KR101371747B1

KR101371747B1 - Control method for vehicle

Info

Publication number: KR101371747B1
Application number: KR1020120119999A
Authority: KR
Inventors: 황경원; 원찬희
Original assignee: 현대자동차(주)
Priority date: 2012-10-26
Filing date: 2012-10-26
Publication date: 2014-03-07

Abstract

The present invention relates to a vehicle with a shifting mechanism in which a belt-type CVT and an assist transmission are serially connected by a clutch. The present invention prevents shocks due to unintended shifting from D to N and the operation of an acceleration pedal from being applied to the vehicle and maintains the durability of the clutch. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) D range; (CC) Normal driving (based on the accelerator pedal operation); (S10) Vehicle speed > 0 ?; (S20) Shift lever is located in an N range?; (S30) Driven pulley RPM - Driven pulley target RPM > Reference value ?; (S40) Limit engine torque

Description

Vehicle control method {CONTROL METHOD FOR VEHICLE}

본 발명은 차량의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트식 CVT와 부변속기가 직렬로 클러치를 통해 연결되어 전체적인 변속기 메커니즘을 구성하는 차량의 제어방법에 관한 기술이다. The present invention relates to a control method of a vehicle, and more particularly, to a control method of a vehicle in which a belt type CVT and a sub-transmission are connected through a clutch in series to form an overall transmission mechanism.

도 1은 본 발명이 적용되는 차량의 변속기 메커니즘을 도시한 것으로서, 엔진(500)으로부터의 동력은 토크컨버터(502)를 경유하여 구동풀리(504)와 종동풀리(506)를 벨트(508)로 연결한 CVT(510)를 통과한 후 클러치(512)를 통해 부변속기(514)로 전달됨으로써, 상기 CVT(510)와 부변속기(514)에서 함께 형성하는 변속비에 의한 출력이 상기 부변속기(514)를 통해 구동륜(516)으로 제공되도록 구성되어 있다.
1 illustrates a transmission mechanism of a vehicle to which the present invention is applied, wherein power from the engine 500 is driven by a torque converter 502 to a drive pulley 504 and a driven pulley 506 to a belt 508. After passing through the connected CVT 510 is transmitted to the sub transmission 514 through the clutch 512, the output by the transmission ratio formed together in the CVT 510 and the sub transmission 514 is the sub transmission 514. It is configured to be provided to the drive wheel 516 through.

상기 부변속기(514)는 1단과 2단을 전환할 수 있게 되어 있어서, 상기 CVT(510)의 변속비 범위를 증대시킴과 아울러 후진단을 형성할 수 있도록 구성된다.
The sub transmission 514 is configured to switch between the first stage and the second stage, thereby increasing the speed ratio range of the CVT 510 and forming a reverse stage.

상기와 같은 차량에서 운전자가 변속레버를 D레인지에 위치시킨 상태에서는 상기 클러치(512)가 연결되어, 상기 CVT(510)의 동력이 부변속기(514)를 거쳐 구동륜(516)으로 전달되고, 변속레버를 N레인지에 위치시키면, 상기 클러치(512)를 차단하도록 구성되어 있다.
In the vehicle as described above, when the driver positions the shift lever in the D range, the clutch 512 is connected to transmit the power of the CVT 510 to the driving wheel 516 via the sub transmission 514. When the lever is positioned at the N range, the clutch 512 is configured to shut off.

그런데, 상기한 바와 같은 변속메커니즘을 구비한 차량은 주행 도중 운전자의 실수나 동승자의 오조작 등에 의해 변속레버가 D레인지에서 N레인지로 변경되어 상기 클러치(512)가 차단된 상태에서 운전자가 가속페달을 밟는 경우가 생길 수 있으며, 이와 같은 경우에는 상기 CVT(510)의 종동풀리(506)는 가속된 엔진(500)으로부터의 동력에 의해 그 회전수가 급격히 상승되게 되고, 이와 같은 상황에서 운전자가 변속레버의 잘못된 위치를 인지하고 다시 상기 변속레버를 D레인지로 전환하면, 상기 클러치(512)가 체결되면서 큰 충격이 발생되고 클러치(512)의 소손에 이르게 될 수 있다.
However, in the vehicle having the shift mechanism as described above, the driver shifts the accelerator lever from the D range to the N range due to a driver's mistake or a misoperation of the passenger while driving, and thus the driver accelerates the pedal 512. In this case, the driven pulley 506 of the CVT 510 is rapidly increased in speed by the power from the accelerated engine 500, and the driver shifts in such a situation. When the wrong position of the lever is recognized and the shift lever is switched to the D range again, a large shock may be generated while the clutch 512 is engaged, and the clutch 512 may be burned out.

즉, 도 2에 설명된 바와 같이, 본래에는 시간의 흐름에 따라 CVT(510) 종동풀리(506)의 회전수가 완만한 곡선을 그리며 변화해가도록 컨트롤러에서 그 목표회전수를 설정하여 그에 따라 제어가 이루어지는데, 이러한 도중에 상기한 바와 같이 변속레버가 의도하지 않게 N레인지로 전환되고 가속페달의 조작이 있으면, 상기 종동풀리(506)의 실제회전수는 급격히 증가하게 되어, 상기 종동풀리(506)의 목표회전수에 비하여 거의 5000RPM 정도가 커지며, 이와 같은 상황을 인지하고 변속레버를 다시 D레인지로 전환하면, 거의 1초 이내에 상기와 같은 회전수차를 극복하고 상기 클러치(512)가 접합됨에 따라, 상당히 큰 충격이 발생하고, 클러치(512)가 소손되는 등 그 내구성이 심각하게 저하되는 상황이 발생하게 되는 것이다.
That is, as illustrated in FIG. 2, the target rotational speed is set in the controller so that the rotational speed of the CVT 510 driven pulley 506 changes in a smooth curve over time. In the meantime, if the shift lever is unintentionally switched to the N-range and the accelerator pedal is operated as described above, the actual rotation speed of the driven pulley 506 is rapidly increased, and the It is about 5000 RPM compared to the target rotational speed, and when this situation is recognized and the shift lever is switched back to the D-range, it overcomes the rotational aberration as described above within almost 1 second, and the clutch 512 is bonded. A big shock occurs, and the clutch 512 burns out, and the durability thereof is seriously lowered.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It will be appreciated that those skilled in the art will appreciate that the described embodiments are provided merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention, It will not.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 벨트식 CVT와 부변속기가 클러치에 의해 직렬로 연결된 변속메커니즘이 탑재된 차량에 있어서, 의도하지 않은 변속레버의 D->N 조작 및 가속페달 조작에 의해 유발될 수 있는 차량의 충격을 방지하고, 클러치의 내구성이 저하되는 것을 방지할 수 있도록 한 차량의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and in a vehicle equipped with a shift mechanism in which a belt-type CVT and a sub-transmission are connected in series by a clutch, unintentional D-> N operation of the shift lever and It is an object of the present invention to provide a control method of a vehicle to prevent the impact of the vehicle that may be caused by the accelerator pedal operation, and to prevent the durability of the clutch from being lowered.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 제어방법은The control method of the vehicle of the present invention for achieving the above object is

차속이 0인지 아닌지 판단하는 차속판단단계와;A vehicle speed determining step of determining whether the vehicle speed is 0 or not;

변속레버가 어떤 레인지를 선택하고 있는지를 확인하는 레인지확인단계와;A range checking step of checking which range is selected by the shift lever;

상기 차속판단단계와 레인지확인단계 수행결과, 차량이 주행하고 있고 N레인지가 선택되어 있는 상황에서는 컨트롤러에서 설정한 종동풀리의 목표회전수를 실제 종동풀리의 회전수와 비교하는 회전수비교단계와;A rotation speed comparison step of comparing the target rotational speed of the driven pulley set by the controller with the actual rotational speed of the driven pulley when the vehicle speed is determined and the range checking step is performed and the N range is selected;

상기 회전수비교단계 수행결과, 상기 종동풀리의 목표회전수와 실제회전수 사이의 차이가 소정의 기준값 이상인 경우에는 엔진의 토크를 제한하는 토크제한단계;A torque limiting step of limiting the torque of the engine when the difference between the target rotational speed and the actual rotational speed of the driven pulley is greater than or equal to a predetermined reference value as a result of performing the rotational speed comparison step;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
And a control unit.

또한, 본 발명에 따른 차량의 제어방법은In addition, the control method of the vehicle according to the present invention

상기 차속판단단계와 레인지확인단계 수행결과, 차량이 주행하고 있고 N레인지가 선택되어 있는 상황에서는 CVT의 종동풀리 회전수와 부변속기 입력축 회전수를 비교하는 회전수비교단계와;A speed comparison step of comparing the driven pulley rotational speed of the CVT with the rotational speed of the auxiliary transmission when the vehicle is traveling and the N range is selected as a result of performing the vehicle speed determination step and the range confirmation step;

상기 회전수비교단계 수행결과, 상기 CVT의 종동풀리 회전수와 부변속기 입력축 회전수 사이의 차이가 소정의 기준값 이상인 경우에는 엔진의 토크를 제한하는 토크제한단계;A torque limiting step of limiting the torque of the engine when the difference between the driven pulley rotational speed of the CVT and the sub- transmission input shaft rotational speed is equal to or greater than a predetermined reference value as a result of performing the rotational speed comparison step;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명은 벨트식 CVT와 부변속기가 클러치에 의해 직렬로 연결된 변속메커니즘이 탑재된 차량에 있어서, 의도하지 않은 변속레버의 D->N 조작 및 가속페달 조작에 의해 유발될 수 있는 차량의 충격을 방지하고, 클러치의 내구성이 저하되는 것을 방지할 수 있도록 한다.According to the present invention, in a vehicle equipped with a shift mechanism in which a belt-type CVT and a sub-transmission are connected in series by a clutch, shocks of a vehicle that may be caused by an inadvertent D-> N operation and an accelerator pedal operation of the shift lever are prevented. To prevent the clutch from deteriorating in durability.

도 1은 본 발명이 적용되는 종래의 변속 메커니즘을 설명한 도면,
도 2는 종래 기술의 문제점을 설명한 시간에 따른 CVT 종동풀리의 회전수 변화 그래프,
도 3은 본 발명에 따른 차량의 제어방법의 실시예를 도시한 순서도이다.1 is a view illustrating a conventional shifting mechanism to which the present invention is applied;
2 is a rotation speed change graph of a CVT driven pulley according to a time for explaining a problem of the prior art,
3 is a flowchart illustrating an embodiment of a control method of a vehicle according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명 차량의 제어방법의 실시예는 차속이 0인지 아닌지 판단하는 차속판단단계(S10)와; 변속레버가 어떤 레인지를 선택하고 있는지를 확인하는 레인지확인단계(S20)와; 상기 차속판단단계(S10)와 레인지확인단계(S20) 수행결과, 차량이 주행하고 있고 N레인지가 선택되어 있는 상황에서는 컨트롤러에서 설정한 종동풀리의 목표회전수를 실제 종동풀리의 회전수와 비교하는 회전수비교단계(S30)와; 상기 회전수비교단계(S30) 수행결과, 상기 종동풀리의 목표회전수와 실제회전수 사이의 차이가 소정의 기준값 이상인 경우에는 엔진의 토크를 제한하는 토크제한단계(S40)를 포함하여 구성된다.
3, an embodiment of a control method of a vehicle according to the present invention includes: a vehicle speed determining step S10 of determining whether or not a vehicle speed is 0; A range checking step (S20) of checking which range is selected by the shift lever; As a result of performing the vehicle speed determining step S10 and the range checking step S20, when the vehicle is traveling and the N range is selected, the target rotational speed set by the controller is compared with the actual rotational speed of the driven pulley. Rotation speed comparison step (S30) and; As a result of performing the speed comparison step (S30), when the difference between the target rotational speed and the actual rotational speed of the driven pulley is more than a predetermined reference value is configured to include a torque limiting step (S40) for limiting the torque of the engine.

즉, 차량이 정차하지 않고 주행하고 있는 상황에서 변속레버가 N레인지로 전환되어 있는 경우에는, 종동풀리의 목표회전수와 실제 회전수를 비교하여 그 차이가 상기 기준값보다 크다면, 이는 N레인지 상태에 의해 클러치가 차단된 상태에서 가속페달의 조작에 의해 종동풀리의 회전수가 부적절하게 상승하기 시작한 것으로 볼 수 있으므로, 더 이상의 엔진 토크 증대를 억제함으로써, 종동풀리의 회전수가 더 이상 상승하지 않도록 하여, 이후에 운전자가 변속레버가 잘못 N레인지를 선택하고 있는 상태를 D레인지로 변경하는 때에 상기 클러치의 양측에서 지나친 회전수 차이가 발생하지 않도록 하는 것이다.
That is, when the shift lever is switched to the N range while the vehicle is running without stopping, if the target rotational speed and the actual rotational speed of the driven pulley are compared and the difference is larger than the reference value, it is in the N range state. It is considered that the rotation speed of the driven pulley has been inappropriately increased by the operation of the accelerator pedal in the state where the clutch is blocked by the clutch, so that the rotation speed of the driven pulley is no longer increased by suppressing further increase of the engine torque. Thereafter, when the driver changes the state in which the shift lever is incorrectly selecting the N range to the D range, an excessive rotation speed difference does not occur on both sides of the clutch.

여기서, 상기 기준값은 본 발명의 취지에 따라 더 이상 종동풀리의 회전수가 증가하면 클러치의 체결시에 충격 등이 발생할 염려가 있는 수준으로 다수의 실험 및 해석 등에 의해서 설정되어야 할 것이다.
Here, the reference value should be set by a number of experiments and analysis to the level that there is a fear that an impact or the like occurs when the clutch is engaged when the number of rotations of the driven pulley further increases according to the purpose of the present invention.

상기 토크제한단계(S40)에서는 전자식스로틀바디를 제어하여 엔진 흡기량을 감소시킴으로써, 엔진의 토크를 제한하도록 한다.
In the torque limiting step (S40) by controlling the electronic throttle body to reduce the engine intake amount, it is to limit the torque of the engine.

또한, 상기 토크제한단계(S40)에서는 상기와는 달리 엔진 연료분사량과 점화시기를 제어하여, 엔진의 토크를 제한하도록 할 수도 있을 것이다.
In addition, unlike the above, the torque limiting step S40 may control the engine fuel injection amount and the ignition timing to limit the torque of the engine.

또는, 전자식스로틀바디의 스로틀량 제어와, 엔진 연료분사량 제어 및 엔진 점화시기 제어 중 적어도 하나 이상을 조합하여 엔진의 토크를 제한하도록 구성할 수도 있을 것이다.
Alternatively, the engine may be configured to limit the torque of the engine by combining at least one of throttle amount control of the electronic throttle body, engine fuel injection amount control, and engine ignition timing control.

한편, 상기 회전수비교단계(S30)에서는 상기 실시예와는 달리, CVT의 종동풀리 회전수와 부변속기 입력축 회전수를 직접 비교하도록 함으로써, 상기 토크제한단계(S40)에 의해 상기 클러치의 양측 회전수 차이가 소정수준 이상으로 벌어지지 않도록 할 수도 있을 것이다.
On the other hand, in the rotational speed comparison step (S30), unlike the above embodiment, by directly comparing the driven pulley rotational speed of the CVT and the auxiliary transmission input shaft rotational speed, both sides of the clutch by the torque limiting step (S40) It may be possible to prevent the number difference from spreading beyond a predetermined level.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

S10; 차속판단단계
S20; 레인지확인단계
S30; 회전수비교단계
S40; 토크제한단계S10; In the vehicle speed determination step
S20; Range Check Step
S30; Speed comparison step
S40; Torque limiting step

Claims

delete

A vehicle speed determination step S10 of determining whether or not the vehicle speed is 0;
A range checking step (S20) of checking which range is selected by the shift lever;
As a result of performing the vehicle speed determining step S10 and the range checking step S20, when the vehicle is traveling and the N range is selected, the speed comparison step of comparing the driven pulley rotational speed of the CVT with the rotational speed of the auxiliary transmission ( S30);
A torque limiting step (S40) of limiting the torque of the engine when a difference between the driven pulley rotational speed of the CVT and the auxiliary transmission input shaft rotational speed of the CVT is greater than or equal to a predetermined reference value as a result of performing the rotational speed comparison step (S30);
Control method of a vehicle, characterized in that configured to include.

The method of claim 4,
In the torque limit step (S40)
Limiting the torque of the engine by combining throttle amount control of the electronic throttle body, at least one of engine fuel injection amount control and engine ignition timing control
Control method of a vehicle, characterized in that.