KR101371813B1 - Apparatus for displaying status information of traffic lamp of a vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 신호등으로부터 신호등 상태 정보를 수집한 후 수집된 신호등 상태 정보를 근거로 차량 내부에 설치되는 표시부를 통해 차량의 주행 경로에 위치하는 신호등의 상태를 표시할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다. The present invention relates to a technology for displaying the state of a traffic light located in the driving path of the vehicle through the display unit installed inside the vehicle based on the collected traffic light state information from the traffic light.

이를 위해, 본 발명은 신호등과 무선통신하고, 현재 주행 경로 상에 위치한 신호등으로부터 전송되는 신호등 상태 정보를 수신하여 신호등 상태 데이터를 추출하는 텔레매틱스부, 상기 텔레매틱스부로부터 전송되는 신호등 상태 데이터를 이용하여 상기 주행 경로 상에 위치한 신호등의 상태를 차량내에 설치된 표시부로 표시하는 헤드 유니트를 구비하여 구성된다. To this end, the present invention wireless communication with the traffic light, the telematics unit for receiving the traffic light state information transmitted from the traffic light located on the current driving path to extract the traffic light state data, the traffic light state data transmitted from the telematics unit And a head unit for displaying a state of a traffic light located on a travel route by a display unit provided in the vehicle.

Description

차량의 신호등 정보 표시 장치{APPARATUS FOR DISPLAYING STATUS INFORMATION OF TRAFFIC LAMP OF A VEHICLE} Traffic light information display device of vehicle {APPARATUS FOR DISPLAYING STATUS INFORMATION OF TRAFFIC LAMP OF A VEHICLE}

본 발명은 차량의 신호등 정보 표시 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 신호등으로부터 신호등 상태 정보를 수집한 후 수집된 신호등 상태 정보를 근거로 차량 내부에 설치되는 표시부를 통해 차량의 주행 경로에 위치하는 신호등의 상태를 표시할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic light information display apparatus of a vehicle, and more particularly, to collect traffic light status information from a traffic light and then, based on the collected traffic light status information, a traffic light located on a driving path of the vehicle through a display unit installed inside the vehicle. It relates to a technology that can display the state of.

도로에는 차량 운행과 보행자 안전을 위하여 신호등이 구비된다. Roads are equipped with traffic lights for vehicle operation and pedestrian safety.

신호등은 교차로 등에 설치되어 해당 도로 상태에 따라 직진 도로에 대한 진행, 정지를 나타내는 램프가 구비될 수 있고, 좌회전 또는 우회전 등을 지시하는 램프가 구비될 수 있다. 신호등은 주기적으로 램프들을 점등시키거나 소등시킴으로써 점등되는 램프를 통해 차량의 특정 방향으로의 운행을 지시하거나 보행자의 도로 횡단을 지시한다.The traffic light may be installed at an intersection or the like, and may be provided with a lamp indicating progress or stop of a straight road according to the road condition, and a lamp indicating a left turn or a right turn may be provided. Traffic lights indicate driving in a specific direction of the vehicle or a pedestrian crossing the road through a lamp that is turned on by periodically turning the lamps on or off.

운전자는 점등된 신호등의 램프색에 따라 차량을 운행하거나 정지해야 하기 때문에, 운전자의 안전 운행을 위해서는 신호등의 신호 준수가 필수적이다. 따라서, 운전자가 자신이 주행중인 경로의 신호등의 상태를 실제로 교차로에 진입하기 전에 미리 확인할 수 있다면 차량의 안전 운행에 큰 도움을 줄 수 있을 것이다.Since the driver must drive or stop the vehicle according to the lamp color of the lit traffic light, it is essential to observe the signal of the traffic light for the driver to drive safely. Therefore, if the driver can check the condition of the traffic light of the path he is driving in advance before actually entering the intersection, it can be a great help for the safe driving of the vehicle.

본 발명의 목적은 네이게이션을 구비한 차량이 현재 주행중인 경로에 설치된 신호등으로부터 신호등 상태 정보를 무선으로 제공받아 차량내의 표시부를 통해 신호등의 현재 상태를 표시함으로써 운전자에게 실시간으로 신호등 정보를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide traffic light information to a driver in real time by receiving the traffic light state information wirelessly from a traffic light installed in a path in which a vehicle having a navigation is currently driven, and displaying the current state of the traffic light through a display unit in the vehicle.

또한, 본 발명의 다른 목적은 네비게이션을 구비한 차량이 현재 주행중인 경로의 신호등으로부터 무선으로 제공받은 신호등 상태 정보를 근거로 신호등의 신호 예보를 수행하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to perform a signal prediction of the traffic light on the basis of the traffic light state information received wirelessly from the traffic light of the current driving route of the vehicle equipped with the navigation.

본 발명에 따른 차량의 신호등 정보 표시 장치는 신호등과 무선통신하고, 현재 주행 경로 상에 위치한 신호등으로부터 전송되는 신호등 상태 정보를 수신하여 신호등 상태 데이터를 추출하는 텔레매틱스부, 상기 텔레매틱스부로부터 전송되는 신호등 상태 데이터를 이용하여 상기 주행 경로 상에 위치한 신호등의 상태를 차량내에 설치된 표시부로 표시하는 헤드 유니트를 구비하여 구성된다.A traffic light information display apparatus of a vehicle according to the present invention wirelessly communicates with a traffic light, receives a traffic light state information transmitted from a traffic light located on a current driving path, and extracts traffic light state data, and a traffic light state transmitted from the telematics. And a head unit which displays the state of a traffic light located on the traveling route by using the data, by a display unit provided in the vehicle.

바람직하게, 본 발명에서 상기 텔레매틱스부는 상기 신호등과 무선 통신을 수행하는 무선신호 송/수신 모듈, 상기 무선신호 송/수신 모듈에서 수신된 신호등 상태 정보를 임시저장하는 신호등 정보 임시 저장 모듈, 도로상에 설치된 신호등에 대한 정보가 포함된 지도 정보를 저장하는 지도정보 저장 모듈, 모든 도로상에 설치된 신호등들의 식별 정보를 저장하는 신호등 정보 저장부 및 상기 지도 정보를 이용하여 현재 차량의 주행 경로와 상기 주행 경로상에 위치하는 신호등 정보를 추출하고, 상기 추출된 신호등 정보에 해당하는 신호등으로부터 수신된 신호등 상태 정보로부터 신호등 상태 데이터를 추출하여 상기 헤드 유니트로 전송하는 제 1 제어모듈을 구비할 수 있다.Preferably, in the present invention, the telematics unit is a radio signal transmission / reception module for performing wireless communication with the traffic light, a traffic light information temporary storage module for temporarily storing traffic light state information received from the radio signal transmission / reception module, on a road A map information storage module for storing map information including information on installed traffic lights, a traffic light information storage unit for storing identification information of traffic lights installed on all roads, and a driving path and the driving path of a current vehicle using the map information. And a first control module for extracting traffic light information positioned on the image, extracting traffic light state data from the traffic light state information received from the traffic light corresponding to the extracted traffic light information, and transmitting the traffic light state data to the head unit.

바람직하게, 본 발명에서 상기 제 1 제어모듈은 상기 신호등 정보 저장 모듈로부터 상기 추출된 신호등 정보에 해당하는 식별 코드를 추출한 후, 상기 추출된 식별 코드와 상기 수신된 신호등 상태 정보에 포함된 식별 코드를 서로 비교하여 동일한 경우에만 상기 수신된 신호등 상태 정보로부터 신호등 상태 데이터를 추출할 수 있다.Preferably, in the present invention, the first control module extracts an identification code corresponding to the extracted traffic light information from the traffic light information storage module, and then extracts the identification code included in the extracted identification code and the received traffic light status information. The traffic light state data can be extracted from the received traffic light state information only when they are the same in comparison with each other.

바람직하게, 본 발명에서 상기 신호등 정보 저장 모듈에는 각 신호등의 무선 채널 정보가 더 저장되고, 상기 무선신호 송/수신 모듈의 물리 계층이 DSSS(Direct-Sequence Spread Spectrum)로 구현된 상태에서 상기 제 1 제어모듈은 상기 무선신호 송/수신 모듈로 주행 경로에 위치하는 신호등에 할당된 무선 채널 정보를 전송하여 상기 무선신호 송/수신 모듈이 미리 정해진 무선 채널을 이용하여 상기 신호등과 무선 통신할 수 있도록 할 수 있다.Preferably, in the present invention, the traffic light information storage module further stores radio channel information of each traffic light, and the first layer in a state in which a physical layer of the radio signal transmission / reception module is implemented as a direct-sequence spread spectrum (DSSS). The control module transmits radio channel information assigned to a traffic light located in a driving path to the radio signal transmission / reception module so that the radio signal transmission / reception module can wirelessly communicate with the traffic light using a predetermined radio channel. Can be.

바람직하게, 본 발명에서 상기 제 1 제어모듈은 상기 수신된 신호등 상태 정보에 포함된 식별 코드와 주행 경로에 위치하는 신호등의 식별 코드가 서로 일치하지 않으면, 상기 신호등 정보 저장 모듈에서 상기 수신된 신호등 상태 정보를 삭제하고, 각 신호등 상태 정보는 일정 시간 경과 후 상기 신호등 정보 임시 저장 모듈에서 삭제할 수 있다.Preferably, in the present invention, if the identification code included in the received traffic light state information does not coincide with the identification code of a traffic light located in a driving path, the first control module receives the received traffic light state in the traffic light information storage module. The information may be deleted, and each traffic light state information may be deleted from the traffic light information temporary storage module after a predetermined time elapses.

바람직하게, 본 발명에서 상기 헤드유니트는 상기 텔레매틱스부로부터 전송되는 신호등 상태 데이터를 저장하는 신호등 상태 데이터 저장 모듈, 상기 신호등 상태 데이터로부터 해당 신호등의 신호 상태를 분석하여 표시부상에 표시하는 제2제어모듈을 구비할 수 있다.Preferably, in the present invention, the head unit is a traffic light state data storage module for storing the traffic light state data transmitted from the telematics unit, and a second control module for analyzing the signal state of the corresponding traffic light from the traffic light state data and displaying the signal state on the display unit. It may be provided.

바람직하게, 본 발명에서 상기 신호등 상태 데이터는 현재 신호등의 램프 상태, 현재 램프 카운트 상태 및 각 램프들의 점등 주기 등을 포함할 수 있다. Preferably, in the present invention, the traffic light state data may include a lamp state of a current traffic light, a current lamp count state, and a lighting period of each lamp.

바람직하게, 본 발명에서 상기 신호등의 신호 상태는 현재 신호등의 램프 상태와 현재 점등중인 램프가 바뀔 때까지 남은 시간 또는 주행 경로에 속하는 램프가 점등될 때까지 남은 시간 등이 표시될 수 있다.Preferably, in the present invention, the signal state of the traffic light may display the time remaining until the lamp state of the current traffic light and the lamp currently being turned on or the time remaining until the lamp belonging to the driving route turns on.

바람직하게, 본 발명에서 상기 제1제어모듈은 특정 신호등으로부터 신호등 상태 정보가 수신되지 않으면, 상기 무선 송/수신 모듈을 통해 타 차량으로 해당 신호등의 상태 정보를 요청하는 신호등 상태 정보 요청 메시지를 송신할 수 있다.Preferably, in the present invention, if the traffic light status information is not received from a specific traffic light, the first control module transmits a traffic light status information request message for requesting the status information of the corresponding traffic light to another vehicle through the wireless transmission / reception module. Can be.

본 발명에 따른 차량의 신호등 정보 장치에 의하면, 운전자가 현재 운행중인 경로에 해당하는 도로에 설치된 신호등 정보와 해당 신호등에 대한 예보를 확인함으로써 운전자가 신호등 상태를 고려하면서 차량을 운행할 수 있게 되어 안전 운전을 지향할 수 있다는 효과가 있다.According to the traffic light information device of the vehicle according to the present invention, the driver can operate the vehicle while considering the state of the traffic light by checking the traffic light information installed on the road corresponding to the current route and the forecast of the corresponding traffic light. The effect is that you can drive.

이하, 첨부되어진 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 신호등 정보 제공 시스템의 개략적 블럭 구성도이다.1 is a schematic block diagram of a traffic light information providing system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 신호등 정보 제공 시스템은 신호등 상태 정보를 무선 통신 방식으로 차량에 전송하는 신호등(1)과, 상기 신호등 상태 정보를 수신하여 차량의 표시부(30)상에 신호등(1)의 상태를 표시하는 차량(A)을 구비한다.Traffic light information providing system according to an embodiment of the present invention is a traffic light (1) for transmitting the traffic light status information to the vehicle in a wireless communication method, and receives the traffic light status information of the traffic light (1) on the display unit 30 of the vehicle; The vehicle A which displays a state is provided.

차량(A)에는 신호등(1)과 무선 통신을 수행하여 상기 신호등 상태 정보에 대한 수신 처리를 수행하는 텔레매틱스부(10), 텔레매틱스부(10)로부터 전송되는 상기 신호등 상태 정보를 근거로 표시부(30)상에 신호등 정보를 표시하는 헤드 유니트(20) 및 차량내에 설치되어 헤드 유니트(20)의 제어하에 신호등 정보를 표시하는 표시부(30)를 구비한다. The vehicle A displays the display unit 30 based on the traffic light state information transmitted from the telematics unit 10 and the telematics unit 10 which perform wireless communication with the traffic light 1 to perform reception processing for the traffic light state information. A head unit 20 for displaying traffic light information on the vehicle and a display unit 30 installed in the vehicle to display the traffic light information under the control of the head unit 20.

본 발명에서 텔레매틱스부(10)는 지도 정보를 구비하여 네비게이션 기능을 구현하는데, 상기 지도 정보에는 각 도로에 설치된 신호등 정보가 포함되는 것이 바람직하다.In the present invention, the telematics unit 10 implements a navigation function with map information, and the map information preferably includes traffic light information installed on each road.

도 2는 도 1에 도시된 텔레매틱스부(10)의 세부 블럭도이다.FIG. 2 is a detailed block diagram of the telematics unit 10 shown in FIG. 1.

도 2에 도시된 바와 같이, 텔레매틱스부(10)는 무선신호 송/수신 모듈(11), 디코더(12), 제1제어모듈(13), 신호등 정보 임시 저장 모듈(14), 지도정보 저장 모듈(15), 신호등 정보 저장부 모듈(16)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the telematics unit 10 includes a wireless signal transmission / reception module 11, a decoder 12, a first control module 13, a traffic light information temporary storage module 14, and a map information storage module. 15, the traffic light information storage module 16 is provided.

무선신호 송/수신 모듈(11)은 신호등(1)과 무선 통신을 수행하여 신호등(1)으로부터 신호등 상태 정보를 수신하고, 타 차량으로 특정 신호등에 대한 신호등 상태 요청 정보를 송신하는 기능을 수행한다. 무선신호 송/수신 모듈(11)이 사용 하는 무선 통신 방식은 무선 랜(Wireless LAN)에 해당하는 IEEE 802.11 등을 사용할 수 있고, 이동 통신망에 해당하는 CDMA(Code Division Multiple Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등을 사용할 수 있다. 본 발명에서 무선신호 송/수신 모듈(11)과 신호등(1)은 동일한 무선 통신 방식을 사용하는 것이 바람직하다. The wireless signal transmission / reception module 11 performs wireless communication with the traffic light 1 to receive traffic light status information from the traffic light 1 and to transmit traffic light status request information for a specific traffic light to another vehicle. . The wireless communication method used by the wireless signal transmission / reception module 11 may use IEEE 802.11 corresponding to a wireless LAN, and code division multiple access (CDMA) and high speed (HSDPA) corresponding to a mobile communication network. Downlink Packet Access) can be used. In the present invention, it is preferable that the radio signal transmission / reception module 11 and the traffic light 1 use the same radio communication method.

또한, 본 발명의 무선신호 송/수신모듈(11)은 물리 계층이 DSSS(Direct-Sequence Spread Spectrum)으로 구현되어 무선 신호 전송을 위한 복수의 무선 채널이 구비되어, 각 신호등에 대해 미리 할당된 무선 채널로 무선 신호를 송수신하여 신호 간섭을 최소화한다. In addition, the radio signal transmission / reception module 11 of the present invention has a physical layer implemented as a direct-sequence spread spectrum (DSSS) and is provided with a plurality of radio channels for radio signal transmission. Minimize signal interference by transmitting and receiving wireless signals over channels.

디코더(12)는 무선신호 송/수신 모듈(11)로부터 전송되는 신호등 상태 정보 신호를 디코딩하는 기능을 수행한다.The decoder 12 performs a function of decoding the traffic light status information signal transmitted from the radio signal transmission / reception module 11.

제1제어모둘(13)은 디코딩된 상기 신호등 상태 정보를 신호등 정보 임시 저장 모듈(14)에 저장하고, GPS 정보로부터 획득된 차량의 현재 위치와 지도정보 저장 모듈(15)에 저장된 지도 정보를 이용하여 상기 차량이 운행하는 도로에 위치하는 신호등을 추출하고, 신호등 정보 저장 모듈(16)에서 상기 추출된 신호등의 신식별 정보를 추출한 후, 현재 수신된 신호등 상태 정보를 송신한 신호등이 상기 추출된 신호등 정보에 해당하는 신호등과 동일한 경우에만 상기 신호등 상태 정보를 헤드 유니트(20)로 전송한다. 이는 해당 차량이 주행하는 인근 도로에 설치된 임의의 신호등으로부터 전송되는 신호등 상태 정보를 제거하기 위함이다. 본 발명에서 상기 신호등 정보는 각 신호등을 식별하기 위해 할당되어진 식별 코드일 수 있고, 본 발명에서는 신호등 정보 저장 모듈(16)에 저장되는 신호등의 식별 코드를 R 코드라 칭한다. 또, 본 발명의 신호등 정보 저장 모듈(16)에는 각 신호등의 무선 채널 정보가 저장되는 것이 바람직하고, 상기 무선 채널 정보는 신호등 관리 센터(도시 생략)로부터 전송받아 관리하는 것이 바람직하다.The first control module 13 stores the decoded traffic light state information in the traffic light information temporary storage module 14 and uses the current position of the vehicle obtained from the GPS information and the map information stored in the map information storage module 15. Extracts the traffic light located on the road on which the vehicle operates, extracts new identification information of the extracted traffic light from the traffic light information storage module 16, and then transmits the currently received traffic light status information to the extracted traffic light. The traffic light state information is transmitted to the head unit 20 only when the traffic light corresponds to the information. This is to remove the traffic light state information transmitted from any traffic light installed on the nearby road on which the vehicle travels. In the present invention, the traffic light information may be an identification code assigned to identify each traffic light. In the present invention, the identification code of the traffic light stored in the traffic light information storage module 16 is referred to as an R code. In addition, it is preferable that radio channel information of each signal lamp is stored in the traffic light information storage module 16 of the present invention, and the radio channel information is preferably received and managed from a traffic light management center (not shown).

엔코더(17)는 제1제어모듈(13)로부터 전송되는 신호등 상태 정보를 엔코딩하여 헤드 유니트(20)로 전송한다.The encoder 17 encodes the traffic light state information transmitted from the first control module 13 and transmits it to the head unit 20.

상술한 기능 이외에도, 제1제어모듈(13)은 지도 정보를 통해 신호등 상태 정보를 수신받은 신호등이 결정되고, 상기 신호등과의 거리가 일정 수준 이내(통신 가능 영역)로 가까워졌음에도 불구하고 상기 신호등으로부터 신호등 상태 정보가 수신되지 않으면 타 차량으로 전송될 특정 신호등에 대한 신호등 상태 정보 요청 메시지를 생성하여 무선신호 송/수신 모듈(11)을 통해 송신할 수 있다.In addition to the above-described function, the first control module 13 is determined that the traffic light receiving the traffic light status information through the map information is determined, and even though the distance to the traffic light is within a certain level (communication area), the traffic light If the traffic light status information is not received from the traffic light status information request message for a specific traffic light to be transmitted to another vehicle may be generated and transmitted through the wireless signal transmission / reception module 11.

한편, 본 발명의 헤드 유니트(20)는 텔레매틱스부(10)로부터 전송된 엔코딩된 신호등 상태 정보를 디코딩하는 디코더(21), 디코더(21)에서 디코딩된 신호등 상태 정보를 신호등 데이터 저장 모듈(23)에 저장하고, 명령 입력 모듈(24)을 통해 사용자로부터 신호등 표시와 관련된 특정 기능이 입력되면, 상기 신호등 상태 정보를 이용하여 상기 입력된 기능에 해당하는 결과를 산출하여 표시부(30)로 출력하는 제2제어모듈(22)을 구비한다. On the other hand, the head unit 20 of the present invention is a decoder 21 for decoding the encoded signal light state information transmitted from the telematics unit 10, the traffic light data storage module 23 to decode the signal light state information decoded by the decoder 21 And a specific function related to the traffic light display from the user through the command input module 24, and outputs the result corresponding to the input function to the display unit 30 by using the traffic light state information. 2 control module 22 is provided.

또, 본 발명의 헤드 유니트(20)는 제2제어모듈(22)로부터 전송되는 신호등 상태 정보를 엔코딩하여 표시부(30)로 출력하는 엔코더(35)를 더 구비한다.In addition, the head unit 20 of the present invention further includes an encoder 35 for encoding the traffic light state information transmitted from the second control module 22 and outputting the signal to the display unit 30.

본 발명의 실시예에서 텔레매틱스부(10)의 제 1 제어모듈(13)과 헤드 유니 트(20)의 제 2 제어모듈((22)은 각각 특정 신호등에 대한 신호등 상태 정보 또는 신호등 상태 데이터가 기설정 시간 동안만 신호등 정보 임시 저장 모듈(14) 또는 신호등 상태 데이터 저장 모듈(23)에 저장되도록 한다. 이는 실시간 개념으로 신호등 상태 정보를 수집하고 관리하기 위함이다.In the embodiment of the present invention, the first control module 13 of the telematics unit 10 and the second control module 22 of the head unit 20 may each have traffic light state information or traffic light state data for a specific traffic light. Only the set time is stored in the traffic light information temporary storage module 14 or the traffic light state data storage module 23. This is to collect and manage the traffic light status information in a real time concept.

이하, 첨부되어진 도 4에 도시된 플로우차트를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 신호등 정보 제공 방법을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a traffic light information providing method according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. 4.

운전자가 헤드 유니트(20)의 명령 입력 모듈(24)을 통해 신호등 알림 모드를 선택하면, 헤드 유니트(20)의 제2모듈(22)은 텔레매틱스부(10)의 제1제어모듈(13)로 신호등 알림 모드 수행을 명령한다.When the driver selects the traffic light notification mode through the command input module 24 of the head unit 20, the second module 22 of the head unit 20 goes to the first control module 13 of the telematics unit 10. Commands to perform traffic light notification mode.

신호등 알림 모드 수행을 명령받은 텔레매틱스부(10)는 GPS(Global Positioning System) 정보를 이용하여 해당 차량의 현재 위치를 파악하고, 지도정보 저장 모듈(15)에 저장된 도로 정보를 조회하여 해당 차량이 위치하는 도로에 설치된 신호등을 확인한 후, 신호등 정보 저장 모듈(16)로부터 상기 확인된 신호등에 대한 식별 코드(N 코드)를 추출한다(S2).The telematics unit 10 commanded to perform the traffic light notification mode detects the current location of the vehicle by using GPS (Global Positioning System) information, and searches the road information stored in the map information storage module 15 to locate the vehicle. After confirming the traffic lights installed on the road, the identification code (N code) for the identified traffic lights is extracted from the traffic light information storage module 16 (S2).

이어, 제1제어모듈(13)은 상기 N 코드에 해당하는 신호등으로부터의 신호등 상태 신호의 수신을 대기한다(S4).Subsequently, the first control module 13 waits for reception of a traffic light state signal from the traffic light corresponding to the N code (S4).

신호등 상태 신호에 대한 수신 대기 상태인 제1제어모듈(13)은 신호등 상태신호의 수신 여부를 판단한 후(S6), 상기 신호등 상태 신호가 수신되지 않은 상태로 소정 시간이 경과되면(S8에서 Yes) 무선신호 송/수신 모듈(11)을 제어하여 N 코드에 해당하는 신호등에 대한 신호등 상태 정보 요청 메시지를 송출한다(S10). 상 기 신호등 상태 정보 요청 메시지에는 신호등 식별 코드인 N 코드와, 상기 메시지가 신호등 상태 정보 요청 메시지임을 나타내는 메시지 식별자를 포함하는 것이 바람직하다.The first control module 13 which is in the standby state for the traffic light state signal determines whether the traffic light state signal is received (S6), and when a predetermined time elapses without the traffic light state signal being received (Yes in S8). The wireless signal transmission / reception module 11 is controlled to transmit a traffic light status information request message for the traffic light corresponding to the N code (S10). The traffic light status information request message preferably includes an N code which is a traffic light identification code and a message identifier indicating that the message is a traffic light status information request message.

상기 신호등 상태 신호가 수신되지 않은 상태로 소정 시간이 경과되는 경우(S8에서 Yes)는 예컨대, 이상적으로는 통신이 가능한 범위에 해당 신호등이 존재하지만 패딩(fading) 현상 등으로 신호의 강도가 약해지거나 신호 간섭이 발생하여 신호등(1)으로부터 송신된 신호등 상태 정보가 손상 또는 손실된 경우에 해당할 수 있으며, 상기 신호등 상태 정보 요청 메시지는 해당 차량의 주변을 운행중인 타 차량의 무선신호 송/수신 모듈(11)에서 수신될 수 있다.If a predetermined time has elapsed while the traffic light state signal is not received (Yes in S8), for example, the signal light is ideally present in a communication range, but the strength of the signal is weakened due to a padding phenomenon or the like. This may correspond to a case in which signal interference state information transmitted from the traffic light 1 is damaged or lost due to signal interference, and the traffic light state information request message is a wireless signal transmission / reception module of another vehicle that is driving around the vehicle. May be received at (11).

상기 신호등 상태 정보 요청 메시지를 수신한 상기 타 차량은 상기 신호등 상태 정보 요청 메시지를 통해 상태 정보가 요청된 N 코드 신호등의 상태 정보가 저장된 상태이면, 해당 신호등 상태 정보를 송출한다. 이때, 해당 신호등 상태 정보에는 신호등 상태 데이터외에 신호등 식별자와 메시지 ID가 포함되는 것이 바람직하다.The other vehicle receiving the traffic light status information request message transmits the traffic light status information when the status information of the N code signal light for which status information is requested is stored through the traffic light status information request message. In this case, it is preferable that the traffic light state information includes a traffic light identifier and a message ID in addition to the traffic light state data.

한편, S10 단계를 통해 타 차량으로 신호등 상태 정보 요청 메시지를 송출한 제1제어모듈(13)은 S4 단계로 진행하여 상술한 S4 단계 내지 S10 단계를 반복적으로 수행한다.Meanwhile, the first control module 13 which transmits the traffic light status information request message to another vehicle through step S10 proceeds to step S4 and repeatedly performs steps S4 to S10 described above.

반면 S6 단계에서 제1제어모듈(13)의 판단결과 신호등 상태신호의 수신이 확인되면(S6에서 Yes) 제1제어모듈(11)은 수신된 신호등 상태신호에는 신호등 정보 임시 저장 모듈(14)에 저장한다(S6).On the other hand, if the reception of the traffic light status signal is confirmed as a result of the determination of the first control module 13 in step S6 (Yes in S6), the first control module 11 transmits to the traffic light information temporary storage module 14 in response to the received traffic light status signal. Save (S6).

이어 제1제어모듈(11)은 상기 수신된 신호등 상태신호로부터 신호등 식별 코드(R 코드)를 추출하고(S14), 상기 추출된 R 코드가 S2 단계에서 결정되어진 N 코드와 일치하는가를 판단한다(S16).Subsequently, the first control module 11 extracts a traffic light identification code (R code) from the received traffic light status signal (S14), and determines whether the extracted R code matches the N code determined in step S2 ( S16).

S16 단계의 판단결과, 상기 N 코드와 상기 R 코드가 서로 일치하지 않으면(S16에서 No) S6 단계에서 수신되어 신호등 정보 임시 저장 모듈(14)에 저장된 신호등 상태 정보를 신호등 정보 임시 저장 모듈(14)에서 삭제한 후(S18), S4 단계로 진행하여 S4 단계 내지 S18 단계를 반복적으로 수행한다.As a result of the determination in step S16, when the N code and the R code do not coincide with each other (No in S16), the signal light information temporary storage module 14 receives the signal light state information received in step S6 and stored in the traffic light information temporary storage module 14. After deleting (S18), the process proceeds to step S4 to perform the steps S4 to S18 repeatedly.

그러나 이와 달리 S16 단계의 판단결과, 상기 N 코드와 상기 R 코드가 서로 일치하면(S16에서 Yes) 신호등 정보 임시 저장 모듈(14)에 저장된 신호등 상태 정보로부터 신호등 상태 데이터를 추출한 후, 추출된 상기 신호등 상태 데이터를 헤드 유니트(20)로 전송한다(S20). 본 발명에서 상기 신호등 상태 데이터를 현재 신호등의 램프 상태, 현재 램프 카운트 상태 및 각 램프들의 점등 주기가 포함될 수 있다. 예컨대, 해당 신호등이 정지 램프(빨강), 진행 램프(녹색), 좌회전 램프(┓), 우회전 램프(┏) 등이 있고, 현재 정지 램프가 점등된 상태라면 상기 신호등 상태 데이터에는 현재 점등된 램프가 "정지 램프"라는 정보, 상기 정지 램프가 점등된 지 경과된 시간 정보, 상기 정지 램프의 점등 시간 정보, 각 램프들의 점등 순서 정보, 각 램프들의 점등 시간 정보 등이 포함될 수 있다.On the contrary, if the N code and the R code coincide with each other (Yes in S16), after extracting the traffic light state data from the traffic light state information stored in the traffic light information temporary storage module 14, the extracted traffic light is extracted. The state data is transmitted to the head unit 20 (S20). In the present invention, the traffic light state data may include a lamp state of a current traffic light, a current lamp count state, and a lighting period of each lamp. For example, if a corresponding traffic light includes a stop lamp (red), a progress lamp (green), a left turn lamp (┓), a right turn lamp (┏), and the stop lamp is currently lit, the signal lamp state data includes the currently lit lamp. Information on the "stop lamp", time information elapsed since the stop lamp is turned on, information on the lighting time of the stop lamp, information on the order of lighting of each lamp, information on the lighting time of each lamp, and the like may be included.

헤드 유니트(20)의 제2제어모듈(22)은 상기 신호등 상태 데이터를 신호등 데이터 저장 모듈(23)에 저장하고, 표시부(30)로 현재 신호등의 신호 상태를 표시한다(S22).The second control module 22 of the head unit 20 stores the traffic light state data in the traffic light data storage module 23, and displays the signal state of the current traffic light on the display unit 30 (S22).

도 5는 표시부(30)를 통해 출력되는 신호 상태의 표시예를 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a display example of a signal state output through the display unit 30.

도 5에 도시된 바와 같이, 제2제어모듈(22)은 텔레매틱스부(10)로부터 전송받은 지도정보와 신호등 상태 데이터를 이용하여 표시부(30)의 a 영역에는 해당 차량의 위치를 표시하는 주행 경로를 출력하고, b 영역에는 신호등(1)에 현재 점등된 상태의 정지램프가 바뀔 때까지 남은 시간(9초), 사용자가 좌회전 도로로 진행해야 하므로 좌회선 램프가 점등될 때까지 남은 시간(17초) 등이 표시될 수 있다.As shown in FIG. 5, the second control module 22 uses the map information and the traffic light state data transmitted from the telematics unit 10 to display the location of the vehicle in a region of the display unit 30. In the b area, the remaining time (9 seconds) until the stop lamp in the currently lit state of the traffic light (1) changes, and the user must proceed to the left turn road, the remaining time until the left line lamp turns on (17 seconds) ) May be displayed.

표시부(30)를 통해 신호등 상태가 표시되는 양식은 도 5에 한정되지 않고, 운전자가 원하는 신호등 상태를 표시하기 위하여 다양한 형태로 변형가능하다.The form in which the traffic light state is displayed through the display unit 30 is not limited to FIG. 5, and may be modified in various forms in order to display a desired traffic light state.

한편, 도 5을 통해 설명되어진 본 발명의 실시예에서는 신호등(1)에 무선 채널을 할당하지 않고 모든 신호등이 동일한 주파수를 사용하여 통신하는 경우를 설명하였지만, 본 발명의 다른 실시예에서는 신호의 신뢰성을 높히기 위하여 각 신호등이 사용하여야 할 무선 채널을 미리 결정하고 각 신호등이 사용하는 무선 채널을 이용하여 신호등(1)으로부터 신호등 상태 정보를 전송받을 수도 있다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention described with reference to FIG. 5, the case where all the traffic lights communicate using the same frequency without allocating a radio channel to the traffic light 1 is described. In order to increase the signal level, the traffic channel state information may be received from the traffic light 1 using a radio channel used by each traffic light in advance.

상기 다른 실시예에서는 텔레매틱스부(10)의 신호등 정보 저장 모듈(16)에 신호등별 무선 채널 정보를 저장하고, 제 1 제어모듈(13)이 무선신호 송/수신 모듈(11)로 수신하고자 하는 N 코드에 해당하는 신호등의 채널 번호를 전송하면, 제무선신호 송/수신 모듈(10)의 물리 계층을 통해 상기 전송된 채널 번호에 해당하는 주파수 신호를 수신함으로써 상기 채널을 사용하는 신호등으로부터 전송되는 신호등 상태 정보를 수신할 수 있다.In another exemplary embodiment, the radio channel information for each traffic light is stored in the traffic light information storage module 16 of the telematics unit 10, and the first control module 13 wants to receive the radio signal transmission / reception module 11. When the channel number of the traffic light corresponding to the code is transmitted, the traffic light transmitted from the traffic light using the channel by receiving the frequency signal corresponding to the transmitted channel number through the physical layer of the wireless signal transmission / reception module 10. Status information can be received.

서로 다른 신호등으로부터 전송된 신호 상태 정보가 서로 간섭하여 각 신호 등으로 전송된 신호 상태 정보가 손상되는 것을 방지할 수 있고, 차량에서 제공하는 신호등 정보에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.It is possible to prevent signal state information transmitted from different traffic lights from interfering with each other and to damage signal state information transmitted from each signal, and to improve reliability of traffic light information provided by a vehicle.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 신호등 표시 장치를 개략적 블럭 구성도.1 is a schematic block diagram of a traffic light display device of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 텔레매틱스부의 세부 블럭구성도.FIG. 2 is a detailed block diagram of the telematics unit shown in FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1에 도시된 헤드유니트의 세부 블럭구성도.3 is a detailed block diagram of the head unit shown in FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 신호등 표시 장치의 동작을 설명하기 위한 플로우차트.4 is a flowchart for explaining an operation of a traffic light display device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 표시부상의 신호등 신호 상태 표시예를 나타낸 도면.Fig. 5 is a diagram showing an example of a traffic light signal state display on a display unit according to an embodiment of the present invention.

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 도로상에 설치된 신호등에 대한 정보가 포함된 지도 정보를 저장하는 지도정보 저장 모듈과, 도로상에 설치된 신호등들의 식별 정보를 저장하는 신호등 정보 저장 모듈과, 상기 신호등과 무선 통신을 수행하는 무선신호 송/수신 모듈과, 상기 무선신호 송/수신 모듈에서 수신된 신호등 상태 정보를 임시저장하는 신호등 정보 임시 저장 모듈과, 상기 지도 정보를 이용하여 현재 차량의 주행 경로와 상기 주행 경로상에 위치하는 신호등 정보를 추출하고, 상기 추출된 신호등 정보에 해당하는 신호등으로부터 수신된 신호등 상태 정보에서 신호등 상태 데이터를 추출하여 헤드 유니트로 전송하는 제 1 제어모듈을 포함하는 텔레매틱스부; 및A map information storage module for storing map information including information on a traffic light installed on a road, a traffic light information storage module for storing identification information of traffic lights installed on a road, and a wireless signal transmission for performing wireless communication with the traffic light / Receiving module, a traffic light information temporary storage module for temporarily storing the traffic light status information received from the radio signal transmission and reception module, and the traffic light information located on the driving path of the current vehicle and the driving path using the map information A telematics unit including a first control module configured to extract a signal and extract the traffic light state data from the traffic light state information received from the traffic light corresponding to the extracted traffic light information to the head unit; And 상기 텔레매틱스부로부터 전송되는 신호등 상태 데이터를 이용하여 상기 주행 경로 상에 위치한 신호등의 상태를 차량 내에 설치된 표시부로 표시하는 상기 헤드 유니트를 구비하되,Wherein the head unit for displaying the state of the traffic light located on the driving route using the display unit installed in the vehicle using the traffic light state data transmitted from the telematics unit, 상기 제 1 제어모듈은,The first control module, 특정 신호등으로부터 신호등 상태 정보가 수신되지 않으면, 상기 무선신호 송/수신 모듈을 통해 타 차량으로 해당 신호등의 상태 정보를 요청하는 신호등 상태 정보 요청 메시지를 송신하는 것을 특징으로 하는 차량의 신호등 정보 표시 장치.And when no traffic light status information is received from a specific traffic light, transmitting a traffic light status information request message for requesting status information of the corresponding traffic light to another vehicle through the wireless signal transmission / reception module. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제 1 제어모듈은,The first control module, 상기 신호등 정보 저장 모듈로부터 추출된 신호등 정보에 해당하는 식별 코드를 추출한 후, 상기 추출된 식별 코드와 상기 수신된 신호등 상태 정보에 포함된 식별 코드를 서로 비교하여 동일한 경우에만 상기 수신된 신호등 상태 정보로부터 신호등 상태 데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 차량의 신호등 정보 표시 장치.After extracting the identification code corresponding to the traffic light information extracted from the traffic light information storage module, and comparing the extracted identification code and the identification code included in the received traffic light state information with each other from the received traffic light state information only A traffic light information display device for a vehicle, characterized by extracting traffic light state data. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 신호등 정보 저장 모듈에는 각 신호등의 무선 채널 정보가 더 저장되고, 상기 무선신호 송/수신 모듈의 물리 계층이 DSSS(Direct-Sequence Spread Spectrum)로 구현된 상태에서, 상기 제 1 제어모듈은 상기 무선신호 송/수신 모듈로 주행 경로에 위치하는 신호등에 할당된 무선 채널 정보를 전송하여 상기 무선신호 송/수신 모듈이 미리 정해진 무선 채널을 이용하여 상기 신호등과 무선 통신할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 신호등 정보 표시 장치.The traffic light information storage module further stores radio channel information of each traffic light, and in a state where a physical layer of the wireless signal transmission / reception module is implemented as a direct-sequence spread spectrum (DSSS), the first control module is configured to perform wireless A vehicle which transmits radio channel information assigned to a traffic light located on a driving path to a signal transmission / reception module so that the wireless signal transmission / reception module can wirelessly communicate with the traffic light using a predetermined radio channel. Traffic light information display device. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제 1 제어모듈은,The first control module, 상기 수신된 신호등 상태 정보에 포함된 식별 코드와 주행 경로에 위치하는 신호등의 식별 코드가 서로 일치하지 않거나 상기 신호등 상태 정보가 저장된 후 일정 시간 경과되면 상기 신호등 상태 정보를 상기 신호등 정보 임시 저장 모듈에서 삭제하는 것을 특징으로 하는 차량의 신호등 정보 표시 장치.If the identification code included in the received traffic light state information and the identification code of the traffic light located in the driving path do not match each other or a predetermined time elapses after the traffic light state information is stored, the traffic light state information is deleted from the traffic light information temporary storage module. Traffic light information display device of a vehicle, characterized in that. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 헤드유니트는,The head unit, 상기 텔레매틱스부로부터 전송되는 신호등 상태 데이터를 저장하는 신호등 상태 데이터 저장 모듈; 및A traffic light state data storage module for storing the traffic light state data transmitted from the telematics unit; And 상기 신호등 상태 데이터로부터 해당 신호등의 신호 상태를 분석하여 표시부상에 표시하는 제 2 제어모듈A second control module for analyzing a signal state of the corresponding traffic light from the traffic light state data and displaying the signal on the display unit; 을 구비하는 차량의 신호등 정보 표시 장치.Traffic light information display device of a vehicle having a. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 신호등 상태 데이터는,The traffic light state data, 현재 신호등의 램프 상태, 현재 램프 카운트 상태 및 각 램프들의 점등 주기를 포함하는 차량의 신호등 정보 표시 장치.A traffic light information display device for a vehicle including a lamp state of a current traffic light, a current lamp count state, and a lighting period of each lamp. 제 8 항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 신호등의 램프 상태는,The lamp state of the traffic light is 현재 신호등의 램프 상태와 현재 점등중인 램프가 바뀔 때까지 남은 시간 또는 주행 경로에 속하는 램프가 점등될 때까지 남은 시간이 표시되는 것을 특징으로 하는 차량의 신호등 정보 표시 장치.The remaining time until the lamp status of the current traffic light and the lamp currently being turned on or the time remaining until the lamp belonging to the driving route is turned on, the traffic light information display device of a vehicle. 삭제delete
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