KR101378196B1 - 사출 성형기에 사용되는 유압 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

유압 제어 시스템은 액츄에이터들과, 이들을 구동하기 위한 유압 라인들, 및 제어부를 포함한다. 동작 모드에 따라 유압 라인들이 합산 또는 분리되어 그룹화되어 하나 또는 복수의 유압 라인 그룹을 이루고, 제어부는 각 유압 라인 그룹에 포함된 유압 라인들 간의 마스터 및 슬레이브 기능을 선택적으로 조작하여, 임의의 동작 모드에서 독립된 하나의 유압 라인 그룹 내에 하나의 마스터만이 포함되도록 제어한다. 각 유압 라인은 유압 펌프, 서보 모터 및 서보 드라이버와, 압력 피드백을 위한 엔코더가 포함된 하나 이상의 서보 드라이브 셋을 포함할 수 있다.
각 유압 라인의 서보 드라이버는 마스터 또는 슬레이브 기능을 가변할 수 있도록 구성된다. 이 서보 드라이버는 마스터로 동작하는 경우 제어부의 지령에 따라 작동하고, 슬레이브로 동작하는 경우 동일 그룹 내 마스터를 추종한다.
이에 따라, 사출 성형기에서 독립된 하나의 유압 라인이 하나의 마스터에 의해 제어되도록 하여, 제어 루프들 간의 충돌을 막고, 그에 따라 동작 오류나 제어 불능을 예방할 수 있다.

Description

사출 성형기에 사용되는 유압 제어 시스템 및 그 방법{HYDRAULIC CONTROLL SYSTEM USED IN INJECTION MOLDING MACHINE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 유압 제어 기술에 관한 것으로, 특히 사출 성형기에 사용되는 유압 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
사출 성형은 특정한 형상을 가진 금형의 캐비티 내부로 용융된 수지를 유입시켜 충진한 후, 이를 냉각하여 캐비티의 형상과 동일한 제품을 형성하는 제작 방법이다.
종래 사출 성형기의 기계적인 동작은 일정 압력을 갖는 작동유(유압)를 통해 이루어진다.
또한, 사출 성형은 여러 단계의 공정을 거쳐 이루어지는데, 각 공정별로 요구되는 유압이 상이하므로, 사출 성형기에 여러 대의 유압 펌프들을 구비하여 유압을 조절하는 멀티-펌프 기술이 보편화되어 있다.
그런데, 복수 대의 유압 펌프들을 이용해 복합 동작을 구현하고자 하는 경우, 하나의 유압 라인에 유압 펌프들을 구동하는 2개 이상의 마스터가 존재하게 되어, 제어 루프들 간에 충돌이 발생하고, 이로 인해 동작 오류나 제어 불능이 유발되는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2006-0099919호
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 사출 성형기에서 독립된 하나의 유압 라인이 하나의 마스터에 의해 제어되도록 하여, 제어 루프들 간의 충돌을 막고, 그에 따라 동작 오류나 제어 불능을 예방할 수 있는, 유압 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 사출 성형기에 사용되는 유압 제어 시스템은, 액츄에이터들; 각각이 적어도 하나의 서보 드라이버를 포함하여 상기 액츄에이터들을 구동하는 유압 라인들; 및 동작 모드에 따라 상기 유압 라인들이 합산 또는 분리되어 그룹화되면, 유압 라인 그룹별로 하나의 서보 드라이버만을 마스터로 할당하고 나머지 서보 드라이버는 슬레이브로 설정하여, 임의의 동작 모드에서 독립된 하나의 유압 라인 그룹 내에 하나의 마스터만이 포함되도록 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 유압 제어 시스템에서, 각 유압 라인은, 유압 펌프, 서보 모터 및 서보 드라이버와, 상기 서보 모터의 회전속도를 상기 서보 드라이버로 피드백하기 위한 엔코더가 포함된 하나 이상의 서보 드라이브 셋을 포함할 수 있다.
상기 유압 제어 시스템에서, 각 유압 라인의 적어도 하나의 서보 드라이버는 마스터 또는 슬레이브 기능을 가변할 수 있도록 구성되어, 마스터로 동작하는 경우 상기 제어부의 제어 하에 작동하고, 슬레이브로 동작하는 경우 동일한 유압 라인 그룹 내 마스터의 제어 하에 작동할 수 있다.
상기 유압 제어 시스템의 각 유압 라인 그룹에서, 마스터는 상기 제어부의 지령에 따라 속도 및 압력을 제어하고, 슬레이브는 상기 마스터의 속도 지령을 추종할 수 있다.
상기 유압 제어 시스템의 유압 라인 그룹들에서, 마스터로 동작하는 서보 드라이버는 유압 펌프의 압력을 검출하여 피드백하는 압력 센서와 연결될 수 있다.
상기 유압 제어 시스템에서, 유압 라인 그룹들의 마스터들 간에 통신이 가능하도록 구성될 수 있다.
상기 유압 제어 시스템에서, 상기 유압 라인들은 조정 밸브를 통해 합산 또는 분리될 수 있도록 서로 연결될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 유압 제어 방법은, 액츄에이터들과, 각각이 적어도 하나의 서보 드라이버를 포함하여 상기 액츄에이터들을 구동하는 유압 라인들이 포함된 시스템의 유압 제어 방법에 있어서, (a) 상기 시스템이 동작 모드를 설정하는 단계; (b) 상기 시스템이 상기 설정된 동작 모드에 따라 상기 유압 라인들을 합산 또는 분리하여 유압 라인 그룹들로 그룹화하는 단계; 및 (c) 상기 시스템이 유압 라인 그룹별로 하나의 서보 드라이버만을 마스터로 할당하고 나머지 서보 드라이버는 슬레이브로 설정하여, 상기 설정된 동작 모드에서 독립된 하나의 유압 라인 그룹 내에 하나의 마스터만이 포함되도록 제어하는 단계를 포함한다.
상기 유압 제어 방법에서, 상기 (c) 단계는, (c1) 임의의 유압 라인 그룹에서, 마스터가 상위 노드에서 전달되는 지령에 따라 속도 및 압력을 제어하는 단계; (c2) 상기 마스터가 현재 속도를 피드백 받아 동일 그룹 내 슬레이브에게 속도 지령을 전달하는 단계; 및 (c3) 상기 슬레이브가 상기 마스터의 속도 지령을 추종하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 유압 제어 시스템 및 그 방법에 따르면, 사출 성형기에서 독립된 하나의 유압 라인이 하나의 마스터에 의해 제어되도록 하여, 제어 루프들 간의 충돌을 막고, 그에 따라 동작 오류나 제어 불능을 예방할 수 있다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 사출 성형기에 사용되는 유압 제어 시스템의 구성을 동작 모드별로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템의 유압 제어 방법을 나타낸 처리도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 사출 성형기에 사용되는 유압 제어 시스템 및 그 방법에 대해서 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 사출 성형기에 사용되는 유압 제어 시스템의 구성을 동작 모드별로 나타낸 도면이다.
도 2를 먼저 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형기용 유압 제어 시스템은 액츄에이터(110)들과, 각각이 적어도 하나의 서보 드라이버(140)를 포함하여 액츄에이터(110)들을 구동하는 유압 라인들(HL1, HL2, HL3)을 포함한다.
일 실시예에서, 사출 성형의 각 공정은 유압 라인들(HL1, HL2, HL3)의 합산 또는 분리에 의해 구현되는, 유압 펌프(120)들의 합산 동작이나 개별 동작으로 이루어진다.
여기서, 합산 동작은 복수의 유압 펌프(120)들에서 토출된 작동유가 합쳐져 하나의 액츄에이터(110)를 동작시키는 경우를 의미하고, 개별 동작은 각각의 유압 펌프(120)와 그에 연결된 액츄에이터(110)를 개별적으로 동작시키는 경우를 의미한다.
각 유압 라인(예컨대, HL1)은 순차적으로 직렬 연결된 유압 펌프(120), 서보 모터(130) 및 서보 드라이버(140)와, 서보 모터(130)의 회전속도를 서보 드라이버(140)로 피드백하기 위한 엔코더(E/C)가 포함된 하나 이상의 서보 드라이브 셋(예컨대, SET1 및 SET2)을 포함한다.
일 실시예에서, 액츄에이터(110)는 사출 성형의 각 공정에 사용되는 유압 실린더(ejector core, mold close/open injection,charge half nut, tie bar, etc)일 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예는 유압 펌프(120)들의 합산 동작과 개별 동작을 구현하기 위하여, 서보 드라이버(140)가 마스터(MASTER)/슬레이브(SLAVE) 기능을 모두 활용할 수 있도록 구성한다.
일 실시예에서는, 서보 드라이버 D1, D3, D5가 마스터(MASTER)/슬레이브(SLAVE) 기능을 가변 설정할 수 있도록 구성된 경우를 예시하였다.
사출 성형기의 복합 동작 수행에 있어서, 동작 모드에 따라 유압 라인들(HL1, HL2, HL3)의 합산과 분리가 이루어져, 각 동작에 필요한 적정 유량을 구현한다.
도 2에 나타난 바와 같이, 일 실시예의 유압 라인들(HL1, HL2, HL3)은 조정 밸브(VE)를 통해 합산 또는 분리될 수 있도록 서로 연결된다.
조정 밸브(VE)는 제어부(150)나 기타 제어수단으로부터 합산/분리 신호(Digit)를 수신하여 그에 따라 개폐됨으로써, 조정 밸브(VE) 양측의 유압 라인들을 분리하거나, 서로 합산시킨다. 각 조정 밸브(VE)의 개폐 여부는 동작 모드의 값에 따라 조절될 수 있다.
동작 모드에 따라 유압 라인들(HL1, HL2, HL3)이 합산 또는 분리되어 그룹화가 이루어지고, 그 결과 유압 라인 그룹들(예컨대, 도 2의 경우 HLG1, HLG2, HLG3)이 형성되면, 제어부(150)는 각 유압 라인 그룹에 포함된 유압 라인들 간의 마스터(MASTER) 및 슬레이브(SLAVE) 기능을 선택적으로 조작한다. 즉, 제어부(150)는 유압 라인 그룹별로 하나의 서보 드라이버, 예컨대, D1, D3, D5만을 마스터(MASTER)로 할당하고 나머지 서보 드라이버, 예컨대, D2, D4는 슬레이브(SLAVE)로 설정하여, 임의의 동작 모드에서 독립된 하나의 유압 라인 그룹 내에 하나의 마스터(MASTER)만이 포함되도록 제어한다.
이를 위하여, 일 실시예에서, 각 유압 라인(HL1, HL2, HL3)에 있는 서보 드라이버 D1, D3, D5는 마스터(MASTER) 또는 슬레이브(SLAVE) 기능을 가변할 수 있도록 구성된다.
하나의 유압 라인(예컨대, HL1)에 복수 개의 서보 드라이브 셋(예컨대, SET1 및 SET2)이 구성되어 복수 개의 서보 드라이버들(예컨대, D1 및 D2)이 포함된 경우에는, 그 중 하나의 서보 드라이버(예컨대, D1)에 대해서만 마스터(MASTER) 및 슬레이브(SLAVE) 기능을 가변할 수 있도록 구성하면 충분하다.
서보 드라이버(140)는 마스터(MASTER)로 동작하는 경우 제어부(150)의 제어 하에 작동하고, 슬레이브(SLAVE)로 동작하는 경우 동일한 유압 라인 그룹 내 마스터(MASTER)의 제어 하에 작동하게 된다.
구체적으로, 각 유압 라인 그룹에서, 마스터(MASTER)는 제어부(150)의 지령에 따라 연결된 액츄에이터(110)의 속도 및 압력을 제어하고, 슬레이브(SLAVE)는 그룹 내 마스터(MASTER)의 속도 지령을 추종하여 자신과 연결된 액츄에이터(110)의 속도를 조절한다.
일 실시예에서, 마스터(MASTER)로 설정 가능한 서보 드라이버 D1, D3, D5에는 CAN(Controller Area Network)과 같은 통신 인터페이스를 포함시켜, 유압 라인 그룹들(예컨대, 도 2의 경우, HLG1, HLG2, HLG3)의 마스터(MASTER)들 간에 상호 통신이 가능하도록 구성한다.
각 마스터(MASTER)에 연결된 엔코더(E/C)는 서보 모터(130)의 회전량을 감지하여 서보 드라이버(140)에 피드백한다. 서보 드라이버(140)는 연결된 서보 모터(130)에 구동 전원을 공급하고, 상황에 따라 서보 모터(130)의 회전속도를 제어한다. 서보 모터(130)는 유압 펌프(120)와 직렬로 연결되어 회전 운동을 유압 펌프(120)에 전달한다. 유압 펌프(120)는 서보 모터(130)의 회전 운동에 따라 작동유를 토출하여 액츄에이터(110)에 유압을 공급한다.
유압 라인 그룹들에서, 마스터(MASTER)로 동작 가능한 서보 드라이버 D1, D3, D5에는 유압 펌프(120)의 압력을 검출하여 피드백하는 압력 센서(PT)가 연결될 수 있다. 슬레이브(SLAVE)는 동일한 유압 라인 그룹 내에 있는 마스터(MASTER)의 속도 지령을 단순 추종하므로, 일정 속도 및 압력을 구현하기 위해 필요한 이러한 압력 센서(PT)는 마스터(MASTER)로 설정 가능한 서보 드라이버 D1, D3, D5에 설치하는 것만으로 충분하다.
이러한 구성을 통해, 일 실시예에 따른 유압 제어 시스템은 사출 성형기의 복합 동작 수행에 있어서, 동작 구분에 따라 유압 라인들(HL1, HL2, HL3)의 합산과 분리를 수행하며, 여기에 서보 드라이버(140)의 마스터(MASTER)/슬레이브(SLAVE) 기능을 활용하여, 유압 라인들(HL1, HL2, HL3)의 합산과 분리에 따른 속도 및 압력을 제어한다.
이때, 동작 모드는 사출 성형의 공정별 동작 구분에 따라 설정되는 값으로, 동작 모드의 값에 따라 유압 라인들(HL1, HL2, HL3)의 합산 또는 분리 여부가 결정된다.
또한, 일 실시예에서는 동작 모드가 '모드 1' 내지 '모드 4'의 4가지로 구분되는 경우를 가정하여, 각 모드에 따른 유압 라인 그룹의 형성을 도 1 내지 도 4를 통해 각각 예시하였다.
구체적으로, 도 2에서, CAN 등의 통신으로 연결된 서보 드라이버들 D1, D3, D5는 내부 통신 어드레스(노드 0, 1, 2)와 디지털 입력신호(합산/분리 신호)의 조합에 의하여 마스터(MASTER) 또는 슬레이브(SLAVE) 동작을 수행하게 된다.
이 3개의 노드, 즉, 서보 드라이버들 D1, D3, D5는 유압 라인들(HL1, HL2, HL3)의 합산, 분리에 의해 표 1과 같은 4가지의 조합 동작(모드 1 내지 모드 4)을 수행한다. 서보 드라이버 D1, D3, D5는 마스터(MASTER)일 때는 제어부(150)의 제어 하에 액츄에이터(110)의 속도와 압력을 동시에 제어하고, 슬레이브(SLAVE)일 때는 동일 유압 라인 그룹 내의 마스터(MASTER)의 속도 지령을 추종한다.
모드 1(MODE 1) D1-SLAVE D3-MASTER D5-SLAVE
모드 2(MODE 2) D1-SLAVE D3-MASTER D5-MASTER
모드 3(MODE 3) D1-MASTER D3-MASTER D5-SLAVE
모드 4(MODE 4) D1-MASTER D3-MASTER D5-MASTER
모드 구분에 따라 유압 라인들(HL1, HL2, HL3)이 합산 또는 분리되어 하나 또는 복수 개의 유압 라인 그룹을 형성하며, 독립된 하나의 유압 라인 그룹은 하나의 마스터(MASTER)에 의해 제어된다. 이렇게 하여, 하나의 유압 라인 그룹에는 하나의 마스터(MASTER)만이 존재하게 되므로, 유압 라인들(HL1, HL2, HL3)의 압력을 제어하는데 있어 각 제어 루프 간에 충돌을 없앨 수 있게 된다.
전술한 바와 같이, 도 1 내지 도 4는 각각의 동작 모드에 따른 유압 라인 그룹의 형성을 예시한 것이다.
도 1은 '모드 1'의 동작으로서, 1개의 유압 라인 그룹(HLG) 내 1개의 마스터(MASTER)(서보 드라이버 D3)가 다른 슬레이브(SLAVE)들을 제어하는 경우, 도 2는 '모드 2'의 동작으로서, 3개의 유압 라인 그룹(HLG1, HLG2, HL3), 3개의 마스터(MASTER)(서보 드라이버 D1, D3, D5)가 존재하는 경우를 예시하고 있다. 도 3은 '모드 3'의 동작으로서, 2개의 유압 라인 그룹(HLG1, HLG2), 2개의 마스터(MASTER)(서보 드라이버 D1, D3)가 존재하는 경우, 도 4는 '모드 4'의 동작으로서, 2개의 유압 라인 그룹(HLG1, HLG2), 2개의 마스터(MASTER)(서보 드라이버 D3, D5)가 존재하는 경우를 예시하고 있다.
본 발명의 효과를 이해하기 위하여, 서보 드라이버(140)의 초기 기능 설정 시 마스터(MASTER) 혹은 슬레이브(SLAVE)가 도 2와 같이 한 가지로만 결정되어 변경이 불가능하다고 가정해 보자. 이러한 경우, 동작 모드의 값을 '모드 2'에서 '모드 1'로 변경하여 '모드 1'에 상응하는 유압 라인들의 복합 동작을 수행하고자 한다면, 서보 드라이버 D1, D3, D5가 모두 마스터(MASTER)이므로, 동일 유압 라인에 3개의 마스터(MASTER)가 존재하게 되어, 이들의 제어 루프 간에 충돌이 발생하게 된다.
따라서, 일 실시예에서는, 유압 라인 내 하나의 서보 드라이버(140)가 마스터 혹은 슬레이브 기능을 가변적으로 설정할 수 있도록 구성하고, 유압 라인들의 합산/분리 시에 합산된 유압 라인 그룹 단위로 하나의 마스터(MASTER)만을 할당하여, 독립된 하나의 유압 라인 그룹이 하나의 마스터(MASTER)로 제어되도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템의 유압 제어 방법을 나타낸 처리도이다.
전술한 바와 같이, 복수 개의 서보 드라이브 셋(SET1 내지 SET5)을 포함하는 유압 제어 시스템에 있어서, 유압의 합산 동작과 개별 동작으로 동작 모드들을 구성하고자 할 때, 동작 모드에 따라 액츄에이터(110)의 속도와 압력을 제어하기 위하여, 서보 드라이버(140)들 간의 마스터(MASTER)/슬레이브(SLAVE) 기능을 선택적으로 조작하여 정밀한 속도/압력 제어를 구현할 수 있다.
편의상, 도 2에서와 같이, 서보 드라이버들 D1, D3, D5가 마스터(MASTER)/슬레이브(SLAVE)로 가변 가능하도록 구성되며, 이들이 마스터(MASTER)로 기능하고, 나머지 서보 드라이버들 D2, D4가 슬레이브(SLAVE)로 작동하는 경우를 가정하였다.
마스터(MASTER)인 서보 드라이버들 D1, D3, D5는 CAN 등의 통신이나 피드백 신호 라인으로 연결된 슬레이브(SLAVE)에 속도 지령을 주고, 슬레이브(SLAVE)인 서보 드라이버들 D2, D4는 마스터(MASTER)의 속도 지령을 받아 회전한다.
일 실시예에 따른 유압 제어 시스템의 동작을 보다 세부적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 유압 제어 시스템은 사출 성형의 특정 복합 동작을 수행하기 위하여, 동작 모드의 값을 설정하고, 서보 드라이브 셋들(SET1 내지 SET5)을 포함하는 유압 라인들을, 설정된 동작 모드에 따라 합산 또는 분리하여 하나 또는 복수의 유압 라인 그룹으로 그룹화한다.
이후, 유압 제어 시스템은 각 유압 라인 그룹에 포함된 유압 라인들 간의 마스터(MASTER) 및 슬레이브(SLAVE) 기능을 선택적으로 조작하여, 기 설정된 동작 모드에서 독립된 하나의 유압 라인 그룹 내에 하나의 마스터(MASTER)만이 포함되도록 제어한다.
그 결과, 각기 다른 유압 라인 그룹에 속하는 서보 드라이버(140)들이 마스터(MASTER)로 기능하여 동일 유압 라인 그룹 내에서 슬레이브(SLAVE)로 설정된 다른 서보 드라이버(140)들을 제어하게 된다.
즉, 각 유압 라인 그룹에 포함되는 서보 드라이버(140)들 중 하나의 서보 드라이버(140)만이 마스터(MASTER)로 설정되고, 나머지 서보 드라이버(140)들은 슬레이브(SLAVE)로 설정된다.
예컨대, 동작 모드의 값이 '2'에서 '1'이 되는 경우, 도 1에서와 같이, 유압 라인들(HL1, HL2, HL3)이 합산되어 하나의 유압 라인 그룹(HLG)을 이루고, 마스터(MASTER)/슬레이브(SLAVE)를 가변할 수 있는 서보 드라이버들 D1, D3, D5 중에서, 하나의 서보 드라이버 D3만이 마스터(MASTER)로 설정된다. 서보 드라이버들 D1, D5는 동작 모드의 값이 '2'에서 '1'로 변화됨에 따라 마스터(MASTER)에서 슬레이브(SLAVE)로 가변된다. 일 실시예에서, 나머지 서보 드라이버들 D2, D4는 슬레이브(SLAVE)로만 동작할 수 있도록 구성된다.
도 5의 일 실시예에서, 제어부(150)는 마스터(MASTER)/슬레이브(SLAVE) 기능을 가변할 수 있도록 구성된 각 유압 라인 그룹의 서보 드라이버(140)들에게 모드 지령을 보내 마스터(MASTER) 혹은 슬레이브(SLAVE) 기능을 선택 설정한다.
또한, 제어부(150)는 마스터(MASTER)로 기능하는 서보 드라이버들 D1, D3, D5에게 압력 지령 및 유량 지령을 내림으로써, 이 서보 드라이버들이 서보 모터(130)의 회전속도를 제어하고, 액츄에이터(110)의 압력과 유량을 조절할 수 있도록 한다.
마스터(MASTER)로 동작 가능한 서버 드라이버들 D1, D3, D5 간에는 CAN 등의 통신 연결이 설정된다. 또한, 마스터(MASTER)로 동작하는 서버 드라이버들 D1, D3, D5는 자신과 연결된 압력 센서(PT)로부터 유압 펌프(120)의 압력을 피드백 받아 정밀한 속도 및 압력 제어를 구현한다.
이와 같이, 임의의 유압 라인 그룹에서, 마스터(MASTER)는 상위 노드인 제어부(150)에서 전달되는 지령에 따라 연결된 액츄에이터(110)의 속도 및 압력을 제어한다.
이후, 마스터(MASTER)는 서보 모터(130)로부터 현재 회전속도를 피드백 받아 동일 유압 라인 그룹 내의 슬레이브(SLAVE)에게 속도 지령을 전달한다. 동일 유압 라인 그룹에 속하는 하나 또는 복수의 슬레이브(SLAVE)는 해당 그룹 내 마스터(MASTER)의 속도 지령을 추종하여 마스터(MASTER)와 동일 속도를 구현하게 된다.
본 발명에 따른 사출 성형기에 사용되는 유압 제어 시스템 및 그 방법의 구성은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
110: 액츄에이터, 120: 유압 펌프,
130: 서보 모터, 140: 서보 드라이버,
150: 제어부, E/C: 엔코더,
PT: 압력 센서, VE: 조정 밸브,
HL: 유압 라인, HLG: 유압 라인 그룹,
MASTER: 마스터, SLAVE: 슬레이브

Claims (9)

  1. 액츄에이터들;
    각각이 적어도 하나의 서보 드라이버를 포함하여 상기 액츄에이터들을 구동하는 유압 라인들; 및
    동작 모드에 따라 상기 유압 라인들이 합산 또는 분리되어 그룹화되면, 유압 라인 그룹별로 하나의 서보 드라이버만을 마스터로 할당하고 나머지 서보 드라이버는 슬레이브로 설정하여, 임의의 동작 모드에서 독립된 하나의 유압 라인 그룹 내에 하나의 마스터만이 포함되도록 제어하는 제어부를 포함하는, 사출 성형기에 사용되는 유압 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 각 유압 라인은,
    유압 펌프, 서보 모터 및 서보 드라이버와, 상기 서보 모터의 회전속도를 상기 서보 드라이버로 피드백하기 위한 엔코더가 포함된 하나 이상의 서보 드라이브 셋을 포함하는 것을 특징으로 하는, 사출 성형기에 사용되는 유압 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    각 유압 라인의 적어도 하나의 서보 드라이버는 마스터 또는 슬레이브 기능을 가변할 수 있도록 구성되어,
    마스터로 동작하는 경우 상기 제어부의 제어 하에 작동하고,
    슬레이브로 동작하는 경우 동일한 유압 라인 그룹 내 마스터의 제어 하에 작동하는 것을 특징으로 하는, 사출 성형기에 사용되는 유압 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    각 유압 라인 그룹에서,
    마스터는 상기 제어부의 지령에 따라 속도 및 압력을 제어하고,
    슬레이브는 상기 마스터의 속도 지령을 추종하는 것을 특징으로 하는, 사출 성형기에 사용되는 유압 제어 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    유압 라인 그룹들에서, 마스터로 동작하는 서보 드라이버는 유압 펌프의 압력을 검출하여 피드백하는 압력 센서와 연결되는 것을 특징으로 하는, 사출 성형기에 사용되는 유압 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    유압 라인 그룹들의 마스터들 간에 통신이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 사출 성형기에 사용되는 유압 제어 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 유압 라인들은 조정 밸브를 통해 합산 또는 분리될 수 있도록 서로 연결된 것을 특징으로 하는, 사출 성형기에 사용되는 유압 제어 시스템.
  8. 액츄에이터들과, 각각이 적어도 하나의 서보 드라이버를 포함하여 상기 액츄에이터들을 구동하는 유압 라인들이 포함된 시스템의 유압 제어 방법에 있어서,
    (a) 상기 시스템이 동작 모드를 설정하는 단계;
    (b) 상기 시스템이 상기 설정된 동작 모드에 따라 상기 유압 라인들을 합산 또는 분리하여 유압 라인 그룹들로 그룹화하는 단계; 및
    (c) 상기 시스템이 유압 라인 그룹별로 하나의 서보 드라이버만을 마스터로 할당하고 나머지 서보 드라이버는 슬레이브로 설정하여, 상기 설정된 동작 모드에서 독립된 하나의 유압 라인 그룹 내에 하나의 마스터만이 포함되도록 제어하는 단계를 포함하는 유압 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    (c1) 임의의 유압 라인 그룹에서, 마스터가 상위 노드에서 전달되는 지령에 따라 속도 및 압력을 제어하는 단계;
    (c2) 상기 마스터가 현재 속도를 피드백 받아 동일 그룹 내 슬레이브에게 속도 지령을 전달하는 단계; 및
    (c3) 상기 슬레이브가 상기 마스터의 속도 지령을 추종하는 단계를 포함하는 유압 제어 방법.
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