include a second tooth tooth,
The interface between the first protrusion and the first tooth is formed to be spaced apart so that the second protrusion is inserted to surround the outer periphery of the first protrusion,
The spring support is an auxiliary device for implementing augmented reality, characterized in that the screw is formed protruding in the center of the plate-shaped body, the screw is inserted into the first protrusion through the spring.
상기 제 1 톱니 또는 상기 제 2 톱니는 일측면은 수직하게 형성되고 다른 일측면은 경사지게 연속하여 형성되어서, 상기 제 2 톱니부가 상기 제 1 톱니부에 대하여 단방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 증강현실 구현을 위한 보조 장치.The method of claim 5, wherein
The first tooth or the second tooth is augmented reality, characterized in that the one side is formed vertically and the other side is formed obliquely continuous, the second tooth is rotated in one direction with respect to the first tooth. Auxiliary device for
대상물을 회전 가능한 상태로 안착시키는 안착대를 더 포함하여 구성되되,
상기 안착대는,
받침부; 및
상기 받침부의 상면에 구비되어 대상물이 안착 회전되는 회전부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 증강현실 구현을 위한 보조 장치.The method of claim 1,
It further comprises a seating table for seating the object in a rotatable state,
In the seat,
A support portion; And
A rotating part provided on an upper surface of the supporting part to rotate an object to be seated;
An auxiliary device for implementing augmented reality, characterized in that comprises a.
상기 안착대는, 상기 회전부의 회전속도를 조절할 수 있도록 상기 받침부의 일측면에 구비되는 조절부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 증강현실 구현을 위한 보조 장치.The method of claim 7, wherein
The seating unit, the auxiliary device for implementing augmented reality, characterized in that it further comprises an adjustment unit provided on one side of the support portion to adjust the rotational speed of the rotating unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120117612A KR101378592B1 (en) | 2012-10-23 | 2012-10-23 | Auxiliary device for augmented reality |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120117612A KR101378592B1 (en) | 2012-10-23 | 2012-10-23 | Auxiliary device for augmented reality |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101378592B1 true KR101378592B1 (en) | 2014-03-26 |
Family
ID=50649636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020120117612A KR101378592B1 (en) | 2012-10-23 | 2012-10-23 | Auxiliary device for augmented reality |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101378592B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101592534B1 (en) | 2015-03-12 | 2016-02-05 | 김선심 | Mat applied augmented reality for children learning |
CN108089330A (en) * | 2016-11-23 | 2018-05-29 | 崔海龙 | Portable mixed reality equipment |
KR20190046516A (en) * | 2017-10-26 | 2019-05-07 | 주식회사 미디어프론트 | Portable Augmented Reality Experience System |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100429683B1 (en) | 2003-07-03 | 2004-05-04 | (주)컴버스테크 | Write on the monitor angle regulate equipment |
KR20050018322A (en) * | 2003-08-12 | 2005-02-23 | 김상복 | Assistant frame for personal computer |
JP2007515840A (en) | 2004-06-03 | 2007-06-14 | コステル カンパニー リミテッド | Embedded multifunction TV receiver |
-
2012
- 2012-10-23 KR KR1020120117612A patent/KR101378592B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100429683B1 (en) | 2003-07-03 | 2004-05-04 | (주)컴버스테크 | Write on the monitor angle regulate equipment |
KR20050018322A (en) * | 2003-08-12 | 2005-02-23 | 김상복 | Assistant frame for personal computer |
JP2007515840A (en) | 2004-06-03 | 2007-06-14 | コステル カンパニー リミテッド | Embedded multifunction TV receiver |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101592534B1 (en) | 2015-03-12 | 2016-02-05 | 김선심 | Mat applied augmented reality for children learning |
CN108089330A (en) * | 2016-11-23 | 2018-05-29 | 崔海龙 | Portable mixed reality equipment |
KR20180058187A (en) * | 2016-11-23 | 2018-05-31 | 최해용 | Potable MR device |
KR102104705B1 (en) * | 2016-11-23 | 2020-05-29 | 최해용 | Potable MR device |
KR20190046516A (en) * | 2017-10-26 | 2019-05-07 | 주식회사 미디어프론트 | Portable Augmented Reality Experience System |
KR102001546B1 (en) | 2017-10-26 | 2019-07-17 | 주식회사 미디어프론트 | Portable Augmented Reality Experience System |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10331024B2 (en) | Mobile and portable screen to view an image recorded by a camera | |
US9171221B2 (en) | Camera to track an object | |
US10491785B1 (en) | Interchangeable media prompting assembly and method for prompting | |
US10831093B1 (en) | Focus control for a plurality of cameras in a smartphone | |
US8899757B2 (en) | Portable video production system | |
US20150358515A1 (en) | Mounting device, system and method for hands free video and image capturing system | |
US20210143857A1 (en) | Apparatus and method for supporting an article | |
US10261408B2 (en) | Mobile and portable camera platform for tracking an object | |
CN110382943A (en) | Holder device | |
CN201594167U (en) | Portable projecting apparatus for miniature terminal device | |
WO2005101097A3 (en) | Horizontal perspective display | |
KR101378592B1 (en) | Auxiliary device for augmented reality | |
US20050140941A1 (en) | Portable visual display | |
JP2020061737A (en) | Virtual reality video device for educational video monitor | |
CN203912022U (en) | Cellphone shooting support used in playground | |
KR102455241B1 (en) | Virtual Reality Video Device for Educational Video Monitor | |
CN110325785A (en) | Jockey | |
CN104747877B (en) | A kind of The Cloud Terrace for camera automatic shooting | |
CN208046802U (en) | 3D photographic devices for preserving hand work image and system | |
KR101369974B1 (en) | Usb real image projector | |
CN105812513B (en) | A kind of wireless lens and mobile terminal | |
KR20150069582A (en) | supporter of smartphone | |
JP2016219931A (en) | Document camera | |
KR20130005070U (en) | A holding stack of the portable electronic apparatus for the outdoor shooting | |
CN219221695U (en) | Bearing support suitable for prompter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170919 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190319 Year of fee payment: 6 |