KR101371226B1 - MPPT method for mobile PV module - Google Patents
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Abstract
본 발명은 최대 전력 추종 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 이동형 태양광 발전모듈과 같이 일사량의 변화가 큰, 발전모듈이라도 최대 전력 추종의 속응성을 매우 향상시킬 수 있는 최대 전력 추종 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a maximum power tracking control method, and more particularly, to a maximum power tracking control method that can greatly improve the response of the maximum power tracking even in a power generation module having a large change in solar radiation, such as a mobile solar power generation module. It is about.
Description
본 발명은 최대 전력 추종 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 이동형 태양광 발전모듈과 같이 일사량의 변화가 큰, 발전모듈이라도 최대 전력 추종의 속응성을 매우 향상시킬 수 있는 최대 전력 추종 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a maximum power tracking control method, and more particularly, to a maximum power tracking control method that can greatly improve the response of the maximum power tracking even in a power generation module having a large change in solar radiation, such as a mobile solar power generation module. It is about.
최근 자동차와 같이 움직이는 장치에 부착하는 태양광 발전모듈에 대한 연구가 활발하다.Recently, research on solar power generation modules attached to a moving device such as a car is active.
이러한, 이동형 태양광 발전모듈은 건물이나 수목의 그림자에 수시로 노출되어 발전효율의 감소가 빈번히 발생한다.Such a mobile photovoltaic module is frequently exposed to the shadows of buildings and trees, which frequently causes a decrease in power generation efficiency.
따라서, 최대 전력 추종 제어방법과 같이 발전효율을 최소화할 수 있는 제어방법의 적용이 필요하다.Therefore, it is necessary to apply a control method that can minimize the generation efficiency, such as the maximum power tracking control method.
도 1은 태양전지의 전압, 전류 특성곡선을 보여주는 도면이다.1 is a diagram showing a voltage and current characteristic curve of a solar cell.
도 1을 참조하면, 태양전지의 전압, 전류 특성은 전압은 상승하고 전류가 거의 일정하며, 전력은 증가하는 (a)구간, 전압이 상승하고 전류는 하강하며, 전력이 증가하여 최대 전력점(MPP:Maximum Power Point)에 도달하는 (b)구간, 전압은 상승하고 전류는 하강하며, 전력이 감소하는 (c)구간으로 구성되는 특성이 있다.Referring to FIG. 1, the voltage and current characteristics of a solar cell include a section in which a voltage increases and a current is almost constant, a section in which power increases, a voltage rises and a current falls, and the power increases so that the maximum power point ( (B) section reaching MPP (Maximum Power Point), voltage goes up, current goes down, and power goes down (c) section.
즉, 최대 전력점에서 태양전지의 전압이 높아지거나 낮아질 경우, 전력이 감소하는 특성이 있다.That is, when the voltage of the solar cell increases or decreases at the maximum power point, power is reduced.
따라서, 태양전지의 출력 전압의 지령치를 단위 전압 변동분만큼 변화시켜 최대 전력점에서의 전압을 지령치 전압이 되게 함으로써 최대 전력이 발전하게 하여 발전효율을 높일 수 있다.Therefore, by changing the command value of the output voltage of the solar cell by the unit voltage variation, the voltage at the maximum power point becomes the command value voltage, so that the maximum power is generated and the power generation efficiency can be increased.
도 2는 종래의 P&O MPPT(Perturb and Observe Maximum Power Point tracking) 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a conventional P & O MPPT (Perturb and Observe Maximum Power Point tracking) control method.
도 2를 참조하면, P&O MPPT 제어방법(S100)의 경우 반복적으로 태양전지의 출력전압을 단위 전압 변동분(ΔV)만큼 변화시켜 이전 시간의 출력전력과 현재의 출력전력을 비교하여 최대 전력점(MPP)을 추종하는 방법이다.Referring to FIG. 2, in the case of the P & O MPPT control method (S100), the output voltage of the solar cell is repeatedly changed by a unit voltage variation ΔV to compare the output power of the previous time with the current output power, and thus the maximum power point (MPP). ) To follow.
더욱 자세하게는, 먼저, 태양전지의 현재 출력전압(v(k))과 현재 출력전류(i(k))을 측정한다(S110). 다음, 상기 현재 출력전압(v(k))과 상기 현재 출력전류(i(k))로부터 현재 출력전력(p(k))을 계산하고, 상기 현재 출력전력(p(k))이 이전에 계산된 이전 출력전력(p(k-1))과 동일한지 판단하여 동일할 경우, 상기 출력 전압(v(k))과 출력 전류(i(k))을 측정하는 단계로 리턴하고, 동일하지 않을 경우 다음 단계를 수행한다.More specifically, first, the current output voltage v (k) and the current output current i (k) of the solar cell are measured (S110). Next, a current output power p (k) is calculated from the current output voltage v (k) and the current output current i (k), and the current output power p (k) is previously If it is equal to the calculated previous output power (p (k-1)) and the same, return to the step of measuring the output voltage (v (k)) and output current (i (k)), and not the same If not, follow these steps:
다음, 상기 현재 출력전력(p(k))과 상기 이전 출력전력(p(k-1))을 비교하여(S130), 상기 현재 출력전력(p(k))과 상기 이전 출력전력(p(k-1))보다 클 경우(현재 출력전압과 출력전류가 최대 전력점으로 이동하고 있는 상태), 상기 현재 출력전압(v(k))과 이전 출력전압(v(k-1)의 크기를 비교하여(S140), 상기 현재 출력전압(v(k))이 상기 이전 출력전압(v(k-1)보다 클 경우(전압, 전류 특성곡선에서 출력전압과 출력전류가 왼쪽에서 최대 전력점으로 이동하고 있는 상태), 상기 현재 출력전압(v(k))이 단위 전압 변동분(ΔV)만큼 증가하도록 하고 리턴한다(S141).Next, the current output power p (k) is compared with the previous output power p (k-1) (S130), and the current output power p (k) and the previous output power p ( k-1)) (the current output voltage and the output current are moving to the maximum power point), the magnitude of the current output voltage v (k) and the previous output voltage v (k-1) In comparison (S140), when the current output voltage v (k) is greater than the previous output voltage v (k-1) (output voltage and output current from the left to the maximum power point in the voltage and current characteristic curves). Moving state), the current output voltage v (k) is increased by the unit voltage variation ΔV and returned (S141).
그러나, 상기 현재 출력전압(v(k))이 상기 이전 출력전압(v(k-1)보다 작을 경우(전압, 전류 특성곡선에서 출력전압과 출력전류가 오른쪽에서 최대 전력점으로 이동하고 있는 상태), 상기 현재 출력전압(v(k))이 단위 전압 변동분(ΔV)만큼 감소하게 하고 리턴한다(S142).However, when the current output voltage v (k) is smaller than the previous output voltage v (k-1) (state in which the output voltage and the output current move from the right to the maximum power point in the voltage and current characteristic curves). In step S142, the current output voltage v (k) is decreased by a unit voltage variation ΔV.
또한, 상기 현재 출력전력(p(k))과 상기 이전 출력전력(p(k-1))을 비교하는 단계(S130)에서, 상기 현재 출력전력(p(k))과 상기 이전 출력전력(p(k-1))보다 작을 경우(현재 출력전압과 출력전류가 최대 전력점에서 멀어지는 상태)에는 상기 현재 출력전압(v(k))과 이전 출력전압(v(k-1)의 크기를 비교하여(S150), 상기 현재 출력전압(v(k))이 상기 이전 출력전압(v(k-1)보다 클 경우(전압, 전류 특성곡선에서 출력전압과 출력전류가 최대 전력점의 오른쪽으로 이동하고 있는 상태), 상기 현재 출력전압(v(k))이 단위 전압 변동분(ΔV)만큼 감소하도록 하고 리턴한다(S151).In operation S130, the current output power p (k) and the previous output power p (k−1) may be compared with each other. If less than p (k-1) (the current output voltage and the output current are far from the maximum power point), the magnitudes of the current output voltage v (k) and the previous output voltage v (k-1) In comparison (S150), when the current output voltage v (k) is greater than the previous output voltage v (k-1) (output voltage and output current are right to the maximum power point in the voltage and current characteristic curves). State), the current output voltage v (k) is decreased by the unit voltage variation ΔV and returned (S151).
그러나, 상기 현재 출력전압(v(k))이 상기 이전 출력전압(v(k-1)보다 작을 경우(전압, 전류 특성곡선에서 출력전압과 출력전류가 최대 전력점의 왼쪽으로 이동하고 있는 상태), 상기 현재 출력전압(v(k))이 단위 전압 변동분(ΔV)만큼 증가하도록 하고 리턴한다(S152)However, when the current output voltage v (k) is smaller than the previous output voltage v (k-1) (state in which the output voltage and the output current move to the left of the maximum power point in the voltage and current characteristic curves). ), The current output voltage v (k) is increased by a unit voltage variation ΔV and returned (S152).
즉, P&O MPPT 제어방법은 태양전지에서 출력되는 전력을 비교하여 최대 동작점을 추종하는 방법이다. 그러나, P&O MPPT 제어방법은 출력 전압 및 출력 전류가 최대 전력점에 도달한 후에도 미소 진동을 하게 되므로, 출력전력의 손실이 발생하는 단점이 있다.That is, the P & O MPPT control method is a method of following the maximum operating point by comparing the power output from the solar cell. However, the P & O MPPT control method causes a small vibration even after the output voltage and the output current reach the maximum power point, so that a loss of output power occurs.
도 3은 종래의 IncCnd MPPT(Incremental Conductance Maximum Power Point tracking) 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a conventional IncCnd MPPT (Incremental Conductance Maximum Power Point tracking) control method.
도 3을 참조하면, 종래의 IncCnd MPPT 제어방법(S200)은 P&O MPPT 제어방법과 비교하여 전력변화량을 이용하여 태양전지의 출력전압을 제어하는 것이 아니라 부하의 어드미턴스와 태양전지의 어드미턴스를 비교하여 태양전지의 출력전압이 최대 전력점의 전압에 대응하도록 제어하는 방법이다.Referring to FIG. 3, the conventional IncCnd MPPT control method (S200) does not control the output voltage of the solar cell by using the amount of power change as compared to the P & O MPPT control method, but compares the admittance of the load and the admittance of the solar cell. It is a method of controlling so that the output voltage of a battery corresponds to the voltage of a maximum power point.
이는 최대 전력점에서 전압 변화율에 대한 전력의 변화율이 '0'이 되는 것에 착안한 것으로 전압 전류의 비와 이때의 전압 전류의 변화 비율이 동일한 지점이 최대 전력점이 된다. This focuses on the fact that the rate of change of power with respect to the rate of change of voltage at the maximum power point becomes '0', and the point at which the ratio of the voltage current and the rate of change of the voltage current at this time is the same is the maximum power point.
또한, IncCnd MPPT 제어방법은 P&O MPPT 제어방법과 비교하여 추종 성능은 우수하나 많은 연산으로 연산량이 많아져 속도가 느려지며, 구현하기 어려운 단점이 있고, 어드미턴스 변화량은 매우 미세한 값을 가지므로 급격한 일사량 변동 시에는 오차가 발생하여 최대 전력 추종의 실패 확률이 높다.In addition, the IncCnd MPPT control method has better tracking performance than the P & O MPPT control method, but the operation speed is slow due to the large amount of calculations, and it is difficult to implement. An error occurs and the probability of failure to follow the maximum power is high.
종래의 IncCnd MPPT 제어방법을 간단히 설명하면, 먼저, 태양전지의 현재 출력전압(v(k)) 및 현재 출력전류(i(k))를 측정하고(S210), 상기 현재 출력전압(v(k))이 이전 출력전압(v(k-1))보다 큰지를 판단한다(S220).The conventional IncCnd MPPT control method will be described briefly. First, the present output voltage v (k) and the present output current i (k) of the solar cell are measured (S210), and the present output voltage v (k (k)). ) Is determined to be greater than the previous output voltage v (k-1) (S220).
다음, 상기 현재 출력전압(v(k))이 이전 출력전압(v(k-1))보다 클 경우, 어드미턴스 변화량(di/dv)이 어드미턴스(-i/v)와 동일한지 판단하여(S231), 동일할 경우, 리턴하고, 동일하지 않을 경우, 태양전지의 출력전압이 단위 전압 변동분(ΔV)만큼 증가(S232)하거나 감소(S233)하게 함으로써 최대 전력점을 추종한다.Next, when the current output voltage v (k) is greater than the previous output voltage v (k-1), it is determined whether the admittance change amount di / dv is equal to the admittance (-i / v) (S231). If the value is the same, the return value is returned. If the value is not the same, the maximum power point is followed by causing the output voltage of the solar cell to increase (S232) or decrease (S233) by the unit voltage variation ΔV.
그러나, 상기 현재 출력전압(v(k))이 이전 출력전압(v(k-1))보다 작을 경우, 상기 현재 출력전류(i(k))가 이전 출력전류(i(k-1))와 동일한지 판단하여(S240), 동일할 경우, 리턴하고, 동일하지 않을 경우, 상기 현재 출력전류(i(k))와 상기 이전 출력전류(i(k-1))의 크기를 비교하여(S241), 태양전지의 출력전압이 단위 전압 변동분(ΔV)만큼 증가(S232)하거나 감소(S233)하게 함으로써 최대 전력점을 추종한다.
However, when the current output voltage v (k) is smaller than the previous output voltage v (k-1), the current output current i (k) is the previous output current i (k-1). Is equal to (S240), and if it is the same, returns, and if not, compares the magnitude of the current output current (i (k)) and the previous output current (i (k-1)) ( S241), the maximum power point is followed by increasing (S232) or decreasing (S233) by the unit voltage variation ΔV.
본 발명자들은 일사량 변화가 큰 발전모듈이라도 최대 전력 추종의 속응성을 강화하기위해 연구 노력한 결과, 태양전지의 전압, 전류 특성곡선에서 전류변화율이 미소하게 작은 경우에는 단위 전압 변동분보다 큰 전압 변동분이 더해진 출력전압이 출력되도록 하고, 전류변화율이 미소변화율을 초과할 경우 태양전지의 출력전압이 단위 전압 변동분만큼 증가 또는 감소하여 출력되게 함으로써, 최대 전력 추종의 속도를 매우 높일 수 있는 최대 전력 추종 제어방법의 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.The inventors of the present invention have tried to enhance the response of the maximum power tracking even in a power generation module with a large change in insolation. As a result, when the current change rate in the solar cell voltage and current characteristic curves is very small, a voltage change larger than the unit voltage change is added. When the output voltage is output, and the current change rate exceeds the micro change rate, the output voltage of the solar cell is increased or decreased by the unit voltage variation, so that the maximum power following control method can be made very high. The technical construction was developed to complete the present invention.
따라서, 본 발명의 목적은 이동형 태양광 발전모듈과 같은 일사량 변화가 매우 큰 발전모듈이라도 최대 전력 추종의 속응성을 매우 향상시킬 수 있는 최대 전력 추종 제어방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a maximum power tracking control method that can greatly improve the response of the maximum power tracking even in a power generation module having a large change in solar radiation such as a mobile solar power generation module.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 최대 전력 추종 제어방법을 이용하여 태양광 발전모듈의 발전전력을 부하로 공급하는 전력변환장치를 제공하는 것이다.
In addition, another object of the present invention to provide a power conversion device for supplying the generated power of the photovoltaic module to the load by using the maximum power tracking control method.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전력변환장치(PCS:Power Conditioning System)가 발전모듈에서 생성된 전력을 최대전력으로 출력되게 하는 최대 전력 추종 제어방법으로써, 상기 발전모듈의 현재 출력전류를 측정하는 제1단계; 상기 현재 출력전류와 이전 시간에 측정된 이전 출력전류를 비교하여 출력전류변화량을 계산하는 제2단계; 및 상기 출력전류변화량이 임계 전류변화량 이하일 경우, 상기 발전모듈의 출력전압이 단위 전압 변동분보다 일정 배수 큰 배 전압 변동분만큼 증가하게 하고 상기 제1단계로 리턴하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 최대 전력 추종 제어방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a maximum power tracking control method in which a power conversion system (PCS) outputs power generated by a power generation module at maximum power, and measures a current output current of the power generation module. The first step to do; A second step of calculating an output current change amount by comparing the current output current with a previous output current measured at a previous time; And a third step of causing the output voltage of the power generation module to increase by a voltage multiple of a multiple of a predetermined multiple greater than a unit voltage change when the output current change amount is less than a threshold current change amount, and return to the first step. It provides a maximum power tracking control method.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1단계는 상기 발전모듈의 현재 출력전압을 더 측정하고, 상기 제1단계 및 상기 제2단계 이전에, 상기 현재 출력전류와 상기 현재 출력전압으로부터 현재 출력전력을 계산하고, 상기 현재 출력전력이 이전 시간에 계산된 이전 출력전력과 동일할 할 경우, 상기 제1단계로 리턴하고, 동일하지 않을 경우, 상기 제2단계가 수행되게 하는 제1-1단계를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the first step further measures the current output voltage of the power generation module, and before the first step and the second step, calculate the current output power from the current output current and the current output voltage. And if the current output power is the same as the previous output power calculated at the previous time, returning to the first step, and if not, further including the first-first step of allowing the second step to be performed. do.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제3단계에서, 상기 출력전류변화량이 임계 전류변화량 이하일 경우, 상기 현재 출력전력과 상기 이전 출력전력의 대소에 관계없이 상기 발전모듈의 출력전압이 상기 배 전압 변동분만큼 증가한다.In a third embodiment, in the third step, when the output current change amount is less than or equal to a threshold current change amount, the output voltage of the power generation module increases by the double voltage change regardless of the magnitude of the current output power and the previous output power. do.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제3단계는, 상기 현재 출력전력이 상기 이전 출력전력보다 크고, 상기 출력전류변화량이 상기 임계 전류변화량을 초과하며, 상기 현재 출력전압이 이전에 측정된 이전 출력전압보다 클 경우, 상기 발전모듈의 출력전압이 상기 단위 전압 변동분만큼 증가하게 하고 상기 제1단계로 리턴하고, 상기 현재 출력전력이 상기 이전 출력전력보다 크고, 상기 출력전류변화량이 상기 임계 전류변화량을 초과하며, 상기 현재 출력전압이 이전에 측정된 이전 출력전압보다 작을 경우, 상기 발전모듈의 출력전압이 상기 단위 전압 변동분만큼 감소하게 하고 상기 제1단계로 리턴한다.In a preferred embodiment, in the third step, the current output power is greater than the previous output power, the output current change amount exceeds the threshold current change amount, and the current output voltage is greater than the previously measured previous output voltage. If large, the output voltage of the power generation module increases by the unit voltage variation and returns to the first step, the current output power is greater than the previous output power, the output current change amount exceeds the threshold current change amount When the current output voltage is smaller than the previously measured previous output voltage, the output voltage of the power generation module decreases by the unit voltage variation and returns to the first step.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제3단계는, 상기 현재 출력전력이 상기 이전 출력전력보다 작고, 상기 출력전류변화량이 상기 임계 전류변화량을 초과하며, 상기 현재 출력전압이 이전에 측정된 이전 출력전압보다 클 경우, 상기 발전모듈의 출력전압이 상기 단위 전압 변동분만큼 감소하게 하고 상기 제1단계로 리턴하고, 상기 현재 출력전력이 상기 이전 출력전력보다 작고, 상기 출력전류변화량이 상기 임계 전류변화량을 초과하며, 상기 현재 출력전압이 이전에 측정된 이전 출력전압보다 작을 경우, 상기 발전모듈의 출력전압이 상기 단위 전압 변동분만큼 증가하게 하고 상기 제1단계로 리턴한다.In a preferred embodiment, the third step is characterized in that the current output power is less than the previous output power, the output current change amount exceeds the threshold current change amount, and the current output voltage is greater than the previously measured previous output voltage. If large, the output voltage of the power generation module is reduced by the unit voltage variation and returned to the first step, the current output power is less than the previous output power, the output current change amount exceeds the threshold current change amount When the current output voltage is less than the previously measured previous output voltage, the output voltage of the power generation module increases by the unit voltage variation and returns to the first step.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 출력전류변화량은 상기 현재 출력전압의 변화량에 대한 상기 현재 출력전류의 변화량인 어드미턴스 변화량으로 계산되고, 상기 임계 전류변화량은 임계 어드미턴스 변화량일 수 있다.In a preferred embodiment, the output current change amount is calculated as an admittance change amount, which is a change amount of the current output current with respect to a change amount of the current output voltage, and the threshold current change amount may be a threshold admittance change amount.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 발전모듈은 이동형 태양광 발전모듈이다.In a preferred embodiment, the power generation module is a mobile photovoltaic power generation module.
또한, 본 발명은 상기 최대 전력 추종 제어방법을 수행하며 상기 발전모듈에서 부하로 최대 전력을 공급하는 전력변환장치를 더 제공한다.
In addition, the present invention further provides a power conversion device that performs the maximum power tracking control method and supplies the maximum power from the power generation module to the load.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.
본 발명의 최대 전력 추종 제어방법에 의하면, 태양전지의 전압, 전류 특성곡선에서 전류변화율이 미소하게 작은 의미 없는 구간에서는 태양전지 출력 전압의 전압 변동분을 크게 하고, 전류변화율이 의미 있게 변화하는 구간에서는 일반적인 단위 전압 변동분만큼 증가하거나 감소하게 하여, 이동형 태양광 발전모듈과 같은 전력변동이 심한 발전모듈이라도 빠르게 최대 전력 추종 제어를 수행할 수 있는 효과가 있다.
According to the maximum power follow-up control method of the present invention, the voltage variation of the solar cell output voltage is increased in the meaningless section where the current change rate is small in the voltage and current characteristic curve of the solar cell, and in the section where the current change rate is significantly changed. By increasing or decreasing by a general unit voltage variation, even a power module with a high power fluctuation such as a mobile photovoltaic module has an effect of performing the maximum power following control quickly.
도 1은 태양전지의 전압, 전류 특성곡선을 보여주는 도면이고,
도 2는 종래의 P&O MPPT(Perturb and Observe Maximum Power Point tracking) 제어방법을 설명하기 위한 도면이고,
도 3은 종래의 IncCnd MPPT(Incremental Conductance Maximum Power Point tracking) 제어방법을 설명하기 위한 도면이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 최대 전력 추종 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram showing a voltage and current characteristic curve of a solar cell,
2 is a view for explaining a conventional P & O MPPT (Perturb and Observe Maximum Power Point tracking) control method,
3 is a view for explaining a conventional IncCnd MPPT (Incremental Conductance Maximum Power Point tracking) control method,
4 is a view for explaining a maximum power tracking control method according to an embodiment of the present invention.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.Although the terms used in the present invention have been selected as general terms that are widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, the meaning described or used in the detailed description part of the invention The meaning must be grasped.
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 최대 전력 추종 제어방법은 자동차 등에 구비되는 이동형 태양광 발전모듈에서 발전된 발전전력을 최대전력으로 부하에 공급하기 위한 방법이다.Referring to FIG. 4, the maximum power tracking control method according to an embodiment of the present invention is a method for supplying generated power generated in a mobile photovoltaic module provided in an automobile to a load at maximum power.
그러나, 본 발명의 최대 전력 추종 제어방법은 이동형 태양광 발전모듈 이외에 정지형 태양광 발전모듈에도 적용할 수 있음은 물론이다.However, the maximum power tracking control method of the present invention can be applied to the stationary photovoltaic module in addition to the mobile photovoltaic module.
다만, 이동형 태양광 발전모듈과 같이 일사량의 변화로 인해 출력전력의 변화가 심한 발전모듈에 매우 적합하다.However, it is very suitable for the power generation module with a large change in output power due to the change in solar radiation, such as mobile solar power generation module.
또한, 본 발명의 최대 전력 추종 제어방법은 실질적으로 발전모듈과 부하사이에 연결되어 발전전력을 부하로 공급하는 전력변환장치(PCS:Power Conditioning System)에 의해 수행되며, 프로그래밍 되어 상기 전력변환장치에 임베디드(embeded)된다.In addition, the maximum power following control method of the present invention is substantially performed by a power conversion system (PCS: Power Conditioning System) that is connected between the power generation module and the load to supply the generated power to the load, is programmed to the power conversion device It is embedded.
본 발명의 일 실시예에 따른 최대 전력 추종 제어방법(S1000)은 먼저, 상기 발전모듈의 현재 출력전압(v(k)) 및 현재 출력전류(i(k))를 측정한다(S1100).In the maximum power tracking control method (S1000) according to the exemplary embodiment of the present invention, first, a current output voltage v (k) and a current output current i (k) of the power generation module are measured (S1100).
다음, 상기 현재 출력전압(v(k))과 상기 현재 출력전류(i(k))로부터 현재 출력전력(p(k))을 계산하고, 상기 현재 출력전력(p(k))이 이전 시간에 계산된 이전 출력전력(P(k-1))과 동일한지 판단하고, 동일할 경우, 현재 출력전압(v(k)) 및 현재 출력전류(i(k))를 측정하는 단계(S1100)로 리턴한다.Next, a current output power p (k) is calculated from the current output voltage v (k) and the current output current i (k), and the current output power p (k) is the previous time. Determining whether the same as the previous output power (P (k-1)) calculated in the step, and if the same, measuring the current output voltage (v (k)) and the current output current (i (k)) (S1100) Return to.
만약, 상기 현재 출력전력(p(k))이 이전 시간에 계산된 이전 출력전력(P(k-1))과 동일하지 않을 경우, 상기 현재 출력전력(p(k))과 상기 이전 출력전력(P(k-1))의 대소관계를 판단한다(S1300). If the current output power p (k) is not equal to the previous output power P (k-1) calculated at the previous time, the current output power p (k) and the previous output power The magnitude relationship of (P (k-1)) is determined (S1300).
다음, 상기 현재 출력전력(p(k))이 상기 이전 출력전력(P(k-1)) 보다 클 경우, 상기 현재 출력전압의 변화량에 대한 상기 현재 출력전류의 변화량인 어드미턴스 변화량(di/dv)을 계산하고 상기 어드미턴스 변화량의 절댓값(│di/dv│)이 임계 어드미턴스 변화량(di(m)/dv)보다 큰지를 판단한다(S1400).Next, when the current output power p (k) is greater than the previous output power P (k-1), an admittance change amount di / dv which is a change amount of the current output current with respect to a change amount of the current output voltage. Is calculated and it is determined whether the absolute value of the admittance change amount (di / dv |) is greater than the threshold admittance change amount (di (m) / dv) (S1400).
그러나, 상기 어드미턴스 변화량은 상기 현재 출력전류의 변화량(i(k)-i(k-1))을 이용할 수 있고, 상기 임계 어드미턴스 변화량도 임계 출력전류 변화량으로 대체될 수 있다.However, the change in the admittance may use the change amount i (k) -i (k-1) of the current output current, and the change in the threshold admittance may also be replaced by a change in the threshold output current.
또한, 본 발명에서는 상기 임계 어드미턴스 변화량을 '0.3'으로 설정하였다.In the present invention, the threshold admittance change amount is set to '0.3'.
또한, 상기 임계 어드미턴스 변화량은 하나의 예시일 뿐이며, 상기 발전모듈이나 부하의 특성 또는 설계자의 임의선택으로 따라 변화할 수 있음은 물론이다.In addition, the threshold admittance change amount is only one example, and of course, it may be changed according to the characteristics of the power generation module or the load or a designer's arbitrary selection.
다음, 상기 어드미턴스 변화량(di/dv)이 상기 임계 어드미턴스 변화량(di(m)/dv) 이하일 경우, 도 1에 도시한 태양전지의 전압, 전류 특성곡선에서 구간(a)에 해당하므로 상기 현재 출력전압(v(k))에 단위 전압 변동분(ΔV)보다 큰 배 전압 변동분(3ΔV)을 더한 지령치(v(k)+3ΔV)가 상기 발전모듈의 출력 전압으로 출력되도록 제어한다(S1420).Next, when the admittance variation (di / dv) is less than or equal to the threshold admittance variation (di (m) / dv), the current output because it corresponds to the interval (a) in the voltage, current characteristic curve of the solar cell shown in FIG. In operation S1420, a command value v (k) + 3ΔV obtained by adding a voltage doubled voltage variation 3ΔV larger than the unit voltage variation ΔV to the voltage v (k) is output as the output voltage of the power generation module (S1420).
그 이유는 도 1에 도시한 태양전지의 전압, 전류 특성곡선에서 구간(a)의 전력점들은 최대 전력점(MPP)과의 거리가 멀기 때문에 단위 전압 변동분(ΔV)보다 큰 배 전압 변동분(3ΔV)을 더한 값이 지령치가 되게 하여 빠르게 최대 전력점(MPP)을 추종하기 위함이다.The reason is that the power points of the section a in the voltage and current characteristic curves of the solar cell shown in FIG. 1 are larger than the unit voltage variation ΔV because the distances between the maximum power points MPP are far greater than 3 ΔV. This is to quickly follow the maximum power point (MPP) by adding) to the setpoint.
또한, 본 발명에서는 상기 배 전압 변동분(3ΔV)을 상기 단위 전압 변동분(ΔV)의 약 3배가 되는 값으로 설정하였으나 상기 발전모듈이나 부하의 특성 또는 설계자의 임의선택으로 결정할 수 있음은 물론이다.In addition, in the present invention, the voltage variation 3ΔV is set to a value that is about three times the unit voltage variation ΔV. However, the voltage variation 3ΔV may be determined by the characteristics of the power generation module or the load or by the designer's arbitrary selection.
그러나, 상기 어드미턴스 변화량(di/dv)이 상기 임계 어드미턴스 변화량(di(m)/dv) 보다 클 경우, 도 1에 도시한 태양전지의 전압, 전류 특성곡선에서 구간(b) 또는 구간(c)에 해당하므로 단위 전압 변동분(ΔV)을 더하거나 감한 지령치(v(k)+ΔV, v(k)+ΔV)가 상기 발전모듈의 출력 전압으로 출력되도록 제어한다.However, when the admittance change amount di / dv is larger than the threshold admittance change amount di (m) / dv, the interval b or the interval c in the voltage and current characteristic curves of the solar cell shown in FIG. 1. Therefore, the control unit is controlled to output the output voltage of the power generation module by adding or subtracting the unit voltage variation ΔV to the command value v (k) + ΔV and v (k) + ΔV.
이를 위해, 현재 전력점이 태양전지의 전압, 전류 특성곡선에서 구간(b) 또는 구간(c) 중 어느 구간에 있는지를 판단하여야 하며, 상기 현재 출력전압(v(k))이 상기 이전 출력전압(v(k-1))보다 클 경우, 현재 전력점이 상기 구간(b)에 존재하는 것으로 판단하고, 상기 현재 출력전압(v(k))이 상기 이전 출력전압(v(k-1))보다 작을 경우, 현재 전력점이 상기 구간(c)에 존재하는 것으로 판단한다(S1410). To this end, it is necessary to determine which section (b) or section (c) the current power point is in the voltage and current characteristic curve of the solar cell, and the current output voltage v (k) is the previous output voltage ( If greater than v (k-1), it is determined that the current power point exists in the section b, and the current output voltage v (k) is greater than the previous output voltage v (k-1). If small, it is determined that the current power point exists in the section (c) (S1410).
즉, 현재 출력전력(p(k))이 이전 출력전력(p(k-1))보다 커졌고, 현재 출력전압(v(k))이 이전 출력전압(v(k-1))보다 커진 경우, 현재 전력점이 상기 구간(b)에서 최대 전력점(MPP)을 향해 이동하고 있는 경우이기 때문에 상기 현재 출력전압(v(k))에 단위 전압 변동분(ΔV)을 더한 지령치(v(k)+ΔV)가 상기 발전모듈의 출력 전압으로 출력되도록 제어하고(S1411), 현재 출력전력(p(k))이 이전 출력전력(p(k-1))보다 커졌고, 현재 출력전압(v(k))이 이전 출력전압(v(k-1))보다 작아 졌다면, 현재 전력점이 상기 구간(c)에서 최대 전력점(MPP)을 향해 이동하고 있는 경우이기 때문에 상기 현재 출력전압(v(k))에 단위 전압 변동분(ΔV)을 감한 지령치(v(k)-ΔV)가 상기 발전모듈의 출력 전압으로 출력되도록 제어한다(S1412).That is, when the current output power p (k) is greater than the previous output power p (k-1) and the current output voltage v (k) is greater than the previous output voltage v (k-1). Since the current power point is moving toward the maximum power point MPP in the section b, the command value v (k) + is obtained by adding the unit voltage variation ΔV to the current output voltage v (k). ΔV is controlled to be output to the output voltage of the power generation module (S1411), the current output power p (k) is greater than the previous output power p (k-1), and the current output voltage v (k) Is smaller than the previous output voltage v (k-1), the current output voltage v (k) because the current power point is moving toward the maximum power point MPP in the period c. In operation S1412, the command value v (k) -ΔV obtained by subtracting the unit voltage variation ΔV is output as the output voltage of the power generation module.
즉, 현재 전력점이 상기 구간(b) 또는 상기 구간(c)에 존재할 경우, 상기 현재 출력전압(v(k))에 배 전압 변동분(3ΔV)을 더하여 지령치가 출력되게 한다면 전력점이 최대 전력점(MPP)을 지나 태양전지의 전압, 전류 특성곡선에서 구간(c)로 넘어갈 수 있으므로 단위 전압 변동분(ΔV)을 이용하여 정밀하게 추종하게 하는 것이다.That is, when the current power point exists in the section b or the section c, if the command value is output by adding the double voltage variation 3ΔV to the current output voltage v (k), the power point is the maximum power point ( MPP) can be passed to the interval (c) in the voltage and current characteristic curve of the solar cell, so that it can be precisely followed using the unit voltage variation (ΔV).
또한, 상기 현재 출력전력(p(k))과 상기 이전 출력전력(P(k-1))의 대소관계를 판단하는 단계(S1300)에서 상기 현재 출력전력(p(k))이 상기 이전 출력전력(P(k-1))보다 작을 경우, 어드미턴스 변화량의 절댓값(│di/dv│)이 임계 어드미턴스 변화량(di(m)/dv) 이하인지 판단한다(S1500). 이 단계는 상기 'S1400' 단계와 실질적으로 동일한 계산을 통해 판단된다.In operation S1300, the current output power p (k) is determined by the magnitude of the magnitude relationship between the current output power p (k) and the previous output power P (k-1). When smaller than the power P (k-1), it is determined whether the absolute value | di / dv | of the amount of change in admittance is less than or equal to the threshold amount of change in admittance (di (m) / dv) (S1500). This step is determined through the calculation substantially the same as the step 'S1400'.
다음, 상기 어드미턴스 변화량의 절댓값이 임계 어드미턴스 변화량(di(m)/dv) 이하라면, 상기 현재 출력전압(v(k))에 큰 배 전압 변동분(3ΔV)을 더한 지령치(v(k)+3ΔV)가 상기 발전모듈의 출력 전압으로 출력되도록 제어한다(S1420). 그 이유는 현재 출력전력이 줄어들었고, 어드미턴스 변화량이 미소하다면, 현재 전력점이 상기 구간(c)에서 최대 전력점(MPP)의 반대방향으로 이동하는 경우이므로 상기 현재 출력전압(v(k))에 배 전압 변동분(3ΔV)을 더한 지령치(v(k)+3ΔV)가 상기 발전모듈의 출력 전압으로 출력되게 하여 빠르게 최대 전력 추종을 수행할 수 있다. Next, if the absolute value of the admittance change amount is equal to or less than the threshold admittance change amount di (m) / dv, the command value v (k) + 3ΔV is obtained by adding a large double voltage change 3ΔV to the current output voltage v (k). ) Is controlled to be output as the output voltage of the power generation module (S1420). The reason is that the current output power is reduced, and if the amount of change in admittance is small, it is the case that the current power point moves in the direction opposite to the maximum power point MPP in the period c, so that the current output voltage v (k) The command value v (k) + 3ΔV plus the double voltage variation 3ΔV is output to the output voltage of the power generation module so that the maximum power tracking can be performed quickly.
또한, 상기 'S1500'단계에서 어드미턴스 변화량의 절댓값(│di/dv│)이 임계 어드미턴스 변화량(di(m)/dv)을 초과한다면, 현재 전력점이 상기 전압, 전류 특성곡선에서 구간(b) 또는 구간(c)에서 최대 전력점(MPP)으로 부터 멀어진 상태이므로 단위 전압 변동분(ΔV)을 더하거나 감한 지령치(v(k)+ΔV, v(k)+ΔV)가 상기 발전모듈의 출력 전압으로 출력되도록 제어한다.In addition, if the absolute value of the change in admittance (│di / dv│) exceeds the threshold admittance change amount (di (m) / dv) in step S1500, the current power point is the interval (b) or in the voltage and current characteristic curves. Since the distance from the maximum power point (MPP) in the period (c), the unit voltage variation (ΔV) is added to or subtracted from the output voltage of the power generation module (v (k) + ΔV, v (k) + ΔV) Control as possible.
또한, 현재 전력점이 태양전지의 전압, 전류 특성곡선에서 구간(b) 또는 구간(c) 중 어느 구간에 있는지를 판단하여야 하는데, 상기 현재 출력전압(v(k))이 상기 이전 출력전압(v(k-1))보다 작을 경우, 현재 전력점이 상기 구간(b)에 존재하는 것으로 판단하고, 상기 현재 출력전압(v(k))이 상기 이전 출력전압(v(k-1))보다 클 경우, 현재 전력점이 상기 구간(c)에 존재하는 것으로 판단한다(S1410). In addition, it is determined whether the current power point is in the section b or the section c in the voltage and current characteristic curve of the solar cell, wherein the current output voltage v (k) is the previous output voltage v. less than (k-1)), it is determined that the current power point exists in the section b, and the current output voltage v (k) is greater than the previous output voltage v (k-1). In this case, it is determined that the current power point exists in the section (c) (S1410).
즉, 현재 출력전력(p(k))이 이전 출력전력(p(k-1))보다 작아졌고, 현재 출력전압(v(k))이 이전 출력전압(v(k-1))보다 커진 경우, 현재 전력점이 상기 구간(c)에서 최대 전력점(MPP)의 반대방향을 향해 이동하고 있는 경우이기 때문에 상기 현재 출력전압(v(k))에 단위 전압 변동분(ΔV)을 감한 지령치(v(k)-ΔV)가 상기 발전모듈의 출력 전압으로 출력되도록 제어한다(S1511).That is, the current output power p (k) is smaller than the previous output power p (k-1), and the current output voltage v (k) is larger than the previous output voltage v (k-1). In this case, since the current power point is moving in the direction opposite to the maximum power point MPP in the period c, the command value v obtained by subtracting the unit voltage variation ΔV from the current output voltage v (k). (k) -ΔV) is controlled to be output to the output voltage of the power generation module (S1511).
그러나, 현재 출력전력(p(k))이 이전 출력전력(p(k-1))보다 작아졌고, 현재 출력전압(v(k))이 이전 출력전압(v(k-1))보다 작아졌다면, 현재 전력점이 상기 구간(b)에서 최대 전력점(MPP)의 반대방향을 향해 이동하고 있는 경우이기 때문에 상기 현재 출력전압(v(k))에 단위 전압 변동분(ΔV)을 더한 지령치(v(k)+ΔV)가 상기 발전모듈의 출력 전압으로 출력되도록 제어한다(S1512).
However, the current output power p (k) is smaller than the previous output power p (k-1), and the current output voltage v (k) is smaller than the previous output voltage v (k-1). If it is, the command value v is obtained by adding the unit voltage variation ΔV to the current output voltage v (k) since the current power point is moving in the direction opposite to the maximum power point MPP in the section b. (k) + ΔV) is controlled to be output to the output voltage of the power generation module (S1512).
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기 한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
As described above, the present invention has been shown and described with reference to preferred embodiments, but is not limited to the above-described embodiment, and those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible.
S100:P&O MPPT 제어방법
S200:IncCnd MPPT 제어방법
S1000:본 발명의 최대 전력 추종 제어방법S100: P & O MPPT Control Method
S200: IncCnd MPPT Control Method
S1000: maximum power tracking control method of the present invention
Claims (8)
상기 발전모듈의 현재 출력전류를 측정하는 제1단계;
상기 현재 출력전류와 이전 시간에 측정된 이전 출력전류를 비교하여 출력전류변화량을 계산하는 제2단계; 및
상기 출력전류변화량이 임계 전류변화량 이하일 경우, 상기 발전모듈의 출력전압이 단위 전압 변동분보다 일정 배수 큰 배 전압 변동분만큼 증가하게 하고 상기 제1단계로 리턴하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 최대 전력 추종 제어방법.
Power Conditioning System (PCS) is a maximum power tracking control method for outputting the power generated by the power generation module at maximum power,
A first step of measuring a current output current of the power generation module;
A second step of calculating an output current change amount by comparing the current output current with a previous output current measured at a previous time; And
And a third step of causing the output voltage of the power generation module to increase by a certain multiple of a voltage multiple greater than a unit voltage change when the output current change amount is less than or equal to a threshold current change amount, and returning to the first step. Maximum power tracking control method.
상기 제1단계는 상기 발전모듈의 현재 출력전압을 더 측정하고,
상기 제1단계 및 상기 제2단계 이전에, 상기 현재 출력전류와 상기 현재 출력전압으로부터 현재 출력전력을 계산하고, 상기 현재 출력전력이 이전 시간에 계산된 이전 출력전력과 동일할 할 경우, 상기 제1단계로 리턴하고, 동일하지 않을 경우, 상기 제2단계가 수행되게 하는 제1-1단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 최대 전력 추종 제어방법.
The method of claim 1,
The first step further measures the current output voltage of the power generation module,
Before the first step and the second step, the current output power is calculated from the current output current and the current output voltage, and if the current output power is equal to the previous output power calculated at the previous time, the first And returning to step 1, and if not the same, further comprising the step 1-1 to allow the second step to be performed.
상기 제3단계에서, 상기 출력전류변화량이 임계 전류변화량 이하일 경우, 상기 현재 출력전력과 상기 이전 출력전력의 대소에 관계없이 상기 발전모듈의 출력전압이 상기 배 전압 변동분만큼 증가하게 하는 것을 특징으로 하는 최대 전력 추종 제어방법.
3. The method of claim 2,
In the third step, when the output current change amount is less than the threshold current change amount, the output voltage of the power generation module increases by the double voltage variation regardless of the magnitude of the current output power and the previous output power. Maximum power tracking control method.
상기 제3단계는,
상기 현재 출력전력이 상기 이전 출력전력보다 크고, 상기 출력전류변화량이 상기 임계 전류변화량을 초과하며, 상기 현재 출력전압이 이전에 측정된 이전 출력전압보다 클 경우, 상기 발전모듈의 출력전압이 상기 단위 전압 변동분만큼 증가하게 하고 상기 제1단계로 리턴하고,
상기 현재 출력전력이 상기 이전 출력전력보다 크고, 상기 출력전류변화량이 상기 임계 전류변화량을 초과하며, 상기 현재 출력전압이 이전에 측정된 이전 출력전압보다 작을 경우, 상기 발전모듈의 출력전압이 상기 단위 전압 변동분만큼 감소하게 하고 상기 제1단계로 리턴하는 것을 특징으로 하는 최대 전력 추종 제어방법.
The method of claim 3, wherein
In the third step,
When the current output power is greater than the previous output power, the output current change amount exceeds the threshold current change amount, and the current output voltage is greater than the previously measured previous output voltage, the output voltage of the power generation module is the unit. To increase by the voltage variation and return to the first step,
When the current output power is greater than the previous output power, the output current change amount exceeds the threshold current change amount, and the current output voltage is smaller than the previous output voltage measured previously, the output voltage of the power generation module is the unit. The maximum power tracking control method characterized in that for reducing by the voltage variation and to return to the first step.
상기 제3단계는,
상기 현재 출력전력이 상기 이전 출력전력보다 작고, 상기 출력전류변화량이 상기 임계 전류변화량을 초과하며, 상기 현재 출력전압이 이전에 측정된 이전 출력전압보다 클 경우, 상기 발전모듈의 출력전압이 상기 단위 전압 변동분만큼 감소하게 하고 상기 제1단계로 리턴하고,
상기 현재 출력전력이 상기 이전 출력전력보다 작고, 상기 출력전류변화량이 상기 임계 전류변화량을 초과하며, 상기 현재 출력전압이 이전에 측정된 이전 출력전압보다 작을 경우, 상기 발전모듈의 출력전압이 상기 단위 전압 변동분만큼 증가하게 하고 상기 제1단계로 리턴하는 것을 특징으로 하는 최대 전력 추종 제어방법.
The method of claim 3, wherein
In the third step,
When the current output power is less than the previous output power, the output current change amount exceeds the threshold current change amount, and the current output voltage is larger than the previous output voltage measured previously, the output voltage of the power generation module is the unit. To decrease by the voltage variation and return to the first step,
When the current output power is less than the previous output power, the output current change amount exceeds the threshold current change amount, and the current output voltage is smaller than the previous output voltage measured previously, the output voltage of the power generation module is the unit. And increasing the voltage by the voltage variation and returning to the first step.
상기 출력전류변화량은 상기 현재 출력전압의 변화량에 대한 상기 현재 출력전류의 변화량인 어드미턴스 변화량으로 계산되고, 상기 임계 전류변화량은 임계 어드미턴스 변화량인 것을 특징으로 하는 최대 전력 추종 제어방법.
3. The method of claim 2,
And the output current change amount is calculated as an admittance change amount which is a change amount of the current output current with respect to the change amount of the current output voltage, and the threshold current change amount is a threshold admittance change amount.
상기 발전모듈은 이동형 태양광 발전모듈인 것을 특징으로 하는 최대 전력 추종 제어방법.
The method according to any one of claims 1 to 6,
The power generation module is a maximum power tracking control method, characterized in that the mobile solar power generation module.
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Also Published As
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| KR20130080631A (en) | 2013-07-15 |
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