KR101374073B1 - Coating apparatus for stent - Google Patents

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KR101374073B1
KR101374073B1 KR1020130003990A KR20130003990A KR101374073B1 KR 101374073 B1 KR101374073 B1 KR 101374073B1 KR 1020130003990 A KR1020130003990 A KR 1020130003990A KR 20130003990 A KR20130003990 A KR 20130003990A KR 101374073 B1 KR101374073 B1 KR 101374073B1
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stent
collector
coating apparatus
mounting rod
rotation shaft
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KR1020130003990A
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김철생
박찬희
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전북대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a stent coating apparatus, and more particularly, to a stent coating apparatus for forming a coating layer on a surface of a medical stent. The stent coating apparatus of the present invention is configured to coat nanofibers on a surface of a stent, and comprises: a collector coupled with the stent; a main motor for rotating the collector; and a coating unit equipped with a nozzle for spraying nanofibers on the surface of the stent coupled with the collector. The collector includes: a central rotary shaft connected to the main motor to rotate; a plurality of mount poles arranged around and based on the central rotary shaft, wherein the stent is inserted into the outer circumferential surface of the mount pole; and a coupler for coupling the mount poles with the central rotary shaft. As the plurality of mount poles are rotated based on the central rotary shaft by a rotation of the central rotary shaft resulting from the main motor, the distance between a nozzle and the mount pole is changed.

Description

스텐트 코팅장치 { COATING APPARATUS FOR STENT }Stent Coating Equipment {COATING APPARATUS FOR STENT}

본 발명은 스텐트 코팅장치에 관한 것으로서, 특히 의료용 스텐트의 표면에 코팅층을 형성하는 스텐트 코팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stent coating apparatus, and more particularly to a stent coating apparatus for forming a coating layer on the surface of the medical stent.

고기능화, 생체조직 용도 등 나노소재의 적용이 증가하고 있으며, 기계, 화학산업 등 전통산업에서도 고기능화를 위한 나노소재의 적용이 점차 증가하고 있다.Application of nanomaterials such as high-performance and biomedical applications is increasing, and in the traditional industries such as machinery and chemical industry, application of nanomaterials for increasing the function is gradually increasing.

이러한 나노섬유의 제조방법은 전계방사법을 가장 많이 사용하고 있다.The method of manufacturing such nanofibers uses the field radiation method the most.

대한민국 공개특허공보 제10-2011-0037495호에는 의료용 스텐트에 코팅층을 형성할 수 있는 전기 방사 장치가 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0037495 discloses an electrospinning device capable of forming a coating layer on a medical stent.

도 6은 종래의 스텐트 코팅장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.Figure 6 is a perspective view schematically showing a conventional stent coating apparatus.

도 6에 도시된 바와 같이 종래의 전기 방사 장치는, 스텐트 회전부(100), 코팅액 분사부(300), 좌우이동부재(500) 및 제어부로 이루어진다.As shown in FIG. 6, the conventional electrospinning apparatus includes a stent rotating unit 100, a coating liquid spraying unit 300, a left and right moving member 500, and a control unit.

상기 스텐트 회전부(100)는 혈관내에 삽입되는 스텐트를 회전시킨다.The stent rotating part 100 rotates the stent inserted into the blood vessel.

이러한 상기 스텐트 회전부(100)는 좌우방향으로 연장형성되는 원통형상의 콜렉터(110)와, 상기 콜렉터(110)를 정역회전시키는 구동부재(130)로 구성된다.The stent rotation unit 100 includes a cylindrical collector 110 extending in the left and right direction and a driving member 130 for rotating the collector 110 in normal and reverse directions.

상기 콜렉터(110)의 외주연에는 작업자에 의해 스텐트가 밀착된 상태로 수동으로 끼워질 수 있다.The collector 110 can be manually inserted into the outer circumference of the collector 110 in a state in which the stent is in close contact with the operator.

상기 구동부재(130)는 수직판(71)에 결합된다.The driving member 130 is coupled to the vertical plate 71.

상기 구동부재(130)의 구동축(131)에는 상기 콜렉터(110)가 수평으로 축결합된다.The collector 110 is horizontally coupled to the drive shaft 131 of the driving member 130.

상기 구동부재(130)는 상기 콜렉터(110)의 외주연에 상기 스텐트가 작업자에 의해 밀착된 상태로 끼워진 상태에서 상기 제어부의 제어에 의해 상기 콜렉터(110)를 정역회전시킨다.The driving member 130 rotates the collector 110 in the forward and reverse directions under the control of the control unit in a state where the stent is fitted to the outer circumference of the collector 110 while being in close contact with the operator.

상기 코팅액 분사부(300)는 유입관(310), 분배관(330) 및 분사노즐(350)로 이루어진다.The coating liquid spraying unit 300 includes an inflow pipe 310, a distribution pipe 330, and an injection nozzle 350.

그러나 이러한 종래의 스텐트 코팅장치는, 회전하는 하나의 콜렉터(110)에 1개의 스텐트만 결합할 수 있는바, 대량생산을 위해 다수개의 스텐트를 한꺼번에 코팅하기 위해서는 도 6에 도시된 바와 같이 다수개의 콜렉터(110)가 구비되어야 하고, 또한 각각의 콜렉터(110)에 대응되는 다수개의 코팅액 분사부(300)를 구비하여야 하였다.However, such a conventional stent coating apparatus, only one stent can be coupled to a single rotating collector 110, in order to coat a plurality of stents at once for mass production, as shown in Figure 6 multiple collectors 110 should be provided, and should also be provided with a plurality of coating liquid injection unit 300 corresponding to each collector 110.

또한, 상기 분사노즐(350)에서 코팅액의 분사를 시작하여 코팅층을 형성하는 도중에는 상기 콜렉터(110)와 분사노즐(350) 사이의 간격을 조절할 수 없어서, 코팅층의 형성중에 나노섬유 코팅층의 두께 및 코팅층 내부에 형성된 공극의 크기를 조절할 수 없었다.In addition, the gap between the collector 110 and the injection nozzle 350 cannot be adjusted during the formation of the coating layer by starting the injection of the coating liquid from the injection nozzle 350, and thus the thickness of the nanofiber coating layer and the coating layer during the formation of the coating layer. The size of the voids formed therein could not be adjusted.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 콜렉터와 코팅부의 갯수를 줄여 그 부피를 줄이고 스텐트의 대량 코팅이 가능하며, 코팅층의 형성 도중에 노즐과 콜렉터 사이의 거리를 조절하여 나노섬유 코팅층의 두께 및 공극의 크기를 필요에 따라 자유롭게 조절할 수 있는 스텐트 코팅장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, to reduce the volume of the collector and the number of coating to reduce the volume and mass coating of the stent, the thickness of the nanofiber coating layer by adjusting the distance between the nozzle and the collector during the formation of the coating layer And to provide a stent coating apparatus that can freely adjust the size of the pore as needed.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 스텐트 코팅장치는, 스텐트의 표면에 나노섬유를 코팅하는 스텐트 코팅장치에 있어서, 상기 스텐트가 결합되는 콜렉터와; 상기 콜렉터를 회전시키는 메인모터와; 상기 콜렉터에 결합된 스텐트의 표면에 나노섬유를 분사하는 노즐이 장착된 코팅부;를 포함하여 이루어지되, 상기 콜렉터는, 상기 메인모터에 연결되어 회전되는 중심회전축과; 상기 중심회전축을 중심으로 둘레에 다수개가 배치되고, 상기 스텐트가 외주면에 삽입되는 장착봉과; 상기 장착봉을 상기 중심회전축에 결합시키는 연결부로 이루어지며, 상기 메인모터에 의한 상기 중심회전축의 회전에 의해 다수개의 상기 장착봉은 상기 중심회전축을 중심으로 회전하면서 상기 노즐과 거리가 변경되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the stent coating apparatus of the present invention includes a stent coating apparatus for coating nanofibers on a surface of a stent, the collector of which the stent is coupled; A main motor for rotating the collector; A coating unit mounted with a nozzle for spraying nanofibers on a surface of the stent coupled to the collector; wherein the collector comprises: a central rotation shaft connected to the main motor and rotated; A plurality of mounting rods arranged around the center axis of rotation, the stent being inserted into an outer circumferential surface thereof; It is made of a connecting portion for coupling the mounting rod to the central rotation shaft, the plurality of the mounting rod is rotated about the center rotation shaft by the rotation of the central rotation shaft by the main motor, characterized in that the distance to the nozzle is changed do.

상기 연결부는 상기 중심회전축과 함께 회전되게 결합되고, 상기 장착봉은 상기 연결부에 대해 독립적으로 회전 가능하게 장착된다.The connecting portion is rotatably coupled with the central rotation shaft, and the mounting rod is rotatably mounted independently of the connecting portion.

다수개의 상기 장착봉을 자전시키는 서브모터를 더 포함하여 이루어진다.It further comprises a sub-motor rotating a plurality of the mounting rods.

상기 서브모터는 상기 연결부에 장착되고, 상기 서브모터는 다수개의 상기 장착봉에 벨트로 연결되어, 상기 서브모터의 회전에 의해 다수개의 상기 장착봉이 함께 회전되도록 한다.The sub-motor is mounted to the connecting portion, the sub-motor is connected to a plurality of the mounting rod by a belt, so that the plurality of the mounting rod is rotated together by the rotation of the sub-motor.

상기 연결부는 상기 중심회전축 및 장착봉에 탈착 가능하게 결합되어, 상기 연결부의 분리시 상기 장착봉의 일단이 외부로 노출되도록 한다.The connecting portion is detachably coupled to the center rotation shaft and the mounting rod, so that one end of the mounting rod is exposed to the outside when the connecting portion is separated.

상기 콜렉터 및 메인모터가 탑재되는 슬라이더와; 상기 슬라이더를 상기 노즐이 배치된 방향으로 이동시키는 제1구동부와; 상기 코팅부를 상기 중심회전축의 길이방향과 평행한 방향으로 이동시키는 제2구동부를 더 포함하여 이루어진다.A slider on which the collector and the main motor are mounted; A first driving part which moves the slider in a direction in which the nozzle is arranged; It further comprises a second driving unit for moving the coating in a direction parallel to the longitudinal direction of the central axis of rotation.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 스텐트 코팅장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the stent coating apparatus of the present invention as described above has the following effects.

콜렉터에 스텐트가 삽입 장착되는 다수개의 장착봉이 구비됨으로써, 소수의 콜렉터 및 코팅부를 구비하여도 스텐트의 대량 코팅이 가능하고, 그에 따라 장치의 크기를 줄일 수 있다.Since the collector is provided with a plurality of mounting rods into which the stent is inserted, a large number of stents can be coated even with a few collectors and coatings, thereby reducing the size of the apparatus.

또한, 장착봉이 중심회전축에 대하여 공전 및 자전운동을 함으로써, 스텐트의 표면에 형성되는 코팅층의 두께를 필요에 따라 다양하게 조절할 수 있다.In addition, by mounting and rotating the rotating rod about the central axis of rotation, the thickness of the coating layer formed on the surface of the stent can be variously adjusted as necessary.

또한, 제1구동부 및 제2구동부에 의해 코팅층의 형성 도중에 노즐과 콜렉터 사이의 거리를 조절함으로써, 나노섬유 코팅층의 두께 및 공극의 크기를 필요에 따라 적절히 조절하여 하나의 코팅층에서 서로 다른 두께 및 공극을 갖는 코팅층을 형성할 수 있다.In addition, by adjusting the distance between the nozzle and the collector during the formation of the coating layer by the first driving portion and the second driving portion, the thickness of the nanofiber coating layer and the size of the pores are appropriately adjusted as necessary to allow different thicknesses and voids in one coating layer. It is possible to form a coating layer having.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스텐트 코팅장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스텐트 코팅장치의 주요구성의 일방향 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스텐트 코팅장치의 주요구성의 타방향 사시도,
도 4는 도 2의 A-A'선을 취하여 본 단면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스텐트 코팅장치에서 장착봉에 스텐트를 삽입하는 과정을 도시한 사시도,
도 6은 종래의 스텐트 코팅장치를 개략적으로 나타낸 사시도,1 is a perspective view of a stent coating apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a one-way perspective view of the main configuration of the stent coating apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is another perspective view of the main configuration of the stent coating apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 2;
5 is a perspective view showing a process of inserting the stent to the mounting rod in the stent coating apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 6 is a perspective view schematically showing a conventional stent coating apparatus,

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스텐트 코팅장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스텐트 코팅장치의 주요구성의 일방향 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스텐트 코팅장치의 주요구성의 타방향 사시도이고, 도 4는 도 2의 A-A'선을 취하여 본 단면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스텐트 코팅장치에서 장착봉에 스텐트를 삽입하는 과정을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view of a stent coating apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a one-way perspective view of the main configuration of the stent coating apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a stent coating according to an embodiment of the present invention 4 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 2, and FIG. 5 shows a process of inserting a stent into a mounting rod in a stent coating apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view shown.

본 발명의 스텐트 코팅장치는 스텐트의 표면에 나노섬유를 코팅하는 장치에 관한 것으로써, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스(10)와, 콜렉터(20)와, 메인모터(30)와, 서브모터(40)와, 제1구동부(50), 코팅부(60)와, 제2구동부(70) 등을 포함하여 이루어진다.Stent coating apparatus of the present invention relates to a device for coating the nanofiber on the surface of the stent, as shown in Figures 1 to 5, the base 10, the collector 20, the main motor 30 And the sub-motor 40, the first driving unit 50, the coating unit 60, the second driving unit 70, and the like.

상기 베이스(10)는 본 장치의 바닥부분을 이루는 것으로써, 평면형상으로 이루어져 있다.The base 10 forms a bottom portion of the apparatus and has a planar shape.

상기 콜렉터(20)는 표면에 나노섬유의 코팅층을 형성할 스텐트(80)가 결합되는 곳으로써, 중심회전축(21)과, 장착봉(22)과, 연결부(23)를 포함하여 이루어진다.The collector 20 is a place where the stent 80 to form a coating layer of nanofibers is coupled to the surface, and comprises a central rotating shaft 21, a mounting rod 22, and a connecting portion (23).

상기 중심회전축(21)은 도면상에서 Y축방향으로 길게 배치되고, 상기 메인모터(30)에 연결되어 회전한다.The center rotation shaft 21 is disposed long in the Y-axis direction on the drawing, is connected to the main motor 30 to rotate.

상기 장착봉(22)은 상기 중심회전축(21)과 평행하게 Y축방향으로 길게 배치되고, 상기 중심회전축(21)을 중심으로 둘레에 다수개가 배치되며, 상기 스텐트(80)가 외주면에 삽입 장착된다.The mounting rods 22 are arranged in the Y-axis direction in parallel with the center rotation shaft 21, a plurality of the circumference is disposed around the center rotation shaft 21, the stent 80 is inserted into the outer peripheral surface do.

본 실시예에서 상기 장착봉(22)은 6개로 이루어져, 상기 중심회전축(21)을 중심으로 일정한 간격으로 배치되어 있다.In the present embodiment, the mounting rods 22 are made of six, and are arranged at regular intervals about the center rotation shaft 21.

상기 연결부(23)는 장착봉(22)을 상기 중심회전축(21)에 결합시킨다.The connecting portion 23 couples the mounting rod 22 to the central rotation shaft 21.

본 실시예에서 상기 연결부(23)는 판 형상으로 형성되어 내측부가 상기 중심회전축(21)에 결합되고 외측부가 상기 장착봉(22)에 결합되어 있다.In the present embodiment, the connecting portion 23 is formed in a plate shape so that the inner side is coupled to the central rotation shaft 21 and the outer side is coupled to the mounting rod 22.

이러한 상기 연결부(23)는 필요에 따라 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The connection part 23 may be formed in various shapes as necessary.

그리고, 상기 연결부(23)는 상기 중심회전축(21)의 양측에 배치되는데, 적어도 어느 하나는 상기 중심회전축(21) 및 장착봉(22)에 탈착 가능하게 결합된다.In addition, the connecting portion 23 is disposed on both sides of the central rotation shaft 21, at least one is detachably coupled to the central rotation shaft 21 and the mounting rod (22).

따라서, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 연결부(23)를 상기 중심회전축(21) 및 장착봉(22)로부터 분리하여 상기 장착봉(22)의 일단이 외부로 노출되도록 한 후 상기 스텐트(80)를 상기 장착봉(22)에 삽입하게 된다.Therefore, as shown in FIG. 5, the connection part 23 is separated from the central rotation shaft 21 and the mounting rod 22 so that one end of the mounting rod 22 is exposed to the outside, and then the stent 80 is exposed. It will be inserted into the mounting rod (22).

이때, 상기 연결부(23)는 상기 중심회전축(21)과 함께 회전되도록 하기 위해, 본 실시예에서는 상기 연결부(23)와 중심회전축(21)에 상호 맞물리는 기어를 형성하였다.In this case, in order to rotate the connection part 23 together with the center rotation shaft 21, in this embodiment, a gear meshing with the connection part 23 and the center rotation shaft 21 is formed.

상기 메인모터(30)는 상기 콜렉터(20)를 회전시키는 것으로써, 구체적으로는 상기 중심회전축(21)에 연결되어 상기 중심회전축(21)을 회전시킨다.The main motor 30 rotates the collector 20, and is specifically connected to the center rotation shaft 21 to rotate the center rotation shaft 21.

상기 메인모터(30)에 의해 상기 중심회전축(21)이 회전되게 되면, 상기 연결부(23)는 상기 중심회전축(21)과 함께 회전하게 되고, 상기 장착봉(22)은 상기 중심회전축(21)을 중심으로 공전운동을 하게 된다.When the central rotation shaft 21 is rotated by the main motor 30, the connection portion 23 rotates together with the central rotation shaft 21, and the mounting rod 22 is the central rotation shaft 21. Orbital movement around.

따라서, 상기 메인모터(30)에 의한 상기 중심회전축(21)의 회전에 의해 다수개의 상기 장착봉(22)은 상기 중심회전축(21)을 중심으로 회전하면서 상기 노즐(65)과 거리가 변경되게 된다.Therefore, the plurality of mounting rods 22 are rotated about the center rotation shaft 21 by the rotation of the center rotation shaft 21 by the main motor 30 so that the distance from the nozzle 65 is changed. do.

그리고, 상기 장착봉(22)은 자전운동없이 상기 중심회전축(21)을 중심으로 회전하는 공전운동만 하도록 할 수도 있으나, 본 실시예와 같이 상기 장착봉(22)은 상기 연결부(23)에 대하여 독립적으로 회전 가능하게 장착되어 자전운동도 할 수 있도록 함이 바람직하다.In addition, the mounting rod 22 may be made only for an orbital movement that rotates about the center rotation shaft 21 without a rotating movement, but as shown in the present embodiment, the mounting rod 22 is provided with respect to the connecting portion 23. It is desirable to be rotatably mounted independently so that it can also rotate.

이를 위해 상기 장착봉(22)은 상기 연결부(23)에 독립적으로 회전 가능하게 장착되고, 다수개의 상기 장착봉(22)을 자전운동시키는 서브모터(40)가 장착된다.To this end, the mounting rod 22 is rotatably mounted to the connecting portion 23, and the sub-motor 40 for rotating the plurality of mounting rods 22 is mounted.

상기 서브모터(40)는 다른 위치에 장착될 수도 있으나, 본 실시예에는 상기 연결부(23)에 장착하였다.The sub-motor 40 may be mounted in other positions, but in the present embodiment, the sub-motor 40 is mounted in the connection part 23.

상기 서브모터(40)는 상기 장착봉(22)의 갯수와 동일하게 장착되어, 각각의 장착봉(22)을 개별적으로 회전시킬 수도 있고, 본 실시예와 같이 벨트(45)로 연결하여 한꺼번에 회전시킬 수도 있다.The sub-motor 40 is mounted in the same manner as the number of the mounting rods 22, it is also possible to rotate each of the mounting rods 22 separately, as in this embodiment by connecting the belt 45 to rotate at once You can also

구체적으로, 다수개의 상기 장착봉(22) 및 서브모터(40)는 1개의 벨트(45)로 연결되어, 상기 서브모터(40)가 회전하게 되면 상기 벨트(45)에 의해 다수개의 상기 장착봉(22)은 상기 연결부(23)에 대하여 독립적으로 자전운동을 하게 된다.Specifically, the plurality of mounting rods 22 and the sub-motor 40 are connected by one belt 45, when the sub-motor 40 is rotated by the belt 45 a plurality of the mounting rods Reference numeral 22 rotates independently of the connecting portion 23.

이러한 구조로 인해, 상기 장착봉(22)에 삽입된 상기 스텐트(80)의 표면 전체에 코팅층이 도포되도록 할 수 있다.Due to this structure, the coating layer may be applied to the entire surface of the stent 80 inserted into the mounting rod 22.

위와 같은 상기 콜렉터(20)와 메인모터(30)는 상기 베이스(10)에 고정결합될 수도 있으나, 바람직하게는 도 1에 도시된 바와 같이 슬라이더(55) 및 제1구동부(50)에 의해 이동할 수 있도록 장착한다.The collector 20 and the main motor 30 as described above may be fixedly coupled to the base 10, but are preferably moved by the slider 55 and the first driving unit 50 as shown in FIG. 1. To be installed.

즉, 상기 콜렉터(20)와 메인모터(30)는 상기 슬라이더(55)에 탑재된다.That is, the collector 20 and the main motor 30 are mounted on the slider 55.

그리고, 상기 슬라이더(55)는 X축향으로 이동하는 상기 제1구동부(50)에 장착되어 상기 노즐(65)이 배치된 방향으로 직선 왕복운동을 함으로써, 상기 콜렉터(20)와 상기 노즐(65)의 거리를 상호 조절할 수 있게 된다.The slider 55 is mounted on the first driving part 50 moving in the X-axis direction and linearly reciprocates in the direction in which the nozzle 65 is disposed, thereby the collector 20 and the nozzle 65. You can adjust the distance of each other.

상기 코팅부(60)는 상기 장착봉(22)에 삽입된 상기 스텐트(80)의 표면에 나노섬유를 분사하여 코팅층을 형성하는 것으로써, 나노섬유를 분사하는 노즐(65)을 포함하여 이루어진다.The coating part 60 is formed by spraying nanofibers on the surface of the stent 80 inserted into the mounting rod 22 to form a coating layer, and comprises a nozzle 65 for spraying nanofibers.

이러한 상기 코팅부(60)는 상기 베이스(10)에 고정결합될 수도 있으나, 바람직하게는 도 1에 도시된 바와 같이 제2구동부(70)에 의해 Y축방향으로 이동할 수 있도록 장착한다.The coating unit 60 may be fixedly coupled to the base 10, but is preferably mounted to move in the Y-axis direction by the second driving unit 70 as shown in FIG. 1.

즉, 상기 중심회전축(21)의 길이방향과 평행한 방향인 Y축방향으로 왕복운동하는 상기 제2구동부(70)에 상기 코팅부(60)를 장착하여, 상기 코팅부(60)가 Y축방향으로 이동할 수 있도록 한다.That is, the coating unit 60 is mounted on the second driving unit 70 reciprocating in the Y-axis direction, which is a direction parallel to the longitudinal direction of the central rotation shaft 21, so that the coating unit 60 is Y-axis. Allow to move in the direction.

위와 같이 상기 코팅부(60)가 상기 제2구동부(70)에 의해 상기 중심회전축(21)의 길이방향인 Y축 방향으로 이동함으로써, 길이가 긴 스텐트(80)의 표면에 코팅층을 형성할 수 있게 된다.As described above, the coating part 60 is moved by the second driving part 70 in the Y-axis direction in the longitudinal direction of the central rotation shaft 21, thereby forming a coating layer on the surface of the long stent 80. Will be.

상기 제1구동부(50) 및 제2구동부(70)는 종래의 공지된 전동액츄에이터를 이용하면 충분하다.It is sufficient that the first driving unit 50 and the second driving unit 70 use a conventionally known electric actuator.

또한, 상기 제1구동부(50) 및 제2구동부(70)에 의해 코팅층의 형성 도중에 상기 노즐(65)과 콜렉터(20) 사이의 거리를 조절함으로써, 나노섬유 코팅층의 두께 및 공극의 크기를 필요에 따라 적절히 조절하여 하나의 코팅층에서 서로 다른 두께 및 공극을 갖는 코팅층을 형성할 수 있다.
In addition, by adjusting the distance between the nozzle 65 and the collector 20 during the formation of the coating layer by the first driving unit 50 and the second driving unit 70, the thickness of the nanofiber coating layer and the size of the pores are necessary. By appropriately adjusting according to it can form a coating layer having different thicknesses and pores in one coating layer.

이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 사용방법에 대하여 살펴본다.Hereinafter, the use method of the present invention having the above-described configuration will be described.

먼저, 상기 장착봉(22)에 스텐트(80)를 삽입하기 위해서 상기 콜렉터(20)를 상기 슬라이더(55)로부터 분리시킨다.First, the collector 20 is separated from the slider 55 in order to insert the stent 80 into the mounting rod 22.

상기 콜렉터(20)를 다양한 방법으로 상기 슬라이더(55)에서 분리시킬 수 있으며, 일예로 상기 메인모터(30)의 하부를 상기 슬라이더(55)에 힌지결합시킴으로써 사용자가 상기 콜렉터(20)의 일단을 잡고 들어올려 상기 콜렉터(20)의 일단이 상기 슬라이더(55)로부터 분리되도록 한다.The collector 20 may be detached from the slider 55 in various ways. For example, the user may move one end of the collector 20 by hingely coupling the lower portion of the main motor 30 to the slider 55. Grasp and lift up so that one end of the collector 20 is separated from the slider 55.

그 후 도 5에 도시된 바와 같이 상기 연결부(23)를 상기 중심회전축(21) 및 장착봉(22)으로부터 분리시킨 후, 외부로 노출된 상기 장착봉(22)의 일단을 통해 상기 스텐트(80)를 삽입 장착한다.Thereafter, as shown in FIG. 5, the connecting portion 23 is separated from the center rotation shaft 21 and the mounting rod 22, and then the stent 80 is disposed through one end of the mounting rod 22 exposed to the outside. Insert and mount).

위와 같이 상기 스텐트(80)를 상기 장착봉(22)에 삽입 장착 완료하게 되면, 상기 콜렉터(20)를 다시 상기 슬라이더(55)에 결합시킨다.When the stent 80 is inserted into the mounting rod 22 and the mounting is completed as described above, the collector 20 is coupled to the slider 55 again.

이러한 상태에서 미리 설정된 코팅방법에 의해, 상기 제1구동부(50) 및 제2구동부(70)를 작동시켜 도 1에 도시된 바와 같이 상기 콜렉터(20)가 X축방향으로 왕복운동을 하고 상기 코팅부(60)가 Y축방향으로 왕복운동을 하여, 상기 스텐트(80)의 표면에 상기 노즐(65)로부터 분사된 나노섬유가 코팅되도록 한다.By the coating method set in this state, the first driving unit 50 and the second driving unit 70 are operated to reciprocate the collector 20 in the X-axis direction as shown in FIG. The part 60 reciprocates in the Y-axis direction so that the nanofibers injected from the nozzle 65 are coated on the surface of the stent 80.

이때, 상기 메인모터(30)에 의해 상기 중심회전축(21)은 회전하게 되고, 이로 인해 상기 장착봉(22)은 상기 중심회전축(21)을 중심으로 공전운동을 하게 된다.At this time, the main rotation shaft 21 is rotated by the main motor 30, and thus the mounting rod 22 makes an orbital movement about the central rotation shaft 21.

그리고, 상기 서브모터(40)에 의해 상기 장착봉(22)은 상기 연결부(23)에 대하여 독립적으로 자전운동을 하게 된다.In addition, the mounting rod 22 is independently rotated with respect to the connecting portion 23 by the sub-motor (40).

이로 인해, 다수개의 상기 장착봉(22)에 삽입된 다수개의 스텐트(80)의 표면에 코팅층이 형성되도록 할 수 있으며, 한 과정을 통해 다수개의 스텐트(80)에 코팅층을 형성할 수 있는바, 양산성을 향상시킬 수 있다.As a result, a coating layer may be formed on the surfaces of the plurality of stents 80 inserted into the mounting rods 22, and a coating layer may be formed on the plurality of stents 80 through one process. Mass productivity can be improved.

본 발명인 스텐트 코팅장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.Stent coating apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment, it can be carried out in a variety of modifications within the allowable range of the technical idea of the present invention.

10 : 베이스,
20 : 콜렉터, 21 : 중심회전축, 22 : 장착봉, 23 : 연결부,
30 : 메인모터,
40 : 서브모터, 45 : 벨트,
50 : 제1구동부, 55 : 슬라이더,
60 : 코팅부, 65 : 노즐,
70 : 제2구동부,
80 : 스텐트,10: base,
20: collector, 21: center axis, 22: mounting rod, 23: connection,
30: main motor,
40: submotor, 45: belt,
50: first driving unit, 55: slider,
60: coating portion, 65: nozzle,
70: second driving unit,
80: stent,

Claims (6)

스텐트의 표면에 나노섬유를 코팅하는 스텐트 코팅장치에 있어서,
상기 스텐트가 결합되는 콜렉터와;
상기 콜렉터를 회전시키는 메인모터와;
상기 콜렉터에 결합된 스텐트의 표면에 나노섬유를 분사하는 노즐이 장착된 코팅부;를 포함하여 이루어지되,
상기 콜렉터는,
상기 메인모터에 연결되어 회전되는 중심회전축과;
상기 중심회전축을 중심으로 둘레에 다수개가 배치되고, 상기 스텐트가 외주면에 삽입되는 장착봉과;
상기 장착봉을 상기 중심회전축에 결합시키는 연결부로 이루어지며,
상기 메인모터에 의한 상기 중심회전축의 회전에 의해 다수개의 상기 장착봉은 상기 중심회전축을 중심으로 회전하면서 상기 노즐과 거리가 변경되는 것을 특징으로 하는 스텐트 코팅장치.In the stent coating apparatus for coating nanofibers on the surface of the stent,
A collector to which the stent is coupled;
A main motor for rotating the collector;
It comprises a; coating unit is mounted to a nozzle for spraying nanofibers on the surface of the stent coupled to the collector;
The collector,
A center rotation shaft connected to the main motor and rotating;
A plurality of mounting rods arranged around the center axis of rotation, the stent being inserted into an outer circumferential surface thereof;
It is made of a connecting portion for coupling the mounting rod to the central rotating shaft,
Stent coating apparatus, characterized in that the plurality of the mounting rod is rotated about the center rotation axis by the rotation of the center rotation shaft by the main motor while the distance to the nozzle is changed. 청구항1에 있어서,
상기 연결부는 상기 중심회전축과 함께 회전되게 결합되고,
상기 장착봉은 상기 연결부에 대해 독립적으로 회전 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 스텐트 코팅장치.The method according to claim 1,
The connecting portion is rotatably coupled with the central rotation shaft,
The mounting rod is a stent coating apparatus, characterized in that rotatably mounted relative to the connection. 청구항2에 있어서,
다수개의 상기 장착봉을 자전시키는 서브모터를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스텐트 코팅장치.The method of claim 2,
Stent coating apparatus further comprises a sub-motor rotating a plurality of the mounting rods. 청구항3에 있어서,
상기 서브모터는 상기 연결부에 장착되고,
상기 서브모터는 다수개의 상기 장착봉에 벨트로 연결되어, 상기 서브모터의 회전에 의해 다수개의 상기 장착봉이 함께 회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 스텐트 코팅장치.The method of claim 3,
The submotor is mounted to the connection portion,
The sub-motor is connected to a plurality of the mounting rods in a belt, stent coating apparatus, characterized in that for rotating the plurality of mounting rods by the rotation of the sub-motor. 청구항1 또는 청구항2에 있어서,
상기 연결부는 상기 중심회전축 및 장착봉에 탈착 가능하게 결합되어,
상기 연결부의 분리시 상기 장착봉의 일단이 외부로 노출되도록 하는 것을 특징으로 하는 스텐트 코팅장치.The method according to claim 1 or 2,
The connecting portion is detachably coupled to the center rotation shaft and the mounting rod,
Stent coating apparatus characterized in that one end of the mounting rod is exposed to the outside when the connection portion is separated. 청구항1 또는 청구항2에 있어서,
상기 콜렉터 및 메인모터가 탑재되는 슬라이더와;
상기 슬라이더를 상기 노즐이 배치된 방향으로 이동시키는 제1구동부와;
상기 코팅부를 상기 중심회전축의 길이방향과 평행한 방향으로 이동시키는 제2구동부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스텐트 코팅장치.

The method according to claim 1 or 2,
A slider on which the collector and the main motor are mounted;
A first driving part which moves the slider in a direction in which the nozzle is arranged;
Stent coating apparatus further comprises a second driving unit for moving the coating in a direction parallel to the longitudinal direction of the central axis of rotation.

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