KR101372895B1 - Method for agricultural plant using consumption communication devices - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 통신을 이용한 농작물 방범방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 설치 및 운용비용을 크게 절감시킬 수 있고 설치 및 회수작업이 간편할 뿐만 아니라 정확한 침입위치정보를 관리자에게 제공할 수 있는 통신을 이용한 농작물 방범방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for preventing crops using communication, and more particularly, it can greatly reduce installation and operating costs, and is easy to install and recover, and also provides accurate intrusion location information to an administrator. It is about crop security method.
농작물이 재배되고 있는 경작지는 일반적으로 면적이 넓고 농가에서 멀리 떨어진 경우가 많아 관리자가 상시로 감시하기 어려운 실정이며, 야외에서 보관되는 시설물도 사방으로 침입자가 생길 수 있기 때문에 감시자가 상주하거나 별도의 방범장치를 설치하여 보관되는 물품이 도난되지 않도록 할 필요성이 있다.
Farmland where crops are cultivated is generally large and far from farms, making it difficult for managers to monitor all the time.In addition, facilities stored in the open air can cause intruders from all directions. There is a need to install the device so that the goods stored are not stolen.
이와 관련해서, 대한민국 공개특허공보 제2005-0013792호에서는 내부에 로울러가 회전 가능하게 고정되며, 일측에는 덮개가 형성되는 본체와; 상기 본체의 로울러에서 이동방향이 수직으로 꺾여 일부는 하부로 연장되고, 다른 일부는 울타리에 수평으로 설치되는 감지선과; 상기 감지선의 하부로 연장되는 단부에 고정되어 일정한 힘으로 감지선을 당기는 무게추와; 상기 본체의 내부에서 감지선의 이동을 감지하는 감지장치와; 상기 감지장치에서 감지된 신호를 외부에서 식별할 수 있도록 하는 경보장치를 포함하는 '농작물 및 야외시설물 방범장치'가 개시되어 있고,In this regard, the Republic of Korea Patent Publication No. 2005-0013792 has a roller is rotatably fixed to the inside, the body is formed with a cover on one side; A sensing line in which the direction of movement is vertically bent in the roller of the main body and a part thereof extends downward, and the other part is horizontally installed on the fence; A weight that is fixed to an end extending below the sensing line and pulls the sensing line with a constant force; A sensing device for sensing a movement of a sensing line inside the main body; Disclosed is a 'crop crop and outdoor facility security device' including an alarm device for identifying the signal detected by the detection device from the outside,
대한민국 공개실용신안공보 제2011-0004016호에서는 외부침입 감지기, 내부침입 감지기, 경보기, 무선송수신장치, 제어기, 무정전전원공급장치로 구성되고, 상기 외부침입감지기는 적외선센서모듈이나 레이더센서모듈 중 어느 하나로 이루어지고 내부침입감지기는 지중변위감지센서를 포함하는 '농작물 도난 방지장치'가 개시되어 있으며,In Korean Utility Model Publication No. 2011-0004016, it is composed of an external intrusion detector, an internal intrusion detector, an alarm, a wireless transmission and reception device, a controller, and an uninterruptible power supply device. In the case of the internal intrusion sensor is disclosed a 'crop prevention device' including a ground displacement sensor,
대한민국 공개특허공보 제2010-0114627호에서는 한 쌍으로 이루어진 구리선으로 형성되며, 다수의 농작물 또는 수목에 각각 감겨 설치되는 다수의 와이어, 상기 다수의 와이어의 각각에 연결되고, 상기 각각의 와이어의 단선 여부에 기초하여 절도 또는 화재 발생신호를 발생하는 다수의 중계기, 상기 다수의 중계기에 연결되고, 상기 다수의 중계기의 각각을 통해 상기 절도 또는 화재 발생신호가 발생 되면, 절도 또는 화재 발생사실을 감시자에게 통지하는 중앙제어장치 및 상기 감시자의 단말기와 상기 중앙제어장치를 유선 또는 무선으로 연결하는 통신망을 포함하는 '농작물의 절도 또는 산불을 감시하는 감시 시스템 및 감시 방법'가 개시되어 있다.In the Republic of Korea Patent Publication No. 2010-0114627 is formed of a pair of copper wire, a plurality of wires are respectively installed wound around a plurality of crops or trees, connected to each of the plurality of wires, each wire is disconnected or not A plurality of repeaters for generating a theft or fire generation signal based on the plurality of repeaters, and when the theft or fire occurrence signal is generated through each of the plurality of repeaters, notifying the monitor of theft or fire occurrence Disclosed is a monitoring system and a monitoring method for monitoring theft or forest fire of a crop comprising a central control unit and a communication network connecting the terminal of the supervisor and the central control unit by wire or wirelessly.
그러나 상기 선행기술에서는 외부의 침입을 감지하기 위한 수단으로서 적외선센서나 레이더센서 등의 각종 센서나 와이어를 이용하고 있는데, 이는 별도의 전원공급선 등을 연결할 필요가 있고 고가의 센서가 필요하게 되어 공사비용과 자재비용이 과다하게 발생되는 문제가 있었다.
However, the prior art uses a variety of sensors or wires, such as infrared sensors and radar sensors as a means for detecting external intrusion, which needs to be connected to a separate power supply line, expensive sensors are required for construction costs There was a problem of excessive material costs.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 침입위치를 정확하게 파악할 수 있고 설치 및 운용비용을 크게 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 설치 및 회수작업이 간편하게 이루어질 수 있고 도난방지 효과도 기대할 수 있는 통신을 이용한 농작물 방범방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention has been made to solve the problems described above, it is possible to accurately identify the intrusion location, greatly reduce the installation and operating costs, as well as easy installation and recovery operations can be expected anti-theft effect It is an object of the present invention to provide a method for preventing crops using telecommunications.
이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 통신을 이용한 농작물 방범방법은, (a) 농작물의 경작지가 위치한 지면에 설치된 복수의 태그로부터 무선신호가 송신되는 단계;와 (b) 상기 (a) 단계에서 송신된 무선신호를 억세스포인트가 수신하는 단계; (c) 상기 억세스포인트가 상기 (b) 단계에서 수신된 무선신호의 세기 변화를 감지하거나 무선신호도달시간을 감지하는 단계; 및 (d) 상기 억세스포인트는 상기 (c) 단계에서 수신된 무선신호의 세기가 설정시간이상 임계치이하로 유지되거나 임계치 이하의 세기를 가진 무선신호가 순차적으로 수신되거나 무선신호도달시간이 임계치 이상으로 지연되면 침입상태로 인식하여 외부로 알람신호를 발생시키는 단계;를 포함한다.
In order to achieve the above object, the agricultural crop security method using communication according to the present invention comprises the steps of: (a) transmitting a radio signal from a plurality of tags installed on the ground where the cropland is located; and (b) step (a) An access point receiving a wireless signal transmitted from the access point; (c) the access point detecting a change in intensity of the wireless signal received in step (b) or detecting a radio signal arrival time; And (d) the access point is the intensity of the radio signal received in the step (c) is maintained below the threshold or more than the predetermined time or the radio signal having a strength below the threshold is sequentially received or the radio signal arrival time is above the threshold. And recognizing a state of intrusion when delayed and generating an alarm signal to the outside.
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이때 (e) 상기 (d) 단계에서 무선신호의 세기가 설정시간이상 임계치 이하로 유지되거나 무선신호도달시간이 임계치 이상으로 지연되면, 상기 태그 및 억세스포인트 간의 무선신호의 송수신 주기를 더 짧게 하여 정확도를 향상시키는 단계;가 더 포함되는 것이 바람직하다.
At this time (e) if the intensity of the radio signal is maintained below the threshold value for more than the set time or in the step (d) or if the radio signal arrival time is delayed above the threshold value, the transmission and reception period of the radio signal between the tag and the access point is shorter and more accurate. It is preferable to further include; improving the.
또한 (f) 상기 억세스포인트는 침입정보를 관리서버로 전송하고, 상기 관리서버는 유무선통신망을 통해 접속된 사용자단말기로 침입정보를 전송하는 단계;가 더 포함될 수 있다.
In addition, (f) the access point transmits the intrusion information to the management server, the management server may further include transmitting the intrusion information to the user terminal connected through a wired or wireless communication network.
상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 방범시스템을 구축함에 있어서 무선신호를 송수신하는 태그와 억세스포인트를 이용함으로써 침입위치를 정확하게 파악할 수 있고 설치비용을 크게 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 태그는 축전지에 의해 장시간 작동될 수 있어서 운용비용도 크게 줄일 수 있는 장점이 있다.
According to one embodiment of the present invention as described above, in constructing a security system, by using a tag and an access point that transmits and receives a wireless signal, it is possible to accurately identify the intrusion location and greatly reduce the installation cost. It can be operated for a long time by the storage battery has the advantage that can significantly reduce the operating cost.
또한 태그는 지하로 매설되는 첨단부를 구비함으로써 설치 및 회수작업이 간편하게 이루어질 수 있고, 통신모듈과 축전지가 내장된 수납부는 지면으로부터 이격설치됨으로써 토양의 습기 등으로부터 기기를 안전하게 보호할 수 있는 장점이 있다.
In addition, the tag can be easily installed and recovered by having a tip embedded in the basement, and the communication unit and the storage unit in which the battery is built are installed at a distance from the ground, so that the device can be safely protected from soil moisture. .
또한 억세스포인트는 침입상태를 인식하면 외부로 알람신호를 발생시켜 도난을 미연에 막을 수 있으며, 침입정보를 관리서버로 전송하고 침입정보를 전송받은 관리서버는 유무선통신망을 통해 접속된 사용자단말기로 침입정보를 제공함으로써 지리정보시스템(GIS)과 연동하여 관리자에게 침입정보를 제공할 수 있는 장점이 있다.
In addition, if the access point recognizes the intrusion status, it can generate an alarm signal to prevent theft in advance, and the intrusion information is transmitted to the management server, and the management server that received the intrusion information is invaded by the user terminal connected through the wired / wireless communication network. Providing the information has the advantage of providing intrusion information to the administrator in conjunction with the Geographic Information System (GIS).
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신을 이용한 농작물 방범 시스템의 개략적인 구성도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신을 이용한 농작물 방범 시스템의 블록구성도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 농작물 방범 시스템의 태그와 억세스포인트 간의 신호 송수신 상태를 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 억세스포인트(RAP1 내지 RAP3)가 수신신호의 세기(RSSI) 변화를 감지하여 침입상태를 인식하는 과정을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명의 억세스포인트가 수신신호의 도달 시간의 변화(TDOA)를 감지하여 침입상태를 인식하는 과정을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 태그의 체결상태도,
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신을 이용한 농작물 방범방법의 절차흐름도이다.1 is a schematic configuration diagram of a crop security system using communication according to an embodiment of the present invention,
2 is a block diagram of a crop security system using communication according to an embodiment of the present invention,
3 is a view illustrating a signal transmission and reception state between a tag and an access point of a crop security system according to an embodiment of the present invention;
4 is a view for explaining a process of the access point (RAP1 to RAP3) of the present invention to detect the intrusion state by detecting the change in the strength (RSSI) of the received signal,
5 is a view for explaining a process in which the access point of the present invention detects the change in the arrival time (TDOA) of the received signal to recognize the intrusion state;
6 is a fastening state diagram of a tag according to an embodiment of the present invention,
7 and 8 are a flow chart of a crop security method using communication according to an embodiment of the present invention.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to describe in detail enough to be able to easily carry out the invention by those skilled in the art to which the present invention belongs, This does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신을 이용한 농작물 방범 시스템(100)의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른통신을 이용한 농작물 방범 시스템(100)의 블록구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 농작물 방범 시스템(100)의 태그(10)와 억세스포인트(20) 간의 신호 송수신 상태를 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 본 발명의 억세스포인트(RAP1 내지 RAP3)가 수신신호의 세기(RSSI) 변화를 감지하여 침입상태를 인식하는 과정을 설명하기 위한 도면, 도 5는 본 발명의 억세스포인트가 수신신호의 도달시간의 변화(TDOA)를 감지하여 침입상태를 인식하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic configuration diagram of a
본 발명의 일 실시예에 따른 통신을 이용한 농작물 방범 시스템(100)은 태그(10)와 억세스포인트(20)를 포함하여 이루어진다.
상기 태그(10)는 농작물의 경작지(G)가 위치한 지면에 복수 개로 설치되고, 무선신호를 송신할 수 있는 통신모듈(11)과 이를 장시간 작동시킬 수 있는 축전지(13)를 포함한다. 태그(10)는 경작지의 외곽 뿐만 아니라 경작지 내에서도 설치가 가능하기 때문에 감시위치에 제약이 없다.The
상기 억세스포인트(20)는 통신모듈(21)과 신호처리모듈(23)을 포함하여 이루어지며, 가로등과 같은 기존의 시설물에 설치될 수 있다. 통신모듈(21)은 복수의 태그(10)로부터 송신된 무선신호를 수신하며 태그(10)의 실시간 위치를 파악한다. 또한 신호처리모듈(23)은 통신모듈(21)을 통해 수신된 무선신호의 세기(RSSI) 변화나 전파도달시간의 지연여부를 측정하고, 침입자로 인해 전파 경로상에 장애물이 발생시 가시거리(LOS)로 통신하던 전파경로가 차단됨에 따라 정상수신 신호(S)보다 일정 수준 이상으로 감쇄된 신호(S')로 수신되거나 통신 불능상태가 되며 전파의 도달시간이 지연되어 수신되는 상태가 되며 이러한 상태가 감지되면 제어모듈(25)은 알람장치(30)를 작동시켜 발광이나 음향을 발생시키도록 구성한다. 특히 본 발명에서는 도 4 및 도 5와 같이 통신모듈(21)을 통해 수신된 무선신호의 세기가 정해진 임계치 이하로 기 설정된 시간이상 유지되거나 임계치 이하의 세기를 가진 무선신호가 순차적으로 수신되거나 무선신호도달시간이 임계치 이상으로 지연되면 침입상태로 인식하도록 구성한다. The
한편 본 발명의 일 실시예에 따른 통신을 이용한 농작물 방범 시스템(100)의 억세스포인트(20)는 송수신장치(27)를 통해 관리서버(40)와 정보의 송수신이 이루어지고 침입상태를 인식하면 관리서버(40)로 침입정보를 전송토록 하여 지리정보시스템(GIS)과 연동하여 관리자에게 침입정보를 효과적으로 제공할 수 있게 한다.
Meanwhile, the
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 태그(10)의 체결상태도이다.6 is a fastening state diagram of the
본 발명의 일 실시예에 따른 통신을 이용한 농작물 방범 시스템(100)의 태그(10)는 하단부에 지하로 매설되는 첨단부(尖端部)(15)가 형성되고 상단부에는 통신모듈(11) 및 축전지(13)가 내장 또는 부착될 수 있는 수납부(17)가 구비된다. 상기 태그(10)는 전파의 투과가 용이한 재질로 구성되는 것이 바람직하다.
따라서 첨단부(15)를 이용하여 태그(10)를 효과적으로 지면하에 매설시킬 수 있으므로 설치 및 회수작업이 간편하게 이루어질 수 있어서 수확기 등의 특정 시기에만 활용할 수 있으며, 통신모듈(11)과 축전지(13)가 내장된 수납부(17)는 지면으로부터 이격설치됨으로써 토양의 습기 등으로부터 기기를 안전하게 보호할 수 있게 된다.
Therefore, the
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신을 이용한 농작물 방범방법의 절차흐름도이다.7 and 8 are a flow chart of a crop security method using communication according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 통신을 이용한 농작물 방범방법(S100)은, (a) 농작물의 경작지가 위치한 지면에 설치된 복수의 태그(10)로부터 무선신호가 송신되는 단계(S10)와, (b) 상기 (a) 단계에서 송신된 무선신호를 억세스포인트(20)가 수신하는 단계(S20), (c) 상기 억세스포인트(20)가 상기 (b) 단계에서 수신된 무선신호의 세기 변화를 감지하거나 무선신호도달시간을 감지하는 단계(S30) 및 (d) 상기 억세스포인트(20)가 상기 (c) 단계에서 수신된 무선신호의 세기가 설정시간이상 임계치이하로 유지되거나(S42) 임계치 이하의 세기를 가진 무선신호가 순차적으로 수신되거나(S44) 무선신호도달시간이 임계치 이상으로 지연되면(S46) 침입상태로 인식하여 외부로 알람신호를 발생(S48)시키는 단계(S40)를 포함한다.In accordance with an embodiment of the present invention, the agricultural crop security method (S100) may include: (a) transmitting a radio signal from a plurality of
이때 (e) 상기 (d) 단계에서 무선신호의 세기가 설정시간이상 임계치 이하로 유지되거나 무선신호도달시간이 임계치 이상으로 지연되면, 상기 태그(10) 및 억세스포인트(20) 간의 무선신호의 송수신 주기를 더 짧게 하여 정확도를 향상시키는 단계(S50)가 더 포함된다.At this time, (e) when the intensity of the radio signal is maintained below the threshold value for more than the predetermined time or the delay time of the radio signal arrival time is greater than the threshold value in (d), the transmission and reception of the radio signal between the
상기 (a) 내지 (e) 단계의 수행주체 및 효과는 전술한 통신을 이용한 농작물 방범 시스템(100)에서 상술한 바 있으므로 그 설명을 생략한다.
The subjects and effects of the steps (a) to (e) are described above in the crop
한편 본 발명의 일 실시예에 따른 통신을 이용한 농작물 방범방법은 (f) 억세스포인트(20)가 침입정보를 관리서버(40)로 전송하고(S62), 상기 관리서버(40)는 유무선통신망을 통해 접속된 사용자단말기(50)로 침입정보를 전송(S64)하는 단계(S60)가 더 포함된다.On the other hand, the crop security method using the communication according to an embodiment of the present invention (f) the
따라서 억세스포인트(20)로부터 침입정보를 전송받은 관리서버(40)는 유무선통신망을 통해 접속된 사용자단말기(50)로 침입정보를 전송함으로써, 지리정보시스템(GIS)과 연동하여 지도에 침입위치를 표시하여 관리자에게 제공할 수 있게 된다.
Accordingly, the
100 : 농작물 방범 시스템
G : 경작지 S, S' : 무선신호
10 : 태그 11 : 통신모듈
13 : 축전지 15 : 첨단부
17 : 수납부
20 : 억세스포인트 21 : 통신모듈
23 : 신호처리모듈 25 : 제어모듈
27 : 송수신장치
30 : 알람장치
40 : 관리서버
50 : 사용자단말기100: crop security system
G: Arable land S, S ': Radio signal
10 Tag 11: Communication Module
13: storage battery 15: tip
17: storage
20: access point 21: communication module
23: signal processing module 25: control module
27: transceiver
30: alarm device
40: management server
50: user terminal
Claims (6)
(b) 상기 (a) 단계에서 송신된 무선신호를 억세스포인트가 수신하는 단계;
(c) 상기 억세스포인트가 상기 (b) 단계에서 수신된 무선신호의 세기 변화를 감지하거나 무선신호도달시간을 감지하는 단계; 및
(d) 상기 억세스포인트는 상기 (c) 단계에서 수신된 무선신호의 세기가 설정시간이상 임계치이하로 유지되거나 임계치 이하의 세기를 가진 무선신호가 순차적으로 수신되거나 무선신호도달시간이 임계치 이상으로 지연되면 침입상태로 인식하여 외부로 알람신호를 발생시키는 단계;를 포함하되,
(e) 상기 (d) 단계에서 무선신호의 세기가 설정시간이상 임계치 이하로 유지되거나 무선신호도달시간이 임계치 이상으로 지연되면, 상기 태그 및 억세스포인트 간의 무선신호의 송수신 주기를 더 짧게 하여 정확도를 향상시키는 단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 통신을 이용한 농작물 방범방법.
(a) transmitting a radio signal from a plurality of tags installed on the ground on which the cropland is placed; and
(b) the access point receiving a radio signal transmitted in step (a);
(c) the access point detecting a change in intensity of the wireless signal received in step (b) or detecting a radio signal arrival time; And
(d) The access point is characterized in that the intensity of the radio signal received in step (c) is maintained below the threshold for more than a predetermined time or the radio signal having the intensity below the threshold is sequentially received or the radio signal arrival time is delayed beyond the threshold. If it is recognized as an intrusion state and generating an alarm signal to the outside; including;
(e) In step (d), if the strength of the radio signal is maintained below the threshold for more than the preset time or the radio signal arrival time is delayed above the threshold, the transmission / reception period of the radio signal between the tag and the access point is shortened to improve accuracy. Improving crop security method using a communication, characterized in that it further comprises; improving.
(f) 상기 억세스포인트는 침입정보를 관리서버로 전송하고, 상기 관리서버는 유무선통신망을 통해 접속된 사용자단말기로 침입정보를 전송하는 단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 통신을 이용한 농작물 방범방법.
6. The method of claim 5,
(f) the access point transmits the intrusion information to the management server, the management server transmits the intrusion information to the user terminal connected through a wired or wireless communication network; agricultural security method using a communication further comprising .
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