KR101371308B1 - Indoor positioning system and method using region information - Google Patents

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KR101371308B1
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Abstract

본 발명은 대형 전시회 장과 같이 복잡한 내부구조물이 존재하는 실내에서 단말기의 위치를 측위하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로. 본 발명은 복수 개의 중계기를 포함하여 구성되고, 각각 다른 통신 방식을 사용하는 복수 개의 중계기 그룹들과; 사용자 단말기; 그리고 상기 사용자 단말기의 위치를 산출하는 연산부와, 산출된 상기 사용자 단말기의 위치 및 영역 정보가 저장되는 데이터베이스를 포함하여 구성되고: 상기 연산부는, 상기 중계기와 상기 사용자 단말기 사이의 통신상태에 따라 상기 사용자 단말기의 위치를 1차 산출하고; 상기 데이터 저장부에 저장된 영역정보를 이용하여 상기 산출된 상기 사용자 단말기의 위치를 보정하여 상기 사용자 단말기의 위치를 산출하며; 영역정보는 상기 사용자 단말기 측위 대상 지역의 구조물에 대한 정보이다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 통신신호의 수신 여부만을 측위에 이용하므로, 통신신호의 간섭 또는 왜곡에 영향을 받지 않고 정확한 측위를 수행할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a system and method for positioning a terminal in a room with a complex internal structure such as a large exhibition hall. The present invention includes a plurality of repeater groups, each comprising a plurality of repeaters, each using a different communication scheme; A user terminal; And a calculation unit for calculating a position of the user terminal, and a database for storing the calculated position and area information of the user terminal, wherein the operation unit is configured according to a communication state between the repeater and the user terminal. Firstly calculate the position of the terminal; Calculating the position of the user terminal by correcting the calculated position of the user terminal using area information stored in the data storage unit; Area information is information on the structure of the user terminal positioning target area. According to the present invention, since only the reception of the communication signal is used for positioning, there is an effect that accurate positioning can be performed without being affected by interference or distortion of the communication signal.

Description

영역정보를 이용한 실내 측위 시스템 및 방법 { INDOOR POSITIONING SYSTEM AND METHOD USING REGION INFORMATION }Indoor positioning system and method using area information {INDOOR POSITIONING SYSTEM AND METHOD USING REGION INFORMATION}

본 발명은 대형 전시회 장과 같이 복잡한 내부구조물이 존재하는 실내에서 단말기의 위치를 측위하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로. 지식경제부의 지식경제 기술 혁신 사업 중 '지능형 전시 마케팅을 위한 개인화 마케터'과제(과제번호 : 10035426, 수행기간 : 2010.04.01~2014.03.31)'를 수행함에 있어 산출된 결과물에 대한 발명이다.
The present invention relates to a system and method for positioning a terminal in a room with a complex internal structure such as a large exhibition hall. It is an invention of the result that is produced in carrying out the task of 'Personalization marketer for intelligent exhibition marketing' among the Knowledge Economy Technology Innovation Project of the Ministry of Knowledge Economy (Project Number: 10035426, Period: 2010.04.01 ~ 2014.03.31).

휴대 단말기의 발달과 상기 휴대 단말기를 이용한 다양한 서비스의 다변화로 인하여, 최근에는 단말기의 위치정보를 이용하여 사용자에게 맞춤형으로 제공되는 서비스가 증가하고 있는 추세다.Due to the development of portable terminals and the diversification of various services using the portable terminals, recently, a service that is customized to a user using location information of the terminal is increasing.

이와 같이, 상기 휴대 단말기의 위치를 파악하기 위한 기술로는 대표적으로 휴대 단말기에 구비된 GPS 모듈을 이용하여 위치를 파악하는 방법과, 기지국과 상기 휴대 단말의 통신신호를 이용하여 삼각측량법에 의해 위치를 산출하는 방법이 보편적으로 사용되고 있다.As such, a technique for identifying the location of the portable terminal is typically a method of determining a location using a GPS module provided in the portable terminal, and a location using a triangulation method using a communication signal between the base station and the portable terminal. The method of calculating the is widely used.

그러나 이러한 측위 기술은 GPS 신호 및 통신신호의 간섭 또는 외곡이 비교적 적은 실외에서는 효과적으로 적용될 수 있으나, 실내에서는 활용되지 못하는 문제점이 있었다.However, the positioning technique can be effectively applied outdoors when the interference or distortion of the GPS signal and communication signal is relatively low, but there is a problem that cannot be utilized indoors.

이러한 문제점을 해결하고자 대한민국 특허공개 제10-2010-0008158호에서는, 도 1에 도시한 바와 같이, 다수의 고정노드에서 고주파 임펄스와 초음파 신호를 송출하여 상기 고주파 임펄스와 초음파 신호의 시간차에 의해 단말기의 위치를 산출하는 기술에 개시되어 있다.In the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0008158 to solve this problem, as shown in Figure 1, by transmitting a high frequency impulse and ultrasonic signals from a plurality of fixed nodes by the time difference between the high frequency impulse and the ultrasonic signal Disclosed is a technique for calculating a position.

그러나 이러한 방식은 다수의 송출신호의 전송 시간차를 이용한다는 원리에 있어 기본적으로 GPS와 같은 산출원리를 이용하고 있다.However, this method basically uses calculation principle like GPS in the principle of using transmission time difference of a plurality of transmission signals.

즉, 건물 내에 자체적인 GPS 송출기가 설치된 것과 같은 효과를 나타내게 된다. In other words, it has the same effect as installing its own GPS transmitter in the building.

그러나 이러한 종래기술은 건물 내에 사용자와 고정 노드 간에 장애물이 없는 경우에만 정확한 위치 산출이 가능해진다. However, such a prior art enables accurate position calculation only when there is no obstacle between the user and the fixed node in the building.

따라서 장애물(건물내 부속 구조물)이 많아 통신신호에 간섭 또는 왜곡이 발생되는 경우 정확한 측위가 불가능한 문제점이 있었다.
Therefore, there are a lot of obstacles (accessories in the building), there is a problem that accurate positioning is impossible when interference or distortion occurs in the communication signal.

대한민국 공개특허 제10-2010-0008158호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0008158

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 실내 영역정보를 이용하여, 통신신호의 간섭 및 왜곡에 영향을 받지 않도록 하는 실내 측위 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention is to provide an indoor positioning system and method using the indoor area information, so as not to be affected by the interference and distortion of the communication signal.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 복수 개의 중계기를 포함하여 구성되고, 각각 다른 통신 방식을 사용하는 복수 개의 중계기 그룹들과; 사용자 단말기; 그리고 상기 사용자 단말기의 위치를 산출하는 연산부와, 산출된 상기 사용자 단말기의 위치 및 영역 정보가 저장되는 데이터베이스를 포함하여 구성되고: 상기 연산부는, 상기 중계기와 상기 사용자 단말기 사이의 통신상태에 따라 상기 사용자 단말기의 위치를 1차 산출하고; 상기 데이터 저장부에 저장된 영역정보를 이용하여 상기 산출된 상기 사용자 단말기의 위치를 보정하여 상기 사용자 단말기의 위치를 산출하며; 영역정보는 상기 사용자 단말기 측위 대상 지역의 구조물에 대한 정보이다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention comprises a plurality of repeater groups comprising a plurality of repeaters, each using a different communication scheme; A user terminal; And a calculation unit for calculating a position of the user terminal, and a database for storing the calculated position and area information of the user terminal, wherein the operation unit is configured according to a communication state between the repeater and the user terminal. Firstly calculate the position of the terminal; Calculating the position of the user terminal by correcting the calculated position of the user terminal using area information stored in the data storage unit; Area information is information on the structure of the user terminal positioning target area.

이때, 상기 사용자 단말기는 가속센서 및 자이로센서를 포함하여 구성되고; 상기 연산부는, 상기 가속센서 및 자이로 센서에 의해 측정된 단말기의 이동 방향측정 값을 이용하여 상기 사용자 단말기의 위치를 보정할 수고 있다.In this case, the user terminal comprises an acceleration sensor and a gyro sensor; The operation unit may correct the position of the user terminal by using a movement direction measurement value of the terminal measured by the acceleration sensor and the gyro sensor.

그리고 상기 각 중계기 그룹에 속한 중계기들은, 서로 통신 영역이 중첩되지 않도록 이격되어 설치될 수도 있다.In addition, the repeaters belonging to each of the repeater groups may be spaced apart from each other so that communication areas do not overlap each other.

또한 본 발명은 (A) 사용자 단말기가 중계기로부터 통신신호를 수신받는 단계와; (B) 상기 사용자 단말기가 수신된 통신신호에 대하여 응답신호를 중앙서버로 전송하는 단계와; (C) 상기 중앙서버가 상기 응답신호를 이용하여 상기 사용자 단말기의 1차 위치를 산출하는 단계와; (D) 상기중앙서버가 상기 데이터베이스에 저장된 영역정보를 이용하여, 상기 사용자 단말기의 위치를 보정하는 단계; 그리고 (E) 상기 중앙서버가 산출된 상기 사용자 단말기의 위치를 상기 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함하여 수행되고: 상기 1차 위치 산출은, 상기 응답신호를 수신한 중계기들의 통신 영역이 중첩되는 영역으로 산출되는 영역정보를 이용한 실내 측위 방법을 포함한다.In addition, the present invention (A) the user terminal receiving a communication signal from the repeater; (B) transmitting, by the user terminal, a response signal to the central server in response to the received communication signal; (C) calculating, by the central server, the primary position of the user terminal using the response signal; (D) correcting the location of the user terminal by using the area information stored in the database by the central server; And (E) the central server storing the calculated position of the user terminal in the database. The primary position calculation is an area in which communication areas of repeaters receiving the response signal overlap. The indoor positioning method using the calculated area information is included.

이때, 상기 각 중계기 그룹에 속한 중계기들은, 서로 통신 영역이 중첩되지 않도록 이격되어 설치될 수도 있다.In this case, the repeaters belonging to each of the repeater groups may be spaced apart from each other so that communication areas do not overlap each other.

그리고 상기 사용자 단말기가 가속센서 및 자이로센서를 통해 측정된 측정값을 중앙서버로 전송하는 단계와; 상기 중앙 서버가 상기 사용자 단말기로부터 전송된 측정값을 통해 상기 사용자 단말기의 이동방향에 따라 상기 사용자 단말기의 위치를 보정하는 단계를 더 포함하여 수행될 수도 있다.
And transmitting, by the user terminal, a measured value measured through an acceleration sensor and a gyro sensor to a central server; The central server may further include correcting the position of the user terminal according to the moving direction of the user terminal through the measurement value transmitted from the user terminal.

위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 영역정보를 이용한 실내 측위 시스템 및 방법에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.In the indoor positioning system and method using the area information according to the present invention as described above, the following effects can be expected.

즉, 본 발명에서는 통신신호의 수신 여부만을 측위에 이용하므로, 통신신호의 간섭 또는 왜곡에 영향을 받지 않고 정확한 측위를 수행할 수 있는 효과가 있다.That is, in the present invention, since only the reception of the communication signal is used for positioning, accurate positioning can be performed without being affected by the interference or distortion of the communication signal.

그리고 본 발명에서는 고정된 형태의 영역정보를 이용하여, 측위 결과를 보정하므로, 실제 위치에 가까운 측위결과를 산출할 수 있는 효과가 있다.
In the present invention, since the positioning result is corrected using the fixed area information, there is an effect of calculating the positioning result close to the actual position.

도 1은 종래 기술에 의한 실내 측위 시스템의 구성을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 영역정보를 이용한 실내 측위 시스템의 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명에 의한 영역정보를 이용한 실내 측위 방법을 도시한 흐름도.
도 4는 본 발명에 의한 영역정보를 이용한 실내 측위 방법을 도시한 개념도.
도 5는 본 발명에 의한 영역정보를 이용한 실내 측위 방법 중 1차 위치산출 단계를 도시한 예시도.
도 6는 본 발명에 의한 영역정보를 이용한 실내 측위 방법 중 레이아웃 보정 단계를 도시한 예시도.1 is a block diagram showing the configuration of the indoor positioning system according to the prior art.
2 is a block diagram showing the configuration of an indoor positioning system using area information according to the present invention;
3 is a flowchart illustrating an indoor positioning method using area information according to the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating an indoor positioning method using area information according to the present invention.
5 is an exemplary view showing a first position calculation step of the indoor positioning method using the area information according to the present invention.
Figure 6 is an exemplary view showing a layout correction step of the indoor positioning method using the area information according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 영역정보를 이용한 실내 측위 시스템 및 방법을 살펴보기로 한다.Hereinafter, an indoor positioning system and method using area information according to a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 영역정보를 이용한 실내 측위 시스템의 구성을 도시한 블록도이다. 2 is a block diagram showing the configuration of an indoor positioning system using area information according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 영역정보를 이용한 실내 측위 시스템은 다수개의 통신 중계기(110, 120, 210, 220)와 중앙서버(300) 그리고 사용자 단말기(400)를 포함하여 구성된다.As shown in the drawing, the indoor positioning system using the area information according to the present invention includes a plurality of communication repeaters 110, 120, 210, and 220, a central server 300, and a user terminal 400.

이때, 상기 통신 중계기는 둘 이상이 포함되어 구성된다. 이때, 상기 중계기는 다른 통신 방식을 사용하는 중계기가 하나 이상 포함되어 구성된다. 즉, 제1통신 방식을 사용하는 중계기 그룹(100)과 제2 통신방식을 사용하는 중계기 그룹(200)으로 구분되고, 각 중계기 그룹에는 하나 이상의 중계기가 포함되어 구성된다.At this time, the communication repeater is configured to include two or more. In this case, the repeater is configured to include one or more repeaters using different communication methods. That is, it is divided into a repeater group 100 using a first communication method and a repeater group 200 using a second communication method, and each repeater group includes one or more repeaters.

본 실시예에서는 제1통신방식으로 Wi-Fi 가 적용되고, 제2통신방식으로 블루투스(BT)가 적용된 것을 예로 들어 설명한다.In this embodiment, Wi-Fi is applied as the first communication method and Bluetooth (BT) is applied as the second communication method.

그리고 상기 각 중계기 그룹(100, 200)에 속한 중계기(110, 120, 210, 220)는 통신 영역이 중첩되지 않도록 설치된다. 즉, 동일한 통신방식을 사용하는 각각의 중계기는 서로 중첩된 통신영역이 없도록 각각 이격된 거리로 설치된다.In addition, the repeaters 110, 120, 210, and 220 belonging to the repeater groups 100 and 200 are installed so that communication areas do not overlap. That is, each of the repeaters using the same communication method is installed at a distance apart from each other so that there is no overlapping communication area.

한편, 상기 중앙서버(300)는 상기 후술할 사용자 단말기(400)의 위치를 산출하는 연산부(310)와 산출된 사용자 단말기(400)의 위치와 상기 사용자 단말기(400)의 위치를 보정하기 위한 영역정보가 저장되는 데이터베이스(320)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the central server 300 is an area for correcting the position of the calculation unit 310 and the calculated user terminal 400 and the position of the user terminal 400 to calculate the position of the user terminal 400 to be described later It comprises a database 320 in which information is stored.

상기 연산부(310)는 중계기를 통해 사용자 단말기(400)의 통신상태를 수신하여 상기 사용자 단말기(400)의 위치를 산출하고, 상기 데이터 베이스(320)에 저장된 영역정보를 이용하여 상기 산출된 상기 사용자 단말기(400)의 위치를 보정한다.The operation unit 310 receives the communication state of the user terminal 400 through a repeater to calculate the position of the user terminal 400, the calculated user using the area information stored in the database 320 Correct the position of the terminal 400.

또한 상기 연산부(310)는 상기 사용자 단말기(400)로부터 후술할 가속센서(430) 및 자이로 센서(440)에 의한 단말기의 이동 방향측정 값이 수신되는 경우, 상기 사용자 단말기(400)의 이동 방향 측정값을 이용하여 상기 사용자 단말기(400)의 위치를 보정한다.In addition, the operation unit 310 when the movement direction measurement value of the terminal by the acceleration sensor 430 and the gyro sensor 440 to be described later is received from the user terminal 400, the movement direction measurement of the user terminal 400 The position of the user terminal 400 is corrected using the value.

이때, 상기 데이터베이스(320)에 저장되는 영역정보는 사용자 단말기 측위 대상 지역의 구조물에 대한 정보를 말한다.In this case, the area information stored in the database 320 refers to information on the structure of the user terminal positioning target area.

한편, 상기 사용자 단말기(400)에는 상기 중계기와 통신할 수 있는 통신모듈(410, 420)이 포함되어 구성된다. 본 실시예에서는 제1통신중계기 그룹의 중계기와 통신하기 위한 제1통신모듈(410)과, 제2통신중계기 그룹의 중계기와 통신하기 위한 제2통신모듈(420)을 포함하여 구성된다.On the other hand, the user terminal 400 is configured to include a communication module 410, 420 to communicate with the repeater. In the present embodiment, a first communication module 410 for communicating with a repeater of a first communication repeater group and a second communication module 420 for communicating with a repeater of a second communication repeater group are configured.

따라서 제1통신모듈은 Wi-Fi 통신모듈이고, 제2통신모듈은 블루투스 모듈이 된다.Therefore, the first communication module is a Wi-Fi communication module, the second communication module is a Bluetooth module.

또한 상기 사용자 단말기(400)에는 단말기의 이동방향을 측정하기 위한 가속센서(430) 및 자이로센서(440)를 포함하여 구성된다. 상기 가속센서(430) 및 자이로센서(440)는 통상의 모듈로 본 명세서에서 이에 대하여 상세히 설명하지는 않기로 한다.In addition, the user terminal 400 includes an acceleration sensor 430 and a gyro sensor 440 for measuring the movement direction of the terminal. The acceleration sensor 430 and the gyro sensor 440 is a conventional module will not be described in detail herein.

이하에서는 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 영역정보를 이용한 실내 측위 방법을 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the indoor positioning method using the area information according to the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 의한 영역정보를 이용한 실내 측위 방법을 도시한 흐름도이고, 도 4는 본 발명에 의한 영역정보를 이용한 실내 측위 방법을 도시한 개념도이며, 도 5는 본 발명에 의한 영역정보를 이용한 실내 측위 방법 중 1차 위치산출 단계를 도시한 예시도이고, 도 6는 본 발명에 의한 영역정보를 이용한 실내 측위 방법 중 레이아웃 보정 단계를 도시한 예시도이다.3 is a flowchart illustrating an indoor positioning method using area information according to the present invention, FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating an indoor positioning method using area information according to the present invention, and FIG. 5 is a view illustrating area information according to the present invention. FIG. 6 is an exemplary diagram illustrating a first position calculation step among indoor positioning methods used, and FIG. 6 is an exemplary diagram showing a layout correction step among indoor positioning methods using area information according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 영역정보를 이용한 실내 측위 방법은 먼저, 사용자 단말기(400)가 중계기(110, 120, 210, 220)로부터 통신신호를 수신받는 것으로부터 시작된다(S110).As shown in FIG. 3, the indoor positioning method using the area information according to the present invention begins with the user terminal 400 receiving a communication signal from the repeaters 110, 120, 210, and 220 (S110). ).

이때, 상기 사용자 단말기(400)는 전술한 상기 중계기(110, 120, 210, 220)들의 배치 형태에 따라 각 중계기 그룹(100, 200)에 속하는 중계기들 중 둘 이상의 중계기로부터 통신신호를 수신받지 않는다. 예를 들어, 상기 사용자 단말기(400)가 중계기 1-2(120)로부터 Wi-Fi신호를 수신한 경우, 동일 중계기 그룹에 속한 다른 중계기(중계기 1-1, 중계기 1-3)로부터는 Wi-Fi 신호를 수신받지 않는다.In this case, the user terminal 400 does not receive a communication signal from two or more repeaters of the repeaters belonging to the repeater groups 100 and 200 according to the arrangement of the repeaters 110, 120, 210, and 220 described above. . For example, when the user terminal 400 receives the Wi-Fi signal from the repeaters 1-2 (120), Wi-Fi from other repeaters (relays 1-1, repeaters 1-3) belonging to the same repeater group may be used. Do not receive Fi signal.

이는 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 Wi-Fi 신호 중계기(W1, W2, W3, 및W4)로부터 송신되는 Wi-Fi 신호(점선 도시)는 서로 중첩되지 않는다. 그리고 각각의 블루투스 신호 중계기(B1~B12)로부터 송신되는 블루투스 신호 역시 서로 중첩되지 않는다.This means that as shown in Fig. 4, the Wi-Fi signals (dotted lines) transmitted from the respective Wi-Fi signal repeaters W1, W2, W3, and W4 do not overlap each other. The Bluetooth signals transmitted from the Bluetooth signal repeaters B1 to B12 do not overlap with each other.

한편, 도 4에 도시된 블록은 전시회장에 설치된 구조물(부스)을 간략화하여 도시한 것이다,On the other hand, the block shown in Figure 4 shows a simplified structure (booth) installed in the exhibition hall,

이후, 상기 사용자 단말기(400)는 수신된 통신신호에 대하여 응답신호를 전송한다(S120). Thereafter, the user terminal 400 transmits a response signal to the received communication signal (S120).

이와 함께, 상기 사용자 단말기(400)는 가속센서(430) 및 자이로센서(440)를 통해 측정된 측정값을 이용하여 상기 이용자 단말기(400)의 이동방향을 산출하여 상기 중계기를 통해 상기 중앙서버(300)로 전송한다(S130, S140).In addition, the user terminal 400 calculates the moving direction of the user terminal 400 by using the measured values measured by the acceleration sensor 430 and the gyro sensor 440 and the central server ( 300) (S130, S140).

한편, 상기 응답신호는 상기 중계기(중계기 1-2 및 중계기 2-2)(120, 220)를 통해 중앙서버(300)로 전송된다(S210).On the other hand, the response signal is transmitted to the central server 300 through the repeaters (repeaters 1-2 and repeaters 2-2) (120, 220) (S210).

상기 응답신호를 수신한 중앙 서버(300)는 상기 응답신호를 이용하여 상기 사용자 단말기(400)의 1차 위치를 산출한다(S220).The central server 300 receiving the response signal calculates a primary position of the user terminal 400 using the response signal (S220).

상기 1차 위치 산출은 상기 응답신호를 수신한 중계기 설치 위치 및 통신 영역으로 산출된다. 즉, 상기 통신신호를 이용하여 상기 사용자 단말기의 위치를 산출함에 있어, 신호의 수신 여부를 이용하되 수신 강도, 수신 시간 등은 고려되지 않는다.The primary position calculation is calculated to the repeater installation position and communication area that received the response signal. That is, in calculating the position of the user terminal using the communication signal, whether the signal is received or not is not considered.

즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 실제 사용자 단말기(400)가 M 위치에 위치하는 경우, 상기 사용자 단말기(400)는 W2 중계기와 B2 중계기를 통해 각각 Wi-Fi 신호와 블루투스 신호를 수신한다.That is, as shown in FIG. 4, when the actual user terminal 400 is located at the M position, the user terminal 400 receives the Wi-Fi signal and the Bluetooth signal through the W2 repeater and the B2 repeater, respectively.

이와 같은 수신 결과를 이용하면, 상기 중앙서버(300)는 상기 사용자 단말기(400)가 도 5에 도시한 바와 같이, W2 중계기의 통신영역과 B2 중계기의 통신영역의 중첩된 영역에 위치하는 것을 알 수 있다.Using the reception result, the central server 300 knows that the user terminal 400 is located in an overlapped area of the communication area of the W2 repeater and the communication area of the B2 repeater, as shown in FIG. 5. Can be.

이후, 상기중앙서버(300)는 상기 데이터베이스(320)에 저장된 영역정보를 이용하여, 상기 사용자 단말기(400)의 위치를 보정하는 레이아웃 보정을 수행한다(S230).Thereafter, the central server 300 performs layout correction to correct the position of the user terminal 400 by using the area information stored in the database 320 (S230).

즉, 도 6에 도시한 바와 같이, 제220단계에서 측정한 사용자 단말기의 위치 영역에서 구조물이 위치한 영역을 제외하여(양 빗금 표시), 실제 사용자 단말기의 위치를 한정하여 수정한다That is, as shown in FIG. 6, except for the area in which the structure is located in the location area of the user terminal measured in step 220 (marking both hatches), the location of the actual user terminal is modified.

그리고, 상기 중앙 서버(300)는 상기 사용자 단말기(400)로부터 전송되어 수신된 상기 사용자 단말기(400)의 이동방향에 따라 추가적인 상기 단말기의 위치를 보정한다(S240, S250).In addition, the central server 300 corrects the position of the additional terminal according to the moving direction of the user terminal 400 transmitted and received from the user terminal 400 (S240 and S250).

다음으로, 상기 중앙서버(300)는 상기 사용자 단말기(400)의 위치를 최종적으로 산정하여 이를 데이터베이스(320)에 저장한다(S260).Next, the central server 300 finally calculates the location of the user terminal 400 and stores it in the database 320 (S260).

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiment, but is capable of many modifications and variations within the scope of the appended claims. It is self-evident.

본 발명은 대형 전시회 장과 같이 복잡한 내부구조물이 존재하는 실내에서 단말기의 위치를 측위하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로. 본 발명에 의하면, 통신신호의 수신 여부만을 측위에 이용하므로, 통신신호의 간섭 또는 왜곡에 영향을 받지 않고 정확한 측위를 수행할 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a system and method for positioning a terminal in a room with a complex internal structure such as a large exhibition hall. According to the present invention, since only the reception of the communication signal is used for positioning, there is an effect that accurate positioning can be performed without being affected by interference or distortion of the communication signal.

100 : 제1중계기 그룹 110 : 중계기 1-1
120 : 중계기 1-2 200 : 제2중계기 그룹
210 : 중계기 2-1 220 : 중계기 2-2
300 : 중앙서버 310 : 연산부
320 : 데이터베이스 400 : 사용자단말기
410 : 제1통신모듈 420 : 제2통신모듈
430 : 가속센서 440 : 자이로센서100: first repeater group 110: repeater 1-1
120: repeater 1-2 200: second repeater group
210: Repeater 2-1 220: Repeater 2-2
300: central server 310: arithmetic unit
320: database 400: user terminal
410: first communication module 420: second communication module
430: acceleration sensor 440: gyro sensor

Claims (6)

서로 다른 둘 이상의 통신방식으로 구분된 중계기그룹들과;
사용자 단말기; 그리고
상기 사용자 단말기의 위치를 산출하는 연산부와, 산출된 상기 사용자 단말기의 위치 및 영역 정보가 저장되는 데이터베이스를 포함하여 구성되고:
상기 중계기그룹들은 각각 복수개의 중계기들을 포함하여 구성되며, 동일한 중계기그룹에 속한 중계기들은, 서로 통신 영역이 중첩되지 않도록 이격되어 설치되고:
상기 연산부는,
상기 중계기와 상기 사용자 단말기 사이의 신호 송수신 유무에 따라 상기 사용자 단말기의 위치를 1차 산출하고;
상기 데이터 저장부에 저장된 영역정보를 이용하여 상기 산출된 상기 사용자 단말기의 위치를 보정하여 상기 사용자 단말기의 위치를 산출하며;
영역정보는 상기 사용자 단말기 측위 대상 지역의 구조물에 대한 정보임을 특징으로 하는 영역정보를 이용한 실내 측위 시스템.
Repeater groups divided into two or more different communication methods;
A user terminal; And
Comprising a calculation unit for calculating the position of the user terminal, and a database for storing the calculated position and area information of the user terminal comprises:
Each of the repeater groups includes a plurality of repeaters, and repeaters belonging to the same repeater group are spaced apart from each other so that communication areas do not overlap each other:
The operation unit,
Calculating a position of the user terminal based on whether or not a signal is transmitted and received between the repeater and the user terminal;
Calculating the position of the user terminal by correcting the calculated position of the user terminal using area information stored in the data storage unit;
Indoor location system using the area information, characterized in that the area information on the structure of the user terminal positioning target area.
제 1 항에 있어서,
상기 사용자 단말기는 가속센서 및 자이로센서를 포함하여 구성되고;
상기 연산부는,
상기 가속센서 및 자이로 센서에 의해 측정된 단말기의 이동 방향측정 값을 이용하여 상기 사용자 단말기의 위치를 보정함을 특징으로 하는 영역정보를 이용한 실내 측위 시스템.
The method of claim 1,
The user terminal comprises an acceleration sensor and a gyro sensor;
The operation unit,
Indoor positioning system using the area information, characterized in that for correcting the position of the user terminal using the movement direction measurement value of the terminal measured by the acceleration sensor and the gyro sensor.
삭제delete 서로 다른 둘 이상의 통신방식으로 구분된 중계기그룹에 속하는 복수개의 중계기들, 사용자 단말기, 상기 사용자 단말기의 위치를 산출하는 연산부와 산출된 상기 사용자 단말기의 위치 및 영역 정보가 저장되는 데이터베이스를 포함하여 구성되는 실내측위 시스템을 이용하여 실내 측위를 수행하는 방법에 있어서,
(A) 사용자 단말기가 중계기로부터 통신신호를 수신받는 단계와;
(B) 상기 사용자 단말기가 수신된 통신신호에 대하여 응답신호를 중앙서버로 전송하는 단계와;
(C) 상기 중앙서버가 상기 응답신호의 유무를 이용하여 상기 사용자 단말기의 1차 위치를 산출하는 단계와;
(D) 상기중앙서버가 상기 데이터베이스에 저장된 영역정보를 이용하여, 상기 사용자 단말기의 위치를 보정하는 단계; 그리고
(E) 상기 중앙서버가 산출된 상기 사용자 단말기의 위치를 상기 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함하여 수행되고:
상기 중계기그룹은 각각 복수개의 중계기들을 포함하여 구성되고, 동일한 중계기그룹에 속한 중계기들은, 서로 통신 영역이 중첩되지 않도록 이격되어 설치되고:
상기 1차 위치 산출은,
상기 응답신호를 수신한 중계기들의 통신 영역이 중첩되는 영역으로 산출됨을 특징으로 하는 영역정보를 이용한 실내 측위 방법.
And a plurality of repeaters belonging to a repeater group divided into two or more different communication methods, a user terminal, an operation unit for calculating a position of the user terminal, and a database for storing the calculated position and area information of the user terminal. In the method of performing the indoor positioning using the indoor positioning system,
(A) the user terminal receiving a communication signal from the repeater;
(B) transmitting, by the user terminal, a response signal to the central server in response to the received communication signal;
(C) calculating, by the central server, the primary position of the user terminal using the presence or absence of the response signal;
(D) correcting the location of the user terminal by using the area information stored in the database by the central server; And
(E) the central server storing the calculated location of the user terminal in the database;
Each of the repeater groups includes a plurality of repeaters, and repeaters belonging to the same repeater group are spaced apart from each other so that communication areas do not overlap each other:
The primary position calculation may include:
Indoor positioning method using the area information, characterized in that the communication area of the repeater receiving the response signal is calculated to overlap.
삭제delete 제 4 항에 있어서,
상기 사용자 단말기가 가속센서 및 자이로센서를 통해 측정된 측정값을 중앙서버로 전송하는 단계와;
상기 중앙 서버가 상기 사용자 단말기로부터 전송된 측정값을 통해 상기 사용자 단말기의 이동방향에 따라 상기 사용자 단말기의 위치를 보정하는 단계를 더 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 영역정보를 이용한 실내 측위 방법.
5. The method of claim 4,
Transmitting, by the user terminal, a measured value measured through an acceleration sensor and a gyro sensor to a central server;
And calibrating, by the central server, the position of the user terminal according to the moving direction of the user terminal through the measured value transmitted from the user terminal.
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