KR101370293B1

KR101370293B1 - A door safety device

Info

Publication number: KR101370293B1
Application number: KR1020120127653A
Authority: KR
Inventors: 구대화
Original assignee: (주)엔티텍
Priority date: 2012-11-12
Filing date: 2012-11-12
Publication date: 2014-03-06

Abstract

A door safety device comprises: a housing whose upper part is open, and which forms a body having a fixed space for mounting various components; a cover which is placed in the upper part of the housing in order to cover the upper part of the housing; a restraint where a bar protruding to the outside of the housing is formed at one side in order to slide the inner and outer sides of the housing; guide lines which are formed on one surface of the restraint and are concave in a Y shape; a heart cam which is placed between the guide lines and where a cam protruding in a heart shape is formed; a guide pin which moves along the cam of the guide lines and the heart cam; a holder which has a column shape, and is inserted into one end of the guide pin in order to support the guide pin to rotate; a movement preventive fixture which is placed in the top end of the holder and restrains the radius of rotation of the guide pin; and a solenoid which is placed at the other side of the restraint and provides power for the restraint in order to slide.

Description

{A DOOR SAFETY DEVICE}

본 발명은 세탁기 도어 안전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁기의 전자장치를 사용 중에 도어가 열리지 않도록 안전하게 세탁기 도어를 지지하는 세탁기 도어 안전장치에 있어서, 도어를 지지하는 잠금장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine door safety device, and more particularly, to a locking device for supporting a door in a washing machine door safety device for safely supporting a washing machine door so that the door is not opened during use of the electronic device of the washing machine.

일반적으로 세탁기는, 내부에 세탁수가 저장되는 수조와, 상기 수조 내에서 회전가능하게 형성되는 세탁조와, 상기 수조를 선택적으로 차폐하여 상기 세탁조 내부로 세탁물을 삽입하는 도어를 포함하여 구성된다.Generally, a washing machine includes a water tank in which wash water is stored, a washing tub which is rotatable in the tub, and a door that selectively shields the tub and inserts laundry into the washing tub.

상기 도어를 통해 세탁조 내부로 세탁물을 삽입하고, 상기 수조에 세탁수가 저장된 상태에서 상기 세탁조를 회전하여 세탁물을 세탁 및 탈수하고, 상기 수조 일측에 마련된 배수구를 통해 세탁물을 외부로 배출시키는 것이 일반적이다.In general, the laundry is inserted into the washing tub through the door, and the laundry is washed and dewatered by rotating the washing tub while the washing water is stored in the tub, and the laundry is discharged to the outside through the drain port provided at one side of the tub.

세탁물이 세탁조 내에서 세탁 또는 탈수 중에, 도어를 오픈하게 되면 세탁조의 회전에 의해 사람이 다치거나, 세탁물 및 세탁수가 외부로 유출되는 문제점이 발생한다.If the door is opened during washing or dehydration in the washing tub, a person may be injured by the rotation of the washing tub, and laundry and washing water may leak out to the outside.

이에 관련하여, 본 출원인이 도어 안전장치에 관하여 특허출원 제10-2010-0008818호와 같이 출원한 바 있다. 상기한 출원 발명은, 반복적으로 사용되는 가이드 핀의 탄성력이 사라져 가이드라인에서 이탈되는 애로사항이 있었다.In this connection, the present applicant has filed a patent application 10-2010-0008818 concerning the door safety device. In the above-described invention, there is a problem that the elastic force of the guide pin used repeatedly disappears from the guideline.

또한, 락부의 구동에 따라 가이드 핀이 락부 일측에 마련되는 가이드라인을 벗어나는 애로사항이 있었다.In addition, there is a problem in that the guide pin deviates from the guideline provided on one side of the lock part as the lock part is driven.

대한민국 공개특허공보 제 10-2010-0008818호 (2010.01.29)Korean Patent Publication No. 10-2010-0008818 (2010.01.29)

본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위해서 안출된 것으로, 락부 일측에 형성된 가이드라인에 삽입되는 가이드 핀을 지지하는 홀더의 전단이 곡면으로 형성되는 구조적 특징에 의해 상기 가이드 핀이 지속적으로 탄성력을 가지며 상기 가이드라인에서 이탈하는 것을 방지하는 세탁기 도어 안전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the guide pin is continuously elastic due to the structural feature that the front end of the holder for supporting the guide pin inserted into the guide line formed on one side of the lock portion is formed in a curved surface It is an object of the present invention to provide a washing machine door safety device that prevents deviation from the guideline.

상기 가이드 핀을 지지하는 홀더의 전단 일측에는 이동방지구가 마련되어, 상기 가이드 핀이 상기 가이드라인 내부에서 이동하는 것을 가이드 하는 세탁기 도어 안전장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.The front end of the holder for supporting the guide pin is provided with a movement preventing device, to provide a washing machine door safety device for guiding the guide pin to move in the guide line.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems to be solved by the present invention, which are not mentioned here, can be clarified to those skilled in the art from the following description It can be understood.

본 발명에 따른 도어 안전장치는, 상부가 개방되고, 각종 부품이 실장될 수 있는 소정의 공간을 가지는 몸체를 형성하는 하우징과, 상기 하우징 상부에 마련되어 상기 하우징 상부를 덮어주는 덮개와, 일측에 상기 하우징 외부로 돌출되는 바가 형성되어, 상기 하우징 내외부를 슬라이딩 이동하는 구속장치와, 상기 구속장치 일면에 형성되며, Y자 형상으로 함몰되는 가이드라인과, 상기 가이드라인 사이에 마련되며, 하트모양으로 돌출된 캠이 형성되는 하트캠과, 상기 가이드라인 및 하트캠의 캠을 따라 이동하는 가이드 핀과, 원기둥 형상이며, 상기 가이드 핀의 일단이 삽입되어 회동가능하게 지지하는 홀더와, 상기 홀더 상단에 마련되며, 상기 가이드 핀의 회전반경을 구속하는 이동방지구 및 상기 구속장치 타측에 마련되며, 상기 구속장치가 슬라이딩 구동할 수 있는 동력을 제공하는 솔레노이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The door safety device according to the present invention includes a housing which is open at an upper portion and forms a body having a predetermined space in which various components can be mounted, a cover provided at the upper portion of the housing to cover the upper portion of the housing, Bars are formed to protrude out of the housing, the restraining device sliding sliding inside and outside the housing, and formed on one surface of the restraining device, provided between the guideline recessed in the shape of the Y, and the guide line, protruding in the shape of a heart A heart cam having a cam formed thereon, a guide pin moving along the guide line and a cam of the heart cam, a cylinder having a cylindrical shape, and having one end of the guide pin inserted and rotatably supporting the cam; And a movement preventing device for restraining the rotation radius of the guide pin and the restraining device, and the restraining device being sliced. It characterized in that it comprises a solenoid for providing power to drive the ding.

상기 홀더의 상단면은, 곡면으로 형성되어, 상기 가이드 핀이 상부 방향으로 탄성력을 가지도록 하는 것을 특징으로 한다.The upper end surface of the holder is formed in a curved surface, it characterized in that the guide pin has an elastic force in the upper direction.

상기 홀더는, 상기 덮개의 내측면 또는, 상기 하우징의 내측 바닥면에 마련되는 것을 특징으로 한다.The holder is provided on the inner surface of the cover or the inner bottom surface of the housing.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 도어 안전장치는, 락부 일측에 형성된 가이드라인에 삽입되는 가이드 핀을 지지하는 홀더에 의해 상기 가이드 핀이 지속적으로 탄성력을 가지며 상기 가이드라인에서 이탈하는 것을 방지하는 효과가 있다.By the means for solving the above problems, the door safety device of the present invention, by the holder for supporting the guide pin is inserted into the guide line formed on one side of the lock portion to prevent the guide pin is continuously elastic and separated from the guide line It is effective.

상기 가이드 핀을 지지하는 홀더는, 전단이 곡면으로 형성되는 구조적 특징에 의해 상기 가이드 핀이 지속적인 탄성력을 가지는 효과가 있다.The holder for supporting the guide pin has the effect that the guide pin has a continuous elastic force due to the structural feature that the front end is formed in a curved surface.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기 도어 안전장치를 나타낸 평면 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 세탁기 도어 안전장치의 구속장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 세탁기 도어 안전장치의 덮개 하부를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a washing machine door safety device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a restraining device of the washing machine door safety device according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a lower cover of the washing machine door safety device according to the present invention.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하려는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 일실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 일실시예를 참조하면 명확해질 것이다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent by reference to an embodiment which will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명인 도어 안전장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 몸체를 형성하는 하우징(10)과, 상기 하우징 내외부를 슬라이딩 이동하는 구속장치(20)와, 상기 구속장치(20) 일측에 Y자 형상으로 형성되는 가이드라인(30)과, 상기 가이드라인(30) 사이에 마련되는 하트캠(40)과, 상기 가이드라인(30) 및 상기 하트캠(40)을 따라 이동하는 가이드 핀(50)과, 상기 가이드 핀(50)을 회동가능하게 지지하는 홀더(60)와, 상기 구속장치(20)를 슬라이딩 이동 가능하게 동력을 제공하는 솔레노이드(70)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the door safety device of the present invention includes a housing 10 forming a body, a restraining device 20 slidingly moving inside and outside the housing, and a Y-shape at one side of the restraining device 20. A guide line 30 formed between the guide line 30 and the heart cam 40 provided between the guide lines 30, the guide pins 50 moving along the guide line 30 and the heart cam 40. It may be configured to include a holder 60 for rotatably supporting the guide pin 50, and a solenoid 70 for slidably moving the restraining device 20.

먼저, 본 발명인 도어 안전장치에는, 하우징(10)이 마련된다. 상기 하우징(10)은, 상부가 개방되고, 각종 부품이 실장될 수 있는 소정을 공간을 가지며 외부 몸체를 형성한다.First, in the door safety device of the present invention, a housing 10 is provided. The housing 10 is open at the top and has a predetermined space in which various components can be mounted, thereby forming an outer body.

상기 하우징(10) 내부에는, 구속장치(20)가 마련된다. 상기 구속장치(20)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 일측에 돌출되는 바(22)가 형성되며, 상기 하우징(10) 내외부를 슬라이딩 이동한다.A restraining device (20) is provided inside the housing (10). As shown in FIG. 2, the restraining device 20 is formed with a bar 22 projecting to one side, and slidingly moves the inside and the outside of the housing 10.

상기 구속장치(20)의 일측에 돌출되어 형성된 바(22)는, 상기 구속장치(20)의 슬라이딩 구동에 의해 상기 하우징(10) 내외부를 이동하면서 도어의 개폐를 선택적으로 구속한다. 즉, 도어가 닫힌 상태에서 상기 바(210)가 상기 하우징(10) 외부로 돌출되면, 도어를 구속하여 열리지 않게 하고, 상기 바(22)가 상기 하우징 내부로 삽입되면, 도어를 오픈하는 역할을 한다.The bar 22 protruding from one side of the restraining device 20 selectively restricts the opening and closing of the door while moving inside and outside the housing 10 by sliding movement of the restraining device 20. That is, when the bar 210 is protruded to the outside of the housing 10 in a state where the door is closed, the door is not constrained to open, and when the bar 22 is inserted into the housing, do.

또한, 상기 바(22)에는, 프레임(미도시)이 더 구비될 수 있다. 상기 프레임(미도시)은, 상기 바(22) 내부에 형성되어 상기 바(22)의 강성을 더 높이는 역할을 한다. 이는, 상기 바(22)가 상기 하우징(10) 외부로 돌출되어 도어를 구속할 때, 상기 바(22)의 파손에 의해 도어가 임의로 오픈되지 않도록 큰 강성을 가지도록 하는 역할을 한다. 즉, 상기 프레임(미도시)은, 큰 강성을 가지기 위해 금속재질로 구성하는 것이 바람직하다.The bar 22 may further include a frame (not shown). The frame (not shown) is formed inside the bar 22 to further enhance the rigidity of the bar 22. This is because when the bar 22 protrudes outside the housing 10 and restrains the door, it has a great rigidity such that the door is not opened arbitrarily due to breakage of the bar 22. That is, the frame (not shown) is preferably made of a metal material so as to have a large rigidity.

상기 하우징(10) 내부에는, 감지센서(12)가 마련된다. 상기 감지센서(12)는, 상기 구속장치(20) 일측에 마련되어 상기 구속장치(20)가 상기 하우징(10) 내외부를 슬라이딩 이동하는 것을 감지하게 된다. 즉, 상기 바(22)가 상기 하우징(10) 내부에 위치하면 상기 감지센서(12)는 세탁기 도어 열림을 감지하고, 상기 바(22)가 상기 하우징(10) 외부에 위치하면 세탁기 도어의 닫힘을 감지하게 된다. 또한, 상기 감지센서(12)는, 상기 구속장치(20)의 이동을 감지할 수 있는 장치면 모두 사용 가능하다.Inside the housing 10, a detection sensor 12 is provided. The sensing sensor 12 is provided at one side of the restraining device 20 to sense sliding movement of the restraining device 20 on the inside and the outside of the housing 10. That is, when the bar 22 is positioned inside the housing 10, the detection sensor 12 senses the opening of the washing machine door. When the bar 22 is positioned outside the housing 10, . In addition, the detection sensor 12, any device surface that can detect the movement of the restraint device 20 can be used.

상기 구속장치(20) 일측에는, 솔레노이드(70)가 마련된다. 상기 솔레노이드(70)는, 상기 구속장치(20) 일측에 마련되어 상기 구속장치(20)를 상기 하우징(10) 내외부로 슬라이딩 이동 가능케 하는 동력을 제공한다.On one side of the restraint device 20, a solenoid 70 is provided. The solenoid 70 is provided on one side of the restraint device 20 to provide power to allow the restraint device 20 to slide in and out of the housing 10.

상기 구속장치(20)와 상기 솔레노이드(70) 사이에는, 탄성부재(72)가 마련된다. 상기 탄성부재(72)는, 상기 구속장치(20)와 상기 솔레노이드(70) 사이의 간격이 이격되도록 탄성지지하게 된다. 또한, 상기 탄성부재(72)는, 상기 구속장치(20)와 상기 솔레노이드(70) 사이의 간격을 이격시키기 용이한 스프링으로 구성되는 것이 바람직하다.An elastic member 72 is provided between the restraint device 20 and the solenoid 70. The elastic member 72 is elastically supported so that the space between the restraint device 20 and the solenoid 70 is spaced apart. In addition, the elastic member 72 is preferably composed of a spring that is easy to space the gap between the restraining device 20 and the solenoid 70.

상기 하우징(10) 상부에는, 덮개(70)가 마련된다. 상기 덮개(70)는, 상부가 개방된 상기 하우징(10)을 덮는 역할을 한다.The cover 70 is provided on the housing 10. The cover 70 serves to cover the housing 10 in which the top is open.

상기 구속장치(20)의 일측에는, 가이드라인(30)이 마련된다. 상기 가이드라인(30)은, Y자 형상으로 함몰되어 형성되며 아래에서 설명될 가이드 핀(50)의 이동을 가이드하게 된다.A guide line (30) is provided at one side of the restricting device (20). The guide line 30 is formed to be recessed in a Y shape and guides the movement of the guide pin 50 to be described below.

또한, 상기 가이드라인(30) 내측에는, 하트캠(40)이 마련된다. 상기 하트캠(40)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 가이드라인(30)의 Y자 형상에서 상단에 두 개의 갈라진 부분 하부에 위치하며, 함몰된 상기 가이드라인(30) 바닥면에서 하트 형상으로 돌출되어 형성되며 상기 가이드 핀(50)의 이동을 가이드 하게 된다. 즉, 상기 하트캠(40)은, 상단에 한 쌍의 돌기가 마련되고, 상기 한 쌍의 돌기 사이에는 상기 가이드 핀(50)이 안착되어 상기 구속장치(30)가 상기 하우징(10) 외측방향으로 이동하는 것을 지지한다. 또한, 하부에는 상기 한 쌍의 돌기 외측면이 서로 만곡되어 모아지면서 돌기를 형성하여, 상기 가이드 핀(50) 이동경로를 가이드 하게 된다.A heart cam (40) is provided inside the guide line (30). The heart cam 40, as shown in Figure 2, is located in the lower portion of the two cracks at the top in the Y-shape of the guide line 30, the heart at the bottom of the guide line 30 recessed It is formed to protrude in a shape to guide the movement of the guide pin (50). That is, the heart cam 40 is provided with a pair of protrusions at an upper end thereof, and the guide pin 50 is seated between the pair of protrusions so that the restraining device 30 moves toward the outer side of the housing 10. To support movement. In addition, the pair of protrusion outer surfaces are curved and collected to form protrusions to guide the movement path of the guide pin 50.

보다 상세하게는, 상기 가이드라인(30)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 하부에 형성되는 제1 가이드라인(32)과, 상부에 형성되는 제2 가이드라인(34) 및 제3 가이드라인(36)으로 구성된다.In more detail, as shown in FIG. 2, the guide line 30 includes a first guide line 32 formed at a lower portion thereof, a second guide line 34 and a third guide line formed at an upper portion thereof. It consists of 36.

먼저, 상기 제1 가이드라인(32)은, 상기 하트캠(40) 하단에 마련되며, 그 중심이 상기 하트캠(40)의 일측 상단돌기 외측에 형성된다. 즉, 상기 제1 가이드라인(32)은, 상기 가이드 핀(50)을 상기 하트캠(40)의 일측 상단돌기 외측으로 이동하도록 가이드 하게 된다.First, the first guide line 32 is provided at the lower end of the heart cam 40, and the center thereof is formed outside the upper end projection on one side of the heart cam 40. That is, the first guide line 32 guides the guide pin 50 to move to the outside of one side upper protrusion of the heart cam 40.

다음으로, 상기 제2 가이드라인(34)은, 상기 하트캠(40)의 일측 상단 돌기 방향으로 제1 가이드라인(32)에서 연장되어 형성되며, 그 중심이 상기 하트캠(40)의 일측 상단돌기 내측에 형성된다. 즉, 상기 제2 가이드라인(34)은, 상기 가이드 핀(50)을 상기 하트캠(40)의 한 쌍의 상단돌기 사이에 안착되도록 가이드 하게 된다.The second guide line 34 is formed to extend from the first guide line 32 in the direction of the upper end protrusion of the heart cam 40, And is formed inside the projection. That is, the second guide line 34 guides the guide pin 50 to be seated between the pair of upper protrusions of the heart cam 40.

다음으로, 상기 제3 가이드라인(36)은, 상기 하트캠(40)의 타측 상단돌기 방향으로 상기 제1 가이드라인에서 연장되어 형성되며, 그 중심이 상기 하트캠(40)의 타측 상단돌기 외측에 형성된다. 즉, 상기 제3 가이드라인(36)은, 상기 가이드 핀(50)을 상기 하트캠(40)의 타측 상단돌기 외측으로 이동하도록 가이드 하게 된다.Next, the third guide line 36 is formed to extend from the first guide line in the direction of the other upper end projection of the heart cam 40, and the center thereof is located outside the other upper end projection of the heart cam 40 As shown in FIG. That is, the third guide line 36 guides the guide pin 50 to move to the outside of the other upper protrusion of the heart cam 40.

한 쌍으로 형성된 상기 하트캠(40)의 일측 돌기 및 타측 돌기 사이에는, 가이드 홈(42)이 마련된다. 상기 가이드 홈(42)은, 상기 제2 가이드라인(34)에서 상기 하트캠(40) 방향으로 이동하는 상기 가이드 핀(50)이 상기 가이드 홈(42)에 안착되어 상기 구족장치(20)가 상기 하우징(10) 외측 방향으로 이동하는 것을 방지하게 된다.A guide groove 42 is provided between one side protrusion and the other side protrusion of the heart cam 40 formed as a pair. The guide groove 42 is formed such that the guide pin 50 moving in the direction of the heart cam 40 from the second guide line 34 is seated in the guide groove 42, Thereby preventing movement in the outward direction of the housing 10.

또한, 상기 제2 가이드라인(34) 및 제3 가이드라인(36) 사이에는, 가이드 돌기(38)가 마련된다. 상기 가이드 돌기(38)는, 그 중심이 상기 가이드 홈(42)의 중심보다 상기 제2 가이드라인(34) 방향으로 치우쳐 형성된다. 즉, 상기 가이드 돌기(38)는, 상기 가이드 홈(42)에 안착된 상기 가이드 핀(50)을 상기 제3 가이드라인(36) 방향으로 이동하도록 가이드 하는 역할을 한다.Between the second guide line 34 and the third guide line 36, a guide projection 38 is provided. The center of the guide protrusion 38 is biased toward the second guide line 34 from the center of the guide groove 42. That is, the guide protrusion 38 serves to guide the guide pin 50 seated in the guide groove 42 to move in the direction of the third guide line 36.

상기 하우징(10) 내측 바닥면 또는 상기 덮개(70) 하단에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드 핀(50)과, 상기 가이드 핀(50)을 회동가능하게 지지하는 홀더(60)가 마련된다.As shown in FIG. 3, a guide pin 50 and a holder 60 rotatably supporting the guide pin 50 are provided at an inner bottom surface of the housing 10 or a lower end of the cover 70. do.

먼저, 상기 홀더(60)는, 원기둥 형상으로 형성되며, 상단 중심에는 홀이 마련되어 상기 가이드 핀(50)의 일측끝단이 삽입되어 회동가능하게 지지된다.First, the holder 60 is formed in a cylindrical shape, a hole is provided at the center of the upper end so that one end of the guide pin 50 is inserted and rotatably supported.

다음으로, 상기 가이드 핀(50)은, 바 형상으로 형성되며, 일측 끝단이 상부방향으로 절곡되어 형성되고, 타측 끝단은 하부방향으로 절곡되어 형성된다. 상기 가이드 핀(50)의 일측 끝단은, 상기 홀더(60)의 상단 중심에 형성된 홀에 삽입되어 회동가능하게 지지되고, 타측 끝단은 상기 가이드라인(30) 및 하트캠(40)에 의해 함몰되어 형성되는 홈에 안착되어 상기 가이드라인(30) 및 하트캠(40)을 따라 이동한다. 상기 가이드 핀(50)이 상기 하트캠(40)의 가이드 홈(42)에 안착되면, 상기 구속장치(20)가 상기 탄성부재(72)의 탄성력에 의해 상기 하우징(10)을 외부로 이동하는 것을 방지하게 된다.Next, the guide pin 50 is formed in a bar shape, one end is formed is bent in the upper direction, the other end is formed is bent in the lower direction. One end of the guide pin 50 is inserted into a hole formed in the upper center of the holder 60 to be rotatably supported, and the other end is recessed by the guide line 30 and the heart cam 40. It is seated in a groove formed and moves along the guideline 30 and the heart cam 40. When the guide pin 50 is seated in the guide groove 42 of the heart cam 40, the restraining device 20 moves the housing 10 to the outside by the elastic force of the elastic member 72. Will be prevented.

또한, 상기 홀더(60)의 상단면은, 곡면으로 형성된다. 상기 홀더(60)의 곡면으로 형성된 상단면의 구조적 특징에 의해 상기 가이드 핀(50)을 상기 가이드라인(30) 및 하트캠(40) 방향으로 탄성지지하게 된다. 즉, 상기 홀더(60)의 상단면은, 상기 가이드 핀(50)을 상기 가이드라인(30) 및 하트캠(40) 방향으로 탄성 지지하여, 상기 가이드라인(30) 및 하트캠(40)을 이동하는 상기 가이드 핀(50)이 상기 가이드라인(30) 및 하트캠(40)에 의해 형성되는 홈에서 이탈하는 것을 방지하게 된다. 이는, 상기 구속장치(20)의 반복적 구동에 의해 상기 가이드 핀(50)이 상기 가이드라인(30) 및 하트캠(40) 방향으로의 탄성력이 상쇄되는 것을 방지하여 상기 가이드 핀(50)이 상기 가이드라인(30) 및 하트캠(40)에 의해 형성되는 홈에서 이탈하는 것을 방지하는 역할을 한다.In addition, the upper end surface of the holder 60 is formed in a curved surface. The guide pin 50 is elastically supported in the direction of the guideline 30 and the heart cam 40 by the structural feature of the upper surface formed as a curved surface of the holder 60. That is, the upper surface of the holder 60, the guide pin 50 elastically supports in the direction of the guide line 30 and the heart cam 40, the guide line 30 and the heart cam 40 The guide pin 50 is prevented from moving away from the groove formed by the guide line 30 and the heart cam 40. This prevents the guide pin 50 from canceling the elastic force in the direction of the guide line 30 and the heart cam 40 by the repeated driving of the restraint device 20 so that the guide pin 50 is It serves to prevent the departure from the groove formed by the guideline 30 and the heart cam 40.

상기 홀더(60)의 상단에는, 이동방지구(62)가 마련된다. 상기 이동방지구(62)는, 상기 홀더(60)에 회동가능하게 지지되는 상기 가이드 핀(50)의 회전반경을 구속한다. 즉, 상기 이동방지구(62)는, 상기 가이드라인(30) 및 하트캠(40)을 따라 이동하는 상기 가이드 핀(50)이 가이드라인(30) 및 하트캠(40)의 범위 밖으로 이탈하는 것을 방지하게 된다. 이는, 상기 가이드 핀(50)이 상기 구속장치(20)가 슬라이딩 구동할 때, 상기 가이드라인(30) 및 하트캠(40)에서 이탈하는 것을 방지하여 상기 구속장치(20)의 반복적 구동에서도 불량률을 줄일 수 있는 효과가 있다.On the upper end of the holder 60, a movement preventing device 62 is provided. The movement preventing device 62 restrains the rotation radius of the guide pin 50 rotatably supported by the holder 60. That is, the movement preventing device 62, the guide pin 50 moving along the guide line 30 and the heart cam 40 is out of the range of the guide line 30 and the heart cam 40. Will be prevented. This prevents the guide pin 50 from being disengaged from the guide line 30 and the heart cam 40 when the restraint device 20 is slidingly driven, so that the failure rate even in the repeated driving of the restraint device 20 is prevented. There is an effect to reduce.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 도어 안전장치의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the door safety device according to the present invention having the above-described configuration will be described.

먼저, 세탁기의 도어를 닫고 세탁물을 세탁하는 작업 중에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가이드 핀(50)이 (a)위치에 위치한다. 상기 가이드 핀(50)이 (a)위치에 위치하면, 상기 구속장치(20)의 바(22)는, 상기 하우징(10) 외부로 돌출되어 도어가 열리지 않도록 지지하게 된다.First, during the operation of closing the door of the washing machine and washing the laundry, as shown in FIG. 5, the guide pin 50 is positioned at position (a). When the guide pin 50 is located at the position (a), the bar 22 of the restraining device 20 protrudes out of the housing 10 to support the door so as not to open.

한편 세탁기의 동작이 완료되어 세탁물을 외부로 반출하려고 도어를 작동하는 경우에는, 제어부에서 상기 솔레노이드(70)에 작동신호를 보낸다. 상기 제어부에서 신호를 입력받은 솔레노이드(70)는, 상기 탄성부재(72)의 탄성력을 극복하면서 상기 구속장치(20)를 상기 솔레노이드(70) 방향으로 이동시킨다.On the other hand, when the operation of the washing machine is completed and the door is operated to take out the laundry to the outside, the control unit sends an operation signal to the solenoid 70. The solenoid 70 receiving the signal from the controller moves the restraint device 20 in the direction of the solenoid 70 while overcoming the elastic force of the elastic member 72.

이때, 상기 구속장치(20)는 상기 솔레노이드(70) 방향으로 이동하면서, 상기 가이드 핀(50)이 상기 하트캠(40)의 일측 상단 외측인 (b)위치까지 이동하게 된다. 상기 가이드 핀(50)이 (b)위치까지 이동하면, 상기 제1 가이드라인(32)과 제2 가이드라인(34)의 병합구간에 형성된 곡면을 따라 상기 제2 가이드라인(34)의 (c)지점까지 이동한 한다. 상기 (c)지점으로 이동한 상기 가이드 핀(50)은, 상기 제2 가이드라인(34)의 중심이 상기 하트캠(40)의 일측 돌기 내측에 형성되는 구조적 특징에 의해 상기 하트캠(40)의 한 쌍의 돌기 사이에 형성된 상기 가이드 홈(42)의 (d)위치에 안착되어 상기 구속장치(20)를 지지하게 된다.At this time, the restraining device 20 is moved in the direction of the solenoid 70, the guide pin 50 is moved to the position (b) of the upper side of the one side of the heart cam 40. When the guide pin 50 moves to the position (b), (c) of the second guide line 34 along the curved surface formed in the merge section of the first guide line 32 and the second guide line 34. Move to the point. The guide pin 50 moved to the point (c), the heart cam 40 by the structural feature that the center of the second guide line 34 is formed inside the one side projection of the heart cam 40 It is seated at the position (d) of the guide groove 42 formed between the pair of projections of the support to the restraint device 20.

상기 가이드 핀(50)이 상기 가이드 홈(42)의 (d)위치에 위치하게 되면, 상기 구속장치(20)가 상기 솔레노이드(70) 방향으로 이동하며 상기 바(22)가 상기 하우징(10) 내부에 이동하면서 세탁기 도어를 오픈할 수 있다.When the guide pin 50 is located at the position (d) of the guide groove 42, the restraint device 20 moves in the direction of the solenoid 70, and the bar 22 moves to the housing 10. The washing machine door can be opened while moving inside.

그리고, 세탁물을 외부로 반출하고 세탁기 도어를 닫는 경우에는, 제어부에서 상기 솔레노이드(70)에 작동신호를 보낸다. 그러면, 상기 솔레노이드(70)가 동작하여, 상기 가이드 핀(50)이 상기 제3 가이드라인(36)의 (e)위치에 가도록 상기 구속장치(20)를 동작시킨다. 이때, 상기 가이드 핀(50)은, 상기 가이드돌기(38)의 중심이 상기 가이드 홈(42)의 중심보다 상기 제2 가이드라인(34) 방향으로 치우쳐 형성되는 구조적 특징에 의해 항상 상기 제3 가이드라인(36)으로 이동하게 된다.When the laundry is taken out and the washing machine door is closed, the control unit sends an operation signal to the solenoid 70. Then, the solenoid 70 is operated to operate the restraint device 20 so that the guide pin 50 is in the position (e) of the third guide line 36. At this time, the guide pin 50 is always the third guide due to the structural feature that the center of the guide protrusion 38 is formed in the direction of the second guide line 34 than the center of the guide groove 42 Is moved to line 36.

상기 가이드 핀(50)이 (e)위치에 위치하면, 상가 탄성부재(72)가 탄성을 회복하면서 상기 가이드 핀(50)을 상기 제1 가이드라인(32)의 (a)위치까지 이동시키게 된다. 이때, 상기 가이드 핀(50)은, 상기 제3 가이드라인(36)의 중심이 상기 하트캠(40)의 타측 돌기 외측에 위치하는 구조적 특징에 의해 상기 하트캠(40)에 충돌하지 않고, 상기 제1 가이드라인(32)과 상기 제3 가이드라인의 병합구간에 형성된 곡면을 따라 상기 제1 가이드라인(32)의 (a)지점으로 이동하게 된다. 이때, 상기 구속장치(20)와 상기 솔레노이드(70)가 이격되며 상기 바(22)가 하우징(10) 외부로 돌출되어 도어를 지지하여 사용자가 세탁기 도어를 열수 없는 상태가 된다.When the guide pin 50 is located at the position (e), the malleable elastic member 72 moves the guide pin 50 to the position (a) of the first guide line 32 while restoring elasticity. . At this time, the guide pin 50, the center of the third guideline 36 does not collide with the heart cam 40 due to the structural feature that is located outside the other projection of the heart cam 40, The first guide line 32 is moved to a point (a) of the first guide line 32 along a curved surface formed in the merge section of the third guide line. At this time, the restraint device 20 and the solenoid 70 are spaced apart and the bar 22 protrudes out of the housing 10 to support the door, so that the user cannot open the washing machine door.

아울러, 종래에는 상술한 작용을 반복적으로 수행함에 따라, 상기 가이드 핀(50)이 상기 가이드라인(30) 및 하트캠(40)에서 이탈하거나, 상기 가이드라인(30) 및 하트캠(40) 방향으로의 탄성력이 없어져 상기 가이드 핀(50)이 이탈되는 애로사항이 발생하였다. 하지만, 본 발명인 세탁기 도어 안전장치에는, 상술한 상기 홀더(60) 및 이동방지구(62)에 의해, 상기 가이드 핀(50)을 상기 가이드라인(30) 및 하트캠(40) 방향으로 탄성 지지하며, 상기 가이드 핀(50)을 가이드라인(30) 및 하트캠(40)의 회전반경에서 이탈하지 않게 한다. 따라서, 상기 홀더(60) 및 이동방지구(62) 구성에 의해 상기 구속장치(20)의 반복적 구동에서 상기 가이드 핀(50)이 상기 가이드라인(30) 및 하트캠(40)에서 이탈하는 것을 방지하고, 상기 가이드 핀(50)의 이탈에 의한 작동 불량을 미연에 방지할 수 있다.In addition, conventionally, as the above-described operation is repeatedly performed, the guide pin 50 is separated from the guide line 30 and the heart cam 40, or the guide line 30 and the heart cam 40 direction. Due to the loss of the elastic force to the guide pin 50 is a problem that is separated. However, in the washing machine door safety device of the present invention, the guide pin 50 is elastically supported in the direction of the guideline 30 and the heart cam 40 by the holder 60 and the movement preventing device 62 described above. In addition, the guide pin 50 is not separated from the rotation radius of the guideline 30 and the heart cam 40. Therefore, the guide pin 50 is separated from the guideline 30 and the heart cam 40 in the repetitive driving of the restraint device 20 by the holder 60 and the movement preventing device 62. It is possible to prevent the operation failure due to the separation of the guide pin 50 in advance.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it is to be understood that the technical structure of the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

10 : 하우징 12 : 감지센서
20 : 구속장치 22 : 바
30 : 가이드라인 32 : 제1 가이드라인
34 : 제2 가이드라인 36 : 제3 가이드라인
38 : 가이드돌기 40 : 하트캠
42 : 가이드 홈 50 : 가이드 핀
60 : 홀더 62 : 이동방지구
70 : 솔레노이드 72 : 탄성부재
80 : 덮개10: housing 12: detection sensor
20: restraining device 22: bar
30: Guideline 32: First Guideline
34: second guideline 36: third guideline
38: guide protrusion 40: heart cam
42: guide groove 50: guide pin
60: holder 62: movement prevention
70 solenoid 72 elastic member
80: Cover

Claims

A housing having a top opened and forming a body having a predetermined space in which various components can be mounted;
A cover provided on the housing to cover the upper portion of the housing;
A restraining device having a bar protruding from the housing at one side thereof and slidably moving the inside and outside of the housing;
Guide lines formed on one surface of the restraining device and recessed in a Y shape;
A heart cam provided between the guide lines and having a cam protruding in a heart shape;
A guide pin moving along the cam of the guide line and the heart cam;
A cylindrical shape, the holder having one end of the guide pin inserted therein to be rotatable;
A movement preventing device provided at an upper end of the holder to restrict a rotation radius of the guide pin; And
A solenoid provided on the other side of the restraining device for providing a power for sliding movement of the restraining device;
Washing machine door safety device included.

The method of claim 1,
The upper surface of the holder is formed in a curved surface, washing machine door safety device, characterized in that the guide pin has an elastic force in the upper direction.

The method of claim 1,
Wherein the holder comprises:
Washing machine door safety device, characterized in that provided on the inner surface of the cover, or the inner bottom surface of the housing.